Catalogue ATV71 - SP

Variadores de velocidad Altivar 71
Catlogo
2007
ndice
Variadores de velocidad Altivar 71
Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2 b Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4 b Variadores de velocidad Altivar 71 v Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 11 v Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 20 v Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 24 b Opciones v v v v v v v v v v v Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dilogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarjetas de interface de codificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarjetas de extensin de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarjeta programable Controller Inside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus y redes de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de frenado para resistencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resistencias de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de frenado en red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reduccin de los armnicos de corriente: Inductancias CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inductancias de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtros pasivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v Filtros de entrada CEM adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v Filtros de salida Inductancias del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtros senoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28 pgina 34 pgina 36 pgina 38 pgina 40 pgina 48 pgina 56 pgina 58 pgina 60 pgina 70 pgina 74 pgina 78 pgina 81 pgina 86 pgina 91 pgina 94
b Asociaciones de variadores/opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 96 b Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 104 b Esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 132 b Asociaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 149 b Precauciones de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 150 b Arranque motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 152 b Precauciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 158 b Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 170 b Tabla de compatibilidad de las funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 204 b Software de programacin PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 206 b Red Ethernet TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 210 b Comunicacin mediante bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 216 b Comunicacin mediante bus Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 220 b Comunicacin mediante red Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 224 b Comunicacin mediante bus Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 228 b Pasarelas de comunicacin LUF P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 230 b Pasarela de comunicacin LA9 P307 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 232 b ndice de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 234 b Delegaciones y subdelegaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 236
Schneider Electric
Gua de eleccin
Variadores de velocidad
2
Aplicaciones mbito de aplicaciones Tipo de mquinas
Variacin de velocidad para motores asncronos Industria Mquinas sencillas Bombas Mquinas sencillas
Rango de potencia para red 5060 Hz (kW) Monofsica 100120 V (kW) Monofsica 200240 V (kW) Trifsica 200230 V (kW) Trifsica 200240 V (kW) Trifsica 380480 V (kW) Trifsica 380500 V (kW) Trifsica 525600 V (kW) Accionamiento Frecuencia de salida Tipo de control Motor asncrono
0,182,2 0,180,75 0,182,2 0,182,2
0,1815 0,182,2 0,1815 0,3715 0,7515
0,5200 Hz 0,5500 Hz Control vectorial de flujo sin sensor
Motor sncrono Sobrepar transitorio
150170% del par nominal del motor
180% del par nominal del motor durante 2 segundos
Funciones Nmero de funciones Nmero de velocidades preseleccionadas Nmero Entradas analgicas de entradas/salidas Entradas lgicas Salidas analgicas Salidas lgicas Salidas de rel Comunicacin Integrada Opcional
26 4 1 4 1 (PWM) 1 1
50 16 3 6 1 1 2 Modbus y CANopen Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP
Tarjetas (opcional)
Normas y homologaciones
IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-3 (entornos 1 y 2) EN 55011: grupo 1, clase A y EN 55011: grupo 1, clase A y clase B como opcin clase B e, UL, CSA, C-Tick, N998 e, UL, CSA, C-Tick, N998
Referencias
ATV 11
ATV 31
Pginas
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Schneider Electric
Bombas y ventiladores
Mquinas complejas modulares, mquinas de fuerte potencia Mquinas que requieren par y precisin a muy baja velocidad y una dinmica elevada
0,37630 0,375,5 0,7590 0,75630 0,51.000 Hz hasta 37 kW, 0,5500 Hz de 45 a 630 kW Control vectorial de flujo sin sensor, ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos), ley de ahorro de energa
0,37500 0,375,5 0,3775 0,75500 11.600 Hz hasta 37 kW, 1500 Hz de 45 a 500 kW Control vectorial de flujo con o sin sensor, ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos), ENA System
110120% del par nominal del motor durante 60 segundos
Control vectorial sin retorno de velocidad 220% del par nominal del motor durante 2 segundos 170% durante 60 segundos
> 150 16 24 620 13 08 24 Modbus y CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Tarjetas de ampliacin entradas/salidas, tarjeta programable Controller Inside, tarjetas multibomba
> 150 16 24 620 13 08 24
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet
Tarjetas interface de codificador, tarjetas de ampliacin entradas/salidas, tarjeta programable Controller Inside
IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-3 (entornos 1 y 2, C1 a C3), EN 55011, IEC-EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST
ATV 61
ATV 71
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24 a 26
Schneider Electric
Presentacin
Altivar 71
Aplicaciones
La gama de variadores de velocidad Altivar 71 permite satisfacer las mayores exigencias gracias a diferentes tipos de control motor y numerosas funcionalidades integradas. Est adaptada a los elementos ms exigentes: b Par de precisin de velocidad a velocidad muy baja, dinmica elevada con control vectorial de ujo con o sin captador. b Gama de frecuencia ampliada para los motores de alta velocidad. b Puesta en paralelo de motores y accionamientos especiales gracias a la ley de tensin/frecuencia. b Precisin de velocidad esttica y ahorro de energa para los motores sncronos de lazo abierto. b Flexibilidad sin sacudidas para las mquinas excntricas con el ENA System (Energy Adaptation System). Las funciones del variador Altivar 71 aumentan el rendimiento y la flexibilidad de uso de las mquinas para mltiples aplicaciones.
Aplicacin de elevacin
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Elevacin: b Control de freno adaptado a los movimientos de translacin, de elevacin y de giro. b Medida de la carga por sensor externo. b Elevacin a gran velocidad. b Gestin de retorno de freno. b Gestin de interruptores de nal de carrera. b Tensado de cable. Manutencin: b Tiempo de reaccin muy corto con una orden de control: 2 ms ( 0,5 ms). b Consigna por tren de impulsos o por entrada analgica diferencial. b Control por las principales redes de comunicacin. b Posicionamiento por interruptores de nal de carrera con optimizacin del tiempo a baja velocidad. b Multiparametraje por conmutacin de juegos de parmetros. Embalaje: b Hasta 50 Hz de ancho de banda. b Tiempo de reaccin muy corto con un cambio de control: 2 ms ( 0,5 ms). b Control por bus de mquina CANopen integrado. b Posicionamiento por interruptores de nal de carrera. Mquinas textiles: b Alta resolucin de la consigna numrica de velocidad (1/32.000). b Precisin de velocidad sea cual sea la carga por uso del motor sncrono. b Ancho de banda elevado. b Funcin de guiado de hilo. b Conexin al bus de continua comn. Mquinas para madera: b Funcionamiento hasta 1.600 Hz. b Parada controlada por corte de red lo ms rpido posible. b Control por bus CANopen integrado. b Proteccin del motor contra las sobretensiones. Mquinas de proceso: b Regulador PID. b Alta resolucin de la consigna. b Control de velocidad o de par. b Conexin a las principales redes de comunicacin. b Alimentacin separada del control. b Mdulo de frenado por reinyeccin en la red. b Conexin en bus de continua comn. Ascensores: b Control de freno adaptado para el confort en la cabina. b Tratamiento de la medida de la carga por sensor externo. b Conformidad de los rels con la norma de seguridad del ascensor EN 81-13-2-2-3. b Conexin al bus CANopen. b Mando con control de integracin del contactor de salida. b Funcin rescate de la cabina.
Dimensiones: pgs. 104 a 131 Esquemas: pgs. 132 a 151 Funciones: pgs. 172 a 203 Schneider Electric
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Aplicacin de embalaje
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Aplicacin de mquina de proceso Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26
Presentacin (continuacin)
Altivar 71
Oferta completa
La gama de variadores de velocidad Altivar 71 cubre las potencias de motor comprendidas entre 0,37 kW y 500 kW con tres tipos de alimentacin: b 200240 V monofsica, de 0,37 kW a 5,5 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppM3). b 200240 V trifsica, de 0,37 kW a 75 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X). b 380480 V trifsica, de 0,75 kW a 500 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppN4). El variador Altivar 71 integra de forma estndar los protocolos Modbus y CANopen as como numerosas funciones. Se pueden extender por medio de tarjetas opcionales de comunicacin, de extensin de entradas/salidas, de una tarjeta programable Controller Inside o de interface de codificador, ver pg. 8. Opciones externas como resistencias de frenado, mdulos de frenado por resistencia y filtros completan esta oferta, ver pg. 8. Toda la gama cumple las normas internacionales IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-2, IEC-EN 61800-3, est certificada conforme a UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST y se ha desarrollo para responder a las directivas sobre la proteccin del entorno (RoHS, WEEE) as como a las directivas europeas (marcado e). El variador Altivar 71 se inserta en la cadena de seguridad de las instalaciones. Integra la funcin de seguridad Power Removal que impide el rearranque intempestivo del motor. Esta funcin cumple con la norma sobre mquinas EN 954-1 categora 3, con la norma sobre instalaciones elctricas IEC-EN 61508 SIL2 y con el proyecto de norma de accionamiento de potencia IEC-EN 61800-5-2. Compatibilidad electromagntica El cumplimiento de la compatibilidad electromagntica y la reduccin de los armnicos se tienen en cuenta desde la etapa de diseo. La incorporacin de filtros CEM en los variadores ATV 71HpppM3 y ATV 71ppppN4 y la consideracin de CEM facilitan la instalacin y la conformidad de los equipos para recibir el marcado e, de forma muy econmica. Los variadores ATV 71HpppM3X se disean sin filtro CEM. Puede instalar filtros opcionales para reducir el nivel de emisiones, ver pgs. 86 y 89. Versiones de fabricacin Adems de la gama de variadores de velocidad Altivar 71 UL tipo 1/IP20 se ofrecen dos variantes de fabricacin: b Una variante con grado de proteccin UL tipo 12/IP54, para responder a las aplicaciones en entornos difciles (polvo, humedad): v De 0,75 a 75 kW (ATV 71WpppN4). v De 90 a 500 kW, en armario equipado, para facilitar su instalacin y, especialmente, para garantizar la perfecta ventilacin del armario (ATV 71E5pppN4). b Una variante sin radiador, de 0,75 a 7,5 kW, para responder a las aplicaciones cuyo grado de estanqueidad necesario por el ambiente impide la ventilacin (ATV 71PpppN4Z). Puesto que el variador no est equipado de serie con un ventilador, es obligatorio aadir una inductancia CC (ver pg. 77) para el correcto funcionamiento sin sobrecalentamiento. Si el entorno permite la ventilacin, la inductancia CC (ver pg. 77) se debe sustituir por un ventilador (ver pg. 30).
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ATV 71HC28N4, ATV 71HD37M3X, ATV 71HU22N4
ATV71W075N4_13-18-M
ATV 71W075N4
PF105783-14-M
ATV 71PU40N4Z
Caractersticas: pgs. 11 a 18 Schneider Electric
Referencias: pgs. 24 a 26
Dimensiones: pgs. 104 a 131
Esquemas: pgs. 132 a 151
Funciones: pgs. 172 a 203
Altivar 71
Variantes de montaje
El variador Altivar 71 se puede montar segn distintas variantes para integrarse en las mquinas. Montaje sin envolvente El variador Altivar 71, en modelo de serie (con radiador) o sin radiador, se puede montar sin envolvente directamente en una pared, respetando la conformidad UL tipo 1 con el kit VW3 A9 2pp, IP21 o IP31 con el kit VW3 A9 1pp (ver pgs. 31 y 32).
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ATV 71HU75N4 para montaje empotrado

DF503856
Montaje empotrado en envolvente estanca El variador Altivar 71 se ha desarrollado para optimizar el dimensionamiento de las envolventes (armarios, cofres, etc.). Esta variante en montaje empotrado permite reducir el tamao de la envolvente y limitar la subida de temperatura en el interior de la envolvente: b La parte de potencia, de grado de proteccin IP54, puede montarse fcilmente en el exterior de la envolvente con la ayuda del kit para montaje empotrado para envolvente estanca VW3 A9 5pp, ver pg. 29. b La temperatura ambiente en la envolvente puede en tal caso alcanzar 60 C sin desclasicacin. b En funcin de los calibres, puede resultar necesario utilizar un kit de ventilacin de control VW3 A9 4pp para evitar puntos calientes, ver pg. 28. b Esta variante permite un montaje yuxtapuesto, ver pgs. 158 y 160.
Montaje en envolvente estanca o en bastidor de mquina El variador Altivar 71 sin radiador permite dos variantes de montaje: b En envolvente estanca, utilizando el kit para montaje estanco VW3 A9 80p (ver pg. 30) diseado para disipar las caloras con un radiador montado en el exterior. b En bastidor de la mquina, cuando la masa de ste permita absorber las caloras.
ATV 71PU75N4Z en envolvente estanca
Caractersticas: pgs. 11 a 18
Funciones: pgs. 172 a 203 Schneider Electric
Altivar 71
Herramientas de dilogo
El variador Altivar 71 1 se suministra con un terminal grfico extrable 2: b El pulsador de navegacin permite un acceso rpido y sencillo a los mens desplegables. b La pantalla grca muestra de forma clara los textos en 8 lneas de 24 caracteres. b Las funciones avanzadas de la visualizacin permiten acceder fcilmente a las funciones ms complejas. b Las pantallas de visualizacin, los mens y los parmetros pueden personalizarse para el cliente o la mquina. b Ofrece pantallas de ayuda en lnea. b Se pueden memorizar y telecargar conguraciones: se pueden memorizar cuatro archivos de conguracin. b Puede conectarse en enlace multipunto a varios variadores. b Se puede trasladar a puerta de armario con un montaje de grado de proteccin IP54 o IP65 en los variadores UL tipo 1/IP20 e integrarse en los variadores UL tipo 12/IP54. b Se suministra con 6 idiomas instalados de base (alemn, ingls, chino, espaol, francs e italiano). Se pueden cargar otros idiomas mediante asheado. Hasta 15 kW, el variador Altivar 71 puede pedirse con un terminal de 7 segmentos integrado, ver pgs. 24 y 25. El software de programacin PowerSuite 3 permite la configuracin, el ajuste y la puesta a punto as como el mantenimiento del variador Altivar 71, al igual que para el conjunto de los dems variadores de velocidad y arrancadores de Telemecanique. Puede utilizarse en conexin directa, a travs de Ethernet, por conexin a un mdem o con una conexin inalmbrica Bluetooth.
522128
1 3
RUN
Term
+50,00 Hz 5,4 A
: : : : : CTRL 2 hilos Manutencin 50 Hz CEI 2,2 kW 400 V
Programacin rpida
Macroconfiguracin El variador Altivar 71 ofrece una programacin rpida y sencilla por macroconfiguracin que corresponde a aplicaciones o usuarios diferentes: marcha-paro, manutencin, elevacin, uso general, comunicacin, regulador PID, maestro/esclavo. Cada una de las configuraciones sigue siendo totalmente modificable. Men Arranque rpido El men Arranque rpido permite asegurar en algunas etapas el funcionamiento de la aplicacin, obtener los resultados mximos del motor y asegurar su proteccin. La arquitectura, la jerarquizacin de los parmetros y las funciones de acceso directo ofrecen una programacin simplificada y rpida, incluso para funciones complejas.
1.1 ARRANQUE RPIDO CTRL 2/3 hilos Macroconfiguracin Frecuencia mot Potencia nom. mot Tensin nom. mot
Code
<<
>>
Quick
Men Arranque rpido
Altivar 71
Servicios
SCF1 Term +50,00 Hz 0,0 A
HISTRICO DE FALLOS Cortocircuito mot. Sobreintensidad Fallo externo LI Sobretensin red Subtensin
Help
Histrico de los fallos
Quick
SCF1
Term
+50,00 Hz 0,0 A
CORTOCIRCUITO MOTOR Verificar los cables y el aislamiento del motor Realizar un test de diagnstico
El variador Altivar 71 integra numerosas funciones de mantenimiento, de supervisin y de diagnstico: b Funciones integradas de test de variadores con pantalla de diagnstico en el terminal grco. b Imgenes de las entradas/salidas. b Imgenes de la comunicacin en los diversos puertos. b Funcin de osciloscopio visualizable con el software de programacin PowerSuite. b Gestin del parque del variador gracias a los microprocesadores asheables. b Uso de estas funciones a distancia mediante la conexin del variador a un mdem a travs de la toma Modbus. b Identicacin de los elementos que constituyen el variador as como de las versiones de software. b Histricos de los fallos con el valor de 16 variables cuando aparece el fallo. b Flasheado de los idiomas del terminal. b Se puede memorizar un mensaje de 5 lneas de 24 caracteres en el variador.
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Quick
Pantalla de ayuda para la bsqueda de averas
Opciones
2 2 El variador Altivar 71 1 puede integrar hasta tres tarjetas opcionales simultneamente: b 2 entre las tarjetas siguientes (1): v Tarjetas de extensin de entradas/salidas 2, ver pgs. 38 y 39. v Tarjetas de comunicacin 2 (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Probus DP, DeviceNet, INTERBUS...), ver pgs. 48 a 55. v Tarjeta programable 2 Controller Inside. Permite adaptar el variador a las aplicaciones especcas de forma rpida y evolutiva, mediante la descentralizacin de las funciones de automatismo (programacin en lenguajes conforme a la norma IEC 61131-3), ver pgs. 40 a 47. b 1 entre las tarjetas de interface de codicador 3 (con salidas diferenciales compatibles RS422, con salidas de colector abierto, con salidas push-pull), ver pgs. 36 y 37. Pueden asociarse opciones externas al variador Altivar 71: b Mdulos y resistencias de frenado (estndar o dedicadas a la elevacin), ver pgs. 56 a 69. b Mdulos de frenado en la red, ver pgs. 70 a 73. b Inductancias DC, inductancias de lnea y ltros pasivos, para reducir los armnicos de corriente, ver pgs. 74 a 85. b Filtros CEM adicionales de entrada, ver pgs. 86 a 89. b Inductancias de motor y ltros senoidales para las grandes longitudes de cables o para suprimir los blindajes, ver pgs. 90 a 95.
Nota: consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles con el fin de conocer las opciones disponibles para cada variador, ver pgs. 96 a 103. (1) El variador Altivar 71 slo puede recibir una nica tarjeta opcional de la misma referencia.
Altivar 71
Integracin en los automatismos

Premium ATV 71 Magelis XBT
El variador Altivar 71 integra una toma combinada Modbus o CANopen para el control rpido y preciso de los movimientos, la configuracin, el ajuste y la supervisin. Una segunda toma permite la conexin de un terminal de tipo Magelis para el dilogo con la mquina. El variador Altivar 71 se puede conectar a otras redes de comunicacin utilizando las tarjetas de comunicacin. Estn disponibles los siguientes protocolos de comunicacin: Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus, Modbus Plus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS (ver pgs. 48 a 55). La posibilidad de alimentar por separado el control permite mantener la comunicacin (control, diagnstico) incluso si no existe alimentacin de potencia. La tarjeta programable Controller Inside transforma el variador en isla de automatismo: b La tarjeta integra sus propias entradas/salidas; tambin puede gestionar las del variador y las de una tarjeta de extensin de entradas/salidas. b Incorpora programas de aplicacin concebidos segn los idiomas conforme a la norma IEC 61131-3 que reducen el tiempo de respuesta del automatismo. b Permite, gracias a su puerto CANopen maestro, controlar otros variadores y dialogar con mdulos de entradas/salidas y captadores.
Ethernet CANopen maestro
Modbus
I/O STB ATV 31
I/O OTB
Captador
Ejemplo de un variador equipado con una tarjeta de comunicacin y la tarjeta programable Controller Inside
Presentacin
Altivar 71 en armario equipado IP54
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Presentacin
Los variadores de velocidad Altivar 71 de 90 kW a 500 kW se pueden suministrar en armario equipado IP54 con el fin de facilitar su instalacin y, especialmente, de garantizar una perfecta ventilacin del armario. Esta oferta de ATV 71E5pppN4p se compone de uno o dos armarios IP54 con una configuracin de hardware que no se puede modificar, nicamente para la red de 380480 V trifsica.
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Descripcin
3 La oferta del Altivar 71 en armarios equipados se compone de los siguientes elementos: b Un armario equipado 1 o dos armarios equipados 2 y 7 segn el calibre. b Un variador con radiador ATV 71HD90N4HC50N4 3. b Un interruptor y fusibles ultrarrpidos 4. b Un kit remoto del terminal grco IP65 5. Este equipo se suministra con instrucciones tcnicas que incluyen el conjunto: b De las nomenclaturas. b De los esquemas elctricos. b De los dibujos mecnicos. Opciones El conjunto de las opciones siguientes disponibles para los variadores ATV 71HpppN4 se pueden utilizar con el mismo calibre con la oferta en armario ATV 71E5pppN4p, ver las tablas de asociacin de los variadores Altivar 71 UL tipo 1/IP20 en pgs. 98 y 99: b Adaptador para entradas lgicas a 115 V. b Tarjetas opcionales: comunicacin, interface de codicador, Controller inside programable y extensin de entradas/salidas. b Resistencias de frenado y elevacin. b Mdulos de frenado en red. b Inductancias de lnea y ltros pasivos. b Filtros de entrada CEM adicionales. b Filtros senoidales e inductancias de motor. b Software de programacin PowerSuite. El montaje de estas opciones corre a cargo del usuario.
Nota: los kits para la conformidad UL tipo 1, IP21 o IP31 no son necesarios para esta gama.
ATV 71E5D90N4E5C28N4, ATV 71E5C20N4FE5C28N4F
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Unidades de frenado en resistencia Los armarios equipados ATV 71E5D90N4E5C16N4 integran un transistor de frenado en el variador. Para los armarios equipados ATV 71E5C20N4E5C50N4, es preciso utilizar un mdulo de frenado. Est controlada por el variador. En funcin del calibre, el montaje del mdulo de frenado difiere: b Para ATV 71E5C20N4FE5C28N4F, el mdulo de frenado se monta directamente en el armario, al lado izquierdo del variador. b Para ATV 71E5C31N4...E5C50N4, el mdulo de frenado VW3 A7E 102 se suministra en un armario IP54 6. Dicho armario se debe instalar entre el armario 2 y el armario 7: v El armario 7 contiene el variador ATV 71HC31N4HC50N4 3. v El armario 2 contiene el interruptor 4 y los fusibles ultrarrpidos.
532387
ATV 71E5C31N4E5C50N4 + VW3 A7E 102 Nota: el orden anterior es obligatorio. El mdulo de frenado se debe colocar obligatoriamente a la izquierda del variador.
Caractersticas: pg. 19
Referencias: pg. 27
Dimensiones: pgs. 109 a 111 Schneider Electric
10
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas de entorno
Conformidad con las normas Los variadores Altivar 71 se han desarrollado respetando los niveles ms severos de las normas internacionales y las recomendaciones sobre los equipos elctricos de control industrial (IEC, EN): baja tensin, IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-3 (inmunidad y emisin CEM conducidas y radiadas) IEC-EN 61800-3, entornos 1 y 2 IEC-EN 61000-4-2 nivel 3 IEC-EN 61000-4-3 nivel 3 IEC-EN 61000-4-4 nivel 4 IEC-EN 61000-4-5 nivel 3 IEC-EN 61000-4-6 nivel 3 IEC-EN 61000-4-11 (1) IEC-EN 61800-3, entornos 1 y 2, categoras C1, C2, C3 EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2 Con filtro CEM adicional (2): b EN 55011 clase B grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C1 EN 55011 clase A grupo 2, IEC-EN 61800-3 categora C3 Con filtro CEM adicional (2): b EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2 b EN 55011 clase B grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C1 Con filtro CEM adicional (2): b EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2 b EN 55011 clase B grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C1 EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2 EN 55011 clase A grupo 2, IEC-EN 61800-3 categora C3 Con filtro CEM adicional (2): EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2 Los variadores se marcan e en virtud de las directivas europeas de baja tensin (73/23/CEE y 93/68/CEE) y CEM (89/336/CEE) UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 y GOST
Inmunidad CEM
CEM emisiones conducidas y radiadas para variadores
ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71P075N4ZPU40N4Z ATV 71HU22M3HU75M3 ATV 71HU55N4HC50N4 ATV 71PU55N4ZPU75N4Z ATV 71HpppM3X
ATV 71W075N4WU40N4 ATV 71WU55N4WD75N4
Marcado e Homologaciones ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71ppppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC50N4
Grado de proteccin
ATV 71WpppN4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z 1,5 mm cresta a cresta de 310 Hz, 0,6 g de 10200 Hz, segn IEC-EN 60068-2-6 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC50N4 Resistencia a los choques ATV 71HpppM3 15 g durante 11 ms segn IEC-EN 60068-2-27 ATV 71HD11M3XHD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD55M3X, HD75M3X 7 g durante 11 ms segn IEC-EN 60068-2-27 ATV 71HD90N4HC13N4 ATV 71HC16N4HC50N4 4 g durante 11 ms segn IEC-EN 60068-2-27 (1) Comportamiento en funcin de las configuraciones del variador, ver pgs. 189, 192, 193, 201 y 202. (2) Ver la tabla en pg. 86 para comprobar las longitudes de cable autorizadas. Resistencia a las vibraciones
UL, CSA, C-Tick, NOM 117 IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 60529 IP21 e IP41 en la parte superior IP20 sin el obturador de la parte superior de la carcasa IP21 con el accesorio VW3 A9 1pp, UL Tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2pp, ver pgs. 31 y 32 IP00, IP41 en la parte superior e IP30 en la parte frontal y las partes laterales IP31 con el accesorio VW3 A9 1pp, UL Tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2pp, ver pgs. 31 y 32 UL Tipo 12/IP54 1,5 mm cresta a cresta de 313 Hz, 1 g de 13200 Hz, segn IEC-EN 60068-2-6
Presentacin: pgs. 4 a 9 Schneider Electric
11
Caractersticas
(continuacin)
0
Altivar 71
Caractersticas de entorno (continuacin)

Contaminacin ambiental mxima ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD18N4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD18M3XHD75M3X ATV 71HD22N4HC50N4 ATV 71WpppN4 ATV 71HpppM3, HpppM3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HpppM3S337 ATV 71HpppM3X337 ATV 71H075N4S337 HD75N4S337 ATV 71HD90N4HC50N4 ATV 71WpppN4 Para funcionamiento C Grado 2 segn IEC-EN 61800-5-1
Grado 3 segn IEC-EN 61800-5-1
Condiciones de entorno
IEC 60721-3-3 clases 3C1 y 3S2
IEC 60721-3-3 clase 3C2
Humedad relativa Temperatura ambiente en el entorno del aparato
Para almacenamiento Altitud mxima de utilizacin
C m
Del 5 al 95% sin condensacin ni goteo, segn IEC 60068-2-3 10+ 50 sin desclasificacin Hasta + 60 C con desclasificacin y con el kit de ventilacin de control VW3 A9 4pp en funcin de los calibres, ver las curvas de desclasificacin en pgs. 159 y 161 a 163 25+ 70 1.000 sin desclasificacin 1.0003.000 desclasificando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales Limitada a 2.000 m para la red de distribucin Corner Grounded
10 10
Posicin de funcionamiento Inclinacin mxima permanente con respecto a la posicin vertical normal de montaje
ATV 71HpppM3 ATV 71HpppM3X ATV 71HpppN4 ATV 71WpppN4Z
ATV 71PpppN4Z
3 3
3 3
Presentacin: pgs. 4 a 9
12
Caractersticas (continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de accionamiento
Rango de frecuencia de salida ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD37M3X ATV 71H075N4HD37N4 ATV 71W075N4WD37N4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD45M3XHD75M3X ATV 71HD45N4HC50N4 ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD30N4 ATV 71W075N4WD30N4 ATV 71P075N4ZPU75N4Z ATV 71HD18M3X, HD45M3X ATV 71HD37N4HD75N4 ATV 71WD37N4WD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC50N4 Hz 01600
Hz
0500
Frecuencia de corte configurable
kHz
Frecuencia de corte nominal: 4 kHz sin desclasificacin en rgimen permanente Ajustable en funcionamiento de 116 kHz Superada esta frecuencia, ver las curvas de desclasificacin en pgs. 159 y 161 a 163 Frecuencia de corte nominal: 2,5 kHz sin desclasificacin en rgimen permanente Ajustable en funcionamiento de 116 kHz Superada esta frecuencia, ver las curvas de desclasificacin en pgs. 159 y 161 a 163 Frecuencia de corte nominal: 2,5 kHz sin desclasificacin en rgimen permanente Ajustable en funcionamiento de 2,58 kHz Superada esta frecuencia, ver las curvas de desclasificacin en pgs. 159 y 161 a 163 11.000 en lazo cerrado con retorno mediante codificador incremental 1100 en lazo abierto sin retorno de velocidad 0,01% de la velocidad nominal, en lazo cerrado con retorno mediante codificador incremental 10% del deslizamiento nominal, sin retorno de velocidad 5% en lazo cerrado con retorno mediante codificador incremental 15% en lazo abierto sin retorno de velocidad 170% del par nominal motor (valor tpico a 10%) durante 60 s 220% del par nominal motor (valor tpico a 10%) durante 2 s 30% del par nominal motor sin resistencia de frenado (valor tpico) Hasta el 150% con resistencia de frenado o de elevacin opcional, ver pgs. 59 y 61 150% de la corriente nominal del variador durante 60 s (valor tpico) 165% de la corriente nominal del variador durante 2 s (valor tpico) El variador Altivar 71 puede suministrar permanentemente el valor de la cresta de la corriente nominal del variador
kHz
kHz
Gama de velocidad Precisin de velocidad Para una variacin de par de 0,2 Mn a Mn
Precisin de par Sobrepar transitorio Par de frenado
Corriente transitoria mxima Par permanente en 0 Hz ATV 71H037M3HD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC50N4 Motor asncrono
Ley de control motor
Motor sncrono Lazo de frecuencia Compensacin de deslizamiento
El variador Altivar 71 puede suministrar permanentemente el 80% del valor de cresta de la corriente nominal del variador Control vectorial de flujo (CVF) con sensor (vector de corriente) Control vectorial de flujo (CVF) sin sensor (vector de tensin o corriente) Ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos) Sistema ENA (Energy Adaptation System) para las cargas excntricas Control vectorial sin retorno de velocidad Regulador PI con estructura ajustable para una respuesta de velocidad adaptada a la mquina (precisin, rapidez) Automtica con cualquier carga. Posibilidad de eliminacin o ajuste No disponible en ley tensin/frecuencia
13
Altivar 71
Caractersticas elctricas de potencia

Alimentacin Tensin V 200 15%...240 + 10% monofsica para ATV 71H075M3...HU75M3 200 15%...240 + 10% trifsica para ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X 380 15%...480 + 10% trifsica para ATV 71HpppN4 50 5%...60 + 5% 1 piloto rojo: encendido, seala la presencia de tensin del variador Tensin mxima trifsica igual a la tensin de la red de alimentacin Segn la directiva 86-188/CEE 43
Frecuencia Sealizacin Tensin de salida Nivel de ruido del variador ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71W075N4WU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71WU30N4, WU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71WU55N4, WU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71WD15N4, WD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X, ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71WD30N4, WD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HD55M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4, HC16N4 ATV 71HC20N4HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z Aislamiento galvnico
Hz
dBA
dBA
54,5
dBA
55,6
dBA
57,4
dBA
60,2
dBA
59,9
dBA
64
dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA
63,7 60,5 69,5 66 68 70 71 0 Con kit de ventilacin: 43 0 Con kit de ventilacin: 54,5 0 Con kit de ventilacin: 55,6 Entre potencia y control (entradas, salidas, alimentaciones)
14
Altivar 71
Caractersticas de los cables de conexin

Tipos de cable para Montaje en armario Montaje en armario con kit IP21 o IP31 Montaje en armario con kit NEMA Tipo 1 Cable IEC unifilar, temperatura ambiente 45 C, cobre 90 C XLPE/EPR o cobre 70 C PVC Cable IEC 3 hilos, temperatura ambiente 40 C, cobre 70 C PVC Cable UL 508 3 hilos excepto para inductancia de cable UL 508 2 hilos, temperatura ambiente 40 C, cobre 75 C PVC L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO, PA/+ 4 mm2, AWG 10 1,4 Nm, 12,3 lb.in PA, PB
Caractersticas de conexin (bornas de la alimentacin, del motor, del bus de c.c. y de la resistencia de frenado)
Bornas del variador Capacidad mxima de conexin y par de apriete ATV 71H037M3HU40M3 ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71W075N4WU40N4 ATV 71P075N4ZPU40N4Z ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71WU55N4, WU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71WD15N4, WD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4HD37N4 ATV 71WD22N4WD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HD55M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X, HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 HC28N4 ATV 71HC31N4
6 mm2, AWG 8 3 Nm, 26,5 lb.in
16 mm2, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in 35 mm2, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in 50 mm2, AWG 1/0 12 Nm, 102,2 lb.in 150 mm2, 300 MCM 41 Nm, 360 lb.in 2100 mm2, 2250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2100 mm2, 2250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2120 mm2, 2250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2150 mm2, 2350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4185 mm2, 3350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4185 mm2, 4500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in R/L1.1, S/L2.1, T/L3.1, R/L1.2, S/L2.2, T/L3.2 22185 mm2, 4500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 4185 mm2, 4500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in R/L1.1, S/L2.1, T/L3.1, R/L1.2, S/L2.2, T/L3.2 24185 mm2, 23500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 6185 mm2, 5500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2100 mm2, 2250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2150 mm2, 2250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2120 mm2, 2250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2150 mm2, 2350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4185 mm2, 3350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8185 mm2, 4500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 60 mm2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 120 mm2, 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 120 mm2, 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in
ATV 71HC40N4
8185 mm2, 4500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in
ATV 71HC50N4
8185 mm2, 5500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in
15
Altivar 71
Caractersticas elctricas de control

Fuentes internas de alimentacin disponibles Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas: b 1 fuente c 10,5 V 5% para el potencimetro de consigna (de 1 a 10 k), intensidad mxima 10 mA b 1 alimentacin c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA c 24 V (mn. 19 V, mx. 30 V) Potencia 30 W 1 entrada analgica diferencial bipolar c 10 V (tensin mx. de no destruccin 24 V) Duracin mxima del muestreo: 2 ms 0,5 ms Resolucin: 11 bits + 1 bit de signo Precisin: 0,6% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,15% del valor mximo 1 entrada analgica configurable a travs de software en tensin o en corriente: b Entrada analgica en tensin c 0...10 V, impedancia 30 k (tensin mx. de no destruccin 24 V) b Entrada analgica en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, con impedancia 242 Duracin mxima del muestreo: 2 ms 0,5 ms Resolucin: 11 bits Precisin: 0,6% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,15% del valor mximo Ver tarjetas opcionales 1 salida analgica configurable en tensin o en corriente: b Salida analgica en tensin c 0...10 V, impedancia de carga mn. 470 b Salida analgica en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedancia de carga mx. 500 Duracin mxima del muestreo: 2 ms 0,5 ms Resolucin: 10 bits Precisin: 1% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,2% Ver tarjetas opcionales 1 salida lgica de rel, un contacto NC y un contacto NA con punto comn Poder de conmutacin mnimo: 3 mA para c 24 V Poder de conmutacin mximo: b En carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V o c 30 V b En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V o c 30 V Tiempo de respuesta mximo: 7 ms 0,5 ms Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras 1 salida lgica de rel, un contacto NA Poder de conmutacin mnimo: 3 mA para c 24 V Poder de conmutacin mximo: b En carga resistiva (cos = 1) 5 A para a 250 V o c 30 V b En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V o c 30 V Tiempo de respuesta mximo: 7 ms 0,5 ms Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras Ver tarjetas opcionales 5 entradas logicas c 24 V programables, compatibles con autmata de nivel 1, norma IEC 65A-68 Impedancia: 3,5 k Tensin mxima: 30 V Duracin mxima del muestreo: 2 ms 0,5 ms La multiasignacin permite combinar varias funciones en una misma entrada (ejemplo: LI1 asignada a marcha adelante y velocidad preseleccionada 2, LI3 asignada a marcha atrs y velocidad preseleccionada 3) 1 entrada lgica configurable por conmutador en entrada lgica o en entrada para sondas PTC Entrada lgica, caractersticas idnticas a las entradas LI1...LI5 Entrada para 6 sondas PTC mx. montadas en serie: b Valor nominal < 1,5 k b Resistencia de disparo 3 k, valor de reinicializacin 1,8 k b Proteccin en cortocircuito < 50 Estado 0 si y 5 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si u 11 V Estado 0 si u 16 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si y 10 V Ver tarjetas opcionales 1 entrada para la funcin de seguridad Power Removal : b Alimentacin: c 24 V (mx. 30 V) b Impedancia: 1,5 k b Estado 0 si < 2 V, estado 1 si > 17 V 2,5 mm2 (AWG 14) 0,6 Nm
Alimentacin + 24 V externa (1) (no suministrado) Entradas analgicas AI1-/AI1+
AI2
Salidas analgicas configurables en tensin y corriente
Otras entradas AO1
Otras salidas Salidas de rel configurables R1A, R1B, R1C
R2A, R2B
Entradas lgicas LI
Otras salidas LI1...LI5
LI6
Lgica positiva (fuente) Lgica negativa (Sink) Otras entradas Entrada de seguridad PWR
Capacidad mxima de conexin y par de apriete de las entradas/salidas (1) Consultar nuestros catlogos Zelio y Phaseo.
Referencias: pags. 24 a 26
16
Altivar 71
Caractersticas elctricas de control (continuacin)

Rampas de aceleracin y deceleracin Forma de las rampas: b Lineales ajustables por separado de 0,01 a 9.999 s b En S, en U o personalizadas Adaptacin automtica del tiempo de rampa de deceleracin en caso de rebasamiento de las posibilidades de frenado, posibilidad de eliminar esta adaptacin (utilizacin de una resistencia de frenado) Por inyeccin de corriente continua: b Por orden en una entrada lgica programable b Automticamente desde que la frecuencia de salida estimada es < 0,1 Hz, duracin ajustable de 0 a 60 s o permanente, corriente ajustable de 0 a 1,2 In (en lazo abierto nicamente) Proteccin trmica: b Contra los calentamientos excesivos b De la parte de potencia Proteccin contra: b Los cortocircuitos entre las fases de motor b Los cortes de fases de entrada b Las sobreintensidades entre las fases de salida y la tierra b Las sobretensiones en el bus de corriente continua b Un corte del circuito de control b Un rebasamiento de la velocidad lmite Seguridad: b De sobretensin y de subtensin de red b De ausencia de fase de red, en trifsica Proteccin trmica integrada en el variador mediante clculo permanente de la I2t teniendo en cuenta la velocidad: b Memorizacin del estado trmico del motor al desconectar el variador b Funcin modificable a travs de terminales de dilogo, en funcin de que el motor sea motoventilado o autoventilado Proteccin contra los cortes de fases del motor Proteccin con sondas PTC Entre bornas de tierra y potencia: c 2.830 V Entre bornas de control y potencia: c 4.230 V Entre bornas de tierra y potencia: c 3.535 V Entre bornas de control y potencia: c 5.092 V > 1 M (aislamiento galvnico) c 500 V durante 1 minuto Hz Hz 0,1 0,024/50 Hz (11 bits)
Frenado de parada
Principales protecciones y seguridades del variador
Proteccin del motor (ver pg. 200)
Resistencia dielctrica
ATV 71HpppM3 ATV 71HpppM3X ATV 71ppppN4 ATV 71PpppN4Z Resistencia de aislamiento de tierra Visualizadores Entradas analgicas
Resolucin de frecuencia
Caractersticas de seguridad funcional

Proteccin De la mquina Funcin de seguridad Power Removal (PWR) que fuerza la parada o que impide el arranque imprevisto del motor, conforme a EN 954-1 categora 3 y al proyecto de norma IEC-EN 61800-5-2 Funcin de seguridad Power Removal (PWR) que fuerza la parada o que impide el arranque imprevisto del motor, conforme a IEC-EN 61508 nivel SIL2 y al proyecto de norma IEC-EN 61800-5-2 100 en STO (Safe Torque Off), eliminacin segura del par
Del proceso del sistema
Tiempo de respuesta
ms
17
Altivar 71
Caractersticas de los puertos de comunicacin

Protocolo Modbus
Tipo de conexin Estructura Interface fsico Modo de transmisin Velocidad de transmisin Toma terminal Modbus RJ45 RS485 2 hilos RTU Configurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite: 9.600 bits/s o 19.200 bits/s Fijo = 8 bits, paridad par, 1 stop Toma de red Modbus RJ45
Formato
Configurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite: 4.800 bits/s, 9.600 bits/s, 19.200 bits/s o 38,4 kbits/s Configurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite: 8 bits, paridad impar, 1 stop 8 bits, paridad par, 1 stop 8 bits, sin paridad, 1 stop 8 bits, sin paridad, 2 stop
Polarizacin Direccin
Servicios
Perfiles funcionales Mensajera
Supervisin de la comunicacin Diagnstico
Por LED en ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 71H075N4ZHD75N4Z ATV 71PpppN4Z Mediante terminal grfico Una LED de actividad Palabra de control recibida Consigna recibida Para cada puerto: b Nmero de tramas recibidas b Nmero de tramas errneas Conector Gestin de red Velocidad de transmisin Direccin (Node ID) Nmero de PDO Modos de los PDO Enlaces PDO Mapping PDO Nmero de SDO Emergencia Nivel de aplicacin CANopen Perfiles de funcin Supervisin de la comunicacin
Sin impedancia de polarizacin Debe suministrarse por el sistema de cableado (por ejemplo, en el maestro) 1 a 247, configurables con el terminal o el software de programacin PowerSuite Se pueden configurar 3 direcciones que permiten acceder respectivamente a los datos del variador, de la tarjeta programable Controller Inside y de la tarjeta de comunicacin Estas 3 direcciones son idnticas para las tomas de terminal y de red CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control. Perfil E/S Read Holding Registers (03) 63 palabras como mximo Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16) 61 palabras como mximo Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 palabras como mximo Read Device Identification (43) Diagnsticos (08) Posibilidad de detencin Time out ajustable de 0,1 s a 30 s Una LED de actividad en el terminal de 7 segmentos integrado. Una LED para cada puerto.
Protocolo CANopen
Estructura Conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos en adaptador CANopen. Este ltimo se conecta a la toma de red Modbus RJ45 Esclavo 20 kbits/s, 50 kbits/s, 125 kbits/s, 250 kbits/s, 500 kbits/s o 1 Mbits/s 1 a 127, configurables con el terminal o el software de programacin PowerSuite 3 en recepcin y 3 en emisin (PDO1, PDO2 y PDO3) Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic) S Configurable (PDO1 y PDO2) 1 servidor S CiA DS 301, V 4.02 CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control. Perfil E/S Node Guarding, Heartbeat
Servicios
Diagnstico
Archivo de descripcin
Por LED en ATV 71HpppM3Z, 2 LED: RUN y ERROR en el terminal de 7 segmentos integrado ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 71H075N4ZHD75N4Z ATV 71PpppN4Z Por terminal grfico y software de 2 LED: RUN y ERROR programacin PowerSuite Palabra de control recibida Consigna recibida Visualizacin de los PDO recibidos Visualizacin de los PDO transmitidos Estado del grfico NMT Contador de PDO recibidos Contador de PDO transmitidos Contador de errores de recepcin Contador de errores de transmisin Un nico archivo eds en el CD-ROM de la documentacin o con acceso a internet www.telemecanique.com para todos los rangos. Contiene la descripcin de los parmetros del variador
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Caractersticas
Ventilacin
La ventilacin del armario se optimiza gracias a dos circuitos de aire diferentes que enfran la parte de potencia y la parte de control. Parte de potencia: 1 Entrada de aire a travs de una rejilla IP54 en la parte frontal, situada en el zcalo. 2 Salida de aire a travs de una rejilla IP54 en la parte frontal, situada en el techo del armario. Parte de control: 3 Entrada de aire por ventilador con filtro IP54 en la parte inferior de la puerta del armario. 4 Salida de aire por rejilla IP54 con filtro en la parte alta de la puerta del armario.
2 4
3 1
Caractersticas especficas de la oferta ATV 71E5pppN4p (1)

Temperatura exterior mxima del armario Conexin a la red Conexin al motor Conexin al bornero de control Color de los armarios Cellules Spacial 6000 SAREL (1) Para otras caractersticas, ver pg. 11. + 40 C sin desclasificacin Directamente en el interruptor, llegada de los cables para prever en la parte inferior del armario Directamente en el variador, llegada de los cables para prever en la parte inferior del armario Directamente al bornero de control del variador RAL 7032
Presentacin: pg. 10 Schneider Electric
Referencias: pg. 27
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Funcionamiento
Altivar 71
Caractersticas de par (curvas tpicas) Las curvas contiguas definen el par permanente y el sobrepar transitorio disponibles, bien con un motor autoventilado, bien con un motor motoventilado. La diferencia reside nicamente en la capacidad del motor para suministrar un par permanente importante inferior a la mitad de la velocidad nominal.
M/Mn 2,25 2,20 2 1,75 1,70 1,50 1,25 1 0,95 0,75
4 3
Aplicaciones en lazo abierto 1 Motor autoventilado: par til permanente (1). 2 Motor motoventilado: par til permanente. 3 Sobrepar durante 60 s como mximo. 4 Sobrepar transitorio durante 2 s como mximo. 5 Par en sobrevelocidad con potencia constante (2).
2 5 1
0,50 0,25 0 0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz
Aplicaciones en lazo abierto
M/Mn 2,25 2,20
4 3
2
1,75 1,70 1,50 1,25 1 0,75 0,50 0,25
0
Aplicaciones en lazo cerrado 1 Motor autoventilado: par til permanente (1). 2 Motor motoventilado: par til permanente. 3 Sobrepar durante 60 s como mximo. 4 Sobrepar transitorio durante 2 s como mximo. 5 Par en sobrevelocidad con potencia constante (2). El variador Altivar 71 puede suministrar el par nominal de forma permanente con velocidad cero.
2 1
2 1 5
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
Aplicaciones en lazo cerrado
Proteccin trmica del motor

El variador Altivar 71 realiza la proteccin trmica especialmente estudiada para el funcionamiento del motor de velocidad variable autoventilado o motoventilado. El variador calcula el estado trmico del motor incluso cuando est sin tensin. Esta proteccin trmica del motor est prevista para una temperatura ambiente mxima de 40 C en las proximidades del motor. Si la temperatura alrededor del motor supera los 40 C, es necesario aadir una proteccin trmica directa por sondas de termistancias integradas en el motor (PTC). Las sondas se tratan directamente por el variador.
(1) En potencias y 250 W, la desclasificacin es del 20% en vez de un 50% en frecuencia muy baja. (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden ajustarse de 10 a 500 Hz o 1.600 Hz segn el calibre. Consultar con el fabricante del motor las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad que ofrece el motor elegido.
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Funcionamiento (continuacin) Variadores de velocidad

Altivar 71
Funciones particulares
Asociacin del variador Altivar 71 con motores sncronos El variador Altivar 71 tambin est adaptado para la alimentacin de motores sncronos (con fuerza electromotriz sinusoidal) en lazo abierto y permite alcanzar un nivel de rendimiento comparable al obtenido con un motor asncrono en control vectorial de flujo sin captador. Esta asociacin permite obtener una precisin de velocidad extraordinaria y el par mximo incluso con velocidad cero. Debido a su diseo, los motores sncronos ofrecen unas dimensiones reducidas, una densidad de potencia y una dinmica de velocidad elevada. El control del variador para los motores sncronos no genera deslizamiento. Utilizacin de motores especiales de alta velocidad Estos motores estn diseados para aplicaciones de par constante con rangos de frecuencias elevadas. El variador Altivar 71 permite frecuencias de funcionamiento de hasta 1.600 Hz. Gracias a su diseo, este tipo de motores es ms sensible que un motor estndar a las sobretensiones. Existen diferentes soluciones: b Funcin de limitacin de sobretensiones. b Filtros de salida. Su ley de control tensin/frecuencia en 5 puntos est especialmente adaptada, ya que evita las resonancias. Utilizacin de motores en sobrevelocidad La frecuencia mxima de salida del variador se puede ajustar de 10 a 1.600 Hz para los variadores de potencia inferior o igual a 37 kW y de 10 a 500 Hz para las potencias superiores. Para la utilizacin de un motor asncrono normalizado en sobrevelocidad, asegurarse con el fabricante del motor acerca de las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad del motor elegido. Al rebasar su velocidad nominal, correspondiente a una frecuencia de 50/60 Hz, el motor funciona con flujo decreciente y el par se reduce significativamente (ver la curva). La aplicacin debe permitir el funcionamiento con par reducido a gran velocidad.
100/120 Hz
M/Mn 1 0,95 0,75
1 3
0,50
0,25
0 0 25/30 50/60 75/90
Utilizacin de motores en sobrevelocidad
1 Par de la mquina (par decreciente). 2 Par de la mquina (par del motor reducido). 3 Par permanente del motor. Aplicaciones tpicas: mquinas para madera, brocas, elevacin de alta velocidad Potencia del motor inferior a la potencia del variador El variador Altivar 71 puede alimentar todo tipo de motores cuya potencia sea inferior a la establecida para el variador utilizado. Esta asociacin resulta idnea para las aplicaciones que requieran un elevado sobrepar intermitente. Aplicaciones tpicas: mquinas con par de arranque muy importante, machacadoras, trituradoras...
Nota: en estos casos, se recomienda que el calibre del variador corresponda a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del motor utilizado.
Ejemplo: utilizar un motor de 11 kW con un variador de 15 kW.

I/In motor
1,25 1 0,95 0,75
2 2 1 1
Potencia de un motor autoventilado superior a la potencia del variador Esta asociacin permite utilizar un motor autoventilado con un rango de velocidades mayor en rgimen permanente. Se puede utilizar un motor con potencia superior a la del variador a condicin de que el motor absorba una cantidad de corriente inferior o igual a la corriente nominal del variador.
Nota: limitar la potencia del motor a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del variador.
0,50
0,25
Ejemplo: en una misma mquina, la asociacin de un variador de 2,2 kW con un motor de 3 kW permite trabajar a la potencia nominal de la mquina (2,2 kW) a baja velocidad. 1 Potencia del motor = potencia del variador = 2,2 kW. 2 Variador de 2,2 kW asociado a un motor de 3 kW: rango de velocidad mayor a 2,2 kW.
0 0 10/12 25/30 50/60 Hz
Potencia de un motor autoventilado superior a la potencia del variador
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Altivar 71
Altivar 71 Filtro de salida
In1
M1
In2
M2
Funciones particulares (continuacin) Asociacin de motores en paralelo La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores que se van a controlar. En este caso, es preciso prever para cada motor una proteccin trmica externa por sondas o rels trmicos. A partir de una determinada longitud de cable, teniendo en cuenta todas las derivaciones, se recomienda instalar un filtro de salida entre el variador y los motores o utilizar la funcin de limitacin de sobretensin.
Cuando se utiliza en paralelo con varios motores, son posibles 2 casos: b Los motores son de potencia equivalente, en este caso, los rendimientos de par siguen siendo ptimos tras ajustar el variador. b Los motores son de potencias diferentes, en este caso, los rendimientos de par no sern ptimos para el conjunto de los motores.
Inx In variador > In1 + In2 +Inx
Mx
Asociacin de motores en paralelo
Altivar 71 2,2 kW
2,2 kW 1.500 tr/min
50 Hz
Motor idntico
Altivar 71 4 kW
3,8 kW 2.600 tr/min
Utilizacin de un motor de par constante hasta 87/104 Hz Un motor de 400 V, 50 Hz acoplado en se puede utilizar con par constante hasta 87 Hz si est acoplado en . En este caso particular, la potencia inicial del motor, as como la potencia del primer variador asociado, se multiplican por 3 (por lo que debe entonces elegirse un variador de potencia adaptada). Ejemplo: un motor 2,2 kW, 50 Hz acoplado en suministra una potencia de 3,8 kW a 87 Hz con un acoplamiento .
Nota: asegurarse de estas posibilidades de funcionamiento del motor en sobrevelocidad.
87 Hz
U (V) 400
230
50/60
87/104
Hz
Utilizacin de un motor de par constante hasta 87/104 Hz
Utilizacin de motores especiales

Motores-frenos especiales: rotor cnico o derivacin de flujo
Es el campo magntico que libera el freno. Este funcionamiento con el variador Altivar 71 necesita la utilizacin de la ley de control tensin/frecuencia.
Nota: la corriente en vaco se puede elevar; el funcionamiento a baja velocidad slo podr ser intermitente.
Motores asncronos de rotor resistente Diferentes leyes de control del motor disponibles en el variador Altivar 71 permiten efectuar ajustes particulares en caso de utilizarse motores de deslizamiento fuerte.
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Altivar 71
KM1 Altivar 71 M
Funciones particulares (continuacin) Conmutacin de motores en la salida del variador La conmutacin puede realizarse con el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutacin se hace al vuelo (variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleracin. Para esta utilizacin es necesario configurar la recuperacin automtica (recuperacin al vuelo) y configurar la funcin de prdida de fase del motor de corte de salida.
Aplicaciones tpicas: corte de seguridad en salida del variador, funcin By-pass, conmutacin de motores en paralelo. En las instalaciones nuevas, se recomienda utilizar la funcin de seguridad Power Removal.
t
t1 1 KM1 0 t1: deceleracin sin rampa (rueda libre) t2: aceleracin con rampa N: velocidad del motor
t2
Ejemplo de corte del contactor de salida
Ensayo en motor de baja potencia o sin motor En un entorno de test o de mantenimiento, el variador se puede comprobar sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de gran potencia). Esta utilizacin requiere desactivar la funcin de prdida de fase del motor.
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Referencias
Altivar 71
Tensin de alimentacin 200...240 V 50/60 Hz
Variadores UL tipo 1/IP20

Motor Potencia indicada en la placa (1) Red Corriente de lnea (2) Potencia aparente Icc lnea presum. mx. Altivar 71 Corriente mxima permanente (1) 230 V A 3 4,8 8 11 13,7 17,5 27,5 Corriente transitoria mx. durante 60 s A 4,5 7,2 12 16,5 20,6 26,3 41,3 2s A 4,9 7,9 13,2 18,1 22,6 28,8 45,3 ATV 71H075M3 (3) (4) ATV 71HU15M3 (3) (4) ATV 71HU22M3 (3) (4) ATV 71HU30M3 (3) (4) ATV 71HU40M3 (3) (4) (5) ATV 71HU55M3 (3) (4) (5) ATV 71HU75M3 (3) (4) (5) Referencia Peso
kW
PF105779-16-M
200 V 240 V A A 6,9 12 18,2 25,9 25,9 34,9 47,3 5,8 9,9 15,7 22,1 22 29,9 40,1
240 V kVA 1,4 2,4 3,7 5,3 5,3 7 9,5
kA 5 5 5 5 5 5 22
kg 3,000 3,000 3,000 4,000 4,000 5,500 5,500
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5
ATV 71HU22M3Z
PF105775-13-M
Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz

0,37 3,5 3,1 1,3 5 3 4,5 4,9 ATV 71H037M3 (3) (4) 3,000 0,75 6,1 5,3 2,2 5 4,8 7,2 7,9 ATV 71H075M3 (3) (4) 3,000 1,5 11,3 9,6 4 5 8 12 13,2 ATV 71HU15M3 (3) (4) 3,000 2,2 15 12,8 5,3 5 11 16,5 18,1 ATV 71HU22M3 (3) (4) 4,000 3 19,3 16,4 6,8 5 13,7 20,6 22,6 ATV 71HU30M3 (3) (4) 4,000 4 25,8 22,9 9,5 5 17,5 26,3 28,8 ATV 71HU40M3 (3) (4) 4,000 5,5 35 30,8 12,8 22 27,5 41,3 45,3 ATV 71HU55M3 (3) (4) 5,500 7,5 45 39,4 16,4 22 33 49,5 54,5 ATV 71HU75M3 (3) (4) 7,000 11 53,3 45,8 19 22 54 81 89,1 ATV 71HD11M3X (3) (4) (6) 9,000 15 71,7 61,6 25,6 22 66 99 109 ATV 71HD15M3X (3) (4) (6) 9,000 18,5 77 69 28,7 22 75 112 124 ATV 71HD18M3X (3) (6) 19,000 22 88 80 33,3 22 88 132 145 ATV 71HD22M3X (3) (6) 19,000 30 124 110 45,7 22 120 180 198 ATV 71HD30M3X (3) (6) 39,000 37 141 127 52,8 22 144 216 238 ATV 71HD37M3X (3) (6) 39,000 45 167 147 61,1 22 176 264 290 ATV 71HD45M3X (3) (6) 39,000 55 200 173 71,9 35 221 332 365 ATV 71HD55M3X (6) (7) (8) 59,000 75 271 232 96,4 35 285 428 470 ATV 71HD75M3X (6) (7) (8) 72,000 (1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz hasta ATV 71HD15M3X o de 2,5 kHz para los variadores ATV 71HD18M3XHD75M3X, en utilizacin en rgimen permanente. La frecuencia de corte se puede ajustar de 1 a 16 kHz hasta ATV 71HD45M3X y de 1 a 8 kHz para los variadores ATV 71HD55M3X y ATV 71HD75M3X. Superados los 2,5 o 4 kHz segn el calibre, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente por encima de la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador, ver la curvas de desclasificacin en pgs. 159 y 161 a 163. (2) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx. (3) Los variadores ATV 71HD55M3X y ATV HD75M3X se suministran de serie en modelo reforzado para poder funcionar en condiciones de entorno particular (ver condiciones de entorno en pg. 12). Los variadores ATV 71HpppM3 y ATV 71HD11M3XATV 71HD45M3X se pueden solicitar en modelo reforzado para condiciones de entornos particulares, aadiendo al final de la referencia: S337 para ATV 71HpppM3. Ejemplo: ATV 71H037M3 pasa a ser ATV 71H037M3S337, 337 para ATV 71HpppM3X. Ejemplo: ATV 71HD11M3X pasa a ser ATV 71HD11M3X337. En tal caso, el variador se suministra obligatoriamente con un terminal grfico remoto. (4) Todos los variadores se suministran de serie con un terminal grfico extrable. Los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X y ATV 71HD15M3X pueden suministrarse sin terminal grfico. En tal caso, aadir una Z al final de la referencia. Asimismo ir equipado con un terminal de 7 segmentos integrado. Ejemplo: ATV 71H037M3 pasa a ser ATV 71H037M3Z. (5) Utilizar obligatoriamente una inductancia de lnea, ver pg. 80. (6) Variador sumistrado sin filtro CEM. Los filtros CEM estn disponibles de forma opcional, ver pg. 88. (7) Variador suministrado de serie con una inductancia CC que debe obligatoriamente utilizarse para las conexiones del variador a la red trifsica, o en su defecto una inductancia de lnea. Para las conexiones a bus de corriente continua, el variador se puede pedir sin inductancia CC aadiendo D al final de la referencia. Ejemplo: ATV 71HD55M3X pasa a ser ATV 71HD55M3XD. (8) Variador suministrado sin placa para montaje CEM. Segn los calibres, est incluida en un kit UL Tipo 1, IP21 o IP31 que se piden por separado: Para ATV 71H037M3HD45M3X, pedir el kit para conformidad IP21, ver pg. 32, Para ATV 71HD55M3X y HD75M3X, pedir el kit para conformidad UL tipo 1 o IP31, ver pgs. 31 y 32. Nota: consultar las tablas resumen de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 96 y 97.
ATV 71H037M3
PF105776-17-M
ATV 71HD37M3X
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Referencias (continuacin)
Altivar 71

Motor Potencia indicada en la placa (1) Red Corriente de lnea (2) Potencia aparente Icc lnea presum. mx. Altivar 71 Corriente mxima permanente (1) 380 V 460 V A A Corriente transitoria mx. durante 60 s A 2s A Referencia Peso
kW
PF121610-13-M
380 V 480 V A A
380 V kVA
kA
kg

0,75 3,7 3 2,4 5 2,3 2.1 3,5 3,8 ATV 71H075N4 (3) (4) 3,000 1,5 5,8 5,3 3,8 5 4,1 3.4 6,2 6,8 ATV 71HU15N4 (3) (4) 3,000 2,2 8,2 7,1 5,4 5 5,8 4.8 8,7 9,6 ATV 71HU22N4 (3) (4) 3,000 3 10,7 9 7 5 7,8 6.2 11,7 12,9 ATV 71HU30N4 (3) (4) 4,000 4 14,1 11,5 9,3 5 10,5 7.6 15,8 17,3 ATV 71HU40N4 (3) (4) 4,000 5,5 20,3 17 13,4 22 14,3 11 21,5 23,6 ATV 71HU55N4 (3) (4) 5,500 7,5 27 22,2 17,8 22 17,6 14 26,4 29 ATV 71HU75N4 (3) (4) 5,500 11 36,6 30 24,1 22 27,7 21 41,6 45,7 ATV 71HD11N4 (3) (4) 7,000 15 48 39 31,6 22 33 27 49,5 54,5 ATV 71HD15N4 (3) (4) 16,000 18,5 45,5 37,5 29,9 22 41 34 61,5 67,7 ATV 71HD18N4 (3) (4) 16,000 22 50 42 32,9 22 48 40 72 79,2 ATV 71HD22N4 (3) (4) 19,000 30 66 56 43,4 22 66 52 99 109 ATV 71HD30N4 (3) (4) 26,000 37 84 69 55,3 22 79 65 118,5 130 ATV 71HD37N4 (3) (4) 26,000 45 104 85 68,5 22 94 77 141 155 ATV 71HD45N4 (3) (4) 44,000 55 120 101 79 22 116 96 174 191 ATV 71HD55N4 (3) (4) 44,000 75 167 137 109,9 22 160 124 240 264 ATV 71HD75N4 (3) (4) 44,000 90 166 134 109,3 35 179 179 269 295 ATV 71HD90N4 (5) (6) 60,000 110 202 163 133 35 215 215 323 355 ATV 71HC11N4 (5) (6) 74,000 132 239 192 157,3 35 259 259 388 427 ATV 71HC13N4 (5) (6) 80,000 160 289 233 190,2 50 314 314 471 518 ATV 71HC16N4 (5) (6) 110,000 200 357 286 235 50 387 387 580 638 ATV 71HC20N4 (5) (6) 140,000 220 396 320 260,6 50 427 427 640 704 ATV 71HC25N4 (5) (6) 140,000 250 444 357 292,2 50 481 481 721 793 280 494 396 325,1 50 550 550 825 907 ATV 71HC28N4 (5) (6) 140,000 315 555 444 365,3 50 616 616 924 1.016 ATV 71HC31N4 (5) (6) 215,000 355 637 512 419,3 50 671 671 1.006 1.107 ATV 71HC40N4 (5) (6) 225,000 400 709 568 466,6 50 759 759 1.138 1.252 500 876 699 576,6 50 941 941 1.411 1.552 ATV 71HC50N4 (5) (6) 300,000 (1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz hasta ATV 71HD30N4 o de 2,5 kHz para ATV 71HD37N4HC50N4, en utilizacin en rgimen permanente. La frecuencia de corte se puede ajustar de 116 kHz hasta ATV 71HD75N4 y de 2,58 kHz para los variadores ATV 71HD90N4ATV 71HC50N4. Superados los 2,5 o 4 kHz segn el calibre, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente por encima de la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador, ver la curvas de desclasificacin en pgs. 159 y 161 a 163. (2) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx. (3) Los variadores ATV 71HD90N4HC50N4 se suministran de serie en el modelo reforzado para condiciones de entorno particular; ver condiciones de entorno en pg. 12. Puede solicitar un variador ATV 71H075N4...HD75N4 en modelo reforzado aadiendo S337 al final de la referencia. Ejemplo: ATV 71H075N4 pasa a ser ATV 71H075N4S337. En modelo reforzado para condiciones de entornos particulares, el variador se suministra obligatoriamente con un terminal grfico extrable. (4) Todos los variadores se suministran con un terminal grfico extrable. Los variadores ATV 71H075N4...ATV 71HD75N4 pueden suministrarse sin terminal grfico. Para ello, aadir una Z al final de la referencia. En tal caso, irn equipados con un terminal de 7 segmentos integrado. Ejemplo: ATV 71H075N4 sin terminal grfico pasa a ser ATV 71H075N4Z. (5) Variador suministrado de serie con una inductancia CC que debe obligatoriamente utilizarse para las conexiones del variador a la red trifsica, o en su defecto una inductancia de lnea. Para las conexiones a bus continuo, el variador se puede pedir sin inductancia CC aadiendo D al final de la referencia. Ejemplo: ATV 71HD90N4 pasa a ser ATV 71HD90N4D. (6) Variador suministrado sin placa para montaje CEM. Est incluida en un kit UL tipo 1, IP21 o IP31 que se piden por separado: Para ATV 71H075N4HD75N4, pedir el kit para conformidad IP21, ver pg. 32. Para ATV 71HD90N4HC50N4, pedir el kit para conformidad UL tipo 1 o IP31, ver pgs. 31 y 32. Nota: consultar las tablas resumen de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 98 y 99.
ATV 71HU22N4
PF105773-15-M
ATV 71HU40N4Z
PF105781-32-M
ATV 71HC28N4
25
Altivar 71
Variadores UL tipo 12/IP54 con filtro CEM clase A integrado

Motor Potencia indicada en la placa (1) Red Corriente de lnea (2) Potencia aparente Icc lnea presum. mx. Altivar 71 Corriente mxima permanente (1) 380 V 460 V A A Corriente Referencia (3) transitoria mx. durante 60 s A 2s A Peso
kW
PF105774-17-M
380 V 480 V A A
380 V kVA
kA
kg

0,75 3,7 3 2,4 5 2,3 2,1 3,5 3,8 ATV 71W075N4 12,000 1,5 5,8 5,3 3,8 5 4,1 3,4 6,2 6,8 ATV 71WU15N4 12,000 2,2 8,2 7,1 5,4 5 5,8 4,8 8,7 9,6 ATV 71WU22N4 12,000 3 10,7 9 7 5 7,8 6,2 11,7 12,9 ATV 71WU30N4 13,000 4 14,1 11,5 9,3 5 10,5 7,6 15,8 17,3 ATV 71WU40N4 13,000 5,5 20,3 17 13,4 22 14,3 11 21,5 23,6 ATV 71WU55N4 16,000 7,5 27 22,2 17,8 22 17,6 14 26,4 29 ATV 71WU75N4 16,000 11 36,6 30 24,1 22 27,7 21 41,6 45,7 ATV 71WD11N4 21,000 15 48 39 31,6 22 33 27 49,5 54,5 ATV 71WD15N4 31,000 18,5 45,5 37,5 29,9 22 41 34 61,5 67,7 ATV 71WD18N4 31,000 22 50 42 32,9 22 48 40 72 79,2 ATV 71WD22N4 30,500 30 66 56 43,4 22 66 52 99 109 ATV 71WD30N4 38,500 37 84 69 55,3 22 79 65 118,5 130 ATV 71WD37N4 38,500 45 104 85 68,5 22 94 77 141 155 ATV 71WD45N4 61,500 55 120 101 79 22 116 96 174 191 ATV 71WD55N4 61,500 75 167 137 109,9 22 160 124 240 264 ATV 71WD75N4 61,500 (1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz hasta ATV 71WD30N4, o de 2,5 kHz para ATV 71WD37N4WD75N4 con utilizacin en rgimen permanente. La frecuencia de corte se puede ajustar de 116 kHz para el conjunto de calibres. Superados los 2,5 o 4 kHz segn el calibre, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente por encima de la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador, ver las curvas de desclasificacin en pg. 169. (2) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx. (3) Todos los variadores se suministran con una placa para montaje CEM. Nota: consultar las tablas resumen de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 100 y 101.
ATV 71W075N4
Variadores sobre base UL tipo 1/IP20 con filtro CEM clase A integrado
Motor Potencia indicada en la placa (4) Red Corriente de lnea (5) Potencia aparente Icc lnea presum. mx. Altivar 71 Corriente mxima permanente (4) 380 V 460 V A A 2,3 2,1 Corriente transitoria mx. durante 60 s A 3,5 2s A 3,8 ATV 71P075N4Z Referencia (6) (7) (8) Peso
kW
PF105783-13-M
380 V 480 V A A 3,7 3
380 V kVA 2,4
kA 5
kg 2,700

0,75
ATV 71PU40N4Z
1,5 5,8 5,3 3,8 5 4,1 3,4 6,2 6,8 ATV 71PU15N4Z 2,700 2,2 8,2 7,1 5,4 5 5,8 4,8 8,7 9,6 ATV 71PU22N4Z 2,700 3 10,7 9 7 5 7,8 6,2 11,7 12,9 ATV 71PU30N4Z 3,600 4 14,1 11,5 9,3 5 10,5 7,6 15,8 17,3 ATV 71PU40N4Z 3,600 5,5 20,3 17 13,4 22 14,3 11 21,5 23,6 ATV 71PU55N4Z 5,000 7,5 27 22,2 17,8 22 17,6 14 26,4 29 ATV 71PU75N4Z 5,000 (4) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz en utilizacin en rgimen permanente. La frecuencia de corte se puede ajustar de 116 kHz. Superados los 4 kHz, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente por encima de la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador, ver las curvas de desclasificacin en pg. 159. (5) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx. (6) Todos los variadores ATV 71PpppN4Z estn equipados con un terminal de 7 segmentos integrado. (7) Utilizar obligatoriamente una inductancia CC, ver pg. 77. (8) Variadores suministrados con una placa para montaje CEM y un acoplador trmico para montaje sobre el bastidor de la mquina, ver pg. 30. Nota: consultar las tablas resumen de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 102 y 103.
26
Referencias
523390
Referencias
Designacin Motor Potencia kW 90 110 132 Con variador Referencia Peso kg 280,000 300,000 310,000
Armario equipado con transistor de frenado integrado en el variador
ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4
ATV 71E5D90N4 ATV 71E5C11N4 ATV 71E5C13N4
160
ATV 71HC16N4
ATV 71E5C16N4
340,000
Armario equipado 200 con mdulo de frenado en el armario 250
ATV 71HC20N4
ATV 71E5C20N4F
603,000
ATV 71HC25N4
ATV 71E5C25N4F
603,000
280
ATV 71HC28N4
ATV 71E5C28N4F
603,000
Armario equipado 200 sin mdulo de frenado ATV 71E5D90N4E5C28N4, ATV 71E5C20N4FE5C28N4F 250
ATV 71HC20N4
ATV 71E5C20N4 (1) 430,000
ATV 71HC25N4
ATV 71E5C25N4 (1) 430,000
280
ATV 71HC28N4
ATV 71E5C28N4 (1) 430,000
315
ATV 71HC31N4
ATV 71E5C31N4 (2) 748,000
523391
400
ATV 71HC40N4
ATV 71E5C40N4 (2) 806,000
500
ATV 71HC50N4
ATV 71E5C50N4 (2) 938,000
Opcin especfica de los variadores ATV 71E5C31N4E5C50N4

Designacin Armario IP54 con mdulo de frenado Para variadores Referencia ATV 71E5C31N4 VW3 A7E 102 ATV 71E5C40N4 ATV 71E5C50N4 Peso kg 262,000
(1) Para asociar un mdulo de frenado, pedir obligatoriamente la referencia ATV 71E5C20N4F ATV 71E5C28N4F segn el calibre deseado. El mdulo de frenado se suministra en tal caso montada en el armario al lado del variador. (2) Mdulo de frenado en armario IP54 para pedir por separado, ver referencia anterior.
ATV 71E5C31N4E5C50N4
27
Presentacin y referencias
Altivar 71
Opciones: accesorios
Adaptador para entradas lgicas a 115 V

Este adaptador permite conectar seales lgicas a 115 V a las entradas lgicas del variador o de una tarjeta de extensin de entradas/salidas. Estn disponibles 7 entradas lgicas de impedancia capacitiva a 60 Hz de 0,22 F para conectar las seales lgicas: b Intensidad mxima: 200 mA. b Tiempo de respuesta: 5 ms para pasar del estado 0 al estado 1, 20 ms para pasar del estado 1 al estado 0. b Estado lgico 0 para una tensin inferior a 20 V, estado lgico 1 para una tensin comprendida entre 70 V y 132 V. La alimentacin se debe realizar mediante una alimentacin externa a 115 V (mn. 70 V, mx. 132 V). Referencias
Designacin Adaptador para entradas lgicas a 115 V
DF535507
Referencia VW3 A3 101
Peso kg
Placa de fondo IP54 equipada (para variadores ATV 71WpppN4) Esta placa permite aumentar la capacidad de cableado del variador estndar de 3 a 11 conexiones. Se suministra con: b Prensaestopa metlica para el cableado del motor. b Prensaestopa de plstico especial para el cable de red. b Prensaestopas de plstico para la conexin del control o de opciones tales como tarjetas de comunicacin Referencias
Para variador Tipo de prensaestopa Metlico Plstico Referencia Plstico para cable de red 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 3 (ISO 20), 1 (ISO 25) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 3 (ISO 20), 1 (ISO 25) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 1 (ISO 20), 3 (ISO 32) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 1 (ISO 20), 3 (ISO 32) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 1 (ISO 20), 3 (ISO 40) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 1 (ISO 20), 3 (ISO 50) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 1 (ISO 20), 1 (ISO 50), 1 (ISO 63) Peso kg
Placa de fondo IP54 equipada
ATV 71W075N4 1 (ISO 25) WU40N4 ATV 71WU55N4, 1 (ISO 25) WU75N4 ATV 71WD11N4 1 (ISO 32) ATV 71WD15N4, 1 (ISO 32) WD18N4 ATV 71WD22N4 1 (ISO 40) ATV 71WD30N4, 1 (ISO 40) WD37N4 ATV 71WD45N4 1 (ISO 50) WD75N4
VW3 A9 901 VW3 A9 902 VW3 A9 903 VW3 A9 904 VW3 A9 905 VW3 A9 906 VW3 A9 907
Kit de ventilacin de control

(para variadores en radiadores ATV 71Hppppp) Este kit es necesario para los variadores ATV 71HD18M3XHD45M3X y ATV 71HD22N4HD75N4. Permite el funcionamiento del variador en un ambiente de 50 a 60 C, por ejemplo en el caso del montaje en envolvente IP54. La circulacin del aire alrededor de las tarjetas electrnicas evita la formacin de puntos calientes. Comprobar la desclasificacin que se va a aplicar a la corriente nominal del variador, ver las curvas de desclasificacin en pgs. 159 y 161 a 163. El kit 1 se monta en la parte superior del variador. Est alimentado por el variador. Incluye: b Un subconjunto de ventilador. b Los tornillos. b Instrucciones. Referencias
Para variadores ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 Kit de ventilacin de control ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 Referencia VW3 A9 404 VW3 A9 405 VW3 A9 406 VW3 A9 407 Peso kg
533236
Dimensiones: pg. 111
28
Schneider Electric
Presentacin y referencias (continuacin)
Altivar 71
Kit para montaje empotrado en envolvente estanca

(para variadores en radiador ATV 71Hppppp) Este kit permite montar la parte de potencia del variador en el exterior de la envolvente (grado de proteccin IP54), lo que reduce la potencia disipada en el armario, ver pg. 164. Est disponible para los variadores ATV 71H ppp M3, ATV 71H ppp M3X, ATV 71HD55M3XD, HD75M3XD, ATV 71HpppN4 y ATV 71HD90N4D HC28N4D. Para este montaje, la temperatura interna mxima en la envolvente puede alcanzar 60 C sin que sea necesario desclasificar la corriente del variador. E n t r e 5 0 y 6 0 C , p a r a l o s v a r i a d o r e s A T V 7 1 H D 1 8 M 3 XH D 4 5 M 3 X y ATV 71HD22N4HD75N4, es preciso utilizar un kit de ventilacin de control con el fin de evitar los puntos calientes, ver pg. 28. Este montaje requiere el corte y taladrado de la parte posterior de la envolvente. El kit incluye: b Un cuadro metlico adaptado al calibre del variador. b Perles. b Juntas. b Un soporte de ventilador. Permite trasladar los ventiladores para que se pueda acceder a ellos por la parte frontal de la envolvente. b Los tornillos. b Una plantilla de corte y taladro. b Instrucciones. Referencias
533255 533254
Variador ATV 71HU75N4 para montaje empotrado
Para variadores ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD55M3X (1) ATV 71HD55M3XD (2) ATV 71HD90N4 (1) ATV 71HD90N4D (2) ATV 71HD75M3X (1) ATV 71HD75M3XD (2) ATV 71HC11N4 (1) ATV 71HC11N4D (2) ATV 71HC13N4 (1) ATV 71HC13N4D (2) ATV 71HC16N4 (1) ATV 71HC16N4D (2) ATV 71HC20N4HC28N4 (1) ATV 71HC20N4DHC28N4D (2)
Referencia VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 505 VW3 A9 506 VW3 A9 507 VW3 A9 508 VW3 A9 509 VW3 A9 510
Peso kg 2,700 3,100 3,700 4,600 4,900 3,900 4,200 4,900 5,200 5,100
Variador ATV 71HC28N4D para montaje empotrado
VW3 A9 511
3,600
VW3 A9 512 VW3 A9 513
4,300 4,400
Sin unidad de frenado VW3 A9 514 4,700 Con unidad de frenado VW3 A9 515 4,700 (1) Variadores suministrados de serie con una inductancia CC. En este caso, prever el corte y el taladro de la envolvente para la inductancia. Ver pgs. 114 y 115. (2) Variadores suministrados sin inductancia CC.
Dimensiones: pgs. 113 a 115 Schneider Electric
29
Altivar 71
Kit para montaje en envolvente estanca

1 2 (para variadores sin radiador ATV 71PpppN4Z) Este kit permite el montaje del variador sin radiador en el interior de una envolvente estanca (grado de proteccin IP54), evacuando las caloras por un radiador montado en el exterior. Este montaje requiere nicamente el taladrado de la envolvente a nivel de los taladros de fijacin del variador en los que se monta el radiador. El kit incluye: b Un radiador 1. b Un acoplador trmico 2. b Piezas de adaptacin con juntas. b Instrucciones. Caractersticas de la envolvente La chapa del armario o del cofre utilizada para el montaje del variador debe respetar las caractersticas siguientes: b Grosor de 1,5 a 3 mm. v Chapa: inoxidable o de acero pintado, plano correcto. v Pintura epoxy cocida (lacado prohibido), grosor mx. 70 m, textura na o media. Referencias
Para variadores ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z Referencia VW3 A9 801 VW3 A9 802 VW3 A9 803 Peso kg
DF535454
Variador ATV 71PU22N4Z en envolvente estanca
DF535453
Ventiladores para variadores de velocidad sin radiador

Este ventilador 1 es necesario para los variadores ATV 71PpppN4Z si no disponen de una inductancia CC (ver pg. 74). Se monta en la parte inferior del variador, lo que permite optimizar el volumen de la instalacin. Se alimenta por el variador. Referencias
Para variadores ATV 71P075N4ZPU22N4Z Referencia VZ3 V1 203 VZ3 V1 209 VZ3 V1 204 Peso kg
1
Variador ATV 71PU22N4Z con ventilador VZ3 V1 203
ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z
30
Schneider Electric
Altivar 71
Kit para la conformidad UL tipo 1 (montaje sin envolvente) Este kit permite, cuando el variador est montado directamente en una pared sin envolvente, garantizar la conformidad UL tipo 1 para la conexin de los cables con tubo. La conexin de los blindajes se realiza en el interior del kit.
Para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4 y ATV 71PpppN4Z, el kit incluye: b El conjunto de las piezas mecnicas 1 entre ellas una placa pretroquelada 2 para conectar los tubos 3. b Los tornillos. b Instrucciones. Para ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, el kit incluye: b Una caja IP54 4 que permite conservar el grado de proteccin IP54 de la parte de potencia. b Una placa CEM 5. b Un tapa UL tipo 1 7. b Una placa pretroquelada 6 para la conexin de los tubos 3. b Los tornillos. b Instrucciones. Referencias
Para variadores ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD55M3X (1) ATV 71HD55M3XD (2) ATV 71HD90N4 (1) ATV 71HD90N4D (2) ATV 71HD75M3X (1) ATV 71HD75M3XD (2) ATV 71HC11N4 (1) ATV 71HC11N4D (2) Referencia VW3 A9 201 Peso kg 1,300
535580
533325
VW3 A9 202
1,500
VW3 A9 203
1,800
2,000 2,800 4,000 5,000 7,000 7,200 9,400
VW3 A9 210
11,800
ATV 71HC13N4 (1) ATV 71HC13N4D (2) ATV 71HC16N4 (1) ATV 71HC16N4D (2) Sin mdulo de frenado Con mdulo de frenado (1) Variadores suministrados de serie con una inductancia CC. (2) Variadores suministrados sin inductancia CC. ATV 71HC20N4HC28N4 (1) ATV 71HC20N4DHC28N4D (2)
VW3 A9 211 VW3 A9 212 VW3 A9 213 VW3 A9 214
11,600 14,600 19,500 19,500
Kits para conformidad UL tipo 1
Dimensiones: pgs. 116 y 117 Schneider Electric
31
Altivar 71
Kits para conformidad IP21 o IP31 (montaje sin envolvente) Este kit permite, cuando el variador est montado directamente en una pared sin envolvente, garantizar la conformidad del grado de proteccin IP21 o IP31 para la conexin de los cables con prensaestopa. La conexin de los blindajes se realiza en el interior del kit.
Para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4 y ATV 71PpppN4Z, el kit cumple el grado de proteccin IP21. Incluye: b El conjunto de piezas mecnicas 1 de las cuales una placa taladrada 2 para la jacin de las prensaestopas 3. b Los tornillos. b Instrucciones. Para ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, el kit cumple el grado de proteccin IP31. Incluye: b Una caja IP54 4 que permite conservar el grado de proteccin IP54 de la parte de potencia. b Una placa CEM con bridas de jacin para cables 5. b Una tapa IP31 6. b Los tornillos. b Instrucciones. Referencias
Para variadores ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD55M3X (1) ATV 71HD55M3XD (2) ATV 71HD90N4 (1) ATV 71HD90N4D (2) ATV 71HD75M3X (1) ATV 71HD75M3XD (2) ATV 71HC11N4 (1) ATV 71HC11N4D (2) ATV 71HC13N4 (1) ATV 71HC13N4D (2) ATV 71HC16N4 (1) ATV 71HC16N4D (2) ATV 71HC20N4HC28N4 (1) ATV 71HC20N4DHC28N4D (2) Sin mdulo de frenado Con mdulo de frenado ATV 71HC31N4, HC40N4 (1) ATV 71HC31N4D, HC40N4D (2) ATV 71HC50N4 (1) ATV 71HC50N4D (2) Grado de Referencia proteccin IP21 VW3 A9 101 Peso kg 1,300
533326
IP21
VW3 A9 102
1,500
533327
IP21
VW3 A9 103
1,800
IP21 IP21 IP21 IP21 IP21 IP21 IP31
2,000 2,800 4,000 5,000 7,000 7,000 9,400
IP31
VW3 A9 110
11,800
IP31 IP31 IP31 IP31 IP31 IP31
VW3 A9 111 VW3 A9 112 VW3 A9 113 VW3 A9 114 VW3 A9 115 VW3 A9 116
11,600 14,600 19,500 19,500 25,000 35,000
Kits para conformidad IP21 o IP31
(1) Variadores suministrados de serie con una inductancia CC. (2) Variadores suministrados sin inductancia CC. Dimensiones: pgs. 116 y 117
32
Schneider Electric
Altivar 71
Kit de sustitucin de los variadores Altivar 58 o Altivar 58F

533238
Este kit 1 permite montar un variador Altivar 71 en lugar de un variador Altivar 58 o Altivar 58F utilizando los mismos agujeros de fijacin. Incluye las piezas de adaptacin mecnicas necesarias para el montaje. Aplicacin de par elevado (170% Mn)
Antiguo variador Motor Potencia kW 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 Motor Potencia kW 15 18,5 22 30 37 22 30 37 45 55 75 Sustituido por Referencia Peso kg ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 Sustituido por VW3 A9 301 VW3 A9 301 VW3 A9 303 VW3 A9 303 VW3 A9 304 VW3 A9 306 VW3 A9 307 VW3 A9 302 VW3 A9 303 VW3 A9 304 VW3 A9 304 VW3 A9 306 VW3 A9 307 VW3 A9 309 VW3 A9 309 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 314 VW3 A9 302 VW3 A9 302 VW3 A9 302 VW3 A9 304 VW3 A9 304 VW3 A9 305 VW3 A9 306 VW3 A9 307 VW3 A9 308 VW3 A9 309 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312 Referencia Peso kg ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 VW3 A9 309 VW3 A9 310 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312
Tensin de alimentacin 200240 V monofsica

ATV 58HU09M2 ATV 58HU18M2 ATV 58HU29M2 ATV 58HU41M2 ATV 58HU72M2 ATV 58HU90M2 ATV 58HD12M2 ATV 58HU29M2 ATV 58HU41M2 ATV 58HU54M2 ATV 58HU72M2 ATV 58HU90M2 ATV 58HD12M2 ATV 58HD16M2X ATV 58HD23M2X ATV 58HD28M2X ATV 58HD33M2X ATV 58HD46M2X
533237
Kit de sustitucin VW3 A9 304
Tensin de alimentacin 200240 V trifsica
Tensin de alimentacin 380480 V trifsica 1

ATV 58HU18N4 ATV 58HU29N4 ATV 58HU41N4 ATV 58HU54N4 ATV 58HU72N4 ATV 58HU90N4 ATV 58HD12N4 ATV 58HD16N4 ATV 58HD23N4 ATV 58HD28N4 ATV 58HD33N4 ATV 58HD46N4 ATV 58HD54N4 ATV 58HD64N4 ATV 58HD79N4 Antiguo variador
Aplicacin de par de serie (120% Mn)

ATV 58HD16M2X ATV 58HD23M2X ATV 58HD28M2X ATV 58HD33M2X ATV 58HD46M2X ATV 58HD28N4 ATV 58HD33N4 ATV 58HD46N4 ATV 58HD54N4 ATV 58HD64N4 ATV 58HD79N4
Kit de sustitucin VW3 A9 312
Schneider Electric
33
Presentacin y referencias
Altivar 71
Opciones: dilogo
Terminal grfico extrable

(este terminal se puede suministrar con el variador o pedirse por separado) Este terminal se fija en la parte delantera del variador. Cubre el terminal de 7 segmentos integrado para los variadores suministrados sin terminal grfico. Se puede: b Utilizar a distancia con ayuda de accesorios para montaje en puerta (ver a continuacin). b Conectarse a varios variadores con ayuda de elementos de conexin multipunto (ver pg. 35). Se utiliza: b Para controlar, ajustar y congurar el variador. b Para ver los valores actuales (motor, entradas/salidas). b Para memorizar y telecargar conguraciones; se pueden memorizar hasta 4 cheros de conguracin. Su temperatura mxima de utilizacin es de 60 C, su grado de proteccin es IP54. Descripcin: 1 Visualizador grfico: 8 lneas, 240160 pxeles. Visualizacin de grandes dgitos legibles a una distancia de 5 m. Visualizacin de grficos de barras. 2 Teclas de funciones asignables F1, F2, F3, F4: Funciones de dilogo: acceso directo, pantallas de ayuda, navegacin. Funciones de aplicacin: Local Remote, velocidad preseleccionada. 3 Tecla STOP/RESET: control local de parada del motor/borrado de los fallos. 4 Tecla RUN: control local de marcha del motor. 5 Pulsador de navegacin: Pulsacin: grabacin del valor en curso (ENT). Rotacin : incrementa o disminuye el valor, pasa a la lnea siguiente o anterior. 6 Tecla FWD/REV: inversin del sentido de rotacin del motor. 7 Tecla ESC: abandono de un valor, de un parmetro o de un men para volver a la eleccin anterior. Nota: las teclas 3, 4 y 6 permiten controlar directamente el variador. Referencias
Designacin Terminal grfico remoto Cdigo 1 Referencia VW3 A1 101 Peso kg 0,145
105631
2 3 4 7 6
2 3
Accesorios para montaje en puerta del terminal grfico

Los accesorios disponibles son los siguientes: b Un kit para montaje en una puerta de envolvente con grado de proteccin IP54. Incluye: v El conjunto de las piezas mecnicas. v Los tornillos. b Una puerta transparente que permite obtener un grado de proteccin IP65. b Un cable equipado con dos conectores tipo RJ45 para conectar el terminal grco al variador Altivar 71 (longitudes de 1, 3, 5 o 10 metros). b Un adaptador RJ45 hembra/hembra para conectar el terminal grco VW3 A1 101 al cable para traslado VW3 A1 104 Rppp. Referencias
5 1
Designacin Kit de puerta (1) Puerta (2) Cables equipados con 2 conectores de tipo RJ45
Cdigo 2 3 4 4 4 4 5
Adaptador RJ45 hembra/hembra (3)
Longitud m 1 3 5 10
Grado de proteccin IP54 IP65
Referencia VW3 A1 102 VW3 A1 103 VW3 A1 104 R10 VW3 A1 104 R30 VW3 A1 104 R50 VW3 A1 104 R100 VW3 A1 105
Peso kg 0,150 0,040 0,050 0,150 0,250 0,500 0,010
(1) En este caso, prever un cable de conexin VW3 A1 104 Rpp, pedir por separado, ver arriba. (2) Para montar en el kit de montaje en puerta de envolvente VW3 A1 102, pedir por separado, ver arriba. (3) Slo necesario si no se utiliza el kit de puerta VW3 A1 102.
34
Schneider Electric
Altivar 71
Opciones: dilogo
Elementos de conexin multipunto

Estos elementos permiten realizar la conexin multipunto de un terminal grfico con varios variadores. Esta conexin multipunto utiliza la toma terminal Modbus situada en la parte frontal del variador. Accesorios de conexin
Designacin Cdigo 1 Venta por Referencia cant. indiv. unitaria LU9 GC3 Peso kg 0,500
Repartidor Modbus 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero con tornillos
2
ATV 71
4
VW3 A1 102
Tes de derivacin Modbus
Con cable integrado de 0,3 m Con cable integrado de 1 m Para conector RJ45
2 2
VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 RC
1 6 3 6 2 2 6 2 3 2
Adaptacin de final de lnea Modbus Kit de puerta
R = 120 , 3 C = 1 nF
Para alojar el terminal grfico VW3 A1 101
VW3 A1 102
0,150
Cables de conexin (equipados con 2 conectores de tipo RJ45)

ATV 71
Utilizacin para Cable de conexin al Altivar 71 y del terminal grfico VW3 A1 101
Cdigo 5
Ejemplo de conexin multipunto
Longitud m 1 3 5 10
Referencia VW3 A1 104 R10 VW3 A1 104 R30 VW3 A1 104 R50 VW3 A1 104 R100 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30
Peso kg 0,050 0,150 0,250 0,500 0,025 0,060 0,130
Enlace serie Modbus
0,3 1 3
Software de programacin PowerSuite

535270
El software de programacin PowerSuite presenta las siguientes ventajas: b Visualizacin clara de los mensajes en 5 idiomas (francs, ingls, alemn, espaol e italiano). b Preparacin del trabajo en la ocina tcnica sin que el variador se conecte al PC. b Copia de las conguraciones y los ajustes en disquete o en el disco duro, as como su telecarga en el variador. b Impresin. b Conversin de los archivos de seguridad de un variador Altivar 58 o Altivar 58F para transferirlos a un variador Altivar 71. b Funcin osciloscopio. Ver pgs. 206 a 209.
Dimensiones: pg. 118 Schneider Electric
35
Presentacin y caractersticas
0
Altivar 71
Opcin: tarjetas de interface de codificador
Presentacin
La tarjeta de interface de codificador permite el funcionamiento en control vectorial de flujo con captador (modo CVF) que aumenta las prestaciones del accionamiento, independientemente del estado de carga del motor: b Par a cero de velocidad. b Regulacin de velocidad precisa. b Precisin de par. b Reduccin de los tiempos de respuesta. b Aumento de los resultados dinmicos en rgimen transitorio. En los otros modos de control (control vectorial en tensin, ley de tensin/frecuencia), la tarjeta de interface de codificador permite mejorar la precisin en velocidad esttica. La tarjeta de interface de codificador tambin puede utilizarse para la seguridad de la mquina sea cual sea el tipo de control: b Deteccin de sobrevelocidad. b Deteccin de prdida de carga. La tarjeta de interface de codificador tambin permite transmitir una consigna al variador Altivar 71 procedente de la entrada de codificador. Este uso est destinado a la sincronizacin en velocidad de varios variadores.
VW3 A3 401
532727
Se ofrecen 3 tipos de tarjetas en funcin de la tecnologa del codificador: b De salidas diferenciales compatibles RS422. b De salidas de colector abierto (NPN). b De salidas push-pull. La tarjeta se inserta en un emplazamiento dedicado.
Caractersticas
Tarjeta de interface de codificador de salidas diferenciales compatibles RS422
Tipo de tarjeta Alimentacin (suministrado con la tarjeta) Frecuencia mxima de utilizacin Seales de entrada Impedancia Nmero de puntos/vuelta de codificador Tensin Corriente mxima VW3 A3 401 VW3 A3 402 (1) c 5 V (mn. 5 V, mx. 5,5 V) c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V) 200 mA 175 mA Protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos 300 kHz _ _ A, A, B, B a 5 V 440 5.000 como mximo La frecuencia mxima a velocidad mxima no debe superar los 300 kHz 100 mA (2) 200 mA (2) 100 mA (3) 200 mA (3) 0,2 mm2 0,5 mm2 0,2 mm2 (AWG 24) (AWG 20) (AWG 24)
Corriente mxima de consumo del codificador Seccin mnima Para una longitud recomendada de los mxima de cable de conductores (4) (5) 25 m Para una longitud 0,5 mm2 0,75 mm2 0,2 mm2 (AWG 20) (AWG 18) (AWG 24) mxima de cable de 50 m Para una longitud 0,75 mm2 1,5 mm2 0,2 mm2 mxima de cable de (AWG 18) (AWG 15) (AWG 24) 100 m Para una longitud 0,5 mm2 (AWG 20) mxima de cable de 1.000 m (1) La tarjeta VW3 A3 402 garantiza la compatibilidad entre las aplicaciones del variador Altivar 68F y las del variador Altivar 71. (2) Alimentacin mnima del codificador de 4,5 V. (3) Alimentacin mnima del codificador de 8 V. (4) Cable blindado con 3 pares trenzados y un paso comprendido entre 20 y 50 mm. Conectar el blindaje a masa en los dos extremos. Seccin mnima recomendada de los conductores para una tensin mnima del codificador para limitar las cadas de tensin en lnea. (5) Consultar al fabricante del codificador la longitud mxima que permite su equipo.
1 mm2 (AWG 17)
Esquemas: pg. 142
36
Schneider Electric
Caractersticas (continuacin) y referencias
0
Altivar 71
Opcin: tarjetas de interface de codificador
Caractersticas (continuacin) Tarjeta de interface de codificador con salidas de colector abierto

Tipo de tarjeta Alimentacin (suministrado con la tarjeta) Frecuencia mxima de utilizacin Seales de entrada Impedancia Nmero de puntos/vuelta de codificador Corriente mxima de consumo del codificador Seccin mnima Para una longitud recomendada de los mxima de cable de conductores (2) (5) 100 m Para una longitud mxima de cable de 200 m Para una longitud mxima de cable de 500 m Para una longitud mxima de cable de 1.000 m Tipo de tarjeta Alimentacin (suministrado con la tarjeta) Frecuencia mxima de utilizacin Seales de entrada Impedancia Estado 0 Estado 1 Nmero de puntos/vuelta de codificador Corriente mxima de consumo del codificador Seccin mnima Para una longitud recomendada de los mxima de cable de conductores (3) (5) 100 m Para una longitud mxima de cable de 200 m Para una longitud mxima de cable de 500 m Para una longitud mxima de cable de 1.000 m Tensin Corriente mxima VW3 A3 403 VW3 A3 404 c 12 V (mn. 12 V, mx. 13 V) c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V) 175 mA Protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos 300 kHz _ _ A, A, B, B / AB / A 1 k 5.000 como mximo La frecuencia mxima a velocidad mxima no debe superar los 300 kHz 100 mA (1) 175 mA (1) 100 mA (1) 175 mA (1) 0,2 mm2 0,5 mm2 0,2 mm2 (AWG 24) (AWG 20) (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 1 mm2 (AWG 17) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15)
Tarjeta de interface de codificador con salidas push-pull

Tensin Corriente mxima VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 c 12 V (mn. 12 V, mx. 13 V) c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V) c 24 V (mn. 20 V, mx. 30 V) 175 mA 100 mA Protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos 300 kHz _ _ A, A, B, B / AB / A 1 k 1,6 k Si < 1,5 V Si > 7,7 V y < 13 V Si > 7,7 V y < 16 V Si > 11,5 V y < 25 V 5.000 como mximo La frecuencia mxima a velocidad mxima no debe superar los 300 kHz 100 mA (1) 175 mA (1) 100 mA (1) 175 mA (1) 100 mA (2) 0,2 mm2 0,5 mm2 0,2 mm2 (AWG 24) (AWG 20) (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 1 mm2 (AWG 17) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20)
Referencias
Tarjetas de interface de codificador (4)
Designacin Tensin Referencia Peso V kg Tarjetas de interface de codificador de salidas 5 VW3 A3 401 0,200 diferenciales compatibles RS422 15 VW3 A3 402 0,200 Tarjetas de interface de codificador con salidas de 12 VW3 A3 403 0,200 colector abierto 15 VW3 A3 404 0,200 Tarjetas de interface de codificador con salidas 12 VW3 A3 405 0,200 push-pull 15 VW3 A3 406 0,200 24 VW3 A3 407 0,200 (1) Alimentacin mnima del codificador de 10 V. (2) Alimentacin mnima del codificador de 14 V. (3) Cable blindado con 3 pares trenzados y un paso comprendido entre 20 y 50 mm. Conectar el blindaje a masa en los dos extremos. Seccin mnima recomendada de los conductores para una tensin mnima del codificador para limitar las cadas de tensin en lnea. (4) El variador Altivar 71 slo puede recibir una nica tarjeta de interface de codificador. Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 96 a 103. (5) Consultar con el fabricante del codificador la longitud mxima que permite su equipo.
Esquemas: pg. 142 Schneider Electric
37
Altivar 71
Opcin: tarjetas de extensin de entradas/salidas
Presentacin
La adaptacin particular de los variadores Altivar 71 a determinados dominios de aplicacin puede realizarse a travs de la instalacin de tarjetas de extensin de entradas/salidas. Estn disponibles dos modelos: b Tarjeta con entradas/salidas lgicas que incluye: v 1 salida lgica con rel (contacto NANC). v 4 entradas lgicas c 24 V de lgica positiva o negativa. v 2 salidas lgicas c 24 V con colector abierto de lgica positiva o negativa. v 1 entrada para sondas PTC. b Tarjeta con entradas/salidas extendidas que incluye: v 1 entrada analgica diferencial de corriente 020 mA. v 1 entrada analgica congurable por software en tensin (c 010 V) o en corriente (020 mA). v 2 salidas analgicas congurables por software en tensin (c 10 V, 010 V) o en corriente (020 mA). v 1 salida lgica de rel. v 4 entradas lgicas c 24 V de lgica positiva o negativa. v 2 salidas lgicas c 24 V con colector abierto de lgica positiva o negativa. v 1 entrada para sondas PTC. v 1 entrada de pulsos.
532728
VW3 A3 202
Caractersticas
Tarjeta de entradas/salidas lgicas VW3 A3 201
Fuentes internas de alimentacin disponibles Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas: b 1 fuente c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA para el conjunto del variador y las tarjetas de extensin de entradas/salidas b 1 fuente c 10,5 V ( 5%) para el potencimetro de consigna (de 1 a 10 k), intensidad mxima 10 mA R3A, R3B, R3C 1 salida lgica de rel, un contacto NC y un contacto NA con punto comn Poder de conmutacin mnimo: 3 mA para c 24 V Poder de conmutacin mximo: b En carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V o c 30 V b En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V o c 30 V Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras Tiempo de respuesta mxima: 7 ms 0,5 ms 4 entradas lgicas c 24 V programables, compatibles con autmatas de nivel 1, norma IEC 65A-68 Impedancia 3,5 k Tensin mxima: 30 V La multiasignacin permite combinar varias funciones en una misma entrada Duracin mxima del muestreo: 2 ms 0,5 ms Estado 0 si y 5 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si u 11 V Estado 0 si u 16 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si y 10 V 2 salidas lgicas c 24 V asignables con colector abierto de lgica positiva (fuente) o con lgica negativa (Sink), compatibles con el autmata de nivel 1, norma IEC 65A-68 Alimentacin c 24 V interna o c 24 V externa (mn. 12 V, mx. 30 V) Corriente mxima: 200 mA Comn de las salidas lgicas (CLO) aislado de otras seales. Duracin mxima del muestreo: 2 ms 0,5 ms. El estado activo se configura a travs del software as como un retardo en cada conmutacin 1 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas en serie: b Valor nominal < 1,5 k b Resistencia de disparo 3 k, valor de reinicializacin 1,8 k b Proteccin en cortocircuito < 50 1,5 mm2 (AWG 16) 0,25 Nm
Salida con rel configurable
Entradas lgicas
LI7LI10
Lgica positiva (fuente) Lgica negativa (Sink) Salidas lgicas LO1, LO2
Entrada para sondas PTC
TH1+/TH1
Capacidad de conexin mxima y par de apriete de las entradas/salidas
Esquemas: pg. 141
38
Schneider Electric
Caractersticas (continuacin) y referencias
Altivar 71
Opcin: tarjetas de extensin de entradas/salidas
Caractersticas (continuacin) Tarjeta de entradas/salidas extendidas VW3 A3 202

Fuentes internas de alimentacin disponibles Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas: b 1 fuente c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA para el conjunto del variador y las tarjetas de extensin de entradas/salidas b 1 fuente c 10,5 V ( 5%) para el potencimetro de consigna (de 1 a 10 k), intensidad mxima 10 mA 1 entrada analgica diferencial en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, con impedancia 250 Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms Resolucin: 11 bits + 1 bit de signo Precisin: 0,6% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,15% del valor mximo 1 entrada analgica configurable a travs de software en tensin o en corriente: b Entrada analgica en tensin c 010 V, impedancia 30 k (tensin mxima de no destruccin 24 V) b Entrada analgica en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedancia 250 Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms Resolucin: 11 bits Precisin: 0,6% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,15% del valor mximo 2 salidas analgicas configurables a travs de software en tensin o en corriente: b Salida analgica en tensin c 10 V, 010 V, impedancia de carga mnima 470 b Salida analgica en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedancia de carga mxima 500 Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms Resolucin: 10 bits Precisin: 1% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,2% del valor mximo 1 salida lgica de rel, un contacto NC y un contacto NA con punto comn Poder de conmutacin mnimo: 3 mA para c 24 V Poder de conmutacin mximo: b En carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V o c 30 V b En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 1,5 A para a 250 V o c 30 V Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras Tiempo de respuesta mxima: 10 ms 1 ms 4 entradas lgicas c 24 V programables, compatibles con autmatas de nivel 1, norma IEC 65A-68 Impedancia 3,5 k Tensin mxima: 30 V La multiasignacin permite combinar varias funciones en una misma entrada Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms Estado 0 si y 5 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si u 11 V Estado 0 si u 16 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si y 10 V 2 salidas lgicas c 24 V asignables con colector abierto de lgica positiva (fuente) o con lgica negativa (Sink), compatibles con el autmata de nivel 1, norma IEC 65A-68 Tensin mxima: 30 V Corriente mxima: 200 mA Comn de las salidas lgicas (CLO) aislado de otras seales Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms. El estado activo se configura a travs del software as como un retardo en cada conmutacin 1 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas en serie: b Valor nominal < 1,5 k b Resistencia de disparo 3 k, valor de reinicializacin 1,8 k b Proteccin en cortocircuito < 50 Rango de frecuencia: 030 kHz Relacin cclica: 50% 10% Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms Tensin de entrada mxima de 30 V, 15 mA Aadir una resistencia si la tensin de entrada es superior a 5 V (510 para 12 V, 910 para 15 V, 1,3 k para 24 V) Estado 0 si < 1,2 V, estado 1 si > 3,5 V 1,5 mm2 (AWG 16) 0,25 Nm
Entradas analgicas AI
AI3+/AI3
AI4
Salidas analgicas
AO2, AO3
Salida de rels configurables
R4A, R4B, R4C
Entradas lgicas
LI11LI14
Salidas lgicas
Lgica positiva (fuente) Lgica negativa (Sink) LO3, LO4
Entrada para sondas PTC
TH2+/TH2
Entrada de pulsos
RP
Capacidad de conexin mxima y par de apriete de las entradas/salidas
Referencias
Tarjetas de extensin de entradas/salidas (1)
Designacin Tarjeta de entradas/salidas lgicas Tarjeta de entradas/salidas extendidas Referencia VW3 A3 201 VW3 A3 202 Peso kg 0,300 0,300
(1) El variador Altivar 71 slo puede alojar una tarjeta de entradas/salidas de la misma referencia. Consultar las tablas resumen de las asociaciones posibles entre variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 96 a 103.
39
Presentacin y descripcin
Altivar 71
Opcin: tarjeta programable Controller Inside
Presentacin
La tarjeta programable Controller Inside permite adaptar el variador de velocidad a las aplicaciones especficas mediante la integracin de las funciones de automatismo. Schneider Electric vende diversas aplicaciones predefinidas y parametrizables. El software de programacin PS 1131 para PC permite la programacin y la puesta a punto de nuevas aplicaciones de forma rpida y evolutiva (ver pg. 43). Con el fin de proteger los conocimientos, no se puede transferir el programa de la tarjeta al PC. En el variador Altivar 71 puede instalarse una nica tarjeta Controller Inside. sta puede asociarse a otra tarjeta de opcional (ampliacin de entradas/salidas o comunicacin). Consultar las tablas resumen de las asociaciones posibles entre variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 96 a 103. La tarjeta programable Controller Inside incluye: b 10 entradas lgicas, de las cuales 2 entradas utilizables para 2 contadores o 4 entradas utilizables para 2 codicadores incrementales. b 2 entradas analgicas. b 6 salidas lgicas. b 2 salidas analgicas. b Un puerto maestro para el bus de mquina CANopen. b Un puerto de PC para la programacin a travs del software de programacin PS 1131. La tarjeta programable Controller Inside se puede alimentar con los variadores Altivar 71 si el balance de consumo no supera 200 mA. De lo contrario, deber utilizarse una alimentacin externa de c 24 V. La tarjeta programable Controller Inside tambin puede utilizar: b Las entradas/salidas del variador. b Las entradas/salidas de las tarjetas de ampliacin de entradas/salidas. b El contador de puntos de la tarjeta de interface de codicador. b Los parmetros del variador (velocidad, corriente, par). 5
532835
Descripcin
1 Conector de tipo RJ45 para la conexin del software de programacin PS 1131 mediante enlace serie RS485. La conexin con el PC se realiza a travs de un cable y un convertidor RS232/ RS485 incluidos en el kit de conexin PowerSuite para PC VW3 A8 106. 2 Conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos para la conexin al bus de mquina CANopen. 3 Conector con bornero de tornillos desenchufable de 6 bornas con paso de 3,81 para la alimentacin de c 24 V y 4 entradas lgicas. 4 3 conectores con bornero de tornillos desenchufable de 6 bornas con paso de 3,81 para 6 entradas lgicas, 6 salidas lgicas, 2 entradas analgicas, 2 salidas analgicas y 2 comunes. 5 b b b b 5 LED: 1 para indicar la presencia de la alimentacin c 24 V. 1 para indicar un fallo de ejecucin del programa. 2 para indicar el estado de la comunicacin del bus de mquina CANopen. 1 controlado por el programa de aplicacin.
Referencias: pg. 47
40
Descripcin (continuacin)
Altivar 71
ATV 71
XBT Magelis
Dilogo
El dilogo Hombre-Mquina con la aplicacin programada en la tarjeta programable Controller Inside puede realizarse a travs de: b El terminal grco del Altivar 71. b Un terminal de dilogo de tipo Magelis conectado a la toma Modbus del variador. b Un terminal de dilogo industrial de tipo Magelis conectado la red Ethernet TCP/ IP (si el variador est equipado con una tarjeta de comunicacin Ethernet TCP/IP). Un men del terminal grfico est destinado a la tarjeta programable Controller Inside. Este men puede personalizarse a travs del programa de la tarjeta en funcin de la aplicacin. Todo terminal de dilogo industrial que admite el protocolo Modbus permite visualizar y modificar los parmetros de la tarjeta programable Controller Inside. El servidor Modbus ofrece acceso a 2.000 palabras (% MW) de la tarjeta.
Enlace serie Modbus
Captadores
Mquina independiente con cableado hilo a hilo
ATV 71
XBT Magelis
Enlace serie Modbus Bus CANopen
Comunicacin CANopen maestro

El puerto CANopen maestro de la tarjeta programable Controller Inside permite ampliar la capacidad de entradas-salidas y controlar otros aparatos esclavo CANopen.
ATV 31
ATV 31
Entradas/salidas distribuidas Advantys STB
FTB 1CN
Mquina independiente con bus de mquina CANopen
Comunicacin con un autmata

Premium XBT Magelis
Red Ethernet TCP/IP ATV 71 ATV 71
El variador Altivar 71 equipado con una tarjeta programable Controller Inside se integra fcilmente en arquitecturas complejas. Sea cual sea el bus, la red o el enlace serie (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus plus, Profibus DP, INTERBUS, etc.), el autmata puede dialogar con la tarjeta programable Controller Inside y el variador. En efecto, las variables peridicas siempre pueden configurarse segn la necesidad.
Bus CANopen
Reloj
Captadores ATV 31 FTB 1CN
Un reloj protegido por una batera de litio permite disponer de un histrico de los sucesos ocurridos. Cuando la tarjeta programable Controller Inside se instala en el variador, los fallos del variador se fechan automticamente sin programacin.
Mquina modular con red Ethernet TCP/IP
Caractersticas: pg. 42 Schneider Electric
Referencias: pg. 47
Esquemas: pg. 142
41
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas elctricas
Alimentacin Consumo Corriente Entradas analgicas Tensin Mximo En vaco Por salida lgica AI51, AI52 V A mA mA c 24 (mn. 19, mx. 30) 2 80 200 mx. (1) 2 entradas analgicas en corriente 020 mA, impedancia 250 Resolucin: 10 bits Precisin: 1% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,2% del valor mximo Punto comn a todas las entradas y salidas de la tarjeta (2) 2 salidas analgicas en corriente 020 mA, impedancia 500 Resolucin: 10 bits Precisin: 1% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,2% del valor mximo Punto comn a todas las entradas y salidas de la tarjeta (2) 10 entradas lgicas c 24 V, compatibles con autmata de nivel 1, norma IEC 65A-68, de las cuales 2 se pueden utilizar para 2 contadores o 4 para 2 codificadores incrementales Impedancia 4,4 k Tensin mxima: c 30 V Umbrales de conmutacin: Estado 0 si y 5 V o entrada lgica no cableada Estado 1 si u 11 V Punto comn a todas las entradas y salidas de la tarjeta (2) 6 salidas lgicas c 24 V con colector abierto de lgica positiva (fuente), compatibles con el autmata de nivel 1, norma IEC 65A-68 Tensin de conmutacin mxima: 30 V Corriente mxima: 200 mA Punto comn a todas las entradas y salidas de la tarjeta (2) Con tornillos de un paso de 3,81 mm2 1,5 (AWG 16) 0,25 8 aos aprox.
Salidas analgicas
AO51, AO52
Entradas lgicas
LI51LI60
Salidas lgicas
LO51LO56
Conexin de las entradas/salidas Batera de litio
Tipo de contactos Capacidad mxima Par de apriete Duracin
mm2 Nm
Caractersticas del programa de aplicacin

Programa compilado (guardado en memoria flash) Datos Tamao mximo Tamao mximo Tamao guardado (NVRAM) Tamao accesible por Modbus kb 320 k palabras 64 k palabras 4 k palabras 2
Caractersticas del puerto de comunicacin CANopen

Estructura Conector Gestin de red Velocidad de transmisin Direccin (Node ID) Nivel de aplicacin CANopen Perfil funcional PDO SDO Control de error Otros servicios Por LED Un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos Maestro Configurable por programa: 50 kbits/s, 125 kbits/s, 250 kbits/s, 500 kbits/s o 1 Mbits/s 32 esclavos mx. DS 301 V4.02 DSP 405 10 PDO en total en recepcin y en emisin para cada esclavo 2 SDO cliente por esclavo (1 en lectura y 1 en escritura). Transferencia de bloques Node Guarding, Heartbeat, productor y consumidor Emergency, Boot-up, Sync 2 LED: RUN y ERROR, conforme a CIA DR303 versin 1.0
Servicios
Diagnstico
(1) De lo contrario, deber utilizarse una alimentacin externa de c 24 V. (2) Este punto comn es tambin el 0 V del variador.
Presentacin: pg. 40
Referencias: pg. 47
42
Funciones
Altivar 71
Software de programacin PS 1131

El software de programacin PS 1131 cumple con la norma internacional IEC 61131-3, integra todas las funciones que permiten programar e instalar la tarjeta programable Controller Inside. Integra el configurador para CANopen. Est diseado para los sistemas operativos Microsoft Windows 98, Microsoft Windows NT 4.0, Microsoft Windows Millennium, Microsoft Windows 2000 Professional y Microsoft Windows XP. Aprovecha una ergonoma de fcil manejo vinculada a estos sistemas operativos: b Mens contextuales. b Bloques de funciones. b Una ayuda en lnea. El software de programacin PS 1131 se ofrece en alemn e ingls. Se puede acceder a las herramientas de programacin y puesta a punto a travs del navegador de aplicacin, que permite tener una visin global del programa y acceder rpidamente al conjunto de los componentes de la aplicacin: b Editor de programas. b Editor de bloques de funciones. b Editor de variables. b Editor de tablas de animacin. b Editor de pantallas de explotacin.
Programacin estructurada y modular

El software de programacin PS 1131 permite estructurar una aplicacin en mdulos funcionales constituidos por secciones (cdigo de programa), tablas de animacin y pantallas de explotacin. Cada seccin de programa posee un nombre y se programa en uno de los seis idiomas disponibles. Cada seccin se puede proteger en escritura o en lectura/escritura para proteger los datos o para evitar cualquier cambio errneo. Exportacin e importacin de mdulos funcionales Es posible exportar todo o parte de la estructura en rbol de mdulos funcionales. Estructura de software y ejecucin de una aplicacin La estructura del software es monotarea. Est constituida por varios subprogramas. Los intercambios con el variador se llevan a cabo a travs de un bloque de funcin disponible en la biblioteca estndar. La ejecucin del ciclo puede ser cclica o peridica. Un watch dog del software, que el usuario puede configurar de 100 a 500 ms, vigila la duracin del ciclo. Una tarea puede estar sincronizada con la tarea principal del variador para mejorar la repetitividad en las aplicaciones de control de movimiento. Ejecucin cclica Al final de cada ciclo, se vuelve a lanzar la ejecucin de un nuevo ciclo. La duracin de ejecucin del ciclo no podr ser inferior a 5 ms. Ejecucin peridica La ejecucin del programa se realiza de forma peridica; el usuario puede ajustar el periodo entre 5 y 100 ms. La ejecucin del ciclo debe durar menos que el periodo definido. El programa puede gestionar el comportamiento del variador en caso de que se supere el tiempo de ciclo.
Tarea cclica o inicio del periodo
Adquisicin de las entradas de la tarjeta programable Controller Inside y de los PDO de CANopen Intercambio de los datos peridicos con el variador
Tratamiento del programa
Actualizacin de las salidas de la tarjeta programable Controller Inside y de los PDO de CANopen Fin de la tarea
Ejemplo de ejecucin de ciclo de la tarjeta programable Controller Inside conectada al bus de mquina CANopen
Referencias: pg. 47
Esquemas: pg. 142
43
Funciones (continuacin)
Altivar 71
Lenguajes de programacin
Se ofrecen 6 lenguajes de programacin: b Lenguaje de contactos (LD). b Lenguaje literal estructurado (ST). b Lenguaje Grafcet (SFC). b Lenguaje de lista de instrucciones (IL). b Bloques de funciones (FBD). b Diagrama continuo (CFC).
Ejemplo de programacin en lenguaje de contactos
Lenguaje de contactos (LD) Un programa en lenguaje de contactos se compone de una serie de redes de contactos que se ejecuta secuencialmente. Una red de contactos est constituida por varias lneas. Una lnea est constituida por varios contactos y una bobina. Los objetos del lenguaje se pueden introducir y visualizar indistintamente mediante smbolos o referencias. Desde el editor del lenguaje de contactos se accede directamente a las funciones de ayuda para la introduccin de los datos, como el acceso a las bibliotecas de funciones y el acceso al editor de variables.
Ejemplo de programacin en lenguaje literal estructurado
Lenguaje literal estructurado (ST) El lenguaje literal estructurado es un lenguaje avanzado de tipo algortmico, particularmente indicado para programar funciones aritmticas complejas, manipular tablas, gestionar mensajes, etc. El lenguaje literal permite transcribir directamente un anlisis a partir de un organigrama y est organizado en frases.
Ejemplo de programacin en lenguaje Grafcet
Lenguaje Grafcet (SFC) El lenguaje Grafcet permite describir de forma sencilla y grfica la parte secuencial de los automatismos. Corresponde al lenguaje Diagrama funcional en secuencia SFC descrito en la norma IEC 61131-3. Los programa escritos en lenguaje Grafcet (SFC) se componen de: b Macroetapas que constituyen un agrupamiento de un conjunto de etapas y de transiciones. b Etapas a las que estn asociadas las acciones que se van a realizar. b Transiciones a las que estn asociadas las condiciones (receptividades). b Enlaces orientados que unen las etapas y las transiciones.
Presentacin: pg. 40
Referencias: pg. 47
44
Altivar 71
Lenguajes de programacin (continuacin) Lenguaje de lista de instrucciones (IL) El lenguaje de lista de instrucciones permite escribir ecuaciones booleanas y utilizar todas las funciones disponibles del lenguaje. Permite representar en formato de texto el equivalente a un esquema de rels. Cada instruccin consta de un cdigo de instruccin y de un operando de tipo bit o palabra. Al igual que en el lenguaje de contactos, las instrucciones estn organizadas en secuencias de instrucciones llamadas frases (equivalente a una red de contactos).
Bloques de funciones (FBD) El lenguaje FBD es grfico. Est constituido por bloques de funciones conectadas entre s a travs de una red. La ejecucin del programa es secuencial. Cada bloque puede constituir una expresin lgica o aritmtica, un acceso a otro bloque de funciones, un salto o una instruccin de retorno.
Ejemplo de programacin en lenguaje de lista de instrucciones
Diagrama continuo (CFC) La programacin en diagrama continuo "Continous Flow Chart" es un idioma grfico. La red que conecta los diferentes bloques de funciones de la pgina no es necesariamente secuencial. La salida de un bloque de funciones puede presentarse en lazo en su entrada o en la entrada de un bloque ya insertado en la red. SETDRIVE_VEL_LFR iConsigne SetDrive_Vel_LFR
Bloques de funciones
El software de programacin PS 1131 dispone de bloques de funciones preprogramados (biblioteca estndar) y ofrece la posibilidad al usuario de crear sus propios bloques de funciones (biblioteca de usuario). Biblioteca estndar La biblioteca estndar contiene: b Funciones lgicas (Y, O, etc.). b Funciones matemticas (Cos, Sin, Exp, etc.). b Bloques de funciones destinadas a los variadores para facilitar los intercambios de datos entre el variador y la tarjeta programable Controller Inside (ejemplo: envo de la consigna de velocidad). b Bloques de funciones para gestionar el bus de mquina CANopen. b Bloques de funciones de visualizacin en el terminal grco. Biblioteca de usuario El usuario tiene la posibilidad de crear sus propios bloques de funciones con el fin de estructurar su aplicacin. Esto tambin permite proteger los conocimientos contenidos en los algoritmos, ya que es posible enclavar el acceso al programa de los bloques de funciones de usuario.
Ejemplo de bloque de funciones: envo de la consigna de velocidad al variador
Referencias: pg. 47
Esquemas: pg. 142
45
Altivar 71
Enfoque
El software de programacin PS 1131 ofrece un conjunto de herramientas completo para la puesta a punto de la aplicacin. Ejecucin del programa para la puesta a punto Las funciones principales de puesta a punto son: b El uso de los puntos de parada. b La ejecucin del programa paso a paso. b La ejecucin de un ciclo nico. b El acceso directo a los subprogramas ejecutados (pila de acceso). Animacin dinmica del programa Las funciones principales de la animacin dinmica del programa son: b La animacin de una parte del programa independientemente del lenguaje. b La visualizacin automtica de una ventana de variables relativas a esta parte de programa. Tablas de animacin Las tablas que contienen variables de aplicacin para controlar pueden crearse y guardarse. Adems de la animacin de datos, se puede: b Modicar y forzar el valor de los datos sea cual sea su tipo. b Cambiar el formato de visualizacin (binario, hexadecimal, etc.). Osciloscopio La funcin de osciloscopio del software de programacin PS 1131 permite controlar en forma de curvas hasta 20 variables. Pantallas de explotacin Una herramienta integrada en el software de programacin PS 1131 permite disear y utilizar pantallas de explotacin para la aplicacin, por ejemplo: b Creacin de fondos de pantalla. b Animacin de objetos grcos asociados a variables. b Visualizacin de mensajes. b Simulacin La funcin de simulacin del software de programacin PS 1131 permite probar el programa sin necesidad de instalar el variador.
Ejemplo de pantalla de explotacin
Presentacin: pg. 40
Referencias: pg. 47
46
Referencias
Altivar 71
Referencias
ATV 71 (variador maestro) + tarjeta VW3 A3 501
533196
Tarjeta
Designacin Tarjeta programable Controller Inside (1) equipada con un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos Referencia VW3 A3 501 Peso kg 0,320
Bus CANopen
2
ATV 71 (variadores esclavos)
Accesorios de conexin (2)

Designacin Cdigo Longitud m Referencia VW3 CAN A71 Peso kg
1 2 3 Aplicacin maestro-esclavo
1 Adaptador CANopen para montar en la toma RJ45 al nivel del bornero de control del variador El adaptador proporciona un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos que cumple la norma CANopen (CIADRP303-1) Conector CANopen SUB-D hembra de 9 contactos con terminacin de lnea que se puede desactivar 2
TSX CAN KCDF 180T
121625
Cables (2)
Designacin Cables CANopen Cable estndar Baja liberacin de humos sin halgeno No propagador de llama (IEC 60332-1) Cdigo 3 Longitud m 50 100 300 Referencia TSX CAN CA 50 TSX CAN CA 100 TSX CAN CA 300 Peso kg
VW3 CAN A71
Cables CANopen Certificacin UL No propagador de llama (IEC 60332-2)
50 100 300
TSX CAN CB 50 TSX CAN CB 100 TSX CAN CB 300
522855
TSX CAN KCDF 180 T Cables CANopen Cable para ambiente severo (3) o instalacin mvil Baja liberacin de humos sin halgeno No propagador de llama (IEC 60332-1) 3 50 100 300 TSX CAN CD 50 TSX CAN CD 100 TSX CAN CD 300
Software de programacin PS 1131

Designacin Software de programacin PS 1131 suministrado en CD-ROM Referencia (4) Peso kg
Kit de conexin para puerto serie de PC VW3 A8 106 incluye diferentes accesorios: b 1 cable de 3 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45 b 1 convertidor RS232/RS485 con 1 conector de tipo SUB-D hembra de 9 contactos y 1 conector de tipo RJ45
0,350
(1) El variador Altivar 71 slo puede alojar una nica tarjeta programable Controller Inside. Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 96 a 103. (2) Consultar el catlogo Mquinas e instalaciones con CANopen. (3) Ambiente severo: Resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura. Higrometra hasta un 100%. Ambiente salino. Fuertes variaciones de temperatura. Temperatura de utilizacin incluida entre 10 C y + 70 C. (4) Consultarnos. Presentacin: pg. 40 Schneider Electric Caractersticas: pg. 42 Funciones: pgs. 43 a 46 Esquemas: pg. 142
47
Presentacin
Altivar 71
Bus y redes de comunicacin
XBT Magelis
Premium
Presentacin
El variador Altivar 71 se ha desarrollado para responder a todas las configuraciones que se encuentran en las instalaciones industriales de comunicacin.
Bus CANopen
Integra de serie los protocolos de comunicacin Modbus y CANopen. Al protocolo Modbus se puede acceder directamente gracias a 2 puertos de comunicacin integrados (ver las caractersticas en la pg. 18): b Una toma terminal Modbus de tipo RJ45 1, situada en la parte frontal del variador. Est dedicada a la conexin: v Del terminal grco remoto. v De un terminal de dilogo industrial tipo Magelis. v Del software de programacin PowerSuite. b La toma de red Modbus de tipo RJ45 2 se sita en el nivel del bornero de control del variador. Se dedica al control mediante un autmata programable o mediante otro tipo de controlador. Permite tambin conectar un terminal o el software de programacin PowerSuite. Al protocolo CANopen se puede acceder desde la toma de red Modbus a travs del adaptador CANopen 3 (ver las caractersticas en la pg. 18). En este caso, es preciso utilizar la toma terminal 1 para acceder al protocolo Modbus. El variador Altivar 71 se puede tambin conectar a otras redes y buses de comunicacin industriales aadiendo una de las tarjetas de comunicacin opcionales: b Ethernet TCP/IP. b Modbus/Uni-Telway. Esta tarjeta ofrece funciones complementarias a las de los puertos integrados: Modbus ASCII y RS485 4 hilos. b Fipio. b Modbus Plus. b Probus DP. b DeviceNet. b INTERBUS. La posibilidad de alimentar por separado el control permite mantener la comunicacin (control, diagnstico) incluso si no existe alimentacin de potencia. Las funciones principales de comunicacin de los variadores Altivar 58 y Altivar 58F son compatibles con el variador Altivar 71 (1): v La conexin. v Los servicios de comunicacin. v El comportamiento del variador (perl). v Los parmetros de automatismo. v Los parmetros de ajuste bsicos. El software de programacin PowerSuite garantiza el traslado de las configuraciones de los variadores Altivar 58 y Altivar 58F hacia el variador Altivar 71.
(1) Consultar la gua de sustitucin ATV 58(F)/ATV 71 suministrada en el CD-ROM de la documentacin.
E/S
E/S
ATV 31 ATV 71 Captadores Captadores
Ejemplo de configuracin en bus de mquina CANopen
533191
2 3
Funciones: pg. 49
Referencias: pgs. 54 y 55 Schneider Electric
48
Funciones
Altivar 71
Funciones
Mediante la red se puede acceder a todas las funciones del variador: b El control. b La vigilancia. b El ajuste. b La conguracin. Cuando el variador est equipado con la tarjeta programable Controller Inside, es posible acceder a sus variables (%MW) a travs de la mensajera Modbus con los puertos de comunicacin integrados o la tarjeta de comunicacin Ethernet TCP/IP. El control y la consigna de velocidad o de par pueden proceder de diferentes fuentes de control: b Borneros de entradas/salidas. b Red de comunicacin. b Tarjeta programable Controller Inside. b Terminal grco extrable. Las funciones avanzadas del variador Altivar 71 permiten gestionar la comunicacin de estas fuentes de control segn las necesidades de la aplicacin. Es posible elegir la asignacin de las variables peridicas de comunicacin mediante: b El software de conguracin de la red (Sycon). b La funcin de escner de comunicacin del variador Altivar 71. Para los puertos Modbus y CANopen y para las tarjetas de comunicacin, el variador Altivar 71 se puede controlar: b Segn el perl CiA DSP 402. b Segn el perl de I/O en el que el mando es tan sencillo y adaptable como el del bornero de entradas/salidas. La tarjeta DeviceNet admite tambin los perfiles ODVA AC Drive y Allen-Bradley drive. La vigilancia de la comunicacin se realiza segn los criterios especficos de cada protocolo. Por el contrario, independientemente del protocolo, se puede configurar la respuesta del variador a un fallo de comunicacin: b Parada en rueda libre, parada en rampa, parada rpida o parada frenada. b Mantenimiento de la ltima orden recibida. b Posicin de secuencia a una velocidad predenida. b Ignorar el fallo. Una orden procedente del bus de mquina CANopen se trata con la misma prioridad que una entrada del bornero del variador. Esto permite obtener muy buenos tiempos de respuesta en la toma de red a travs del adaptador CANopen.
Referencias: pgs. 54 y 55
49
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta Ethernet TCP/IP VW3 A3 310 (1)

Estructura Conector Velocidad de transmisin Direccionamiento IP Un conector de tipo RJ45 10/100 Mbits/s, half duplex y full duplex b Asignacin manual con el terminal o el software de programacin PowerSuite b BOOTP (servidor dinmico de direccin IP en funcin de la direccin IEEE) b DHCP (servidor dinmico de direccin en funcin del Device Name) con reiteracin automtica Ethernet 2 LLC: IEEE 802.2 MAC: IEEE 802.3 IP (RFC791) Cliente ICMP para admitir determinados dispositivos IP como el mando ping TCP (RFC793), UDP El nmero mximo de conexiones es 8 (puerto 502) C20 Acceso simultneo mediante 3 navegadores Web (o ms segn el nmero de conexiones utilizadas) Servidor configurador de fbrica y modificable La memoria disponible para la aplicacin es de aproximadamente 1 Mb El servidor configurado de fbrica incluye las siguientes pginas: b Altivar viewer: visualizacin del estado del variador y de sus entradas-salidas, de las medidas principales (velocidad, corriente) b Data editor: acceso a los parmetros del variador para configuracin, ajuste y sealizacin b Altivar chart: funcin de osciloscopio simplificada b Security: configuracin de las contraseas de acceso en consulta y en modificacin b FDR Agent: configuracin de los parmetros Faulty Device Replacement b IO Scanner: configuracin de las variables peridicas de control y supervisin del variador a travs del autmata b Ethernet statistics: identificacin del variador (direcciones IP, versin), estadsticas de transmisin Ethernet Mensajera Read Holding Registers (03), 63 palabras como mximo Read Input Registers (04), 63 palabras como mximo Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16), 63 palabras como mximo Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identification (43) Diagnostics (08) Service I/O scanning (posibilidad de detencin): b 10 variables de control asignables a travs del software de programacin PowerSuite o el servidor Web bsico b 10 variables de supervisin asignables a travs del software de programacin PowerSuite o el servidor Web bsico El servicio Global Data no es compatible CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control Perfil de E/S SNMP FTP para servidor Web y TFTP para FDR S Posibilidad de detencin Time out ajustable de 0,560 s con el terminal, el software de programacin PowerSuite o el servidor Web bsico 5 LED en la tarjeta: RX (recepcin), TX (emisin), FLT (defecto Ethernet), STS (direccin IP) y 10/100 Mbits/s (velocidad) Palabra de control recibida Consigna recibida Nmero de tramas recibidas Nmero de tramas errneas
Fsico Enlace
Red
Transporte
Servicios
Clase Transparent Ready (2) Servidor Web
Variables peridicas
Perfiles funcionales Gestin de red Transferencia de archivos FDR (sustitucin del aparato defectuoso) Supervisin de la comunicacin
Diagnstico
Por LED
Por el terminal grfico Con el servidor Web (1) Red Ethernet TCP/IP, ver pgs. 210 a 215. (2) Consultar el catlogo Ethernet TCP/IP Transparent Ready.
Presentacin: pg. 48
Funciones: pg. 49
50
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303

Estructura Conector Velocidad de transmisin Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos Configurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite: b 4.800 bits/s b 9.600 bits/s b 19.200 bits/s Tipo de polarizacin configurable con conmutadores en la tarjeta: b Sin impedancia de polarizacin (suministrados por el sistema de cableado, por ejemplo, en el maestro). b 2 resistencias de polarizacin de 4,7 k. Con el terminal o el software de programacin PowerSuite: b Modbus RTU b Modbus ASCII b Uni-Telway CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control Perfil de E/S Posibilidad de detencin Time out fijo en 10 s 2 LED en la tarjeta: RUN (estado) y ERR (fallo) Palabra de control recibida Consigna recibida
Polarizacin
Seleccin del protocolo
Servicios
Perfiles funcionales Supervisin de la comunicacin
Diagnstico
Por LED Por el terminal grfico
Caractersticas del protocolo Modbus (1)

Estructura Interface fsico Modo de transmisin Formato RS485 2 hilos, RS485 4 hilos RTU, ASCII Configurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite: En modo RTU nicamente: b 8 bits, paridad impar, 1 stop b 8 bits, sin paridad, 1 stop b 8 bits, paridad par, 1 stop b 8 bits, sin paridad, 2 stop En los modos RTU y ASCII: b 7 bits, paridad par, 1 stop b 7 bits, paridad impar, 1 stop b 7 bits, paridad par, 2 stop b 7 bits, paridad impar, 2 stop Direccin Servicio Mensajera 1 a 247, configurables por conmutadores en la tarjeta Read Holding Registers (03), 63 palabras como mximo Read Input Registers (04), 63 palabras como mximo Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16), 61 palabras como mximo Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identification (43) Diagnostics (08)
Caractersticas del protocolo Uni-Telway (2)

Estructura Interface fsico Formato Direccin Servicio Mensajera RS485 2 hilos 8 bits, paridad impar, 1 stop 1 a 147, configurable por conmutadores en la tarjeta. Lectura de palabra (04h) Escritura palabra (14h) Lectura de objeto (36h), 63 palabras como mximo Escritura de objeto (37h), 60 palabras como mximo Identificacin (0Fh) Versin protocolo (30h) Espejo (FAh) Lectura contadores de errores (A2h) Reset contadores (A4h)
(1) Enlace serie Modbus, ver pgs. 220 a 223. (2) Enlace serie Uni-Telway, ver pgs. 228 y 229.
Funciones: pg. 49
51
Altivar 71
Caractersticas de las tarjetas Fipio VW3 A3 311 y VW3 A3 301 (1)

Tipo de salida
Estructura Conector Velocidad de transmisin Direccin Servicios Ajuste con software de autmatas (Unity, PL7) Variables peridicas
Tarjeta Fipio estndar VW3 A3 311
Tarjeta Fipio de sustitucin VW3 A3 301
Un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos 1 Mbits/s 1 a 62, configurable por conmutadores en la tarjeta No S (limitado a los parmetros de compatibilidad ATV 58 o ATV 58F) 8 variables de control asignables por escner 5 variables de control de comunicacin 8 variables de supervisin 8 variables de supervisin asignables por escner de comunicacin Variable peridica indexada PKW (ajustes) FED C 32 Especfico del variador Altivar 58 o Altivar 58F (FSD C 8P) CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control Perfil E/S Posibilidad de detencin Time out fijo: 256 ms 4 LED en la tarjeta: RUN (estado), ERR (defecto), COM (intercambio de datos) e I/O (defecto leve interno) Palabra de control recibida Consigna recibida Variables peridicas (escner de comunicacin)
Perfil de comunicacin Perfiles funcionales Supervisin de la comunicacin
Diagnstico
Por LED
Por el terminal grfico
Caractersticas de la tarjeta Modbus Plus VW3 A3 302 (2)

Estructura Conector Velocidad de transmisin Direccin Servicios Mensajera Variables peridicas Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos 1 Mbits/s 1 a 64, configurable por conmutadores en la tarjeta S (Modbus) Peer cop: 8 variables de control asignables por escner de comunicacin Global data: 8 variables de supervisin asignables por escner de comunicacin CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control. Perfil de E/S Posibilidad de detencin Time out ajustable de 0,160 s con el terminal o el software de programacin PowerSuite 1 LED en la tarjeta: MB+ (estado) Palabra de control recibida Consigna recibida Variables peridicas (escner de comunicacin)
Diagnstico
(1) Bus Fipio, ver pgs. 216 a 219. (2) Red Modbus Plus, ver pgs. 224 a 227.
Presentacin: pg. 48
Funciones: pg. 49
52
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta Profibus DP VW3 A3 307

Estructura Conector Velocidad de transmisin Direccin Servicios Variables peridicas Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos 9.600 bits/s, 19,2 kbits/s, 93,75 kbits/s, 187,5 kbits/s, 500 kbits/s, 1,5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s o 12 Mbits/s 1 a 126, configurable por conmutadores en la tarjeta PPO tipo 5 8 variables de control asignables por escner de comunicacin 8 variables de supervisin asignables por escner de comunicacin Variable peridica indexada PKW (ajustes) CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control Perfil de E/S Posibilidad de detencin Time out ajustable con el configurador de red Profibus DP 2 LED en la tarjeta: ST (estado) y DX (intercambio de datos) Palabra de control recibida Consigna recibida Variables peridicas (escner de comunicacin) En el CD-ROM de la documentacin se incluye un solo archivo gsd; se puede acceder tambin desde el sitio de Internet www.telemecanique.com. Dicho archivo no contiene la descripcin de los parmetros del variador
Diagnstico
Caractersticas de la tarjeta DeviceNet VW3 A3 309

Estructura Conector Velocidad de transmisin Direccin Variables peridicas Un conector desenchufable con tornillo de 5 contactos con paso de 5,08 125 kbits/s, 250 kbits/s o 500 kbits/s, configurable por conmutadores en la tarjeta 1 a 63, configurable por conmutadores en la tarjeta Conjuntos ODVA de tipo 20, 21, 70 y 71 Conjuntos Allen-Bradley de tipo 103, 104 y 105 Conjuntos escner de comunicacin 100 y 101 Entradas: interrogacin, Change of state, Cyclic Salidas: interrogacin Perfil ODVA AC Drive (02) Perfil Allen-Bradley drive CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control Perfil E/S No Posibilidad de detencin Time out ajustable con el configurador de red DeviceNet 1 LED bicolor en la tarjeta: MNS (estado) Palabra de control recibida Consigna recibida En el CD-ROM de la documentacin se incluye un solo archivo eds; se puede acceder tambin desde el sitio de Internet www.telemecanique.com. El archivo contiene la descripcin de los parmetros del variador.
Servicios
Modo de intercambios peridicos Perfiles funcionales
Auto Device Replacement Supervisin de la comunicacin
Diagnstico
Caractersticas de la tarjeta INTERBUS VW3 A3 304

Estructura Conector Alimentacin 2 conectores: 1 de tipo SUB-D macho 9 contactos y 1 de tipo SUB-D hembra de 9 contactos La tarjeta se alimenta a travs del variador. Para conservar el funcionamiento del abonado INTERBUS en los cortes de alimentacin de potencia, debe preverse una alimentacin separada del control del variador PCP: b Read: lectura de un parmetro b Write: escritura de un parmetro b Initiate: inicializacin de la relacin de comunicacin b Abort: abandono de la relacin de comunicacin b Status: estado de la comunicacin y del variador b Get-OV: lectura de la descripcin de un objeto b Identify: identicacin de la tarjeta 2 variables de control (control y consigna) 2 variables de supervisin (estado y salida de velocidad) Perfil 21 Posibilidad de detencin Time out fijo: 640 ms 5 LED en la tarjeta: U (alimentacin), RC (entrada de bus), Rd (salida de bus), BA (datos peridicos) y TR (mensajera) Palabra de control recibida Consigna recibida
Servicios
Mensajera
Variables peridicas Perfil funcional Supervisin de la comunicacin
Diagnstico
Funciones: pg. 49
53
Referencias
Altivar 71
Tarjetas de comunicacin (1) (2)

Designacin
533192
Utilizacin Para conectar en Hub o Switch con ayuda de un cable 490 NTW 000 pp Ver pgs. 214 y 215
Ethernet (3) Modbus/UniTelway
Peso kg 0,300
VW3 A3 303 Para conectar a la toma de abonados TSX SCA 62 con ayuda del cable VW3 A8 306 2 Ver pgs. 221 y 229
0,300
VW3 A3 311
Fipio estndar Para conectar con ayuda de un conector VW3 A3 311 TSX FP ACC 12 con un cable de unin TSX FP CCpp o un cable de derivacin TSX FP CApp Esta tarjeta debe utilizarse para las instalaciones nuevas. Tambin permite sustituir un variador ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 311 mediante un variador ATV 71 Para sustituir un variador ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 58 301 por un variador ATV 71, utilizar la tarjeta Fipio de sustitucin VW3 A3 301 Ver pgs. 218 y 219 Fipio de sustitucin Esta tarjeta permite sustituir un variador ATV 58 o VW3 A3 301 ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 301 por un variador ATV 71 Para sustituir un variador ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 311 por un variador ATV 71, utilizar la tarjeta Fipio estndar VW3 A3 311 Ver pgs. 218 y 219 Para conectar a la te de derivacin Modbus Plus IP20 990 NAD 230 00 con ayuda de un cable 990 NAD 219p0 Ver pgs. 226 y 227 Para conectar con ayuda de un conector 490 NAD 911pp al cable Profibus TSX PBS CAp00 (4) VW3 A3 302
0,300
0,300
535311
Modbus Plus
0,300
Profibus DP TSX FP ACC12
VW3 A3 307
0,300
533194
DeviceNet
La tarjeta incluye un bornero desenchufable con tornillos de 5 contactos
VW3 A3 309
0,300
490 NAD 911 03
INTERBUS
Para conectar con ayuda del cable 170 MCI ppp00 (4)
VW3 A3 304
0,300
(1) El variador Altivar 71 slo puede alojar una nica tarjeta de comunicacin. Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 96 a 103. (2) Las guas de explotacin se incluyen en CD-ROM o bien se puede acceder a ellas en el sitio de Internet "www.telemecanique.com". Para las tarjetas Profibus DP y DeviceNet, los archivos de descripcin con formato gsd o eds tambin se suministran en CD-ROM o bien se puede acceder a los mismos en el sitio Internet "www.telemecanique.com". (3) Consultar el catlogo Ethernet TCP/IP Transparent Ready. (4) Consultar el catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7.
Presentacin: pg. 48
Funciones: pg. 49
54
Altivar 71
Accesorios de conexin
Designacin
Premium (1)
533195
Cdigo
Longitud m
Referencia unitaria LU9 GC3
Peso kg 0,500
Enlace serie Modbus

Repartidor Modbus 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero con tornillos 1
Enlace serie Modbus
3 4
Cables para enlace serie Modbus 2 equipados con 2 conectores de tipo RJ45
0,3 1 3
VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 RC
0,025 0,060 0,130 0,010
4 2 2 3 3 Tes de derivacin Modbus (con cable integrado) 3
(2)
0,3 1
Adaptador de final de lnea Para conector de tipo RJ45 (3)

ATV 71
Ejemplo de esquema Modbus, conexiones por repartidores y conectores de tipo RJ45 Designacin
Premium (1)
533196
Cdigo
Longitud m
Referencia
Peso kg
Bus de mquina CANopen (4)

Adaptador CANopen para montar 1 en la toma RJ45 en el bornero de control del variador El adaptador proporciona un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos conforme a la norma CANopen (CIADRP303-1) Conector CANopen (5) 2 SUB-D hembra de 9 contactos con terminacin de lnea (se puede desactivar) Salida para 2 cables CANopen a 180 Conexin de CAN-H, CAN-L, CAN-GND Cables CANopen (1) Cable estndar Baja liberacin de humos sin halgeno No propagador de llama (IEC 60332-1) Cables CANopen (1) Certificacin UL No propagador de llama (IEC 60332-2) VW3 CAN A71 Cables CANopen (1) Cable para ambiente severo (5) o instalacin mvil Baja liberacin de humos sin halgeno No propagador de llama (IEC 60332-1) VW3 CAN KCDF 180 T 3 3 VW3 CAN A71
(2)
Bus CANopen ATV 71
VW3 CAN KCDF 180T
1 2 3 Ejemplo de esquema CANopen
50 100 300
TSX CAN CA 50 TSX CAN CA 100 TSX CAN CA 300 TSX CAN CB 50 TSX CAN CB 100 TSX CAN CB 300 TSX CAN CD 50 TSX CAN CD 100 TSX CAN CD 300
121625
50 100 300 50 100 300
522855
(1) Consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7. (2) Cable en funcin del tipo de controlador o autmata. (3) Venta por cantidad indivisible de 2. (4) Consultar el catlogo Mquinas e instalaciones con CANopen. (5) Para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4 HD18N4, este conector se puede sustituir por el conector TSX CAN KCDF 180T. (6) Ambiente severo: Resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura. Higrometra hasta un 100%. Ambiente salino. Fuertes variaciones de temperatura. Temperatura de utilizacin incluida entre 10 C y + 70 C. Funciones: pg. 49 Caractersticas: pgs. 50 a 53
55
0
Altivar 71
Opciones: mdulos de frenado para resistencia
Presentacin
L1 L2 L3
El frenado en la resistencia permite hacer funcionar el variador Altivar 71 en frenado de parada o en marcha generador, disipando la energa del frenado en la resistencia.
ATV 71HC20N4HC50N4
M1 3
Los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H075N4HC16N4, ATV 71WpppN4 y ATV 71PpppN4Z integran un transistor de frenado. Para los variadores ATV 71HC20N4HC50N4, deber utilizarse un mdulo de frenado. Va controlado por el variador: b Para los variadores ATV 71HC20N4HC28N4, el mdulo de frenado se monta directamente en el lateral izquierdo del variador, ver dimensiones en pg. 105. b Para los variadores ATV 71HC40N4, HC50N4, el mdulo de frenado es un elemento externo, ver dimensiones en pg. 118. Aplicaciones Mquinas de fuerte inercia, mquinas de ciclos y de ciclos rpidos, mquinas de fuerte potencia de movimientos verticales.
Mdulo de frenado
Resistencia de frenado
Caractersticas
Tipo de mdulo de frenado Temperatura ambiente en el entorno del aparato Para funcionamiento Para almacenamiento C C VW3 A7 101 10+ 50 25+ 70 IP20 2 segn la norma EN 50178 Clase 3K3 sin condensacin 2.000 0,2 g a 380 - 15%480 + 10% VW3 A7 102
Grado de proteccin de la caja Grado de contaminacin Humedad relativa Altitud mxima de utilizacin Resistencia a las vibraciones Tensin nominal de la red y de la alimentacin del variador (valor eficaz) Umbral de activacin Tensin mxima del bus continuo Potencia mxima de frenado para la red z 400 V Porcentaje de tiempo de conduccin a una potencia constante a c 785 V Tiempo de ciclo Potencia mxima continua Potencia de frenado en un movimiento vertical (valores dados para un tiempo de ciclo de 240 s) c 785 V (1)
m V
V V kW
c 785 1% 850 420 5% a 420 kW 15% a 320 kW 50% a 250 kW 240 200 750 5% a 750 kW 15% a 550 kW 50% a 440 kW
s kW
400
250 kW 110 s
420 kW 10 s 0 kW 120 s
440 kW 110 s
750 kW 0 kW 120 s
10 s
Proteccin trmica Ventilacin forzada Montaje Valor mnimo de la resistencia que se va a asociar al mdulo de frenado (1) Umbral de activacin del mdulo de frenado. m3/h
Integrada mediante sonda trmica 100 Vertical 1,05 0,7 600
Referencias: pg. 57
Eleccin: pgs. 62 a 69
Esquemas: pgs. 138 y 147 Schneider Electric
56
Referencias
Altivar 71
Opciones: mdulos de frenado para resistencia
Mdulos de frenado
Tensin de alimentacin: 380480 V 50/60 Hz
Para variadores Potencia Prdidas Cable (variadormdulo de frenado) Cable (mdulo de frenadoresistencias) Seccin Long. mx. mm2 m 295 50 Referencia Peso
Permanente Mx. kW ATV 71HC20N4 200 HC28N4 ATV 71HC31N4 400 HC50N4 kW 420
De potencia Seccin Long. permanente mx. m W mm2 550 Conexiones internas

750 2150 1
VW3 A7 101
kg 30,000
750
2150
50
VW3 A7 102
80,000
Nota: para aumentar la potencia de frenado, es posible montar en paralelo varias resistencias en el mismo mdulo de frenado. En este caso, no debe olvidarse tener en cuenta el valor de la resistencia mnima en cada mdulo, ver caractersticas en pg. 56.
Esquemas: pgs. 138 y 147
57
0
Altivar 71
Opciones: resistencias de frenado
Presentacin
La resistencia de frenado permite el funcionamiento del variador Altivar 71 en frenado de parada o en marcha frenada, disipando la energa de frenado. Permite el par mximo de frenado transitorio. Las resistencias se han previsto para montarse en el exterior del armario; la ventilacin natural no debe verse afectada y las entradas y salidas de aire no deben estar obstruidas ni siquiera parcialmente. El aire debe estar exento de polvo, gases corrosivos y condensacin. Aplicaciones Mquinas de inercia, mquinas de ciclos.
Caractersticas generales
Tipo de resistencia de frenado Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Grado de proteccin de la caja Proteccin trmica Termocontacto (1) Temperatura de activacin Tensin mx. - corriente mx. Tensin mn. - corriente mn. Resistencia mxima de contacto Factor de marcha de los transistores de frenado ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD90N4HC16N4 C C VW3 A7 701709 0+ 50 25+ 70 VW3 A7 710718
IP20 IP23 Por termocontacto o mediante el variador Mediante rel trmico 120 a 250 V - 1 A c 24 V - 0,1 A 60 Los circuitos internos de los variadores Altivar 71 de calibre inferior o igual a 160 kW integran un transistor de frenado El transistor de frenado est dimensionado para: b La potencia nominal del motor de forma permanente b 150% de la potencia nominal del motor durante 60 s
El transistor de frenado est dimensionado para: b 75% de la potencia nominal del motor de forma permanente b 150% de la potencia nominal del motor durante 10 s Conexin variador 4 mm2 (AWG 28) Conexin de barra, M6 Conexin de barra, M10 Termocontacto 1,5 mm2 (AWG 16) 2,5 mm2 (AWG 14)
Caractersticas de conexin
Tipo de bornas Capacidad mxima de conexin VW3 A7 701703 VW3 A7 704709 VW3 A7 710718
Valor mnimo hmico de las resistencias para asociar al variador Altivar 71, a 20 C (2)
Variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X y ATV 71HpppN4
Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo ATV 71H ATV 71H ATV 71H ATV 71H 037M3, 075M3 44 D11M3X, D15M3X 3 075N4 U22N4 56 D90N4 2,5 U15M3 33 D18M3X 4 U30N4, U40N4 37 C11N4 C16N4 1,9 U22M3, U30M3 22 D22M3X, D30M3X 3,3 U55N4 26 C20N4 C28N4 1,05 U40M3 16 D37M3X D55M3X 1,7 U75N4 21 C31N4 C50N4 0,7 U55M3 11 D75M3X 1,3 D11N4 14 D15N4, D18N4 7 D22N4, D30N4 13,3 D37N4 6,7 D45N4, D55N4 5 D75N4 3,3 U75M3 8
Variadores ATV 71WpppN4

Tipo de variador Valor mnimo ATV 71W 075N4 U22N4 56 U30N4, U40N4 37 U55N4 26 U75N4 21 D11N4 14 D15N4, D18N4 7 D22N4, D30N4 13,3 D37N4 6,7 D45N4, D55N4 5 D75N4 3,3
Variadores ATV 71PpppN4Z

Tipo de variador Valor mnimo ATV 71P 075N4Z U22N4Z 56 U30N4Z U40N4Z 37 U55N4Z U75N4Z
26
21
(1) El contacto se conecta en la secuencia (utilizacin en sealizacin o en el control del contactor de lnea). (2) En un entorno cuya temperatura es inferior a 20 C, es preciso asegurarse de que el valor mnimo hmico recomendado en la tabla sea respetado. Referencias: pg. 59 Eleccin: pgs. 62 a 69 Dimensiones: pgs. 118 y 119 Esquemas: pg. 138 Schneider Electric
58
Referencias
Altivar 71
Opciones: resistencias de frenado
Resistencias de frenado
Para variadores Valor hmico a 20 C 100 60 28 15 10 8 5 4 2,5 1,8 1,4 Potencia media disponible a 50 C (1) kW 0,05 0,1 0,2 1 1 1 1 1 1 15,3 20,9 Referencia Peso kg VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 706 VW3 A7 707 VW3 A7 708 VW3 A7 709 VW3 A7 713 VW3 A7 714 1,900 2,400 3,500 11,000 11,000 11,000 11,000 11,000 11,000 50,000 63,000

ATV 71H037M3, H075M3 ATV 71HU15M3, HU22M3 ATV 71HU30M3, HU40M3 ATV 71HU55M3, HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X, HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71W075N4, WU40N4 ATV 71P075N4Z, PU40N4Z ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71WU55N4, WU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HD11N4, HD15N4 ATV 71WD11N4, WD15N4 ATV 71HD18N4HD30N4 ATV 71WD18N4WD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 100 0,05 VW3 A7 701 1,900
60
0,1
VW3 A7 702
2,400
28 15 10 5 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7
0,2 1 1 1 25 37 44 56 75 112 150
VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 707 VW3 A7 710 VW3 A7 711 VW3 A7 712 VW3 A7 715 VW3 A7 716 VW3 A7 717 VW3 A7 718
3,500 11,000 11,000 11,000 80,000 86,000 104,000 136,000 172,000 266,000 350,000
(1) Factor de marcha de las resistencias: el valor de la potencia media disipable a 50 C de la resistencia en la caja est determinada para un factor de marcha en frenado que corresponde a la mayora de las aplicaciones habituales. Para VW3 A7 701709: Frenado de 2 s con un par de 0,6 Mn de frenado para un ciclo de 40 s. Frenado de 0,8 s con un par de 1,5 Mn de frenado para un ciclo de 40 s. Para VW3 A7 710718: Frenado de 10 s con un par de 2 Mn de frenado para un ciclo de 30 s.
Dimensiones: pgs. 118 y 119
Esquemas: pg. 138
59
0
Altivar 71
Opciones: resistencias de elevacin
Presentacin
La resistencia de elevacin es una resistencia de frenado que permite el funcionamiento del variador Altivar 71 en frenado de parada o en marcha frenada, disipando la energa del frenado. Permite el par mximo de frenado transitorio. Las resistencias se han previsto para montarse en el exterior de la envolvente; la ventilacin natural no debe verse afectada; las entradas y salidas de aire no deben estar obstruidas, ni siquiera parcialmente. El aire debe estar exento de polvo, gases corrosivos y condensacin. Aplicaciones Mquinas de movimientos verticales, mquinas de ciclos rpidos, mquinas de fuerte inercia.
Tipo de resistencia de elevacin Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Grado de proteccin de la caja Proteccin trmica Factor de marcha de los transistores de frenado ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD90N4HC50N4 (1) C C VW3 A7 801 0+ 50 25+ 75 IP23 si montaje horizontal IP20 en los dems casos Mediante rel trmico IP23 VW3 A7 802A7 808 VW3 A7 809A7 817
25+ 65
Los circuitos internos de los variadores Altivar 71 de calibre inferior o igual a 160 kW integran un transistor de frenado El transistor de frenado est dimensionado para: b La potencia nominal del motor permanente b 150% de la potencia nominal del motor durante 60 s
El transistor de frenado est dimensionado en un ciclo de 240 s para: b 88% de la potencia nominal del motor durante el 50% del tiempo del ciclo b 150% de la potencia nominal del motor durante el 5% del ciclo Conexin en barra, M6 Conexin en barra, M10
Capacidad mxima de conexin VW3 A7 801 VW3 A7 802817
Valor mnimo hmico de las resistencias para asociar al variador Altivar 71, a 20 C (2)
Variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X y ATV 71HpppN4
Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo ATV 71H ATV 71H ATV 71H ATV 71H 037M3, 075M3 44 D11M3X, D15M3X 3 075N4 U22N4 56 D90N4 2,5 U15M3 33 D18M3X 4 U30N4, U40N4 37 C11N4 C16N4 1,9 U22M3, U30M3 22 D22M3X, D30M3X 3,3 U55N4 26 C20N4 C28N4 1,05 U40M3 16 D37M3X D55M3X 1,7 U75N4 21 C31N4 C50N4 0,7 U55M3 11 D75M3X 1,3 D11N4 14 D15N4, D18N4 7 D22N4, D30N4 13,3 D37N4 6,7 D45N4, D55N4 5 D75N4 3,3 U75M3 8
Variadores ATV 71WpppN4

Tipo de variador Valor mnimo ATV 71W 075N4 U22N4 56 U30N4, U40N4 37 U55N4 26 U75N4 21 D11N4 14 D15N4, D18N4 7 D22N4, D30N4 13,3 D37N4 6,7 D45N4, D55N4 5 D75N4 3,3
Variadores ATV 71PpppN4Z

Tipo de variador Valor mnimo ATV 71P 075N4Z U22N4Z 56 U30N4Z U40N4Z 37 U55N4Z 26 U75N4Z 21
(1) Para ATV 71HC20N4HC50N4, es preciso utilizar un mdulo de frenado, ver pg. 56. (2) En un entorno cuya temperatura es inferior a 20 C, es preciso asegurarse de que el valor mnimo hmico recomendado en la tabla sea respetado.
Referencias: pg. 61
60
Referencias
Altivar 71
Opciones: resistencias de elevacin
Resistencias de elevacin
Para variadores Valor hmico a 20 C 100 60 24,5 14 8,1 4,2 3,5 1,85 1,8 1,4 Potencia media disponible a 50 C (1) kW 1,6 5,6 9,8 22,4 44 62 19,5 27,4 30,6 44 Referencia Peso kg VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 807 VW3 A7 808 VW3 A7 809 VW3 A7 810 6,000 21,000 28,000 54,000 92,000 126,000 51,000 94,000 103,000 119,000

ATV 71H037M3, H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU55M3, HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X, HD30M3X ATV 71HD37M3X, HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71W075N4WU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU30N4HU55N4 ATV 71WU30N4WU55N4 ATV 71PU30N4ZPU55N4Z ATV 71HU75N4, HD11N4 ATV 71WU75N4, WD11N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD15N4HD30N4 ATV 71WD15N4WD30N4 ATV 71HD37N4HD55N4 ATV 71W37N4WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 100 1,6 VW3 A7 801 6,000
60
5,6
VW3 A7 802
21,000
24,5
9,8
VW3 A7 803
28,000
14 8,1 4,2 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7
22,4 44 62 56 75 112 112 150 225 330
VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 811 VW3 A7 812 VW3 A7 813 VW3 A7 814 VW3 A7 815 VW3 A7 816 VW3 A7 817
54,000 92,000 126,000 130,000 181,000 250,000 280,000 362,000 543,000 642,000
(1) Factor de marcha de las resistencias de elevacin: el valor de la potencia media disipable a 50 C de la resistencia est determinada por un factor de marcha en frenado. Para VW3 A7 801808: Frenado de 100 s con un par de 1 Mn de frenado para un ciclo de 200 s. Frenado de 20 s con un par de 1,6 Mn de frenado para un ciclo de 200 s. Para VW3 A7 809817: Frenado de 110 s con un par de 1,25 Mn de frenado para un ciclo de 240 s. Frenado de 10 s con un par de 2 Mn de frenado para un ciclo de 240 s.
Esquemas: pg. 138
61
Eleccin
Altivar 71
Opciones: mdulos y resistencias de frenado
Determinacin del mdulo y de la resistencia de frenado

El clculo de las diferentes potencias de frenado permite determinar el mdulo de frenado y la resistencia de frenado. Presentacin de los dos tipos de funcionamiento principales A y B A La potencia de frenado durante la deceleracin se caracteriza por una poten f obtenida al principio de la cia de pico P deceleracin que decrece hasta 0 proporcionalmente con la velocidad. Ejemplo: parada de centrifugadoras, translacin, inversin del sentido, etc.
n1 n2 Mc Mf f P Pf tf Velocidad del motor Velocidad del motor durante la deceleracin Par de la carga Par de frenado Potencia mxima de frenado Potencia media de frenado durante el tiempo tf Tiempo de frenado [rpm] [rpm] [Nm] [Nm] [W] [W]
M
B La potencia de frenado de velocidad constante n2. Ejemplo: movimiento vertical en la bajada, banco de pruebas motor/generador, cintas transportadoras inclinadas, etc.
n n1 0
Mc tf Mf
n +n 1
tf
0
tf
t
2
[s]
Mc
t
Pfrenado tf Pfrenado
t
Pf f P Pf
Observacin: estos dos tipos de funcionamiento pueden estar combinados. Tipo de funcionamiento A Clculo del tiempo de frenado a partir de la inercia. J t f = -----------------Mf + Mr 2 n = -------------60 J ( n3 n4 ) M f = --------------------------------9 , 55 t f 9,55 Mf n3 f = ---------------P 9,55 9 , 55 f P P f = ---2
Mf J n n3 n4 tf f P Pf Mr Par de frenado del motor Total de inercias transmitidas al motor Velocidad del motor Velocidad del motor antes del reductor Velocidad del motor despus del reductor Tiempo de frenado Potencia pico de frenado Potencia media de frenado durante el tiempo tf Par resistente [Nm] [kgm2] [rpm] [rpm] [rpm] [s] [W] [W] [Nm]
Mquina Motor Reductor
n3
n4
J = Jmotor +Jtransmitidas
i=
n3 n4
Jtransmitidas =
Jmquina
i
2
Presentacin: pgs. 56 y 58
Caractersticas: pgs. 56 y 58
62
Eleccin (continuacin)
Altivar 71
Opciones: unidades y resistencias de frenado
Tipo de funcionamiento B
1 Potencia de frenado de una carga en movimiento horizontal con una deceleracin constante (ej.: carretilla) W m v tf f P Pf Mf n g a v J tf Energa cintica Peso Velocidad Tiempo de frenado Potencia de pico de frenado Par de frenado Velocidad del motor Aceleracin Deceleracin Velocidad lineal en la bajada Momento de inercia Velocidad angular Tiempo de parada en la bajada [Julios] [kg] [m/s] [s] [W] [Nm] [rpm]
mv W = -------------2
W P f = ---tf
f = Pf 2 P
Potencia media de frenado durante el tiempo tf [W]
2 Potencia de frenado de una carga activa (ej.: banco de pruebas)
Mf n P f = ------------9,55 9 , 55
9,81 m/s2 [m/s2] 3 Potencia de frenado de un movimiento vertical en la bajada [m/s] 2 [kgms2] J f = m ( g + a ) v + ------------Pf = m g v P [rad/s]
tf
2 n = -------------60
[s]
Todos los clculos de potencia de frenado son ciertos nicamente si se considera que no existen prdidas ( = 1) y que no hay par resistente. Para ser an ms preciso, es necesario tener en cuenta: b Las prdidas y el par resistente del sistema que disminuye la potencia de frenado necesaria, b El par de arrastre que aumenta la potencia de frenado, el viento por ejemplo. La potencia de frenado necesaria se calcula de la forma siguiente:
fR P P fR total Pcarga variador mec pal Potencia real mxima de frenado Potencia real continua de frenado [W] [W]
Rendimiento total Potencia de frenado relativa al par resistente [W] o arrastrado (que o se tiene en cuenta en el clculo). Pcarga puede ser positiva o negativa. Rendimiento del variador = 0,98 Rendimiento mecnico Rendimiento del motor
fR = ( P f P c arg a ) total P
P fR = ( P f P c arg a ) total
total = mec pal 0, 98
Udc
Umbral de activacin del mdulo de frenado [V]
Para el frenado, la seleccin del valor de la resistencia de frenado se realiza de acuerdo con la potencia necesaria y el ciclo de frenado. En general: U dc dc fR = U ------------- R = ------------P R fR P
2 2
tc P f0 t0 P f1 t1 f P P f2 t2
Tiempo de ciclo [s] Potencia de frenado en la subida, por tanto nula [W] Tiempo de subida [s] Potencia media de frenado durante la bajada [W] Tiempo de bajada Potencia de pico en el frenado Tiempo de frenado de parada [1] [W] [s] [W]
La potencia permanente se obtiene teniendo en cuenta el cyclo de funcionamiento.

f P Pf 1 P f2 Pf 0 t0 tc t1 t2
Potencia media durante el frenado de parada [W]
f0 f1 f2 0 1 2 Ppermanente = ---------------------------------------------------------------------
P t +P t +P t tc
La eleccin del mdulo de frenado se obtiene teniendo en cuenta: b La potencia permanente P f1 . b La potencia media de frenado durante la bajada P f2 . f . b La potencia pico P Segn estos elementos, elegir la unidad de frenado en funcin de las caractersticas en pg. 56. La eleccin de la resistencia de frenado se realiza teniendo en cuenta los mismos elementos anteriores, pero comprobando adems que el valor de la resistencia per2 U dc mite pasar la potencia de pico R = ------------- .
f P
Observacin: el valor de la resistencia debe ser siempre superior o igual a los valores indicados en las tablas de las pgs. 58 y 60.
Presentacin: pgs. 56 y 58 Schneider Electric Caractersticas: pgs. 56 y 58 Referencias: pgs. 57 y 59 Dimensiones: pgs. 118 y 119 Esquemas: pg. 138
63
Altivar 71
Curvas de caractersticas de las resistencias
Ejemplo de la utilizacin de las curvas de caractersticas

VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW) para 2,75 a 20 C
Ejemplo de utilizacin de las curvas: Punto A para un ciclo de 200 s, la resistencia de 2,75 admite una sobrecarga de 725 kW (potencia permanente) durante 24 s, es decir 175 kW de frenado cada 200 s. Punto B para un ciclo de 120 s, la resistencia de 2,75 admite una sobrecarga de 525 kW (potencia permanente) durante 20 s, es decir 125 kW de frenado cada 120 s. Punto C para un ciclo de 60 s, la resistencia de 2,75 admite una sobrecarga de 525 kW (potencia permanente) durante 10 s, es decir 125 kW de frenado cada 60 s.
Coef. Pmx. Pmed.
30
25
20
15
10 7 5
A C B
Pmx./Pmed. (ciclo 60 s) Pmx./Pmed. (ciclo 120 s) Pmx./Pmed. (ciclo 200 s)
0 0 25 50 75 t (s)
VW3 A7 701 (P permanente = 0,05 kW)
Coef. Pmx. Pmed. 50 40 30 20 10 2 0 0 50 40 30 20 10 2 0 0

Coef. Pmx. Pmed.
10
15
20 t (s)
10
15
20 t (s)

Coef. Pmx. Pmed. 50 40 30 20 10 2 0 0
VW3 A7 704709 (P permanente = 1 kW)

Coef. Pmx. Pmed. 50 40 30 20 10 2 0 0
10
15
20 t (s)
10
15
20 t (s)
Presentacin: pg. 58
Referencias: pg. 59
64
Altivar 71
Resistencias de frenado (continuacin) VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW)

Coef. Pmx. Pmed.

Coef. Pmx. Pmed. 30 25 20 15 10 5 0
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed. 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed.
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed. 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed. 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
Referencias: pg. 59
Esquemas: pg. 138
65
Altivar 71
Resistencias de frenado (continuacin) VW3 A7 716 (P permanente = 75 kW)

Coef. Pmx. Pmed 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed. 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed. 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
Presentacin: pg. 58
Referencias: pg. 59
66
Altivar 71
Coef. Pmx. Pmed. 25 20 15 10 5 1 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 14 12 10 8 6 4 2 1 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed.

Coef. Pmx. Pmed. 30 25 20 15 10 5 1 0

Coef. Pmx. Pmed. 40 35 30 25 20 15 10 5 1 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed. 25 20 15

Coef. Pmx. Pmed. 30 25 20 15
10 5 1 0
10 5 1 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
Referencias: pg. 61
Esquemas: pg. 138
67
Altivar 71
Resistencias de elevacin (continuacin) VW3 A7 807 (P permanente = 19,5 kW)

Coef. Pmx. Pmed. 40 35 30 25 20 15 10 5 1 0

Coef. Pmx. Pmed.
60 50 40 30 20 10 1
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed.

Coef. Pmx. Pmed.
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed.

Coef. Pmx. Pmed.
40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
Presentacin: pg. 60
Referencias: pg. 61
68
Altivar 71
Resistencias de elevacin (continuacin) VW3 A7 813 (P permanente = 112 kW)

Coef. Pmx. Pmed.

Coef. Pmx. Pmed.
40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed.

Coef. Pmx. Pmed. 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmx. Pmed. 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
Referencias: pg. 61
Esquemas: pg. 138
69
Presentacin, aplicaciones y caractersticas
Altivar 71
Opciones: mdulos de frenado en red
0
Presentacin
L1 L2 L3
El mdulo de frenado en la red permite restablecer en la red: b La energa del motor. b La energa de motores controlados por varios variadores conectados a un mismo bus CC. Est disponible para los variadores ATV 71ppppN4 y ATV 71PpppN4Z.
PA/+ Altivar 71 PC/ Mdulo de frenado en red
Aplicaciones Frenado de la carga de arrastre: b Movimientos verticales. b Elevadores. b
ATV 71ppppN4 ATV 71PpppN4Z
Grado de proteccin Humedad mxima relativa Temperatura ambiente en el entorno del aparato Altitud mxima de utilizacin Para funcionamiento Para almacenamiento C C m IP20 Humedad Clase F sin condensacin 585% 5+ 40 sin desclasificacin Hasta 55 C desclasificando la corriente de salida un 3% par C por encima de 40 C 25+ 55 1.000 sin desclasificacin 1.0004.000 desclasificando la corriente de salida un 5% por cada 1.000 m adicionales VW3 A7 201212 a 400 a 380415 4060 10% 1,2corriente mxima (Irms) 97% (3% de prdidas trmicas) 1 0,70,95 VW3 A7 231241 a 460 a 440480
Tipo de mdulo Tensin de la alimentacin Tensin nominal 10% Frecuencia de funcionamiento Capacidad en sobrecarga Rendimiento Factor de potencia Componente de la frecuencia fundamental V V Hz A
Capacidad mxima de conexin VW3 A7 201 VW3 A7 202205, VW3 A7 231, 232 VW3 A7 206209, VW3 A7 233238 VW3 A7 210212, VW3 A7 239241 25 mm2, conexin en barra, M5 35 mm2, conexin en barra, M6 95 mm2, conexin en barra, M8 150 mm2, conexin en barra, M10
Referencias: pg. 71
Eleccin: pgs. 72 y 73
70
Referencias
Altivar 71
Opciones: mdulos de frenado en red
Tensin de red: a 400 V

Corriente mxima Irms a c A A 11 13 20 32 48 65 102 130 195 231 289 360 500 24 38 58 78 123 157 236 279 350 433 600 Potencia Potencia de frenado mxima de permanente frenado kW 7 13 11 21,5 26 32 38 38 86 120 135 200 kW 7 13 22 33 45 70 90 135 160 200 250 345 Fusibles UR a A 20 30 50 80 100 160 200 315 350 400 500 630 a V 660 690 690 690 690 660 660 660 660 1000 1000 1000 Referencia Peso
VW3 A7 201 VW3 A7 202 VW3 A7 203 VW3 A7 204 VW3 A7 205 VW3 A7 206 VW3 A7 207 VW3 A7 208 VW3 A7 209 VW3 A7 210 VW3 A7 211 VW3 A7 212
kg 20,000 25,000 26,000 30,000 32,000 43,000 48,000 52,000 90,000 100,000 115,000 125,000
Tensin de red: a 460 V

Corriente mxima Irms a c A A 28 33 41 57 88 113 138 157 176 201 289 500 50 69 107 137 166 189 212 243 346 600 Potencia Potencia de frenado mxima permanente de frenado kW 11 21,5 26 32 38 38 38 38 86 120 240 kW 22 33 45 70 90 110 125 140 160 230 375 Fusibles UR a A 50 80 100 160 200 250 250 315 315 500 630 a V 690 690 690 660 660 660 660 660 660 1000 1000 Referencia Peso
kg 26,000 30,000 36,000 43,000 48,000 48,000 50,000 90,000 100,000 105,000 125,000
Eleccin: pgs. 72 y 73
Esquemas: pg. 146
71
Eleccin
Altivar 71
Curvas de caractersticas
Ejemplo de utilizacin de las curvas de caractersticas

VW3 A7 204, A7 232 (Potencia de frenado permanente = 21,5 kW) (1)
Tiempo de frenado (mn.)
Ejemplo de utilizacin de las curvas: Potencia de frenado necesario de 27 kW. Es preciso que el punto de interseccin entre el tiempo de frenado y el tiempo entre 2 frenados sea por encima o por debajo de la curva correspondiente. Punto A para un tiempo de frenado de 2 minutos, es necesario como mnimo 50 segundos entre 2 frenados.
10 9 27 kW 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (mn.)
33 kW
Unidades de frenado en la red

VW3 A7 204, A7 232 (Potencia de frenado permanente = 21,5 kW) (1)
Tiempo de frenado (mn.) 10 9 27 kW 8 7 6 5 33 kW 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (mn.)
VW3 A7 205, A7 233 (Potencia de frenado permanente = 26 kW) (1)

Tiempo de frenado (mn.) 10 9 33 kW 8 7 6 45 kW 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (mn.)

Tiempo de frenado (mn.) 5 4,5 45 kW 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (mn.) 70 kW

(1) Potencia indicada para una temperatura de 35 C. Presentacin: pg. 70 Referencias: pg. 71 Dimensiones: pgs. 121 y 122 Esquemas: pg. 146 Schneider Electric
72
Altivar 71
Curvas de caractersticas
VW3 A7 208 (Potencia de frenado permanente = 38 kW) (1)

Tiempo de frenado (mn.) 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (mn.) 135 kW 52 kW

Tiempo de frenado (mn.) 5 4,5 110 kW 4 3,5 3 2,5 160 kW 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (mn.)

Tiempo de frenado (mn.) 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (mn.) 200 kW 135 kW



Tiempo de frenado (mn.) 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (mn.) 400kW kW 400 260kW kW 260
(1) Potencia indicada para una temperatura de 35 C.
Referencias: pg. 71
Esquemas: pg. 146
73
Presentacin
Altivar 71: reduccin de los armnicos de corriente
Opciones: inductancias CC
Las soluciones principales para reducir los armnicos de corriente son las siguientes: b Las inductancias CC, ver a continuacin. b Las inductancias de lnea, ver pg. 78. b Los ltros pasivos del 16% y 10%, ver pg. 81. b La asociacin de ltros pasivos con una inductancia CC, ver pg. 81. Estas 4 soluciones podrn asociarse a una misma instalacin. Siempre resulta ms fcil y menos costoso tratar los armnicos de corriente al nivel global de la instalacin en lugar de en cada aparato, especialmente con el empleo de filtros pasivos y de compensadores activos.
Inductancia CC PA/+ PO
Inductancias CC
La inductancia CC permite reducir los armnicos de corriente para cumplir la norma IEC 61000-3-12 para los variadores cuya corriente de lnea sea superior a 16 A e inferior a 75 A. La asociacin de la inductancia CC con el variador cumple el proyecto de norma IEC 61000-3-12 con la reserva de un RSCE u a 120 (1) al punto de conexin de la red pblica. 120 representa el valor mnimo de RSCE (1) para el que los valores de la tabla 4 del proyecto de norma IEC 61000-3-12 no se pueda superar. Es responsabilidad del instalador o del usuario asegurarse de que el equipo est bien conectado a un punto de conexin con un RSCE u a 120. La inductancia se conecta al bornero de potencia del variador. Se suministra de serie con los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4 HC50N4 (2). Es obligatoria para los variadores ATV 71PpppN4Z si no estn equipados con un ventilador (ver pg. 30). Aplicaciones Reduccin de los armnicos de corriente. Asociacin con los filtros pasivos para una reduccin del THD al 5% o al 10%, ver pgs. 82 a 85. Conservacin del par motor con respecto a la inductancia de lnea.
(1) Relacin de cortocircuito. (2) Los variadores ATV 71HD18N4...ATV 71HD75N4 se suministran con una inductancia CC, slo para la reduccin de la corriente consumida por el variador a un mximo de 1,1 veces la corriente consumida por el motor.
L1 L2 L3 PC/ M1 3
Altivar 71
Referencias: pg. 77
Esquemas: pgs. 134 a 137 Schneider Electric
74
Ejemplo de niveles de armnicos de corriente para variadores ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X (1)
Motor potencia kW 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Para Red Niveles de armnicos de corriente variadores corriente Icc H1 H5 H7 H11 H13 H17 ATV 71 de lnea lnea (2) A kA A % % % % % H037M3 H075M3 HU15M3 HU22M3 HU30M3 HU40M3 HU55M3 HU75M3 HD11M3X HD15M3X HD18M3X HD22M3X HD30M3X HD37M3X HD45M3X 1,5 3,05 6,04 8,33 11,12 14,53 19,2 26,1 36,6 48,6 58,7 70,28 96,9 116,1 138,7 5 5 5 5 5 5 8 15 15 15 22 22 22 22 22 35 35 1,4 2,81 5,55 7,64 10,19 13,29 17,9 23,9 34,2 55,8 55,8 65,92 88,78 107,9 130,5 175,8 236,8 26,7 31,99 33,65 34,89 35,17 36,23 30,68 35,23 30,91 25,51 25,51 29,81 36,68 33,09 30,15 18,4 20,91 21,59 21,11 20,68 20,51 17,26 21,09 17,12 13,46 13,46 15,91 19,42 16,4 13,86 9,1 8,88 8,14 8,78 8,71 8,73 8,75 8,82 8,86 8,73 8,73 8,7 8,38 8,59 8,65 7,7 7,36 6,84 6,72 6,48 6,2 6,31 6,71 6,36 6,32 6,32 6,15 5,67 5,59 5,38 5,8 5,6 4,97 5,36 5,24 5,2 5,3 5,38 5,37 5,25 5,25 5,23 4,86 4,97 5,01 H19 % 5,1 4,63 4,19 4,1 3,94 3,73 4,03 4,09 4,08 4,21 4,21 3,99 3,44 3,54 3,49 3,27 3,02 H23 H25 % 4,3 4,07 3,54 3,8 3,67 3,61 3,72 3,82 3,77 3,6 3,6 3,63 3,29 3,33 3,33 3,06 2,89 % 3,8 3,42 3,08 3 2,88 2,71 2,98 2,98 3,01 3,11 3,11 2,95 2,52 2,6 2,55 2,23 2,06 H29 % 3,4 3,18 2,71 2,9 2,76 2,68 2,79 2,91 2,82 2,62 2,62 2,68 2,38 2,36 2,33 2,23 2.06 H31 % 3 2,71 2,43 2,37 2,27 2,14 2,36 2,35 2,37 2,42 2,42 2,32 1,98 2,03 1,96 1,69 1,55 H35 % 2,8 2,59 2,17 2,29 2,15 2,06 2,17 2,31 2,19 1,95 1,95 2,04 1,77 1,72 1,66 1,70 1,54 H37 % 2,5 2,24 2,01 1,95 1,87 1,76 1,94 1,92 1,94 1,93 1,93 1,89 1,62 1,63 1,53 1,35 1,23 H41 % 2,4 2,17 1,78 1,85 1,71 1,61 1,71 1,87 1,73 1,47 1,47 1,57 1,34 1,26 1,2 1,33 1,18 H43 % 2,2 1,91 1,7 1,66 1,58 1,49 1,63 1,63 1,62 1,56 1,56 1,57 1,34 1,32 1,19 1,10 0,99 H47 % 2,1 1,86 1,5 1,52 1,37 1,27 1,36 1,54 1,37 1,12 1,12 1,22 1,02 0,94 0,9 1,07 0,92 H49 % 1,9 1,66 1,47 1,44 1,37 1,28 1,4 1,4 1,38 1,26 1,26 1,32 1,12 1,06 0,9 0,90 0,80 36,3 41,27 42,4 43,33 43,22 43,91 38 43,96 38,14 35,34 32,31 36,62 43,51 39,24 35,7 55,32 53,17 THD (3)
Tensin de alimentacin trisica: 240 V 50 Hz, con inductancia CC opcional
Tensin de alimentacin trifsica: 240 V 50 Hz, con inductancia CC suministrada de serie con el variador
HD55M3X 163,5 HD75M3X 215,7 46,43 27,19 8,18 45,17 25,21 8,08 6,32 4,57 5,85 4,40
Ejemplo de niveles de armnicos de corriente para variadores ATV 71HpppN4 (1)

Motor potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Para Red Niveles de armnicos de corriente variadores corriente Icc H1 H5 H7 H11 H13 H17 ATV 71 de lnea lnea (2) A kA A % % % % % H075N4 HU15N4 HU22N4 HU30N4 HU40N4 HU55N4 HU75N4 HD11N4 HD15N4 HD18N4 HD22N4 HD30N4 HD37N4 HD45N4 HD55N4 HD75N4 1,77 3,34 4,83 6,13 8,24 10,81 15,01 21,1 28,2 33,9 40,87 54,1 66,43 83,11 98,6 134 5 5 5 5 5 22 10 9 12 12 22 20 22 22 22 22 1,61 3,03 4,4 5,67 7,51 9,83 13,8 19,3 25,8 31,9 37,85 50,6 62,6 75,56 91,69 125,9 34,6 35,55 35,79 31,61 36,16 34,85 34,09 35,22 35,22 28,36 32,79 29,97 28,49 38,31 32,94 30,65 23,7 23,53 22,77 18,82 21,63 23,08 20,49 20,11 20,01 15,16 18,73 16,26 15,01 20,96 16,76 14,43 8,9 8,95 8,7 9,41 9 9,68 8,57 8,95 8,98 8,85 8,6 8,75 8,63 8,24 8,5 8,4 7,8 7,65 7,11 6,82 8,17 4,05 6,43 6,5 6,49 6,18 6,42 6,27 6,08 5,81 5,68 5,4 5,6 5,61 5,41 5,88 5,52 6,12 5,28 5,41 5,43 5,39 5,28 5,32 5,23 4,85 4,98 4,84 H19 % 4,8 4,74 4,36 4,57 4,17 5,18 3,95 4,02 4,02 4,04 4,09 4,07 4 3,48 3,62 3,52 H23 H25 % 4,1 4,06 3,89 4,24 3,93 4,45 3,78 3,8 3,82 3,78 3,75 3,73 3,65 3,33 3,38 3,21 % 3,5 3,49 3,2 3,38 3,05 3,83 2,89 2,95 2,94 2,98 3,03 3,01 2,97 2,54 2,67 2,59 H29 % 3,2 3,16 3,01 3,28 3 3,48 2,9 2,86 2,88 2,83 2,85 2,79 2,71 2,44 2,44 2,25 H31 % 2,8 2,76 2,53 2,67 2,4 3,04 2,28 2,32 2,32 2,34 2,4 2,37 2,34 2 2,09 2 H35 % 2,6 2,57 2,43 2,63 2,38 2,85 2,32 2,23 2,24 2,18 2,25 2,15 2,07 1,85 1,81 1,61 H37 % 2,3 2,28 2,09 2,19 1,98 2,52 1,88 1,9 1,9 1,9 1,97 1,94 1,9 1,64 1,69 1,58 H41 % 2,2 2,15 2,01 2,16 1,93 2,4 1,9 1,77 1,78 1,7 1,81 1,69 1,61 1,42 1,37 1,17 H43 % 1,9 1,94 1,77 1,86 1,68 2,14 1,59 1,6 1,6 1,58 1,67 1,62 1,58 1,38 1,39 1,25 H47 % 1,9 1,83 1,7 1,8 1,58 2,06 1,58 1,42 1,43 1,33 1,48 1,33 1,26 1,1 1,04 0,88 H49 % 1,7 1,68 1,53 1,6 1,45 1,85 1,37 1,37 1,37 1,33 1,44 1,38 1,32 1,17 1,14 0,96 44,95 45,48 45 40,08 44,72 45,19 42,25 43,1 43,06 35,23 40,4 36,99 35,13 45,59 39,29 36,2 THD (3)
Tensin de alimentacin trifsica: 400 V 50 Hz, con inductancia CC opcional
Tensin de alimentacin trifsica: 400 V 50 Hz, con inductancia CC suministrada de serie con el variador
90 125 HD90N4 158,81 35 145,1 36,72 20,66 8,33 6,19 4,93 3,78 3,43 2,75 2,56 2,13 1,99 1,72 1,59 1,4 1,29 1,16 44,26 110 150 HC11N4 193,81 35 175,7 38,91 21,7 8,24 6,03 4,78 3,56 3,28 2,56 2,42 1,98 1,87 1,58 1,47 1,28 1,19 1,06 46,45 132 200 HC13N4 228,92 35 209,3 37,23 20,02 8,26 5,8 4,76 3,51 3,26 2,52 2,38 1,94 1,82 1,55 1,42 1,24 1,12 1 44,23 160 250 HC16N4 276,22 50 251,7 38,29 20,22 8,19 5,59 4,66 3,32 3,13 2,37 2,26 1,82 1,7 1,43 1,31 1,14 1,02 0,91 45,11 200 300 HC20N4 340,29 50 313,6 36,03 17,85 8,16 5,3 4,59 3,25 3,05 2,32 2,17 1,76 1,6 1,37 1,2 1,05 0,91 0,82 42,07 220 350 HC25N4 378,67 50 344,9 38,91 19,7 8,11 5,22 4,47 3,04 2,93 2,15 2,07 1,63 1,52 1,27 1,14 0,99 0,85 0,78 45,26 250 400 HC25N4 423,72 50 390,1 36,61 17,59 8,11 5,04 4,46 3,04 2,9 2,16 2,02 1,62 1,46 1,24 1,07 0,95 0,78 0,73 42,35 280 450 HC28N4 471,17 50 437,3 34,78 15,9 8,1 4,92 4,44 3,04 2,86 2,16 1,97 1,6 1,4 1,21 1 0,9 0,72 0,67 40,05 315 500 HC31N4 528,66 50 492,2 34,19 15,08 8,03 4,79 4,36 2,98 2,78 2,1 1,88 1,54 1,31 1,14 0,92 0,84 0,65 0,61 39,15 355 HC40N4 607,3 50 555,5 38,78 17,83 7,88 4,59 4,14 2,64 2,58 1,84 1,74 1,37 1,21 1,04 0,85 0,78 0,6 0,58 44,12 400 600 HC40N4 675,3 50 623,4 36,78 15,99 7,86 4,43 4,1 2,64 2,53 1,85 1,67 1,35 1,13 0,99 0,78 0,73 0,54 0,53 41,6 500 700 HC50N4 833,84 50 779,9 33,73 13,22 7,82 4,26 3,99 2,63 2,38 1,81 1,5 1,26 0,95 0,88 0,63 0,61 0,44 0,43 37,8 (1) Ejemplo de niveles de armnicos de corriente hasta el 49 armnico para una red de 230 V/50 Hz para los variadores ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X o de 400 V/50 Hz para los variadores ATV 71HpppN4, con las inductancias conectadas entre las bornas PO y PA/+ del Altivar 71. (2) Los valores del Icc de lnea se dan para los niveles de armnicos de corriente mencionados en la tabla. (3) ndice de distorsin total segn el proyecto de la norma IEC 61000-3-12.
Referencias: pg. 77
75
Ejemplo de niveles de armnicos de corriente para variadores ATV 71WpppN4 (1)

Motor potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Para Red variadores corriente ATV 71 de lnea A W075N4 1,77 WU15N4 3,34 WU22N4 4,83 WU30N4 6,13 WU40N4 8,24 WU55N4 10,81 WU75N4 15,01 WD11N4 21,1 WD15N4 28,2 WD18N4 33,9 WD22N4 40,87 WD30N4 54,1 WD37N4 66,43 WD45N4 83,11 WD55N4 98,6 WD75N4 134 Icc lnea (2) kA 5 5 5 5 5 22 10 9 12 12 22 20 22 22 22 22 Niveles de armnicos de corriente H1 H5 H7 H11 H13 H17 A 1,61 3,03 4,4 5,67 7,51 9,83 13,8 19,3 25,8 31,9 37,85 50,6 62,6 75,56 91,69 125,9 % 34,6 35,55 35,79 31,61 36,16 34,85 34,09 35,22 35,22 28,36 32,79 29,97 28,49 38,31 32,94 30,65 % 23,7 23,53 22,77 18,82 21,63 23,08 20,49 20,11 20,01 15,16 18,73 16,26 15,01 20,96 16,76 14,43 % 8,9 8,95 8,7 9,41 9 9,68 8,57 8,95 8,98 8,85 8,6 8,75 8,63 8,24 8,5 8,4 % 7,8 7,65 7,11 6,82 8,17 4,05 6,43 6,5 6,49 6,18 6,42 6,27 6,08 5,81 5,68 5,4 % 5,6 5,61 5,41 5,88 5,52 6,12 5,28 5,41 5,43 5,39 5,28 5,32 5,23 4,85 4,98 4,84 H19 % 4,8 4,74 4,36 4,57 4,17 5,18 3,95 4,02 4,02 4,04 4,09 4,07 4 3,48 3,62 3,52 H23 % 4,1 4,06 3,89 4,24 3,93 4,45 3,78 3,8 3,82 3,78 3,75 3,73 3,65 3,33 3,38 3,21 H25 % 3,5 3,49 3,2 3,38 3,05 3,83 2,89 2,95 2,94 2,98 3,03 3,01 2,97 2,54 2,67 2,59 H29 % 3,2 3,16 3,01 3,28 3 3,48 2,9 2,86 2,88 2,83 2,85 2,79 2,71 2,44 2,44 2,25 H31 % 2,8 2,76 2,53 2,67 2,4 3,04 2,28 2,32 2,32 2,34 2,4 2,37 2,34 2 2,09 2 H35 % 2,6 2,57 2,43 2,63 2,38 2,85 2,32 2,23 2,24 2,18 2,25 2,15 2,07 1,85 1,81 1,61 H37 % 2,3 2,28 2,09 2,19 1,98 2,52 1,88 1,9 1,9 1,9 1,97 1,94 1,9 1,64 1,69 1,58 H41 % 2,2 2,15 2,01 2,16 1,93 2,4 1,9 1,77 1,78 1,7 1,81 1,69 1,61 1,42 1,37 1,17 H43 % 1,9 1,94 1,77 1,86 1,68 2,14 1,59 1,6 1,6 1,58 1,67 1,62 1,58 1,38 1,39 1,25 H47 % 1,9 1,83 1,7 1,8 1,58 2,06 1,58 1,42 1,43 1,33 1,48 1,33 1,26 1,1 1,04 0,88 H49 % 1,7 1,68 1,53 1,6 1,45 1,85 1,37 1,37 1,37 1,33 1,44 1,38 1,32 1,17 1,14 0,96 THD (3)
44,95 45,48 45 40,08 44,72 45,19 42,25 43,1 43,06 35,23 40,4 36,99 35,13 45,59 39,29 36,2
Ejemplo de niveles de armnicos de corriente para variadores ATV 71PpppN4Z (1)

Motor potencia Para Red Niveles de armnicos de corriente THD variadores corriente Icc H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (3) ATV 71 de lnea lnea (2) kW HP A kA A % % % % % % % % % % % % % % % % 0,75 1 P075N4Z 1,77 5 1,61 34,6 23,7 8,9 7,8 5,6 4,8 4,1 3,5 3,2 2,8 2,6 2,3 2,2 1,9 1,9 1,7 44,95 1,5 2 PU15N4Z 3,34 5 3,03 35,55 23,53 8,95 7,65 5,61 4,74 4,06 3,49 3,16 2,76 2,57 2,28 2,15 1,94 1,83 1,68 45,48 2,2 3 PU22N4Z 4,83 5 4,4 35,79 22,77 8,7 7,11 5,41 4,36 3,89 3,2 3,01 2,53 2,43 2,09 2,01 1,77 1,7 1,53 45 3 PU30N4Z 6,13 5 5,67 31,61 18,82 9,41 6,82 5,88 4,57 4,24 3,38 3,28 2,67 2,63 2,19 2,16 1,86 1,8 1,6 40,08 4 5 PU40N4Z 8,24 5 7,51 36,16 21,63 9 8,17 5,52 4,17 3,93 3,05 3 2,4 2,38 1,98 1,93 1,68 1,58 1,45 44,72 5,5 7,5 PU55N4Z 10,81 22 9,83 34,85 23,08 9,68 4,05 6,12 5,18 4,45 3,83 3,48 3,04 2,85 2,52 2,4 2,14 2,06 1,85 45,19 7,5 10 PU75N4Z 15,01 10 13,8 34,09 20,49 8,57 6,43 5,28 3,95 3,78 2,89 2,9 2,28 2,32 1,88 1,9 1,59 1,58 1,37 42,25 (1) Ejemplo de niveles de armnicos de corriente hasta el 49 armnico para una red de 400 V/50 Hz con las inductancias conectadas entre las bornas PO y PA/+ del Altivar 71. (2) Los valores del Icc de lnea se dan para los niveles de armnicos de corriente mencionados en la tabla. (3) ndice de distorsin total segn el proyecto de la norma IEC 61000-3-12.
Presentacin: pg. 76
Referencias: pg. 77
76
Caractersticas y referencias
0

Grado de proteccin Humedad mx. relativa Temperatura ambiente en el entorno del aparato Altitud mx. de utilizacin Cada de tensin Corriente mxima Para funcionamiento Para almacenamiento C C m IP20 95% 10+ 50 sin desclasificacin Hasta 60 C desclasificando la corriente un 2,2% por cada C por encima de 50 C 40+ 65 1.000 sin desclasificacin 1.0003.000 desclasificando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales 4 a 6% 1,65corriente nominal durante 60 segundos Tierra 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm Alimentacin 2,5 mm2 (AWG 12) 0,40,6 Nm 4 mm2 (AWG 10) 0,50,8 Nm 6 mm2 (AWG 8) 0,81 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 35 mm2 (AWG 0) 2,53 Nm Conexin en barra, 9 Conexin en barra, 9 Prdidas W 7,7 22,5 32 33 43 61 30,5 77 86 73 7,7 VW3 A4 501 VW3 A4 503 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 509 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 512 VW3 A4 501 Referencia Peso kg 0,650 1,700 2,200 2,500 3,000 4,500 2,500 6,200 15,500 10,000 0,650
Tipo de borna Capacidad de conexin mxima y par de apriete VW3 A4 501505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508, 509 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 512
Inductancias CC (1)
Para variadores Valor de la inductancia mH 18 6,8 3,2 2,2 1,6 1,2 0,7 0,52 0,22 0,09 18 Corriente nominal A 2,25 8 14,3 19,2 27,4 44 36 84,5 171,2 195 2,25

ATV 71H037M3 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3, HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71H075N4 ATV 71W075N4 ATV 71P075N4Z ATV 71HU15N4 ATV 71WU15N4 ATV 71PU15N4Z ATV 71HU22N4, HU30N4 ATV 71WU22N4, WU30N4 ATV 71PU22N4Z, PU30N4Z ATV 71HU40N4 ATV 71WU40N4 ATV 71PU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71WU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71WD15N4, WD18N4 ATV 71HD22N4HD37N4 ATV 71WD22N4WD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71WD45N4WD75N4
10
4,3
11
VW3 A4 502
1,000
6,8
22,5
VW3 A4 503
1,700
3,9
10,7
27
VW3 A4 504
1,650
3,2
14,3
32
VW3 A4 505
2,200
2,2
19,2
33
VW3 A4 506
2,500
1,6 1,2 0,52 0,22
27,4 44 84,5 171,2
43 57,5 98,3 128
VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 510 VW3 A4 511
3,000 4,300 5,600 9,100
(1) Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador. Presentacin: pg. 74 Schneider Electric Dimensiones: pg. 123 Esquemas: pgs. 134 a 137
77
Presentacin
Opciones: inductancias de lnea
L1 L2 L3 Inductancia de lnea M1 3
Inductancias de lnea
Altivar 71
La inductancia de lnea permite asegurar una mejor proteccin contra las sobretensiones de la red y reducir el ndice de armnicos de corriente producido por el variador. Las inductancias de lnea son obligatorias para los variadores ATV 71HU40M3HU75M3 alimentados con una tensin de alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz. Pueden utilizarse en sustitucin de una inductancia CC. En ese caso, para obtener un variador ATV 71HD55M3X, HD75M3X o ATV 71HD90N4 HC50N4 sin inductancia CC, aadir la letra D al final de la referencia del variador, ver pgs. 24 y 25. Las inductancias recomendadas permiten limitar la corriente de lnea. Se desarrollan segn la norma EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energas en la red de alimentacin). Los valores de las inductancias se definen para una cada de tensin comprendida entre el 3% y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor mayor implica una prdida de par. Estas inductancias se deben instalar aguas arriba del variador. Aplicaciones La utilizacin de inductancias de lnea se recomienda en particular en los siguientes casos: b Puesta en paralelo de varios variadores con conexiones aproximadas. b Red con grandes perturbaciones de otros receptores (parsitos, sobretensiones). b Red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre fases superior al 1,8% de la tensin nominal. b Variador alimentado mediante una lnea muy poco impedante (cerca de transformador de potencia superior a 10 veces el calibre del variador). b Instalacin de un gran nmero de convertidores de frecuencia en la misma lnea, b Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de correccin del cos , si la instalacin incluye una batera de compensacin del factor de potencia.
Referencias: pg. 80
78
Caractersticas
Tipo de inductancia VW3 A58501, A58502 VW3 A4 561 A4 565, A4 569 EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energas en la red de alimentacin), IEC 60076 (con HD 398) IP00 IP20 IP10 IP00 3 C2, 3B1, 3S1 segn IEC 721-3-3 2 segn EN 50178 1,5 mm de 313 Hz, 1g de 13200 Hz, segn IEC 60068-2 15 g durante 11 ms, segn IEC 60068-2-27 95% 0+ 45 sin desclasificacin Hasta + 55 C desclasificando la corriente un 2% por cada C por encima de 45 C 25+ 70 F 5,5 segn IEC 60664 11,5 segn IEC 60664 1.000 sin desclasificacin. 1.0003.000 desclasificando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales Comprendida entre el 3% y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor mayor implica una prdida de par 1,65corriente nominal durante 60 segundos VW3 A4 551... A4 553 VW3 A4 554, A4 555 VW3 A4 556... A4 560
Conformidad con las normas Grado de proteccin Contaminacin atmosfrica Grado de contaminacin Resistencia a las vibraciones Resistencia a los choques Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato Inductancia Bornero
Para funcionamiento
C C mm mm m
Para almacenamiento Clase de aislamiento Distancia de aislamiento en el aire Distancia de fuga en el aire Altitud mxima de utilizacin Cada de tensin Corriente mxima
Capacidad de conexin mxima y par de apriete VW3 A58501 VW3 A58502 VW3 A4 551, 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557, 558 VW3 A4 559561 VW3 A4 562565, 569 16 mm2, (AWG 4) 1,21,4 Nm 6 mm2, (AWG 8) 0,81 Nm 2,5 mm2, (AWG 12) 0,40,6 Nm 6 mm2, (AWG 8) 0,81 Nm 16 mm2, (AWG 4) 1,21,4 Nm 35 mm2, (AWG 0) 2,53 Nm Conexin en barra, 6,5 mm Conexin en barra, 9 mm Conexin en barra, 11 mm Conexin en barra, 13 mm
Referencias: pg. 80
79
Referencias
Para variadores Red Icc lnea kA ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 5 5 22 Inductancia de lnea Valor Corriente de la nominal inductancia mH A 2 1 1 25 45 45 Cantidad a Corriente Prdidas colocar por variador de saturacin A W 45 50 50 1 1 1 Referencia Peso
kg VW3 A58501 VW3 A58502 VW3 A58502 3,500 3,500 3,500
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

ATV 71H037M3, H075M3 ATV 71HU15M3, HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3, HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3XHD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X 5 5 5 5 22 22 22 22 35 35 10 4 2 1 1 0,5 0,3 0,15 0,049 0,038 4 10 16 30 30 60 100 230 429 613 855 1150 45 65 75 90 90 94 260 400 278 307 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 562 VW3 A4 563 1,500 3,000 3,500 6,000 6,000 11,000 16,000 45,000 50,000 59,000

ATV 71H075N4, HU15N4 ATV 71W075N4, WU15N4 ATV 71P075N4Z, PU15N4Z ATV 71HU22N4HU40N4 ATV 71WU22N4WU40N4 ATV 71PU22N4ZPU40N4Z ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71WU55N4, WU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HD11N4, HD15N4 ATV 71WD11N4, WD15N4 ATV 71HD18N4, HD22N4 ATV 71WD18N4, WD22N4 ATV 71HD30N4HD55N4 ATV 71WD30N4WD55N4 ATV 71HD75N4, HD90N4 ATV 71WD75N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 5 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500
10
65
VW3 A4 552
3,000
22
16
75
VW3 A4 553
3,500
22 22 22 22 35 35 50 50 50 50 50 50
1 0,5 0,3 0,155 0,12 0,098 0,066 0,060 0,038 0,032 0,060 0,038
30 60 100 184 222 264 344 450 613 720 450 613
370 445 530 685 849 1150 1352 849 1150
90 94 260 220 230 245 258 335 307 428 335 307
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2
6,000 11,000 16,000 31,000 35,000 43,000 47,000 70,000 73,000 82,000 70,000 73,000
Presentacin: pg. 78
80
0

Opciones: filtros pasivos
Filtros pasivos
L1 L2 L3 Altivar 71
El filtro pasivo permite reducir los armnicos de corriente con ndices de distorsin de armnicos totales inferiores al 16% o al 10%. Estos ndices pueden ser inferiores al 10% o al 5% asocindolos a una inductancia CC, ver pgs. 74 a 77. Con la carga baja, la potencia reactiva aumenta. Para eliminar esta potencia reactiva, las capacidades del filtro pueden desconectarse a travs del variador, ver pg. 143. Aplicacin Reduccin de los armnicos de corriente para una utilizacin de los variadores en el primer entorno.
Filtro pasivo
Grado de proteccin Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato IP20 Humedad Clase F sin condensacin 5%85% 5+ 40 sin desclasificacin 25+ 55 1.000 sin desclasificacin
Para funcionamiento Para almacenamiento
C C m
Altitud mxima de utilizacin
Rango Tensin nominal 10% Frecuencia de funcionamiento Capacidad en sobrecarga Rendimiento THDI (1) Cos % V 400 V a 380415 50 5% 1,5In (A) 98% (2% de prdidas trmicas) 16 A 75% de la corriente de lnea: 0,85 A 100% de la corriente de lnea: 0,99 A 150% de la corriente de lnea: 1 460 V a 440480 60 5%
VW3 A4 601604 16 mm2 VW3 A4 605609 50 mm2 VW3 A4 610, 611 Conexin en barra, 12,5 Conexin en barra, 16,5 VW3 A4 612, 613, 619 16 mm2 VW3 A4 621, 622 VW3 A4 623627 50 mm2 VW3 A4 628, 629 Conexin en barra, 12,5 Conexin en barra, 16,5 VW3 A4 630633, 639 16 mm2 VW3 A4 641644 VW3 A4 645648 50 mm2 VW3 A4 649 Conexin en barra, 12,5 Conexin en barra, 16,5 VW3 A4 650, 651, 656, 657 16 mm2 VW3 A4 661663 VW3 A4 664666 50 mm2 VW3 A4 667, 668 Conexin en barra, 12,5 Conexin en barra, 16,5 VW3 A4 669671, 676, 677 (1) El ndice de distorsin armnica total de corriente (THDI) se proporciona para un ndice de distorsin armnico total en tensin (THDU) < 2%, y una relacin de cortocircuito (RSCE) > 66% y nicamente para la corriente nominal del filtro pasivo. Si no se respetan estas condiciones, el ndice de armnicos de corriente se reducir sin garanta de nivel. Capacidad mxima de conexin
Referencias: pgs. 82 a 85 Schneider Electric
Esquemas: pg. 143
81
Referencias
Filtros pasivos: alimentacin trifsica 400 V 50 Hz

Calibre motor Para variadores HP 1 ATV 71H075N4 ATV 71W075N4 ATV 71P075N4Z ATV 71HU15N4 ATV 71WU15N4 ATV 71PU15N4Z ATV 71HU22N4 ATV 71WU22N4 ATV 71PU22N4Z ATV 71HU30N4 ATV 71WU30N4 ATV 71PU30N4Z ATV 71HU40N4 ATV 71WU40N4 ATV 71PU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71WU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71WD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71WD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71WD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71WD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4 Red Intensidad de lnea A 2,50 Filtro ln (2) A 6 1 VW3 A4 601 Cantidad a colocar por variador Referencia Peso
kW
kg 15,000
THDI 16% (1)

0,75
1,5
3,60
VW3 A4 601
15,000
2,2
5,00
VW3 A4 601
15,000
6,00
VW3 A4 601
15,000
7,80
10
VW3 A4 602
19,000
5,5
7,5
10,00
10
VW3 A4 602
19,000
7,5
10
14,00
19
VW3 A4 603
21,000
11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
15 20 25 30 40 50 60 75 100
19,00 26,00 32,00 38,00 52,00 63,00 77,00 91,00 126,00
19 26 35 43 72 72 101 101 144
1 1 1 1 1 1 1 1 1
VW3 A4 603 VW3 A4 604 VW3 A4 605 VW3 A4 606 VW3 A4 607 VW3 A4 607 VW3 A4 608 VW3 A4 608 VW3 A4 609
21,000 22,000 34,000 38,000 56,000 56,000 69,000 69,000 97,000
THDI 10%
90 125 ATV 71HD90N4 149,00 144 1 VW3 A4 609 97,000 110 150 ATV 71HC11N4 182,00 180 1 VW3 A4 610 103,000 132 200 ATV 71HC13N4 218,00 216 1 VW3 A4 611 112,000 160 250 ATV 71HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 612 135,000 200 300 ATV 71HC20N4 353,50 370 1 VW3 A4 613 155,000 220 350 ATV 71HC25N4 364,00 370 1 VW3 A4 613 155,000 250 400 ATV 71HC25N4 415,00 216 2 VW3 A4 611 112,000 280 450 ATV 71HC28N4 485,00 289 2 VW3 A4 612 135,000 315 500 ATV 71HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 612 135,000 355 ATV 71HC40N4 588,00 289 2 VW3 A4 612 135,000 400 600 ATV 71HC40N4 664,00 325 2 VW3 A4 619 155,000 500 700 ATV 71HC50N4 840,00 289 3 VW3 A4 612 135,000 (1) Aadiendo una inductancia CC (ver pg. 74) a los variadores ATV 71p075N4pD75N4 et ATV 71PpppN4Z, se obtiene un THD 10%. Esta inductancia CC se suministra bsicamente con los variadores ATV 71HD90N4HC50N4. Estas reducciones de armnicos de corriente se alcanzan siempre y cuando el THDU sea < 2% y el RSCE > 66% y nicamente para la corriente nominal del filtro. (2) In: corriente nominal del filtro.
Presentacin: pg. 81
82

Calibre motor Para variadores HP 1 ATV 71H075N4 ATV 71W075N4 ATV 71P075N4Z ATV 71HU15N4 ATV 71WU15N4 ATV 71PU15N4Z ATV 71HU22N4 ATV 71WU22N4 ATV 71PU22N4Z ATV 71HU30N4 ATV 71WU30N4 ATV 71PU30N4Z ATV 71HU40N4 ATV 71WU40N4 ATV 71PU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71WU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71WD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71WD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71WD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71WD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4 Red Intensidad de lnea A 2,50 Filtro ln (2) A 6 1 VW3 A4 621 Cantidad a colocar por variador Referencia Peso
kW
kg 21,000
THDI 10% (1)

0,75
1,5
3,60
VW3 A4 621
21,000
2,2
5,00
VW3 A4 621
21,000
6,00
VW3 A4 621
21,000
7,80
10
VW3 A4 622
27,000
5,5
7,5
10,00
10
VW3 A4 622
27,000
7,5
10
14,00
19
VW3 A4 623
28,000
11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
15 20 25 30 40 50 60 75 100
19,00 26,00 32,00 38,00 52,00 63,00 77,00 91,00 126,00
19 26 35 43 72 72 101 101 144
1 1 1 1 1 1 1 1 1
28,000 40,000 49,000 52,000 88,000 88,000 150,000 150,000 167,000
THDI 5%
90 125 ATV 71HD90N4 149,00 144 1 VW3 A4 629 167,000 110 150 ATV 71HC11N4 182,00 180 1 VW3 A4 630 178,000 132 200 ATV 71HC13N4 218,00 216 1 VW3 A4 631 224,000 160 250 ATV 71HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 632 271,000 200 300 ATV 71HC20N4 353,50 370 1 VW3 A4 633 320,000 220 350 ATV 71HC25N4 364,00 370 1 VW3 A4 633 320,000 250 400 ATV 71HC25N4 415,00 216 2 VW3 A4 631 224,000 280 450 ATV 71HC28N4 485,00 289 2 VW3 A4 632 271,000 315 500 ATV 71HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 632 271,000 355 ATV 71HC40N4 588,00 289 2 VW3 A4 632 271,000 400 600 ATV 71HC40N4 664,00 325 2 VW3 A4 639 284,000 500 700 ATV 71HC50N4 840,00 289 3 VW3 A4 632 271,000 (1) Aadiendo una inductancia CC (ver pg. 74) a los variadores ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z, se obtiene un THD 5%. Esta inductancia CC se suministra de serie con los variadores ATV 71HD90N4HC50N4. Estas reducciones de armnicos de corriente se alcanzan siempre y cuando el THDU sea < 2% y el RSCE > 66 % nicamente para la corriente nominal del filtro. (2) In: corriente nominal del filtro.
Esquemas: pg. 143
83

Calibre motor Para variadores HP 1 ATV 71H075N4 ATV 71W075N4 ATV 71P075N4Z ATV 71HU15N4 ATV 71WU15N4 ATV 71PU15N4Z ATV 71HU22N4 ATV 71WU22N4 ATV 71PU22N4Z ATV 71HU30N4 ATV 71WU30N4 ATV 71PU30N4Z ATV 71HU40N4 ATV 71WU40N4 ATV 71PU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71WU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71WD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71WD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71WD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71WD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71WD55N4 ATV 71 HD75N4 ATV 71 WD75N4 Red Intensidad de lnea A 2,50 Filtro ln (2) A 6 1 VW3 A4 641 Cantidad a colocar por variador Referencia Peso
kW
kg 15,000
THDI 16% (1)

0,75
1,5
3,00
VW3 A4 641
15,000
2,2
5,00
VW3 A4 641
15,000
6,00
VW3 A4 641
15,000
7,00
10
VW3 A4 642
19,000
5,5
7,5
10,00
10
VW3 A4 642
19,000
7,5
10
13,00
19
VW3 A4 643
23,000
11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
15 20 25 30 40 50 60 75 100
19,00 24,00 32,00 35,00 44,00 58,70 68,00 82,60 108,00
19 26 35 35 43 72 72 101 101
1 1 1 1 1 1 1 1 1
23,000 34,000 42,000 42,000 45,000 61,000 61,000 75,000 75,000
THDI 10 %
90 125 ATV 71HD90N4 134,00 180 1 VW3 A4 649 107,000 110 150 ATV 71HC11N4 163,00 180 1 VW3 A4 649 107,000 132 200 ATV 71HC13N4 192,00 217 1 VW3 A4 656 119,000 160 250 ATV 71HC16N4 235,00 289 1 VW3 A4 650 145,000 200 300 ATV 71HC20N4 300,00 370 1 VW3 A4 651 185,000 220 350 ATV 71HC25N4 330,00 370 1 VW3 A4 651 185,000 250 400 ATV 71HC25N4 400,00 217 2 VW3 A4 656 119,000 280 450 ATV 71HC28N4 440,00 289 2 VW3 A4 650 145,000 315 500 ATV 71HC31N4 470,00 289 2 VW3 A4 650 145,000 355 ATV 71HC40N4 530,00 289 2 VW3 A4 650 145,000 400 600 ATV 71HC40N4 590,00 325 2 VW3 A4 657 165,000 500 700 ATV 71HC50N4 730,00 370 2 VW3 A4 651 185,000 (1) Aadiendo una inductancia CC (ver pg. 74) a los variadores ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z, se obtiene un THD 10%. Esta inductancia CC se suministra de serie con los variadores ATV 71HD90N4HC50N4. Estas reducciones de armnicos de corriente se alcanzan siempre y cuando el THDU sea < 2% y el RSCE > 66 % y nicamente para la corriente nominal del filtro pasivo. (2) In: corriente nominal del filtro.
Presentacin: pg. 81
84

Calibre motor Para variadores HP 1 ATV 71H075N4 ATV 71W075N4 ATV 71P075N4Z ATV 71HU15N4 ATV 71WU15N4 ATV 71PU15N4Z ATV 71HU22N4 ATV 71WU22N4 ATV 71PU22N4Z ATV 71HU30N4 ATV 71WU30N4 ATV 71PU30N4Z ATV 71HU40N4 ATV 71WU40N4 ATV 71PU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71HU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71WD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71WD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71WD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71WD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4 Red Intensidad de lnea A 2,50 Filtro ln (2) A 6 1 VW3 A4 661 Cantidad a colocar por variador Referencia Peso
kW
kg 21,000
THDI 10% (1)

0,75
1,5
3,00
VW3 A4 661
21,000
2,2
4,20
VW3 A4 661
21,000
6,00
VW3 A4 661
21,000
7,00
10
VW3 A4 662
27,000
5,5
7,5
10,00
10
VW3 A4 662
27,000
7,5
10
13,00
19
VW3 A4 663
28,000
11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
15 20 25 30 40 50 60 75 100
19,00 24,00 32,00 35,00 44,00 58,70 68,00 82,60 108,00
19 26 35 35 43 72 72 101 101
1 1 1 1 1 1 1 1 1
28,000 41,000 49,000 49,000 56,000 80,000 98,000 98,000 98,000
THDI 5%
90 125 ATV 71HD90N4 134,00 180 1 VW3 A4 669 151,000 110 150 ATV 71HC11N4 163,00 180 1 VW3 A4 669 151,000 132 200 ATV 71HC13N4 192,00 217 1 VW3 A4 676 171,000 160 250 ATV 71HC16N4 235,00 289 1 VW3 A4 670 215,000 200 300 ATV 71HC20N4 300,00 370 1 VW3 A4 671 250,000 220 350 ATV 71HC25N4 330,00 370 1 VW3 A4 671 250,000 250 400 ATV 71HC25N4 400,00 217 2 VW3 A4 676 171,000 280 450 ATV 71HC28N4 440,00 289 2 VW3 A4 670 215,000 315 500 ATV 71HC31N4 470,00 289 2 VW3 A4 670 215,000 355 ATV 71HC40N4 530,00 289 2 VW3 A4 670 215,000 400 600 ATV 71HC40N4 590,00 325 2 VW3 A4 677 240,000 500 700 ATV 71HC50N4 730,00 370 2 VW3 A4 671 250,000 (1) Aadiendo una inductancia CC (ver pg. 74) a los variadores ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z, se obtiene un THD 5%. Esta inductancia CC se suministra de serie con los variadores ATV 71HD90N4HC50N4. Estas reducciones de armnicos de corriente se alcanzan siempre y cuando el THDU sea < 2% y el RSCE > 66 % y nicamente para la corriente nominal del filtro pasivo. (2) In: corriente nominal del filtro.
Esquemas: pg. 143
85
Presentacin
Altivar 71
Opciones: filtros de entrada CEM adicionales
Filtros integrados
L1 L2 L3 M1 3
El variador Altivar 71, excepto ATV 71HpppM3X, integra filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para responder a la norma CEM de productos de los elementos elctricos de potencia de velocidad variable IEC-EN 61800-3, edicin 2, categora C2 o C3 en entornos 1 o 2 y para cumplir la directiva europea sobre CEM (compatibilidad electromagntica).
Para variadores Longitud mxima de cable blindado segn EN 55011 clase A (1) Grupo 1 (2) Grupo 2 (2) LF (3) HF (3) LF (3) HF (3) m m m m 10 5 10 5 10 5
ATV 71HpppM3 ATV 71ppppN4 con filtro integrado
ATV 71H037M3HU22M3 ATV 71HU30M3HU75M3 ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71W075N4WU40N4 ATV 71P075N4ZPU40N4Z ATV 71HU55N4HD15N4 ATV 71WU55N4WD15N4 ATV 71PU55N4ZPU75N4Z ATV 71HD18N4HC50N4 ATV 71WD18N4WD75N4
10
50
25
Filtros de entrada CEM adicionales

L1 L2 L3 Filtro CEM adicional M1 3
Altivar 71
Aplicaciones Los filtros de entrada CEM adicionales permiten responder a las exigencias ms estrictas y estn destinados a reducir las emisiones conducidas en la red por debajo de los lmites de la norma EN 55011 grupo 1, clase A o B (2). Para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4 HD75N4 y ATV 71P075N4ZPU75N4Z, los filtros CEM adicionales pueden montarse al lado o bajo el aparato. Estn provistos de taladros roscados para la fijacin de los variadores a los que sirven de soporte. Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, los filtros CEM adicionales se montan nicamente al lado del variador. Utilizacin en funcin del tipo de red La utilizacin de estos filtros adicionales nicamente es posible en redes de tipo TN (puesta a neutro) y TT (neutro a tierra). La norma IEC-EN 61800-3, anexo D2.1, indica que en las redes de tipo IT (neutro de impedancia o aislado), los filtros pueden hacer que el funcionamiento de los controladores de aislamiento se vuelva aleatorio. Por otra parte, la eficacia de los filtros adicionales en este tipo de red depende de la naturaleza de la impedancia entre neutro y masa y, por lo tanto, es imprevisible. Si se tiene que instalar una mquina en una red IT existe una solucin que consiste en incorporar un transformador de aislamiento y situarse localmente en la mquina conectndola en la red TN o TT.
(1) Longitudes mximas de los cables blindados que conectan los motores a los variadores, para una frecuencia de corte de fbrica de 2,5 o 4 kHz segn el calibre, ver pg. 13. En el caso de los motores en paralelo, es el total de las longitudes lo que debe tenerse en cuenta. (2) Ver pg. 11. (3) LF: baja frecuencia de corte. HF: alta frecuencia de corte. Estas frecuencias dependen del calibre de los variadores: Para variadores Frecuencia de corte LF HF kHz kHz 4 4,116
ATV 71HpppM3 ATV 71H075N4HD30N4 ATV 71W075N4WD30N4 ATV 71P075N4ZPU75N4Z ATV 71HD37N4HD75N4 ATV 71WD37N4WD75N4 ATV 71HD90N4HC50N4
22,5 24
2,612 4,18
86
Caractersticas
Altivar 71
Tipo de filtro CEM Conformidad en las normas Grado de proteccin Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato Altitud mxima de utilizacin Para funcionamiento Para almacenamiento C C m VW3 A4 401408 EN 133200 IP20 e IP41 en la parte superior VW3 A4 410413
IP00 IP30 con kits VW3 A9 601, 602 93% sin condensacin ni goteo segn IEC 68-2-3 10+ 50 25+ 45 40+ 65 25+ 85 1.000 sin desclasificacin 1.0003.000 desclasificando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales Limitada a 2.000 m para la red de distribucin Corner Grounded 1,5 mm cresta a cresta de 3 a 13 Hz, 1 g de cresta de 13 a 150 Hz, segn IEC 60068-2-6 15 g durante 11 ms, segn IEC 60068-2-27 240 + 10% 480 + 10% 4 mm2 (AWG 10) 0,6 Nm 6 mm2 (AWG 8) 1,5 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,5 Nm 16 mm2 (AWG 4) 2 Nm 50 mm2 (AWG 0) 6 Nm 150 mm2 (300 kcmil) 25 Nm 25 mm2 (AWG 2) 4 Nm Conexin en barra, M10 Conexin en barra, 2M12
Resistencia a las vibraciones Resistencia a los choques Tensin nominal mxima
50/60 Hz trifsica
Capacidad mxima de conexin y par de apriete VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405407 VW3 A4 408 VW3 A4 409 VW3 A4 410412 VW3 A4 413
Esquemas: pg. 143
87
Referencias
Altivar 71

Para variadores Longitud mx. de cable blindado (1) EN 55011 (5) EN 55011 (5) clase A Gr1 clase B Gr1 LF (6) HF (6) LF (6) HF (6) m m m m 100 100 100 100 100 100 100 100 100 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 20 20 20 20 25 25 25 25 20 In (2) If (3) Prdidas Referencia (4) Peso
A 12 26 35 46 72 90 180 273 12
mA 4 4,4 3 10 33 33 80 285 7
W 10 18 24 19 34 34 58 60 5 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 408 VW3 A4 410 VW3 A4 401
kg 2,200 4,000 5,800 7,000 12,000 15,000 40,000 22,000 2,200

ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X...HD45M3X ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71W075N4WU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71WU30N4, WU40N4 ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71WU55N4,WU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71HD15N4 (7), HD18N4 ATV 71WD15N4 (7), WD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71WD30N4, WD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HD90N4HC13N4 ATV 71HC16N4HC28N4 ATV 71HC31...HC40N4 ATV 71HC50N4
100
50
50
20
26
VW3 A4 402
4,000
100
50
50
20
35
14
VW3 A4 403
5,800
100 300 300 300 300 300 300 300 300
50 200 200 200 200 150 150 150 150
50 100 100 100 100 50 50 50 50
20 100 100 100 100 25 25 25 25
46 72 90 92 180 273 546 728 1456
14 60 60 60 140 500 500 500 200
13 14 11 30 58 60 125 210 380
7,000 12,000 15,000 17,000 40,000 22,000 25,000 25,000 34,000
(1) Las tablas de eleccin de los filtros ofrecen los lmites de longitud de los cables blindados que enlazan los motores a los variadores, para una frecuencia de corte de 1 a 16 kHz (ver pg. 13). Estos lmites se ofrecen a ttulo indicativo, puesto que dependen de las capacidades de parsitos de los motores y de los cables utilizados. En el caso de los motores en paralelo, es el total de las longitudes lo que debe tenerse en cuenta. (2) Corriente nominal del filtro. (3) Corriente de fuga mxima a tierra a 230 V y a 400 V 50 Hz en red TT. (4) Por disipacin trmica. (5) Ver pg. 11. (6) LF: baja frecuencia de corte. HF: alta frecuencia de corte. Estas frecuencias dependen del calibre de los variadores: Para variadores Frecuencia de corte LF kHz 4
ATV 71HpppM3 ATV 71H075N4HD11N4 ATV 71W075N4WD11N4 ATV 71P075N4ZPU75N4Z ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4HD30N4 ATV 71WD15N4WD30N4 ATV 71HD18M3X...HD45M3X ATV 71HD37N4...HD75N4 ATV 71WD37N4WD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4...HC50N4
HF kHz 4,116
3,5...4
4,112
22,5
2,612
24 24
4,18 4,18
(7) Es posible utilizar un filtro especfico VW3 A4 409 con una corriente de fuga If (3) de 14 mA y que permite una longitud mxima del cable motor de 100 m. Presentacin: pg. 86 Caractersticas: pg. 87 Dimensiones: pgs. 126 y 127 Esquemas: pg. 143 Schneider Electric
88
Altivar 71
Kits de proteccin IP30

Designacin Dispositivo mecnico con una tapa IP30 y bridas de fijacin para los cables Para filtros VW3 A4 410, 411 Referencia VW3 A9 601 Peso kg
VW3 A4 412, 413
VW3 A9 602
Esquemas: pg. 143
89
Presentacin
Altivar 71: filtros de salida
El variador Altivar 71 ofrece una funcin de software que permite limitar las sobretensiones en las bornas del motor. En funcin de las longitudes de cable o del tipo de aplicacin, puede ser necesario utilizar filtros de salida: b Inductancias del motor permiten limitar el dv/dt. b Filtros senoidales especialmente ecaces para las grandes longitudes de cable.
Longitud del cable (2) 1050 m 50100 m 100150 m 150300 m 300600 m 6001000 m
Cable blindado
ATV 71HpppM3 ATV 71H075N4HD15N4 ATV 71W075N4WD15N4 ATV 71P075N4ZPU75N4Z ATV 71HpppM3X ATV 71HD18N4HC50N4 ATV 71WD18N4WD75N4 Funcin software Inductancia del motor (1)
Funcin software (1)
Inductancia del motor
Cable sin blindar

ATV 71H037M3...HU15M3 Funcin software (1) Inductancia del motor ATV 71H075N4...HU22N4 o filtro senoidal ATV 71W075N4WU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU22M3...HU30M3 Funcin software (1) Inductancia del motor Filtro senoidal ATV 71HU30N4HU55N4 ATV 71PU30N4ZPU55N4Z ATV 71WU30N4WU55N4 ATV 71HU40M3HU75M3 Funcin software (1) Inductancia del motor Filtro senoidal ATV 71HU75N4HD15N4 ATV 71WU75N4WD15N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11M3XHD45M3X Filtro senoidal Funcin software (1) Inductancia ATV 71HD18N4HD75N4 del motor ATV 71WD18N4WD75N4 ATV 71HD55M3XHD75M3X Funcin software (1) Inductancia Filtro senoidal ATV 71HD90N4HC50N4 del motor (1) La funcin software limita la sobretensin en las bornas del motor al doble de la tensin del bus CC. Para cualquier aplicacin con ciclos de frenado, la tensin del bus continuo aumenta ms all de la tensin de alimentacin multiplicada por 2. Es necesario asegurarse de las caractersticas elctricas del motor antes de utilizar esta funcin. (2) En una aplicacin con varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones. Tipos de cables recomendados: b Cables blindados: cable GORSE, tipo GUOSTV-LS/LH; cable PROTOFLEX, tipo EMV2YSL CY. b Cables sin blindar: cable GORSE, tipo H07 RN-F4GXX; cable BELDEN, tipo 2950X.
Esquemas: pg. 143
90
Schneider Electric
Opciones: inductancias del motor
Inductancias del motor

Los variadores Altivar 71 se han desarrollado para funcionar con los lmites de cable del motor siguientes:
Para variadores
Altivar 71 M1 3 Inductancia motor
ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD18N4 ATV 71W075N4WD18N4 ATV 71P075N4ZPU75N4Z ATV 71HD18M3XHD75M3X ATV 71HD22N4HC50N4 ATV 71WD22N4WD75N4
Longitud lmite del cable del motor (1) Cable blindado Cable sin blindar m m 50 100
100
200
La inductancia del motor permite un funcionamiento cuando se superan estas longitudes lmites de cable del motor y/o una limitacin del dv/dt a 500 V/s en los bornes del motor. La inductancia permite: b La limitacin de las sobretensiones en los bornes del motor a: v 1.000 V a a 400 V (valor ecaz). v 1.150 V a a 460 V (valor ecaz). b Filtrar perturbaciones ocasionadas por la apertura de un contactor situado entre el ltro y el motor. b Reducir la corriente de fuga a tierra del motor.
Caractersticas generales (2)

ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD30N4 ATV 71W075N4WD30N4 ATV 71P075N4ZPU75N4Z ATV 71HD18M3XHD75M3X ATV 71HD37N4HC50N4 ATV 71WD37N4WD75N4 Frecuencia mxima de salida del variador Grado de proteccin Tipo de inductancia Frecuencia de corte del variador kHz VW3 A5 101103 4 VW3 A5 104108
kHz
2,5
Hz
100 IP00
Proteccin trmica Termocontacto (3)
Temperatura ambiente en el entorno del aparato
Temperatura de activacin Tensin mxima Corriente mxima Para funcionamiento Para almacenamiento
C V A C C
Por termocontacto 125 a 250 0,5 10+ 50 25+ 70
IP00 IP20 con kits VW3 A9 612 y VW3 A9 613
10 mm2 (AWG 6) 1,5 Nm Conexin al terminal, 11 mm VW3 A5 103 Conexin al terminal, M10 VW3 A5 104 Conexin al terminal, M12 VW3 A5 105, 106 Conexin al terminal, 2M12 VW3 A5 107, 108 (1) Estos valores se dan para una frecuencia mxima de corte de 2,5 o 4 kHz segn el calibre. (2) El rendimiento de las inductancias est garantizado si se respetan las longitudes de cable anteriores. En una aplicacin de varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones. En efecto, existe el riesgo de calentamiento de las inductancias del motor en el caso de utilizar un cable ms largo que el que se recomienda. (3) El contacto se conecta en la secuencia (utilizar en la sealizacin o en el control del contactor de lnea). Capacidad mxima de conexin y par de apriete VW3 A5 101, 102
Referencias: pg. 92 Schneider Electric
Esquemas: pg. 143
91
Referencias
Inductancias del motor

Para variadores Longitud mxima Prdidas Corriente del cable del motor nominal (1) Blindado Sin blindar m m W A 150 200 300 ATV 71HD11M3XHD22M3X ATV 71HD30M3XHD45M3X VW3 A5 101 ATV 71HD55M3X, HD75M3X 150 150 150 300 260 300 300 300 300 150 250 350 350 430 475 12 48 90 90 215 314 Venta Referencia por cant. indiv. Peso
kg 3 3 VW3 A5 101 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 105 5,500 8,000 10,000 10,000 17,300 29,600

ATV 71H037M3HU22M3 ATV 71HU30M3HU75M3

ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71W075N4WU40N4 ATV 71P075N4ZPU40N4Z 75 85 160 ATV 71HU55N4HD18N4 ATV 71WU55N4WD18N4 ATV 71PU55N4ZPU75N4Z 85 160 200 ATV 71HD22N4, HD30N4 ATV 71WD22N4, WD30N4 140 150 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 97 200 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HD90N4, ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4, HC20N4 ATV 71HC25N4 150 200 150 250 P. motor 250 de 220 kW P. motor 200 de 250 kW ATV 71HC28N4, HC31N4 ATV 71HC40N4 200 P. motor 200 de 355 kW P. motor 250 de 400 kW ATV 71HC50N4 250 90 95 200 95 200 300 170 300 166 300 300 300 250 300 300 250 250 250 300 300 150 250 350 250 350 430 350 430 350 430 430 430 475 530 530 598 598 598 682 682 12 48 90 48 90 215 90 215 90 215 215 215 314 481 481 759 759 759 1188 1188 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 VW3 A5 101 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 106 VW3 A5 106 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 108 VW3 A5 108 5,500 8,000 10,000 8,000 10,000 17,300 10,000 17,300 10,000 17,300 17,300 17,300 29,600 44,400 44,400 64,500 64,500 64,500 99,200 99,200
(1) Se da la longitud mxima para una frecuencia de corte de 2,5 o 4 kHz segn el calibre del ventilador, ver caractersticas en pg. 91.
Presentacin: pg. 90
92
Kits de protection IP20

Designacin Dispositivo mecnico que incluye una tapa IP20 y bridas de fijacin para los cables Para filtros VW3 A5 104, 105 Referencia VW3 A9 612 Peso kg
VW3 A5 106108
VW3 A9 613
Referencias: pg. 92
Esquemas: pg. 143
93
Opciones: filtros senoidales
Filtros seno
El filtro senoidal permite el funcionamiento del variador Altivar 71 con grandes longitudes de cable de motor (hasta 1.000 m).
Altivar 71 M1 3
Para los variadores ATV 71H075M3HD45M3X, ATV 71pU15N4...pD75N4 y ATV 71PpppN4Z, permiten asimismo utilizar cables sin blindar respetando la conformidad con las normas en las emisiones CEM radiadas (EN55011 clase A Gr1). Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, el filtro senoidal nicamente funciona con una ley de accionamiento tensin/frecuencia.
Filtro seno
Aplicaciones Para los variadores ATV 71H075M3HD45M3X, ATV 71pU15N4... pD75N4 y ATV 71PpppN4Z, aplicaciones que necesitan: b Grandes longitudes de cables. b Limitaciones mecnicas que impiden utilizar cables blindados. b Un transformador entre el variador y el motor. b Motores en paralelo. Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4...HC50N4, aplicaciones que necesitan: b Un transformador entre el variador y el motor.
Tipo de inductancia Grado de proteccin Contaminacin atmosfrica Grado de contaminacin Resistencia a las vibraciones Resistencia a los choques Humedad relativa mxima Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Altitud mxima de utilizacin Frecuencia de corte Frecuencia de salida Cada de tensin Tensin mxima Corriente mxima Longitud mxima del cable del motor Capacidad mxima de conexin y par de apriete VW3 A5 201206 VW3 A5 207211 IP20 IP00 3C2, 3B1, 3S1 segn IEC 721-3-3 2 segn la norma EN 50178 1,5 mm de 3...13 Hz, 1 g de 13...200 Hz segn IEC 60068-2 15 g durante 11 ms segn IEC 60068-2-27 95% 10...+ 40 sin desclasificacin De 40...50 C desclasificando la corriente de 1,5% por C adicional 40+ 65 1.000 sin desclasificacin De 1.0003.000 desclasificando la corriente de 1% por 100 m adicionales 4...8 0...100 < 10% a 500 1,5corriente nominal durante 60 s 600 o 1.000 segn el calibre del variador, ver pg. 90
C C m kHz Hz V
Cable sin blindar
VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 206, 207 VW3 A5 208, 209 VW3 A5 210 VW3 A5 211 4 mm2 (AWG 10) 0,6 Nm 6 mm2 (AWG 8) 1,5 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,5 Nm 25 mm2 (AWG 2) 4 Nm 50 mm2 (AWG 0) 6 Nm 95 mm2 (AWG 4/0) 20 Nm Conexin a la barra, 11 mm Conexin a la barra, 14 mm Conexin a la barra, 4 11 mm
Referencias: pg. 95
94
Referencias
Opciones: filtros senoidales
Filtros senoidales
Para variadores Corriente nominal A 11 16 33 66 95 180 300 Prdidas a 100 Hz W 50 70 120 180 250 400 1360 Referencia Peso kg VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 208 8,000 11,000 22,000 45,000 60,000 120,000 165,000

ATV 71H075M3, HU15M3 (1) ATV 71HU22M3, HU30M3 ATV 71HU40M3... HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X... HD45M3X ATV 71HD55M3X, HD75M3X

ATV 71HU15N4...HU40N4 (1) ATV 71WU15N4WU40N4 ATV 71PU15N4ZPU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71WU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4...HD15N4 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD18N4... HD30N4 ATV 71WD18N4WD30N4 ATV 71HD37N4, HD45N4 ATV 71WD37N4, WD45N4 ATV 71HD55N4, HD75N4 ATV 71WD55N4, WD75N4 ATV 71HD90N4, HC11N4 ATV 71HC13N4, HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 P. motor de 220 kW P. motor de 250 kW ATV 71HC28N4, HC31N4 ATV 71HC40N4 P. motor de 355 kW P. motor de 400 kW ATV 71HC50N4 11 50 VW3 A5 201 8,000
16
70
VW3 A5 202
11,000
33
120
VW3 A5 203
22,000
66 95 180 200 300 400 400 600 600 600 1200 1200
180 250 400 945 1360 1900 1900 2370 2370 2370 5150 5150
45,000 60,000 120,000 130,000 165,000 190,000 190,000 260,000 260,000 260,000 600,000 600,000
(1) Para los variadores ATV 71H075M3, ATV 71HU15M3 y ATV 71HU15N4, se recomienda utilizar un motor de potencia inferior con un filtro senoidal.
Esquemas: pg. 143
95
Asociaciones
Altivar 71
Tabla de asociacin de las opciones para variadores ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X
Motor Variador Opciones Inductancia CC Inductancia de lnea Filtro CEM adicional de entrada Inductancia del motor Kit IP20 para inductancia del motor
kW Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71H037M3 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X ATV 71HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X VW3 A4 501 VW3 A4 503 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 508 VW3 A4 509 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 512 VW3 A4 512 VW3 A4 512 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 105 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612
VW3 A58 501 VW3 A4 402 VW3 A58 502 VW3 A4 403 VW3 A58 502 VW3 A4 404 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 562 VW3 A4 563 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 406 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 410 VW3 A4 410
Pginas
24
77
80
88
92
93
Tabla de asociacin de las opciones comunes a los variadores Altivar 71

Para variadores Adaptador para entradas lgicas a 115 V
VW3 A3 101
Tarjetas de interface de codificador De salidas De salidas De salidas diferenciales de colector push-pull compatibles abierto RS422
VW3 A3 401, 402 VW3 A3 403, 404 VW3 A3 405 407
Tarjetas entradas/salidas (1) Tarjeta Lgicas Extendidas programable Controller Inside
Software de progr. PowerSuite para PC o Pocket PC

VW3 A8 104, 105
ATV 71Hppppp
VW3 A1 101
VW3 A3 201
VW3 A3 202
VW3 A3 501
Pginas
28
34
37
37
37
39
39
47
208
(1) Asociacin mxima: 2 tarjetas, segn la tabla de compatibilidad siguiente: Entradas/salidas lgicas Entradas/salidas extendidas Tipo de tarjeta VW3 A3 201 VW3 A3 202 Entradas/salidas lgicas VW3 A3 201 Entradas/salidas extendidas VW3 A3 202 Programable Controller Inside VW3 A3 501 Comunicacin VW3 A3 3pp Asociacin posible Asociacin imposible
Programable Controller Inside VW3 A3 501
Comunicacin VW3 A3 3pp
96
Schneider Electric
Asociaciones (continuacin)
Altivar 71
Filtro senoidal
Resistencia de elevacin
Kit para montaje empotrado (con envolvente estanca)
Kit para conformidad UL Tipo 1 (sin envolvente)
Kit para Kit de ventilacin de control conformidad IP21 o IP31 (sin envolvente)
VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 206 VW3 A5 206 VW3 A5 208 VW3 A5 208
VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 406 VW3 A9 406 VW3 A9 406
95
59
61
29
31
32
28
Tarjetas de comunicacin (1) Ethernet Modbus/ TCP/IP Uni-Telway
Fipio estndar
Fipio de sustitucin
Modbus Plus
Profibus DP
DeviceNet
INTERBUS
VW3 A3 310
VW3 A3 303
VW3 A3 311
VW3 A3 301
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
54 y 214
54, 221 y 229
54 y 218
54 y 218
54 y 226
54
54
54
Schneider Electric
97
Altivar 71
Tabla de asociacin de las opciones para variadores ATV 71HpppN4

Motor Variador Opcin Inductancia CC Inductancia de lnea Filtro pasivo (1) Filtro CEM adicional de entrada Kit IP30 para filtro CEM Inductancia del motor Kit IP20 para inductancia del motor
kW Tensin de alimentacin trifsica: 380480 V 50/60 Hz

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 500 ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 VW3 A4 501 VW3 A4 502 VW3 A4 503 VW3 A4 503 VW3 A4 504 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 508 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 558 VW3 A4 558 VW3 A4 559 VW3 A4 560 VW3 A4 561 VW3 A4 569 VW3 A4 562 VW3 A4 564 VW3 A4 564 VW3 A4 565 VW3 A4 569 VW3 A4 569 VW3 A4 564 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p4 VW3 A4 6p5 VW3 A4 6p6 VW3 A4 6p7 VW3 A4 6p7 VW3 A4 6p8 VW3 A4 6p8 VW3 A4 6p9 VW3 A4 6p9 VW3 A4 6p0 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p9 VW3 A4 6p2 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 407 VW3 A4 407 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 412 VW3 A4 412 VW3 A4 412 VW3 A4 413 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 602 VW3 A9 602 VW3 A9 602 VW3 A9 602 VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 105 VW3 A5 106 VW3 A5 106 VW3 A5 106 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 108 VW3 A5 108 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613
Pginas
25
77
80
82
88
89
92
93

VW3 A3 101
Tarjetas de interface de codificador De salidas De salidas De salidas diferenciales de colector push-pull compatibles abierto RS422
VW3 A3 401, 402 VW3 A3 403, 404 VW3 A3 405 407

VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 501
Software de progr. PowerSuite para PC o Pocket PC

VW3 A8 104, 105
ATV 71HpppN4
VW3 A1 101
Pginas
28
34
37
37
37
39
39
47
208
(1) Existen filtros pasivos especficos para una alimentacin a 460 V, ver pgs. 84 y 85. (2) Asociacin mxima: 2 tarjetas, segn la tabla de compatibilidad siguiente: Entradas/salidas lgicas Entradas/salidas extendidas Tipo de tarjeta VW3 A3 201 VW3 A3 202 Entradas/salidas lgicas VW3 A3 201 Entradas/salidas extendidas VW3 A3 202 Programable Controller inside VW3 A3 501 Comunicacin VW3 A3 3pp Asociacin posible Asociacin imposible
Programable Controller inside VW3 A3 501
98
Schneider Electric
Altivar 71
Filtro senoidal
Mdulo de frenado por resistencia
Kit para montaje empotrado (con envolvente estanca)
Kit para Kit de conformidad ventilacin IP21 o IP31 (sin de control envolvente)
VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 206 VW3 A5 207 VW3 A5 207 VW3 A5 208 VW3 A5 208 VW3 A5 209 VW3 A5 209 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 211 VW3 A5 211
VW3 A7 101 VW3 A7 101 VW3 A7 101 VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 102 VW3 A7 102 VW3 A7 102
VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 710 VW3 A7 711 VW3 A7 711 VW3 A7 712 VW3 A7 715 VW3 A7 716 VW3 A7 716 VW3 A7 716 VW3 A7 717 VW3 A7 717 VW3 A7 717 VW3 A7 718
VW3 A7 801 VW3 A7 801 VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 802 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 805 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 811 VW3 A7 812 VW3 A7 812 VW3 A7 813 VW3 A7 814 VW3 A7 815 VW3 A7 815 VW3 A7 815 VW3 A7 816 VW3 A7 816 VW3 A7 816 VW3 A7 817
VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 505 VW3 A9 505 VW3 A9 506 VW3 A9 507 VW3 A9 507 VW3 A9 509 VW3 A9 509 VW3 A9 509 VW3 A9 510 VW3 A9 511 VW3 A9 512 VW3 A9 513 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515
VW3 A9 201 VW3 A9 201 VW3 A9 201 VW3 A9 202 VW3 A9 202 VW3 A9 203 VW3 A9 203 VW3 A9 204 VW3 A9 205 VW3 A9 205 VW3 A9 206 VW3 A9 207 VW3 A9 207 VW3 A9 208 VW3 A9 208 VW3 A9 208 VW3 A9 209 VW3 A9 210 VW3 A9 211 VW3 A9 212 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 213, 214
VW3 A9 101 VW3 A9 101 VW3 A9 101 VW3 A9 102 VW3 A9 102 VW3 A9 103 VW3 A9 103 VW3 A9 104 VW3 A9 105 VW3 A9 105 VW3 A9 106 VW3 A9 107 VW3 A9 107 VW3 A9 108 VW3 A9 108 VW3 A9 108 VW3 A9 109 VW3 A9 110 VW3 A9 111 VW3 A9 112 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 115 VW3 A9 115 VW3 A9 115 VW3 A9 116
VW3 A9 404 VW3 A9 405 VW3 A9 405 VW3 A9 407 VW3 A9 407 VW3 A9 407
95
57
59
61
29
31
32
28
Fipio estndar
Fipio de sustitucin
Modbus Plus
Profibus DP
DeviceNet
INTERBUS
VW3 A3 310
VW3 A3 303
VW3 A3 311
VW3 A3 301
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
54 y 214
54, 221 y 229
54 y 218
54 y 218
54 y 226
54
54
54
Schneider Electric
99
Altivar 71
Tabla de asociacin de las opciones para variadores ATV 71WpppN4

Motor Variador Opcin Inductancia CC Inductancia de lnea Filtro pasivo (1) Filtro CEM adicional

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 ATV 71W075N4 ATV 71WU15N4 ATV 71WU22N4 ATV 71WU30N4 ATV 71WU40N4 ATV 71WU55N4 ATV 71WU75N4 ATV 71WD11N4 ATV 71WD15N4 ATV 71WD18N4 ATV 71WD22N4 ATV 71WD30N4 ATV 71WD37N4 ATV 71WD45N4 ATV 71WD55N4 ATV 71WD75N4 VW3 A4 501 VW3 A4 502 VW3 A4 503 VW3 A4 503 VW3 A4 504 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 508 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 558 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p4 VW3 A4 6p5 VW3 A4 6p6 VW3 A4 6p7 VW3 A4 6p7 VW3 A4 6p8 VW3 A4 6p8 VW3 A4 6p9 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 407 VW3 A4 407 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 408
Pginas
26
77
80
82
88

Para variadores Adaptador Terminal para entradas grfico lgicas extrable a 115 V Tarjetas de interface de codificador De salidas De salidas De salidas diferenciales de colector push-pull compatibles abierto RS422
VW3 A3 401, 402 VW3 A3 403, 404 VW3 A3 405 407

VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 501
Software de program. PowerSuite para PC o Pocket PC

VW3 A8 104, 105
ATV 71WpppN4
VW3 A3 101
VW3 A1 101
Pginas
28
34
37
37
37
39
39
47
208
(1) Existen filtros pasivos especficos para una alimentacin a 460 V, ver pgs. 84 y 85. (2) Asociacin mxima: 2 tarjetas, segn la tabla de compatibilidad siguiente: Entradas/salidas lgicas Entradas/salidas extendidas Programable Controller Tipo de tarjeta VW3 A3 201 VW3 A3 202 inside VW3 A3 501 Entradas/salidas lgicas VW3 A3 201 Entradas/salidas extendidas VW3 A3 202 Programable Controller inside VW3 A3 501 Comunicacin VW3 A3 3pp Asociacin posible Asociacin imposible
100
Schneider Electric
Altivar 71
Inductancia del motor
Kit IP20 para inductancia del motor
Filtro senoidal
Placa de fondo IP54 equipada
VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104
VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 206
VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707
92
93
95
59
61
28
Fipio estndar
Fipio de sustitucin
Modbus Plus
Profibus DP
DeviceNet
INTERBUS
VW3 A3 310
VW3 A3 303
VW3 A3 311
VW3 A3 301
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
54 y 214
54, 221 y 229
54 y 218
54 y 218
54 y 226
54
54
54
Schneider Electric
101
Altivar 71
Tabla de asociacin de las opciones para variadores ATV 71PpppN4Z

Motor Variador Opciones Inductancia CC Inductancia de lnea Filtro pasivo Filtro CEM adicional Inductancia del motor Kit IP20 para inductancia del motor

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 ATV 71P075N4Z ATV 71PU15N4Z ATV 71PU22N4Z ATV 71PU30N4Z ATV 71PU40N4Z ATV 71PU55N4Z ATV 71PU75N4Z VW3 A4 501 VW3 A4 502 VW3 A4 503 VW3 A4 503 VW3 A4 504 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 553 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p3 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 403 VW3 A5 101 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A9 612 VW3 A9 612
Pginas
27
77
80
80
88
92
93

VW3 A3 101
Tarjetas interface codificador De salidas De salidas De salidas diferenciales de colector push-pull compatibles abierto RS422
VW3 A3 401, 402 VW3 A3 403, 404 VW3 A3 405 407

VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 501
Software de program. PowerSuite para PC o Pocket PC

VW3 A8 104, 105
ATV 71PpppN4Z
VW3 A1 101
Pginas
28
34
37
37
37
39
39
47
208
(1) Existen filtros pasivos especficos para una alimentacin a 460 V, ver pgs. 84 y 85. (2) Asociacin mxima: 2 tarjetas, segn la tabla de compatibilidad siguiente: Entradas/salidas lgicas Entradas/salidas extendidas Tipo de tarjeta VW3 A3 201 VW3 A3 202 Entradas/salidas lgicas VW3 A3 201 Entradas/salidas extendidas VW3 A3 202 Programable Controller inside VW3 A3 501 Comunicacin VW3 A3 3pp Asociacin posible Asociacin imposible
Programable Controller inside VW3 A3 501
102
Schneider Electric
Altivar 71
Filtro senoidal
Kit para montaje con envolvente estanco
Ventilador
Kit para conformidad IP21 o IP31 (sin envolvente)
VZ3 V1 203 VZ3 V1 203 VZ3 V1 203 VZ3 V1 209 VZ3 V1 209 VZ3 V1 204 VZ3 V1 204
59
59
61
30
30
31
32
Fipio estndar
Fipio de sustitucin
Modbus Plus
Profibus DP
DeviceNet
INTERBUS
VW3 A3 310
VW3 A3 303
VW3 A3 311
VW3 A3 301
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
54 y 214
54, 221 y 229
54 y 218
54 y 218
54 y 226
54
54
54
Schneider Electric
103
Dimensiones
Altivar 71
Variadores UL Tipo 1/IP20
ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4...HD18N4

Sin tarjeta opcional 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn
K b 4x c c1 c2 = G a
ATV 71H a 037M3...U15M3, 075N4...U22N4 130 U22M3...U40M3, U30N4, U40N4 155 U55M3, U55N4, U75N4 175 U75M3, D11N4 210 D11M3X, D15M3X, 230 D15N4, D18N4 Sin tarjeta opcional
b 230 260 295 295 400
c 175 187 187 213 213
c1 198 210 210 236 236
c2 221 233 233 259 259
G 113,5 138 158 190 210
H 220 249 283 283 386
K 5 4 6 6 8
5 5 5 6 6
ATV 71HD18M3X...45M3X, ATV 71HD22N4...HD37N4

1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn K 4x c c1 c2 = G a ATV 71H D18M3X, D22M3X, D22N4 D30N4, D37N4 D30M3X...D45M3X a 240 240 320 b 420 550 550 c 236 266 266 c1 259 289 289 c2 282 312 312 G 206 206 280 H 403 529 524 K 10 10 10 6 6 9
H =
ATV 71HD45N4...HD75N4
Sin tarjeta opcional 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn 10 4x9 290 313 334 = 280 320 (1) Tarjetas opcionales: tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside. Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26 Esquemas: pgs. 132 a 151 Funciones: pgs. 172 a 203 Schneider Electric
H = 604,5 =
104
630
Dimensiones (continuacin)
Altivar 71
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4...HC28N4

Con o sin 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn ATV 71HC20N4HC28N4 con mdulo de frenado VW3 A7 101 Vista frontal
8x c c1 = G = 102,5
ATV 71H D55M3X, D90N4 D75M3X, C11N4 C13N4 C16N4 C20N4C28N4 a 320 360 340 440 595 b 920 1.022 1.190 1.190 1.190 c 377 377 377 377 377 c1 392 392 392 392 392 G 250 298 285 350 540 H 650 758 920 920 920 K 150 150 150 150 150 K1 75 75 75 75 75
K1 K
K2
670
540 27,5
K2 30 30 30 30 30 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
ATV 71HC31N4HC50N4
Sin o con 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) ATV 71HC31N4, HC40N4 Vista frontal ATV 71HC50N4 Vista frontal
a K2 J1 J J1 J1
a J J1
13x c c1 = G G =
H 14x = G G =
G J J1 H K K1 K2 ATV 71H a b c c1 C31N4, C40N4 890 1.390 377 392 417 70 380 1120 150 75 30 11,5 C50N4 1.120 1.390 377 392 532 70 495 1120 150 75 30 11,5 (1) Tarjetas opcionales: tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside. Presentacin: pgs. 4 a 9 Schneider Electric Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26 Esquemas: pgs. 132 a 151
K1 K
105
Altivar 71
Variadores de velocidad sin terminal grfico ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 71H075N4ZHD18N4Z, ATV 71PpppN4Z
Sin tarjeta opcional (1) 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn K b
4x
c1
c2
G a
ATV 71 H037M3ZHU15M3Z, H075N4ZHU22N4Z P075N4Z, PU22N4Z HU22M3ZHU40M3Z, HU30N4Z, HU40N4Z PU30N4Z, PU40N4Z HU55M3Z, HU55N4Z, HU75N4Z PU55N4Z, PU75N4Z HU75M3Z, HD11N4Z HD11M3XZ, HD15M3XZ HD15N4Z, HD18N4Z
a 130
b 230
c 149
c1 172
c2 195
G 113,5
H 220
K 5
155
260
161
184
207
138
249
175
295
161
184
207
158
283
210 230
295 400
187 187
210 210
233 233
190 210
283 386
6 8
6 6
Variadores de velocidad sin terminal grfico ATV 71HD22N4Z...HD37N4Z

Sin tarjeta opcional 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn K 4x c c1 c2 = G a ATV 71H D22N4Z D30N4Z, D37N4Z a 240 240 b 420 550 c 210 230 c1 233 253 c2 256 276 G 206 206 H 403 531,5 K 11,4 11,4 6 6 (1) Tarjetas opcionales: tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside. Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26 Esquemas: pgs. 132 a 151 H = Funciones: pgs. 172 a 203 Schneider Electric
106
H =
Altivar 71
Variadores de velocidad sin terminal grfico ATV 71HD45N4Z...HD75N4Z

Sin o con 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn
4x9
290
308
280 320
(1) Tarjetas opcionales: tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside.
604,5 =
630
15 Esquemas: pgs. 132 a 151
107
Altivar 71
Variadores de velocidad sin inductancia CC ATV 71HD55M3XD, HD75M3XD, ATV 71HD90N4D...HC28N4D

Sin o con 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn ATV 71HC20N4DHC28N4D con mdulo de frenado VW3 A7 101 K b H
4x
c1 = G a =
4x
97,5
540 660
22,5
ATV 71H D55M3XD, D90N4D D75M3XD, C11N4D C13N4D C16N4D C20N4DC28N4D
a 310 350 330 430 585
b 680 782 950 950 950
c 377 377 377 377 377
c1 392 392 392 392 392
G 250 298 285 350 540
H 650 758 920 920 920
K 15 12 15 15 15
11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
Variadores de velocidad sin inductancia CC ATV 71HC31N4DHC50N4D

Con o sin 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) ATV 71HC31N4D, HC40N4D Vista frontal ATV 71HC50N4D Vista frontal
5x c c1 = G a G =
H 6x = G a G =
Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26 Esquemas: pgs. 132 a 151
G H K ATV 71H a b c c1 C31N4D, C40N4D 880 1.150 377 392 417,5 1120 15 11,5 C50N4D 1.110 1.150 377 392 532,5 1120 15 11,5 (1) Tarjetas opcionales: tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside.
108
Dimensiones
ATV 71E5D90N4E5C28N4, ATV 71E5C20N4FE5C28N4F

160 2008 200 2368
616 659 ATV 71E5 D90N4C16N4 C20N4C28N4, C20N4FC28N4F a 616 816 816
Vista lateral comn ATV 71E5C31N4E5C50N4 sin mdulo de frenado (1) (2) ATV 71E5C31N4E5C50N4 con mdulo de frenado (1) (3) (2)
2008 616 659 200
160 2368
604 a
a1
604
404 a2
a1
ATV 71E5 a a1 a2 C31N4 1.620 1.016 2.024 C40N4 1.620 1.016 2.024 C50N4 1.820 1.216 2.224 (1) Suministrada con el armario equipado ATV 71E5C31N4E5C50N4 (2), este armario contiene el interruptor y los fusibles ultrarrpidos. (2) Armario equipado ATV 71E5C31N4E5C50N4. (3) Mdulo de frenado en armario VW3 A7E 102.
Referencias: pg. 27
109
Dimensiones
ATV 71E5D90N4E5C16N4
P2 M1 M M2
(1) (1) (3)
(2)
(3) N1 N N2
L P P1 ATV 71E5 D90N4 C11N4 C13N4 C16N4 L 230 225 225 225 L1 265 270 270 270 L2 300 315 315 315 M 290 240 260 205 M1 350 300 335 310 M2 410 360 410 415 N 770 740 740 740 N1 1.330 1.330 1.055 1.060 L1 L2 N2 1.295 1.267 1.024 1.024 P 350 380 375 375
(2)
P1 465 470 470 470
P2 280 315 305 315
ATV 71E5C20N4E5C28N4, ATV 71E5C20N4FE5C28N4F

M2 M1 M L (4) (4)
(4)
(4)
(1)
(2) N3 (1) N1 N
N2
L1 L2 P4 P3 P P1 ATV 71E5 L L1 L2 L3 L4 M M1 M2 N N1 C20N4C28N4 225 270 315 260 435 610 740 1.045 C20N4FC28N4F 110 112 225 270 315 260 435 610 740 1.045 (1) Bornero para conexin del motor. (2) Bornero para conexin del interruptor. (3) Bornero para conexin del transistor de frenado. (4) Bornero para conexin del mdulo de frenado, nicamente en ATV 71E5C20N4FATV 71E5C28N4F. N2 1.285 N3 1.342 P 375 375 P1 470 470 L3 L4
(2)
P3 330
P4 300
Presentacin: pg. 10
Referencias: pg. 27 Schneider Electric
110
M2 M1 M
(3)
(2) (1)
(2)
(3) N 610 140 260 380 810 900 ATV 71E5 C31N4 C40N4 C50N4 (1) Bornero para conexin del interruptor. (2) Bornero para conexin del motor. (3) Bornero para conexin del mdulo de frenado. (4) Mdulo de frenado en armario VW3 A7E 102. Con mdulo de frenado M M1 M2 1.445 1.730 2.015 1.335 1.675 2.015 1.320 1.755 2.190 Sin mdulo de frenado M M1 M2 840 1.125 1.410 730 1.070 1.410 715 1.150 1.585 N 870 870 865 P 355 355 360 (4) G a ATV 71W 075N4U22N4 U30N4, U40N4 U55N4, U75N4 D11N4 D15N4, D18N4 D22N4 D30N4, D37N4 D45N4D75N4 Presentacin: pg. 10 Schneider Electric a 235 235 255 290 310 284 284 362 b 490 490 525 560 665 720 880 1.000 c 272 286 286 315 315 315 343 364 G 200 200 220 250 270 245 245 300 H 478 478 513 544 650 700 860 975 K 6 6 6 8 10 10 10 10 6 6 6 6 6 7 7 9 H K b = (1) 890 P 360 435
Variadores de velocidad ATV 71W075N4WD75N4
4x
Referencias: pg. 27
111
Dimensiones
Altivar 71
Accesorios
Placas para montaje CEM (1)

Para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4HD18N4, ATV 71PpppN4Z Para ATV 71 H037M3HU15M3 H075N4HU22N4 P075N4ZPU22N4Z HU22M3HU40M3 HU30N4, HU40N4 HU55M3 HU55N4, HU75N4 HU75M3HD15M3X HD11N4HD18N4 a 83 b 70
83 95 95
85 85 118
M5
Para ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4
Para ATV 71 HD18M3X, HD22M3X HD22N4 HD30N4, HD37N4 HD30M3XHD45M3X HD45N4HD75N4
a 122 113 118 118
b 120 127 128 173
M5 M5 M8 M8
b (1) Suministrados con el variador excepto para ATV 71HD55M3X, HD75M3X o ATV 71HD90N4HC50N4. Para estos ltimos, la placa se suministra con los kits para la conformidad UL Tipo 1 o IP31, pedir por separado, ver pgs. 31 y 32. Dimensiones, ver pgs. 116 y 117.
Kits de ventilacin de control VW3 A9 404407

Precauciones de montaje
Presentacin: pg. 28
40
Referencias: pg. 28
112
u 50
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje empotrado en envolvente estanca

Instalacin del variador con ayuda del kit para montaje empotrado Vista lateral Para variadores ATV 71 H037M3, HU15M3, H075N4HU22N4 HU22M3HU55M3, HU30N4HU75N4 HU75M3HD15M3X, HD11N4HD18N4 HD18M3XHD45M3X, HD22N4HD75N4 HD55M3X, HD55M3XD, HD90N4HD90N4D c 60 70 90 105 150 Kit VW3 A9 501 A9 502, 503 A9 504, 505 A9 506509 A9 510
(4)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
VW3 A9 501505 Corte y taladro
HD75M3X, HD75M3XD, 250 A9 511515 HC11N4HC28N4, HC11N4DHC28N4D (1) Envolvente estanca. (2) Kit para montaje empotrado en envolvente estanca. (3) Parte de potencia del variador en el exterior de la envolvente. (4) Inductancia CC para variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC28N4. VW3 A9 506 Corte y taladro 7,5
H1
5,5
13
b1
10x3,6 (1) H b 600 649
G1
12x4,5 (1)
a1 a
= G
= 280 340
G G1 H VW3 a a1 b b1 A9 501 222 170 397 351 205 17,5 127 A9 502 250 198 429,5 384,5 233 17,5 137,5 A9 503 267 215 465 419 250 17,5 149,5 A9 504 302 250 481,5 438 285 17,5 155 A9 505 324,5 270 584,5 537,5 305 17,5 189,5 (1) 3,6, delantero con taladro para tornillo autorroscante M4. VW3 A9 507 Corte y taladro 7,5
H1 15 14 14,5 13 15,5
= 316
(1) 4,5, delantero con taladro para tornillo autorroscante M5. VW3 A9 508 Corte y taladro 396
7,5 18 = 17 132,5 148,5 162 159 132,5
5,5
13
146
146
708,5
146
18
146
14x4,5 (1)
757,5
719
768
146
280 340 = 316 =
7,5
360 420
17
= 362
(1) 4,5, delantero con taladro para tornillo autorroscante M5. Presentacin: pg. 28 Schneider Electric Referencias: pg. 28 Funciones: pgs. 172 a 203
(1) 4,5, delantero con taladro para tornillo autorroscante M5.
13
14x4,5 (1)
153
18
152,75 152,75
153
113
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje empotrado en envolvente estanca (continuacin)

VW3 A9 509 Corte y taladro 396
18
16x4,5
360 420
17
= 362
17
(1) 4,5, delantero con taladro para tornillo autorroscante M5. VW3 A9 510, 511 Corte y taladro sin inductancia CC Corte y taladro con inductancia CC a3 a4 J 4x8
117,5 144,5 145,25 145,25 144,5 117,5
788,5 837,5
13
210
180 a4 180 190 a5 120 130
a b2
a1 b3
H5
6x10 H
G2
b1
H4
6x10 (1)
G1
150
a2
8x7x12
a2 = G =
H1
H2
H3
8x8
VW3 A9 510 A9 511
a 420 440
a1 340 360
a2 55 45
b 850 885
b1 790 845
b2 80 66 H4 15 10
G 370 396 H5 35 27,5
G1 15 18
VW3 A9 510 A9 511
a3 82,5 87,5
195 b3 45 35
a5
J 150 160
VW3 G2 H H1 H2 H3 A9 510 30 260 120 80 100 A9 511 23 310 70 91,5 83,5 (1) Para fijacin por tornillo M8 como mnimo.
Presentacin: pg. 28
Referencias: pg. 28
114
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje empotrado en envolvente estanca (continuacin)

VW3 A9 512, 513 Corte y taladro sin inductancia CC VW3 A9 512 Corte y taladro con inductancia CC 85 190 4x8 VW3 A9 513 45 180 8x8
210
180 195
210
180
a 111
a1
15
160
150
120
50
50
30
20
10
30
1062
970
8x10
8x10 (1) 51
56
6x7x12
56
= G
G VW3 a a1 A9 512 442 360 390 A9 513 542 460 490 (1) Para fijacin por tornillo M8 como mnimo. VW3 A9 514 (sin mdulo de frenado), VW3 A9 515 (con mdulo de frenado) Corte y taladro sin inductancia CC
60
280
280
280
6x8
Corte y taladro con inductancia CC a2 190 8x8
210
180
a 111
a1
17,5
130
120
50
30
20
50
30
1062
970
8x10
8x10 (1) 51
56
8x7x12
56
G1
G1 G
G1
G G1 VW3 a a1 645 215 A9 514 697 610 720 240 A9 515 772 685 (1) Para fijacin por tornillo M8 como mnimo. Presentacin: pg. 28 Schneider Electric Referencias: pg. 28 Funciones: pgs. 172 a 203
60
280
280
280
8x8
VW3 A9 514 A9 515
a2 90 165
195
160
195
130
120
115
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje en envolvente estanca

VW3 A9 801803 Taladro del cofre a d
(1)
4x
(3)
(2)
VW3 a b c A9 801 150 226 80 A9 802 175 450 80 A9 803 300 700 83 (1) Chapa del cofre. (2) Kit VW3 A9 801, VW3 A9 802 o VW3 A9 803. (3) Variador ATV 71PpppN4Z.
d 2 95 203
G 113,5 138 158
H 220 249 283
Kits para conformidad UL Tipo 1 VW3 A9 2pp, IP21 o IP31 VW3 A9 1pp
VW3 A9 201205, 101105 VW3 A9 206208, 217, 106108, 117
c b
a b
H M4 M4 M5
VW3 A9 201 A9 202 A9 203 A9 204 A9 205 A9 101 A9 102 A9 103 A9 104 A9 105
a 132,6 154,9 177 211,6 231,6 132,6 154,9 177 211,6 231,6
b 31,4 31,4 31,4 35,4 38,9 96,8 104,1 111,7 128,9 199,4
VW3 A9 206 A9 207 A9 217 A9 208 A9 106 A9 107 A9 117 A9 108
a 240 240 320 320 240 240 320 320
b 59,9 51,5 48 136 75 75 75 163
116
Altivar 71
Accesorios
Kits para conformidad UL Tipo 1 VW3 A9 2pp, IP 21 o IP 31 VW3 A9 1pp (continuacin)

VW3 A9 209214, VW3 A9 109116 VW3 A9 209213, VW3 A9 109113, 115 VW3 A9 214, 114 (con mdulo de frenado) VW3 A9 116
K2
4x
4x 8x
K1
c c1
G a
G1 a
G2
J1
J a
J1
VW3 A9 209 A9 210 A9 211 A9 212 A9 213 A9 214 A9 109 A9 110 A9 111 A9 112 A9 113 A9 114 A9 115 A9 116
a 334 374 345 445 600 670 334 374 345 445 600 670 895 1125
b 220 300 315 375 375 375 220 300 315 375 375 375 475 475
c 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377
c1 477 477
G 250 298 285 350 540 540 250 298 285 350 540 540 835
G1 102 102
G2 27 27
K 95 172 250 250 250 250 95 172 250 250 250 250 350 350
K1 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65
K2 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75
11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
J 70
J1 495
Presentacin: pgs. 31 y 32 Schneider Electric
117
Altivar 71
Dilogo, mdulos de frenado, resistencias de frenado

Kit IP54 VW3 A1 102 Corte y taladro Puerta IP65 VW3 A1 103
35,2
12 6,5
115 = 104 = 5
35,2
21,6 14,3
162,1
162,1
144,3
4x3,5
Mdulos de frenado VW3 A7 101 (1), VW3 A7 102

VW3 A7 102
a c G1 G G1 H1
4x
114,5
100
144,3
(1) El mdulo de frenado VW3 A7 101 nicamente se instala en el lateral izquierdo del variador, ver pg. 105.
VW3 A7 701703 Precauciones de montaje 4x a u 50 u 100 H b u 50 u 50 u 100 u 100 u 100 c VW3 A7 701 A7 702 A7 703 a 95 95 140 G b 293 293 393 c 95 95 120 G 70 70 120 H 275 375 375 612 612 612 Prsentacin: pgs. 34, 56 y 58 Caractersticas: pgs. 56 y 58 Referencias: pgs. 34, 57 y 59 Esquemas: pg. 138 Funciones: pgs. 172 a 203 Schneider Electric
H1
VW3 A7 101 (1) A7 102
a 75 310
b 950 1.150
c 377 377
G 265
G1 22
H 1120
H1 15
11,5
118
u 50
Altivar 71
Resistencias de frenado (continuacin)

VW3 A7 704709 Precauciones de montaje 4x9 240 u 200 484 380 u 200 301 200 VW3 A7 710712, 715718 (1) Precauciones de montaje u 200
a1
c1
u 500
u 500
u 500
4x13
H a
G c
G H VW3 a a1 b c c1 A7 710 860 1.040 690 480 560 400 832 A7 711 960 1.140 1.150 380 460 300 932 A7 712 860 1.040 1.150 540 620 460 832 A7 715 960 1.140 1.150 540 620 460 932 A7 716 960 1.140 1.150 740 820 660 932 A7 717 (1) 960 1.140 1.150 540 620 460 932 A7 718 (1) 960 1.140 1.150 740 820 660 932 (1) Se indica la dimensin para 1 elemento. Las referencias VW3 A7 717, 718 incluyen 2 elementos; es preciso tener en cuenta el conjunto de elementos para definir la dimensin total. Debe dejarse un espacio de 300 mm entre cada elemento. VW3 A7 713, 714 Precauciones de montaje
u 500
a1
c1
u 500
u 500
4x13
H a VW3 A7 713 A7 714 Presentacin: pg. 58 Schneider Electric a 760 960 a1 790 990 b 440 440 c 480 480 c1 540 540
G c G 400 400 H 732 932 Referencias: pg. 59 Esquemas: pg. 138 Funciones: pgs. 172 a 203
119
Altivar 71
VW3 A7 801804, 807809 Precauciones de montaje
u 500
a1
c1
u 500
u 500
4x
H a
G c
VW3 A7 801 A7 802 A7 803 A7 804 A7 807 A7 808 A7 809
a 490 420 580 960 860 860 860
a1 452 450 610 990 890 890 890
b 203,5 440 440 440 440 690 690
c 153 480 480 480 480 480 480
c1 202 540 540 540 540 540 450
G 95 400 400 400 400 400 400
H 470 392 552 932 832 832 832
10 13 13 13 13 13 13
VW3 A7 805, 806, 810817 (1) Precauciones de montaje
a1
c1
u 500
u 500
u 500
4x13
H a
G c
G H VW3 a a1 b c c1 A7 805 860 1.040 1.150 540 620 460 832 A7 806 860 1.040 1.150 740 820 660 832 A7 810 860 1.040 1.150 540 620 460 832 A7 811 960 1.140 1.150 540 620 460 932 A7 812 960 1.140 1.150 740 820 660 932 A7 813 (1) 960 1.140 1.150 540 620 460 932 A7 814 (1) 960 1.140 1.150 540 620 460 932 A7 815 (1) 960 1.140 1.150 740 820 660 932 A7 816 (1) 960 1.140 1.150 740 820 660 932 A7 817 (1) 960 1.140 1.700 740 820 660 932 (1) Se indica la dimensin para 1 elemento. Las referencias VW3 A7 813815 incluyen 2 elementos, las referencias VW3 A7 816, 817 incluyen 3 elementos; es preciso tener en cuenta el conjunto de los elementos para definir la dimensin total. Cada elemento debe tener una separacin de 300 mm.
Presentacin: pg. 60
Referencias: pg. 61
Esquemas: pg. 138
120
Altivar 71
Mdulos de frenado en la red

VW3 A7 201205, 231, 232 Precauciones de montaje
4x
u 70 u 70
VW3 A7 201, 202 A7 203205, A7 231232
a 270 270
b 500 580
c 295 295
G 260 260
H 260 340
H1 80 80
7 7
VW3 A7 206208, 233237 Precauciones de montaje
H2
4x
u 150
u 150
H1
u 150
u 70
u 70
G a
VW3 a b c G H H1 A7 206208 245 700 272 260 440 80 A7 233237 272 700 295 260 440 80
H2 180 7 180 7
H1 =
H b
Referencias: pg. 71
121
Altivar 71
Mdulos de frenado en la red (continuacin)

VW3 A7 209, 210, 238, 239 Precauciones de montaje
2x8,5
4x8,5 837
280
u 150
395
350 380
VW3 A7 211, 212, 240, 241 Precauciones de montaje
80
320
u 70
u 70
2x
4x b
H2
u 150
937
u 70
u 70
G a
VW3 A7 211, 240 A7 212, 241
G H H1 a b c 380 937 395 350 320 80 380 1.037 395 350 320 80
H2 280 8,5 280 8,5
Presentacin: pg. 70
H1 =
Referencias: pg. 71
122
Altivar 71
Inductancia CC, inductancias de lnea
Inductancias CC
VW3 A4 501510 VW3 A4 511, 512
4x7 c c1 VW3 A4 501 A4 502 A4 503 A4 504 A4 505 A4 506 A4 507 A4 508 A4 509 A4 510 a 60 60 96 96 96 96 96 108 96 126 b 103 103 134 134 134 134 134 142 134 171 c 60 77 80 79 85 89 99 112 89 120 c1 95 118 115 115 120 120 130 145 120 170 G 50 50 80 80 80 80 80 90 80 105 H 51 68 65 64 70 74 84 97 74 103 3,5 3,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 7 VW3 A4 551555 VW3 A4 556 a 222 240 14 48 H G 217 280 18
VW3 A58501, A58502
75
191
4x
150
8x6x12 H c 60 80 133 VW3 A58501 A58502 c 95 105 H 65 77
8x H c c1 VW3 A4 551 A4 552, A4 553 G G1 a a b c c1 G G1 H 100 135 55 60 40 60 42 69 130 155 85 90 60 80,5 62 612 8x 100 180 VW3 A4 556 1122 105 181 270
VW3 A4 557 50
A4 554 155 170 115 135 75 107 90 612 A4 555 180 210 125 165 85 122 105 612 VW3 A4 558565, 569 (1)
290 b1 H b
8x11x22
142 240
190 230 320
G1 c1 c
4x2 4x1 G a b1 240 260 300 300 340 300 c 210 210 210 250 275 250 c1 200 200 200 230 250 230 G 200 200 225 225 300 225 G1 125 125 150 150 125 150 H 275 300 350 350 400 350 9 11 11 13 213 13 1 9 9 9 11 13,5 11 2 9 9 9 11 13,5 11
VW3 a b A4 558 280 305 A4 559 280 330 A4 560, 561 320 380 A4 562564 320 380 A4 565 385 440 A4 569 320 380 (1) 25 mm como mnimo.
Caractersticas: pgs. 77 y 79
123
210
Altivar 71
Filtros pasivos
Filtros pasivos VW3 A4 601609, 621627, 641648, 661666

Precauciones de montaje (1)
150 150 150
VW3 A4 601604, 621, 622, 641644, 661663
135 165
242
VW3 A4 605609, 623627, 645648, 664666
220
302 333,5 356,5
230
150
150
416 440 454
G a1 a
VW3 A4 605, 606, 623625, 645, 646, 664, 665 A4 607609, 626, 627, 647, 648, 666 (1) Montaje vertical nicamente.
a 698 938
a1 600 840
G 532,5 772,5
Presentacin: pg. 81
Esquemas: pg. 143
124
Altivar 71
Filtros pasivos
Filtros pasivos VW3 A4 610613, 619, 628633, 639, 649651, 656, 657, 667671, 676, 677
Precauciones de montaje (1)
150
150
150
150
150
VW3 A4 610613, 619, 628632, 639, 649651, 656, 657, 667670, 676, 677
b1
c1 J c
150
G a1 a
G1
VW3 A4 610, 611, 628, 629, 649, 667, 668 A4 612, 619, 630, 631, 650, 656, 657, 669 A4 613, 632, 639, 651, 670, 676, 677 VW3 A4 633, 671
a 1.060 1.160 1.330
a1 830 900 1.070
b 400 419 419
b1 390 409 409
c 393 454 454
c1 345 406 406
G 395 430 515
G1 377 412 497
J 370 430 430
409 470 500 524
419
355
337 1100 1360
355
(1) Montaje horizontal o vertical.
Esquemas: pg. 143
125
Altivar 71

VW3 A4 401404 VW3 A4 405, 409
H1 G a
H 275 309 355 365 479,5 479,5 H1 460 460 4,5 4,5 6,5 6,5 6,5 6,5 H 502,5 631 725 J 40 40 80 9 9 9
G a
VW3 A4 401 A4 402 A4 403 A4 404 A4 405 A4 409 VW3 A4 406408
a 130 155 175 210 230 230
b 290 324 370 380 498,5 498,5
c 40 50 60 60 62 62
G 105 130 150 190 190 190
J c
VW3 A4 406 A4 407 A4 408
G a
a 240 240 320 b 522 650 750 c 79 79 119 G 200 200 280
Montaje del filtro bajo el variador Vista frontal
Montaje del filtro al lado del variador Vista frontal
Presentacin: pg. 86
Esquemas: pg. 143
126
Altivar 71
Filtros de entrada CEM adicionales (continuacin)

VW3 A4 410413
6x12
10
G a1 a
VW3 A4 410 A4 411 A4 412 A4 413
a 800 800 900 1.000
a1 302 302 352 401
b 261 261 281 301
b1 219 219 239 259
c 139 139 174 164
G 120 120 145 170
H 235 235 255 275
Kits de proteccin IP30 para filtros VW3 A4 410413
b1
b1
170
35 90 = a1 a =
35 90
VW3 A9 601 A9 602
a 1.200 1.400
a1 800 1.000
b 310 350
b1 270 310
Caracersticas: pg. 87
Esquemas: pg. 143
127
Altivar 71
Inductancias de motor
Inductancias de motor (1)

VW3 A5 101, 102 Precauciones de montaje (2)
100
H c
G a
VW3 A5 101 A5 102
a 190 190
b 210 235
c 90 120
G 170 170
H 45 48
812 812
VW3 A5 103 Precauciones de montaje (2)
100 226 u 100 u 100 180 234 Caractersticas: pg. 91 Referencias: pgs. 92 y 93 Esquemas: pg. 143 u 100
4x
4x8x13
79 101 126
(1) Las inductancias del motor deben montarse obligatoriamente en un soporte metlico (rejilla, bastidor, etc.). (2) Debido al campo magntico y/o a las disipaciones trmicas, es obligatorio respetar las precauciones de montaje indicadas.
Presentacin: pgs. 90 y 91
100
Funciones : pgs. 172 a 203 Schneider Electric
128
Altivar 71
Inductancias de motor (continuacin) (1)

VW3 A5 104, 105 (2)
4x H c 20 G a
VW3 A5 104 A5 105
a 170 210
b 250 250
c 100 110
G 150 175
H 75 75
b 9 913 Precauciones de montaje (3) 100
u 100
50 u 50 u 20 u 20 u 50 50
100
50
100
u 100
(1) Las inductancias de motor deben montarse obligatoriamente en un soporte metlico (rejilla, bastido, etc.). (2) Las referencias VW3 A5 104, 105 incluyen 3 elementos. (3) Debido al campo magntico y/o a las disipaciones trmicas, es obligatorio respetar las precauciones de montaje indicadas.
Esquemas: pg. 143
100 Funciones: pgs. 172 a 203
50
129
Altivar 71
Inductancias de motor (continuacin) (1)

VW3 A5 106108 (2)
4x H c 20 G a
VW3 a A5 106 245 A5 107 320 A5 108 370 Precauciones de montaje (3)
b 250 250 250
c 200 220 230
G 225 275 325
H 175 200 200
9 9 9
u 150
u 50 u 50 u 20 u 20 u 50 u 50 u 150 (1) Las inductancias de motor deben montarse obligatoriamente en un soporte metlico (rejilla, bastido, etc.). (2) Las referencias VW3 A5 106108 incluyen 3 elementos. (3) Debido al campo magntico y/o a las disipaciones trmicas, es obligatorio respetar las precauciones de montaje indicadas. Kits de proteccin IP20 para inductancias VW3 A5 104108 H 4x 344 G1 a VW3 A9 612 A9 613 Presentacin: pgs. 90 y 91 a 780 1.180 b 580 780 G 530 800 G1 190 200 H 526 726 1015 1015 Esquemas: pg. 143 G Caractersticas: pg. 91 Referencias: pgs. 92 y 93 u 50 150
u 150 u 50
150
u 150
130
Altivar 71
Filtros senoidales
Filtros senoidales (1)

VW3 A5 201206 Precauciones de montaje
a L (2)
u 300
4x
u 300
u 200
u 200
u 300
u 300
c
VW3 a A5 201 120 A5 202 120 A5 203 150 A5 204 210 A5 205 250 A5 206 310 VW3 A5 207 b 335 405 470 650 780 1.060 c 160 190 240 280 360 375
G
G 100 100 120 160 200 220 H 280 350 380 530 650 880 6,6 6,6 6,6 8,6 11 11 L (2) 700 900 900 1.500 1.600 2.700 Precauciones de montaje
500
4x11x15 194 290

VW3 A5 208211
u 200 370 420
u 200
u 200
u 200
u 200
1 1
4x H c G a
u 200
u 200
u 200
u 200
u 200
G H 1 VW3 a b c A5 208 420 500 345 370 231 1115 11 A5 209 480 600 340 430 238 1318 11 A5 210 480 710 370 430 258 1318 14 A5 211 620 930 500 525 352 1322 411 (1) El filtro senoidal desprende un calor importante, no debe colocarse debajo del variador. (2) Longitud del cable integrado en el filtro senoidal.
Referencias: pg. 95
Esquemas: pg. 143
131
Esquemas
Altivar 71
Niveles de exigencia para la seguridad
Funcin de seguridad Power Removal

El variador Altivar 71 integra la funcin de seguridad Power Removal que impide el arranque intempestivo del motor. Este ltimo no proporciona par. Esta funcin de seguridad: b Cumple la norma de seguridad de mquinas EN 954-1, categora 3. b Cumple la norma de seguridad funcional IEC-EN 61508, capacidad SIL2 (controles de seguridad aplicados a los procesos y los sistemas). La capacidad SIL (nivel de integridad de seguridad) depende del esquema de conexin asociado al variador y a la funcin de seguridad. El incumplimiento de las recomendaciones relativas a su instalacin no garantiza la capacidad SIL de la funcin de seguridad Power Removal. b Conforme al proyecto de norma del producto IEC-EN 61800-5-2 para las dos funciones de parada: v Eliminacin segura del par (Safe Torque Off STO): tiempo de respuesta 100 ms. v Parada controlada segura (Safe Stop 1 SS1). La arquitectura electrnica de la funcin de seguridad Power Removal es redundante (1) y una funcin de diagnstico la controla de forma permanente. Esta funcin de seguridad de nivel SIL2 y categora 3 est homologada segn estas normas por el organismo de certificacin INERIS en el marco de una certificacin voluntaria.
Categoras relativas a la seguridad segn la norma EN 954-1

Categoras B Base principal de la seguridad Mediante la seleccin de los componentes en conformidad con las normas pertinentes Mediante la seleccin de los componentes y los principios de seguridad Mediante la seleccin de los componentes y los principios de seguridad Mediante la estructura de los circuitos de seguridad Requisitos del sistema de control Control correspondiente a las buenas prcticas en la materia Comportamiento en caso de fallo Posible prdida de la funcin de seguridad
Mediante la estructura de los circuitos de seguridad
Utilizacin de los componentes Posible prdida de la y principios de seguridad funcin de seguridad probados con una probabilidad ms baja que en B Prueba por ciclo. La Fallo detectado en periodicidad de la prueba debe cada prueba estar adaptada a la mquina y a su aplicacin Un nico fallo no debe Funcin de seguridad provocar la prdida de la garantizada, salvo en funcin de seguridad. Este caso de acumulacin fallo debe detectarse si ello de fallos es razonablemente viable Un nico fallo no debe Funcin de seguridad provocar la prdida de la siempre garantizada funcin de seguridad. Este fallo debe detectarse desde, o antes, de la prxima solicitud de la funcin de seguridad Una acumulacin de fallos no debe provocar la prdida de la funcin de seguridad.
El fabricante de la mquina es responsable de la eleccin de la categora de seguridad. La categora depende del nivel de los factores de riesgo determinados en la norma EN 954-1.
Niveles de integridad de seguridad (SIL) segn la norma IEC-EN 61508

El nivel SIL1 segn la norma IEC-EN 61508 es comparable a la categora 1 segn la norma EN 954-1 (SIL1: probabilidad media de fallo peligroso no detectado por hora comprendida entre 10-5 y 10-6). El nivel SIL2 segn la norma IEC-EN 61508 es comparable a la categora 3 segn la norma EN 954-1 (SIL2: probabilidad media de fallo peligroso no detectado por hora comprendida entre 10-6 y 10-7).
(1) Redundante: consiste en paliar el fallo de un elemento mediante el funcionamiento correcto de otro, partiendo de la hiptesis de que no fallarn simultneamente.
132
Esquemas (continuacin)
Altivar 71
Niveles de exigencia para la seguridad
Consideraciones de la funcin de seguridad Power Removal

La funcin de seguridad Power Removal no puede considerarse como una desconexin elctrica de seguridad del motor (sin aislamiento galvnico); si fuera necesario, deber utilizarse un interruptor-seccionador de tipo Vario. La funcin de seguridad Power Removal no est destinada a suplir un funcionamiento defectuoso de las funciones de regulacin o de aplicacin del variador. Las seales de salida disponibles en el variador no deben considerarse como de seguridad (ejemplo: Power Removal activo); se trata de salidas del mdulo de seguridad de tipo Preventa que deben integrarse en una cadena de control de seguridad. Los esquemas que se indican a continuacin tienen en cuenta la conformidad con la norma IEC-EN 60204-1, que define 3 categoras de parada: b Categora 0: parada por eliminacin inmediata de la potencia en los accionadores (ejemplo: parada no controlada). b Categora 1: parada controlada manteniendo la potencia en los accionadores hasta la parada de la mquina, y a continuacin corte de la potencia en la parada de los accionadores cuando sta se obtiene. b Categora 2: parada controlada manteniendo la potencia en los accionadores.
Esquemas de conexin y aplicaciones

Conforme a la categora 1 de la norma EN 954-1 y nivel SIL1 segn la norma IEC-EN 61508 Utilizacin de los esquemas de conexin presentados en las pginas 134 y 135 que utilizan un contactor de lnea o un interruptor-seccionador Vario entre el variador y el motor. En este caso, la funcin de seguridad Power Removal no se utiliza y el motor se para segn la categora 0 de la norma IEC-EN 60204-1. Conforme a la categora 3 de la norma EN 954-1 y nivel SIL2 segn la norma IEC-EN 61508 Los esquemas de conexin utilizan la funcin de seguridad Power Removal del variador Altivar 71 asociado a un mdulo de seguridad Preventa que permite supervisar circuitos de parada de emergencia. Mquinas de bajo tiempo de parada en rueda libre (baja inercia o fuerte par resistente, ver pg. 136). Cuando se da la orden de activacin en la entrada PWR con el motor controlado, la alimentacin del motor se corta inmediatamente y se para segn la categora 0 de la norma IEC-EN 60204-1. Cuando se da la orden de activacin despus de la parada completa del motor, su rearranque no est permitido (STO). Esta parada segura se mantiene mientras que la entrada PWR permanece activada. Este esquema debe tambin utilizarse para las aplicaciones de elevacin. Con una orden Power Removal, el variador requiere el cierre del freno, pero un contacto del mdulo de seguridad Preventa debe introducirse en serie en el circuito de control del freno para cerrarlo de forma segura en una solicitud de activacin de la funcin de seguridad Power Removal. Mquinas de tiempo de parada largo en rueda libre (fuerte inercia o bajo par resistente, ver pg. 137). Cuando se da la orden de activacin, la deceleracin del motor controlada por el variador se solicita en primer lugar y a continuacin, tras una temporizacin controlada por un rel de seguridad (tipo Preventa) correspondiente al tiempo de deceleracin, la funcin de seguridad Power Removal se activa por la entrada PWR. El motor se para segn la categora 1 de la norma IEC-EN 60204-1 (SS1). Prueba peridica Para el mantenimiento preventivo, la entrada de seguridad Power Removal debe activarse al mnimo una vez al ao. Este mantenimiento preventivo debe ir precedido de un corte de la alimentacin y seguido de una puesta en tensin del variador. Si, durante la prueba, el corte de la alimentacin de potencia del motor no se realiza, la integridad de seguridad ya no estar garantizada para la funcin de seguridad Power Removal. En tal caso es obligatorio proceder a la sustitucin del variador con el fin de garantizar la seguridad funcional de la mquina o del proceso del sistema.
133
Altivar 71
Esquemas conformes a las normas EN 954-1 categora 1, IEC-EN 61508 capacidad SIL1, en la categora de parada 0 segn IEC-EN 60204-1
ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71ppppN4, ATV 71PpppN4Z
Alimentacin trifsica de corte aguas arriba por contactor
1 3 5 Q1
ATV 71H075M3HU75M3
Parte de potencia para alimentacin monofsica
1 3 Q1 5 6 Hacia 1/Q2 Hacia 3/Q2 W1 W/T3
1 Q2 2 3 5 4 6
T1
S2 1 Q3 2
S1
A1
KM1 A2
2 1 KM1 2
KM1 2 4 6
R1A
R1C
KM1 13 14
(1) (2) (2) (2)

R/L1 T/L3 R1A S/L2 A1
(4) (3)
R1C
(1)
R/L1 U/T1 U1 V1 M 3 V/T2
R1B
+ 24
ATV 71pppppp
COM AI1
PA/+
W/T3
AI1+
W1
U1
V1
L1
(5)
M 3 Potencimetro de referencia
(6)
X-Y mA o 010 V
Nota: todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin fluorescente... Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones de arranque de motores. Constituyentes de Control lndustrial). Cdigo Designacin A1 Variador ATV 71, ver pgs. 24 a 26 KM1 Contactor, ver arranque motor en pgs. 152 a 157 L1 Inductancia CC, ver pg. 77 Q1 Disyuntor, ver arranques motor en pgs. 152 a 157 Q2 GV2-L calibrado a 2 veces la corriente nominal primaria de T1 Q3 GB2 CB05 S1, S2 Pulsadores XB4 B o XB5 A T1 Transformador 100 VA secundario 220 V (1) Inductancia de lnea (una o tres fases), ver pg. 80. (2) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW y ATV 71HC50N4, ver pg. 138. (3) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (4) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en la pgina 139. (5) Inductancia CC opcional para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z. Se conecta en lugar del puente entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente. (6) Entrada analgica configurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V).
COM
+ 10
PC/
U/T1
V/T2
AO1
AI2
PO
PWR
S/L2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
R2C
R2A
LI6
A1
A1
134
Altivar 71
Esquemas conformes a las normas EN 954-1 categora 1, IEC-EN 61508 capacidad SIL1, en la categora de parada 0 segn IEC-EN 60204-1 (continuacin)
Alimentacin trifsica de corte aguas abajo por interruptor-seccionador
1 3 5 Q1
ATV 71H075M3HU75M3
1 3 5 W1 6/T3 5/L3 W/T3 6
Q1
(1) (2) (2) (2)

R/L1 R1A S/L2 T/L3 A1
(4) (3)
R1C R1B LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
(1)
+ 24
R2C
R2A
R/L1 U/T1 1/L1 U1 2/T1 V1 4/T2 M 3 3/L2 V/T2
ATV 71pppppp
PA/+
W/T3 AI1+ COM
1/L1
3/L2
5/L3
L1 Q2 U1 2/T1 V1 4/T2 W1 6/T3
(5)
Potencimetro de referencia
(6)
X-Y mA o 010 V Q2
M 3
Nota: todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin fluorescente... Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones de arranque de motores. Constituyentes de Control lndustrial). Cdigo Designacin A1 Variador ATV 71, ver pgs. 24 a 26 L1 Inductancia CC, ver pg. 77 Q1 Disyuntor, ver arranque motor en pgs. 152 a 157 Q2 Interruptores-seccionadores (Vario) (1) Inductancia de lnea (una o tres fases), ver pg. 80. (2) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW y ATV 71HC50N4, ver pg. 138. (3) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (4) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en la pgina 139. (5) Inductancia CC opcional para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z. Se conecta en lugar del puente entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente. (6) Entrada analgica configurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V).
COM
+ 10
PC/
U/T1
AI1
V/T2
AO1
AI2
PO
PWR
S/L2
A1
135
Altivar 71
Alimentacin trifsica, mquina de baja inercia, movimiento vertical
L1 (+) F1
ATV 71H075M3HU75M3
1 3 5 W1 W/T3
Q1
S2
(1)
N () S1
(2)
ESC
Q1
(3)
2 4 6
(2)
A2 A1 Y1 Y2 Lgica K1 K2 K1 PE K2 14 24 34 Y44 13 23 33 Y43 2 4 6
XPS AC
T
(4)
48 V, 115 V, 230 V A2
(4)
(5) (8) (6) (6) (6)

R1A R/L1 S/L2 T/L3 A1
(9)
PWR
(7)
R1C R1B LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
+ 24
R2C
R2A
R/L1 U/T1 U1 V1 M 3 V/T2
ATV 71pppppp
COM AI1
PA/+
W/T3
AI1+
W1
U1
V1
L1
(10)
(11)
X-Y mA o 010 V
Nota: todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin fluorescente... Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones de arranque de motores. Constituyentes de Control lndustrial y Soluciones de seguridad Preventa). Cdigo Designacin A1 Variador ATV 71, ver pgs. 24 a 26 A2 Mdulo de seguridad Preventa XPS AC para control de Paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad puede gestionar la funcin Power Removal de varios variadores de una misma mquina. En este caso, cada variador debe conectar su borna PWR a su + 24 V a travs de los contactos de seguridad del mdulo XPS AC. Dichos contactos son independientes para cada variador F1 Fusible L1 Inductancia CC, ver pg. 77 Q1 Disyuntor, ver arranques motor en pgs. 152 a 157 S1 Botn de Paro de emergencia con 2 contactos S2 Pulsador XB4 B o XB5 A (1) Alimentacin: c o a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V. (2) S2: rearme del mdulo XPS AC en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas. (3) Solicita la parada en rueda libre del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal. (4) Inductancia de lnea (una o tres fases), ver pg. 80. (5) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado de parada segura. (6) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW y ATV 71HC50N4, ver pg. 138. (7) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (8) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 139. (9) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C 93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 15 m. Conectar obligatoriamente el blindaje del cable a tierra. (10) Inductancia CC opcional para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z. Se conecta en lugar del strap entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente. (11) Entrada analgica configurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V).
COM
+ 10
PC/
U/T1
V/T2
AO1
AI2
PO
136
S/L2
A1
Altivar 71
ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HpppN4, ATV 71PpppN4Z
Alimentacin trifsica, mquina de fuerte inercia
L1 (+)
ATV 71H075M3HU75M3
(1)
F1 S1 (2)
Q1
A2 A1 1 3 Q1 5
S21 S11 B1
S12 S22
K1 K2
13 23 57 67 77
Y+ 2 4 6 W1 W/T3
XPS ATE
T 115 V 230 V +
1 2
K1 K3 K1 K2 K4 K2 K3 K4 K2 K4 K1 K3
(3)
Y88
A2
PE
S33
Y1
Y2 Y3 Y4 Y5 ESC
14 24 58 68 78
(3)
(5)
R/L1 S/L2 A1
N () S2
(4) (6)
U/T1
(4)
(9) (7) (7) (7)

R/L1 S/L2 R1A T/L3 A1
(10)
PWR
(8)
U1 R1C R1B LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
(11)
AI1
ATV 71pppppp
COM
+ 24
R2C
R2A
PA/+
W/T3
AI1+
W1
U1
V1
L1
(12)
(13)
X-Y mA o 010 V
Nota: todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin fluorescente... Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones de arranque de motores. Constituyentes de Control lndustrial y Soluciones de seguridad Preventa). Cdigo Designacin A1 Variador ATV 71, ver pgs. 24 a 26 A2 (5) Mdulo de seguridad Preventa XPS ATE para control de Paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad puede gestionar la funcin de seguridad Power Removal de varios variadores de una misma mquina. En este caso, la temporizacin se debe ajustar en el variador que controla el motor que necesita el tiempo ms largo de parada. Adems, cada variador debe conectar su borna PWR a su + 24 V a travs de los contactos de seguridad del mdulo XPS ATE. Dichos contactos son independientes para cada variador F1 Fusible L1 Inductancia CC, ver pg. 77 Q1 Disyuntor, ver arranques motor en pgs. 152 a 157 S1 Botn de Paro de emergencia con 2 contactos de apertura S2 Botn de marcha (1) Alimentacin: c o a 24 V, a 115 V, a 230 V. (2) Solicita la parada controlada del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal. (3) Inductancia de lnea (una o tres fases), ver pg. 80. (4) S2: rearme del mdulo XPS ATE en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas. (5) Para los tiempos de parada que necesiten ms de 30 segundos en la categora 1, utilizar un mdulo de seguridad Preventa XPS AV que permita una temporizacin mxima de 300 segundos. (6) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado seguro. (7) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW y ATV 71HC50N4, ver pg. 138. (8) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (9) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 139. (10) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C 93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 15 m. Conectar obligatoriamente el blindaje del cable a tierra. (11) Las entradas lgicas LI1 y LI2 deben asignarse al sentido de rotacin: LI1, marcha adelante y LI2, marcha atrs. (12) Inductancia CC opcional para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z. Se conecta en lugar del puente entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente. (13) Entrada analgica configurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V). Presentacin: pgs. 4 a 9 Schneider Electric Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26 Dimensiones: pgs. 104 a 131 Funciones: pgs. 172 a 203
COM
+ 10
PC/
U/T1
V/T2
AO1
AI2
PO
V1
M 3
V/T2
137
Altivar 71
Conexiones del bornero de potencia para ATV 71HC40N4 asociado a un motor de 400 kW, ATV 71HC50N4
Hacia el disyuntor (1) Hacia bus CC Hacia + bus CC
(3) (2) (3)

PA/+ PA/+ PA/+ T/L3.1 R/L1.1 S/L2.1 R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2 PA/+ PC/ PC/ PO/1
(3) (3)
PO/2
ATV 71HC40N4, HC50N4 (1) Para las conexiones de la parte de control, consultar pgs. 134 a 137. (2) Inductancia de lnea, ver pg. 80. (3) Inductancias CC suministradas de serie con el variador
Resistencias de frenado VW3 A7 7pp o de elevacin VW3 A7 8pp, unidades de frenado VW3 A7 1pp
ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4, ATV 71WpppN4, ATV 71PpppN4Z
PA/+
A1
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC16N4
ATV 71HC20N4HC50N4
A1 PB
A1 BU/+ BU/
PA
PB
TH BU/+ BU/ Resistencia de frenado Resistencia de frenado PA PB
A2
Mdulo de frenado
(1)
Componentes para asociar Cdigo A1 A2 Resistencia de frenado (1) Posibilidad de aadir un rel trmico.
Designacin Variador ATV 71, ver pgs. 24 a 26 Mdulo de frenado, en caso de utilizacin de una resistencia de frenado o de elevacin, para ATV 71HC20N4HC50N4, ver pgs. 56 y 57 Ver pgs. 58 y 59
138
Altivar 71
Ejemplos de esquemas recomendados

Entradas lgicas El conmutador SW1 permite adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas (LI) a la tecnologa de las salidas de los autmatas programables: b Colocar el conmutador en Source (ajuste de fbrica) en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores PNP. b Colocar el conmutador en Sink Int. o Sink Ext. en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores NPN.
Alimentacin interna Conmutador en la posicin Source
SW1 Fuente Sink Ext. Int.
Conmutador en la posicin Sink Int

ATV 71pppppp, PpppN4Z
+24
+24
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
SW2 PTC LI
SW2 PTC LI
Alimentacin externa Conmutador en la posicin Source

Conmutador en la posicin Sink Ext

+24
+24
0V
SW2 PTC LI
SW2
+ 24 V
0V
Fuente c 24 V
PTC LI
+ 24 V
0V
Fuente c 24 V
Entrada para sondas PTC El conmutador SW2 permite utilizar la entrada LI6: b Bien en entrada lgica colocando el conmutador SW2 en LI (ajuste de fbrica). b Bien para la proteccin del motor por sondas PTC colocando el conmutador SW2 en PTC.
SW2 PTC LI A1

0V LI6
Motor
Control 2 hilos y marcha paso a paso (JOG)

Control 3 hilos y marcha paso a paso (JOG)

+ 24
Parada Adelante Atrs JOG
Adelante
Atrs JOG anterior JOG posterior
+ 24
LIp
LIp
LIp
LI1
LI2
LI3
LI4
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
139
Altivar 71
Ejemplos de esquemas recomendados (continuacin)

Consigna de velocidad unipolar
AI1 COM AI1+
Consigna de velocidad bipolar

Necesita una tarjeta de extensin de entradas/salidas VW3 A3 201 o VW3 A3 202 ATV 71pppppp, PpppN4Z
AI1 COM AI1+
VW3 A3 20p 10
+10
Consigna de velocidad por control de eje

AI1 COM AI1+
Alimentacin de control separado

La tarjeta de control separado se puede alimentar con una fuente c 24 V externa ATV 71pppppp, PpppN4Z
P 24
+10
0V
Referencia 10 V
0V
Control de eje
+ 24 V
Fuente c 24 V
Entrada analgica configurada en tensin

010 V externa ATV 71pppppp, PpppN4Z
COM AI2
Entrada analgica configurada en corriente

0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA ATV 71pppppp, PpppN4Z
COM AI2
Fuente 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA
+ 10 V externa ATV 71pppppp, PpppN4Z

COM AI2
010 V
+ 10 V
Potencimetro de consigna de velocidad 2,2 a 10 k
0V
140
Altivar 71
Tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3 201 y VW3 A3 202

Entradas y salidas lgicas El conmutador SW3 o SW4 permite adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas (LI) a la tecnologa de las salidas de los autmatas programables: b Colocar el conmutador en Source (ajuste de fbrica) en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores PNP. b Colocar el conmutador en Sink Int. o Sink Ext. en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores NPN.
Alimentacin interna Conmutador en la posicin Source
RpC RpA RpB
Conmutador en la posicin Sink Int

RpC RpA RpB
VW3 A3 20p
VW3 A3 20p
SW3/SW4
SW3/SW4
THp
+
CLO
Fuente
LOp
Motor
LOp
THp
CLO
+24
LOp
LOp
THp
+24
THp
Sink Ext. Int.
Fuente
Sink Ext. Int.
0V
0V
LIp
LIp
Motor
Alimentacin externa Conmutador en la posicin Source

RpC RpA RpB
Conmutador en la posicin Sink Ext

RpC RpA RpB
VW3 A3 20p
VW3 A3 20p
SW3/SW4
SW3/SW4
THp +
THp
CLO
+ 24 V
0V
Fuente c 24 V
Motor
CLO
LOp
LOp
THp
Fuente
THp
+24
LOp
LOp
+24
Sink Ext. Int.
Fuente
Sink Ext. Int.
0V
0V
LIp
LIp
+ 24 V
0V
Fuente c 24 V
Motor
Entradas y salidas analgicas (nicamente en tarjeta de entradas/salidas extendidas VW3 A3 202)

VW3 A3 202
AO2 (1) AO3 (1) AI3 + AI3 COM COM AI4 0V
R (3)
(2)
Fuente 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA X-Y mA o 010 V
(1)
(1) Entrada analgica configurable mediante software en corriente (0-20 mA) o tensin (010 V). (2) Salidas analgicas configurables por software en corriente (0-20 mA) o tensin ( 10 V o 010 V), la seleccin es independiente para cada salida y se realiza por conmutador). (3) R: aadir una resistencia si la tensin de entrada del tren de impulsos es superior a 5 V. Valores recomendados: Tensin de entrada Resistencia V 12 510 15 910 24 1.300 Presentacin: pgs. 4 a 9 Schneider Electric Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26 Dimensiones: pgs. 104 a 131 Funciones: pgs. 172 a 203
RP
141
Altivar 71
Tarjetas de interface de codificador VW3 A3 401 a VW3 A3 407

Ajuste en lazo cerrado
Cableado de los codificadores VW3 A3 401407 Seales A, A , B, B Cableado de los codificadores VW3 A3 403407 Seales AB Cableado de los codificadores VW3 A3 403407 Seal A
VW3 A3 40p
VW3 A3 40p
VW3 A3 40p
+ Vs
+ Vs
+ Vs + Vs
0 Vs
0 Vs
+ Vs
+ Vs
0 Vs
0 Vs
Codificador
Codificador
Codificador
Tarjeta programable Controller Inside VW3 A3 501

Tarjeta alimentada con el variador (1)
ATV 71pppppp, ATV 71PpppN4Z
SW1
VW3 A3 501
LO5p
LO5p
Fuente
+ 24 V
0-20 mA 0-20 mA
Tarjeta alimentada con alimentacin externa

VW3 A3 501
AO51
AO52
LO5p
LO5p
COM
COM
COM
24 V
AI51
AI52
LI5p
Sink Ext. Int.
+ 24 V
0V
Fuente c 24 V 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
(1) nicamente si el balance de consumo es inferior a 200 mA, de lo contrario, utilizar una alimentacin externa.
COM
24 V
AI51
AI52
LI5p
142
0 Vs
0 Vs
Altivar 71
Filtros CEM adicionales de entrada VW3 A4 4pp

Alimentacin trifsica, filtro trifsico Alimentacin monofsica, filtro trifsico
(1)
L1
L1
L2
L3
L2
L3 W WT/3 W L3 L'3
L'1
L'1
L'2
L'3
L1
L1
L2
L3
ATV 71HpppM3
(1) Inductancia de lnea obligatoria para ATV 71HU40M3HU75M3, ver pg. 80.
Filtros de salida
Inductancias de motor VW3 A5 1pp
W U V
Filtros senoidales VW3 A5 2pp

U V
UT/1
UT/1
VT/2
W WT/3
VT/2
PE
PE
L2
L'2
VW3 A3 4pp
VW3 A3 4pp
VW3 A5 1pp
PE
VW3 A5 2pp
PE
W1
M 3
M 3
W1
U1
U1
V1
V1
143
Altivar 71
Filtros pasivos VW3 A4 6pp

Esquema con 1 filtro pasivo para variadores ATV 71H075N4HD90N4 y ATV 71PpppN4Z
(2) (2) (2)

X1.3 X3.1 X3.2 X4.2 X1.1 X1.2
VW3 A4 6pp
(1)
X2.1 X2.3 X2.2 A B X4.3 X4.1
L2
ATV 71H075N4HD90N4, ATV 71PpppN4Z
Esquema con 1 filtro pasivo para variadores ATV 71HC11N4HC50N4

Conexin aguas abajo del contactor de lnea Conexin aguas arriba del contactor de lnea
KM1
L1
L3
X3.3
KM1
(2) (2) (2)

X1.3 X3.1 X3.2 X1.1 X1.2 X3.3 X1.3 X1.1
(2) (2) (2)

X3.1 X3.2
Q2
X3.3
X1.2
VW3 A4 6pp
VW3 A4 6pp
Q2
(1)
X2.3 X4.3 X2.1 X2.2 X4.1 X4.2 A B
(4)
X2.3 X2.2 X2.1 A
(1)
X4.3 X4.1 X4.2 B
(4)
T1
(4)
RO SO TO
ATV 71HC11N4HC50N4
(3) (3) (3)
ATV 71HC11N4HC50N4
RO SO TO
(3) (3) (3)
L2 X4.3 X3.3
L2
L3
Esquema con 2 filtros pasivos para variadores ATV 71H075N4HD90N4
L1
(2) (2) (2)

X3.1 X3.2 X1.1 X1.2 X3.3 X1.1 X1.2 X1.3 X1.3
(2) (2) (2)

X3.1 X3.2
VW3 A4 6pp
VW3 A4 6pp
(1)
X2.3 X4.3 X4.1 X4.2 X2.3 X2.1 X2.2 X2.1 X2.2 A B A
(1)
B X4.2
ATV 71HpppN4
RO SO TO
(5) (5) (5)
L1
L2
(1) Contacto que permite indicar el estado trmico del filtro pasivo, para conectar en la cadena de seguridad de la instalacin. (2) Suministrado con cable. (3) Alimentacin externa del ventilador. (4) Q2: disyuntor-motor magnetotrmico GV2 RT10. T1: transformador 400/400 V 460/460 V. (5) Para variadores ATV 71HC11N4HC50N4, la alimentacin externa del ventilador es obligatoria, ver esquema con un filtro pasivo en figura anterior.
L3
L1
L3
144
Altivar 71
Filtros pasivos VW3 A4 6pp (continuacin) Esquema con 3 filtros pasivos para variadores ATV 71H075N4HD90N
(2) (2) (2)

X1.2 X3.1 X3.2 X1.3 X1.1 X1.2 X3.3 X1.3 X1.1
(2) (2) (2)

X1.1 X3.1 X3.2 X3.3 X1.3 X1.2
(2) (2) (2)

X3.1 X3.3 X3.3 X4.3 X3.2 X3.2 X4.2
VW3 A4 6pp
VW3 A4 6pp
VW3 A4 6pp
(1)
X4.1 X2.1 X2.1 X2.3 X2.2 X4.3 X4.2 X2.2 X2.3 A A B
(1)
X4.1 X4.3 X4.2 X2.3 X2.1 X2.2 A B
(1)
B X4.1 X3.1
ATV 71HpppN4
RO SO TO
(3) (3) (3)
L1
L2
Esquema para el control del filtro por el variador en funcin de la carga
L3
X3.1
X3.1
X1.3
X1.1
X1.2
X3.3
X3.2
X1.3
X1.1
X1.2
X3.3
X3.2
KM1
KMx
X1.3
X1.1
X1.2
VW3 A4 6pp
VW3 A4 6pp
VW3 A4 6pp
KMx
(1)
X4.3 X2.1 X2.3 X2.2 X4.1 X4.2 A B
(4)
(1)
X2.1 X2.2 X2.3 X4.1 X4.3 X4.2 A B
(5)
(1)
X2.1 X2.2 X2.3 A B X4.1 X4.3 X4.2
(5)
ATV 71HpppN4
RO SO TO
(3) (3) (3)
(1) Contacto que permite indicar el estado trmico del filtro pasivo, para conectar en la cadena de seguridad de la instalacin. (2) Suministrado con cable. (3) Para variadores ATV 71HC11N4HC50N4, es obligatoria la alimentacin externa del ventilador, ver esquema en la pgina contigua con un filtro pasivo. (4) KM1: contactor de categora AC1 dimensionado a 50% de la corriente nominal del variador (In). (5) KMx: tipo de contactor y dimensiones idnticas a KM1. Puede ser necesario prever un rel interpuesto para el control de los contactores KMx.
R2A
L2
L3
L1
145
Altivar 71
Mdulo de frenado en red

L1 L2 L3 N PE
Q1
L1 230 V N 2 4 6
F1 1 3 4 5 6
KM1 2
(1)
F2 F3 F4
(2)
N PE L1 L2 L3 A2 L1 4 3
(3) (3) (3)

R1C R1A R1B R/L1 S/L2 T/L3 R2C R2A A1 PA/+ PC/
Rel

W/T3 U/T1
+ 24
V/T2
LI1
X2
M 3
Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones de arranque de motores. Constituyentes de Control lndustrial). Cdigo Designacin A1 Variador ATV 71, ver pgs. 24 a 26 A2 Mdulo de frenado en red, ver pg. 71 F1 Fusible 2 A, a 230 V F2F4 Para los fusibles, consultar las tablas de referencias en pg. 71. Q1 Disyuntor DDR 300 mA. Realiza la proteccin contra los fallos de aislamiento a tierra. Calibre: ver arranques motor en pgs. 152 a 157 (1) Filtro CEM adicional de entrada eventual, ver pg. 88. (2) Inductancia de lnea recomendada, ver pg. 80. (3) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW y ATV 71HC50N4, ver pg. 138.
W1
U1
V1
146
Altivar 71
Variadores asociados a un mdulo de frenado, cableados en el mismo bus CC

ATV 71HC20N4HC50N4
3a 3a
Mdulo de frenado
L1 L2 L3
L1
L2
L3
L1 PO
F1
(2)
Mdulo de frenado L2 PO BU/ BU/+ PA PB BU/ BU/+
F2
(2)
BU/ BU/+ PA PB
BU/ ATV 71 BU/+ HC20N4HC50N4

W U V
PA/+
PC/
ATV 71 HC20N4HC50N4 PA/+

W U V
PC/
TH Resistencia de frenado
TH Resistencia de frenado
(1)
(1)
(1) Posibilidad de aadir un rel trmico. (2) Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 149. La funcin de los fusibles es proteger los cables del bus CC en caso de cortocircuito del variador.
Variadores alimentados con una alimentacin de corriente continua externa

ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71pD22N4pD75N4
Alimentacin F1 de corriente (2) continua (1) R1 - KM1 A2 F2
(2)
A1 R2 - KM2 A2 R2C PC/ PA/+ M 3 A1
PC/
PA/+
W/T3
W1
M 3
Para variadores A1, A2
ATV 71HD18M3X LC1 D32pp ATV 71HD22M3X LC1 D40pp ATV 71HD30M3X LC1 D65pp ATV 71HD37M3X LC1 D80pp ATV 71HD45M3X LC1 D80pp ATV 71HD22N4, WD22N4 LC1 D25pp ATV 71HD30N4, WD30N4 LC1 D32pp ATV 71HD37N4, WD37N4 LC1 D38pp ATV 71HD45N4, WD45N4 LC1 D40pp ATV 71HD55N4, WD55N4 LC1 D50pp ATV 71HD75N4, WD75N4 LC1 D80pp (1) Alimentacin de corriente continua no suministrada. (2) Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 149. La funcin de los fusibles es proteger los cables del bus CC en caso de cortocircuito del variador. (3) Consultar nuestro catlogo Soluciones de arranque motor. Componentes de control industrial. Nota: los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71p075N4pD18N4 y ATV 71PpppN4Z integran un circuito de precarga. Este ltimo permite realizar una conexin directa de la alimentacin de corriente continua al variador sin circuito de precarga externo.
Resistencia de frenado R1, R2 Valor Referencia 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707
W1
U1
U1
V1
V1
W/T3
U/T1
U/T1
V/T2
V/T2
R2C
R2A
R2A
P0
P0
A1
A2
Contactores (3) KM1, KM2
147
Altivar 71
Esquemas de conexin de varios variadores en paralelo en el bus CC

Variadores de calibres diferentes
Q1
Q2
KM1 F2 IL F3 F4
L1
L2
L3
PA/+
PA/+
PA/+
PC/
PC/
PC/
A1
A2
A3
A4

W U V
F1
RO SO TO
(1) (1) (1)

W U V

W U V
ATV 71pppppp (1)

U W V
M4
M1
M2
M3
Cdigo A1
Designacin Variador ATV 71, ver pgs. 24 a 26. Potencia del variador = potencias de los motores M1 + M2 + M3 + M4 + A2, A3, A4 Variadores ATV 71 alimentados por el bus CC. La proteccin debe efectuarse por medio de fusibles ultrarrpidos. Los contactores del circuito CC no son tiles, ya que la accin de conmutacin puede conllevar la fusin de los fusibles a causa de una corriente de carga elevada. F1 Fusible ultrarrpido (UR), ver pg. 149. Variador A1 alimentado por la red alternativa con un bus de salida. La funcin del fusible es proteger el puente de diodo interno durante un cortocircuito en el bus CC externo. F2, F3, F4 Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 149. Variadores A2, A3 y A4 alimentados por su bus CC sin conexin de la entrada alternativa. La funcin de los fusibles es proteger los cables del bus CC en caso de cortocircuito del variador. (1) Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, prever la conexin de la alimentacin de los ventiladores.
Variadores de calibres equivalentes
KM1
Q1
Q2
Q3
F1
F2
F3
L1
L1
L2
L3
L2
L3
L1
L2
PO
PO
L3
A1
L1 (1)
A2
L2 (1)
A3
L3 (1) PO
ATV 71pppppp, PA/+ ATV 71PpppN4Z

W U V

W U

W U
PC/
PC/
PC/
M1
M2
M3
Cdigo A1, A2, A3 F1, F2, F3 KM1 L1, L2, L3 Q1, Q2, Q3
Designacin Variadores ATV 71, ver pgs. 24 a 26. La diferencia de potencia entre los variadores en paralelo no debe superar un calibre. Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 149. Variadores A1, A2 y A3 alimentados por la red alternativa con un bus de salida. La funcin del fusible es proteger el puente de diodo interno durante un cortocircuito en el bus CC externo. Utilizando un contactor de lnea comn, todos los circuitos de carga de los variadores Altivar 71 funcionan en paralelo y por lo tanto no pueden estar en sobrecarga. Inductancias CC, ver pg. 77.
Disyuntores del lado de la red para la proteccin de los variadores contra las sobrecargas. Utilizar contactos de disparo que acten en la entrada lgica de fallo externo o en el contactor de lnea. El contactor de lnea slo debe dispararse si los tres disyuntores estn cerrados; de lo contrario, existe el riesgo de deterioro de los variadores.. (1) Inductancias CC obligatorias excepto para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, que se suministran de serie con una inductancia CC. Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26 Dimensiones: pgs. 104 a 131 Funciones: pgs. 172 a 203 Schneider Electric
148
Asociaciones
Altivar 71
Tamao de los fusibles del bus CC (F1, F2, F3 y F4) en funcin del calibre del variador
Para variadores ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU55M3, HU75M3 ATV 71HD11M3XHD18M3X ATV 71HD22M3X, HD30M3X ATV 71HD37M3X, HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71W075N4WU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71WU30N4, WU40N4 ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71HU55N4HD11N4 ATV 71WU55N4WD11N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HD15N4HD22N4 ATV 71WD15N4WD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71WD30N4, WD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71WD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4, HC50N4 (1) Tensin nominal del fusible UR: Tensin de red aV 230 400 440 460 480 Fusibles ultrarrpidos (UR) (1) A 25 50 100 160 250 350 500 630 25
50
80
100 160 200 250 350 315 400 500 630 800 1.000 1.250 Tensin nominal del fusible UR V 690 690 800 800 800
149
Precauciones de instalacin
0
Altivar 71
Compatibilidad electromagntica
Conexiones acordes con las normas CEM

Principio b Equipotencialidad de alta frecuencia de las masas entre el variador, el motor y el blindaje de los cables. b Utilizacin de cables blindados con los 360 de cada extremo del blindaje conectados a la tierra tanto en el lado del cable del motor como del cable de la resistencia de frenado y de los cables de control. En una parte del recorrido, el blindaje se puede realizar con tubos o canaletas metlicos, siempre que no exista discontinuidad de las conexiones de masas. b Separar al mximo el cable de alimentacin (red) del cable del motor. Plano de instalacin para variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HpppN4 y ATV 71PpppN4Z 1 Placa de chapa (1), para montar en el variador (plano de masa). 2 Variador Altivar 71 UL tipo 1/IP20. 3 Hilos o cables de alimentacin sin blindar. 4 Hilos sin blindar para la salida de los contactos del rel de seguridad. 5 Fijacin y conexin a tierra de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador: Pelar los cables blindados. Fijar el cable a la chapa 1 apretando la brida en la parte del blindaje pelado anteriormente. Para establecer un buen contacto, los blindajes deben estar bastante apretados contra la chapa. 6 Cable blindado para conectar el motor. 7 Cable blindado para conectar el control. En las aplicaciones que requieran gran nmero de conductores, los cables debern ser de seccin pequea (0,5 mm2). 8 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado. 6, 7, 8, los blindajes deben estar conectados a la tierra por ambos extremos. Dichos blindajes deben ser continuos y, en caso de que existan borneros intermedios, debern colocarse en cajas metlicas blindadas CEM. 9 Tornillo de masa.
Nota: la conexin equipotencial HF de las tierras entre el variador, el motor y los blindajes de los cables en ningn caso significa que los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) no se conecten a las bornas dispuestas a tal efecto en cada uno de los aparatos. Cuando se utilice un filtro adicional CEM de entrada, debe montarse al lado o debajo del variador, segn el calibre, y conectarse directamente a la red mediante un cable sin blindar. El enlace 3 del variador se realiza con el cable de salida del filtro. (1) Placa suministrada para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4 y ATV 71P075N4ZPU75N4Z. Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC28N4, la placa se suministra con el kit para la conformidad UL tipo 1 o IP31. Para los variadores ATV 71HC31N4HC50N4, la placa se suministra con el kit para la conformidad IP31. Para los variadores ATV 71P075N4ZPU75N4Z, la placa se suministra con el kit para la conformidad UL tipo 1 o IP21. Estos kits deben pedirse por separado, ver pgs. 31 y 32.
9 9 1 3 87 6 4
9 5
ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4HD18N4, ATV 71P075N4ZPU75N4Z
9 1
9 5
6 7 4
ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4
150
Precauciones de instalacin (continuacin)
0
Altivar 71
Compatibilidad electromagntica
2 1 9
8 4 7 6
ATV 71W075N4WD22N4
Conexiones acordes con las normas CEM (continuacin) Plano de instalacin para variadores ATV 71WpppN4 1 Placa de chapa, para montar en el variador (plano de masa). 2 Variador Altivar 71 UL tipo 12/IP54. 3 Hilos o cables de alimentacin sin blindar. 4 Hilos sin blindar para la salida de los contactos del rel de seguridad. 5 Fijacin y conexin a tierra de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador: Pelar los cables blindados. Montar el cable blindado en el prensaestopa 9 respetando el contacto de 360. Retirar el blindaje y apretarlo entre el anillo y el cuerpo del prensaestopa. Segn el calibre, la conexin a tierra del blindaje del cable 7 se realiza mediante un prensaestopa 9, un collarn o una brida de fijacin 5. Para establecer un buen contacto, los blindajes deben estar bastante apretados contra la chapa. 6 Cable blindado para conectar el motor. 7 Cable blindado para conectar el control. En las aplicaciones que requieran gran nmero de conductores, los cables debern ser de seccin pequea (0,5 mm2). 8 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado. 6, 7, 8, los blindajes deben estar conectados a la tierra por ambos extremos. Dichos blindajes deben ser continuos y, en caso de que existan borneros intermedios, debern colocarse en cajas metlicas blindadas CEM. 9 Prensaestopa metlico (no suministrado) para los cables 6, 7 y 8. Prensaestopa estndar (no suministrado) para los cables 3 y 4.
Nota: la conexin equipotencial HF de las tierras entre el variador, el motor y los blindajes de los cables en ningn caso significa que los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) no se conecten a las bornas dispuestas a tal efecto en cada uno de los aparatos. Cuando se utilice un filtro adicional CEM de entrada, debe montarse debajo del variador y conectarse directamente a la red mediante un cable sin blindar. El enlace 3 del variador se realiza con el cable de salida del filtro.
5 2 1 9 5
8 4 7 6
ATV 71WD30N4WD75N4
151
Asociaciones de montaje a cargo del usuario
Altivar 71
Arranque motor: tensin de alimentacin 200240 V
Aplicaciones
Las asociaciones disyuntor-contactor-variador permiten garantizar la continuidad de servicio de la instalacin con una seguridad ptima. La coordinacin elegida entre el disyuntor y el contactor permite reducir los costes de mantenimiento en caso de cortocircuito del motor al reducir las intervenciones y los gatos de sustitucin del material. Las asociaciones propuestas garantizan la coordinacin de tipo 1 o tipo 2 segn el calibre del variador. Coordinacin tipo 2: tras un cortocircuito del motor, no hay ningn deterioro ni desajuste y el arranque motor debe poder funcionar tras la eliminacin del fallo elctrico. El aislamiento galvnico que garantiza el disyuntor se conserva despus del incidente. El riesgo de soldadura de los contactos del contactor de lnea est admitido, pudiendo separarlos fcilmente. Coordinacin tipo 1: el aislamiento galvnico que realiza el disyuntor se conserva tras el incidente y los elementos distintos del contactor no se daan despus del cortocircuito del motor. El variador lleva a cabo el control del motor, la proteccin contra los cortocircuitos entre el variador y el motor y la proteccin del cable del motor contra las sobrecargas. La proteccin contra las sobrecargas se realiza a travs de la proteccin trmica del motor del variador. Si sta se elimina, es necesario aadir una proteccin trmica externa. Antes de volver a poner la instalacin en tensin, es preciso eliminar la causa del disparo.
DF533367-16-M PF105778-28-M 103282_14-M
Arranque motor para variadores UL tipo 1/IP20

Motor Potencia (1) kW HP Variador Referencia Disyuntor Referencia (2) Calibre A Im A Contactor de lnea Referencia (3) (4)
Tensin de alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz. Coordinacin tipo 2

0,37 0,5 ATV 71H075M3 GV2 L10 6,3 LC1 D18pp 0,75 1 ATV 71HU15M3 GV2 L14 10 LC1 D18pp 1,5 2 ATV 71HU22M3 GV2 L20 18 LC1 D25pp 2,2 3 ATV 71HU30M3 GV2 L22 25 LC1 D25pp 3 ATV 71HU40M3 (5) GV2 L22 25 LC1 D25pp 4 5 ATV 71HU55M3 (5) NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (5) NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 230 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA: producto comercializado con la marca Merlin Gerin. Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Para GV2 L 50 NS80HMA 100 (3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D50: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos. (5) Aadir obligatoriamente una inductancia de lnea, ver pg. 80.
GV2 L20 + LC1 D25pp + ATV 71HU22M3
152
Schneider Electric

(continuacin)
Altivar 71
046751_20-M

Motor Potencia (1) kW HP Variador Referencia Disyuntor Referencia (2) Calibre A Im A Contactor de lnea Referencia (3) (4)
Tensin de alimentacin trifsica 200240 V 50/60 Hz. Coordinacin tipo 2

0,37 0,5 ATV 71H037M3 GV2 L08 4 LC1 D09pp 0,75 1 ATV 71H075M3 GV2 L14 10 LC1 D09pp 1,5 2 ATV 71HU15M3 GV2 L14 10 LC1 D18pp 2,2 3 ATV 71HU22M3 GV2 L16 14 LC1 D18pp 3 ATV 71HU30M3 GV2 L20 18 LC1 D25pp 4 5 ATV 71HU40M3 GV2 L22 25 LC1 D25pp 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp 7,5 10 ATV 71HU75M3 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp 11 15 ATV 71HD11M3X NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp 15 20 ATV 71HD15M3X NS100NMA80 80 480 LC1 D65pp 18,5 25 ATV 71HD18M3X NS100NMA100 100 600 LC1 D80pp 22 30 ATV 71HD22M3X NS100NMA100 100 600 LC1 D80pp 30 40 ATV 71HD30M3X NS160NMA150 150 1.350 LC1 D115pp 37 50 ATV 71HD37M3X NS160NMA150 150 1.350 LC1 D150pp 45 60 ATV 71HD45M3X NS250NMA220 220 1.980 LC1 D150pp ATV 71HD55M3X NS250NMA220 220 1.980 LC1 F225pp 55 75 75 100 ATV 71HD75M3X NS400NMA320 320 1.920 LC1 F265pp (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 230 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA, NSpppN: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 240 V GV2 L08L20 100 GV2 L22 50 NS80HMA 100 NSpppNMA 85 (3) Composicin de los contactores: LC1 D09 a LC1 D150: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. LC1 Fppp: 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Soluciones de arranque motor. Componentes de control y proteccin de potencia. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F225 50 Hz (bobina LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (bobina LX1) E6 F6 M6 U6 40400 Hz (bobina LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265 40400 Hz (bobina LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 V y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos.
PF105780-32-M
103308_18-M
NS80HMA50 + LC1 D40pp + ATV 71HU55M3
Schneider Electric
153

(continuacin)
Altivar 71
DF533345-20-M

Motor Potencia (1) kW HP 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 Variador Referencia Disyuntor Referencia (2) Calibre A 4 6,3 10 14 14 25 50 50 50 50 80 80 100 150 150 150 220 220 320 320 320 500 500 500 500 Im A 300 300 300 300 480 480 800 1.350 1.350 1.350 1.980 1.980 1.920 1.920 1.920 3.000 3.000 3.000 3.000 Contactor de lnea Referencia (3) (4)

ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L16 GV2 L22 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA80 NS80HMA80 NS100pMA100 NS160pMA150 NS160pMA150 NS250pMA150 NS250pMA220 NS250pMA220 NS400pMA320 NS400pMA320 NS400pMA320 NS630pMA500 NS630pMA500 NS630pMA500 NS630pMA500 LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D50pp LC1 D65pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D150pp LC1 F185pp LC1 F185pp LC1 F265pp LC1 F265pp LC1 F400pp LC1 F400pp LC1 F500pp LC1 F500pp LC1 F500pp
PF105777-31-M
105517-13-M

NS800 MicroLogic 800 1.600 LC1 F630pp 2 o 5 (LR OFF) 400 600 ATV 71HC40N4 NS800 MicroLogic 800 1.600 LC1 F630pp 2 o 5 (LR OFF) 500 700 ATV 71HC50N4 NS1000 MicroLogic 1.000 2.000 LC1 F800pp 2 o 5 (LR OFF) (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 50/60 Hz 400 V. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA, NSpppp, NS800, NS1000: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Para las referencias a completar, sustituir el punto por la letra correspondiente al rendimiento del corte del disyuntor (N, H, L). Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 400 V N H L GV2 L08L14 100 GV2 L16, L22 50 NS80HMA 70 NS100pMA, NS160pMA, NS250pMA 36 70 150 NS400p, NS630p, NS800, NS1000 50 70 150 (3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D150: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. LC1 Fppp: 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Soluciones de arranque motor. Componentes de control y proteccin de potencia. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F185 50 Hz (bobina LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (bobina LX1) E6 F6 M6 U6 40400 Hz (bobina LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265 40400 Hz (bobina LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400F630 40400 Hz (bobina LX1) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F800 40400 Hz (bobina LX1) FE7 P7 P7 P7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos.
NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 71HD45N4
154
Schneider Electric

(continuacin)
Altivar 71
DF534573

Motor Potencia (1) kW HP 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 600 Variador Referencia Disyuntor Referencia (2) Calibre A 4 6,3 10 10 14 50 50 50 50 50 50 100 100 100 150 150 150 220 220 320 320 320 500 500 500 500 Im A 300 300 300 300 300 300 600 600 600 1.350 1.350 1.350 1.980 1.980 1.920 1.920 1.920 3.000 3.000 3.000 3.000 Contactor de lnea Referencia (3) (4)

ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC40N4 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L14 GV2 L16 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS100pMA50 NS100pMA50 NS100pMA100 NS100pMA100 NS160pMA100 NS160pMA150 NS160pMA150 NS160pMA150 NS250pMA220 NS250pMA220 NS400pMA320 NS400pMA320 NS400pMA320 NS630pMA500 NS630pMA500 NS630pMA500 NS630pMA500 LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D50pp LC1 D65pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 F185pp LC1 F225pp LC1 F265pp LC1 F330pp LC1 F400pp LC1 F400pp LC1 F500pp LC1 F500pp LC1 F630pp
121615-33-M
105517-13-M

NS800 MicroLogic 800 1.600 LC1 F630pp 2 o 5 (LR OFF) 500 700 ATV 71HC50N4 NS1000 MicroLogic 1.000 2.000 LC1 F800pp 2 o 5 (LR OFF) (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 400 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NS800HMA, NSpppp, NS800, NS1000: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Para las referencias a completar, sustituir el punto por la letra correspondiente al rendimiento del corte del disyuntor (N, H, L). Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 440 V N H L GV2 L08, GV2 L10 100 GV2 L14, GV2 L16 20 NS80HMA 65 NS100pMA, NS160pMA, NS250pMA 35 65 130 NS400p, NS630p 42 65 130 NS800, NS1000 50 65 130 (3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D115: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. LC1 Fppp: 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Soluciones de arranque motor. Componentes de control y proteccin de potencia. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F185 50 Hz (bobina LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (bobina LX1) E6 F6 M6 U6 40400 Hz (bobina LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265, F330 40400 Hz (bobina LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400F630 40400 Hz (bobina LX1) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F800 40400 Hz (bobina LX1) FE7 P7 P7 P7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos.
NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 71HD75N4
Schneider Electric
155

(continuacin)
Altivar 71
DF533345-20-M

Motor Potencia (1) kW HP 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Variador Referencia Disyuntor Referencia (2) Calibre A 4 6,3 10 14 14 25 50 50 50 50 80 80 100 150 150 150 Im A 300 300 300 300 480 480 800 1.350 1.350 1.350 Contactor de lnea Referencia (3) (4)

ATV 71W075N4 ATV 71WU15N4 ATV 71WU22N4 ATV 71WU30N4 ATV 71WU40N4 ATV 71WU55N4 ATV 71WU75N4 ATV 71WD11N4 ATV 71WD15N4 ATV 71WD18N4 ATV 71WD22N4 ATV 71WD30N4 ATV 71WD37N4 ATV 71WD45N4 ATV 71WD55N4 ATV 71WD75N4 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L16 GV2 L22 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA80 NS80HMA80 NS100pMA100 NS160pMA150 NS160pMA150 NS250pMA150 LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D50pp LC1 D65pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D150pp
PF105784-32-M
105517-13-M

0,75 1 ATV 71W075N4 GV2 L08 4 LC1 D18pp 1,5 2 ATV 71WU15N4 GV2 L10 6,3 LC1 D18pp 2,2 3 ATV 71WU22N4 GV2 L14 10 LC1 D18pp 3 ATV 71WU30N4 GV2 L14 10 LC1 D18pp 4 5 ATV 71WU40N4 GV2 L16 14 LC1 D18pp 5,5 7,5 ATV 71WU55N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D25pp 7,5 10 ATV 71WU75N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp 11 15 ATV 71WD11N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp 15 20 ATV 71WD15N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp 18,5 25 ATV 71WD18N4 NS100pMA50 50 300 LC1 D50pp 22 30 ATV 71WD22N4 NS100pMA50 50 300 LC1 D65pp 30 40 ATV 71WD30N4 NS100pMA100 100 600 LC1 D65pp 37 50 ATV 71WD37N4 NS100pMA100 100 600 LC1 D80pp 100 600 LC1 D115pp 45 60 ATV 71WD45N4 NS160pMA100 55 75 ATV 71WD55N4 NS160pMA150 150 1.350 LC1 D115pp 75 100 ATV 71WD75N4 NS160pMA150 150 1.350 LC1 D115pp (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 400 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Para las referencias a completar, sustituir el punto por la letra correspondiente al rendimiento del corte del disyuntor (N, H, L). Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 400 V N H L GV2 L08L14 100 GV2 L16, L22 50 NS80HMA 70 NS100pMA, NS160pMA, NS250pMA 36 70 150 Disyuntor Icu (kA) para 440 V N H L GV2 L08, GV2 L10 100 GV2 L14, GV2 L16 20 NS80HMA 65 NS100pMA, NS160pMA 35 65 130 (3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D150: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D18D150 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos.
NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 71WD55N4
156
Schneider Electric

(continuacin)
Altivar 71
DF535086-16-M
Arranque motor para variadores sobre base UL tipo 1/IP20

Motor Potencia (1) kW HP 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 1 2 3 5 7,5 10 Variador Referencia Disyuntor Referencia (2) Calibre A 4 6,3 10 14 14 25 50 Im A 300 Contactor de lnea Referencia (3) (4)

ATV 71P075N4Z ATV 71PU15N4Z ATV 71PU22N4Z ATV 71PU30N4Z ATV 71PU40N4Z ATV 71PU55N4Z ATV 71PU75N4Z GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L16 GV2 L22 NS80HMA50 LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp
103279-14-M

0,75 1 ATV 71P075N4Z GV2 L08 4 LC1 D18pp 1,5 2 ATV 71PU15N4Z GV2 L10 6,3 LC1 D18pp 2,2 3 ATV 71PU22N4Z GV2 L14 10 LC1 D18pp 3 ATV 71PU30N4Z GV2 L14 10 LC1 D18pp 4 5 ATV 71PU40N4Z GV2 L16 14 LC1 D18pp 5,5 7,5 ATV 71PU55N4Z NS80HMA50 50 300 LC1 D25pp 7,5 10 ATV 71PU75N4Z NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 50/60 Hz 400 V. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 400 V N H L GV2 L08L14 100 GV2 L16, L22 50 NS80HMA 70 (3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D40: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos.
PF105783-28-M
GV2 L16 + LC1 D18pp + ATV 71PU40N4Z
Schneider Electric
157
Precauciones de montaje y de instalacin
Altivar 71
Segn las condiciones de utilizacin del variador, la instalacin necesita algunas precauciones para instalar y emplear los accesorios apropiados. Instalar el aparato verticalmente: b Evitar situarlo cerca de elementos calientes. b Dejar un espacio libre suciente para permitir la circulacin de aire necesaria para el enfriamiento que se realiza por ventilacin de abajo arriba.
ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4, P075N4ZPU75N4Z
u 100
522085
Tipos de montaje b Montaje A
u 100
10
50
50
Eliminacin del obturador de proteccin para: ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4HD18N4, ATV 71P075N4ZPU75N4Z
b Montaje B
564510
b Montaje C
Eliminacin del obturador de proteccin para: ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4 u 50 u 50
Retirando el obturador de proteccin montado en el variador, el grado de proteccin del variador pasa a ser IP20. El obturador de proteccin puede ser diferente segn el modelo del variador, ver al lado.
Nota: es obligatorio retirar el obturador de proteccin de los variadores ATV 71PpppN4Z cuando se montan en armarios estancos.
158
Precauciones de montaje Variadores de velocidad y de instalacin (continuacin) Altivar 71

Precauciones de montaje (continuacin) Curvas de desclasificacin Las curvas de desclasificacin de la corriente nominal del variador (In) estn en funcin de la temperatura, de la frecuencia de corte y del tipo de montaje.
Para temperaturas intermedias (por ejemplo 55 oC), interpolar entre 2 curvas.
ATV 71H037M3HD15M3X y ATV 71H075N4HD18N4 y ATV 71P075N4ZPU75N4Z
I / In % In = 100 90 80 70 60 50 40 oC montajes B y C 40 oC montaje A, 50 oC montajes B y C 50 oC montaje A 60 oC montajes A, B y C
12 16 kHz Frecuencia de corte
ATV 71HD22N4 y ATV 71HD30N4 (1)

I / In % In = 100 90 80 70 60 50 60 oC montajes A, B y C 50 oC montajes A, B y C 40 oC montajes A, B y C
ATV HD18M3XHD45M3X y ATV 71HD37N4HD75N4 (1)

I / In % In = 100 90 80 70 60 50 60 oC montajes A, B y C 50 oC montajes A, B y C 40 oC montajes A, B y C
2,5
(1) Por encima de 50 oC, los variadores ATV 71HD18M3XHD45M3X y ATV 71HD22N4HD75N4 deben estar equipados con un kit de control de ventilacin. Ver pg. 28. Presentacin: pgs. 4 a 9 Schneider Electric Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26 Dimensiones: pgs. 104 a 131 Esquemas: pgs. 132 a 151
159

Precauciones de montaje (continuacin)

X2
ATV 71H D55M3X, D75M3X D90N4 C11N4C16N4 C20N4C28N4 C31N4, C40N4 C50N4
X1
1.000
X1 100 150 150 250 250
X2 100 150 200 300 400
Es posible el montaje yuxtapuesto de estos variadores respetando las siguientes precauciones:
250
250
1.000
160

Precauciones de montaje (continuacin) Curvas de desclasificacin Las curvas de desclasificacin de la corriente nominal del variador (In) estn en funcin de la temperatura, de la frecuencia de corte y del tipo de montaje.
Para temperaturas intermedias (por ejemplo, 55 C), interpolar entre 2 curvas.
ATV 71HD55M3X, HD75M3X
I / In
% 120 In = 100 90
70 60 50 40 30 40 C 50 C 60 C 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
Frecuencia de corte
ATV 71HD90N4
I / In
% 120 110 In = 100
80 67 60
40 C 50 C
40
60 C
20 0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
Frecuencia de corte
ATV 71HC11N4
I / In
% 120 109 In = 100 80 70 60 50 C
40 C
40
60 C
20 0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
Frecuencia de corte
ATV 71HC13N4
I / In
% 120 107 In = 100 40 C 50 C 60 60 C 40
78
20 0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
Frecuencia de corte
161


Curvas de desclasificacin
ATV 71HC16N4
I / In
% 120 111 In = 100
ATV 71HC20N4
I / In
% 120 109 In = 100 80
40 C 50 C
80 71 60
40 C 50 C
72 60
40
60 C
40
60 C
20
20
0
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
2,5
8 kHz
Frecuencia de corte
Frecuencia de corte
ATV 71HC25N4 asociado a un motor de 220 kW

I / In
% 120 110 In = 100

I / In
% 120 108 In = 100 80 77 60 60 C
80 72 60
40 C 50 C 60 C
40 C 50 C
40
40
20
20
2,5 3
8 kHz
2,5
kHz
Frecuencia de corte
Frecuencia de corte
ATV 71HC28N4
I / In
% 120 107 In = 100 81
ATV 71HC31N4
I / In
% 120 110 In = 100
40 C 50 C
80 72 60
40 C 50 C 60 C
60 60 C 40
40
20
20
2,5 3
8 kHz
2,5 3
8 kHz
Frecuencia de corte
Frecuencia de corte
162


I / In % 120 109 In = 100 80 76 60 40
40 C 50 C 60 C
20 0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frecuencia de corte

I / In % 120 107 In = 100 80
40 C 50 C 60 C
60 40
20 0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frecuencia de corte
ATV 71HC50N4
I / In % 120 108 In = 100
79
40 C 50 C 60 C
60
40
20
0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frecuencia de corte
163
Variadores con radiador UL tipo 1/IP20
Precauciones especficas para el montaje en envolvente de los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X y ATV 71HpppN4
Respetar las precauciones de montaje indicadas en las pgs. 158 a 163. Con el fin de garantizar una buena circulacin de aire en el variador: b Prever rejillas de ventilacin. b Asegurarse de que la ventilacin es suciente; de lo contrario, instalar una ventilacin forzada con ltro. Las aperturas y/o los ventiladores eventuales deben permitir un caudal al menos igual al de los ventiladores de los variadores, ver pg. 167. b Utilizar ltros especiales en IP54. b Retirar el obturador situado en la parte superior del variador, ver pg. 158.
Potencia disipada en la envolvente

Para variadores Potencia disipada (1) Montaje en la envolvente Montaje empotrado estanco (parte de la potencia en el inte- (parte de la potencia en el rior de la envolvente) exterior de la envolvente) W W 46 66 101 122 154 191 293 363 566 620 657 766 980 1.154 1.366 1.715 2.204 25 27 30 38 38 41 59 67 80 84 114 124 144 161 180 154 154

ATV 71H037M3 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X ATV 71HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

ATV 71H075N4 44 26 ATV 71HU15N4 64 28 ATV 71HU22N4 87 30 ATV 71HU30N4 114 35 ATV 71HU40N4 144 40 ATV 71HU55N4 185 50 ATV 71HU75N4 217 55 ATV 71HD11N4 320 65 ATV 71HD15N4 392 85 ATV 71HD18N4 486 86 ATV 71HD22N4 574 110 ATV 71HD30N4 799 133 ATV 71HD37N4 861 137 ATV 71HD45N4 1.060 165 ATV 71HD55N4 1.210 178 ATV 71HD75N4 1.720 225 ATV 71HD90N4 2.403 237 ATV 71HC11N4 2.726 261 ATV 71HC13N4 3.191 296 ATV 71HC16N4 3.812 350 ATV 71HC20N4 4.930 493 ATV 71HC25N4 5.873 586 ATV 71HC28N4 6.829 658 ATV 71HC31N4 7.454 772 ATV 71HC40N4 9.291 935 ATV 71HC50N4 11.345 1.116 (1) Este valor se ofrece para un funcionamiento de carga nominal y para una frecuencia de corte de 2,5 o 4 kHz segn el calibre. Aadir 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.
164
Variadores con radiador UL tipo 1/IP20
Caudal de ventiladores en funcin del calibre del variador

Para variador ATV 71H037M3HU15M3, ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3, ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55M3, ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3, ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X, ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD55M3X, ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X, ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 Caudal m3/hora 17 56 112 163 252 203 203 406 406 402 774 745 860 1.260 2.100 2.400
Envolvente metlica estanca (grado de proteccin IP54) El montaje del variador en una envolvente estanca es necesario en algunas condiciones del entorno: polvo, gases corrosivos, alto nivel de humedad con riesgo de condensacin y de goteo, proyeccin de lquido, etc. Este acondicionamiento permite utilizar el variador en una envolvente cuya temperatura interna mxima pueda alcanzar 50 C.
Clculo de la dimensin de la envolvente

Resistencia trmica mxima Rth (C/W) = temperatura mxima en el cofre en C. e e = temperatura exterior mxima en C. Rth = --------------P P = potencia total disipada en la envolvente en W. Potencia disipada mediante el variador: ver pg. 164 (montaje en la envolvente o montaje empotrado en la envolvente). Aadir la potencia disipada por los otros componentes del equipo. Superficie de intercambio til de la envolvente S (m2) (lados + parte superior + parte frontal, en el caso de una fijacin mural) K S = --------Rth K = resistencia trmica en m2 de la envolvente.
Para la envolvente metlica: b K = 0,12 con ventilador interno. b K = 0,15 sin ventilador.
Nota: no utilizar envolventes aislantes, debido a su dbil conductibilidad.
165

Variadores sin radiador UL tipo 1/IP20
Precauciones especficas del montaje en envolvente estanca o sobre el bastidor de la mquina de los variadores sin radiador
Respetar las precauciones de montaje indicadas en las pgs. 158 y 159.
Potencia disipada en la envolvente

Para variadores Potencia disipada (1) Montaje en la envolvente sin ventilador (2) W 26 28 30 35 37 40 40 Montaje en la envolvente con ventilador W 39 41 43 65 67 95 95

ATV 71P075N4Z ATV 71PU15N4Z ATV 71PU22N4Z ATV 71PU30N4Z ATV 71PU40N4Z ATV 71PU55N4Z ATV 71PU75N4Z
Precauciones especficas del montaje en envolvente estanca

Los variadores sin radiador pueden montarse en envolvente estanca respetando las precauciones especficas siguientes: b Temperatura ambiente exterior (lateral del radiador, ver pg. 30): 10+ 40 C. b Temperatura en el interior de la envolvente: + 50 C para una frecuencia de corte de 4 kHz o + 40 C para una frecuencia de corte de 12 kHz. b Retirar el obturador situado en la parte superior del variador, ver pg. 158.
Precauciones especficas para el montaje sobre el bastidor de la mquina

Los variadores sin radiador pueden montarse asimismo sobre el bastidor de la mquina respetando las siguientes precauciones especficas: b Temperatura ambiente: 10+ 40 C. b Resistencia trmica (Rth) del bastidor igual o superior a la resistencia trmica del kit para montaje en la envolvente estanca VW3 A980p, ver pg. 30. b Bastidor de mquina en aluminio; montaje sobre bastidor de fundicin no recomendado. b Supercie de apoyo del bastidor mecanizada para presentar una planidad de 100 m y una rugosidad de 3,2 m como mximo. b Variador montado en el centro del soporte con un grosor mnimo y una supercie mnima de enfriamiento, expuesta al aire libre (ver tabla a continuacin).
Superficie mnima Grosor mnimo Con inductancia CC Con ventilador m2 mm m2 ATV 71P075N4Z 4 kHz 20 PU22N4Z 12 kHz 0,60 0,70 20 ATV 71PU30N4Z, 4 kHz 1,50 20 PU40N4Z 12 kHz 2,00 1,50 20 ATV 71PU55N4Z, 4 kHz 3,50 3,00 20 PU75N4Z 12 kHz 5,40 5,00 20 (1) Este valor se ofrece para un funcionamiento de carga nominal y para una frecuencia de corte de 4 kHz. Aadir 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida. (2) Aadir la disipacin de la inductancia CC, ver pg. 77. Variadores Frecuencia de corte
166

Variadores sin radiador UL tipo 1/IP20
Clculo de la dimensin del bastidor o de la placa fra

Resistencia trmica Rth de los variadores (C/W) Para variador Rth (C/W)
ATV 71P075N4Z ATV 71PU15N4Z ATV 71PU22N4Z ATV 71PU30N4Z ATV 71PU40N4Z ATV 71HPU55N4Z ATV 71PU75N4Z 0,65 0,36 0,24 0,21 0,15 0,03 0,02
Superficie de intercambio til del bastidor o de la placa fra S (m2) K S = --------Rth K = resistencia trmica en m2 de la envolvente.
Montaje de varios variadores en un mismo bastidor o una misma placa fra Determinar la resistencia trmica equivalente (Rthe) para el conjunto de los variadores: 1 1 1 1 1 ------------ = ------------ + ------------ + ------------ + ... + -----------Rthe Rth1 Rth2 Rth3 Rthn
Ejemplo de clculo con tres variadores de 0,75 kW, 1,5 kW y 2,2 kW
1 1 1 1 --------- = ---------- + ---------- + ---------Rth 0,65 0,36 0,24
es decir, Rth = 0,12 C/W.
Presentacin: pages 4 a 9 Schneider Electric
Caractersticas: pages 11 a 18
167

Segn las condiciones de utilizacin del variador, la instalacin necesita algunas precauciones para instalar y emplear los accesorios apropiados. Instalar el aparato verticalmente: b Evitar situarlo cerca de elementos calientes. b Dejar un espacio libre suciente para permitir la circulacin de aire necesaria para el enfriamiento que se realiza por ventilacin de abajo a arriba.
ATV 71WpppN4
Montaje
u 100
u 100
50
50
168
Precauciones de montaje y de instalacin (continuacin)
Altivar 71
ATV 71W075N4WD18N4
I / In % In = 100 90 80 70 60 50 50 oC 40 oC
ATV 71WD22N4, WD30N4

I / In % In = 100 90 80 70 60 50 50 oC 40 oC
ATV 71WD37N4WD75N4
I / In % In = 100 90 80 70 60 50 50 oC 40 oC
2,5
169
Asociaciones
(continuacin)
0
Altivar 71
Asociacin de las funciones y de las aplicaciones

Aplicaciones Mquinas Elevacin Gras, puentes gra, prticos (elevacin vertical, translacin, giro), seccin elevadora Ascensor Ascensores de renovacin hasta 1,2 ms Manutencin
Paletizadoras/despaletizadoras, encartonadoras, etiquetadoras, cintas transportadoras, tablas de rodillo
Funciones de mando motor Control vectorial de flujo con y sin sensor Control vectorial de 2 puntos Motor sncrono en lazo abierto Sistema ENA Ley tensin/frecuencia Frecuencia de salida 1.000 Hz Limitacin de las sobretensiones de motor Funciones de aplicacin Consigna diferencial bipolar Deslinearizacin de consigna (efecto lupa) Entrada de control de frecuencia Operaciones en las referencias (suma, resta, multiplicacin) Control de freno Retorno de freno mediante contacto Elevacin de alta velocidad Medida de carga Equilibrado de carga Tensado de cable Gestin de interruptores de final de carrera Rampa en S Limitacin de intensidad Control del contactor de salida Control de integridad del contactor de salida Rescate en caso de interrupcin de la red de alimentacin Parada en alarma trmica Control de par Limitacin de par Magnetizacin del motor Conmutacin de juegos de parmetros Conmutacin de motores Posicionamiento por interruptores de final de carrera Corte aguas abajo no controlado Deteccin de limitacin de corriente o de par Regulador PID Auto/manual Memorizacin de la consigna Ms/menos velocidad para pulsador de accionado sencillo Ms/menos velocidad para pulsador de accionado doble Ms/menos velocidad alrededor de una referencia Guiado de hilo Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo) Gestin de subtensiones Parada lo ms rpido posible
b b
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b
b Utilizacin frecuente o necesaria

Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26 Dimensiones: pgs. 104 a 131 Esquemas: pgs. 132 a 151 Schneider Electric
170
Asociaciones
(continuacin)
0
Altivar 71
(otras funciones utilizables en todas las aplicaciones, ver pgs. 180 a 203)
Embalaje Paletizadoras/ despaletizadoras, encartonadoras, etiquetadoras Textiles Telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras Madera Tornos automticos, sierras, mecanizados Gran inercia Centrifugadoras, mezcladoras, mquinas de equilibrado (bombas de balancn, prensas) Procesos Seccionales (velocidad < 500 m/min) Ejemplo: materiales de construccin
b b b
b b
b b
b b b
b b b b
b b
b b
b b b b b b b b
b b
b b b
b b b b b b
b b b b b b b b
b b b
171
Funciones
Altivar 71
Recapitulacin de las funciones

Funciones del terminal grfico extrable
Descripcin Navegacin Contrasea pg. 174 pg. 175 pg. 175
Terminal 7 segmentos integrado

Presentacin pg. 176
Puesta en marcha
Men arranque rpido Programacin por macroconfiguracin Men SUPERVISIN pg. 176 pg. 177 pg. 178
Configuracin y ajustes
Presentacin pg. 178
Explotacin
Presentacin pg. 178
Mantenimiento, diagnstico
Comportamiento tras fallo o alarma Histrico de los fallos y ayuda Men IDENTIFICACIN Funciones de test Funcin de osciloscopio pg. 179 pg. 179 pg. 179 pg. 179 pg. 179
Control del variador

A travs de las entradas/salidas del variador A travs del terminal grfico extrable A travs de una red de comunicacin pg. 180 pg. 180 pg. 180
Funciones de aplicacin
Control 2 hilos Por nivel Por flanco Marcha adelante prioritaria Control 3 hilos Rotacin de fase Rampas Tiempo Forma (lineal, en S, en U o personalizada) Conmutacin Adaptacin automtica Velocidades preseleccionadas Marcha paso a paso (JOG) Limitacin del tiempo de marcha a velocidad mnima Tipo de control motor Control vectorial de flujo con sensor Control vectorial de flujo sin sensor Control vectorial 2 puntos Ley tensin/frecuencia ENA system Motor sncrono Utilizacin del codificador incremental Tests de codificador Limitacin de sobretensiones de motor Autoajuste Frecuencia de corte y reduccin de ruido Magnetizacin del motor Control de freno Tipo de movimiento Retorno de freno mediante contacto Impulso de elevacin de freno Cierre del freno durante la inversin del sentido de rotacin Temporizacin de la demanda de cierre del freno Inyeccin de corriente continua automtica Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas : pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26 Dimensiones: pgs. 104 a 131 Esquemas: pgs. 132 a 151 Schneider Electric pg. 182 pg. 182 pg. 182 pg. 182 pg. 182 pg. 182 pg. 183 pg. 183 pg. 183 pg. 184 pg. 184 pg. 184 pg. 185 pg. 185 pg. 185 pg. 185 pg. 185 pg. 185 pg. 186 pg. 186 pg. 186 pg. 186 pg. 186 pg. 186 pg. 187 pg. 187 pg. 187 pg. 187 pg. 187 pg. 187
172
Altivar 71
Recapitulacin de las funciones (continuacin)

Funciones de aplicacin (continuacin)
Gestin de interruptores de final de carrera Tensado de cable Elevacin de alta velocidad Medida de carga Equilibrado de carga Contactor de salida Control Control de integridad Parada por alarma trmica Rescate en caso de interrupcin de la red de alimentacin Corte aguas abajo no controlado Ms/menos velocidad Pulsadores de una sola accin Pulsadores de doble accin Memorizacin de la referencia Alrededor de una referencia Guiado de hilo Guiado de hilo Contador de vaivn Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad Gestin de subtensiones Equilibrado de frenado Proteccin trmica de la resistencia de frenado Conmutacin de juegos de parmetros Conmutacin de motores o de configuraciones Posicionamiento en interruptores de final de carrera Funcionamiento con levas cortas y largas Conmutacin de referencias Operaciones con las referencias Entradas sumatorias Entradas sustractoras Entradas multiplicadoras Regulador PID Referencias PID preseleccionadas Referencia de velocidad predictiva Auto/manual Control de par Limitacin de par Deteccin de limitacin de corriente o de par Limitacin de corriente Memorizacin de la consigna Tipos de parada Parada en rueda libre Parada rpida Parada lo ms rpido posible Parada por inyeccin de corriente continua Proteccin trmica del motor Proteccin trmica del variador Proteccin trmica de los IGBT Configuracin del comportamiento del variador despus del fallo Puesta a cero de un fallo rearmable Inhibicin de todos los fallos Rearranque automtico Tratamiento de las sondas PTC Test de los IGBT Puesta a cero del tiempo de funcionamiento Fallo externo Control de un contactor de lnea Forzado en modo local pg. 187 pg. 187 pg. 188 pg. 189 pg. 189 pg. 189 pg. 189 pg. 189 pg. 189 pg. 190 pg. 190 pg. 190 pg. 191 pg. 191 pg. 191 pg. 192 pg. 192 pg. 193 pg. 193 pg. 193 pg. 193 pg. 193 pg. 194 pg. 194 pg. 195 pg. 195 pg. 195 pg. 195 pg. 196 pg. 196 pg. 196 pg. 197 pg. 198 pg. 198 pg. 198 pg. 199 pg. 199 pg. 199 pg. 199 pg. 199 pg. 200 pg. 200 pg. 200 pg. 201 pg. 201 pg. 201 pg. 202 pg. 202 pg. 202 pg. 202 pg. 202 pg. 203 pg. 203
173
Altivar 71
Funciones del terminal grfico extrable

105631-36-M
Este terminal se fija en la parte frontal del variador. Cubre el terminal de 7 segmentos integrado para los variadores suministrados sin terminal grfico. 1 b Descripcin: v Descripcin del terminal grco: 1 Visualizador grfico: 8 lneas, 240160 pxeles. Visualizacin de grandes dgitos legibles a una distancia de 5 m. Visualizacin de grficos de barras. 2 Teclas de funcin asignables F1, F2, F3, F4: Funciones de dilogo: acceso directo, pantallas de ayuda, navegacin. Funciones de aplicacin: Local Remoto, velocidades preseleccionadas. 3 Tecla STOP/RESET: control local de parada del motor/borrado de los fallos. 4 Tecla RUN: control local de marcha del motor. 5 Pulsador de navegacin: Pulsacin: grabacin del valor en curso (ENT). Rotacin : incrementa o disminuye el valor, pasa a la lnea siguiente o anterior. 6 Tecla FWD/REV: inversin del sentido de rotacin del motor. 7 Tecla ESC: abandono de un valor, de un parmetro o de un men para volver a la eleccin anterior.
Nota: las teclas 3, 4 y 6 permiten controlar directamente el variador.
2 3 4 7 6
1 2
RUN
Term
+50,00 Hz 5,4 A
6
1. MENU VARIADOR 1.1 ARRANQUE RAPIDO 1.2 SUPERVISION
1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Code
F1
<<
F2
>>
F3
Quick
F4
v Descripcin del visualizador grco: 1 Lnea de visualizacin. Su contenido se puede configurar; con el ajuste de fbrica indica: El estado del variador (ejemplo RUN). El canal de control activo (ejemplo Term: bornero). La referencia de frecuencia. La corriente en el motor. 2 Lnea de men. Indica el nombre del men o submen en curso. 3 Visualizacin de los mens, submens, parmetros, valores, grficos de barras, en forma de ventana desplegable, en 5 lneas como mximo. La lnea o el valor seleccionado mediante el pulsador de navegacin aparece resaltado (ver al lado). 4 Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre stas, por ejemplo: >>: navegacin horizontal hacia la derecha, o paso al men o submen siguiente, o para un valor, paso al dgito de rango inferior, aparece resaltado (ver ejemplo al lado). <<: navegacin horizontal hacia la izquierda, o paso al men o submen anterior, o para un valor, paso al dgito de rango superior, aparece resaltado. Quick: acceso rpido a un parmetro desde cualquier pantalla, cuando la funcin Quick se visualiza sobre la tecla F4. HELP: ayuda contextual. Code: visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado. Se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicacin) a estas teclas, a travs del men 1.6 CONTROL. 5 : significa que esta ventana de visualizacin ya ha llegado abajo del todo. : significa que esta ventana de visualizacin an no ha llegado abajo del todo. 6 : significa que esta ventana de visualizacin an no ha llegado arriba del todo. : significa que esta ventana de visualizacin ya ha llegado arriba del todo.
522126
174
Altivar 71
Funciones del terminal grfico extrable (continuacin) b Navegacin: acceso a los mens y a los parmetros Arquitectura de los mens principales: 1 MENU VARIADOR:
Tipo de men Funcin
522127
1.1 ARRANQUE RAPIDO
ATV71HU22N4
2,2 kW/3 HP 380/480 V Config. n.1
1.2 SUPERVISION
1.3 AJUSTES
RUN Term +50,00 Hz 5,4 A
1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACION
1. MENU VARIADOR
1.1 ARRANQUE RAPIDO 1.2 SUPERVISION 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term
+43,33 Hz 5,4 A
1.8 GESTION DE FALLOS 1.9 COMUNICACION 1.10 DIAGNOSTICO 1.11 IDENTIFICACION
Velocidad motor
1.300 rpm
Mn=0 Mx=1.500 Quick
3 1.12 AJUSTES FABRICA 1.13 MENU USUARIO 1.14 CARTA PROG.
Men simplificado para la puesta en servicio rpida Visualizacin de los valores corrientes: motor, entradas/salidas y comunicacin (palabras de control, palabras de estado, etc.) Parmetros de ajuste, modificables durante el funcionamiento Parmetros del motor, adaptacin de las leyes de control motor Configuracin de las entradas/salidas y formato de las seales Configuracin de los canales de control y de consigna Configuracin de las funciones de aplicacin (velocidades preseleccionadas, regulador PID, etc.) Configuracin de la gestin de los fallos Configuracin de las redes de configuracin Diagnstico de motor y variador, procedimientos de tests integrados, histrico de los fallos Identificacin del variador y de las opciones internas Retorno a los ajustes de fbrica (total o mediante grupos de parmetros) Acceso a los parmetros seleccionados por el usuario Acceso a los parmetros de la tarjeta programable Controller Inside
RUN
Term +0,00 Hz MENU GENERAL
0A
2 Lnea de visualizacin 3 Pantalla de visualizacin: visualizacin de valores en forma de grfico de barras o de valores digitales segn la personalizacin. 4 MENU GENERAL:
1. MENU VARIADOR 2. NIVEL DE ACCESO 3. ABRIR/GUARDAR 4. CODIGO DE ACCESO 5. IDIOMA
Code
<<
>>
Quick
Tipo de men
Funcin
1. MENU VARIADOR 2. NIVEL DE ACCESO 3. 4. 5. 6.
7.
Ver ms arriba 1 MENU VARIADOR 4 niveles de acceso: bsico, estndar, avanzado, experto ABRIR/GUARDAR Transferencia de ficheros entre el terminal grfico y el variador CODIGO DE ACCESO Proteccin de la configuracin mediante contrasea IDIOMA Eleccin entre 6 idiomas (alemn, ingls, espaol, francs, italiano y chino) PANTALLA DE SUPERVISION Personalizacin de la lnea de visualizacin 2 y de la pantalla de visualizacin 3 (grficos de barras, valores digitales) CONFIG. VISUALIZACION Configuracin de la visualizacin de los parmetros: personalizacin, seleccin para men de usuario, visibilidad, accesibilidad
b Contrasea El variador Altivar 71 permite seleccionar individualmente los parmetros que se protegern mediante contrasea. Pueden definirse los derechos de grabacin y de carga de la configuracin.
175
Altivar 71
Terminal de 7 segmentos integrado

Los variadores ATV 71ppppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4 HD75N4 pueden ofrecerse sin terminal grfico. Entonces vienen equipados con un terminal de 7 segmentos integrado. Los variadores ATV 71PpppN4Z estn equipados de serie con un terminal de 7 segmentos integrado. Permite: b Visualizar los estados y los fallos. b Acceder a los parmetros y modicarlos.
Puesta en marcha
El variador Altivar 71 se suministra listo para su uso para la mayora de las aplicaciones. En la puesta en tensin, se deben recorrer los mens con el fin de configurar el idioma y el nivel de acceso.
RUN Term +50,00 Hz 5,4 A
: : : : CTRL 2 hilos Manutencin 50 Hz CEI 2,2 kW 400 V
1.1 ARRANQUE RAPIDO CTRL 2/3 hilos Macroconfiguracin Potencia nom. mot. Tensin nom. mot.
Frecuencia estndar mot. :
Code
<<
>>
Quick
Men Arranque rpido
b Men arranque rpido. Un acceso directo al men arranque rpido permite: v Preprogramar el variador para una aplicacin: Seleccin de la macroconfiguracin correspondiente. Control de 2 hilos/3 hilos. v Beneciarse del pleno rendimiento del motor: Entrada de los datos de la placa de caractersticas del motor. Autoajuste. v Proteger el motor mediante el ajuste del rel trmico electrnico integrado en el variador.
522128
176
Altivar 71
Puesta en marcha (continuacin)

b Programacin por macroconguracin. La programacin por macroconfiguracin permite elegir entre siete posibilidades correspondientes a distintas aplicaciones y funciones: v Marcha/paro. v Manutencin. v Uso general. v Elevacin. v Regulacin PID. v Comunicacin. v Maestro-esclavo. La eleccin de una de esta macroconfiguraciones asigna automticamente a las funciones los parmetros y las entradas/salidas, incluso los de las tarjetas opcionales. Esta configuracin previa se puede modificar siempre que sea necesario. La configuracin de fbrica tiene seleccionada la macroconfiguracin marcha/paro. Las funciones preconfiguradas para cada macroconfiguracin son las siguientes:
Tipo de macroconfiguracin AI1 Marcha/paro Manutencin Uso general Elevacin Regulacin PID Comunicacin Maestro-esclavo
Entradas/salidas del variador Altivar 71

Canal ref. 1 Canal ref. 1 Canal ref. 1 Canal ref. 1 Consigna PID Canal ref. 2 Canal ref. 1 por el bus Sin asignar Frec. motor Marcha adelante Marcha atrs Conmutacin ref. 2 Reset de fallos Sin asignar Sin asignar Stop Marcha adelante Marcha atrs Conmutacin ref. 2 Reset de fallos Sin asignar En fallo Sin asignar Canal ref. 1
AI2 AO1 2 hilos LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 3 hilos LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 R1 R2
Sin asignar Frec. motor Marcha adelante Marcha atrs Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Stop Marcha adelante Marcha atrs Sin asignar Sin asignar Sin asignar En fallo Sin asignar
Ref. sumatoria 2 Frec. motor Marcha adelante Marcha atrs 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas Reset de fallos Stop Marcha adelante Marcha atrs 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas En fallo Sin asignar
Ref. sumatoria 2 Frec. motor Marcha adelante Marcha atrs JOG Reset de fallos Limitacin de par Sin asignar Stop Marcha adelante Marcha atrs JOG Reset de fallos Limitacin de par En fallo Sin asignar
Sin asignar Frec. motor Marcha adelante Marcha atrs Reset de fallos Asign. fallo ext. Sin asignar Sin asignar Stop Marcha adelante Marcha atrs Reset de fallos Asign. fallo ext. Sin asignar En fallo Control de freno
Retorno PID Frec. motor Marcha adelante Marcha atrs Reset integral PID 2 ref. PID presel. 4 ref. PID presel. Sin asignar Stop Marcha adelante Marcha atrs Reset integral PID 2 ref. PID presel. 4 ref. PID presel. En fallo Sin asignar
Canal ref. de par Par con signo Marcha adelante Marcha atrs Conmutacin par/velocidad Reset de fallos Sin asignar Sin asignar Stop Marcha adelante Marcha atrs Conmutacin par/velocidad Reset de fallos Sin asignar En fallo Sin asignar
Entradas/salidas de las tarjetas de ampliacin entradas/salidas

2 hilos LI7 3 hilos LI7 LI8 a LI14 LO1 a LO4 R3/R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Par con signo Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Par con signo Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Error PID Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Frec. motor
Teclas del terminal grfico

Tecla F1 Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Control por el terminal grfico Sin asignar Sin asignar
Teclas F2, F3, F4
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
177
Altivar 71
Puesta en marcha (continuacin)

b Men SUPERVISION. El men SUPERVISION permite visualizar las rdenes de control, el funcionamiento del motor y de la aplicacin a travs del variador, de sus entradas/salidas o de las conexiones con las redes de comunicacin.
522131
RUN
Term
+43,33 Hz 5,4 A
43.3 43,3 Hz 5,4 A 1.300 rpm 80% 85%
RUN
PR
Term
LI1 LI2
+50,00 Hz
LI3 LI4 LI5
80 A
LI6
RUN
Md.
: :
+50,00 Hz 5,4 A
Modbus ABCD Hex CANopen +50,00 Hz 2.153 Hex
1.2 SUPERVISION Referencia frecuencia : Int. motor Velocidad motor Estado term. motor Estado term. var. : : : :
1 0 1 0
Imagen entradas lgicas
IMAGEN COMUNIC. Canal CTRL Valores CTRL
LI7
LI8
LI9
LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
Canal ref. activo : Ref. frecuencia : Palabra estado :
Quick Visualizacin de magnitudes fsicas
Code
<<
>>
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
Imagen de las entradas lgicas
Imagen de comunicacin
Configuracin y ajustes
El men AJUSTE permite realizar el conjunto de ajustes. La activacin de una funcin permite acceder automticamente en la misma pantalla a los ajustes vinculados (las funciones de aplicacin se describen en las pgs. 182 a 203).
522132
RUN
Term +50,00 Hz
1.3 AJUSTES
1.250 A
0,01 3,00 s 3,00 s 5,00 s 5,00 s
RDY
Term
+0,00 Hz
0,0 A
LI3 LI4 LI5 NO 10,0 Hz
RDY
Term
+0,00 Hz
0A
VELOCIDADES PRESEL. 2 velocidades presel. : 4 velocidades presel. : 8 velocidades presel. : 16 velocidades presel. : Vel. presel. 2 :
ACELERACION
Incremento rampa Aceleracin Deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2
9,51 s
Mn=0,01 Mx=9999
Code
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
Pantalla de ajuste
Ajuste de una funcin
Configuracin de un valor
Explotacin
La pantalla de visualizacin se muestra automticamente despus de cada puesta en tensin. Son posibles diferentes casos: b Visualizacin de uno o de dos grcos de barras. b Visualizacin de uno, de dos o de cinco valores digitales.
522253
RUN
Term
+43,33 Hz 5,4 A
DEC
Term
+38,0 Hz
10 A
RUN
Term
+43,33 Hz 5,4 A
43.3 43,3 Hz 5,4 A 1.300 rpm 80% 85%
Velocidad mot.
Frecuencia salida
1.2 SUPERVISION Referencia frecuencia : Int. motor : : : :
1.300 rpm
Mn=0
1 grfico de barras
+45,1 Hz
<<
1 valor digital
Velocidad motor Estado term. motor Estado term. var.
Mx=1.500 Quick
>>
Quick
Code << >> 5 valores digitales
Quick
178
Altivar 71
Mantenimiento, diagnstico
533371
SCF1
Term
+50,00 Hz 0,0 A
HISTORICO FALLOS Cortocircuito mot. Sobrecorriente Fallo externo LI Sobretensin red Subtensin
El variador Altivar 71 incluye nuevas funciones que permiten un mantenimiento rpido y sencillo y, por tanto, una mayor productividad: b Comportamiento despus de fallo o alarma. La gestin de las alarmas o la configuracin del comportamiento del variador permite aportar acciones correctivas antes de la parada de la mquina.
Help
Histrico de los fallos
522136
Quick
SCF1
Term
+50,00 Hz 0,0 A
CORTOCIRCUITO MOTOR Verificar los cables y el aislamiento del motor Realizar un test de diagnstico
b Histrico de los fallos y ayuda. Tras un fallo aparece una pantalla de ayuda para identificar rpidamente la causa de la avera. Al aparecer el fallo, magnitudes tales como la velocidad, la corriente, el estado trmico y el contador de tiempo se memorizan y restituyen en el histrico de fallos. Se memorizan los 8 ltimos fallos.
Quick
Pantalla de ayuda para la bsqueda de averas
RUN
Term
+50,00 Hz 5,4 A
1.11 IDENTIFICACION ATV71HU22N4 2,2 kW/ 3 HP 380/480 V Appl. Software V1.0 IE 01 MC Software V1.0 IE 01
b Men IDENTIFICACION. El men IDENTIFICACION permite visualizar los nmeros de serie, las versiones de software y gestionar por tanto un parque de equipos. Esta informacin, tambin disponible en el software de programacin de PowerSuite, puede exportarse a otras aplicaciones de software de tipo base de datos.
522137
<<
>>
Quick
Ejemplo de identificacin
522138
RUN
Term
+50,00 Hz 5,4 A
MENSAJE SERVICIO Para cualquier consulta, llame al 32 12 75
b Funciones de test. El variador Altivar 71 integra funciones de test: v Deteccin antes del arranque de un eventual cortocircuito del motor. v Lanzamiento durante las tareas de mantenimiento, a travs del terminal grco o el software de programacin PowerSuite, de los procedimientos automticos para probar: El motor. Los componentes de potencia del variador. Los resultados de los tests se indican en el terminal grfico o con la ayuda del software de programacin PowerSuite. Con el terminal grfico o el software de programacin PowerSuite, tambin es posible escribir y leer un mensaje en el variador. b Funcin osciloscopio. El variador Altivar 71 incluye una funcin de osciloscopio, cuyo rastro se visualiza con el software de programacin PowerSuite. El software de programacin PowerSuite tambin permite realizar el diagnstico a distancia mediante el uso de un mdem.
Quick
Ejemplo de mensaje personalizado
179
Altivar 71
Control del variador

b A travs de las entradas/salidas del variador. Las seales de control se transmiten por cable a las entradas/salidas. Las funciones se asignan a entradas lgicas, entradas analgicas, etc. Una entrada lgica puede asignarse a varias funciones. As pues, es posible controlar dos funciones por una nica seal, lo que disminuye el nmero de entradas necesarias. Las entradas/salidas del variador Altivar 71 se configuran independientemente las unas de las otras: v La consideracin de las entradas lgicas puede temporizarse para evitar los fenmenos de rateo de determinados conmutadores. v El formato de las seales entrantes en las entradas analgicas permite adaptarse parfectamente a los elementos de control y a las aplicaciones: Valor mnimo y valor mximo de la seal de entrada. Filtrado de la entrada para eliminar las perturbaciones no deseadas de las seales recibidas. Efecto lupa por deslinearizacin de la seal de entrada para aumentar la precisin en las seales de amplitud dbil. Funciones de graduado y limitacin de cresta de las seales para evitar funcionamientos de baja velocidad que resultaran muy negativos para la aplicacin. Funcin punto medio que permite, a partir de una seal de entrada unipolar, obtener una seal de salida bipolar para controlar la velocidad y el sentido de la rotacin. v El formato de las salidas analgicas que transmiten la informacin emitida por el variador a otros aparatos (visualizadores, variadores, autmatas, etc.): Seal de salida en tensin o en corriente. Valor mnimo y valor mximo de la seal de salida. Filtrado de la seal de salida. Las salidas lgicas pueden retrasarse en la activacin y la desactivacin. El estado de salida cuando la seal est activa tambin se puede configurar. El variador tambin acepta seales de pulsos: v Valor mnimo y valor mximo de la frecuencia de la seal (30 kHz en la entrada RP de la tarjeta de entradas/salidas extendidas, 300 kHz mx. en la entrada de la tarjeta de interface del codicador). b A travs del terminal grco remoto. Los mandos de rotacin y las consignas (par, velocidad o PID) pueden controlarse por el terminal grfico. Algunas funciones de aplicacin tambin pueden asignarse a las teclas de funcin F1, F2, F3, F4 del terminal grfico. Se puede gestionar de diferentes formas un cambio de fuente de control y/o de consigna (funcin Bumpless). Ejemplo: al pasar de un mando con borneros a un mando a travs del terminal grfico, se ofrecen dos posibilidades: v Ya sea la parada del variador Altivar 71. v Ya sea la continuidad del funcionamiento con copia del sentido de rotacin y de la consigna.
180
Altivar 71
Control del variador (continuacin) b A travs de una red de comunicacin: v Perl E/S. El perfil E/S, sencillo y rpido de utilizar, permite controlar el variador Altivar 71 a travs de la red de comunicacin, como si fuera un bornero de entradas/salidas. Cuando las rdenes se envan a travs de una red, stas se escriben en una palabra de control. Esta palabra se utiliza como un bornero virtual que contiene entradas lgicas. Las funciones de aplicacin pueden asignarse a los bits de esta palabra. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.
El control y las consignas pueden proceder de fuentes diferentes, tales como el bornero, el terminal grfico o una red de comunicacin. Cada fuente puede fijarse o conmutarse individualmente mediante el uso de entradas lgicas o bits de una palabra de control. El perfil E/S se admite en todos los puertos de comunicacin integrados (Modbus, CANopen) as como en el conjunto de tarjetas de comunicacin disponibles (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, etc.). v Perl CiA DSP 402 (Device Profile Drives and Motion Control). Este perfil, de la organizacin CiA (CAN in Automation), describe funciones, parmetros y un comportamiento estandarizados para los variadores de velocidad. Este estndar constituye una extensin del perfil Drivecom. El variador Altivar 71 cumple con el estndar CiA DSP 402 y, en este perfil, admite los 2 modos: separado y no separado. Modo separado El control y las consignas pueden proceder de fuentes diferentes. Ejemplo: la red Ethernet TCP/IP transmite la consigna de velocidad y las rdenes de marcha/parada se transmiten mediante seales lgicas cableadas en los borneros. Cada fuente puede fijarse o conmutarse individualmente mediante el uso de entradas lgicas o bits de una palabra de control. Modo no separado El control y las consignas (velocidad, par, PID, etc.) proceden de una misma fuente (ejemplo: bus CANopen). Se puede conmutar esta fuente por otra mediante el uso de una entrada lgica o un bit de una palabra de control. El perfil CiA DSP 402 se admite en todos los puertos de comunicacin integrados (Modbus, CANopen) as como en el conjunto de tarjetas de comunicacin disponibles (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, etc.). v Perl ODVA. El perfil ODVA se admite en la tarjeta de comunicacin DeviceNet.
Presentacin: pages 4 a 9 Schneider Electric
181
Altivar 71
Funciones de aplicacin
b Control 2 hilos. Permite controlar el sentido de marcha por contacto de posicin mantenida. Validacin por 1 o 2 entradas lgicas (1 o 2 sentidos de marcha). Funcin dedicada a todas las aplicaciones a 1 o 2 sentidos de marcha. Son posibles 3 modos de funcionamiento: v Deteccin del estado de las entradas lgicas. v Deteccin de un cambio de estado de las entradas lgicas. v Deteccin del estado de las entradas lgicas con marcha adelante prioritaria sobre la marcha atrs.
Bornero de control Altivar 71 24 V LI1 LIx LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs
Esquema de cableado en control 2 hilos
f (Hz) 0 Parada 1 0 1 Adelante 0 1 Atrs 0 t t t t
b Control 3 hilos. Permite controlar el sentido de marcha y de parada por contacto de impulsos. Validacin por 2 o 3 entradas lgicas (1 o 2 sentidos de marcha). Funcin dedicada a todas las aplicaciones de 1 o 2 sentidos de marcha.
Bornero de control Altivar 71 24 V LI1 LI2 LIx LI1: Parada LI2: Adelante LIx: Atrs
Esquema de cableado en control 3 hilos
Ejemplo de funcionamiento en control 3 hilos
b Rotacin de fase. Esta funcin permite invertir el sentido de rotacin sin modificar el cableado del variador.
RDY
Term
+0,00 Hz
0,0 A
Lineal 0.01 3.92 s 0.54 s 0.0 Hz
RAMPA Forma rampa Aceleracin Deceleracin Nivel rampa 2 : Incremento rampa : : : :
b Rampas: v Tiempo de rampas de aceleracin y de deceleracin. Permite determinar tiempos de rampas de aceleracin y de deceleracin en funcin de la aplicacin y de la cinemtica de la mquina.
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
522139
Code
Ajuste de las rampas
Quick
0 t1
0 t2
Rampa de aceleracin lineal
Rampa de deceleracin lineal
FrS: frecuencia nominal del motor t1: tiempo de aceleracin t2: tiempo de deceleracin t1 y t2 ajustables independientemente de 0,01 a 9.999 s (segn el incremento de rampa: 0,01 s; 0,1 s o 1 s); preajuste: 3 s
182
Altivar 71
v Forma de las rampas de aceleracin y de deceleracin. Permite la evolucin progresiva de la frecuencia de salida a partir de una consigna de velocidad, segn una ley lineal o una ley preestablecida. Para las aplicaciones de manutencin, acondicionamiento y transporte de personas, el empleo de las rampas en S permite compensar el juego mecnico, eliminar las sacudidas y limitar las inadaptaciones de velocidad con regmenes transitorios rpidos en caso de inercia elevada. La eleccin lineal, en S, en U o personalizada afecta tanto a la rampa de aceleracin como a la rampa de deceleracin.
Rampas en S Rampas en U Rampas personalizadas
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
f (Hz) FrS
f (Hz) FrS
f (Hz) FrS
f (Hz) FrS
0 t2 t1
0 t2 t1
0 t2 t1
t0 t2 t1
0 tA1 tA2 ACC o AC2
0 tA3 dEC o dE2 tA4
FrS: frecuencia nominal del motor t1: tiempo de rampa ajustado t2 = 0,6t1 El coeficiente de redondeo es fijo
FrS: frecuencia nominal del motor t1: tiempo de rampa ajustado t2 = 0,5t1 El coeficiente de redondeo es fijo
FrS: frecuencia nominal del motor tA1: ajustable de 0 a 100% (de ACC o AC2) tA2: ajustable de 0 a (100% - tA1) (de ACC o AC2) tA3: ajustable de 0 a 100% (de dEC o dE2) tA4: ajustable de 0 a (100% - tA3) (de dEC o dE2) ACC: tiempo de rampa de aceleracin 1 AC2: tiempo de rampa de aceleracin 2 dEC: tiempo de rampa de aceleracin 1 dE2: tiempo de rampa de aceleracin 2
f (Hz) HSP
AC2
dE2
ACC 1 Adelante 0 o atrs 1 LI4 0
dEC
t t
v Conmutacin de rampa. Permite conmutar 2 tiempos de rampa en aceleracin y en deceleracin, ajustables por separado. La conmutacin de rampa se puede validar mediante: Una entrada lgica. Un umbral de frecuencia. La combinacin de la entrada lgica (o de un bit de una palabra de control) y del umbral de frecuencia. Un bit de una palabra de control. Funcin destinada: A la manutencin con arranque y acoplamiento suaves. A las mquinas con correccin de velocidad rpida en rgimen establecido. v Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin. Permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin si el ajuste inicial es demasiado bajo teniendo en cuenta la inercia de la carga. Esta funcin evita un posible bloqueo del variador por fallo de frenado excesivo. Cuando la funcin est activa y el tiempo de deceleracin ajustado es breve, el variador optimiza la alimentacin del motor para obtener un par de frenado importante. Funcin destinada a todas las aplicaciones que no necesiten parada precisa y que no utilicen resistencia de frenado. La adaptacin automtica debe suprimirse en el caso de una mquina con posicionamiento de parada en rampa y con resistencia de frenado. Esta funcin se inhibe automticamente si se configura la lgica de freno.
Ejemplo de conmutacin por la entrada lgica LI4

Aceleracin 1 (ACC) y deceleracin 1 (dEC): Ajuste 0,01 a 9.999 s Ajuste de fbrica 3 s Aceleracin 2 (AC2) y deceleracin 2 (dE2): Ajuste 0,01 a 9.999 s Ajuste de fbrica 5 s HSP: velocidad mxima
183
Altivar 71
RDY
Term
+0,00 Hz
0,0 A
LI3 LI4 LI5 NO 10,0 Hz
VELOCIDADES PRESEL. 2 velocidades presel. : 4 velocidades presel. : 8 velocidades presel. : 16 velocidades presel. : Vel. presel. 2 :
b Velocidades preseleccionadas. Permite conmutar referencias de velocidad preajustadas. Eleccin entre 2, 4, 8 o 16 velocidades preseleccionadas. Validacin por 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas. Las velocidades preseleccionadas se ajustan por pasos de 0,1 Hz, de 0 Hz a 500 Hz o 1.000 Hz segn el calibre. Funcin destinada a la manutencin y a las mquinas de varias velocidades de funcionamiento.
f (Hz) 20 15 10 LSP La velocidad obtenida con las entradas LI3 y LI4 en el estado 0 es LSP o la referencia de velocidad resultante de las aplicaciones en las referencias Ajustes de fbrica: t Adelante 1 o atrs LI2 0 t 1 LI3 0 4.a velocidad: 20 Hz t 1.a velocidad: LSP (velocidad mnima o referencia de velocidad) 2.a velocidad: 10 Hz 3.a velocidad: 15 Hz
522133
Code
<<
>>
Quick
Ajuste de las velocidades preseleccionadas
1 LI4 0 t
Ejemplo de funcionamiento con 4 velocidades preseleccionadas y 2 entradas lgicas
b Marcha paso a paso (JOG). Permite la marcha por impulsos con tiempos de rampa mnimos (0,1 s), una consigna de velocidad limitada y un tiempo mnimo entre 2 impulsos. Validacin mediante 1 entrada lgica e impulsos emitidos por el control del sentido de marcha. Funcin destinada a las mquinas con inicio en marcha manual (ejemplo: avance progresivo de la mecnica en una operacin de mantenimiento).
f (Hz)
t Adelante o 1 atrs 0 1 JOG 0 JGt: tiempo mnimo entre 2 impulsos, ajustable entre 0,5 y 2 s t JGt
Referencia de velocidad: ajustable de 0 a 10 Hz, ajuste de fbrica 10 Hz
Ejemplo de funcionamiento en marcha paso a paso
b Limitacin del tiempo de marcha a poca velocidad. La parada del motor se produce automticamente tras un tiempo de funcionamiento a velocidad mnima (LSP) con consigna nula y orden de marcha presente. Este tiempo se puede ajustar de 0,1 a 999,9 s (0 corresponde a un tiempo no limitado). Ajuste de fbrica de 0 s. El rearranque se realiza automticamente por rampa cuando la consigna vuelve a aparecer o por corte y restablecimiento de la orden de marcha. Funcin destinada a las paradas/marchas automticas.
184
Altivar 71
b Tipos de mando motor: v Control vectorial de ujo con sensor (CVF). En corriente, este tipo de control permite obtener los mejores resultados de par en esttica y en dinmica. v Control vectorial de ujo sin sensor. En tensin, este tipo de control puede utilizarse asociado a un nico motor o a motores en paralelo. En corriente, los resultados de esta ley son superiores a los de la anterior, pero sta no puede alimentar los motores en paralelo. v Control vectorial de 2 puntos. La zona de funcionamiento a potencia constante puede optimizarse mediante la definicin de un punto adicional en la ley de control. Esta funcin se utiliza en asociacin con motores que ofrezcan una zona de desmagnetizacin en dos partes. Permite limitar la tensin en las bornas del motor cuando ste se alimente con una red de tensin elevada. v Ley tensin/frecuencia. Este tipo de control est especialmente adaptado a los motores especiales (motores de alta velocidad, motores asncronos sincronizados, etc.). La ley puede ajustarse por 2 o 5 puntos y permite obtener frecuencias de salida de hasta 1.600 Hz. v ENA system. Esta ley se reserva a las mquinas excntricas (prensa, etc.). Permite reducir las solicitudes de la mecnica, el consumo de energa y evitar el uso de la resistencia de frenado. v Motor sncrono. Este tipo de control se reserva exclusivamente a los motores sncronos de imanes permanentes y fuerza electromotriz (FEM) sinusoidal en lazo abierto.
185
Altivar 71
b Utilizacin del codicador incremental. El variador Altivar 71 utiliza el retorno de codificador para: v Funcionar en control vectorial de ujo en lazo cerrado. Adems de los resultados de par y la precisin de velocidad, el retorno de velocidad permite gestionar las protecciones de sobrevelocidad y prdida de carga. v Mejorar la precisin de velocidad en rgimen establecido y/o gestionar las protecciones de sobrevelocidad y prdida de carga en los otros tipos de control (control vectorial de ujo en control abierto y ley U/f). v Gestionar nicamente las protecciones de sobrevelocidad y prdida de carga. b Tests de codicador. El variador Altivar 71 detecta la prdida de las seales del codificador, as como la ruptura mecnica del acoplamiento entre el codificador y el motor. b Limitacin de sobretensiones del motor. El mando del puente ondulador del variador Altivar 71 permite limitar las sobretensiones en las bornas del motor al doble de la tensin del bus continuo (Stressless PWM). Esta funcin resulta til en el caso de grandes longitudes de cable, de motores rebobinados o de motores de baja clase de aislamiento. b Autoajuste. El autoajuste puede realizarse: v Por medio de una herramienta de dilogo (terminal grco, software de programacin PowerSuite, terminal de 7 segmentos integrado). v A travs de una red de comunicacin. v Automticamente en cada puesta en tensin. v Mediante validacin de una entrada lgica. El autoajuste permite optimizar el rendimiento de la aplicacin. En control vectorial de flujo (CVF en lazo cerrado, CVF en lazo abierto con regulacin de corriente), se calculan determinados parmetros peridicamente. La memorizacin del estado trmico del motor permite compensar fielmente las resistencias del motor, incluso despus de una puesta en tensin del variador. b Frecuencia de corte y limitacin de ruidos. El ajuste de la frecuencia de corte permite reducir el ruido generado por el motor en todas las aplicaciones que necesiten un bajo nivel acstico. La frecuencia de corte se modula de forma aleatoria para evitar los fenmenos de resonancia. Esta funcin se puede inhibir si conlleva inestabilidad. El corte a alta frecuencia permite suministrar al motor una onda de corriente con pocos armnicos. La frecuencia de corte se puede ajustar en funcionamiento para reducir el ruido generado por el motor. Valor: 1 a 16 kHz, ajuste de fbrica 2,5 o 4 kHz, segn el calibre. b Magnetizacin del motor. Permite obtener rpidamente un par importante en el arranque; es preciso establecer previamente el flujo magntico en el motor. Eleccin con accionamiento de lazo abierto o lazo cerrado. En el modo continuo, el variador establece el flujo de forma automtica desde la conexin. En el modo discontinuo: v Si se asigna una entrada lgica o un bit de una palabra de control a la magnetizacin del motor, sta se establece despus de la validacin. v Si no se le ha asignado una entrada lgica ni un bit de una palabra de control, o si estos ltimos no se encuentran activos cuando se emite una orden de marcha, la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. La magnetizacin se acelera mediante la aplicacin de una corriente superior a la corriente nominal del motor; despus se regula segn el valor de la corriente que magnetiza el motor.
186
Altivar 71
Frecuencia Consigna bIr jdC jdC bEn Corriente magnetizacin Corriente magnetizacin nominal Corriente de par Ibr Motor magnetizado t
b Control de freno. Permite gestionar el control de un freno electromagntico en sincronizacin con el arranque y la parada del motor para evitar sacudidas o prdidas de carga. La lgica de control de freno se gestiona con el variador.
t
v Tipo de movimiento. El variador Altivar 71 adapta el funcionamiento del control de freno al tipo de movimiento, vertical u horizontal, con el fin de optimizar los resultados de par y suprimir las sacudidas. v Retorno de freno mediante contacto. La conexin de un contacto de freno al variador permite detectar un fallo del freno. Si el estado del freno no se adecua al control (el contacto debe estar abierto para un freno abierto), el variador se enclava por fallo. v Impulso de subida de freno. Permite establecer el par en la elevacin de freno en el sentido de la subida (marcha adelante) o ajustar dos umbrales de subida (uno para el sentido de la subida y otro para el sentido de bajada). Esta funcin slo se ofrece para los movimientos verticales.
0 alcanzado t
Sentido de marcha
Arriba
Abajo t
Rel o salida lgica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado brt tbE bEt ttr t t
v Cierre del freno durante la inversin del sentido de rotacin. Para evitar pasar por el cero de velocidad en una inversin de sentido, el variador demanda en primer lugar el cierre del freno al finalizar la deceleracin y despus, la apertura del freno antes de acelerar en el otro sentido de rotacin. v Temporizacin de la demanda de cierre del freno. En los movimientos de giro, esta funcin permite al final de la deceleracin, controlar el cierre del freno cuando los esfuerzos de torsin ejercidos en la estructura de la mquina son nulos. v Inyeccin de corriente continua automtica. En un movimiento horizontal, la inyeccin de corriente continua al final de la deceleracin permite evitar una sacudida durante el cierre del freno. Esta funcin est disponible nicamente para los movimientos horizontales. b Gestin de interruptores de nal de carrera. Permite gestionar la accin de uno o dos interruptores de final de carrera (1 o 2 sentidos de marcha). Cada limitacin (adelante, atrs) se asocia a una entrada lgica. El tipo de parada en la deteccin de un lmite se puede configurar en parada en rampa, parada en rueda libre o parada rpida. Despus de la parada, slo se permite el rearranque en el otro sentido. b Tensado de cable. Permite adaptar la velocidad del motor en funcin de la carga segn el valor de par mnimo programado, ya sea en modo de referencia de velocidad o en modo de limitacin de corriente. Se puede asignar a esta funcin una salida lgica para indicar el valor de carga con respecto al valor de par programado.
Movimiento vertical en lazo abierto

bEn: frecuencia de cierre del freno bEt: tiempo de cierre del freno bIr: inicializacin de la rampa tras el tiempo de apertura de freno (brt) brt: tiempo de apertura de freno Ibr: corriente en la apertura del freno jdC: salto a la inversin tbE: tiempo de cierre del freno ttr: tiempo de rearranque
Nota: en lazo abierto, puede conectarse un retorno por codificador incremental y el variador para detectar directamente la sobrevelocidad y la prdida de carga.
187
Altivar 71
b Elevacin de alta velocidad. Permite optimizar los tiempos de ciclos en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula o baja. Autoriza un funcionamiento con potencia constante (desmagnetizacin del motor por encima de la frecuencia nominal del motor) para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal, sin superar la corriente nominal del motor y evitar as los sobrecalentamientos del motor. Existen dos modos de funcionamiento posibles: v Modo referencia de velocidad: la velocidad mxima autorizada se calcula con el variador durante un rellano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga.
Control de subida o bajada 0 Consigna HSP t
FrS OSP
0 Frecuencia HSP Lmite calculado FrS OSP
t tOS
Modo referencia de velocidad

FrS : frecuencia nominal del motor HSP: parmetro de velocidad mxima OSP: rellano de velocidad ajustable para la medida de carga tOS: tiempo de medida de carga Dos parmetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador, para los sentidos de subida o de bajada
v Modo limitacin de corriente: la velocidad mxima autorizada es la que permite la limitacin de corriente en el cuadrante del motor, en el sentido de subida nicamente. En el sentido de bajada, el funcionamiento siempre es el del modo referencia de velocidad.
Control de subida t
0 Consigna HSP FrS SCL
0 Frecuencia HSP FrS SCL
t Lmite impuesto por la limitacin
0 Corriente CLO
Modo limitacin de corriente

CLO: limitacin de corriente de la funcin de alta velocidad FrS: frecuencia nominal del motor HSP: parmetro de velocidad mxima SCL: umbral de velocidad ajustable activo por encima de la limitacin de corriente
188
Altivar 71
lbr Punto 2y (CP2)
b Medida de carga. Esta funcin utiliza la informacin emitida por una bscula a travs de una entrada analgica (generalmente una seal de 4-20 mA) para adaptar la corriente (lbr) de la funcin Control de freno.
Punto 1x (LP1) Seal de bscula 100%
Punto 2x (LP2) Carga nula
Funcin destinada a las aplicaciones de: v Medida del peso total de un cabrestante de elevacin y de su carga. v Medida del peso total de un cabrestante de ascensor, de la cabina y del contrapeso. La corriente (lbr) se adapta segn la curva de la izquierda.
Punto 1y (CP1)
CP1, CP2, LP1, LP2: puntos de calibracin de la bscula
Esta curva puede representar una bscula sobre un cabrestante de ascensor donde tiene lugar la carga nula en el motor para una carga no nula en la cabina
M Mn
LbC
b Equilibrado de carga. Esta funcin permite en las aplicaciones donde varios motores estn ligados mecnicamente, equilibrar las cargas de los diferentes motores corrigiendo la velocidad en funcin del par de cada motor. b Mando y control de integridad del contactor de salida:
F
v Control. Permite el control a travs del variador de un contactor situado entre el variador y el motor. La solicitud de cierre del contactor se realiza cuando aparece una orden de marcha. La apertura del contactor se exige cuando ya no hay ms corriente en el motor.
Nota: si se configura una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no dejarla actuar demasiado tiempo en la parada, ya que el contactor slo se abrir al finalizar el frenado.
Mn LbC: correccin de la carga (Hz)
LbC
Equilibrado de carga
ATV 71
Control
Retorno
+ 24 V
LO/Rp
v Control de integridad. Este control se realiza conectando un contacto de cada contactor a una entrada lgica del variador. La entrada lgica correspondiente debe ser de 1 cuando no existe orden de marcha y de 0 en funcionamiento. Cuando existe alguna incoherencia, el variador se enclava por fallo si el contactor de salida no se cierra (LIx = 1) o si ste se queda pegado (LIx = 0). La temporizacin de los enclavamientos por fallo puede ajustarse. Estas secuencias se utilizan normalmente en las aplicaciones de ascensor. Con el fin de alcanzar un nivel de seguridad y reducir las operaciones de mantenimiento, se recomienda utilizar la funcin de seguridad Power Removal integrada en el variador Altivar 71. b Parada en alarma trmica. Permite: b Autorizar el nal de un movimiento antes de considerar un fallo trmico. Dos umbrales ajustables permiten denir el estado trmico por encima del cual puede activarse una parada. b Impedir la consideracin de una nueva orden de marcha mientras que las temperaturas del variador y el motor no sean inferiores al 100%. Funcin destinada a las aplicaciones de ascensor: impide que las personas se queden bloqueadas entre 2 pisos. b Rescate en caso de interrupcin de la red de alimentacin. Permite controlar el motor a velocidad reducida con una alimentacin de tensin reducida (z 220 V, ejemplo: sistema de alimentacin sin interrupcin UPS) y conservar a la vez las prestaciones de par. Funcin destinada a la aplicaciones de ascensor: en caso de interrupcin de la red de alimentacin, permite la evacuacin de las personas bloqueadas entre 2 pisos.
K20 KM2
LIp KM2
0
K20
M 3
KM2
Mando y control de integridad del contactor de salida
189
Altivar 71
b Corte aguas abajo no controlado. Se puede configurar la proteccin de prdida de fase del motor para autorizar la interrupcin del circuito variador/motor sin enclavamiento por fallo y para poder arrancar suavemente despus de volver a conectar el motor. La prdida de fase del motor tambin puede enclavar el variador segn los ajustes.
RDY Term +0,00 Hz 0,0 A
LI3 LI4 RAM
+/ VELOCIDAD
Asignacin + velocidad : Asignacin velocidad : Memorizacin Ref. :
b Ms/menos velocidad. Permite aumentar o disminuir una consigna de velocidad a partir de una o dos entradas lgicas con o sin memorizacin de la ltima consigna (funcin de potencimetro motorizado). Funcin destinada al control centralizado de una mquina con varias secciones de un solo sentido de marcha, o de control por caja colgante de una gra de manutencin con dos sentidos de marcha. Estn disponibles dos tipos de funcionamiento: v Utilizacin de pulsadores de una sola accin: se necesitan 2 entradas lgicas adems del o de los sentidos de marcha. v Utilizacin de pulsadores de doble accin: slo es necesaria 1 entrada lgica asignada a ms velocidad. Utilizacin de pulsadores de una sola accin: necesitan 2 entradas lgicas adems del o de los sentidos de marcha.
f (Hz) HSP
522140
Code
Quick
Ajuste de la funcin ms velocidad/menos velocidad
LSP Adelante 1 o atrs 0

1
Ms 0 velocidad
1
Menos 0 velocidad LSP: velocidad mnima, HSP: velocidad mxima
Ejemplo de ms/menos velocidad con 2 entradas lgicas, pulsadores de una sola accin y memorizacin de consigna
Utilizacin de pulsadores de doble accin: slo es necesaria 1 entrada lgica asignada a ms velocidad. Entradas lgicas:
Marcha adelante Marcha atrs Ms velocidad
a y c: 1.er nivel b y d: 2.o nivel
Pulsador de marcha adelante Pulsador de marcha atrs
Liberado (menos velocidad)
1.er nivel (velocidad mantenida) a
2.o nivel (ms velocidad) ayb
cyd
f (Hz) HSP LSP 0 LSP t HSP Marcha adelante 2.o nivel 1.er nivel 0 Marcha atrs 2.o nivel 1.er nivel 0 LSP: velocidad mnima, HSP: velocidad mxima c
b b a a a a
d c
Ejemplo con pulsadores de doble accin y una entrada lgica Nota: este tipo de control ms/menos velocidad es incompatible con el mando 3 hilos.
190
Altivar 71
v Memorizacin de la referencia. Funcin asociada al mando ms/menos velocidad. Permite tener en cuenta y memorizar el nivel de referencia de velocidad cuando desaparece la orden de marcha o de red. La memorizacin se aplica a la orden de marcha siguiente.
Frecuencia del motor + SRP % Consigna SRP % LSP LSP SRP % Consigna + SRP % + velocidad velocidad Sentido de marcha
v Ms/menos velocidad alrededor de una referencia. La consigna se determina a travs de Fr1 o Fr1b, eventualmente con las funciones de suma, resta, multiplicacin y las velocidades preseleccionadas. En la orden de marcha, el variador va en la consigna siguiendo las rampas de aceleracin y de deceleracin (el accionamiento de ms/menos velocidad hace variar la velocidad alrededor de esta consigna segn las rampas de aceleracin 2 y de deceleracin 2). La variacin de velocidad en ms o en menos alrededor de la consigna est limitada a un porcentaje de la consigna (parmetro SRP). En la parada, la consigna modificada no se memoriza. La consigna total mxima siempre est limitada por la velocidad mxima (parmetro HSP) y la velocidad mnima (parmetro LSP).
Adelante Atrs Adelante
Ejemplo de ms/menos velocidad alrededor de una referencia en mando de 2 hilos
b Guiado de hilo: v Guiado de hilo. Funcin de bobinado de bobina de hilo (aplicacin textil).
Variador guiado de hilo Variador de bobinado
Bobina de hilo Reductor Motor Eje principal
Gua hilo Hilo Reductor Motor de gua de hilo Leva
La velocidad de rotacin de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular, compacta y lineal.
Orden de marcha t LI o bit Mando Guiado de hilo Velocidad motor Consigna bsica Salida de la funcin Parada de la funcin Rampa dEC t
Rampa ACC
Bit 15 de la palabra LRS1 (Guiado de hilo en curso)
Una funcin tambin permite reducir la consigna bsica a medida que crezca la bobina.
191
Altivar 71
v Contador de vaivn.
Variador maestro Guiado de hilo Variador esclavo Contador de vaivn
CLO
SnC
Sincronizacin Reductor Motor de bobinado
Bobina de hilo Eje principal
Gua hilo
Reductor Motor de guiado de hilo Leva
La funcin Contador de vaivn sirve, en determinadas aplicaciones, para obtener una tensin de hilo constante cuando la funcin Guiado de hilo conlleva fuertes variaciones de velocidad en el motor de gua hilo. El variador maestro controla la velocidad de la gua hilo, el variador esclavo controla la velocidad de bobinado. La funcin ofrece al esclavo una ley de velocidad en oposicin de fase a la del maestro. As pues, se requiere una sincronizacin, por medio de una salida lgica del maestro y una entrada lgica del esclavo.
Orden de marcha en maestro y esclavo t Control Guiado de hilo en maestro y esclavo Velocidad de motor de gua hilo (variador maestro)
t trH trL
t Sincronizacin SnCl/SnCO t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL
b Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo). Permite el rearranque del motor sin sacudidas de velocidad despus de uno de los siguientes sucesos si la orden de marcha se mantiene: v Corte de red o simple desconexin. v Puesta a cero de los fallos o rearranque automtico. v Parada en rueda libre. Cuando desaparece el suceso, la velocidad efectiva del motor se busca de forma que se vuelve a arrancar por rampa desde esta velocidad hasta la consigna. El tiempo de bsqueda de velocidad puede alcanzar los 0,5 s. Esta funcin se inhibe automticamente si se configura la lgica de freno. Est destinada a las mquinas para las que la prdida de velocidad del motor es baja durante el tiempo de corte de red (mquinas de fuerte inercia tales como las centrifugadoras, etc.).
192
Altivar 71
b Gestin de subtensiones. En funcin de la aplicacin, puede configurarse el comportamiento del variador Altivar 71 cuando se producen subtensiones o prdidas de la red de potencia. Caso de las subtensiones: v El variador Altivar 71 puede seguir funcionando hasta con subtensiones de 50% (umbral ajustable). v En caso de enclavamiento del variador en subtensin, puede congurarse la gestin del rel de fallo (apertura o no). Si el rel de fallo no se abre, aparece una alarma. El variador Altivar 71 tambin puede configurarse para evitar un enclavamiento del variador (con alarma): v Parada controlada segn el tipo de parada congurada. v Deceleracin segn una rampa que adapta automticamente para mantener la tensin del bus continuo evitando as el enclavamiento por fallo. v Interrupcin instantnea de los IGBT (puente ondulador) y alimentacin del motor desde el momento en que reaparece. Esta funcin evita una reinicializacin del variador Altivar 71. b Equilibrado de frenado. Cuando se conectan varios variadores a un bus continuo comn, esta funcin permite ajustar los umbrales de frenado para equilibrar las potencias de frenado entre los diferentes variadores o mdulos de frenado. b Proteccin trmica de la resistencia de frenado. El variador Altivar 71 integra una proteccin trmica para la resistencia de frenado si no est equipada con un termocontacto. Si el estado trmico de la resistencia es demasiado importante, puede asignarse una alarma a la salida lgica o el variador se puede enclavar en fallo segn la programacin de la funcin. b Conmutacin de juegos de parmetros (Multiparmetro). Permite la conmutacin de 3 juegos de 15 parmetros como mximo cuando el motor est en marcha. Cada juego puede contener un valor diferente para cada uno de los parmetros. La conmutacin de juegos se efecta por 1 o 2 entradas lgicas o por bits de una palabra de control. Funcin destinada a las mquinas de 2 o 3 procesos de fabricacin. b Conmutacin de motores o de conguraciones (Multimotor o Multiconguracin). El variador Altivar 71 puede contener 3 configuraciones que pueden activarse a distancia, por lo que permiten adaptarse a: v 2 o 3 motores o mecanismos diferentes en Multimotor. En ese caso, el estado trmico de todos los motores se calcula y se memoriza. De esta forma, cada motor queda protegido trmicamente. v 2 o 3 conguraciones para un mismo motor en Multiconguracin. Esta funcin tambin puede utilizarse para guardar la conguracin actual en otra zona de la memoria para poder acceder a ella. La conmutacin se efecta por 1 o 2 entradas lgicas segn el nmero elegido de motores o de configuraciones (2 o 3). Los modos Multimotor y Multiconfiguracin no pueden acumularse.
Configuracin 0 si los dos contactos estn abiertos Configuracin 1
ATV 71
LO o R
LIx
Configuracin 0 LO o R
+ 24 V Configuracin 1
Configuracin 2
LIy
LO o R Configuracin 2
M0
M1
M2
Esquema de principio en modo Multimotor
193
Altivar 71
b Posicionamiento en interruptores de nal de carrera o sensores de posicin. Permite gestionar un posicionamiento a partir de interruptores de fin de carrera o de sensores de posicin.
Adelante 0 Atrs 0 FdC deceler. adelante
Parada atrs
Deceleracin atrs
Atrs
Adelante
Deceleracin Parada adelante adelante
Ejemplo 1: posicionamiento al final de carrera

La deceleracin y la parada tienen lugar cuando se produce un cambio de estado del sensor (contacto abierto). Se puede asignar un bit de una palabra de control o una entrada lgica para inhibir la funcin con el fin de volver a arrancar o no parar en la posicin.
0 FdC parada adelante 0 Velocidad Velocidad mn (LSP) 0
Cuando se accionan el contacto de deceleracin o el contacto de parada, se autoriza el arranque en el otro sentido, incluso a velocidad mxima.
Vel. mnima adelante Vel. mnima atrs
Atrs
Adelante Trayectoria
Deceleracin adelante
Deceleracin atrs
Parada adelante Parada atrs
El modo de deceleracin se puede configurar: v El variador utiliza el tiempo de rampa validado. v El variador calcula un tiempo de rampa en funcin de la velocidad real cuando se realiza la demanda de deceleracin. Este clculo permite optimizar el tiempo de ciclo limitando el tiempo de funcionamiento a velocidad mnima. El tipo de parada tambin se puede configurar: v Parada en rampa. v Parada en rueda libre. v Parada rpida. b Funcionamiento con levas cortas y largas: v Levas cortas. En este caso, el primer funcionamiento o tras un retorno a ajustes de fbrica, hay que arrancar una primera vez fuera de las zonas de deceleracin y de parada para inicializar la funcin.
Zona de deceleracin adelante
Ejemplo 2: posicionamiento en una zona objetivo

El contacto de inhibicin permite volver a arrancar para superar el objetivo.
Ralentizacin atrs
Zona de parada atrs
Parada adelante
v Levas largas. En este caso, no existe restriccin, la funcin se inicializa en toda la trayectoria.
Zona de deceleracin adelante
Ralentizacin atrs
Zona de parada adelante
Parada adelante
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Altivar 71
f (Hz) Fr1b
Fr1 t Adelante 1 o atrs 0 1 LIx 0 t
b Conmutacin de referencias. La conmutacin entre dos referencias (velocidad, par, PID, etc.) puede estar validada por: v Una entrada lgica. v Un bit de una palabra de control. La referencia 1 (Fr1) est activa si la entrada lgica (o el bit de la palabra de control) est en el nivel 0, la referencia 2 (Fr1b) est activa si la entrada lgica (o el bit de la palabra de control) est en el nivel 1. La conmutacin de referencias puede realizarse con el motor en marcha. La referencia Fr1b, como Fr1, puede proceder: v De una entrada analgica (AI). v De una entrada de pulsos (RP). v Del terminal grco. v Del enlace serie Modbus o del bus mquina CANopen. v De una tarjeta de comunicacin. v De la tarjeta programable Controller Inside. b Funcionamiento en las referencias (suma, resta, multiplicacin). Las entradas sumatorias, sustractoras y multiplicadoras pueden activarse simultneamente.
Ejemplo de conmutacin de referencias
Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A
La referencia del variador es por tanto: v Referencia del variador A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3)MA2MA3. v Entradas sumatorias. Permite aadir de 2 a 3 referencias de fuentes diferentes a Fr1 o Fr1b (ver Conmutacin de referencias). Las referencias para sumar se eligen entre todos los tipos de referencias posibles. Ejemplo: Referencia Fr1 o Fr1b procedente de AI1. Referencia SA2 procedente de CANopen. Referencia SA3 procedente de una tarjeta de comunicacin. Referencia del variador A = Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3. v Entradas sustractoras. Permite restar de 2 a 3 referencias de fuentes diferentes a Fr1 o Fr1b (ver Conmutacin de referencias). Las referencias a restar se eligen entre todos los tipos de referencias posibles. Ejemplo: Referencia Fr1 o Fr1b procedente de AI1. Referencia dA2 procedente de CANopen. Referencia dA3 procedente de una tarjeta de comunicacin. Referencia del variador A = Fr1 o Fr1b - dA2 - dA3. v Entradas multiplicadoras. Permite multiplicar de 2 a 3 referencias de fuentes diferentes a Fr1 o Fr1b (ver Conmutacin de referencias). Las referencias a multiplicar se eligen entre todos los tipos de referencias posibles. Ejemplo: Referencia Fr1 o Fr1b procedente de AI1. Referencia MA2 procedente de CANopen. Referencia MA3 procedente de una tarjeta de comunicacin. Referencia del variador A = Fr1 o Fr1bMA2MA3.
A: referencia del variador SA2, SA3: entradas sumatorias dA2, dA3: entradas sustractoras MA2, MA3: entradas multiplicadoras
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Altivar 71
b Regulador PID. Permite regular un proceso con una referencia y un retorno dado por un sensor. Funcin destinada a la regulacin de traccin en un tensor.
LI PII nO rPI A rP2 rP3 rP4 Referencias Referencias PID internas preseleccionadas PrP Pr2 Pr4
Inversin Umbral de error de error Recuperacin Rampa

PIC tLS
Auto/Manu Ganancia
rdG rIG rPG POL POH PAU
+ +
AC2
Puesta a escala
PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2
Referencia velocidad predictiva

FP1 nO x PSr
Rampas
ACC dEC
Estado Start
PIF nO AI1 ... AI4 RP AI red
PIM Referencia manual
SP2 ... SP16 ...
(manu) Referencias manuales preseleccionadas
Retorno PID
ACC: aceleracin, DEC: deceleracin, LI: entradas lgicas, B: referencia de velocidad
v Referencias internas. rPI: referencia transmitida por el terminal grfico o una red de comunicacin. A: referencia dada por Fr1 o Fr1b eventualmente con las funciones de suma, resta, multiplicacin. La eleccin entre estas dos referencias se realiza por el parmetro PII. v Referencias PID preseleccionadas. 2 o 4 referencias PID estn disponibles. Tabla de combinaciones de las referencias PID seleccionadas:
LIx (Pr4) 0 0 1 1 LIy (Pr2) 0 1 0 1 Referencia rPI o A rP2 rP3 rP4
v Retorno PID. El retorno PID puede asignarse a todas las entradas analgicas (AI1 a AI4), a la entrada de pulsos (RP) o al codificador, segn la presencia de tarjetas opcionales. Tambin puede transmitirse por una red de comunicacin (AI red). v Referencia de velocidad predictiva. Esta referencia puede proceder de los borneros (entradas analgicas, codificadores, etc.), del terminal grfico o de una red de comunicacin. Esta entrada de velocidad ofrece una referencia inicial para el arranque. v Auto/Manu. Permite conmutar una marcha en regulacin de velocidad (Manu) a una marcha en regulacin PID (Auto). La conmutacin se realiza por una entrada lgica o un bit de una palabra de control. Marcha en regulacin de velocidad (Manu). La referencia manual se transmite por los borneros (entradas analgicas, codificador, velocidades preseleccionadas, etc.). En una conmutacin en modo manual, la referencia de velocidad evoluciona segn los tiempos de rampa ACC y dEC. Marcha en regulacin PID (Auto). En funcionamiento automtico, es posible: Adaptar las referencias y el retorno del proceso (formato). Efectuar una correccin de PID inverso. Ajustar las ganancias proporcional, integral y derivada (Kp, Ki y Kd). By-pasear la integral. Utilizar la alarma en salida lgica o visualizarla en el terminal grfico en caso de sobrepasar el umbral (Mx. retorno, Mn. retorno y error PID). Visualizar en el terminal grfico la referencia PID, el retorno PID, el error PID y la salida PID y asignarles una salida analgica. Aplicar una rampa (tiempo = PrP) en la referencia PID. La velocidad del motor est limitada a LSP y HSP. La visualizacin se realiza en valores de proceso.
196
Altivar 71
b Control de par. Permite un funcionamiento en el modo control de par o en regulacin de velocidad. Estos dos tipos de funcionamiento son conmutables a travs de una entrada lgica o un bit de una palabra de control. Funcin destinada a las aplicaciones que necesiten una regulacin de traccin.
Consigna de velocidad Referencia de par Velocidad Regulacin de velocidad Par Limitacin par/ corriente M
Signo ref. de par (tSd)
Relacin par (trt)
Rampa de par (trP)
Control de la conmutacin
La referencia de par tiene signo y dispone de su propia rampa. Una relacin de par permite poner a escala la referencia. Puede transmitirse a travs de una entrada analgica, una entrada de pulsos (entrada RP o codificador) o una red de comunicacin. El signo y el valor del par pueden salir por una salida lgica y una salida analgica. En el modo control de par, la velocidad puede variar en el interior de una banda muerta ajustable. Cuando sta alcanza el lmite inferior o superior, el variador pasa automticamente a regulacin de velocidad (posicin de rplica). As pues, el par regulado deja de mantenerse; pueden presentarse dos casos: v La velocidad pasa al interior de la banda muerta; el par toma el valor demandado. v El par no vuelve al valor demandado al cabo de un tiempo ajustable; el variador pasa al fallo o a la alarma segn la conguracin.
Par Limitacin de par A
Referencia de par
Banda muerta de velocidad
D Referencia de velocidad Velocidad
AB y CD: posicin de rplica BC: zona de control en par E: punto de funcionamiento ideal
La parada en modo control de par puede configurarse: v Conmutacin automtica en regulacin de velocidad. v Parada en rueda libre. v Parada de par nulo pero conservando el ujo en el motor durante un tiempo ajustable.
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Altivar 71
b Limitacin de par. Permite la limitacin del par en los cuadrantes del motor y del generador con ajustes separados. Existen dos tipos de limitacin de par: v Con un valor jado por un parmetro. v Con un valor proporcionado por una entrada analgica, una entrada de pulsos o de codicador. Cuando se validan los dos tipos de limitacin de par, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Estos son conmutables por una entrada lgica o por un bit de una palabra de control. Esta funcin no est disponible en la ley tensin/frecuencia.
Par +
150% 100%
Velocidad Marcha atrs
Modo generador Marcha atrs velocidad par + Modo motor Marcha atrs velocidad par
Modo motor Marcha adelante velocidad + par + Modo generador Marcha adelante velocidad + par
Velocidad + Marcha adelante
100% 150%
Rango de sobrecarga Par motor Limitacin de par
Par
La limitacin de par se activa en los 2 sentidos de rotacin, en motor o en generador
b Deteccin de limitacin de corriente o de par. Esta funcin permite detectar el alcance de la limitacin de corriente o de par. Segn la parametrizacin, se puede: v Sealar mediante una alarma. v Enclavar el variador tras un tiempo ajustable.
RDY Term
: :
+0,00 Hz
0,0 A
LI6 6,4 A 7,9 A
SEGUNDA LIM. INTENSIDAD Activ. I Limit. 2 Valor I Lim. 2
Limit. intensidad :
b Limitacin de corriente. Una 2.a limitacin de corriente se configura entre 0 y 1,65 veces la corriente nominal del variador y permite limitar el calentamiento del motor y el par. La conmutacin entre las 2 limitaciones de corriente se puede validar mediante: v Una entrada lgica. v Un bit de una palabra de control.
522141
Code
Quick
Configuracin de la conmutacin de corriente
198
Altivar 71
F: frecuencia del motor
Orden de marcha 1
0 LIx (memorizacin) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t
b Memorizacin de consigna. Permite: v Deteccin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad en la entrada de consigna, mediante una orden en una entrada lgica de una duracin superior a 0,1 s. v El control de la velocidad de distintos variadores alternativamente durante una sola consigna analgica y una entrada lgica para cada variador. v La validacin a travs de una entrada lgica de una referencia de lnea (enlace serie) en algunos variadores para sincronizar los movimientos liberndose de las dispersiones en el envo de la referencia. La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del flanco ascendente de la peticin de adquisicin. Posteriormente, slo se adquiere una referencia si se realiza otra peticin.
Consigna analgica
Ejemplo de funcionamiento con memorizacin de consigna
RDY
Tipo parada
Term
: : : :
+0,00 Hz
0,0 A
CONFIGURACION PARADA Parada rampa NO LI4 0 NO Asig. rueda libre Divisor rampa Asig. iny. CC
b Tipos de parada: v Parada en rueda libre. Permite parar el motor por el par resistente si la alimentacin del motor se corta. La parada en rueda libre se obtiene: Por una orden de parada normal configurada en parada de rueda libre (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada). Mediante validacin de una entrada lgica. Mediante activacin de un bit de palabra de control. v Parada rpida. Permite la parada frenada con un tiempo de rampa de deceleracin (dividido por un coeficiente ajustable de 0 a 10) aceptable por el conjunto de variador y motor sin enclavamiento por fallo de frenado excesivo. Si el coeficiente es igual a 0, el motor decelera lo ms rpidamente posible. Utilizacin para las cintas transportadoras con frenado elctrico de parada de urgencia. La parada rpida se obtiene: Mediante parada normal configurada en parada rpida (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada). Mediante validacin de una entrada lgica. Mediante activacin de un bit de palabra de control. v Parada lo ms rpida posible. Si el coeficiente divisor de rampa es igual a 0, el motor decelera lo ms rpidamente posible. v Parada por inyeccin de corriente continua. Permite frenar a baja velocidad las mquinas de fuerte inercia o mantener un par en la parada. La parada por inyeccin de corriente continua se obtiene: Mediante parada normal configurada en parada por inyeccin de corriente continua (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada). Mediante validacin de una entrada lgica. Mediante activacin de un bit de palabra de control. La corriente continua y el tiempo de frenado en la parada se pueden ajustar.
522142
Asig. parada rpida :
Code
Quick
Configuracin de los tipos de parada
199
Altivar 71
b Proteccin trmica del motor. La proteccin trmica del motor se realiza a travs del variador: v Directamente, por el tratamiento de sondas PTC situadas en los bobinados del motor. v Indirectamente, por el intermediario del rel trmico integrado. La proteccin trmica indirecta se realiza calculando permanentemente su calentamiento terico. El microprocesador calcula el calentamiento terico del motor a partir de diferentes elementos: v La frecuencia de funcionamiento. v La corriente absorbida por el motor. v El tiempo de utilizacin. v La temperatura ambiente mxima de 40 C en las proximidades del motor. v El tipo de ventilacin del motor (autoventilado o motoventilado). La proteccin trmica se puede ajustar de 0,2 a 1,5 veces la corriente nominal del variador. sta debe ajustarse a la corriente nominal indicada en la placa de caractersticas del motor.
Nota: la memoria del estado trmico del motor vuelve a situarse en cero al poner fuera de tensin el control del variador.
t Tiempo de disparo en segundos 10.000 (a 2 h 45) 13 5 10 20 50 Hz
1.000 (a 16 min)
100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Corriente motor/ItH
Curvas de proteccin trmica del motor
v Motores autoventilados. Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. v Motores motoventilados. Slo debe considerarse la curva de disparo de 50 Hz sea cual sea la frecuencia del motor. b Proteccin trmica del variador. La proteccin trmica del variador se realiza por una sonda PTC fijada al radiador o integrada en el mdulo de potencia. b Proteccin trmica de los IGBT. El variador realiza una gestin inteligente de la frecuencia de corte en funcin de la temperatura de los IGBT. Si se superan las capacidades de corriente del variador (ejemplo: corriente superior a la corriente nominal del variador para una frecuencia del esttor nula), se visualiza una alarma y se incrementa un contador de tiempo mientras la alarma est presente.
200
Altivar 71
RDY
Term
+0,00 Hz
0,0 A
CORTE 4-20mA Velocidad rplica Mantener vel. Parada rampa Parada rpida Inyeccin CC
Quick
Configuracin del comportamiento despus de fallo
b Conguracin del comportamiento del variador despus del fallo (gestin de fallos). Pueden configurarse diferentes comportamientos del variador cuando se produce un fallo rearmable: v Parada en rueda libre. v El variador pasa a la velocidad de rplica. v El variador conserva la velocidad que tena en el momento de producirse el fallo hasta la desaparicin del mismo. v Parada en rampa. v Parada rpida. v Parada por inyeccin de corriente continua. v No hay parada (activacin de alarma). Lista de fallos rearmables: v Fallo externo. v Prdida de retorno de velocidad. v Sobrevelocidad. v Prdida de carga. v Prdida de fase del motor. v Fallo de autoajuste. v Fallo de retorno de contactor de freno. v Acoplamiento de codicador. v Prdida de 4-20 mA. v Sonda PTC. v Sobrecalentamiento del variador. v Sobrecarga del motor si el estado trmico es inferior al 100%. v Sobretensin de red. v Frenado excesivo. v Limitacin de corriente/par. v Sobrecalentamiento de los IGBT. v Fallos de comunicacin (Modbus, CANopen y otras redes de comunicacin). b Puesta a cero de un fallo rearmable. Permite borrar el ltimo fallo a travs de una entrada lgica, un bit de una palabra de control o mediante la tecla STOP/RESET del terminal grfico. Las condiciones de arranque despus de una puesta a cero son las de una puesta en tensin normal. Lista de los fallos rearmables, ver Configuracin del comportamiento del variador despus del fallo. Los fallos con tensin de red y prdida de fase de la red se rearman automticamente cuando la red vuelve a la normalidad. Funcin destinada a las aplicaciones a cuyos variadores es difcil acceder, por ejemplo: variador situado en una parte mvil. b Inhibicin de todos los fallos. Esta funcin permite inhibir todos los fallos, incluidas las protecciones trmicas (marcha forzada) y puede conllevar la destruccin del variador. Funcin destinada a las aplicaciones cuyo rearranque puede ser vital (cinta transportadora en un horno, estacin de extraccin de humos, mquina con productos solidificantes para evacuar). La funcin se valida con una entrada lgica. La vigilancia de los fallos est activa si la entrada lgica est en el estado 1. Todos los fallos se rearman cuando cambia el estado de la entrada lgica.
Nota: la utilizacin de esta funcin suprime la garanta.
522143
201
Altivar 71
b Rearranque automtico. Permite realizar el arranque automtico despus del enclavamiento del variador por fallo, si dicho fallo desaparece y las dems condiciones de funcionamiento lo permiten. El rearranque se realiza por una serie de intentos automticos separados por intervalos de espera crecientes, 1, 5, 10 s y a continuacin 1 min para los siguientes. La duracin del proceso de arranque est comprendida entre 5, 10 y 30 min, 1, 2, 3 horas y un tiempo ilimitado. Si el variador no ha arrancado transcurrido el tiempo configurado, se enclava y el procedimiento se abandona hasta la desconexin y posterior puesta en tensin. Los fallos que permiten este rearranque son: v Sobretensin de la red. v Sobrecarga trmica del motor. v Sobrecarga trmica del variador. v Sobretensin de bus continuo. v Corte de una fase de red. v Fallo externo. v Prdida de 4-20 mA. v Sondas PTC. v Enlace serie. v Limitacin de corriente o de par. v Prdida de fase del motor. v Tensin de red demasiado baja. Para este fallo, la funcin siempre est activa, incluso si no est congurada. v Fallo de bus mquina CANopen, enlace serie Modbus u otras redes de comunicacin. Estos fallos se rearman automticamente desde que la palabra de control o la referencia de frecuencia se envan al variador. En estos casos de fallo, el rel configurado como rel de seguridad permanece enclavado si se configura la funcin. Esta funcin requiere que se mantengan la consigna de velocidad y el sentido de marcha. Funcin dedicada a las mquinas o instalaciones que funcionan de forma continua o sin supervisin y cuyo rearranque no presenta peligro alguno, ni para los bienes ni para las personas. b Tratamiento de las sondas PTC. Las sondas pueden conectarse directamente a la tarjeta de control del variador o en las tarjetas opcionales de entradas/salidas. La consideracin de un fallo de temperatura por el variador puede configurarse: v Consideracin permanente. v Consideracin nicamente cuando la parte de la potencia del variador est en tensin. v Consideracin nicamente cuando el motor est en marcha. b Test de los IGBT. Cuando est validada, esta funcin prueba cada IGBT y las conexiones del motor con el fin de detectar un cortocircuito o un circuito abierto. Este test se realiza despus de cada puesta en tensin y antes de cada arranque del motor. Esta funcin no debe validarse con las aplicaciones de ciclos rpidos con el fin de preservar el tiempo de consideracin de las rdenes de marcha. b Puesta a cero del tiempo de funcionamiento. Los tiempos de funcionamiento y de puesta en tensin del variador pueden reinicializarse. b Fallo externo. Esta funcin permite enclavar el variador tras un fallo de la mquina. Este fallo se indica en el visualizador del variador. El fallo se indica si la seal es 1 o 0 segn la configuracin de la funcin.
202
Altivar 71
b Control de un contactor de lnea. Permite en cada orden de marcha cerrar el contactor de lnea y abrirlo cuando el motor deja de recibir alimentacin. La parte de control del variador debe recibir alimentacin obligatoriamente de una fuente externa c 24 V. Esta funcin debe utilizarse para las secuencias sencillas con un nmero reducido de maniobras Marcha/Parada (ciclo de Marcha/Parada superior a 60 s).
Paro de emergencia Red 3 a Marcha K10 KM1 K11
L1
L2
L3
Adelante o parada M 3
K11 K10
Fuente externa c 24 V
Despus de una orden de marcha, si el contactor de lnea no est cerrado, el variador se enclava despus de un tiempo ajustable. b Forzado modo local. El forzado del modo local obliga a validar la orden por el bornero o el terminal grfico e inhibe los dems modos de control. El paso al modo de forzado local puede activarse mediante: v Una entrada lgica. v Una tecla de funcin del terminal grco. Las consignas y los mandos disponibles para el forzado local son los siguientes: v Consignas AI1, AI2 y control a travs de las entradas lgicas. v Consigna y control por terminal grco.
24 V
0V
LO/R
ATV 71 P24 LIn LI
203
Altivar 71
Tabla de compatibilidad de las funciones

b Entradas y salidas congurables. Las funciones que no aparecen en el cuadro no presentan incompatibilidad alguna. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. La eleccin de las funciones est limitada: v Por el nmero de entradas y salidas del variador que se va a reasignar: si fuera necesario aadir una tarjeta de extensin de entradas/salidas. v Por la incompatibilidad de algunas funciones entre s. Funciones
Operacin con las referencias Ms/menos velocidad (3) Gestin Velocidades Regulador de los prePID interruptores seleccionadas de final de carrera Guiado de hilo Marcha paso a paso (JOG) Control de freno
Operacin con las referencias Ms/menos velocidad (3)
Gestin de los interruptores de final de carrera Velocidades preseleccionadas Regulador PID
Guiado de hilo
Marcha paso a paso (JOG)
Control de freno
Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo) Mando y control de integridad del contactor aguas abajo Parada por inyeccin de corriente continua Parada rpida
Parada en rueda libre
Ms/menos velocidad alrededor de una referencia Elevacin de alta velocidad
Control de par (1) Equilibrado de carga (1) (1) (1) (1) (1) (1)
Posicionamiento en interruptores de nal de carrera (1) El control de par y las funciones de referencias de velocidad son incompatibles nicamente cuando el modo de control de par est activo. (2) Prioridad en el primer accionado entre estos dos modos de parada. (3) Excepto utilizacin particular con canal de consigna Fr2. Funciones incompatibles Funciones compatibles No tiene objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activas al mismo tiempo) La punta de la flecha indica que una funcin tiene prioridad sobre la otra X
Ejemplo: la funcin de Parada en rueda libre tiene prioridad sobre la funcin de Parada rpida
204
Schneider Electric
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo)
Mando y control de integridad del contactor aguas abajo
Parada por inyeccin de corriente continua
Parada rpida
Parada de rueda libre
Ms/menos velocidad alrededor de una referencia
Elevacin de alta velocidad
Control de par
Equilibrado de carga
Posicionamiento en interruptores de nal de carrera
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
A A
(2)
X
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
Schneider Electric
205
Presentacin y funciones
Presentacin
El software de programacin PowerSuite para PC es una herramienta sencilla destinada a la instalacin de los siguientes aparatos de control de los motores de la marca Telemecanique: b Arrancadores-controladores TeSys U. b Arrancadores-ralentizadores Altistar. b Variadores de velocidad Altivar. b Servodrives Lexium 05. Integra diferentes funciones destinadas a las fases de instalacin tales como: b La preparacin de las conguraciones. b La puesta en marcha. b El mantenimiento. Con el fin de facilitar las fases de puesta en servicio y de mantenimiento, el software de programacin PowerSuite puede utilizar el enlace inalmbrico Bluetooth.
534513
Pantalla PowerSuite en PC Gestin del parque
Funciones (1) Preparacin de las configuraciones El software de programacin PowerSuite puede utilizarse para generar la configuracin del aparato. Se puede guardar, imprimir y exportar a software de ofimtica.
El software de programacin PowerSuite permite igualmente convertir una configuracin: b De un variador Altivar 28 a un variador Altivar 31. b De un variador Altivar 38 a un variador Altivar 61. b De un variador Altivar 58 o Altivar 58F a un variador Altivar 71. Puesta en marcha Si el PC est conectado al aparato, el software de programacin PowerSuite puede utilizarse para: b Transferir la conguracin generada. b Ajustar. b Supervisar. Esta posibilidad ofrece nuevas funciones tales como: v El osciloscopio. v El osciloscopio rpido (base de tiempo mnimo de 2 ms). v El osciloscopio FFT (Fast Fourier Transform). v La visualizacin de los parmetros de comunicacin. b Controlar. b Guardar la conguracin nal.
533181
Pantalla PowerSuite en PC Vista de los parmetros de la funcin del regulador PI
Mantenimiento Con el fin de facilitar las operaciones de mantenimiento, el software de programacin PowerSuite permite: b Comparar la conguracin de un aparato en funcionamiento con una conguracin guardada. b Gestionar el parque de aparatos del usuario, en particular: v Organizar el parque por carpetas (equipos elctricos, mquinas, talleres). v Memorizar los mensajes de mantenimiento. v Facilitar la conexin en Ethernet mediante la memorizacin de la direccin IP. Ergonoma El software de programacin PowerSuite permite: b Presentar los parmetros del aparato clasicados por funcin en forma de vistas ilustradas de diagramas o de tablas simples. b Personalizar nombres de parmetros. b Crear: v Un men de usuario (eleccin de parmetros particulares). v Cuadros de instrumentos de vigilancia con elementos grcos (cursores, visualizadores analgicos, grcos de barras). b Ejecutar clasicaciones en los parmetros. b Visualizar los textos en cinco idiomas (alemn, ingls, espaol, francs e italiano). El cambio de idioma es inmediato y no requiere un reinicio del software. Posee igualmente una ayuda en lnea contextual: b En la herramienta PowerSuite. b En las funciones de los aparatos mediante un acceso directo a las guas de utilizacin.
572706
Vista de la funcin de osciloscopio FFT
(1) Algunas funciones no estn disponibles para el conjunto de aparatos. Consultar la tabla de disponibilidad de las funciones, pg. 207.
Referencias: pg. 208
206
Schneider Electric
Disponibilidad de las funciones del software de programacin PowerSuite Las funciones que no aparecen en la tabla estn disponibles para el conjunto de aparatos.
Funcin disponible con los aparatos Arrancador- Arrancador- Variadores controlador ralentizador progresivo TeSys U ATS 48 ATV 11 Servodrives
ATV 31
ATV 61
ATV 71
LXM 05
Supervisin Osciloscopio Osciloscopio rpido Osciloscopio FFT Visualizacin de los parmetros de comunicacin Control Personalizacin de los nombres de parmetros Creacin de un men de usuario Creacin de cuadros de instrumentos de vigilancia Clasificacin en los parmetros Funciones disponibles Funciones no disponibles
PowerSuite
Conexiones (1) Enlace serie Modbus El software de programacin PowerSuite puede conectarse directamente a la toma terminal o la toma de red Modbus del aparato a travs del puerto serie del PC.
Se pueden realizar dos tipos de conexiones: b Bien con un solo aparato (conexin punto a punto), a travs de un kit de conexin para puerto serie PC VW3 A8 106. b Bien con un conjunto de aparatos (conexin multipunto), a travs del interface XGS Z24. Red de comunicacin Ethernet TCP/IP El software de programacin PowerSuite se puede conectar a una red Ethernet TCP/IP (ver pgs. 210 a 215). En ese caso, puede accederse a los aparatos: b Con una tarjeta de comunicacin VW3 A3 310 para los variadores Altivar 61 y Altivar 71. b Con una pasarela Ethernet/Modbus TSX ETG 100. Enlace inalmbrico Bluetooth El software de programacin PowerSuite puede comunicarse mediante un enlace de radio Bluetooth con un aparato equipado con un adaptador Bluetooth - Modbus VW3 A8 114. El adaptador se conecta a la toma terminal o a la toma de red Modbus del aparato, su alcance es de 10 m (clase 2). Si el PC no est equipado con la tecnologa Bluetooth, utilizar el adaptador USB - Bluetooth VW3 A8 115. Mantenimiento remoto El software de programacin PowerSuite permite mediante una simple conexin Ethernet asegurar la supervisin y el diagnstico a distancia. Cuando los aparatos no estn conectados a la red Ethernet, o no pueda accederse a esta ltima directamente, pueden proponerse diferentes soluciones de teletransmisin (mdem, pasarela de telegestin). Consultarnos.
(1) Consultar la tabla de compatibilidad en pg. 209. (2) Consultar los catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity y PL7 y Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7.
522793
RS232 RS485
XGS Z24
Enlace serie Modbus
ATV 31 o Lexium 05
ATV 61
ATV 71
TeSys U
ATS 48
Conexin Modbus multipunto
Autmata (2)
522794
PowerSuite
Red Ethernet TCP/IP
Pasarela
Enlace serie Modbus
ATV 31 o Lexium 05
ATS48
ATV 61
ATV 71
Conexin Ethernet
207
Referencias

Designacin
522838
Composicin b 1 software para PC en alemn, ingls, espaol, francs e italiano b Las guas tcnicas de los variadores de velocidad, los arrancadores y los servomotores b El software ABC Congurator para las pasarelas de comunicacin LUF P
CD-ROM de PowerSuite
Peso kg 0,100
VW3 A8 104
Kit de conexin para puerto serie de PC para conexin Modbus punto a punto
b 1 cable de 3 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45 VW3 A8 106 b 1 convertidor RS232/RS485 con 1 conector de tipo SUB-D hembra de 9 contactos y 1 conector de tipo RJ45 b Para el variador ATV 11, 1 convertidor con 1 conector macho de 4 contactos y 1 conector de tipo RJ45 b Para los variadores ATV 38/58/58F, 1 adaptador de tipo RJ45/SUB-D macho de 9 contactos b Para el variador ATV 68, 1 adaptador de tipo RJ45/SUB-D hembra de 9 contactos
0,350
Interface RS232-RS485 para conexin Modbus multipunto
1 convertidor Modbus multipunto que permita la conexin a las bornas con tornillo y que necesite una alimentacin c 24 V (20...30 V), 20 mA (1) b 1 adaptador Bluetooth (alcance de 10 m, clase 2) con 1 conector de tipo RJ45 b Para PowerSuite, 1 cable de 0,1 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45 b Para TwidoSoft, 1 cable de longitud 0,1 m con 1 conector de tipo RJ45 y 1 conector de tipo mini-DIN b Para los variadores ATV38/58/58F, 1 adaptador de tipo RJ45/SUB-D macho de 9 contactos
XGS Z24
0,105
Adaptador Modbus Bluetooth (2)

533188
VW3 A8 114
0,155
VW3 A8 114 Adaptador USB - Bluetooth para PC Este adaptador resulta necesario para un PC que no est equipado con la tecnologa Bluetooth. Se conecta a un puerto USB del PC. Alcance de 10 m (clase 2) VW3 A8 115 0,290
(1) Consultar nuestro catlogo Alimentaciones, repartidores e interfaces. (2) Tambin permite dialogar entre un autmata Twido y el software de programacin TwidoSoft.
Presentacin: pg. 206
Funciones: pgs. 206 y 207 Schneider Electric
208
Compatibilidad
Compatibilidad del software de programacin PowerSuite con los equipos (1)

Conexin Arrancador- Arrancador- Variadores controlador ralentizador progresivo TeSys U ATS 48 ATV 11 ATV 31 V1.40 V1.30 V1.50 V2.2 V1.40 V2.0 V2.0 V2.2 Servodrives
ATV 61 V2.3 V2.3 V2.3 V2.3
ATV 71 V2.2 V2.2 V2.2 V2.2
Modbus Ethernet (aparato equipado con una tarjeta Ethernet TCP/IP) Ethernet con pasarela Ethernet/Modbus Bluetooth Versiones de software compatibles Versiones de software incompatibles
LXM 05A (2) V2.2 V2.2 V2.2
Entornos de hardware y software

El software de programacin PowerSuite funciona en los entornos y las configuraciones de PC siguientes: b Microsoft Windows 98 SE, Microsoft Windows 2000 SP4, Microsoft Windows XP SP1, SP2. b Pentium III, 800 MHz, disco duro con 300 Mb disponibles, 128 Mb de memoria RAM. b Monitor SVGA o de mayor resolucin.
(1) Versin mnima de software. (2) Para los servodrives LXM 05Bppppp, consultarnos.
Funciones: pgs. 206 y 207
209
Presentacin
Arrancadores, variadores y comunicacin

Red Ethernet TCP/IP
Concepto Transparent Ready
Presentacin
Presentado por Schneider Electric, el concepto Transparent Ready permite establecer una comunicacin transparente entre los dispositivos de automatismos, la produccin y la gestin. Las tecnologas de red y los nuevos servicios asociados garantizan el reparto y la distribucin de la informacin entre los sensores, los autmatas, las estaciones de trabajo y los dispositivos de terceros de forma cada vez ms eficaz. Los servidores Web integrados en los componentes de la red y los dispositivos de automatismos permiten: b Acceder de forma transparente a los datos de conguracin. b Realizar un diagnstico a distancia. b Integrar funciones de interface hombre/mquina simples. Este concepto se basa en el estndar industrial Ethernet TCP/IP, que ofrece una red nica que satisface la mayora de las necesidades de comunicacin desde los sensores/accionadores hasta los sistemas de gestin de la produccin. Donde se necesiten habitualmente varios sistemas de comunicacin, las tecnologas estndar Transparent Ready permiten realizar importantes ahorros en cuanto a definicin, instalacin, mantenimiento o formacin. Transparent Ready se basa en: b Servicios basados en Ethernet TCP/IP que satisfacen las limitaciones de los automatismos en cuanto a funciones, rendimiento y calidad de servicio. b Productos que agrupan varias gamas de autmatas, E/S distribuidas, terminales industriales, variadores de velocidad, pasarelas y un nmero creciente de productos de colaboradores. b La gama de accesorios de cableado ConneXium: hubs, switches y cables adaptados al entorno y a las limitaciones del entorno industrial.
Servicios Gestin de red Aplicaciones Transporte
Sustitucin de aparato defectuoso FDR
Servidor Web
Mensajera
E/S Scanning
UDP
TCP
Enlace
IP
Fsico
Ethernet 2
Servicios admitidos por los variadores Altivar 61 y Altivar 71
El arrancador ralentizador progresivo Altistart 48 y el variador de velocidad Altivar 31 se conectan a la red Ethernet TCP/IP a travs de una pasarela Ethernet/Modbus TSX ETG 100. Los variadores de velocidad Altivar 61 y Altivar 71 se conectan a la red Ethernet TCP/IP a travs de una tarjeta de comunicacin VW3 A3 310. Dicha tarjeta se suministra con un servidor Web bsico que el usuario puede modificar totalmente segn las aplicaciones (herramienta de desarrollo JAVA o FactoryCast).
Conexiones: pg. 214
210
MIB Transparent Ready
SNMP
DHCP
TFTP
FTP
HTTP
Modbus
Caractersticas y funciones

Red Ethernet TCP/IP
Caractersticas
Estructura Topologa Modo de transmisin Caudal binario Medio Longitud de la red Tipo de aparato Tipo de interface Servicios universales Servicios Transparent Ready Red local industrial segn la norma ANSI/IEEE 802.3 (4. edicin 1993-07-08) Red en estrella Banda de base de tipo Manchester. Half-duplex o full-duplex 10/100 Mbits/s con reconocimiento automtico Doble par trenzado blindado de tipo STP, de impedancia 100 15 para 10 BASE-T o cable Ethernet categora 5, conforme a la norma TIA/EIA-568A 100 m mximo entre Hub o switch y una estacin ATS 48, ATV 31 TSX ETG 100 SNMP Mensajera Modbus ATV 61, ATV 71 VW3 A3 310 HTTP, BOOTP, DHCP, FTP, TFTP, SNMP Mensajera Modbus, I/O Scanning, FDR
Servicios universales
HTTP El protocolo HTTP Hypertext Transfer Protocol (RFC 1945), es un protocolo que se utiliza para transmitir pginas Web entre un servidor y un navegador (browser). HTTP se utiliza en la Web desde 1990. Los servidores Web integrados en los aparatos de automatismo estn en el centro del concepto Transparent Ready y permiten acceder fcilmente a los aparatos en cualquier lugar del mundo desde un navegador de Internet estndar como Internet Explorer o Netscape Navigator. BOOTP/DHCP BOOTP/DHCP (RFC 1531) se utiliza para suministrar automticamente las direcciones IP y los parmetros a los aparatos (cliente). De esta forma, se evita tener que gestionar individualmente las direcciones de cada aparato notificando esta gestin en un servidor. El protocolo BOOTP identifica el aparato cliente mediante su direccin MAC Ethernet. Esta direccin es nica para cada aparato y debe introducirse en el servidor cada vez que se cambie de aparato. El protocolo DHCP Dynamic Host Configuration Protocol identifica el aparato cliente mediante un nombre claro (Device Name) que permanece constante en la aplicacin: ejemplo: Cinta transportadora 23. Los variadores Altivar 61 y Altivar 71 pueden recibir un nombre (Device Name) mediante el terminal o el software de programacin PowerSuite. El servicio de sustitucin de aparatos defectuosos (FDR Faulty Device Replacement) utiliza los protocolos estndar DHCP y TFTP. FTP/TFTP Los protocolos FTP, File Transfer Protocol (RFCs 959, 2228 y 2640), y TFTP, Trivial File Transfer Protocol (RFC 1123), se utilizan para intercambiar archivos con aparatos. Los aparatos Transparent Ready implementan FTP para las telecargas de firmware o de pginas Web de usuario. El servicio de sustitucin de aparatos defectuosos (FDR Faulty Device Replacement) utiliza los protocolos estndar DHCP y TFTP. SNMP La comunidad de Internet ha desarrollado el estndar SNMP Simple Network Management Protocol (RFCs 1155, 1156 y 1157), para permitir llevar a cabo la gestin de los diferentes componentes de una red a travs de un sistema nico. El sistema de gestin de la red puede intercambiar informacin con los aparatos agentes SNMP. Esta funcin permite al gestor visualizar el estado de la red y de los aparatos, modificar su configuracin y rearmar las alarmas en caso de fallo. Los aparatos Transparent Ready son compatibles con SNMP y pueden integrarse naturalmente en una red administrada a travs de SNMP.
Conexiones: pg. 214
211

Red Ethernet TCP/IP
Servicios Transparent Ready

Estndar de comunicacin Modbus Modbus, el estndar de comunicacin de la industria desde 1979, se ha llevado a Ethernet TCP/IP, el soporte de la revolucin de Internet, para constituir Modbus TCP/ IP, un protocolo totalmente abierto en Ethernet. El desarrollo de una conexin a Modbus TCP/IP no necesita ningn componente propietario, ni comprar licencias. Este protocolo se puede trasladar fcilmente a cualquier aparato compatible con una pila de comunicacin TCP/IP estndar. Las especificaciones pueden obtenerse gratuitamente desde el sitio Web: www.modbus.org.
Modbus TCP/IP, sencillo y abierto
El nivel de aplicacin Modbus es muy sencillo y universalmente conocido. Miles de fabricantes utilizan ya este protocolo. Muchos han desarrollado ya una conexin Modbus TCP/IP y numerosos productos estn disponibles actualmente. La sencillez de Modbus TCP/IP permite a cualquier aparato de campo pequeo, como un mdulo de entradas/salidas, comunicarse en Ethernet sin necesidad de disponer de un potente microprocesador o de gran cantidad de memoria interna.
Modbus TCP/IP de alto rendimiento
Gracias a la sencillez de su protocolo y a la gran velocidad de Ethernet de 100 Mbits/s, el rendimiento de Modbus TCP/IP es excelente. De esta forma es posible utilizar este tipo de red en aplicaciones en tiempo real como I/O Scanning. Servicio I/O Scanning
Esquema de principio
Tabla de palabras %MW Escritura Lectura
Premium
Ethernet TCP/IP
Palabras de entradas Palabras de salidas del variador Altivar 61
Momentum Altivar 71 Altivar 71
Los variadores Altivar 61 y Altivar 71 aceptan el servicio de I/O Scanning generado por: b Las siguientes plataformas de automatismos: v Premium equipado con un acoplador TSX ETY 410/5101. v Quantum. v Momentum M1E. b Un PC equipado con un software de comunicacin Modbus con la funcin I/O scan. Este servicio permite gestionar el intercambio de entradas/salidas remotas en la red Ethernet despus de una simple configuracin y sin necesidad de realizar ninguna programacin especfica. La exploracin de las entradas/salidas del variador se realiza de forma transparente con ayuda de peticiones de lectura y escritura segn el protocolo maestro/esclavo Modbus en el perfil TCP/IP. El servicio I/O Scanning se puede configurar, activar o desactivar mediante: b El software de programacin PowerSuite. b El servidor Web bsico.
Conexiones: pg. 214
212

Red Ethernet TCP/IP
Servicios Transparent Ready (continuacin)

Servicio de sustitucin del aparato que falla (FDR Faulty Device Replacement) El servicio de sustitucin del aparato defectuoso FDR utiliza las tecnologas estndar DHCP y TFTP a fin de facilitar el mantenimiento de los aparatos Ethernet. Permite sustituir un aparato defectuoso por un producto nuevo garantizando su deteccin, su nueva configuracin y rearranque automtico mediante el sistema, sin intervencin manual detallada. Las principales etapas son las siguientes: b Un aparato que utiliza el servicio FDR se avera. b Otro aparato similar sale del parque de mantenimiento, precongurado con el Device_name del aparato averiado; a continuacin se reinicia en la red. b El servidor FDR (que puede ser un mdulo Ethernet autmata Quantum o Premium) detecta el nuevo equipo, le congura su direccin IP y le transere todos los parmetros de conguracin. b El equipo sustituido comprueba si los parmetros son efectivamente compatibles con sus propias caractersticas y pasa al modo operativo.
Servidor Web
La tarjeta Ethernet de los variadores Altivar 61 y Altivar 71 integra un servidor Web de base, en ingls. Las funciones que aporta este servidor Web no necesitan configuracin ni programacin del PC que soporta el navegador de Internet. Mediante una contrasea se pueden definir dos niveles de acceso al servidor Web: slo lectura o modificacin. El servidor Web de base ofrece acceso a las siguientes funciones: b Altivar Viewer. b Data Editor. b Ethernet Statistics. b Security. b El servidor Web de base se puede adaptar o sustituir por un servidor Web personalizado en funcin de las necesidades de la aplicacin y telecargarse por FTP. Para crear o modificar un servidor Web se necesita conocer el protocolo HTTP y la tecnologa JAVA.
Altivar Viewer
Conexiones: pg. 214
213
Conexiones y referencias

Red Ethernet TCP/IP
Conexiones
Anillo ptico redundante 200 M bits/s Full-duplex
Switch Premium
Switch Transceiver Fibra ptica
Switch Hub Premium
Hub Transceiver
Quantum Lazo ptico Hub Hub
Pasarela
Hub
Pasarela
ATV 71
ATV 31
ATS 48
Magelis XBT
Advantys STB
ATV 71
ATS 48
ATV 61
Momentum
ATV 71
Elementos de conexin a la red Ethernet (1)

Interfaces de comunicacin
Designacin Tarjeta de comunicacin equipada con un conector de tipo RJ45 Ethernet/Modbus TCP/IP 10/100 Mbits/s Clase C20 Pasarela/encaminador Modbus Ethernet Clase B10 Kit para configuracin Utilizacin Variadores de velocidad Para aparatos ATV 61 ATV 71 Referencia VW3 A3 310 Peso kg 0,300
Arrancadores ralentizadores Variadores de velocidad Permite la configuracin de la pasarela a travs del puerto Ethernet o RS232. Consta de un adaptador RJ45/SUB-D de 9 contactos y de un cable cruzado CAT5, de 3 m de longitud Permite alimentar la pasarela a travs del cable Ethernet CAT5. Conexin de la alimentacin en cadena. Incluido cable de sector (Australia, Europa, Reino Unido y EE.UU.)
ATS 48 ATV 31
TSX ETG 100
TCS EAK 0100
TSX ETG 100
Alimentacin PoE (segn IEEE 802.3af)
TCS EAQ 0100
Cables de conexin
Designacin Cables blindados con pares trenzados rectos 2 conectores de tipo RJ45 Utilizacin Desde ATV 61 o ATV 71 (+ tarjeta de comunicacin VW3 A3 310), pasarela Ethernet/Modbus TSX ETG 100 Hacia Hubs 499 NpH 1pp 10, switches 499 NpS 171 00 Longitud m 2 5 12 40 80 Cable para enlace serie Modbus 1 conector de tipo RJ45 y un extremo pelado ATS 48, ATV 31 Pasarela Ethernet/Modbus TSX ETG 100 3 Referencia (2) 490 NTW 000 02 490 NTW 000 05 490 NTW 000 12 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80 VW3 A8 306 D30 Peso kg
(1) Consultar nuestro catlogo Ethernet TCP/IP, Transparent Ready. (2) Cable conforme al estndar EIA/TIA-568 categora 5 e IEC 1180/EN 50 173 en clase D. Para los cables homologados UL y CSA 22.1, aadir la letra U al final de la referencia. Ejemplo: 490 NTW 000 02 se convierte en 490 NTW 000 02U. Presentacin: pg. 210 Caractersticas: pg. 211 Funciones: pgs. 211 a 213 Schneider Electric
214

Red Ethernet TCP/IP
Elementos de conexin a la red Ethernet (1) (continuacin)

Hubs
571200~1
Designacin
Hub de par trenzado de 10 Mbit/s Puertos 10BASE-T para cable de cobre, conectores RJ45 blindados Hub de par trenzado de 100 Mbit/s Puertos 100BASE-TX para cable de cobre, conectores RJ45 blindados 499 NEH 141 00
Nmero de puertos Cable Fibra cobre ptica 4
Referencia
Peso kg 0,530
499 NEH 104 10
499 NEH 141 00
0,240
Hub de par trenzado de 10 Mbit/s y fibra ptica multimodo 3 Puertos 10BASE-T para cable de cobre, conectores RJ45 blindados Puertos 10BASE-FL para fibra ptica, conectores ST (BFOC)
499 NOH 105 10
0,900
571385~1
Switches
Designacin Nmero de puertos Configurable Cable Fibra cobre ptica 5 No Referencia Peso kg 0,190
Switch optimizado par trenzado Puertos cobre 10BASE-T/100BASE-TX, para cable de cobre, conectores RJ45 blindados 499 NES 251 00 Switches de par trenzado Puertos 10BASE-T/100BASE-TX, para cable de cobre, conectores RJ45 blindados
499 NES 251 00
8 7 4 3 5
1 2 2 1 2 2
No S No No S No No S
499 NES 181 00 499 NES 271 00 499 NMS 251 01 499 NMS 251 02 499 NOS 271 00 499 NSS 251 01 499 NSS 251 02 499 NSS 271 00
0,230 0,460 0,330 0,335 0,460 0,330 0,335 0,460
Switches par trenzado y fibra ptica multimodo Puertos 10BASE-T/100BASE-TX, para cable de cobre, conectores RJ45 blindados. Puertos 100BASE-FX, para fibra ptica, conectores SC
571829~1
499 NMS 251 02
Switches par trenzado y fibra ptica monomodo Puertos 10BASE-T/100BASE-TX, para cable de cobre, conectores RJ45 blindados. Puertos 100BASE-FX, para fibra ptica, conectores SC
4 3 5
(1) Para los accesorios Transparent Ready, consultar nuestro catlogo Ethernet TCP/IP, Transparent Ready.
Conexiones: pg. 214
215
Presentacin

Comunicacin mediante bus Fipio
Presentacin
Premium Magelis XBT
Bus Fipio
LUF P1
Advantys STB ATV 71 ATV 61
ATV 31 ATS 48
El bus de campo Fipio es un estndar de comunicacin entre componentes de automatismo, segn la norma World FIP. Un autmata Premium (gestor del bus) puede dirigir 127 aparatos (agentes) a una distancia mxima de 15 km. El gestor del bus Fipio se integra en el procesador del autmata. El arrancador-ralentizador progresivo Altistart 48 y el variador de velocidad Altivar 31 se conectan al bus Fipio a travs de una pasarela Fipio/Modbus LUF P1. Los variadores de velocidad Altivar 61 y Altivar 71 se conectan al bus Fipio a travs de una tarjeta de comunicacin VW3 A3 311. Asimismo, se pueden conectar en el bus Fipio los siguientes aparatos: b Los autmatas TSX Micro (2) o Premium funcin Agente (1). b La consola de mando CCX 17 (2). b El terminal con pantalla grca Magelis XBT-F (3). b El PC industrial Magelis iPC (3). b Las entradas/salidas remotas IP20 Advantys STB (4). b Las entradas/salidas remotas Momentum TON analgicas o de aplicacin (5). b Las entradas/salidas remotas TBX TON o analgicas (IP20) (1). b Las entradas/salidas remotas estancas TBX TOR (IP65) o TSX EpF (IP67) (1). b La pasarela Fipio/AS-Interface TBX SAP 10 (1). b La pasarela Fipio/Modbus LUF P1. b Un terminal PC. b Los productos de colaboradores del programa Collaborative Automation.
(1) Consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7. (3) Consultar nuestro catlogo Interfaces Hombre-Mquina. (4) Consultar nuestro catlogo E/S distribuidas Advantys STB. (5) Consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Momentum.
Conexiones: pg. 212
216
Caractersticas

Caractersticas
Estructura Topologa Bus industrial conforme a la norma World FIP Enlace de abonados mediante encadenamiento o derivacin Principio productor/consumidor Gestin del bus mediante un rbitro jo (gestor del bus) Nivel fsico en banda bsica sobre par trenzado blindado, segn la norma NF C 46-604 1 Mbits/s Par trenzado blindado 150 . Fibra ptica 62,5/125 con la utilizacin de repetidores elctricos/pticos 32 como mximo por segmento 1 gestor + 127 agentes como mximo en el conjunto de los segmentos El nmero de agentes Fipio est limitado por la capacidad de memoria de los procesadores Premium (62 variadores Altivar como mximo) (1) Ilimitado en las arquitecturas arborescentes o en estrellas Limitado a 5 segmentos en cascada El enlace entre 2 abonados puede atravesar un mximo de 4 repetidores elctricos o elctricos/ pticos 15.000 m como mximo 1.000 m como mximo sin repetidor para un segmento elctrico 5.000 m como mximo para 5 segmentos elctricos 3.000 m como mximo para 1 segmento ptico ATS 48, ATV 31 LUF P1 FED C 32P 26 palabras configurables 26 palabras configurables ATV 61, ATV 71 VW3 A3 311 FED C 32 8 palabras configurables (escner de comunicacin) 8 palabras configurables (escner de comunicacin)
Mtodo de acceso
Modo de transmisin Caudal binario Medio
Nmero de abonados
Nmero de segmentos
Longitud del bus
Tipo de aparato Tipo de interface Perfil Control y ajuste Vigilancia Configuracin y ajuste
1 palabra indexada Acceso en lectura/escritura a todas las funciones por programa de aplicacin del autmata (1) Consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7.
Conexiones: pg. 212
217

Sistema de cableado Fipio

5
Premium ATV 71 ATV 71 ATV 61
3 2 13 10
5
c 1960 V
7 3 12
c 1960 V
1 1 1
3 11 5 6 5 3 5
7 8 13
10 9 13
10
10
10
c 2448 V
10
ATV 31
ATS 48
Elementos de conexin al bus Fipio con autmata Premium (1)

Tarjetas y pasarela
Utilizacin para Tarjeta Fipio estndar ATV 61 La tarjeta est equipada con un conector ATV 71 de tipo SUB-D macho de 9 contactos que puede recibir un conector TSX FP ACC12 con un cable principal TSX FP CAp00 o de derivacin TSX FP CCp00. Esta tarjeta debe utilizarse para las nuevas instalaciones. Tambin permite sustituir un ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 311 por un ATV 71 Tarjeta Fipio de sustitucin ATV 71 La tarjeta est equipada con un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos que puede recibir un conector TSX FP ACC12 con un cable principal TSX FP CAp00 o de derivacin TSX FP CCp00. Esta tarjeta de comunicacin Fipio se reserva a la sustitucin de un ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 301 por un ATV 71 Pasarela Fipio/Modbus ATS 48 La pasarela est equipada con: ATV 31 b 1 conector Fipio SUB-D macho de 9 contactos que puede recibir un conector TSX FP ACC12 que se asocia con un cable principal TSX FP CAp00 o de derivacin TSX FPCCp00 b 1 conector de tipo RJ45 para Modbus para conectar con el cable VW3 A8 306 Rpp. Prever una alimentacin externa c 24 V, 100 mA como mn., a pedir por separado (2) Designacin Cdigo Referencia 1 VW3 A3 311 Peso kg 0,300
VW3 A3 301
0,300
535649
LUF P1
0,240
LUF P1
(1) Para pedir los dems elementos de conexin al bus Fipio, consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consultar nuestro catlogo Alimentaciones, repartidores e interfaces.
218

Elementos de conexin en el bus Fipio con autmata Premium (continuacin) (1)

Accesorios
Designacin Utilizacin Cdigo Referencia unitaria TSX FP ACC12 Peso kg 0,040
Conector hembra para aparato con Conexin por encadenamiento o derivacin. 3 conector de tipo SUB-D de 9 contactos Para ATV 61, ATV 71, pasarela LUF P1 (en policarbonato, IP20) y autmata Premium Caja de derivacin (en policarbonato, IP20) Terminaciones de lnea Fipio (venta por lote de 2) Repetidor elctrico (IP65) Alimentacin c 2448 V, 150 mA (2) Repetidor elctrico/ptico (IP65) Alimentacin c 1960 V, 210 mA (2) Repartidor Modbus equipado con 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero con tornillos Adaptacin de final de lnea Modbus (3) Herramienta de test de cableado FIP Derivacin del cable principal Conector, caja de derivacin y repetidor 4 5
TSX FP ACC14 TSX FP ACC7 TSX FP ACC6
0,120 0,020 0,520
Aumenta la longitud del bus al permitir la 6 conexin de 2 segmentos de 1.000 m como mximo Permite la conexin 7 (a travs de un rack de conexiones) de un segmento elctrico (1.000 m mx.) y de un segmento ptico (3.000 m mx.) Permite la conexin de un ATV 31, ATS 48 8 en la pasarela LUP P1 Repartidor Modbus LU9 GC3 Permite probar todos los tramos de un segmento de red Cdigo Hacia 10 Conector TSX FP ACC12, caja de derivacin TSX FP ACC14, repetidor TSX FP ACC6 10 Conector TSX FP ACC12, caja de derivacin TSX FP ACC14, repetidor TSX FP ACC6 Caja de 11 derivacin TSX FP ACC14 12 13 9
TSX FP ACC8M
0,620
LU9 GC3
0,500
VW3 A8 306 RC TSX FP ACC9
0,010 0,050
Cables de conexin (1)

Utilizacin Desde Cables principales Conector 8 mm, 1 par trenzado blindado 150 . TSX FP ACC12, En ambiente estndar (4) e interior de caja de derivacin edificios TSX FP ACC14, repetidores TSX FP ACC6, ACC8M Cables principales Conector 9,5 mm, 1 par trenzado blindado 150 . TSX FP ACC12, En ambiente severo (5), en exterior de caja de derivacin edificios o en instalacin mvil (6) TSX FP ACC14, repetidores TSX FP ACC6, ACC8M Cables de derivacin Conector 8 mm, 2 pares trenzados blindados 150 . TSX FP ACC12 En ambiente estndar (4), en interior de edificios Cable conector de fibra ptica Doble fibra ptica 62,5/125 Cables para enlace serie Modbus 2 conectores de tipo RJ45 Designacin Longitud m 100 200 500 Referencia TSX FP CA100 TSX FP CA200 TSX FP CA500 Peso kg 5,680 10,920 30,000
100 200 500
TSX FP CR100 TSX FP CR200 TSX FP CR500
7,680 14,920 40,000
100 200 500 2 0,3 1 3
TSX FP CC100 TSX FP CC200 TSX FP CC500 TSX FP JF020 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30
5,680 10,920 30,000 0,550 0,025 0,060 0,130
Repetidor Rack de TSX FP ACC8M conexiones Pasarela LUF P1, Repartidor ATS 48, Modbus ATV 31 LU9 GC3
Documentacin
Los manuales e instrucciones de servicio de los arrancadores y variadores de velocidad, as como las guas de utilizacin de las pasarelas de comunicacin, se encuentran disponibles en el sitio: www.telemecanique.com. (1) Para pedir los dems elementos de conexin en el bus Fipio, consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consultar nuestro catlogo Alimentaciones, repartidores e interfaces. (3) Venta por cantidad indivisible de 2. (4) Ambiente estndar: Sin limitaciones ambientales especficas. Temperatura de utilizacin incluida entre + 5 C y + 60 C. Instalacin fija. (5) Ambiente severo: Resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura. Higrometra hasta un 100%. Ambiente salino. Fuertes variaciones de temperaturas. Temperatura de utilizacin incluida entre 10 C y + 70 C. (6) Instalacin mvil: cables segn la norma VDE 472 parte 603/H: Utilizacin en cadena portacables con radio de curvatura de 75 mm como mnimo. Utilizacin en gra, con la reserva de respetar varias condiciones de utilizacin tales como aceleracin, velocidad, longitud: consultarnos. Utilizacin no autorizada en robots o en aplicaciones multiejes. Presentacin: pg. 210 Schneider Electric Caractersticas: pg. 211 Conexiones: pg. 212
219

Comunicacin mediante enlace serie Modbus
Presentacin
Quantum Premium TSX Micro Twido
Enlace serie Modbus
ATV 21
ATV 31 ATV 71 ATV 61 ATS 48
El protocolo Modbus es del tipo maestro/esclavo. Existen dos mecanismos de intercambio: b Peticin/respuesta: la peticin del maestro se dirige a un esclavo determinado. El esclavo interrogado espera de vuelta la respuesta. b Difusin: el maestro difunde una peticin a todas las estaciones esclavas del enlace serie. Estas ltimas ejecutan la orden sin emitir respuesta. El arrancador-ralentizador progresivo Altistart 48 y los variadores de velocidad Altivar 21, Altivar 31, Altivar 61 y Altivar 71 integran de serie el protocolo Modbus. El arrancador-ralentizador Altistart 48 y los variadores de velocidad Altivar 21 y Altivar 31 se conectan al enlace serie Modbus mediante su toma terminal. Los variadores de velocidad Altivar 61 y Altivar 71 estn equipados con 2 puertos de comunicacin integrados: b Una toma terminal para la conexin del terminal grco o de un terminal de dilogo industrial (tipo Magelis). b Una toma enlace serie Modbus. Pueden asimismo recibir una tarjeta de comunicacin opcional Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303 que les aporta caractersticas adicionales (RS485 4 hilos, modo ASCII...).
Caractersticas
Tipo de aparato Tipo de conexin Estructura Conector Topologa Interface fsico Mtodo de acceso Modo de transmisin Caudal binario 38,4 kbit/s 19,2 o 9,6 kbit/s 4,8 kbit/s Medio Nmero de abonados Tipo de polarizacin ATS 48 ATV 21 Toma terminal ATV 31 ATV 61, ATV 71 Toma serie Modbus RJ45 RJ45 Tarjeta de comunicacin SUB-D de 9 hembra RS485 2 o 4 hilos RTU o ASCII p p
RJ45 RJ45 RJ45 Bus RS485 2 hilos Maestro/esclavo RTU p p p p p p Doble par trenzado blindado 18, 27 o 31 esclavos, segn polarizacin (1) Resistencias Sin polarizacin de polarizacin de 4,7 k
p p p
Configurable. Sin polarizacin o resistencias de polarizacin de 4,7 k
Longitud del enlace serie Derivacin (1) Ver la tabla de configuracin en pg. 221.
1.000 o 1.300 m sin derivacin, segn polarizacin (1) 3 o 20 m como mximo, segn polarizacin (1)
Conexiones: pgs. 221 y 222
Referencias: pgs. 221 a 223 Schneider Electric
220

Configuracin en funcin de la polarizacin

El estndar RS 485 no especifica completamente el nivel fsico. Por lo tanto, se proponen diferentes esquemas de polarizacin segn el entorno en el que se utiliza el material. El estndar Modbus especifica precisamente la polarizacin (1).
Maestro Sin o con polarizacin 4,7 k Esclavo Sin polarizacin Configuracin desaconsejada.
Con polarizacin 470
Configuracin tipo Modbus 31 esclavos. Longitud del enlace serie: 1.300 m. Derivacin: 3 m como mximo. Adaptadores de final de lnea RC (R =120 , C = 1 nF). Con polarizacin Configuracin tipo Uni-Telway Configuracin mixta 4,7 k 27 esclavos. 18 esclavos. Longitud del enlace serie: 1.000 m. Longitud del enlace serie: 1.000 m. Derivacin: 20 m como mximo. Derivacin: 20 m como mximo. Adaptadores de final de lnea RC Adaptadores de final de lnea RC (R =120 , C = 1 nF). (R =120 , C = 1 nF).
Autmata
Elementos de conexin para sistema de cableado RJ45

Tarjeta
Designacin Tarjeta de comunicacin equipada con un conector de tipo SUB-D hembra de 9 contactos Utilizacin para ATV 61, ATV 71 Referencia VW3 A3 303 Peso kg 0,300
(2)
4 2 4
2 4 23 2
Accesorios
Designacin Cdigo 1 Con cable 2 integrado de 0,3 m Con cable integrado de 1 m
Arrancadores/variadores
3 4 5
Repartidor Modbus 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero con tornillos Tes de derivacin Modbus
Referencia unitaria LU9 GC3 VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 RC VW3 A8 306 R
Peso kg 0,500 0,010
2 3 3
Adaptadores de final de lnea para conector de tipo RJ45 (3)
R = 120 , C = 1 nF R = 150
522184
Cables
Designacin Cables para enlace serie Modbus 2 conectores de tipo RJ45 Utilizacin Desde ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (tomas terminal o enlace serie Modbus) Te de derivacin Modbus VW3 A8 306 TFpp, Repartidor Modbus LU9 GC3 ATV 61, ATV 71 (+ tarjeta de comunicacin VW3 A3 303) Cdigo Hacia 4 Repartidor Modbus LU9 GC3 Longitud m 0,3 1 3 Te de derivacin Modbus VW3 A8 306 TFpp, Repartidor Modbus LU9 GC3 4 Repartidor Modbus LU9 GC3 Referencia VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 Peso kg 0,025 0,060 0,130
LU9 GC3 Cables para enlace serie Modbus 1 conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos 1 conector de tipo RJ45 Cables doble par trenzado blindado
1 3
VW3 A58 306 R10 VW3 A58 306 R30
0,080 0,150
532174
VW3 A8 306 TFpp
Repartidor Modbus LU9 GC3 (bornero con tornillos)
5 Repartidor Modbus LU9 GC3 (bornero con tornillos)
100 200 500
TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500
5,680 10,920 30,000
(1) Estndar definido en 2002, disponible en el sitio Internet: www.modbus.org. (2) El cable de enlace entre el autmata y el repartidor depende del tipo de autmata; consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity & PL7, Plataforma de automatismo Modicon Quantum, Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7 y Funciones de automatismo y rel. (3) Venta por cantidad indivisible de 2. Presentacin: pg. 220 Schneider Electric Caractersticas: pg. 220
221
Conexiones y referencias (continuacin)

Autmata
Elementos de conexin mediante caja de derivacin

Accesorios
Designacin Cdigo 1 Referencia TSX SCA 50 Peso kg 0,520
(1)
Caja de derivacin 3 borneros con tornillos, adaptacin de final de lnea RC
Toma de abonados 2 conectores de tipo SUB-D hembra de 15 contactos y 2 borneros con tornillos, adaptacin de final de lnea RC
TSX SCA 62
0,570
Cables
Arrancadores/variadores
533178
Designacin Cables doble par trenzado blindado
Utilizacin Desde Caja de derivacin TSX SCA 50, toma de abonados TSX SCA 62
Cdigo Hacia Caja de derivacin TSX SCA 50, toma de abonados TSX SCA 62 3
Longitud m 100 200 500
Referencia TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500 VW3 A8 306 D30
Peso kg 5,680 10,920 30,000 0,150
TSX SCA 50
533179
Cable para enlace serie Modbus 1 conector de tipo RJ45 y un extremo pelado
TSX SCA 62
Cable para enlace serie Modbus 1 conector de tipo RJ45 1 conector de tipo SUB-D macho de 15 contactos Cable para enlace serie Uni-Telway o Modbus 2 conectores de tipo SUB-D macho, 9 y 15 contactos
ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (tomas terminal o enlace serie Modbus) ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (tomas terminal o enlace serie Modbus) ATV 61, ATV 71 (+ tarjeta de comunicacin VW3 A3 303)
Caja de derivacin TSX SCA 50
Toma de abonados TSX SCA 62
VW3 A8 306
0,150
Toma de abonados TSX SCA 62
VW3 A8 306 2
0,150
(1) El cable de enlace entre el autmata y el repartidor depende del tipo de autmata; consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity & PL7, Plataforma de automatismo Modicon Quantum, Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7 y Funciones de automatismo y rel.
222

Elementos de conexin mediante bornero con tornillos

Accesorios
Designacin Adaptaciones de final de lnea para bornero con tornillos R = 120 , C = 1 nF R = 150 Venta por cant. indiv. 2 2 Referencia unitaria VW3 A8 306 DRC VW3 A8 306 DR Peso kg 0,200 0,200
Cable
Designacin Cable para Modbus 1 conector de tipo RJ45 y un extremo pelado Utilizacin Desde ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (tomas terminal o enlace serie Modbus) Longitud Hacia m Bornero con tornillos 3 estndar, caja de derivacin TSX SCA 50 Referencia VW3 A8 306 D30 Peso kg 0,150
Documentacin
Las guas e instrucciones de servicio de los arrancadores y variadores de velocidad, as como las guas de utilizacin de las pasarelas de comunicacin, se encuentran disponibles en el sitio Internet: www.telemecanique.com.
Conexiones: pgs. 222 y 223
223
Presentacin

Comunicacin mediante red Modbus Plus
Presentacin
Quantum
Premium
Red Modbus Plus
Pasarela
Advantys STB ATV 61 ATV 71
ATV 31 ATS 48
La red Modbus Plus es una red local industrial de altas prestaciones que permite responder a las arquitecturas extensas de tipo cliente/servidor, combinando un elevado caudal (1 Mbits/s), soportes de transmisin sencillos y econmicos y de numerosos servicios de mensajera. El arrancador-ralentizador progresivo Altistart 48 y el variador de velocidad Altivar 31 se conectan a la red Modbus Plus a travs de una pasarela NW BM85000 que incluye cuatro puertos serie RS232. Los variadores de velocidad Altivar 61 y Altivar 71 se conectan a la red Modbus Plus a travs de una tarjeta de comunicacin VW3 A3 302. Servicios de comunicacin Los principales servicios de intercambio de datos entre los abonados conectados a la red son: b El servicio de mensajera Mensajera Modbus segn el protocolo Modbus. b El servicio de base de datos global Global Data: cada abonado pone a disposicin 32 palabras para cada uno de los 63 abonados de la red. b El servicio de dilogo Peer Cop: transaccin punto a punto de 32 palabras en emisin o recepcin. Los servicios Global Data y Peer Cop se restringen a una red Modbus Plus que incluyan 64 abonados como mximo. El acceso a los variadores Altivar 61 y Altivar 71 se realiza mediante una sencilla configuracin en el autmata utilizando los servicios Peer Cop y Global Data. Estos servicios permiten un intercambio rpido de los principales parmetros del variador: b El servicio Peer Cop para el control y el ajuste del variador. b El servicio Global data para la vigilancia del variador. A los dems parmetros, cuya utilizacin es menos frecuente, se puede acceder mediante el servicio de mensajera Modbus.
Conexiones: pg. 226
224
Caractersticas

Caractersticas
Estructura Topologa Interface fsico Mtodo de acceso Modo de transmisin Caudal binario Medio Red RS485 Bus de testigo Sncrono HDLC 1 Mbits/s Par trenzado blindado 120 Fibra ptica 32, sin repetidor 64, con uno o varios repetidores 4, separados mediante 3 bridges como mximo 450 m como mximo sin repetidor 1.800 m como mximo con 3 repetidores elctricos 3.000 m entre 2 repetidores pticos Peticiones punto a punto con informe: 200 bytes como mximo, compatibles con todos los abonados Modbus Base comn de 4.096 bytes Intercambio cclico de 32 palabras en difusin Limitada a una red Este servicio no atraviesa los bridges Mensaje punto a punto o en difusin Limitado a una red Este servicio no atraviesa los bridges ATS 48, ATV 31 NW BM85000 Mensajera Modbus ATV 61, ATV 71 VW3 A3 302 Peer Cop 8 palabras configurables como mximo (escner de comunicacin) Global Data 8 palabras configurables como mximo (escner de comunicacin) Mensajera Modbus Acceso en lectura/escritura a todos los parmetros del variador
Nmero de abonados por red
Nmero de redes Longitud de la red
Servicios
Mensajera Modbus
Base de datos global Global Data
Dilogo Peer Cop
Tipo de aparato Tipo de interface Control
Vigilancia
Mensajera Modbus
Configuracin y ajuste
Mensajera Modbus
Conexiones: pg. 226
225

Sistema de cableado Modbus Plus

Quantum
10
Premium
4
Red # 2
11 8 10 4 11 10 4
Red # 1
11
12
12 6 7
RS 232
2 13
11
RS 485
3 9
Unin fibra ptica Quantum
ATV 61
ATV 71
13
13
ATS 48
ATV 31
Elementos de conexin a la red Modbus Plus (1)

Tarjetas y pasarelas
Designacin Tarjetas de comunicacin equipadas con un conector de tipo SUB-D hembra de 9 contactos Pasarela Modbus Plus/Modbus 4 puertos RS232 alimentacin a 115220 V Utilizacin para ATV 61, ATV 71 Cdigo 1 Referencia VW3 A3 302 Peso kg 0,300
ATS 48, ATV 31
NW BM85000
3,158
Interface RS232/RS485 ATS 48, ATV 31 alimentacin c 24 V, 20 mA (2)
XGS Z24
0,105
Designacin Te de derivacin Modbus Plus (IP20) Utilizacin Para conexin por derivacin Cdigo 4 5 6 Referencia 990 NAD 230 00 AS MBKT 085 AS MBKT 185 Peso kg 0,230 0,035 0,260
Conector en lnea Modbus Plus Pasarela, bridge y repetidor Conector con terminacin Bridge y repetidor Modbus Plus (venta por lote de 2) Repetidor elctrico Modbus Plus Extensin superior de 450 m o hasta 64 abonados Bridge 4 puertos Modbus Plus Repetidor de fibra ptica lnea/estacin Repetidor de fibra ptica punto a punto Herramienta de cableado Conexin de 4 redes como mximo Permite la conexin de un segmento elctrico en el segmento ptico (3.000 m como mximo) Montaje de los cables principales y de derivacin en t de derivacin 990 NAD 230 00
7 8 9
NW RR85 001 NW BP85 002 490 NRP 254 00 NW NRP 253 00
2,677 2,813 2,856 2,863
043 509 383
3,000
(1) Para pedir los dems elementos de conexin, consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon Quantum. (2) Consultar nuestro catlogo Alimentaciones, repartidores e interfaces. Presentacin: pg. 224 Caractersticas: pg. 225 Schneider Electric
226

Elementos de conexin a la red Modbus Plus (continuacin) (1)

Cables
Designacin Cables principales Modbus Plus Utilizacin Desde Te de derivacin Modbus Plus 990 NAD 230 00 Cdigo Hacia Te de derivacin Modbus Plus 990 NAD 230 00, conector en lnea Modbus Plus AS MBKT 085, conector con terminacin Modbus Plus AS MBKT 185 10 Longitud m 30,5 152,5 305 457 1525 Cables de derivacin 1 conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos y un extremo pelado Autmatas Premium, Te Modbus Plus Quantum, 990 NAD 230 00 bridge 4 puertos Modbus Plus NW BP85 002, repetidor de fibra ptica de lnea/ estacin 490 NRP 253 00 ATV 61, ATV 71 (+ tarjeta de comunicacin VW3 A3 302) Cable para Modbus 1 conector de tipo RJ45 y un extremo pelado ATS 48, ATV 31, pasarela Modbus Plus/Modbus NW BM85000 Te Modbus Plus 990 NAD 230 00 11 2,4 6 Referencia 490 NAA 271 01 490 NAA 271 02 490 NAA 271 03 490 NAA 271 04 490 NAA 271 06 990 NAD 211 10 990 NAD 211 30 Peso kg 1,833 10,135 18,940 30,000 112,950 0,169 0,459
12
2,4 6
990 NAD 219 10 990 NAD 219 30 VW3 A8 306 D30
0,142 0,465 0,115
Interface RS232/RS485
13
(1) Para pedir los dems elementos de conexin, consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon Quantum.
Conexiones: pg. 226
227
Presentacin, caractersticas y conexiones
Comunicacin mediante enlace serie Uni-Telway
Presentacin
Premium
El bus Uni-Telway es un estndar de comunicacin entre componentes de automatismos (autmatas, terminales de dilogo, supervisores, variadores de velocidad, mandos numricos, etc.).
TSX Micro
Bus Uni-Telway
El bus Uni-Telway requiere una estacin maestra (autmatas Premium, TSX Micro) que gestione el derecho de comunicacin de las diferentes estaciones esclavas conectadas (terminales de dilogo, variadores de velocidad...). Las estaciones esclavas se pueden comunicar entre s sin programacin de la estacin maestra. Un terminal de dilogo industrial (tipo Magelis) se puede conectar directamente en el enlace serie y permite el ajuste de los variadores sin desarrollar aplicaciones especficas del autmata. Los variadores de velocidad Altivar 61 y Altivar 71 se conectan al bus Uni-Telway a travs de una tarjeta de comunicacin VW3 A3 303.
XBT Magelis ATV 71 ATV 61
Caractersticas
Estructura Topologa Interface fsico Enlace Mtodo de acceso Modo de transmisin Caudal binario Medio Nmero de estaciones Longitud del enlace serie Derivaciones UNI-TE Enlace serie RS485 aislada Multipunto Tipo maestro/esclavo Transmisin asncrona en banda bsica 4,819,2 kbits/s Doble par trenzado blindado 28 como mximo 1.000 m como mximo sin derivacin 20 m como mximo Peticin/respuesta de 240 bytes como mximo (1) por la iniciativa de cualquier estacin conectada Datos no solicitados de 240 bytes como mximo (1) sin informe, en multipunto por la iniciativa de cualquier estacin conectada Mensajes en difusin de 240 bytes como mximo (1) por la iniciativa de la estacin maestra Transparencia de la comunicacin con cualquier arquitectura X-WAY a travs de la estacin maestra Diagnstico, puesta a punto, ajuste, programacin de los autmatas Un carcter de control en cada trama, el acuse de recibo y la repeticin de los mensajes eventuales constituyen una buena garanta de transmisin Desde cualquier estacin se puede acceder a la tabla del estado del bus, los contadores de errores de transmisin y al estado de las estaciones
Servicios
Otras funciones Seguridad Vigilancia
Sistema de cableado bus Uni-Telway

TSX Micro (Toma terminal)
Premium + TSX SCY 21601
4 10 5 8 5 8 6 8 7
11 11
11
1 3
Premium + TSX SCP 114
ATV 61
ATV 71
ATV 71
(1) Limitado a 128 bytes con la toma terminal de los autmatas Premium y TSX Micro.
228
Schneider Electric
Referencias

Comunicacin mediante bus Uni-Telway
Elementos de conexin al bus Uni-Telway (1)

Tarjetas, kit y mdulo
Designacin Utilizacin para Cdigo 1 Protocolo Uni-Telway, Modbus Referencia VW3 A3 303 Peso kg 0,300
Tarjeta de comunicacin ATV 61 tarjeta equipada con un conector ATV 71 de tipo SUB-D hembra de 9 contactos Tarjeta PCMCIA tipo III RS485 Autmatas Premium, (compatible RS422) Atrium, TSX Micro o 1,2...19,2 kbit/s mdulo TSX SCY 21601
Uni-Telway, Modbus, modo caracteres
TSX SCP 114
0,105
Mdulo de comunicacin
Autmata Premium o Atrium
Uni-Telway, Modbus, modo caracteres
TSX SCY 21601
0,360
533153
Designacin Utilizacin Cdigo Referencia TSX SCA 62 Peso kg 0,570
5 Toma de abonados Derivacin de 2 vas, 2 conectores de tipo prolongacin del cable principal SUB-D hembra de 15 contactos y adaptacin de final de lnea y 2 borneros con tornillos TSX SCA 62 Caja de derivacin 3 borneros con tornillos Derivacin, prolongacin del cable principal y adaptacin de final de lnea 6
TSX SCA 50
0,520
535577
Caja de conexin toma terminal con cable integrado de 1 m de longitud
Conexin de un autmata TSX Micro o Premium mediante la toma terminal del autmata y adaptacin de final de lnea
TSX P ACC 01
0,690
Cables
TSX SCA 50 Designacin Cables doble par trenzado blindado Uni-Telway Utilizacin Desde Caja de drivation TSX SCA 50, toma de abonados TSX SCA 62, caja de conexin de toma terminal TSX P ACC 01 Tarjeta TSX SCP 114 Cdigo Hacia Toma de abonados TSX SCA 62, caja de derivacin TSX SCA 50, caja de conexin de toma terminal TSX P ACC 01 Caja de derivacin TSX SCA 50 Toma de abonados TSX SCA 62 Va integrada Caja de (va 0) del derivacin mdulo TSX SCA 50 TSX SCY 21601 Toma de abonados TSX SCA 62 Cable para bus Uni-Telway o Modbus 2 conectores de tipo SUB-D macho, de 9 y 15 contactos ATV 61, ATV 71 (+ tarjeta de comunicacin VW3 A3 303) Toma de abonados TSX SCA 62 8 Longitud m 100 200 500 Referencia TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500 Peso kg 5,680 10,920 30,000
533154
TSX P ACC 01 Cables para derivacin RS485 aislada 9 3 TSX SCP CU 4030 0,160
TSX SCP CU 4530
0,180
10
TSX SCP CU 6030
0,180
10
TSX SCY CU 6530
0,200
11
VW3 A8 306 2
0,150
(1) Para pedir los dems elementos de conexin, consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7.
Schneider Electric
229
Presentacin, descripcin e instalacin

0
Pasarelas de comunicacin LUF P
Presentacin
Las pasarelas de comunicacin LUF P permiten realizar la conexin entre el enlace serie Modbus y el bus de campo Fipio, Profibus DP o DeviceNet. Tras la configuracin, estas pasarelas gestionan la informacin a la que se puede acceder mediante el enlace serie Modbus para que estn disponibles en lectura/escritura (control, supervisin, configuracin y ajuste) en el bus de campo. Una pasarela de comunicacin LUF P se presenta en forma de caja encliquetable de perfil omega de 35 mm, permite conectar hasta 8 esclavos conectados en Modbus. Ejemplo de arquitectura
Configuracin de la pasarela mediante PC LUF P
Arrancadores-controladores TeSys U
Fipio Profibus DP DeviceNet
(1) Modbus
561511
ATS 48 ATV 31
1
(1) Kit de conexin para software de programacin PowerSuite.
Descripcin
Parte frontal del producto 1 LED de sealizacin de los estados: De la comunicacin de los enlaces serie Modbus. De la pasarela. De la comunicacin de los buses Fipio, Profibus DP o DeviceNet. 2 Conectores de conexin a los buses Fipio, Profibus DP o DeviceNet. 2
Parte inferior del producto

561512
3 Conector RJ45 para conexin del enlace serie Modbus. 4 Conector RJ45 para enlace con PC. 5 Alimentacin c 24 V. 3 4
Instalacin del software

La instalacin del software de la pasarela, para el bus Fipio, se realiza utilizando el software de programacin PL7 Micro/Junior/Pro o el software ABC Configurator. Para los buses Profibus DP y DeviceNet, la instalacin se efecta con la ayuda de ABC Configurator. Este software debe instalarse: b Al software de programacin PowerSuite para PC (ver pg. 208). b A la gua de utilizacin de la oferta TeSys U.
Caractersticas y referencias: pg. 231
230
Caractersticas, referencias y dimensiones

0
Pasarelas de comunicacin LUF P
Caractersticas
Tipo de bus Entorno Temperatura ambiente Grado de proteccin Compatibilidad electromagntica Segn IEC 60664 En el entorno del aparato En emisin Inmunidad C Fipio Profibus DP DeviceNet Grado de contaminacin: 2 +5+50 IP20 Segn EN 50081-2: 1993 Segn EN 61000-6-2: 1999 y8 Mediante toma RJ45 segn estndar RS485 Schneider Electric Mediante toma RJ45, con el kit de conexin PowerSuite Mediante toma SUB D9 Mediante toma SUB D9 Por conector con tornillo hembra hembra desenchufable de 5 puntos Alimentacin externa c 24 10% 280 100 Mediante LED en la parte frontal FED C32 o FED C32P 26 pals. configurables (1) 122 pals. configurables 256 pals. configurables 26 pals. configurables (1) 122 pals. configurables 256 pals. configurables Mediante la minimensajera de la pasarela (PKW)
Nmero de esclavos Modbus Conexin Modbus Al PC Bus de campo Alimentacin Consumo Visualizacin/diagnstico Servicios V mA mA
Mx. Tpico Perfil Control Supervisin Configuracin y ajuste
Referencias
Designacin Pasarelas de comunicacin Utilizacin para Arrancadores-controladores TeSys U, Altistart 48, Altivar 31 Con bus/ enlace serie Fipio/Modbus Profibus DP/Modbus DeviceNet/Modbus Referencia LUF P1 LUF P7 LUF P9 Peso kg 0,245 0,245 0,245
Designacin
822631
Cables TSX FP ACC 12
Utilizacin para Modbus
Long. m 3 0,3 1 3
Conectores 1 conector de tipo RJ45 y un extremo pelado 2 conectores de tipo RJ45 2 conectores de tipo RJ45 2 conectores de tipo RJ45 1 conector SUB-D 9 macho
Referencia VW3 A8 306 D30 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 TSX FP ACC12
Peso kg 0,150 0,050 0,050 0,150 0,040
Conectores
822713
Fipio
Profibus para medio de lnea 490 NAD 911 03 Profibus para final de lnea Designacin Gua de utilizacin de la oferta TeSys U (2) Soporte CD-ROM Idioma
1 conector SUB-D 9 macho 1 conector SUB-D 9 macho
490 NAD 911 04 490 NAD 911 03
Documentacin
Referencia LU9 CD1 Peso kg 0,022
Varios idiomas: espaol, francs, ingls, alemn, italiano
Dimensiones
= 75 = 120
27
(1) Si la pasarela se configura mediante PL7 y no mediante ABC Configurator, la capacidad de entradas-salidas se limita a 26 palabras en total. (2) Este CD-ROM contiente las guas de utilizacin de los mdulos de comunicacin AS-Interface y Modbus, de las unidades de control multifuncin y de las pasarelas as como el software de parametrizacin de las pasarelas, ABC Configurator.
Presentacin y descripcin: pg. 230 Schneider Electric
Instalacin: pg. 230
231
Presentacin, descripcin e instalacin

0
Pasarela de comunicacin LA9 P307
Presentacin
La pasarela de comunicacin LA9 P307 realiza la conexin entre el bus de campo Profibus DP y el enlace serie Modbus. Es esclava en el bus Profibus DP y maestra del enlace serie Modbus. Gestiona los datos presentes en el enlace serie Modbus para hacerlos disponibles en lectura/escritura en el nivel del autmata maestro del bus Profibus DP. La pasarela LA9 P307 se presenta en forma de caja encliquetable en carril omega de 35 mm. Gestiona hasta 15 esclavos en el enlace serie Modbus. Ejemplo de arquitectura
Profibus DP
3 2
Modbus
7 5 5 6 6
LT6 P ATV 31 ATS 48
LT6 P
1 2 3 4 5 6 7
Pasarela LA9 P307. Cable de derivacin VW3 P07 306 R10. Repartidor Modbus LU9 GC3. Cable TSX CSA p00. Cable de derivacin VW3 A8 306 Rpp. Cable de derivacin VW3 A8 306 D30. Adaptacin de final de lnea VW3 A8 306 RC.
Descripcin
562298
1 2 3 4 5 6
La pasarela LA9 P307 incluye: 1 Conector hembra SUB-D de 9 contactos para la conexin al bus Profibus DP. 2 Adaptacin de final de lnea en el bus Profibus DP. 3 Codificacin de la direccin de la pasarela en el bus Profibus DP. 4 LED de sealizacin de los estados. 5 Conector hembra RJ45 para la conexin al enlace serie Modbus. 6 Alimentacin c 24 V.
Instalacin del software

La configuracin de la pasarela se realiza a travs de las herramientas de software estndar del bus Profibus. Para la plataforma de automatismo Premium, utilizar el configurador SYCON. La gua de explotacin (.PDF) y el archivo de descripcin de la pasarela (.GSD) se proporcionan en disquete con la pasarela.
Caractersticas y referencias: pg. 233
232
Caractersticas, referencias y dimensiones

0
Pasarela de comunicacin LA9 P307
Caractersticas
Entorno Temperatura ambiente Grado de proteccin Nmero de esclavos Modbus Conexin a los buses Alimentacin Consumo Visualizacin/diagnstico Servicios Segn IEC 60664 En el entorno del aparato C Grado de contaminacin: 2 0...+50 IP20 15 Conector RJ45 Conector SUB-D 9 puntos hembra Alimentacin externa c 24 V 20% 150 a c 24 V Por LED 16 palabras 16 palabras Con la minimensajeria de la pasarela (PKW)
Modbus Profibus mA Control Vigilancia Configuracin y ajuste
Referencias
Designacin
562299
Utilizacin para LT6 P ATS 48 ATV 31
Referencia LA9 P307
Pasarela de comunicacin Profibus DP/Modbus
Peso kg 0,260
Designacin Cable RJ45 hilos pelados
Utilizacin Conexin en bornero con tornillos Caja de derivacin TSX SCA 50 Toma de abonado TSX SCA 62 Conexin en conector SUB-D (no suministrado) - LT6 P (SUB-D 9 hembra)
Long. m 3
Referencia VW3 A8 306 D30
Peso kg 0,150
LA9 P307 Cable RJ45-RJ45
ATS 48 ATV 31 Repartidor Modbus LU9 GC3
VW3 P07 306 R10
0,050
822713
Conectores
Profibus para centro de lnea Profibus para final de lnea
490 NAD 911 04
490 NAD 911 03
490 NAD 911 03
Dimensiones
LA9 P307
76,5
35
Presentacin y descripcin: pg. 232 Schneider Electric
Instalacin: pg. 232
93
233
ndice de referencias
043 509 383 490 NAA 271 01 490 NAA 271 02 490 NAA 271 03 490 NAA 271 04 490 NAA 271 06 490 NAD 911 03 490 NAD 911 04 490 NRP 254 00 490 NTW 000 02 490 NTW 000 05 490 NTW 000 12 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80 499 NEH 104 10 499 NEH 141 00 499 NES 181 00 499 NES 251 00 499 NES 271 00 499 NMS 251 01 499 NMS 251 02 499 NOH 105 10 499 NOS 271 00 499 NSS 251 01 499 NSS 251 02 499 NSS 271 00 990 NAD 211 10 990 NAD 211 30 990 NAD 219 10 990 NAD 219 30 990 NAD 230 00 A AS MBKT 085 AS MBKT 185 ATV 71E5C11N4 ATV 71E5C13N4 ATV 71E5C16N4 ATV 71E5C20N4 ATV 71E5C20N4F ATV 71E5C25N4 ATV 71E5C25N4F ATV 71E5C28N4 ATV 71E5C28N4F ATV 71E5C31N4 ATV 71E5C40N4 ATV 71E5C50N4 ATV 71E5D90N4 ATV 71H037M3 ATV 71H075M3 ATV 71H075N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 ATV 71HD11M3X ATV 71HD11N4 ATV 71HD15M3X ATV 71HD15N4 ATV 71HD18M3X ATV 71HD18N4 ATV 71HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30M3X ATV 71HD30N4 ATV 71HD37M3X ATV 71HD37N4 ATV 71HD45M3X ATV 71HD45N4 ATV 71HD55M3X ATV 71HD55N4 ATV 71HD75M3X 234
226 227 227 227 227 227 231 y 233 231 y 233 226 214 214 214 214 214 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 227 227 227 227 226 226 226 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 24 24 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 24 25 24 25 24 25 24 25 24 25 24 25 24 25 24 25 24
ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HU15M3 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22M3 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30M3 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40M3 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HU75N4 ATV 71P075N4Z ATV 71PU15N4Z ATV 71PU22N4Z ATV 71PU30N4Z ATV 71PU40N4Z ATV 71PU55N4Z ATV 71PU75N4Z ATV 71W075N4 ATV 71WD11N4 ATV 71WD15N4 ATV 71WD18N4 ATV 71WD22N4 ATV 71WD30N4 ATV 71WD37N4 ATV 71WD45N4 ATV 71WD55N4 ATV 71WD75N4 ATV 71WU15N4 ATV 71WU22N4 ATV 71WU30N4 ATV 71WU40N4 ATV 71WU55N4 ATV 71WU75N4 L LA9 P307 LU9 CD1 LU9 GC3 LUF P1 LUF P7 LUF P9
25 25 24 25 24 25 24 25 24 25 24 25 24 25 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26
221, 222 y 229 TSX ETG 100 214 TSX FP ACC6 219 TSX FP ACC7 219 TSX FP ACC8M 219 TSX FP ACC9 219 TSX FP ACC12 219 y 231 TSX FP ACC14 219 TSX FP CA100 219 TSX FP CA200 219 TSX FP CA500 219 TSX FP CC100 219 TSX FP CC200 219 TSX FP CC500 219 TSX FP CR100 219 TSX FP CR200 219 TSX FP CR500 219 TSX FP JF020 219 TSX P ACC 01 229 TSX SCA 50 222 y 229 TSX SCA 62 222 y 229 TSX SCP 114 229 TSX SCP CU 4030 229 TSX SCP CU 4530 229 TSX SCP CU 6030 229 TSX SCY 21601 229 TSX SCY CU 6530 229 27 34 34 35 34 34 y 35 VW3 A1 104 R30 34 y 35 VW3 A1 104 R50 34 y 35 VW3 A1 104 R100 34 y 35 VW3 A1 105 34 VW3 A3 101 28 VW3 A3 201 39 VW3 A3 202 39 VW3 A3 301 54 y 218 VW3 A3 302 54 y 226 VW3 A3 303 54, 221 y 229 VW3 A3 304 54 VW3 A3 307 54 VW3 A3 309 54 VW3 A3 310 54 y 214 VW3 A3 311 54 y 218 VW3 A3 401 37 VW3 A3 402 37 VW3 A3 403 37 VW3 A3 404 37 VW3 A3 405 37 VW3 A3 406 37 VW3 A3 407 37 VW3 A3 501 47 VW3 A4 401 88 VW3 A4 402 88 VW3 A4 403 88 VW3 A4 404 88 VW3 A4 405 88 VW3 A4 406 88 VW3 A4 407 88 VW3 A4 408 88 V VW3 A7E 102 VW3 A1 101 VW3 A1 102 VW3 A1 102 VW3 A1 103 VW3 A1 104 R10
TSX CSA 500
233 231 35, 55, 219 y 221 218 y 231 231 231 226 226 226 226
N NW BM85 000 NW BP85 002 NW NRP 253 00 NW RR85 001 T TCS EAK 0100 TCS EAQ 0100 TSX CAN CA 50
214 214 47 y 55 TSX CAN CA 100 47 y 55 TSX CAN CA 300 47 y 55 TSX CAN CB 50 47 y 55 TSX CAN CB 100 47 y 55 TSX CAN CB 300 47 y 55 TSX CAN CD 50 47 y 55 TSX CAN CD 100 47 y 55 TSX CAN CD 300 47 y 55 TSX CAN KCDF 180T 47 TSX CSA 100 221, 222 y 229 TSX CSA 200 221, 222 y 229
VW3 A4 410 VW3 A4 411 VW3 A4 412 VW3 A4 413 VW3 A4 501 VW3 A4 502 VW3 A4 503 VW3 A4 504 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 509 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 512 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 558 VW3 A4 559 VW3 A4 560 VW3 A4 561 VW3 A4 562 VW3 A4 563 VW3 A4 564 VW3 A4 565 VW3 A4 569 VW3 A4 601 VW3 A4 602 VW3 A4 603 VW3 A4 604 VW3 A4 605 VW3 A4 606 VW3 A4 607 VW3 A4 608 VW3 A4 609 VW3 A4 610 VW3 A4 611 VW3 A4 612 VW3 A4 613 VW3 A4 619 VW3 A4 621 VW3 A4 622 VW3 A4 623 VW3 A4 624 VW3 A4 625 VW3 A4 626 VW3 A4 627 VW3 A4 628 VW3 A4 629 VW3 A4 630 VW3 A4 631 VW3 A4 632 VW3 A4 633 VW3 A4 639 VW3 A4 641 VW3 A4 642 VW3 A4 643 VW3 A4 644 VW3 A4 645 VW3 A4 646 VW3 A4 647 VW3 A4 648 VW3 A4 649 VW3 A4 650 VW3 A4 651 VW3 A4 656 VW3 A4 657 VW3 A4 661 VW3 A4 662 VW3 A4 663 VW3 A4 664 VW3 A4 665 VW3 A4 666
88 88 88 88 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 84 84 84 84 84 84 84 84 84 84 84 84 84 85 85 85 85 85 85
VW3 A4 667 VW3 A4 668 VW3 A4 669 VW3 A4 670 VW3 A4 671 VW3 A4 676 VW3 A4 677 VW3 A5 101 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 106 VW3 A5 107 VW3 A5 108 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 207 VW3 A5 208 VW3 A5 209 VW3 A5 210 VW3 A5 211 VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 201 VW3 A7 202 VW3 A7 203 VW3 A7 204 VW3 A7 205 VW3 A7 206 VW3 A7 207 VW3 A7 208 VW3 A7 209 VW3 A7 210 VW3 A7 211 VW3 A7 212 VW3 A7 231 VW3 A7 232 VW3 A7 233 VW3 A7 234 VW3 A7 235 VW3 A7 236 VW3 A7 237 VW3 A7 238 VW3 A7 239 VW3 A7 240 VW3 A7 241 VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 706 VW3 A7 707 VW3 A7 708 VW3 A7 709 VW3 A7 710 VW3 A7 711 VW3 A7 712 VW3 A7 713 VW3 A7 714 VW3 A7 715 VW3 A7 716 VW3 A7 717 VW3 A7 718 VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 807 VW3 A7 808 VW3 A7 809 VW3 A7 810
85 85 85 85 85 85 85 92 92 92 92 92 92 92 92 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 57 57 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61
Schneider Electric
ndice de referencias
61 61 61 61 61 61 61 208 208 47 y 208 VW3 A8 114 208 VW3 A8 115 208 VW3 A8 306 222 VW3 A8 306 D30 214, 222, 223, 227, 231 y 233 VW3 A8 306 DR 223 VW3 A8 306 DRC 223 VW3 A8 306 R 221 VW3 A8 306 R03 35, 55, 219, 221 y 231 VW3 A8 306 R10 35, 55, 219, 221 y 231 VW3 A8 306 R30 35, 55, 219, 221 y 231 VW3 A8 306 RC 35, 55 219 y 221 VW3 A8 306 TF03 35, 55 y 221 VW3 A8 306 TF10 35, 55 y 221 VW3 A9 101 32 VW3 A9 102 32 VW3 A9 103 32 VW3 A9 104 32 VW3 A9 105 32 VW3 A9 106 32 VW3 A9 107 32 VW3 A9 108 32 VW3 A9 109 32 VW3 A9 110 32 VW3 A9 111 32 VW3 A9 112 32 VW3 A9 113 32 VW3 A9 114 32 VW3 A9 115 32 VW3 A9 116 32 VW3 A9 117 32 VW3 A9 201 31 VW3 A9 202 31 VW3 A9 203 31 VW3 A9 204 31 VW3 A9 205 31 VW3 A9 206 31 VW3 A9 207 31 VW3 A9 208 31 VW3 A9 209 31 VW3 A9 210 31 VW3 A9 211 31 VW3 A9 212 31 VW3 A9 213 31 VW3 A9 214 31 VW3 A9 217 31 VW3 A9 301 33 VW3 A9 302 33 VW3 A9 303 33 VW3 A9 304 33 VW3 A9 305 33 VW3 A9 306 33 VW3 A9 307 33 VW3 A9 308 33 VW3 A9 309 33 VW3 A9 310 33 VW3 A9 312 33
Schneider Electric
VW3 A7 811 VW3 A7 812 VW3 A7 813 VW3 A7 814 VW3 A7 815 VW3 A7 816 VW3 A7 817 VW3 A8 104 VW3 A8 105 VW3 A8 106
33 28 28 28 28 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 89 89 93 93 30 30 30 28 28 28 28 28 28 28 221 221 80 80 222 y 229 VW3 CAN A71 47 y 55 VW3 CAN KCDF 180T 55 VW3 P07 306 R10 233 VZ3 V1 203 30 VZ3 V1 204 30 VZ3 V1 209 30 X XGS Z24 208 y 226
VW3 A9 314 VW3 A9 404 VW3 A9 405 VW3 A9 406 VW3 A9 407 VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 505 VW3 A9 506 VW3 A9 507 VW3 A9 508 VW3 A9 509 VW3 A9 510 VW3 A9 511 VW3 A9 512 VW3 A9 513 VW3 A9 514 VW3 A9 515 VW3 A9 601 VW3 A9 602 VW3 A9 612 VW3 A9 613 VW3 A9 801 VW3 A9 802 VW3 A9 803 VW3 A9 901 VW3 A9 902 VW3 A9 903 VW3 A9 904 VW3 A9 905 VW3 A9 906 VW3 A9 907 VW3 A58 306 R10 VW3 A58 306 R30 VW3 A58 501 VW3 A58 502 VW3 A8 306 2
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Catalogue ATV71 - SP

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Variadores de velocidad Altivar 71

Variadores de velocidad Altivar 71

Aplicaciones mbito de aplicaciones Tipo de mquinas

0,182,2 0,180,75 0,182,2 0,182,2

0,1815 0,182,2 0,1815 0,3715 0,7515

0,5200 Hz 0,5500 Hz Control vectorial de flujo sin sensor

Motor sncrono Sobrepar transitorio

150170% del par nominal del motor

180% del par nominal del motor durante 2 segundos

50 16 3 6 1 1 2 Modbus y CANopen Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP

Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 11 y Altivar 31

110120% del par nominal del motor durante 60 segundos

> 150 16 24 620 13 08 24

Consultar nuestro catlogo "Variadores de velocidad Altivar 61"

Aplicacin de mquina de proceso Caractersticas: pgs. 11 a 18 Referencias: pgs. 24 a 26

ATV 71HC28N4, ATV 71HD37M3X, ATV 71HU22N4

Caractersticas: pgs. 11 a 18 Schneider Electric

Dimensiones: pgs. 104 a 131

Esquemas: pgs. 132 a 151

Funciones: pgs. 172 a 203

ATV 71HU75N4 para montaje empotrado

ATV 71PU75N4Z en envolvente estanca

Dimensiones: pgs. 104 a 131

Esquemas: pgs. 132 a 151

Funciones: pgs. 172 a 203 Schneider Electric

Men Arranque rpido

Caractersticas: pgs. 11 a 18 Schneider Electric

Dimensiones: pgs. 104 a 131

Esquemas: pgs. 132 a 151

Funciones: pgs. 172 a 203

Dimensiones: pgs. 104 a 131

Esquemas: pgs. 132 a 151

Funciones: pgs. 172 a 203 Schneider Electric

Integracin en los automatismos

Ethernet CANopen maestro

I/O STB ATV 31

Caractersticas: pgs. 11 a 18 Schneider Electric

Dimensiones: pgs. 104 a 131

Esquemas: pgs. 132 a 151

Funciones: pgs. 172 a 203

ATV 71E5D90N4E5C28N4, ATV 71E5C20N4FE5C28N4F

Dimensiones: pgs. 109 a 111 Schneider Electric

CEM emisiones conducidas y radiadas para variadores

ATV 71W075N4WU40N4 ATV 71WU55N4WD75N4

Presentacin: pgs. 4 a 9 Schneider Electric

Dimensiones: pgs. 104 a 131

Esquemas: pgs. 132 a 151

Funciones: pgs. 172 a 203

Caractersticas de entorno (continuacin)

Grado 3 segn IEC-EN 61800-5-1

IEC 60721-3-3 clases 3C1 y 3S2

IEC 60721-3-3 clase 3C2

Humedad relativa Temperatura ambiente en el entorno del aparato

Para almacenamiento Altitud mxima de utilizacin

ATV 71HpppM3 ATV 71HpppM3X ATV 71HpppN4 ATV 71WpppN4Z

Dimensiones: pgs. 104 a 131

Esquemas: pgs. 132 a 151

Funciones: pgs. 172 a 203 Schneider Electric

Frecuencia de corte configurable

Gama de velocidad Precisin de velocidad Para una variacin de par de 0,2 Mn a Mn

Precisin de par Sobrepar transitorio Par de frenado

Ley de control motor

Motor sncrono Lazo de frecuencia Compensacin de deslizamiento

Presentacin: pgs. 4 a 9 Schneider Electric