CAP ITULO 1

atem atic

INTRODUCCION
eM

Ejemplo 5.

2u xy

=yx

Denici on 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de m as alto orden determina el orden de la E.D. 1

Un

Ejemplo 4.

u y

v = x

ive

Si la ecuaci on contiene derivadas parciales de una o m as variables dependientes con respecto a una o m as variables independientes, se dice que es una ecuaci on en derivadas parciales.

rsid ad d

dv Ejemplo 3. u du + v dx =x dx

eA

Ejemplo 2. (x2 y )dx + 5 sen y dy = 0

ntio q

dy + 4y = 5 Ejemplo 1. 3 dx

uia

Si la ecuaci on contiene derivadas ordinarias de una o m as variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuaci on se dice que es una ecuaci on diferencial ordinaria (E.D.O.).

,D

ept

o. d

Denici on 1.1. Si una ecuaci on contiene las derivadas o las diferenciales de una o m as variables dependientes con respecto a una o m as variables independientes, se dice que es una ecuaci on diferencial (E.D.).

as

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

Ejemplo 6.

d3 y dx3

dy d y + x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3. dy dx y =x , la cual es de orden 1.

Ejemplo 7. xdy ydx = 0 =

Denici on 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:

d y d y dy an (x) dx n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g (x)
n n 1

eA

Ejemplo 11. x = y ln(cy ) es soluci on de y (x + y ) = y En efecto, derivando impl citamente: 1 = 1=

dy dx

ntio q

Denici on 1.4. . Se dice que una funci on f con dominio en un intervalo I es soluci on a una E.D. en el intervalo I , si la funci on satisface la E.D. en el intervalo I .

(ln(cy ) + 1), luego

dy dx

Sustituyendo en la ecuaci on diferencial: y ln(cy ) + y y (ln (cy ) + 1) = = y, ln (cy ) + 1 ln (cy ) + 1 luego y = y por tanto x = y ln (cy ) es soluci on.

Un

ive

rsid ad d

1 ln(cy )+1

uia

dy dx

,D

1 dy ln(cy ) + y cy c dx

ept

dy d y Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.

o. d

d y 2 Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.

eM

d y dy d y 2 x es lineal de orden 3. Ejemplo 8. x2 dx 3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e

atem atic

Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente uno y cada coeciente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g (x), depende solo de x. Si no se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.

as

3 Una E.D. acompa nada de unas condiciones iniciales se le llama un problema de valor inicial (P.V.I.). Con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene soluci on y tambi en deseamos saber si esta soluci on es u nica, aunque no podamos conseguir expl citamente la soluci on. El siguiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este teorema lo enunciamos y demostramos con m as profundidad en el Ap endice al nal del texto. Teorema 1.1. (Picard) Sea R una regi on rectangular en el plano XY denida por a x b, c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior. son continuas en R, entonces existe un intervalo I con cenSi f (x, y ) y f y tro en x0 y una u nica funci on y (x) denida en I que satisface el problema de valor inicial y = f (x, y ), y (x0 ) = y0 . Ejemplo 12. Para la E.D. y = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y ) = x2 + y 2 y f = 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier y punto (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una soluci on de la E.D. anterior. Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una soluci on expl cita; s olo con m etodos num ericos se puede hallar la soluci on. Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es soluci on de y + 25y = 0.

on de 2y + y = 0, tambi en Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es soluci y = 0 es soluci on. Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x, y, C1 , . . . , Cn ) mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la soluci on general; una soluci on que no contenga los par ametros Ci se le llama la soluci on particular; una soluci on que no pueda obtenerse a partir de la soluci on general se le llama soluci on singular. Veremos m as adelante que la soluci on general a una E.D. lineal de orden n

Un

ive

rsid ad d

Ejercicio 3. Demostrar que y = x xy = y + x sen x.

eA

x sen t t 0

ntio q

Ejercicio 2. Demostrar que y = ex y + 2xy = 1.

x t2 e 0

uia

,D

ept

o. d

dt + c1 ex es soluci on de

dt es soluci on de

eM

atem atic
2

as

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

tiene n par ametros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener expl citamente una soluci on general. Ejemplo 13. y = Cx4 es soluci on general de xy 4y = 0. Con C = 1 entonces la soluci on particular es y = x4 . Tambi en f ( x) = x4 x4 x0 x<0

es una soluci on singular, porque no se puede obtener a partir de la soluci on general. Ejercicio 5. Si y xy 2 = 0, demostrar a). y = ( x + C )2 es soluci on general. 4 b). Si C = 0 mostrar que y =
x4 16
2 1

es soluci on particular.

c). Explicar porqu e y = 0 es soluci on singular. Ejercicio 6. Si y = y 2 1, demostrar a). y =

1+Ce2x 1Ce2x

es soluci on general.

b). Explicar porqu e y = 1 es soluci on singular.

Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y ) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1 es soluci on general. Ejercicio 9. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 xy ) dy = 0, comprobar que y on general. C1 (x + y )2 = xe x , es soluci

Un

ive

rsid ad d

eA

Ejercicio 7. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es soluci on general.

ntio q

uia

,D

ept

o. d

eM

atem atic

as

1.1. CAMPO DE DIRECCIONES

1.1.

CAMPO DE DIRECCIONES

y(x)0 -2 -1 0 x

eA

ntio q

uia

-1

Un

Figura 1.1

ive

-2

rsid ad d

,D

ept
2

o. d

eM

> with(DEtools): DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black, {[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);

atem atic

Dada la E.D. y = f (x, y ) y sabiendo que la primera derivada representa una direcci on en el plano XY , podemos por lo tanto asociar a cada punto (x, y ) una direcci on. A este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de direcciones o campo pendiente de la E.D. y = f (x, y ). Este campo de direcciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones, como por ejemplo si son asint oticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc.. Con el paquete Maple haremos un ejemplo. Ejemplo 14. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y = 2x2 + y 2 y cuatro curvas soluci on de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1), (0, 1) respectivamente.

as

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

1.2.

DE CONTINUIDAD ECUACION

Si la variable es x y la tasa de entrada es E (t) y la tasa de salida es S (t) entonces la tasa de acumulaci on es

Un

ive

rsid ad d

eA

dC (t) = E (t) S (t) = R kC (t). dt

ntio q

Ejemplo 15. La concentraci on de glucosa en la sangre aumenta por ingesta de comidas ricas en azucares, si se suministra glucosa a una raz on constante R (en mg/minuto). Al mismo tiempo, la glucosa se transforma y se elimina a una tasa proporcional a la concentraci on presente de glucosa. Si C (t) representa la concentraci on de glucosa en un instante t, entonces E (t) = R y S (t) = kC (t), entonces por la ecuaci on de continuidad, la Ecuaci on Diferencial que rige este fen omeno es

uia

,D

ept

o. d

eM

dx = E (t) S (t). dt

atem atic

Para nalizar este Cap tulo, es importante hacer un corto comentario soomenos bre la ecuaci on de continuidad; con ella se construyen modelos de fen en diferentes a reas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuaci on de continuidad nos dice que la tasa de acumulaci on de una variable x en un recipiente (el cual puede ser un tanque, un o rgano humano, una persona, una ciudad, un banco, una universidad, un sistema ecol ogico, etc.) es igual a su tasa de entrada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida pueden ser constantes o variables.

as