DUOC MAIP

TCNICO EN ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

TRABAJO DE INVESTIGACIN N1

INDICE

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Introduccin Definicin de P.I.D Sistema de control Distribuido Elementos de terreno Definicin de fibra ptica Torre Quench Conclusin

INTRODUCCIN
En el siguiente informe se hablara sobre varios trminos como el: P.I.D el cual trata de un sistema de retroalimentacin el que sirve para llevar el control de una plata y sus errores. Tambin nos ayuda a corregir estos errores y que los producira. Sistema de control (SCD) se distribuye en todo el sistema con cada componente o subsistemas controlado por uno o ms controladores. Estos componentes estn conectados atreves de sistemas de redes de comunicacin y monitoreo. Como tambin la fibra ptica la cual nos sirve para transportar informacin mediante un haz de luz la cual optimiza velocidad y calidad de esta informacin la cual es utilizada en redes de comunicaciones mediante Ethernet y Lan. Adems veremos tipos de instrumentos como sensores que a su vez se pueden definir como un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas de una variable a controlar dentro del proceso Por ultimo veremos la Torre Quench la cual es un dispositivo de enfriamiento para enfriar agua y otros tipos de elementos los cuales manejan altas temperaturas la cuales estas son utilizadas en grandes empresas.

Proporcional integral derivativo

Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin de control.

FUNCIONAMIENTO
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos: 1. Un sensor, que determine el estado del sistema (termmetro, caudalmetro, manmetro, etc). 2. Un controlador, que genere la seal que gobierna al actuador. 3. Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia elctrica, motor, vlvula, bomba, etc). El sensor proporciona una seal analgica o digital al controlador, la cual representa el punto actual en el que se encuentra el proceso o sistema. La seal puede representar ese valor en tensin elctrica, intensidad de corriente elctrica o frecuencia. En este ltimo caso la seal es de corriente alterna, a diferencia de los dos anteriores, que tambin pueden ser con corriente continua. El controlador lee una seal externa que representa el valor que se desea alcanzar. Esta seal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de referencia), la cual es de la misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la seal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta compatibilidad y que, a su vez, la seal pueda ser entendida por un humano, habr que establecer algn tipo de interfaz (HMIHuman Machine Interface), son pantallas de gran valor visual y fcil manejo que se usan para hacer ms intuitivo el control de un proceso. El controlador resta la seal de punto actual a la seal de punto de consigna, obteniendo as la seal de error, que determina en cada instante la diferencia que hay entre el valor deseado (consigna) y el valor medido. La seal de error es utilizada por cada uno de los 3 componentes del controlador PID. Las 3 seales sumadas, componen la seal de salida que el controlador va a utilizar para gobernar al actuador. La seal resultante de la suma de estas tres se llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el actuador, sino que debe ser transformada para ser compatible con el actuador utilizado. Los tres componentes de un controlador PID son: parte Proporcional, accin Integral y accin Derivativa. El peso de la influencia que cada una de estas partes tiene en la suma final, viene dado por la constante proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente. Se pretender lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el mnimo tiempo posible los efectos de las perturbaciones.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Que es SCD Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en ingls DCS (Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a procesos industriales complejos en las grandes industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales de generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria farmacutica. Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta 5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las 250.000 seales. 1. Un SCD trabaja con una sola Base de Datos integrada para todas las seales, variables, objetos grficos, alarmas y eventos del sistema, mientras que un SCADA ms PLC tienen cada uno la suya de forma independiente y que hay que comunicar entre s mediante algn protocolo comn.

2. En un SCD la herramienta de ingeniera para programar el sistema es slo una y opera de forma centralizada para desarrollar la lgica de sus controladores o los objetos grficos de la monitorizacin. Desde este puesto de ingeniera se cargan los programas de forma transparente a los equipos del sistema. Por contra, un SCADA tiene su entorno de programacin y los PLCs el suyo trabajando de forma independiente. 3. En un SCD, la plataforma de programacin es multiusario de forma que varios programadores pueden trabajar simultneamente sobre el sistema de forma segura sin conflictos de versiones. 4. Todos los equipos del sistema (ordenadores, servidores, controladores) estn sincronizados contra un mismo reloj patrn, de forma que todas las medidas, alarmas y eventos tienen una misma marca de tiempo. 5. Un SCD dispone de herramientas para la gestin de la informacin de planta, integrndola verticalmente hacia la cadena de toma de decisiones y otros sistemas ubicados mas arriba en la jerarqua de la produccin.

Ejemplos

1 - En los metros de chile, utilizan modulos de entrada y salida. Para resivir informacin de funcionamiento del tren.y condicin del tren. Ejemplo para realizar frenados Condicin de peso en el tren Y seales de aperturas de puertas

Tarjeta de entrada y salida que utiliza un modulo de tarjetas I/O

2- otro ejemplo sera el de las refineras, utilizan este tipo de sistema de software Para controlar la temperatura, presin, y niveles de flujo,en cada tubera de la fabrica

3 en los aeropuertos tambin utilizan el sistema de scd,para controlar Las llegadas y salidas de aeronaves. Mediante tarjetas I/O , controladores y estaciones de trabajo.

Definicin del esquema de Software visto en clase: Es un sistema SCD el cual contiene varios controles PID que se conectan atreves de una caja de conexin la cual enva esa informacin a otra caja llamada panel de ordenamiento de las seales para as enviarla a un controlador mediante una interfaz el cual se monitorea o chequea atreves de una consola de operacin.

ELEMENTOS DE TERRENO

Qu son los Instrumentos de Terreno? Los instrumentos de terrenos son, en otras palabras sensores que a su vez se pueden definir como un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, nivel, anlisis, posicin, etc. A continuacin mostraremos 4 ejemplos: 1- DE POSICIN: Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;

Ejemplos: el captador o sensor inductivo mostrado arriba en la imagen, detecta determinados metales tales como el acero, o imanes como es el caso de un embolo magntico en un cilindro neumtico de doble efecto como se muestra a continuacin

2- DE TEMPERATURA: Los sensores de temperatura se usan para medir la temperatura del aire o la temperatura superficial de lquidos y slidos. Dentro de este tipo podemos encontrar las sondas PT 100 y las Termocupla, como se muestra en la ilustracin.

Ejemplo: Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente. Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura.

3- DE NIVEL: Como su nombre lo dice, estos instrumentos nos permiten verificar el nivel de algn elemento a controlar dentro de un determinado espacio (envase, recipiente, estanque, etc.)

La imagen anterior muestra un flotador que sirve para medir el nivel de un fluido dentro de un estanque. 4-DE PRESION: En este caso el sensor mide la presin que ejerce un fluido o gas dentro de algo que lo contenga, dentro de estos encontramos los manmetros.

FIBRA OPTICA

La fibra ptica es un medio de transmisin empleado habitualmente en redes de datos; un hilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plsticos, por el que se envan pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ngulo de reflexin por encima del ngulo lmite de reflexin total, en funcin de la ley de Snell. La fuente de luz puede ser lser o un LED. Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio y superiores a las de cable convencional. Son el medio de transmisin por excelencia al ser inmune a las interferencias electromagnticas, tambin se utilizan para redes locales, en donde se necesite aprovechar las ventajas de la fibra. Es una delgada hebra de vidrio o silicio fundido que conduce la luz. Se requieren dos filamentos para una comunicacin bi-direccional: TX y RX. El grosor del filamento es comparable al grosor de un cabello humano, es decir, aproximadamente de 0,1 mm. En cada filamento de fibra ptica podemos apreciar 3 componentes: La fuente de luz: LED o laser. El medio transmisor: fibra ptica. El detector de luz: fotodiodo.

Un cable de fibra ptica est compuesto por: Ncleo, manto, recubrimiento, tensores y chaquetas.

Las fibras pticas se pueden utilizar con LAN, as como para transmisin de largo alcance, aunque derivar en ella es ms complicado que conectarse a una Ethernet. La interfaz en cada computadora pasa la corriente de pulsos de luz hacia el siguiente enlace y tambin sirve como unin T para que la computadora pueda enviar y recibir mensajes. Convencionalmente, un pulso de luz indica un bit 1 y la ausencia de luz indica un bit 0. El detector genera un pulso elctrico cuando la luz incide en l. ste sistema de transmisin tendra fugas de luz y sera intil en la prctica excepto por un principio interesante de la fsica. Cuando un rayo de luz pasa de un medio a otro, el rayo se refracta (se dobla) entre las fronteras de los medios. El grado de refraccin depende de las propiedades de los dos medios (en particular, de sus ndices de refraccin). Para ngulos de incidencia por encima de cierto valor crtico, la luz se refracta de regreso; ninguna funcin escapa hacia el otro medio, de esta forma el rayo queda atrapado dentro de la fibra y se puede propagar por muchos kilmetros virtualmente sin prdidas.

TORRE QUENCH

(Torres de refrigeracin) Las Torres de refrigeracin son estructuras para refrigerar agua y otros medios a temperaturas muy altas. El uso principal de grandes torres de refrigeracin industriales es el de rebajar la temperatura del agua de refrigeracin utilizada en plantas de energa, refineras de petrleo, plantas petroqumicas, plantas de procesamiento de gas natural y otras instalaciones industriales.

CONCLUSIN
En este trabajo nos podemos dar cuenta que todos estos termino estn entrelazados entre si ya que tanto como el sistema PID como la fibra ptica junto con instrumento de terrenos como sensores los cuales mandan informacin mediante Fibra ptica u otros y que todo esto forma parte del concepto del sistema de control.