LECCIN 6.

Amplificadores Operacionales

UPM DIE

LECCIN LECCIN 6 6 AMPLIFICADORES AMPLIFICADORES OPERACIONALES OPERACIONALES

Amplificadores Amplificadores diferenciales diferenciales Amplificadores Amplificadores operacionales. operacionales. El El AO AO ideal ideal Aplicaciones Aplicaciones lineales lineales de de los los AOs AOs Aplicaciones Aplicaciones no no lineales lineales de de los los AOs AOs Caractersticas Caractersticas reales reales de de los los AOs AOs

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Amplificadores diferenciales
Los n Losamplificadores, amplificadores,analizados analizadosen enla lalecci lecci nanterior, anterior, tienen como entrada una sola tensi n medida tienen como entrada una sola tensin medidarespeto respeto aauna tensi n de referencia (masa) una tensin de referencia (masa)
u1 A u2

Los LosAMPLIFICADORES AMPLIFICADORESDIFERENCIALES DIFERENCIALEStienen tienendos dosentradas entradas yydan una salida proporcional a la diferencia de las dan una salida proporcional a la diferencia de lastensiones tensiones aplicadas aplicadasaala laentrada entrada
u1 Ad us

u2

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Amplificadores diferenciales
u1 u2 Ad us

Tensin en modo comn Tensin comn a ambas entradas

Tensin en modo diferencial

umc =

u1 + u2 2

ud = u1 u2

Rechazo Rechazo en en modo modo comn comn

&DSDFLGDGGHODPSOLILFDGRUGH &DSDFLGDGGHODPSOLILFDGRUGH UHFKD]DUVHxDOHVHQPRGRFRP~Q UHFKD]DUVHxDOHVHQPRGRFRP~Q 0RGRFRP~Q$ PF 0RGRFRP~Q$ PF 'LIHUHQFLDO$ G 'LIHUHQFLDO$

G

Ganancias Ganancias

$PF$G

Real Ideal
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us = A d ud + A mc umc us = A d ud

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Amplificadores diferenciales
9HQWDMD 9HQWDMD Son s Sonm m sinmunes inmunesal alruido ruidoy yno notenemos tenemos que referir las se ales que referir las sealesa amasa masa

A u1 Sensor Ruido u2 RL

ud Sensor

Ad RL

Ruido

(ODPSOLILFDGRUGLIHUHQFLDOQRDPSOLILFD (ODPSOLILFDGRUGLIHUHQFLDOQRDPSOLILFD QROHOOHJD HOUXLGRFRQORTXHD5 // QROHOOHJD HOUXLGRFRQORTXHD5 UXLGR UXLGR

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Amplificadores diferenciales
SMBOLO SMBOLO u1 ud u2 Ad us ud Re CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE EQUIVALENTE Rs Adud

us

Razn de rechazo en modo comn

RRMC =

Ad A mc

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Amplificador Operacional
(VXQDPSOLILFDGRUGLIHUHQFLDOTXHVHLQWHJUDHQXQFLUFXLWR\VH (VXQDPSOLILFDGRUGLIHUHQFLDOTXHVHLQWHJUDHQXQFLUFXLWR\VH FDUDFWHUL]DSRUWHQHU FDUDFWHUL]DSRUWHQHU
) ) ) ) ) ) ) ) Ganancia Ganancia de de tensi tensi n n muy muy alta alta Alta Alta impedancia impedancia de de entrada entrada Baja Baja impedancia impedancia de de salida salida Amplifica Amplifica tensi tensi n ny y potencia potencia

S SMBOLO MBOLO u_ Ad u+ + -Ucc +Ucc us ue

Amplificador Amplificador Operacional Operacional IDEAL IDEAL u+ Ad ue us Re Rs 0 Ad

u-

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Aplicaciones lineales de los AOs

8QDDSOLFDFLyQOLQHDOVHWLHQHFXDQGRVHUHDOLPHQWD 8QDDSOLFDFLyQOLQHDOVHWLHQHFXDQGRVHUHDOLPHQWD QHJDWLYDPHQWHHODPSOLILFDGRU QHJDWLYDPHQWHHODPSOLILFDGRU
u_

En En bucle bucle abierto abierto

u+ ue +

+Ucc us -Ucc u-

6LX!X X8 8 _ 6LXXX8 8

+ _ us +

Con Con realimentaci realimentaci n n positiva positiva

us

u+

6LXX8 VHPDJQLILFDHOHIHFWR X8 $/X8X0

Con Con realimentaci realimentaci n n negativa negativa

ue

us +

X8 $/X8X0FRPR$/ X0 X8HTXLOLEULR

6LLQLFLDOPHQWH X8 

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Aplicaciones lineales de los AOs

6HVXHOHQFRQVLGHUDUFDUDFWHUtVWLFDVLGHDOHV
) Re = . . . la corriente de entrada al AO es cero ) Rs = 0 . . . se comporta como una fuente ideal de tensin ) Con realimentacin negativa u+ = u- para que la salida sea distinta de Ucc

Amplificador inversor Integrador Derivador Sumador Amplificador de ganancia positiva Amplificador diferencial

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Aplicaciones lineales de los AOs

Amplificador inversor Derivador

R1 i ue i

R2 _ + us ue i

C uc

i _ +

R us

u = u+ = 0 V ue 0 0 us = R1 R2 us = R2 ue R1

u = u+ = 0 V i=C due us = dt R du us = CR e dt

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Aplicaciones lineales de los AOs

Integrador
i i ue R + _ C uc us u1 u2 u3

Sumador
i1 i2 i3 + i _ R us

R1 R2 R3

u = u+ = 0 V i= ue 0 du du = C c = C s R dt dt du s 1 ue = dt RC 1 t u S ( t ) u s (0 ) = ue dt RC 0

u = u+ = 0 V i = i1 + i2 + i3 us u1 u2 u3 = + + R R1 R 2 R3

u1 u2 u3 us = R R + R + R 2 3 1

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Aplicaciones lineales de los AOs

Amplificador de ganancia positiva
i i ue ue _ + R2 us u1 R1 u2

Amplificador diferencial
R1 A A R2 R2 _ + us

R1

u = u+ = u e 0 ue ue us = R1 R2 R2 us = ue 1 + R 1 u = u+ = u A = u 2 R2 R1 + R 2

u1 u A u A us = R1 R2 us = R2 (u2 u1 ) R1

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Aplicaciones no lineales de los AOs

Realimentacin positiva o bucle abierto
uud u+ + -Ucc _ +Ucc us

us +Ucc ud -Ucc

6LX!XX8 8 6LXXX8 8

Comparador
u1 _ + +Ucc us u2 UREF R1 A R2 ue _ + -Ucc +Ucc us -Ucc

X8

X!XX8 8 XXX8 8

+Ucc uA

us

X0!XX8 8 X0XX8 8

u A = UREF

R2 R1 + R 2

-Ucc

ue

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Aplicaciones no lineales de los AOs

Comparador con histresis
ue _ + -Ucc R1 A R2 +Ucc us

u A = us

R2 R2 = UCC R1 + R 2 R1 + R 2 R2 R1 + R 2 R2 R1 + R 2

Si uS = +UCC ucomp = u A = +UCC

Si uS = UCC ucomp = u A = UCC us Ucc +uA ue uA uA -uA -Ucc

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us

ue

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Problema
R(T)=Ro(1+T) Ro=100 =4 10-3(C)-1 T en C TREF=25C UBAT=5V R=200 R1=200 R2=2000 Ucc=15V

R3=1k: R4=500:

Figura 2

Figura 1 Se quiere medir la temperatura en un proceso industrial utilizando una PRT. Esta se sita en el interior del horno y se coloca otra a una temperatura constante TREF de 25C. Se propone el circuito de la figura 1 para realizar la medida:
a) Calcule la relaci n entre u1 y T (temperatura a medir). b) Calcule el margen de temperaturas a las que la medida es fiable (margen de medida). c) Calcule la sensibilidad del proceso de medida e indique cmo podra mejorarse.

Si a la salida u1 se conecta un circuito (como el mostrado en la figura 2) para encender una refrigeracin cuando se supere una temperatura dada, dibuje la curva que relaciona u2 con la temperatura y comente el funcionamiento del sistema suponiendo que la refrigeracin se conecta cuando u2 = -15V.
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