INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD JUAREZ

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS. CLASE 7-8 PM.

ING. ALBERTO RUIZ DE LA PENA

TAREA #3

ALUMNO: ANTONIO ACEVEDO OCHOA

CD. JUAREZ CHIH A 31 DE ENERO DEL 2012.

Motores Corriente Continua El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.) La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Dentro de stas se ubican los dems componentes como : Escobillas y portaescobillas Colector Eje Ncleo y devanado del rotor Imn Permanente Armazn Tapas o campanas

Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones. LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS: Serie Paralelo Compound

Motor Serie: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente. Motor Paralelo: es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. Motor Compound: es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

Motores de Corriente Alterna Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. Partes bsicas de un motor de corriente alterna: Carcasa: caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa. Estator: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa. Rotor: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.

Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Por su velocidad de giro: Asncronos Sncronos

Por el tipo de rotor: Motores de anillos rozantes. Motores con colector Motores de jaula de ardilla

Por su nmero de fases de alimentacin: Monofsicos Bifsicos Trifsicos

Motores asncronos: El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla entre 1885 y 1886. La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin. Se les llama motores asncronos porque la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia en los ltimos aos est aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable. La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas: fcil construccin, bajo peso, poco volumen, econmico y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico. Hay dos tipos bsicos de motores asncronos: motores de jaula de ardilla y motor de rotor bobinado.

Motor asncrono trifsico Cuando se alimenta el estator de un motor asncrono con un sistema trifsico de tensiones de frecuencia f1, se origina en el entrehierro un campo magntico giratorio de amplitud constante cuya velocidad es: ns = (60 x f) / p p es el nmero de pares de polos con los que se construyen los devanados del estator. f es la frecuencia de la red.

Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de sincronismo y depende del nmero de pares de polos del estator y de la frecuencia. Motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito: En el estator de estos motores se colocan las bobinas encargadas de producir el campo magntico giratorio. Estas se alojan en ranuras practicadas en un ncleo formado, generalmente por paquetes de chapas magnticas. Las 3 bobinas quedan desfasadas entre s 120 y los 6 terminales de que constan se conectan a la placa de bornes del motor, conectndose en estrella o en tringulo. El rotor es cilndrico, en ste se sitan conductores de aluminio alojados en las ranuras del ncleo y cortocircuitados por sus extremos mediante anillos conductores. Funcionamiento Cuando las bobinas del estator son recorridas por un sistema de corrientes trifsicas, se forma en l un campo magntico giratorio. Los conductores del rotor, que en un principio est parado, son barridos por el campo magntico giratorio por lo que se induce en ellos una f.e.m. Como estos conductores estn en cortocircuito, aparece una corriente por los mismos que en unin con el campo magntico del estator da lugar a un par de fuerzas que pone en movimiento el rotor en el mismo sentido que el campo giratorio. La velocidad del rotor no puede alcanzar a la del campo giratorio, ya que si son iguales no se inducira tensin alguna en el rotor, por lo que el rotor siempre gira a una velocidad menor a la de sincronismo. El deslizamiento de un motor asncrono se define como la diferencia de estas velocidades expresada en porcentaje: S = {(ns n) / ns} x 100 El deslizamiento de un motor vara con la carga mecnica que tenga que arrastrar. Cuando el motor trabaja en vaco el deslizamiento es mnimo (0.1%). Al arrastrar la carga nominal el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un poco (4%). Cuando el motor arrastra una carga mecnica el rotor tiende a frenarse. Esto hace que el movimiento relativo del campo magntico giratorio respecto a los conductores del rotor aumente, lo que acrecenta la f.e.m. y la corriente inducida en los mismos. Como el par de fuerzas que se desarrolla en el rotor depende de la corriente, se produce un aumento de dicho par que tiende a equilibrar el par resistente con el motor. Segn aumenta la carga en el motor, tambin aumenta el deslizamiento. Arranque Al conectar el estator de un motor trifsico, permaneciendo el rotor sin movimiento, en un principio, el campo giratorio corta los conductores del rotor, induciendo en estos una f.e.m. elevada de la misma frecuencia que la del estator, que a su vez producir una corriente fuerte (cientos de amperios). Esta corriente al interactuar con el campo magntico, produce elevadas fuerzas mecnicas que al actuar sobre el rotor le proporciona un fuerte par de arranque. La fuerte corriente del rotor genera un campo magntico que intenta modificar el flujo comn; como esto solo depende de la tensin aplicada al estator, aparece un incremento de corriente en el mismo que intenta compensar la f.m.m. producida por el rotor. Cuando aumenta la intensidad rotrica

tambin lo hace la corriente estatrica que corresponde a la corriente tomada de la red por el motor. Aceleracin y carga Al momento de circular corriente por el rotor parado, empieza a girar con un movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo giratorio. Debido a esto el movimiento relativo entre el campo y el rotor disminuye igual que la f.e.m. y la corriente. Si el motor est en vaco, se alcanza una velocidad prxima a la de sincronismo. Si se aplica una carga mecnica, el rotor tender a perder velocidad hasta lograr un equilibrio entre el par motor creado por el mismo y el par resistente ofrecido por la carga. Motor asncrono de rotor bobinado o de anillos rozantes: El estator posee las mismas caractersticas que el rotor en cortocircuito, sin embargo el rotor se construye insertando un devanado trifsico en las ranuras de un ncleo cilndrico de chapas magnticas.

Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos colectores. Unas escobillas frotan los anillos y permiten conectar unas resistencias externas en serie para limitar la corriente rotrica. El principio de funcionamiento es igual que el del rotor en cortocircuito. Ahora es posible la regulacin directa de la corriente rotrica y con ella, la propia corriente estatrica. Tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensin en el estator para disminuir el flujo y con l la corriente rotrica que trae una reduccin del par motor. El arranque se hace en sucesivos escalones, obteniendo un arranque con corriente suave en el estator con un buen par de arranque. El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor en cortocircuito es que resultan bastante ms caros y necesitan de un mayor mantenimiento.

MOTOR TRIFSICO SNCRONO Este tipo de motor presenta la ventaja de que gira a una velocidad constante para diferentes regmenes de carga, siempre que se mantenga constante la frecuencia de alimentacin. Al aplicar corriente alterna al devanado trifsico del estator se produce un campo magntico giratorio que gira la velocidad sncrona. Si se hace girar a las piezas polares del rotor a una velocidad igual, se produce una especie de acoplamiento entre los polos de distinta polaridad del rotor y los del campo giratorio, producindose un arrastre del rotor por dicho campo giratorio.

La velocidad del rotor coincide con la velocidad de sincronismo del campo giratorio: n = 60 x f p n = velocidad del motor sncrono (r.p.m.) f = frecuencia de la red (Hz) p = nmero de pares de polos del devanado estatrico. El inconveniente de este motor es que necesita ser empujado hasta la velocidad de sincronismo para que funcione, por lo que se suelen arrancar sin carga. Existen diferentes procedimientos, como son el arranque mediante motor auxiliar de lanzamiento o el arranque como motor asncrono. Estos motores requieren de una fuente DC para la alimentacin de la excitacin del rotor. No se les puede someter a variaciones bruscas de la carga, pues podra ocasionar la prdida de sincronismo del rotor, provocando la parada del motor. Estos motores desarrollan un factor de potencia muy alto y poseen un rendimiento muy bueno. Se pueden construir pequeos motores sncronos monofsicos que consiguen una velocidad constante con una construccin relativamente sencilla. En estos casos el motor no posee ningn

tipo de bobinado y se construye para que se formen polos magnticos opuestos a los del campo giratorio generado por el estator. Estos pequeos motores son ideales para la construccin de relojes elctricos, registradores y en las aplicaciones donde es importante mantener una velocidad constante. MOTORES MONOFSICOS Dada la sencillez, robustez, bajo precio y ausencia de chispas son de gran aplicacin los motores asncronos monofsicos de induccin de rotor en cortocircuito. La utilizacin de motores monofsicos ser factible para aplicaciones de pequea potencia. En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual se tiene que usar algn elemento auxiliar. MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. Dentro de este grupo existen los siguientes motores: De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida Con condensador Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos Motor monofsico de fase partida: Tiene dos devanados, uno principal y otro auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, debido a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, as se logra tener dos fases en el momento del arranque. Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Si esta velocidad est prxima al sincronismo, se logra alcanzar un par de motor tan elevado casi como en un motor trifsico. Cuando la velocidad alcanza un 75% del sincronismo, el devanado auxiliar se desconecta gracias a un interruptor centrfugo que llevan incorporados estos motores, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado principal. Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los motores trifsicos. El par de motor de estos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el motor es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es prcticamente constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los giros de uno solo de los devanados (principal o auxiliar). Motor monofsico con condensador de arranque: Tambin disponen de devanado principal y auxiliar. Se aade un condensador en serie con el devanado auxiliar de tal modo que el ngulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a 90. El par de arranque conseguido por estos motores aumenta con la capacidad del condensador. Sin embargo una capacidad excesivamente elevada puede reducir la impedancia total del devanado auxiliar a valores pequeos, aumentando la corriente absorbida por el devanado auxiliar. Si este devanado no se desconecta una vez arrancado el motor, el calor producido por la fuerte corriente puede llegar a destruirlo. Sin embargo para que esto no ocurra, se procede a la desconexin del conjunto formado por el condensador y el devanado auxiliar mediante un interruptor centrfugo.

Motor monofsico con espira en cortocircuito

El rotor de estos motores es de jaula de ardilla. El estator es de polos salientes, en el cual se arrolla la bobina principal como si fuese un transformador. En la parte extrema de cada polo se coloca una espira en cortocircuito. El devanado principal produce un campo magntico alternativo que atraviesa el rotor y las dos espiras en cortocircuito situadas en el estator. En las espiras se induce una f.e.m. que hace aparecer una pequea corriente y un pequeo flujo magntico que queda retrasado respecto al flujo principal, que es suficiente para provocar un par de arranque en el motor. El sentido de giro de estos motores depende de la disposicin relativa de las espiras de cortocircuito y de los polos principales. El par de arranque, el rendimiento y el factor de potencia no es muy bueno. Sin embargo la gran sencillez de este motor lo hace ideal para aplicaciones de poca potencia. Motor universal: Motor monofsico que se puede alimentar con corriente alterna o continua. En realidad se trata de un motor de C.C. con la excitacin conectada en serie con el inducido.

En los motores serie C.C. el sentido de giro se invierte cuando se cambia la polaridad de uno de los dos devanados, el inducido o el inductor. Si se invierte el sentido de la corriente en los dos devanados a la vez, el sentido de giro no cambia. Esta es la razn por la cual estos motores funcionan en corriente alterna. Los motores universales se disean especialmente para funcionar con C.A., construyendo los ncleos con chapa magntica tal como se hace con los motores C.A. Pueden funcionar a velocidades muy altas (por encima de los 10000 r.p.m.). Adems se puede regular fcilmente la velocidad, bien modificando la tensin total aplicada al motor, o la aplicada al circuito de excitacin. Estos motores tienen el inconveniente de que al precisar del colector de delgas y escobillas se producen chispas y desgastes en ambos elementos. La velocidad de estos motores se disminuye con la carga. La principal aplicacin de estos motores es como elemento motriz de pequeos electrodomsticos y pequeas mquinas herramientas: batidoras, robots de cocina, molinillos, taladradoras porttiles, etc. MOTORES ESPECIALES La caracterstica principal de estos motores es que posee un amplio margen de control y regulacin de sus caractersticas funcionales. Esta regulacin se hace mediante equipos electrnicos. Motores paso a paso

Su eje se puede posicionar de una forma determinada, adems es muy posible tener un control muy preciso de su velocidad de giro. El estator est constituido por varios electroimanes y el motor por uno o varios imanes permanentes. A las diferentes bobinas del estator se alimenta mediante impulsos, proporcionados por un circuito electrnico, consiguiendo que el rotor se posicione paso a paso segn sea el avance de dichos impulsos. La velocidad de giro del rotor depende de la frecuencia de los impulsos y del nmero de polos. Se fabrican motores con diferentes ngulos de paso, por ejemplo, 24 pasos por revolucin, 28, 96, 200, etc. Si un motor paso a paso posee 24 pasos, su ngulo de paso ser 360/24 = 15. Algunas de las aplicaciones son: impresoras plotters, teletipos, telefax, cintas magnticas, equipos mdicos, lectores de tarjetas magnticas, taxmetros, contadores, etc.

Servomotor: Estos motores son muy utilizados en las mquinas herramientas modernas. Con ellos se consiguen movimientos precisos gracias a la regulacin y control electrnica que se ejerce sobre ellos. Se trata de un motor de corriente continua de pequea potencia en el que la excitacin se realiza mediante imanes permanentes especiales de tipo cermico que producen una elevada intensidad de campo magntico. El rotor es similar al de un motor C.C. y es alimentado a travs de un colector, con C.C. regulada mediante circuitos electrnicos.