UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

LABORATORIO DE ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS

PRCTICA 1 SISTEMAS ELECTRICOS DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN

GRUPO DE LABORATORIO: 04. ALUMNO: Campos Gutirrez Hugo. FECHA DE ENTREGA: 14/10/02.

Prctica 1 SISTEMAS ELECTRICOS DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN

Objetivos.
El primer objetivo de nuestra prctica es conocer mejor algunos de los instrumentos con los que trabajaremos en el laboratorio durante el curso. El segundo objetivo es realizar mediciones de la constante de tiempo de circuitos de primer orden y los parmetros de diseo de un circuito de segundo orden; mediante la respuesta a escaln.

Introduccin.
Sistemas de primer orden.
Un sistema de primer orden, es aquel que contiene un elemento que almacena energa (capacitor o inductor). La funcin de transferencia de este tipo de sistemas, es:

Si a un sistema de primer orden se le aplica una entrada escaln de amplitud k, la transformada de Laplace de su respuesta es:

Constante de tiempo: Se define como constante de tiempo de un sistema de primer orden, al tiempo que debe transcurrir para que la respuesta a escaln del sistema alcance el 63.2% de su valor final. y() = 0.632 Mk Donde, Mk es el valor final que alcanza la respuesta. Circuito RL: Para un circuito RL, se tiene que la funcin de transferencia del sistema, es: 1 H ( s) = L s +1 R De donde se observa que la constante de tiempo del sistema, es: L = L/R Circuito RC: En un circuito RC, se tiene que la funcin de transferencia, es: 1 H ( s) = RCs + 1 De donde se obtiene que la constante de tiempo del sistema es: C = RC

Sistema de Segundo Orden.

Un sistema de segundo orden, es aquel que contiene 2 elementos que almacenan energa (capacitor e inductor). La funcin de transferencia de un sistema de segundo orden es de la forma:

La transformada de Laplace de la respuesta a escaln de magnitud k es:

Dependiendo de los valores de , la respuesta puede ser: a) = 0 ; sin amortiguamiento. b) 0<<1 ; subamortiguado. c) = 1 ; crticamente amortiguado. d) > 1 ; sobreamortiguado. En la figura siguiente se muestran las diferentes respuestas para cada uno de los casos anteriores (considerando k=1), con distintos valores del coeficiente x.

La respuesta de un sistema de segundo orden tiene varias especificaciones de diseo como se observa en la figura:

Donde: td = tiempo de retardo. tr = tiempo de levantamiento. tp = tiempo de sobrepaso. Mp = sobrepaso o sobregiro. ts = tiempo de asentamiento. Circuito RLC: Un circuito RLC tiene como funcin de transferencia: 1 LC H ( s) = R 1 s2 + s + L LC Para determinar los valores de Mp, tp y tr primero deben calcularse y wn. Estos parmetros se pueden obtener al igualar las dos funciones que fueron descritas para el sistema RLC:

wn H ( s) = 2 2 s + 2wn s + wn
De donde se obtiene:
wn = 1 LC

1 LC H ( s) = R 1 s2 + s + L LC
R LC 2L = R 2 Lw n

Experimento I.
Medicin de Inductancia Armamos el circuito presente en la figura y anotamos nuestras observaciones.

Utilizando el osciloscopio, obtuvimos experimentalmente el valor de la constante de tiempo . Y a partir de ste valor calculamos el de la inductancia para compralo con el valor terico. Con ayuda de SPICE se obtuvo la siguiente salida:

El valor de L es: L = 50s con el osciloscopio. L = 49.428s con SPICE. L = 49.09s con los valores tericos. Con el valor ledo en el osciloscopio se tiene: L = L Req = 50*10-6 * 1110 = 55.5 mH

Experimento II.
Medicin de Capacitancia Armamos el circuito presente en la figura y anotamos nuestras observaciones.

EMBED PBrush

Con ayuda del osciloscopio determinamos experimentalmente el valor de la constante del tiempo . Y a partir de ste encontramos el de la capacitancia para compararlo con el valor terico.
Con SPICE se obtuvo la siguiente grfica de salida:

El valor de C es: C = 250s con el osciloscopio. C = 229.967s con SPICE. C = 231s con los valores tericos. Con el valor ledo en el osciloscopio se tiene: C = C / Req = 250*10-6 / 1110 = 0.225 F

Experimento III.
Sistema Elctrico de Segundo Orden. Armamos el circuito presente en la figura y anotamos nuestras observaciones.

Al hacer la simulacin en SPICE se present la siguiente grfica de salida:

Obtencin de wn y:
wn = 1 LC

R LC 2L

R 2 Lw n

wn = wn =

1 54.5 * 10 1
3

* 0.22 * 10 6

= 9132.5153 con los valores tericos.

55.5 * 10 3 * 0.225 * 10 6

= 8948.7474 con los valores experimentales.

110 = 0.1105 con los valores tericos. 2 * 54.5 *10 3 * 9132.5153

110 = 0.1107 con los valores experimentales. 2 * 55.5 * 10 3 * 8948.7474

1/ 2 2 1

Para determinar el valor de Mp (sobrepaso), se puede utilizar dos expresiones: Atp A f y Mp = Af Mp = e

Mp = e Mp = e
0.1105 2 1/ 2 10.1105

= 0.7052

con los valores tericos.

0.1107 2 1/ 2 10.1107

= 0.7047

con los valores experimentales.

Mp =

5.4 3.2 = 0.6875 con los valores del osciloscopio. 3.2 5.2 3 Mp = = 0.7333 con el SPICE. 3

= = 346 s con los valores tericos. 2 1/ 2 w n (1 ) 9132.5153(1 0.1105 2 )1 / 2 tp = = = 353.24 s con los valores experimentales. 2 1/ 2 w n (1 ) 8948.7474(1 0.1107 2 )1 / 2
tp =
tp = 354.7 s con SPICE.

Obtencin de tp y tr :

cos 1 cos 1 0.1105 tr = = = 185s con los valores tericos. w n (1 2 )1 / 2 9132.5153(1 0.1105 2 )1 / 2
tr =

cos 1 cos 1 0.1107 = = 189.09 s con los valores experimentales. w n (1 2 )1 / 2 8948.7474(1 0.1107 2 )1 / 2 tr = 172.3 s con SPICE.
Prctico
(experimental)

Con los valores anteriores llenamos la siguiente tabla: Especificacin Terico SPICE de Diseo Mp 0.7052 0.7333 tp 346s 354.7s tr 185s 172.3s

0.7047 353.23s 189.09s

Conclusiones
En nuestra primera prctica se logr cumplir con los objetivos, ya que trabajamos con los elementos bsicos que conforman a un circuito, y con stos logramos obtener resultados interesantes. Calculamos mediante mediciones experimentales la constante de tiempo de dos circuitos de primer orden (RL y RC) y algunos de los parmetros de diseo de un circuito de segundo orden (RLC). En cada experimento se calcul el error experimental entre valores experimentales y los valores tericos, por medio de la siguiente frmula: V Vexp Eexp = terico Vterico En el caso del circuito RL, la constante de tiempo result ser L = 50s con el osciloscopio y L= 49.09s con los valores tericos, por lo que el error experimental fue de: E exp = 0.0185 = 1.85%. La inductancia result ser de L = 55.5 mH, y comparada con el valor terico (L = 54.5 mH), el error es: Eexp = 0.0183 = 1.83%.

Para el circuito RC, la constante de tiempo result ser C = 250s con el osciloscopio y C= 231s con los valores tericos, por lo que el error experimental fue de: E exp = 0.0823 = 8.23%. La capacitancia result ser de C = 0.225 F, y comparada con el valor terico (L = 0.22 F), el error es: Eexp = 0.0273 = 2.73%. Con respecto al circuito RLC, los valores obtenidos estn en la tabla correspondiente, y sus errores experimentales son los siguientes. Mp: Eexp = 0.0007 =0.07% tp: Eexp = 0.018 =1.8% tr: Eexp = 0.0221 =2.21% Los errores que se obtuvieron de los valores experimentales con respecto a los tericos, se deben a que en los modelos utilizados para calcular los parmetros no se toman en cuenta todas las variables presentes en el experimento. Por ejemplo la prdida de energa a travs de los cables conductores, o las imperfecciones en los instrumentos. Pero a pesar de esto, se observa que los errores fueron muy pequeos.