UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

INGENIERA EN TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN

Mecnica para la automatizacin

TRENES Y ENGRANES
19 DE ABRIL DE 2013 ALUMNO: HUMBERTO DANIEL FERNNDEZ RENDN

1.Cual es la clasificacin de los engranes?

Los engranajes se pueden clasificar en funcin de la posicin relativa de los ejes entre los que se transmite el movimiento, clasificndose en los tipos siguientes: Engranajes cilndricos, cuando transmiten el movimiento entre ejes paralelos. Engranajes cnicos, transmiten el movimiento entre ejes que se cortan. Engranajes hiperblicos, transmiten el movimiento entre ejes que se cruzan. El nombre lo reciben de la forma geomtrica de los axoides relativos a las ruedas dentadas que forman el engranaje. En los cilndricos los axoides son cilindros, en los cnicos son conos y en los hiperblicos, los axoides son hiperboloides de revolucin. Un axoide es la superficie engendrada por el eje instantneo de rotacin y deslizamiento en su movimiento. -Engranajes cilndricos: Los engranajes cilndricos pueden ser: - Exteriores, cuando las dos ruedas tienen dentado exterior. - Interiores, cuando la rueda mayor tiene dentado interior.

Otra clasificacin de los engranajes cilndricos, teniendo en cuenta la forma del diente, es la siguiente: - Rectos, cuando los dientes son paralelos a las generatrices de los cilindros axoides fig. II-4. - Helicoidales, cuando los dientes forman una hlice sobre el cilindro axoide. En este tipo de engranajes, el valor del ngulo de la hlice sobre el cilindro axoide debe ser el mismo en las dos ruedas, pero en una a derechas y otra a izquierdas, fig. II-4.

Engranajes cnicos En los engranajes cnicos, el ngulo formado por los ejes puede ser: Menor de 90 (Fig. II-5). Igual a 90 (Fig. II-6). Mayor de 90, siendo el axoide de la rueda mayor un plano (Fig. II-7). Mayor de 90, con el axoide de la rueda mayor un cono interior (Fig. II-8).

De la clasificacin de los engranajes cnicos se aprecia que stos pueden abarcar toda la gama de ngulos entre ejes desde 0 hasta 180, es decir, desde los engranajes cilndricos exteriores hasta los cilndricos interiores. Por lo tanto, los engranajes cilndricos exteriores e interiores se pueden considerar los extremos de la gama posible de engranajes cnicos.

Engranajes hiperblicos Los engranajes hiperblicos ms comunes son: - Ruedas cilndricas helicoidales montadas sobre ejes que se cruzan. En este caso, los ngulos de las hlices sobre los cilindros axoides pueden tomar cualquier valor e incluso pueden tener el mismo valor pero ser los dos a derechas o los dos a izquierdas (Fig. II-9).

Cuando una de las dos ruedas del prrafo anterior tiene pocos dientes (1, 2, 3 4) se les llama tornillo sinfn y corona por la similitud de apariencia de la rueda de pocos dientes con un tornillo (Fig. II-10).

Engranajes hipoides, tienen la apariencia de ruedas cnicas, pero como sus ejes no se cortan, realmente son hiperblicos (Fig. II-11).

Engranajes tornillo sinfn y corona Los engranajes de tornillo sinfn y corona, atendiendo a la forma del tornillo y de la corona se pueden clasificar como: - Tornillo sinfn y corona cilndricos (Fig. II-10). - Tornillo sinfn cilndrico y corona glbica (Fig. II-12).

- Tornillo sinfn glbico y corona cilndrica (Fig. II-13). - Tornillo sinfn y corona glbicos (Fig. II-14).

Por aplicaciones especiales ENGRANAJE PLANETARIO Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo mvil o portaplanetas que a su vez puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas.

ENGRANAJE INTERIOR Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes. La cremallera (barra dentada plana que avanza en lnea recta) funciona como una rueda dentada de radio infinito y puede emplearse para transformar el giro de un pin en movimiento alternativo, o viceversa

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera

Engranajes por transmisin Transmisin simple Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes se trata de un sistema de transmisin simple.

Transmisin con engranaje loco Que es un engranaje loco y para q se usa en los trenes de engranajes?? En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces, en las mquinas, esto no es conveniente, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de transmisin.

Transmisin compuesta. Tren de engranajes El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que engranan. Las ruedas compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples solidarias a un mismo rbol o eje. Si observis un motor elctrico para juguetes, seguramente veris acoplado este mecanismo. En el caso ms sencillo, se usan tres ruedas dentadas dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras, muy grandes.

Transmisin mediante cadena o polea dentada Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario y el otro en el contrario).

Una polea dentada, como su nombre lo indica, es una polea que posee un dentado en toda su periferia, muy similar a un engranaje, pero los dientes tienen una forma diferente. La diferencia fundamental entre una polea de este tipo y una polea lisa, es que la dentada permite realizar un movimiento sincrnico entre dos ejes, ya que no se produce resbalamiento entre la polea y la correa, por esto tambien se las suele llamar poleas sincrnicas. Son ideales para la transmisin de movimientos precisos, y muy utilizadas en el rea de la robtica y los automatismos

2. Cual es la nomenclatura de los engranes?

Circunferencia de paso o primitiva es la de contacto entre los dientes que determina la relacin de transmisin. Las circunferencias primitivas de dos engranajes son tangentes entre s. Paso circular es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva entre un determinado punto de un diente y el punto correspondiente de un diente inmediato. Segn se aprecia en la figura anterior el paso circular o simplemente paso es igual a la suma del grueso del diente y el ancho entre los dientes consecutivos. Mdulo es el cociente del dimetro de la circunferencia primitiva y el nmero de dientes. Paso diametral es la razn entre el nmero de dientes y el dimetro de paso. Evidentemente mdulo y paso diametral son inversos. Adendo es la distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia primitiva. Dedendo es la distancia radial desde la circunferencia primitiva hasta la circunferencia de base. Altura total es la suma del dedendo mas el adendo. Circunferencia de holgura es la circunferencia tangente a la del adendo cuando los dientes estn conectados. Holgura es la diferencia entre el dedendo y el adendo. Juego es la diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente. Anchura de cara es la longitud de los dientes en la direccin axial. Cara es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la circunferencia de adendo. Flanco es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la circunferencia de dedendo. Superficie de fondo es la superficie de la parte inferior del espacio comprendido entre dientes contiguos. Radio de entalle es el radio de la curva de empotramiento del diente en el engranaje.

ngulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto. ngulo de aproximacin es el ngulo que gira un engranaje desde el instante en el que dos dientes entran en contacto, hasta que ambos dientes entran en contacto en el punto correspondiente al dimetro primitivo. ngulo de alejamiento es el ngulo que gira un engranaje desde que los dientes estn en contacto en el punto correspondiente al dimetro primitivo hasta que se separan. ngulo de accin = ngulo de aproximacin + ngulo de alejamiento.

3. Cuales son las caractersticas de los engranes?

Los engranajes son mecanismos destinados a transmitir potencia y movimiento entre los diferentes elementos de una mquina. Un engranaje es un conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre s, de tal manera que al girar una de ellas arrastra a la otra. Ahora bien, en el lenguaje corriente el trmino Engranaje tambin se emplea para denominar las ruedas dentadas individualmente. La transmisin de movimiento y fuerza mediante engranajes tiene importantes ventajas mayor solidez de los mecanismos reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms estable (no hay posibilidad de resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad automticos, reduccin del ruido y mayor capacidad de transmitir potencia. Los engranajes, debido a las ventajas que comporta su utilizacin, tienen un amplio campo de aplicacin y se utilizan en todo tipo de mquinas y aparatos: automviles batidoras, relojes, juegos, etc En la transmisin por engranajes no hay elementos intermedios, como correas o cadenas, para transmitir el movimiento. Las ruedas tienen dientes en su periferia que se acoplan entre ellos, de modo que una rueda arrastra a la otra. Para transmitir movimiento y fuerza mediante engranajes es necesario emplear como mnimo dos ruedas dentadas, cuyos dientes tengan la misma forma y tamao, de manera que puedan encajar (engranar) entre ellos. El sentido de giro en los sistemas de engranajes se invierte, es decir, si uno de ellos gira en sentido horario (en el sentido de las agujas del reloj), el conectado a l girar en sentido antihorario (en el sentido contrario al de las agujas del reloj).En un sistema complejo de engranajes, los engranajes impares (tomando como engranaje 1 el conectado al elemento motriz) giran en el mismo sentido, mientras que los pares, contando a partir del mismo girarn en sentido contrario. En un sistema de

engranajes se llama rueda al engranaje de mayor dimetro y pin al ms pequeo

Cuando el pin mueve la rueda, tenemos un sistema reductor de velocidad. En caso contrario, es decir, si la rueda mueve el pin, el sistema ser multiplicador de velocidad. Los sistemas de engranajes suelen utilizarse ms como reductores que como multiplicadores ya que generalmente la velocidad de los motores es una velocidad elevada que se transforma en velocidades menores mediante sistemas de engranajes complejos llamados cajas de cambios.

4.Para qu se utilizan los engranes?

Engranajes de dientes rectos Aplicaciones: Este tipo de engranaje es el ms utilizado y se puede encontrar en cualquier tipo de mquina relojes, electrodomsticos juguetes, automviles, etc.

Engranajes de dientes helicoidales Aplicaciones: Idneos para transmitir mucha potencia y funcionan a grandes n de revoluciones. Los podernos encontrar en trenes de engranajes, cadenas cinemticas de mquinas, cajas de cambio etc. Engranajes de dientes en V Aplicaciones: Lo nico que hacen es compensar la fuerza engranajes epicicloidales. Engranajes epicicloidales Aplicaciones: Se emplea en algunas centrales hidroelctricas para aumentar y regular el nmero de revoluciones del rbol que arrasa al alternador Tambin se usa normalmente en tractores. Engranajes cnicos rectos Aplicaciones: Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se utilizan muy poco. Engranajes cnicos helicoidales Aplicaciones: Se suele utilizar en taladradoras. Tornillo sin fin-corona Aplicaciones: se utiliza para obtener grandes reducciones. Se utilizan con mucha frecuencia para el desplazamiento de las mesas y los carros de muchas mquinas herramienta, corno tornos, fresadoras, rectificadoras, etc. Hipoide Aplicaciones: Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo. Se utilizan en mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio. Engrane helicoidal Aplicaciones: Se mecanizan en fresadoras especiales Otras aplicaciones son:

Bomba hidrulica. Hay un tipo de bomba hidralica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.

Mecanismo diferencial. El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva.

Caja de velocidades Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad.

Reductores de velocidad El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido.

5. Qu es un tren de engranes?
Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de dos engranajes. Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe slo una rueda por eje; y compuestos, si en algn eje hay ms de un engranaje. Tambin se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, segn que la relacin de transmisin sea menor o mayor que la unidad. La relacin de transmisin entre el eslabn conductor y el conducido es: En los trenes de engranajes a la relacin de transmisin se le atribuye signo positivo si los sentidos de giro de entrada y de salida son iguales, y negativo si son opuestos. Adems, en los trenes de engranajes los ejes de entrada y de salida pueden ser paralelos, cruzarse o cortarse en el espacio.Los trenes de engranajes que se han consierado hasta ahora se caracterizan porque los ejes de todas las ruedas estn fijos mediante cojinetes al bastidor; por eso, se dice que son trenes de engranajes ordinarios. Pero existen trenes de otro tipo, en los que el eje de alguna rueda no est fijo al bastidor, sino que se puede mover. A esta clase de ruedas se las conoce como ruedas satlites, y a los trenes de engranajes que tienen alguna rueda de este tipo se les denomina trenes epicicloidales, planetarios o de ruedas satlites, como antes se haba mencionado en la clasificacin de trenes.

Aqu algunos ejemplos:

6. Para que se utilizan los trenes de engranes?

Los trenes de engranajes se utilizan cuando: La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere mucho de la unidad. Los ejes de entrada y de salida de la transmisin estn muy alejados. Se quiere que la relacin de transmisin sea modificable.

Se utilizan para transmitir altas potencias en distancias cortas o para permitir la seleccin de una relacin de transmisin mediante la combinacin de dos o ms engranes. Por lo general todos los ejes o flechas sobre lo que estn montados los engranes tienen sus ejes axiales paralelos entre s pero tambin se pueden encontrar perpendiculares y angulados.

7.Cuales son las formulas de calculo de relacin de velocidad que se utilizan en los trenes de engranes?
La relacin de transmisin entre engranajes circulares con un determinado nmero de dientes se puede expresar de la siguiente manera:

Donde: es la velocidad angular de entrada es la velocidad angular de salida transmitida es el nmero de dientes del engranaje de entrada. es el nmero de dientes del engranaje de salida. El signo menos indica que se invierte el sentido del giro. Segn la expresin anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional al nmero de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad. Si no existe disipacin de calor en la transmisin del movimiento entonces podemos expresar la relacin de velocidades angulares equivalente a la relacin inversa de momentos: es el momento transmitido a es el momento que sale del engrane 2 a

Si uno de los engranes es helicoidal y si se pone como entrada en la conversin de la velocidad angular, entonces la velocidad de salida del engrane circular es veces ms pequea que la velocidad del engrane helicoidal.

Es muy fcil demostrar que en los trenes ordinarios simples la relacin de velocidades depende solamente de los nmeros de dientes de las ruedas de entrada y salida, y no de las ruedas intermedias. Estas solamente cambian el signo de la relacin de velocidades. As, por ejemplo, tres ruedas exteriores montadas en un tren ordinario simple hacen que el eje de salida gire en el mismo sentido que el eje de entrada. El tren ordinario simple de la Figura 7.3 tiene una relacin de velocidades que se puede calcular como:

Se llaman trenes ordinarios compuestos aqullos en los que todos los ejes son fijos pero que tienen ms de un engranaje por eje. La Figura 7.4 ilustra uno de estos trenes. Para su estudio, basta con establecer las relaciones de velocidades angulares para ruedas adyacentes, recordando que las velocidades angulares de los engranajes 1 y 2 son iguales y las de los engranajes 3 y 4 tambin. Podemos escribir:

De forma general, la relacin de velocidades en un tren ordinario compuesto se puede escribir mediante la siguiente frmula fcil de recordar:

En el ejemplo de la Figura 7.4 la rueda de entrada e se puede considerar como conductora de la rueda 1, que es conducida por ella. La rueda 2, montada sobre el mismo eje que la 1, puede considerarse tambin conductora de la rueda 3. Por ltimo, la rueda 4 es conductora de la s. El signo que aparece en la frmula debe ser determinado en funcin del nmero de ruedas que compongan el tren y de si engranan interior o exteriormente. Una forma prctica de hacerlo es indicando mediante flechas el sentido relativo de giro de cada eje. Si las flechas de los ejes de entrada apuntan en la misma direccin, el signo ser positivo; por el contrario, si apuntan en direcciones contrarias, ser negativo.

Trenes planetarios
Para introducir el estudio sistemtico de los trenes planetarios utilizaremos un imple ejemplo cinemtico que nos servir para centrar la cuestin. Consideremos el mecanismo de la Figura 7.5, en el que la rueda 2 est obligada a rodar sobre la rueda fija 1. Suponiendo que la barra OP gira con velocidad angular , tratamos de hallar la relacin 2 / .

La velocidad del extremo de la barra P se puede escribir como vP = (R1 + R2 ) Figura (7.6) Por otra parte, puesto que la rueda 2 est en rodadura, la velocidad de H es nula, por lo que podemos escribir vP = vH + vPH = 2R2 Figura (7.7)

8.Para que se utilizan los motorreductores?

Los motorreductores son elementos mecnicos muy adecuados para el accionamiento de todo tipo de mquinas y aparatos de uso industrial, que se necesiten reducir su velocidad de una forma eficiente, constante y segura. Las ventajas de Motorreductores son: Alta eficienciade la transmisin de potencia del motor. Alta regularidaden cuanto a potencia y par transmitidos. Poco espaciopara el mecanismo. Poco tiempode instalacin y mantenimiento. Elemento seguroen todos los aspectos, muy protegido.

9.Qufrmulas de par torsional se utilizan en los motores y reductores de trenes de engranes?

La potencia desarrollada por el par torsional de un motor es proporcional a la velocidad angular del eje de transmisin, viniendo dada por:

donde: es la potencia (en W) es el par motor (en Nm) es la velocidad angular (en rad/s)

Hp =

por lo tanto par de torcion

10.Qu es un diferencial y para que se usan?

Sistema de engranajes en el conjunto de transmisin final de un vehculo que transmite torsin a las ruedas sin considerar si el vehculo se est moviendo en lnea recta o si est girando. El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas. La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial. Un vehculo con traccin en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central. En el hipottico caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor ngulo de giro describir un radio mayor. El diferencial se compone por un pin, una corona, dos satlites y dos planetarios, y a stos los cubre la caja del diferencial.

11.Cul es la cinemtica de velocidad de un tren de engranes?

Un tren de engranajes comprende una pluralidad de engranajes en serie que forman una cadena cinemtica, un eje motor situado arriba de la cadena cinemtica hace girar a un pin al cual es solidario, el giro del eje motor hace girar poco a poco a los piones del tren de engranajes, por lo tanto controlando la velocidad el tren. Un tren de engranajes puede hacer girar a una pluralidad de ejes a partir de un eje motor, accionando cada eje conducido respectivamente a una mquina.