BETCON 2013 Bases de Concurso de Robots Robots Insectos

DESCRIPCIN
El concurso de robots insectos consiste en dos robots (pudiendo ser autnomos o no) que se desplazan por medio de patas en una superficie plana, procurando llegar a la meta antes que su rival.

REGLAS
LA PRUEBA La competencia responde a un tipo de concurso de carrera simultnea, donde el robot insecto que llegue a la meta antes que su rival es considerado ganador.

EL REA DE COMPETENCIA Y SUS CATACTERSTICAS El rea de competencia donde se desenvuelven los robots es una superficie plana, de color blanco por donde los robots deben caminar. Algunos datos importantes acerca del rea de competencia son: - La superficie es plana, de color blanco. - La distancia entre el inicio y la meta es de 2 metros. - Cada robot tiene su propio carril con barreras de lmite de carril, cada carril tiene un ancho de 40 cm.

LOS ENFRENTAMIENTOS Enfrentamiento es el denominativo que recibe la carrera de los robots insectos en busca clasificarse a una siguiente etapa y/o ganar el concurso. Antecediendo la primera ronda del concurso, se realiza un sorteo para determinar el primer enfrentamiento de cada participante y definir todo el proceso de eliminacin del concurso hasta la final. Es en esta etapa que un representante de cada equipo participante debe apersonarse al lugar del sorteo y participar del mismo. Si un equipo no se encuentra representado en el sorteo por uno de sus miembros luego de la ltima llamada para hacerlo, el equipo es eliminado. Cabe mencionar que de acuerdo a la cantidad de equipos inscritos, la carrera de robots insectos puede implicar el enfrentamiento de 3 o ms robots simultneamente, cada uno en su propio carril. El procedimiento en cada enfrentamiento es el siguiente: - El delegado del comit organizador convoca a los equipos a apersonarse al lugar de competencia. Si un equipo no se apersona 5 minutos luego de la ltima llamada en donde se advierte descalificacin, el equipo es descalificado del concurso, sin derecho a recibir premios. - Apersonados los equipos, deben posicionar los robots en el lugar indicado por el rbitro, en consenso con el delegado del comit organizador. - Posicionados los robots, se procede a inicializar su funcionamiento cuando el rbitro as lo indique. Es importante mencionar que luego de activar el funcionamiento del robot, este debe esperar un mnimo de cinco segundos para empezar a desplazarse.

- En caso de que un robot choque con las barreras de proteccin de su carril (y en caso de que sea autnomo), un miembro del equipo

puede

reencarrilarlo

en

una

sola

oportunidad

en

cada

enfrentamiento, debiendo ubicarlo a la altura exacta en donde se ubicaba al chocar contra la barrera. - Por ningn motivo, un robot puede ser apagado, reiniciado o retirado de su carril durante un enfrentamiento.

Cabe mencionar que entre rondas, los equipos deben entregar sus robots al rbitro para que los mismos sean ubicados en un lugar apartado, en busca de evitar cambios en el hardware, software o el chasis del robot. Es importante mencionar que antes del inicio de un nuevo enfrentamiento, los equipos concursantes tienen cinco minutos para la realizacin de ltimos arreglos (cambio de pilas, por ejemplo).

En caso de que luego de un enfrentamiento, el chasis del robot haya sido daado, el jurado en conjunto con el rbitro del concurso, pueden elegir dar un tiempo prudente al equipo para arreglar el chasis del robot.

JURADO Y RBITRO DEL CONCURSO El rbitro del concurso de carrera de robots insectos es la persona quien est encargada de hacer cumplir las normas y disposiciones del comit organizador en el desarrollo del concurso. El jurado del concurso de carrera de robots insectos es el conjunto de personas encargadas de elegir un ganador en caso de empates y de velar por el cumplimiento de las normas y disposiciones de comit organizador en conjunto con el rbitro del concurso.

DEFINICIN DEL GANADOR DE UN ENFRENTAMIENTO - El ganador de un enfrentamiento es el equipo cuyo robot alcance la meta antes que el rival. En caso de transcurridos cinco minutos luego del inicio del enfrentamiento, el jurado en conjunto con el rbitro puede elegir reiniciar la carrera o determinar el ganador por decisin mayoritaria del jurado. - Un enfrentamiento dura un mximo de cinco minutos, en caso de que ningn robot alcance al otro equipo, el jurado es el encargado de elegir al equipo ganador en base a criterios de originalidad, diseo y desempeo. - Dado la circunstancia en que los robots participantes se queden sin bateras, el robot ganador es aquel que se encuentre ms cerca de la meta. - En caso de que algn individuo o miembro de algn equipo participante presente comportamiento anormal, inadecuado, a favor o en contra de un equipo realizador del robot, de su mismo robot o el de un tercero, el rbitro en consenso con el jurado puede resolver nombrar ganador de la batalla o del emparejamiento al equipo afectado e inclusive eliminar al equipo que presente irregularidades.

CONSTITUCIN DEL ROBOT

Para una sana competencia y en procura de que no existan ventajas que vayan en contra de los principios del desarrollo de un robot insecto por el equipo participante, se enlistan a continuacin algunas bases para el concurso: - El robot puede ser autnomo o ser controlado inalmbricamente por una computadora porttil o mando. No se permite que un robot se encuentre conectado a algn otro dispositivo o circuito por cables. - No debe incluir en sus partes dispositivos o piezas que restrinjan o perjudiquen el funcionamiento de su rival (Ejemplo: que interfieran con el funcionamiento de los sensores del rival).

- El robot no puede expulsar objetos al oponente ni incluir partes explosivas, inflamables, punzantes y/o cortantes que puedan daar premeditadamente al rival. - Las dimensiones del robot no deben ser superiores a 20 cm de largo por 20 cm de ancho, siendo la altura del robot irrestricta. - El robot debe contar con un interruptor de encendido visible al pblico, rbitro y jurado (en caso de ser autnomo). En caso de ser controlado inalmbricamente, debe contar con un botn o switch que mande un comando de inicio al robot. - El robot debe poseer en hardware o software la facultad de contar 5 segundos o ms luego de su encendido para iniciar recin su funcionamiento. En caso de que algn robot incluya partes de robots comerciales, deben ser incluidas las partes y circuitos utilizados como tambin sus utilidades al momento del envo de la Inscripcin para que sea analizada la legalidad del empleo de los mencionados dispositivos por el comit organizador del BETCON 2013.

INSCRIPCIN
REQUISITOS Los requisitos para la inscripcin de un equipo son: - Entrega del documento oficial de inscripcin para la categora correspondiente con los nombres completos de los integrantes del equipo, e-mail, universidad y nacionalidad, estando los equipos conformados por un mximo de cuatro personas. - Ningn integrante de un equipo puede formar parte de otro equipo en la misma categora de concurso de robots.

- Cada equipo debe entregar un resumen del funcionamiento del robot actualizado en las fechas establecidas como tope en la pgina web. En esta breve descripcin se debe incluir el cdigo de cada componente utilizado adems de una breve descripcin de todo el funcionamiento del robot (Ejemplo: Interaccin del microcontrolador con los perifricos y dispositivos empleados.) - Cancelar el monto econmico establecido en la pgina web dentro de las fechas dadas a conocer tambin en la pgina del BETCON 2013. FECHAS Las fechas importantes para el concurso de robots insectos sern publicadas en la pgina oficial del BETCON 2013, contemplando fechas para: - Envo de intencin de participacin del equipo.- El equipo enva el documento que se ha descrito en el anterior punto para que el comit organizador pueda evaluar la validez del robot propuesto. - Actualizacin del proyecto.- En caso de ser confirmada la habilitacin del equipo para su participacin, el equipo enva nuevamente el documento necesario para la inscripcin pero con la inclusin de las modificaciones realizadas en el robot. - Lmite de inscripcin.- Validados los cambios realizados en el robot sumo, el equipo participante debe cancelar el monto de inscripcin correspondiente.

Es importante mencionar que hasta dos semanas despus de la fecha lmite de cada parte del proceso de inscripcin, el comit organizador responder a los miembros del equipo acerca del documento enviado y la validacin del mismo.

PREMIO El premio ser dado a conocer en la pgina web del BETCON 2013, mencionando que en los siguientes casos el premio presentado en la pgina del BETCON 2013 ser modificado: - En caso de presentarse dos equipos, el premio al ganador ser del 50% establecido en la pgina oficial del evento. - En caso de presentarse solamente un equipo participante, el robot pasa a mostrarse en modo de exhibicin, reconociendo el comit BETCON 2013 con un premio menor al equipo desarrollador del robot.

Para mayor informacin escrbenos al correo: cr.betcon2013@gmail.com