Unidad 01

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UNIDAD I : Sensores y Transductores

1.- Introduccin a los sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

1.1.- Conceptos generales.-

Un sistema es un conjunto de elementos o partes organizadas para realizar una funcin
determinada. Un sistema electrnico es aquel cuyos elementos o partes realizan sus
funciones respectivas por medios electrnicos. Los componentes del sistema no slo deben
efectuar correctamente sus funciones individuales, sino que tambin deben trabajar
eficazmente con los dems componentes que constituyen el sistema. Este requisito resalta
la importancia de asegurar que exista la interconexin o interfase adecuada entre todos los
componentes que constituyen el sistema.

Fig.1.1.- Sistema electrnico.

Denominaremos instrumentacin al conjunto de instrumentos que hacen posible la medida
de una variable fsica particular y, por extensin, tambin al conjunto de instrumentos de
medida que permite seguir la evolucin de un sistema fsico, cualquiera que sea el nmero
de variables fsicas involucradas.

Denominaremos tambin instrumentacin a la disciplina que estudia las tcnicas de disear,
construir y utilizar correctamente los sistemas de medida.

La Fig. 1.2 muestra el esquema simplificado de un sistema de medida en forma de bloques
funcionales. A la izquierda de la cadena de medida se encuentra el sistema fsico, alguna de
- Sensores y Acondicionadores de Seal - ELEL 171

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cuyas magnitudes fsicas se quiere medir. En el extremo opuesto se encuentra el sistema que
permite al usuario tomar nota o almacenar la medida, es decir el sistema de presentacin o
toma de datos.

En los sistemas modernos, la presentacin y/o toma de datos se hace de forma electrnica, por
lo que la variable fsica a medir debe transformarse previamente en una seal elctrica. Aunque
en ciertos sistemas la seal elctrica en cuestin es una intensidad de corriente, supondremos
aqu que en general se trata de una tensin elctrica.

sistema
fsico

Fig.1.2.- Componentes de un sistema generalizado de medida.

El objetivo bsico de un sistema de instrumentacin es la adquisicin de informacin del
mundo fsico a la mxima velocidad posible, con la mayor exactitud que se pueda obtener y
con el menor coste. Si esto se usa para adquirir conocimiento hablaremos de sistema de
instrumentacin o sistema de medida.

En un sistema de adquisicin y distribucin de seales ( SADS) para medida y control, las
entradas son en forma de variables fsicas, elctricas o no, y las salida son en forma de
variables fsicas o de presentacin visual, acstica u otra.

Las dimensiones fsicas y la complejidad de los SADS, evaluada por el nmero de
elementos con una funcin diferenciada, pueden ser muy dispares. El diseo de un SADS
implica considerar las partes que lo integran y sus tareas respectivas. La identificacin de
cada parte se hace desde una perspectiva determinada que puede ser a nivel de transistor, de
componente (por ejemplo el LM35), de circuito o de subsistema.

1.2.- Funciones en un SADS.-

En general, en un sistema de medida hay que adquirir la informacin ( en forma de seales
analgicas o digitales), procesarla y presentarla. A veces, hay que registrarlas. Cuando se
trata de un sistema de control hay que comparar el resultado de la medida con los objetivos
establecidos, y actuar en consecuencia sobre el sistema fsico o proceso para modificar el
parmetro deseado. Lo anterior, requiere la generacin de voltajes de salida analgicos y
digitales, y el control de potencia a aplicar. La figura 1.3, muestra la estructura general de
un SADS (en esta caso : medicin de temperatura).

Transductor
Acondicionador
de seal
presentacin /
toma de datos
- Unidad 01 - Sensores y Transductores

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Fig.1.3.- Diagrama de bloques de un SADS.

Fig.1.4.- Ejemplo de un SADS.-

En la estructura general de un SADS para medida y control, existen tres funciones
principales, a saber:
Transduccin.
Conversin A/D y D/A.
Acondicionamiento de seales.


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El primer elemento de un SADS es el que mide la magnitud de inters. sta puede ser
trmica, magntica, mecnica, ptica, elctrica, qumica, etc. El elemento de entrada es un
transductor (de entrada) que convierte energa de una forma fsica en otra distinta, en
nuestro caso en elctrica.

La salida de los sensores es usualmente, aunque no exclusivamente, en forma de seal
analgica (continua en cuanto a amplitud y en el tiempo). En algn punto del sistema dicha
seal hay que convertirla en digital (continua en el tiempo pero con slo dos niveles de
voltaje), por cuanto los elementos del procesamiento y muchos de los de presentacin
requieren entradas digitales.

Fig.1.5.- Seales analgica y digital.-

La tercera funcin es el acondicionamiento de la sea de entrada, cuyos circuitos se
encargan de la amplificacin, filtrado y adaptacin de la seal del sensor a los conversores
A/D (Por ejemplo el MAX232, que es un circuito que convierte los niveles de la lneas de
un puerto serie RS232 a niveles TTL y viceversa) u otras etapas posteriores a ste. Tambin
pueden realizar funciones de procesamiento como son: la linealizacin de la respuesta de
los sensores, la diferenciacin e integracin de seales, la deteccin de fallas, etc.

1.3.- Arquitectura para la adquisicin y distribucin de seales.-

Se pueden considerar diversas alternativas de organizacin cuando hay varios canales de
entrada o salida, o cuando se contempla la posibilidad de distribuir la capacidad de
procesamiento.

Cuando hay varios canales de entrada, es frecuente que compartan un recurso comn, por
ejemplo el procesador digital, o varios recursos comunes, por ejemplo toda la cadena de
medida salvo el sensor. Hace falta entonces un conmutador para ir asignando a cada canal,
de forma secuencial o arbitraria, el recurso compartido. Usualmente se utiliza un
multiplexador, que es un conjunto de interruptores que tiene uno de sus terminales comn.


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En un sistema multiplexado de bajo nivel, las seales de los sensores no han sido
acondicionadas antes de multiplexarlas , razn por la cual las amplitudes de stas son
pequeas. En este tipo de multiplexacin , si las distancias entre sensores es apreciable, en
su conexin a un multiplexor central, existe la posibilidad que se capten interferencias, las
que podran ser graves dado que la seal an no ha sido amplificada.

Con el objeto de reducir el efecto de los errores del multiplexor y de las interferencias en la
conexin entre sensor y multiplexor, y para condicionar mejor la seal de cada canal, se
puede amplificar cada una de las seales individuales y luego multiplexarlas. Cuando la
amplitud de las seales multiplexadas es superior a los 100 mV, se habla de multiplexado
de alto nivel.

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Sensor N
MUX
~
~
S & H

Fig.1.6.- Sistema de adquisicin de seales de bajo nivel.-

Fig.1.7.- Sistema de adquisicin de seales de alto nivel.-


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Otra caracterstica que afecta a un sistema adquisidor de seales es si stas se procesan
conforme se van adquiriendo o en tiempo diferido. En el primer caso se habla de sistemas
en lnea ( on line) mientras que en el segundo se habla de sistemas fuera de lnea (out
line).Los sistemas en lnea se caracterizan por disponer de un elemento que registra las
seales para su posterior procesado. Los sistemas out-line son habituales en medidas
remotas o durante perodos de tiempo largo.

1.4.- Margen dinmico y relacin seal ruido (S/N).-

En los sistemas de medida y control, los parmetros de inters generalmente son la
amplitud y fase de la tencin. Como en todo sistema elctrico real, para que la informacin
no sea alterada significativamente de uno a otro elemento es necesario, ante todo, que la
impedancia de entrada de cada elemento sea mucho mayor que la impedancia de salida del
elemento que le procede. Adems, hay que considerar la presencia de tensiones no deseadas
que enmascaran la informacin de inters (por ejemplo, el ruido).

Fig.1.8.- Mrgenes de seal y dinmicos en un sistema de medida.-

En la figura anterior, a un margen de valores de la magnitud a medir le corresponde una
gama de cdigos de salida y se pueden discriminar cambios en X de una amplitud x.


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El sensor y el circuito de acondicionamiento ofrecen un margen de tensiones de salida
(Vsmx ,Vsmin) correspondiente al margen de valores de x. El conversor A/D debe tener
un margen de tensiones de entrada M y una resolucin dada por el nmero de bits n. A la
salida el conversor entregar una serie de cdigos diferentes y con una resolucin que es el
cambio en el bit menos significativo (1 LSB). La adaptacin entre el margen de tensiones
de salida del sensor y el margen de entrada del conversor la realiza el amplificador.

El margen dinmico (MD) de un elemento, sensor o sistema se define como el cociente
entre el nivel de salida mximo (para no tener sobrecarga) y el mnimo nivel aceptable.

1.5.- Transmisin de seal analgica.-

Generalmente las seales analgicas pueden transmitirse al dispositivo de medicin desde
el punto de medicin. Los datos en la seal se pueden mantener en forma analgica durante
la transmisin, o pueden convertirse a digitales antes de mandarse a su destino. En el
primer caso, mtodo de transmisin sencillo, si la fuente de seal y el instrumento de
medicin estn muy cerca (por ejemplo, de 1 a 2 mts) y los niveles de la seal no son
demasiado pequeos (por ejemplo, > 100 mV), esta tcnica da resultados satisfactorios.

Esto es, la seal de voltaje puede llegar a los instrumentos sin haberse degradado
apreciablemente por la resistencia del cable o por la captacin de ruido externo.

Sin embargo, si los niveles son pequeos (< 100 mV) y si los instrumentos pueden estar
ubicados a cierta distancia del punto de medida (> 5 mts), el mtodo anteriormente descrito
no es conveniente. Usualmente, la mayor parte de las mediciones de aplicaciones de control
de proceso involucran la transmisin de seales de bajo nivel. La transmisin analgica de
larga distancia y bajo nivel es muy susceptible a degradacin de la seal debida a captacin
de ruido externo, problemas de ruido comn (circuito a tierra) y reduccin del voltaje de
seal debida a la resistencia del cable. Por lo anterior, usualmente se emplean otros
mtodos de transmisin. Estos son: transmisin de voltaje analgico de seales aumentadas
por amplificadores de instrumentacin antes de su transmisin y, transmisin de corriente
analgica, en la que se amplifica la seal analgica ya a continuacin se convierte a forma
de corriente con un valor entre 4 y 20 mA (circuito de corriente de 4 a 20 mA).

La transmisin de voltaje analgico empleando amplificadores de instrumentacin cerca
de la fuente de seal es un mtodo muy comn y efectivo, si la distancia es menor a 30
mts.la salida del amplificador de instrumentacin es una seal de voltaje analgica de alto
nivel de 0 a 5 V 0 a 10V. Dichas seales no sufren degradacin durante la transmisin
en sistemas bien diseados contra la captacin de ruido externo.

El mtodo de transmisin de corriente analgica emplea una seal analgica de corriente
de corriente continua con un valor de 4 mA correspondiendo a seal de valor cero y de 20
mA representando la escala completa. Es el mtodo favorito de distribucin de datos en
muchas aplicaciones industriales. La seal de corriente se puede transmitir a distancias
de hasta 3 kms. , permitiendo que la medicin de parmetros tales como presin,

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temperatura, etc., se conduzca hacia los centros de control desde lugares remotos de
plantas. Adems, la seal en el circuito de corriente es ms inmune al ruido que una seal
de voltaje porque los circuitos del mtodo de 4 a 20 mA constituyen trayectorias de baja
impedancia.

El transmisor de 4 a 20 mA que se emplea para implementar este mtodo amplifica las
seales de voltaje analgico del transductor, sensor o fuente de seal y a continuacin las
convierte a una seal analgica de corriente. Los transmisores son alimentados mediante
una fuente de voltaje de corriente continua de 24 48 voltios y la salidas del transmisor
son seales de corriente que van de 4 a 20 mA.

Problemas con el bucle de corriente de 20 mA

El principal problema de bucle de corriente de 20 mA es que no hay ninguna norma
elctrica o mecnica definida para esta interfaz. Esto hace que cada interfaz es algo nico
y el usuario debe saber algunos de los detalles tcnicos de los circuitos utilizados en la
interfaz.

El siguiente circuito, muestra la forma simplificada de un circuito de corriente , consistente
en dos optoacopladores, una fuente de voltaje y una resistencia.

El valor de la corriente de lazo en el circuito es :

Ilazo = ( Vs VTx VRx) / Rs

Para optoacopladores tpicos :

VTx = 0,2 V


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cuando se enciende :

VRx = 1,8 V

Ahora bin, cuando el LED est conduciendo :

Si Vs = 12 volts y Rs = 470 ohms , entonces:

Ilazo = ( 12 0,2 1,8 ) / 470

Ilazo = 21,3 mA

Si cambiamos a : Vs = 60 v y Rs = 470 , entonces:

Ilazo = (60 - 0,2 - 1,8)/470 ohms = 123 mA

o si cambiamos a Vs = 5 v y RS = 470 ohms, se tiene:

Ilazo = (5 0,2 1,8)/470 ohms = 6.4 mA

Los diferentes clculos nos muestran que la corriente de bucle del circuito puede variar
considerablemente, si vara Vs. Del mismo modo, si Rs vara , las corrientes de bucle
tambin pueden variar considerablemente.

La nica manera de determinar de que las corrientes se encuentran cerca de 20 mA es
examinar el circuito en detalle.

Existen varios mtodos para controlar la cantidad de corriente en un circuito de lazo de
corriente, por ejemplo: empleo de un regulador de tensin lineal (circuito integrado) que
sirva como una fuente de corriente constante, incorporar limitadores de corriente en el
transmisor o en el receptor existentes en el bucle, segn sea el caso.

1.6.- Ideas generales para el diseo de SADS.-

En el diseo de un SADS hay que seguir los principios generales de diseo de todo sistema
electrnico.

El diseo metdico de un sistema consta de cinco etapas : definicin del problema, diseo
sistemtico, realizacin del diseo, verificacin y correccin, y documentacin,
mantenimiento y actualizacin.


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En general, la especificidad de cada gama de aplicaciones conlleva un grupo de
condicionantes que acotan el tipo de SAD a escoger. Las caractersticas que delimitan el
sistema pueden ser de tipo fsico: equipo esttico o porttil; elctrico: alimentacin a red o
con batera; hardware: tipo de ordenador predeterminado; software: sistema operativo o
software de aplicacin definidos; empresarial: tipo de ordenador que deber manejar el
equipo, disponibilidad econmica, etc.

Igualmente, deben concretarse o prever el nmero y tipo de seales de entrada que vayan
a ser objeto, en su caso de medida, as como la posible necesidad de acondicionamiento de
seal, el nmero de canales de E/S digitales necesarios para el conjunto de aplicaciones, la
posibilidad de incorporar slots de expansin y la velocidad de proceso, entre otros aspectos.
En cualquier caso, es necesario realizar un refinamiento progresivo de las partes del
equipo a medida que las aplicaciones van acotando sus requerimientos. En tal caso, un
margen de sobredimensionamiento del equipo (especialmente en el ordenador y en el
hardware de adquisicin) no es una medida desdeable, siempre que sea razonable.

La eleccin del software asociado al sistema fsico (tarjeta, bus de instrumentacin,
comunicacin serie, etc.) comporta tres niveles de decisin bsicos: sistema operativo,
software a nivel driver y software de aplicacin. Cada uno de ellos depende, en gran
manera, del tipo o la gama de aplicaciones que van a ser resueltas con el SAD. El enfoque
resulta muy diferentes si la aplicacin es tipo SCADA (Simulacin, Control y Adquisicin
de Datos), en la cual se trabaja en tiempo real, o de simple monitorizacin de datos con
posibilidad de un anlisis offline.

1.7.- Parmetros caractersticos de un SAD.

Los parmetros que caracterizan a un SAD son bsicamente tres: nmero de canales,
exactitud de la conversin y velocidad de muestreo (nmero de muestras por unidad de
tiempo, throughput rate).

a) El nmero de canales: depende del nmero de seales a adquirir.

b) La exactitud de la conversin: viene impuesta por los circuitos utilizados, es decir,
multiplexores, amplificadores, S/H y ADC, esencialmente. As, a cada uno de estos
circuitos o mdulos le pediremos unos mnimos.
* Multiplexor: Baja resistencia de conduccin (RON) y constante en el margen de
variacin de las seales de entrada. Tiempos de establecimiento pequeos.
* Amplificador: Mnimas tensiones y corrientes de offset, as como sus derivas. Tiempo
de establecimiento pequeo, an con altas ganancias. Amplio margen para programar la
ganancia.
* S/H: Pequea tensin offset y deriva de sta. Mxima velocidad de cada en modo
Hold, siempre y cuando la tensin a la salida del S/H est constante el tiempo necesario
para que el ADC la digitalice. Tiempos de apertura, de adquisicin y de asentamiento
mnimos.

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* ADC: Alta resolucin. Mnimo tiempo de conversin. Error de linealidad y de ganancia
pequeos.

c) La velocidad de muestreo (throughput rate): este parmetro especifica la velocidad a la
que el SAD puede adquirir y almacenar muestras de las entradas. Las muestras
pertenecern a un nico canal o a varios, segn la configuracin, por lo que es fundamental
revisar cuidadosamente los datos suministrados por el fabricante. En general debemos
identificar el troughtput rate con el nmero de muestras por unidad de tiempo que pueden
obtenerse de un canal. Los cuatro factores principales a tener en cuenta son:

* Tiempo de establecimiento del MUX
* Tiempo de establecimiento del amplificador
* Tiempo de adquisicin del S/H
* Tiempo de conversin del ADC

Hasta que la muestra adquirida llega al conversor, pasa a travs de un MUX, de un AI
(amplificador de instrumentacin) de ganancia programable y finalmente por un S/H. Cada
elemento de esta cadena requiere un corto perodo de tiempo de establecimiento para
conseguir su mejor precisin. Por tanto, cuando se calcula la mxima velocidad de
muestreo del sistema, debemos incluir el efecto de todos estos elementos, y no slo el
tiempo de conversin del ADC.


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2.- Sensores y Transductores.-

Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte una seal de una
forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es, por tanto,
un dispositivo que convierte un tipo de energa en otro. Esto significa que la seal de
entrada es siempre una energa o potencia, pero al medir, una de las componentes de la
seal suele ser tan pequea que puede despreciarse, y se interpreta que se mide solo la otra
componente.

Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y
moleculares o qumicas, cualquier dispositivo que convierte una seal de un tipo en una
seal de otro tipo debera considerarse un Transductor, y la seal de salida podra ser de
cualquier forma fsica til. En la prctica, no obstante, se consideran transductores
aquellos que ofrecen una seal de salida elctrica.

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una
seal de salida transducible que es funcin de la variable medida.

Una aplicacin de los transductores es en los sistemas de instrumentacin electrnicos. Los
elementos que forman el sistema de instrumentacin son: un dispositivo de entrada, un
acondicionador de la seal y un dispositivo de salida.

Figura 2.1.- Sistema de instrumentacin.

Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor sugiere un
significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento de
cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente
por los sentidos. Transductor, en cambio, sugiere que la seal de entrada y la salida no
deben ser homogneas.

La distincin entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica) y transductor de
salida (seal elctrica presentacin) est prcticamente en desuso. La tendencia actual,
particularmente en robtica, es emplear el trmino sensor para designar al transductor de
FUENTE DE
ALIMENTACION
Dispositivo de
entrada
Acondicionador
de seal
Dispositivo de
salida

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entrada, y el trmino actuador o accionamiento para designar el transductor de salida. Los
primeros pretenden la obtencin de informacin, mientras que los segundos buscan la
conversin de energa.

2.1. Exactitud, fidelidad, sensibilidad, linealidad.-

El comportamiento del sistema de medida viene condicionado por el sensor empleado. Es
por ello importante describir las caractersticas de los sensores. Sucede que, en la mayora
de los sistemas de medida, la variable de inters vara tan lentamente que basta con conocer
las caractersticas estticas del sensor. Por otra parte, estas caractersticas influyen en el
comportamiento dinmico del sensor cuando la magnitud de medida vara a lo largo del
tiempo.

Algunas caractersticas estticas, son:

La exactitud (accuracy) es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de
medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida.
La exactitud de un sensor se determina mediante la denominada calibracin esttica.
Consiste sta en mantener todas las entradas excepto una a un valor constante. La entrada
en estudio se vara lentamente, tomando sucesivamente valores constantes dentro del
margen de medida, y se van anotando los valores que toma la salida. La representacin de
estos valores en funcin de los de la entrada define la curva de calibracin.

La discrepancia entre la indicacin del instrumento y el verdadero valor de la magnitud
medida se denomina error. La diferencia entre la indicacin del instrumento y el
verdadero valor se denomina error absoluto. A veces se da como porcentaje respecto al
mximo valor que puede medir el instrumento (valor de fondo de escala) o con respecto a la
diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo medibles. As pues,

error absoluto = resultado - verdadero valor

Sin embargo, lo ms comn es especificar el error como cociente entre el error absoluto y
el verdadero valor de la magnitud medida, cociente que se denomina error relativo. Este
suele tener dos trminos: uno dado como porcentaje (tanto por ciento) de la lectura, y otro
constante, que puede estar especificado como porcentaje del fondo de escala o un umbral, o
un nmero de cuentas en el caso de instrumentos digitales.

error relativo = error absoluto / verdadero valor

Para poder comparar distintos sensores entre s en cuanto a su exactitud, se introduce la
denominada clase de precisin. Todos los sensores de una misma clase tienen un error en
la medida, dentro de su alcance nominal y en unas condiciones establecidas, que no superan
un valor concreto, denominado ndice de clase. Este es un error de medida porcentual,
referido a un valor convencional que es la amplitud del margen de medida o el valor
superior de dicho alcance. As, un sensor de posicin de clase 0,2 y un alcance de 10 mm,

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en las condiciones ambientales de referencia, tiene un error inferior a 20 m al medir
cualquier posicin dentro de dicho alcance.

La fidelidad (precisin) es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de
medida de dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas
condiciones determinadas (ambientales, operador, etc.), prescindiendo de su concordancia o
discrepancia con el valor real de dicha magnitud. La fidelidad implica que se tenga
simultneamente una conformidad en las sucesivas lecturas y un nmero entero alto de
cifras significativas y es, por tanto, una condicin necesaria pero no suficiente para la
exactitud. La repetibilidad se refiere al mismo hecho, pero cuando las medidas se realizan
en un intervalo de tiempo corto.

La reproducibilidad se refiere tambin al grado de coincidencia entre distintas lecturas
individuales cuando se determina el mismo parmetro con un mtodo concreto, pero con un
conjunto de medidas a largo plazo o realizadas por personas distintas o con distintos
aparatos o en diferentes laboratorios.

En sensores, cuando hay una variacin de la salida a lo largo del tiempo se habla a veces de
inestabilidad, y se dice que el sensor tiene derivas. En particular, se especifican a veces
las denominadas derivas de cero y derivas del factor de escala. La deriva de cero expresa la
variacin de la salida con entrada nula. La deriva del factor de escala expresa la variacin
de la sensibilidad.

La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibracin, que puede ser
o no constante a lo largo de la escala de medida.

La linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea
recta determinada.
Los principales factores que influyen en la linealidad son: la resolucin, el umbral y la
histresis. La resolucin o discriminacin es el incremento mnimo de la entrada para el que
se obtiene un cambio en la salida. Cuando el incremento de la entrada se produce a partir de
cero, se habla de umbral. La histresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma
entrada, segn la direccin en que se alcance. Es decir, puede suceder, anlogamente a la
magnetizacin de los materiales ferromagnticos, que la salida correspondiente a una
entrada dependa de si la entrada previa fue mayor o menor que la entrada actual.

2.2 .TIPOS DE SENSORES.-

El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que
no se puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos previamente de acuerdo
con algn criterio.

Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en pasivos y activos. En los
sensores moduladores o activos, la energa de la seal de salida procede, en su mayor parte,

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de una fuente de energa auxiliar. En los sensores generadores o pasivos, en cambio, la
energa de salida es suministrada por la entrada.

Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos o digitales. En los
analgicos la salida vara, a nivel macroscpico, de forma continua. La informacin est en
la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el dominio
temporal. En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No
requieren conversin A/D, y la transmisin de su salida es ms fcil.

Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero, de primer
orden, de segundo orden o de orden superior. El orden est relacionado con el nmero de
elementos almacenadores de energa independientes que incluye el sensor, y repercute en
su exactitud y la velocidad de respuesta. Esta clasificacin es de gran importancia cuando el
sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado.

Ahora bien, para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su clasificacin
de acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en consecuencia, de sensores de temperatura,
de presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Sin
embargo, esta clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de
magnitudes que se puede medir es prcticamente inagotable.

Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la clasificacin de los
sensores de acuerdo con el parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancia,
aadiendo luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos no
incluidos en los anteriores grupos.

2.2.1. Sensores resistivos

Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un dispositivo son
probablemente los ms abundantes. Esto se debe a que son muchas las magnitudes fsicas
que afectan al valor de la resistencia elctrica de un material. En consecuencia, ofrecen una
solucin vlida para numerosos problemas de medida. En el caso de los resistores variables
con la temperatura, ofrecen tambin un mtodo de compensacin trmica aplicable en los
sistemas de medidas de otras magnitudes.

Para la clasificacin de los diversos sensores de esta clase se toma como criterio el tipo de
magnitud fsica a medida. El orden seguido es el de variables mecnicas, trmicas
magnticas, pticas y qumicas.


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2.2.1.1.Potencimetros .-
Un potencimetro es un resistor con un contacto mvil deslizante
o giratorio (figura 2.1). La resistencia entre dicho contacto mvil y uno de los terminales
fijos es:

( ) X l
A
R =

Figura 2.1.- Esquema de potencimetro.

La tabla siguiente resume algunas de las especificaciones de los modelos que se encuentran
en el comercio.

Parmetro Lineales Angulares
margen 2 mm a 8 m 10 a 60 vueltas
linealidad 0,002% a 0,1 % a FSD
resolucin 50 m 2 a 0,2
potencia 0,1 w a 50 w
Coeficiente de temp. 20 a 1000 ppm/C

2.2.1.2. Galgas Extensomtricas (strain gage).-
Las galgas extensomtricas se basan en la
variacin de la resistencia de un conductor o un semiconductor cuando es sometido a un
esfuerzo mecnico (efecto piezoelctrico).

Si a un hilo conductor se le somete a un esfuerzo de traccin, se alarga, aumentando su
longitud en L (por ejemplo), y no se rebasa el lmite elstico del material, el cambio de
longitud es proporcional a la carga, y el hilo recupera su longitud original cuando se le
retira la carga aplicada. Simultneamente, con este aumento de longitud hay una ligera

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reduccin de la seccin transversal del hilo (la longitud ganada debe salir de algn sitio), y
dado que la resistencia de un conductor = L / A (donde = resistividad del material , L =
longitud y A = rea de la seccin transversal), tanto el material de longitud como la
reduccin del rea contribuyen a un aumento de la resistencia del hilo tensado. Adems de
cambiar las dimensiones, tambin cambia la resistividad del material, siendo este efecto
(denominado piezorresistividad) pequeo para los metales, pero tambin contribuye al
cambio de resistencia. Obviamente es incmodo tener grandes longitudes de hilo resistivo
pegadas al objeto de estudio, y por eso la disposicin general de una galga extensomtrica
consiste en un hilo resistivo (normalmente con un dimetro de 0,025 mm) doblado en
forma de rejilla y montado sobre un soporte de papel o de Baquelita.

Figura 5.2.- Conductor sometido a esfuerzo.

Si se considera un hilo metlico de longitud l, seccin A y resistividad , su resistencia
elctrica R es:

A
l
R

=

Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada una de las tres magnitudes que
intervienen en el valor de R experimenta un cambio.

Las galgas extensomtricas reciben su nombre porque al deformarse longitudinalmente
(estiradas) cambian su resistencia. Esta deformacin se define como un cambio en la
longitud de un material debido a una fuerza o esfuerzo aplicado externamente:

L
L
=

aqu:
L : cambio en la longitud debido a la fuerza aplicada
L : longitud original

se expresa con frecuencia en microdeformaciones ( E) , por ejemplo, micras por metro.


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Para mantener el funcionamiento lineal de estos transductores, la fuerza aplicada no debe
deformar el material del transductor ms all del 50% de su lmite elstico ( el lmite
elstico es la mxima deformacin longitudinal que puede soportar un material y retornar a
su longitud original) una vez que el esfuerzo se ha dejado de aplicar.

Cuando se estira una galga , su resistencia cambiar de acuerdo con:

A
L
R

donde:
= resistividad del material ( - m)
L = cambio en la longitud efectiva del conductor
A = rea del conductor

La mayora de las galgas extensomtricas se fabrican de tal modo que la resistencia vare
linealmente con los cambios en la longitud .

En una galga extensomtrica , se define el factor de galga K como:

L
L
R
R
g
K

=
siendo
R = cambio en la resistencia de la galga
Rg = resistencia de la galga
L = cambio en la longitud de la galga
L = longitud de la galga

La mayor parte de las galgas resistivas tienen un factor de sensibilidad o factor de galga de
alrededor de 2, dando los hilos de cobre-nquel valores entre 1,9 y 2,1; no obstante, se
pueden emplear aleaciones de hierro-cromo-aluminio y de hierro-nquel-cromo para
obtener factores de sensibilidad de 2,8 a 3,5.

El tamao de una galga extensomtrica depende de la aplicacin pretendida, pero hay
galgas resistivas de varias longitudes, desde unos 3 mm hasta 150 mm, y existe toda una
gama de valores nominales de la resistencia siendo los tipos preferidos los de 120
y 600 .
Las aplicaciones de las galgas extensiomtricas resistivas son casi innumerables, pero su
aplicacin directa se puede concretar a aquellas situaciones que requieren la medida de
esfuerzos y deformaciones en estructuras tales como aviones, vagones e tren, puentes,
gras, hormign armado, automviles, edificios, etc.


-19-

Figura 5.3.- Algunos tipos de galgas.-

Ejercicio 5.1.-
Supngase que una galga extensomtrica de 120 se fija a una superficie.
Cuando se ocasiona en sta una deformacin y por consiguiente tambin en la galga. Si el
factor de galga es 2,00 y la deformacin resultante es 237 E, calclese el cambio en la
resistencia de la galga.

Desarrollo.-
De la expresin para el factor de galga :

00 , 2
10 237
120
6
=
R
K

R = 0,0569 ohms

Nota : Como el cambio de resistencia de una galga extensomtrica por lo general es
muy pequeo, lo usual es emplear puentes de Wheatstone para medirlo.


-20-
2.2.1.3. Detectores de temperatura resistivos ( RTD).-

Los detectores de temperatura basados en la variacin de una resistencia elctrica se suelen
designar con sus siglas inglesas RTD (Resistance Temperatura Detector). El smbolo
general para estos dispositivos es :

Fig.2.4.- Smbolo RTD.

El fundamento de las RTD es la variacin de la resistencia de un conductor con la
temperatura. En un conductor, el nmero de electrones disponibles para la conduccin no
cambia apreciablemente con la temperatura. Pero si sta aumenta, las vibraciones de los
tomos alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, ya s dispersan ms
eficazmente a los electrones, reduciendo su velocidad media. Esto implica un coeficiente de
temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la temperatura. Esta
dependencia se puede expresar de la forma:

donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia y T el incremento de temperatura
respecto a la de referencia. Por ejemplo, para el hilo de platino, 1 = 3,90 x
3
10
/K
(dependiendo de la pureza) y 2= -5,83 x
7
10
/
2
K .

Algunos parmetros de metales empleados en RTD se muestran en la siguiente tabla:

Parmetro Platino Nquel Cobre Molibdeno
Resistividad a 20C
(- cm)
10,6 6,844 1,673 5,7
R0, a 0C 25, 50,100,
200, 500 ....
50, 100 120 10 ( a 20C) 100,,200, 500,
1000
Margen (C) -200 a +850 -80 a +320 -200 a +260 -200 a +200
1 /K
0,00385 0,00681 0,0043 0,003786

El que ofrece mejores prestaciones es el platino , y la sonda de 100 , designada como
Pt 100, es uno de los sensores de temperatura ms comunes. La tolerancia en los valores de
resistencia est entre el 0,1% y el 1%. La resistividad es un dato importante pues interesa
que sea alta para poder tener una sonda con valor hmico suficientemente alto para permitir
el empleo de hilos de conexin largos y, a la vez, con poca masa, para tener una respuesta
trmica rpida.

Una desventaja en el uso de RTDs , es que se deben emplear corrientes que circulen a
travs de ellos lo suficientemente pequeas para evitar el autocalentamiento.

( )
T a T a T a T a R R
n
n T
+ + + + + = .....
3
3
2
2 1 0 1

-21-
Figura.2.5.- Circuito bsico para el empleo de RTD.

Ejemplo 7.1.-
Para medir temperaturas de entre 0C y 300C se utiliza un detector de
temperatura resistivo hecho de platino. Los coeficientes de temperatura son:

C 10
96 , 3
1 3
1

=
y
C 10
85 , 5
2 7
2

=

Si Ro = 100 , encontrar la sensibilidad del sensor en los extremos del intervalo de
temperaturas. Encontrar tambin la resistencia a 100C y a 300C.

Desarrollo.-

En este caso ignoramos los coeficientes superiores a 2 . As, la expresin se reduce a:

la sensibilidad es, entonces:

de aqu ,a 0C, se obtiene una sensibilidad de 0,396. Evale Ud, para 200C.

Por otra parte la resistencia a 100C es R100 = 139,0

en forma similar , para 300C ,

R300 = 213,5

V
Rx
Iref
Rcables
( )
T a T a R RT
2
2 1 0 1
+ + =
( )
T a a R
dT
dR
2 2 1 0
+ =

-22-
2.2.1.4. Termistores.-
Son resistores variables con la temperatura, que estn basados en
semiconductores. Si su coeficiente de temperatura es negativo se denominan NTC
(Negative Temperature Coefficient), mientras si es positivo se denominan PTC (Positive
Temperature Coefficient).

Figura.2.6.- Smbolos termistores PTC y NTC.

Figura 2.7.- Curvas caractersticas resistencia - temperatura para termistores.

Para termistores NTC, en un margen de temperatura reducido (50C), la dependencia se
puede considerar de tipo exponencial de la forma:

e
R R
T T o
o T
*
1 1
(
(
|
|
|
\
|
=

donde Ro es la resistencia a 25C u otra temperatura de referencia, y To es dicha
temperatura expresada en kelvins.

En el caso anterior, To = 273 + 25 = 298 K. El parmetro es la denominada temperatura
caracterstica del material, y tiene valores de 2000 K a 5000 K, pero vara con la
temperatura, aumentando al aumentar esta.

0 150 -50 50 100
PTC
NTC
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
Temp.(C)

-23-
Los NTC se fabrican a base de mezclar y sintetizar xidos dopados de metales como el
nquel, cobalto, manganeso, hierro y cobre. El proceso se realiza en una atmsfera
controlada dndoles la forma y tamao deseados. La proporcin de xidos determina la
resistencia y el coeficiente de temperatura. Para altas temperaturas (> 1000C) se emplean
xidos de itrio y circonio.

En los termistores PTC hay dos tipos de comportamiento segn la composicin y el
dopado. Las de tipo cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando se alcanza
la temperatura de Curie . Su coeficiente de temperatura es positivo solo en un margen
concreto de temperaturas, fuera de l es negativo o casi nulo. La tempertura de
conmutacin especificada, Ts , corresponde a aquella a la que el termistor tiene una
resistencia doble del valor mnimo.

Los PTC basadas en silicio dopado presentan una variacin ms suave con la temperatura.
A veces se comercializan ya linealizadas, con denominaciones tales como silistores.

Las limitaciones que cabe considerar en el empleo de los modelos anteriores al aplicar los
termistores a la medida de temperatura u otras magnitudes, son similares a las expuestas
para las RTD. Hay que evitar el autocalentamiento si no lo requiere la aplicacin
pretendida. El coeficiente de disipacin (mW/K), que depende del fluido en que est
inmerso el termistor y de su velocidad, permite evaluar el autocalentamiento.

Los termistores PTC de conmutacin estn basadas en titanato de bario la que se aade
titanato de plomo o de circonio para determinar la temperatura de conmutacin. Hay
modelos entre -100C y +350C. Los PTC de medida estn basadas en silicio dopado.

2.2.1.5. Fotorresistencias (LDR).
Las fotorresistencias o fotoconductores (Light
Dependent Resistors- LDR) se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un
semiconductor al incidir en l radiacin ptica (radiacin electromagntica con longitud de
onda entre 1mm y 10 nm).

Figura 2.8.- Smbolo fotorresistencia.

Los elementos fotosensibles son tiles para detectar energa radiante o luz. Exceden la
sensibilidad del ojo humano para todos los colores del espectro y adems funcionan en
otras regiones del espectro electromagntico.


-24-

Figura 2.9.- Espectro electromagntico.

La conductividad elctrica de un material depende del nmero de portadores en la banda de
conduccin. En un semiconductor, a baja temperatura la mayor parte de los electrones estn
en la banda de valencia, y se comporta casi como un aislante. Pero al aumentar la
temperatura y con ella la agitacin de los electrones, dado que las bandas de valencia y de
conduccin estn prximas, (a diferencia de lo que sucede en un aislante), cada vez hay
ms electrones que saltan de la banda de valencia a la de conduccin., aumentando la
conductividad. Si el semiconductor est dopado, este salto es an ms fcil.
El sulfuro de cadmio - CdS - es el material cuyo comportamiento se acerca ms a la
respuesta del ojo humano .Consiste en un circuito con dos contactos que internamente est
diseada como un zig-zag para que la longitud sea mayor y que podamos detectar ms luz.

Figura 2.10.- Fotorresistencias comerciales.


-25-
Los parmetros que se utilizan para definir una fotorresistencia son los siguientes:

a) Variacin de resistencia con la iluminacin:

La resistencia en la oscuridad vara de 10 k a 200 M. La relacin de la resistencia en la
oscuridad a la resistencia iluminada puede ser tan alta como 10.000.

Figura 2.11.- Resistencia en funcin de la iluminacin

b) Tiempo de respuesta, ste depende fuertemente de la cantidad de luz que est llegando,
podemos observar en la tabla ejemplos de los tiempos de subida (inicio de iluminacin) y
de bajada (fin de iluminacin) en funcin de la iluminacin.

Iluminacin
(pie-candelas)
Tiempo de subida
( mseg )
Tiempo de bajada
( mseg )
1 18 120
100 2,8 48
c) Respuesta espectral. slo un intervalo de longitudes de onda generar seal en nuestra
fotorresistencia,

Figura 2.12.- Respuesta espectral de una fotorresistencia.


-26-
As como se observa en la grafica anterior, cada celda es sensible a distintas longitudes de
onda. Su respuesta espectral mxima vara desde 0,5 hasta 2,2 m.

Los fotoconductores ms comunes, utilizables a temperatura ambiente, son el Scd, Spb y
XSePb (en particular el primero). Se fabrican en formas muy variadas con dispositivos
simtricos, diferenciales, etc., para facilitar su aplicacin. En la figura 2.8 se muestra un
modelo econmico encapsulado en plstico, apto para temperaturas y humedades
moderadas. Los tiempos de respuesta van desde los 100 ms de algunos modelos de Scd
hasta los 2 s de algunos SePb. La tensin mxima que aceptan sin iluminacin puede ir de
100 a 600 V, y la disipacin permitida a 25C, de 50mW a 1 W.

Las aplicaciones de las LDR ordinarias se pueden dividir entre las de medida de luz, con
poca precisin y bajo coste, y las que emplean la luz como radiacin a modificar. En el
primer grupo estn: el control automtico de brillo y contraste en receptores de televisin,
el control de diafragma de cmaras fotogrficas, la deteccin de fuego, el control de
iluminacin de vas pblicas, etc. En el segundo grupo estn los detectores de presencia y
posicin y algunas medidas de nivel de depsitos.

2.2.2. Sensores Generadores.-

2.2.2.1. Termopares.-
Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de
temperaturas de operacin mucho ms amplia .Son elementos activos, esto es, que generan
una seal elctrica proporcional a la temperatura a la que estn sometidos. Los termopares
se componen de dos conductores de diferente coeficiente trmico unidos en su extremo.

Figura 2.13.- Smbolo del termopar.

Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres
leyes fundamentales:

Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse la
circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor en los extremos.
Ahora , si dos metales, A y B, son sometidos a temperaturas T1 y T2 en sus uniones,
entonces, existir una f.e.m. generada en los extremos.


-27-
Ley del metal intermedio. Dos metales homogneos A y B tienen sus uniones a
temperaturas T1 y T2. Si un tercer metal X se conecta en un corte del metal A formando
uniones J1 y J2 y la temperatura a la que est sometido el metal X es uniforme en toda su
longitud, la f.e.m. generada en el arreglo ser igual a aquella sin el conductor X.

Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a
las temperaturas T
1
T
3
es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T
1

T
2
de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T
2
T
3
.

El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los
propios hilos constituyen el sensor. La figura 2.14a ilustra este concepto. Cuando se
calienta uno de los extremos de un hilo, le produce una tensin que es una funcin de (A) el
gradiente de temperatura desde uno de los extremos del hilo al otro, y (B) el coeficiente de
Seebeck, una constante de proporcionalidad que vara de un metal a otro.
Un termopar se compone sencillamente de dos hilos de diferentes metales unidos en un
extremo y abiertos en el otro (Figura 2.14b). La tensin que pasa por el extremo abierto es
una funcin tanto de la temperatura de la unin como de los metales utilizados en los dos
hilos. Todos los pares de metales distintos presentan esta tensin, denominada tensin de
Seebeck en honor a su descubridor, Thomas Seebeck.

Figura 2.14a. Tensin trmica generada en un metal.

Figura 2.14b. Termopar.

La tabla siguiente entrega algunos termopares estndares patrones, sus rangos tiles de
temperatura, el cambio de voltaje en ese rango y sus iniciales ANSI ( American National
Standards Institute).
V
CALOR
Ta
Tx
V
CALOR
Ta
Tx
Tb

-28-
TABLA Caractersticas de algunos termopares comunes.
Tipo
termopar

Materiales de unin
Rango tpico de
temperatura de
aplicacin ( C )
Variacin del voltaje
en el rango
(mV)
B Platino - 6% rodio / Platino - 30%
rodio
40 a 1800 13.6
E
Cromel / constantan
0 a 980 75.0
J
Hierro / constantan
- 180 a 760 50.0
K
Cromel / alumel
- 180 a 1260 56.0
S
Platino / Platno - 10% rodio
0 a 1500 16.0
T
Cobre / constantan
0 a 980 75.0
Constantan : aleacin con un 45% de nquel y 55% de cobre.
Alumel : aleacin de nquel - aluminio
Cromel : aleacin de nquel cromo

En el manejo de los termopares debe considerarse que stos generan voltajes de salida muy
pequeos (decenas de microvoltios), lo que hace difcil desde el punto de vista de los
circuitos electrnicos de acondicionamiento de seal que permitan resoluciones aceptables
de menos de 1C. Adems , la linealidad entre la temperatura y el voltaje de salida en
muchos tipos de termopares no es muy buena.

2.2.2.2. Piezoelctricos.-
El efecto piezoelctrico consiste en la aparicin de una
polarizacin elctrica en un material al deformarse bajo la accin de un esfuerzo. Es un
efecto reversible de modo que al aplicar una diferencia de potencial elctrico entre dos
caras de un material piezoelctrico, aparece una deformacin. Ambos efectos fueron
descubiertos por Jacques y Pierre Curie en 1880-81.

Figura 2.15.- Placas paralelas sometidas a fuerza y circuito equivalente
para medir voltaje generado por stas.

-29-
La descripcin de la interrelacin entre las magnitudes elctricas y las mecnicas en un
material piezoelctrico se hace mediante las denominadas ecuaciones piezoelctricas. En la
figura 2.15, se han dispuesto dos placas metlicas de manera que se constituye un
condensador, se tiene, para un material dielctrico no piezoelctrico, que al aplicar una
fuerza F, segn la ley de Hooke, en el margen elstico aparece una deformacin. Al aplicar
una diferencia de potencial entre las placas, se crea un campo elctrico . Es decir, respecto a
un material no piezoelctrico, aparece una deformacin debida tambin al campo elctrico
y una carga elctrica debida al esfuerzo mecnico (las cargas desplazadas en el interior del
material inducen en las placas cargas superficiales de polaridad opuesta).

Entre los materiales piezoelctricos naturales, los de uso ms frecuente son el cuarzo y la
turmalina. De las sustancias sintticas, las de mayor aplicacin son cermicas. En ellas hay
muchos monocristales pequeos (del orden de 1 m), con una gran compacidad. Estas
cermicas son ferroelctricas y para orientar los monocristales por igual (polarizarlos) se
someten a un campo elctrico durante su fabricacin.

Las cermicas piezoelctricas tienen gran estabilidad trmica y fsica, pueden fabricarse en
muy distintas formas y con un amplio margen de valores en las propiedades de inters
(constante dielctrica, coeficiente piezoelctricos, temperatura de Curie, etc. ). Su principal
desventaja es la sensibilidad trmica de sus parmetros y su susceptibilidad a envejecer
(prdida de propiedades piezoelctricas) si su temperatura se acerca a la de Curie. Las ms
empleadas son los titanatos plomo y bario y, el metaniobato de plomo.

2.2.2.3. Fotodiodos.-
El efecto fotoelctrico interno visto para los fotoconductores, cuando se
produce en la zona de una unin p-n permite obtener una tensin elctrica que es funcin de
la intensidad de la radiacin incidente. A la generacin de un potencial cuando una
radiacin ioniza una zona donde hay una barrera de potencial se la denomina efecto
fotovoltaico.

Al poner en contacto un semiconductor P con un semiconductor tipo N , debido al
movimiento trmico hay electrones que pasan a la zona p y huecos que pasan a la zona n,
donde se recombinan, respectivamente, con los portadores de carga de signo opuesto.
Aunque existen formas adicionales a la unin p-n para crear una barrera de potencial, sta
es la ms frecuente en sensores.

Si la unin p-n, en circuito abierto, se irradia con radiacin (visible o no) cuya energa
supere la anchura de banda prohibida, aparecen pares electrn-hueco adicionales que se
desplazan bajo la accin del campo elctrico en la zona de la unin . La llegada de
electrones a la zona n y de huecos a la zona p, produce un cambio de potencial de contacto,
el que se puede medir mediante conexiones externas a una resistencia de carga. Esta
tensin, en vaco, aumenta al hacerlo la intensidad de la radiacin incidente hasta llegar a la
saturacin (su lmite es la anchura de banda prohibida). Si se cortocircuitan los contactos, la
corriente es proporcional a la iluminacin para un amplio margen de valores de sta.


-30-
Los fotodiodos son dispositivos que tiene las mismas caractersticas elctricas que los
diodos convencionales PN cuando no estn sometidos a iluminacin. Vale decir, su
resistencia de conduccin en directa es baja y su resistencia inversa es alta. Sin embargo
cuando se iluminan con luz de la frecuencia adecuada, la corriente inversa del diodo
aumenta con la intensidad de la iluminacin.

0 -10 -20 -30 -40 -50
20
40
60
80
50 uW
100 uW
150 uW
200 uW
I
p
-

f
o
t
o
c
o
r
r
i
e
n
t
e

(
u
A
)
Voltaje polarizacin - VAK (V)
potencia radiante a 900 nm
+ 0,5

Figura 2.16.- Curvas caractersticas de fotodiodo.

Cuando el fotodiodo no est polarizado con un voltaje, y sin embargo est iluminado, acta
como una fuente de voltaje ( siendo la polaridad de la capa p positiva con respecto a la
capa n). En este modo de operacin, es usual llamarle al fotodiodo diodo fotovoltaico o
celda solar. Como tal, la clula fotovoltaica ms comn consiste en una delgada lmina de
un material semiconductor compuesto principalmente por silicio de cierto grado de pureza,
que al ser expuesto a la luz solar absorbe fotones de luz con suficiente energa como para
originar el "salto de electrones", desplazndolos de su posicin original hacia la superficie
iluminada. Al desprenderse estos electrones con su carga negativa (n) originan la aparicin
de huecos o lagunas con cargas positivas (p). Como los electrones tienden a concentrarse
del lado de la placa donde incide la luz solar, se genera un campo elctrico con dos zonas
bien diferenciadas: la negativa, de la cara iluminada donde estn los electrones y la positiva
en la cara opuesta donde estn los huecos o lagunas. Si ambas zonas se conectan
elctricamente mediante conductores adheridos a cada una de las caras de la placa el
desequilibrio elctrico origina una fuerza electromotriz o diferencia de potencial, creando
una corriente elctrica para igualar las cargas. Dicha corriente, obviamente contnua, se
genera en un proceso constante mientras acte la luz solar sobre la cara sensible de la
lmina.

Aproximadamente proveen 0,5 volt cada una de las fotoclulas, las cuales pueden
conectarse en serie o en paralelo. Al conjunto formado por clulas conectadas en serie y en
paralelo, convenientemente ensamblado y protegido contra los agentes externos, se le
denomina panel o mdulo fotovoltaico. Corrientemente slo se usan ciertos voltajes
estndar, como : 1,5 V - 6 V - 12 V - 24 V y 48 V .

-31-
Estos mdulos se presentan en el mercado para las ms variadas necesidades existiendo
presentaciones de mdulos desde 5 W a 120 W de potencia.

Figura 2.17.- Modulo solar fotovoltaico.

Por ejemplo, para un modulo solar fotovoltaico como el de la figura, el fabricante entrega:
a) caractersticas elctricas:

N de clulas policristalinas 36
Potencia (W en prueba + 10%) 5 W
Corriente (en punto de mxima potencia) 0,29 A
Tensin de (en punto de mxima potencia) 17 V
Corriente de cortocircuito 0,31 A
Tensin de circuito abierto 21 V

b) caractersticas fsicas:

Longitud 259 mm
Anchura 231 mm
Espesor 20 mm
Peso 1,5 kg

2.2.2.4. Sensores piroelctricos.
El efecto piroelctrico es anlogo al piezoelctrico, pero
en lugar de la aparicin de cargas elctricas cuando se deforma un material, aqu se trata de
la aparicin de cargas superficiales en una direccin determinada cuando el material
experimenta un cambio de temperatura. Estas cargas son debidas al cambio de su
polarizacin espontnea al variar la temperatura. Recibi este nombre de D. Brewster
en 1824.

Este efecto se aplica sobre todo a la deteccin de radiacin trmica a temperatura ambiente.
Para ello se disponen dos electrodos metlicos en direccin perpendicular a la de
polarizacin, formndose un condensador que acta como sensor trmico. Cuando el
detector absorbe radiacin cambia su temperatura y con ella su polarizacin, produciendo
una carga superficial en las placas del condensador.

Dado que la piroelectricidad, al igual que la piezoelectricidad, se basa en la anisotropa de
los cristales, muchos materiales piezoelctricos son tambin piroelctricos.


-32-
Hay dos grupos de materiales piroelctricos: los lineales y los ferroelctricos. En los
primeros, la polarizacin no se puede cambiar a base de invertir el sentido del campo
elctrico. Estn en este grupo, entre otros, la turmalina, el sulfato de litio, y los sulfuros de
cadmio y selenio. Entre los ferroelctricos estn el tantalato de litio, el niobato de estroncio
y bario . Aparte estn los polmeros como el polivinilideno.

Dentro de las aplicaciones de este tipo de sensores, se encuentra en : pirmetros (medida de
temperatura a distancia en hornos, vidrio o metal fundido, o deteccin de prdidas de calor
en edificios), radimetros (medida de la potencia generada por una fuerte de radiacin),
analizadores de IR, detectores de CO2 y otros gases, etc.

2.2.3. Sensores de reactancia variable.-

2.2.3.1. Sensores inductivos.
La inductancia de un circuito indica la magnitud del flujo
magntico que concatena debido a una corriente elctrica. Si se trata de una corriente
circulando por el propio circuito, se habla de autoinductancia, L. En caso contrario, se
habla de inductancia mutua.

As, cualquier variacin en N ( nmero de vueltas), (permeabilidad del material en el
interior y alrededor de la bobina) o la geometra (l o A- longitud o rea) puede emplearse,
en principio, para la transduccin. No obstante, la mayora de los sensores inductivos son
de reluctancia variable y es un desplazamiento el que la modifica, afectando sobre todo a
lo (el recorrido de las lneas de campo en el aire) y a . Los primeros se denominan
sensores de entrehierro variable y los segundos sensores de ncleo mvil. R tambin puede
variar por las corrientes de Foucault.

Entre las principales ventajas de este tipo de sensores cabe sealar que les afecta poco la
humedad ambiente y otros contaminantes, a diferencia de los sensores capacitivos; que
imponen poca carga mecnica, aunque superior a la de un condensador variable; y, sobre
todo, su alta sensibilidad.

El transformador diferencial de variacin lineal (figura 2.18) o LVDT (Linear Variable
Diferencial Transformer). Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario
y cada uno de los secundarios al desplazarse a lo largo de su interior un ncleo de material
ferromagntico, arrastrado por un vstago no ferromagntico, unido a la pieza cuyo
movimiento se desea medir. Al alimentar el primario con una tensin alterna, en la posicin
central las tensiones inducidas en cada secundario son iguales y, al apartarse de dicha
posicin el ncleo, una de las dos tensiones crece y la otra se reduce a la misma magnitud.


-33-

Figura 2.18.- Esquema bsico y aspectos fsicos de un LVDT.

Normalmente los dos devanados se conectan en oposicin-serie.

A una frecuencia dada la tensin de salida es proporcional a la diferencia de acoplamiento
mutuo entre el primario y cada uno de los secundarios. Si ste es proporcional a la posicin
del vstago, tambin lo ser la tensin de salida. Obsrvese que en este caso, aunque
dispositivo responde al desplazamiento con un cambio de impedancia mutua, la salida es
propiamente una tensin alterna modulada en amplitud, no un cambio de impedancia como
sucede, por ejemplo, con los sensores diferenciales.

La ventaja del LVDT son mltiples y justifican por qu es un sensor de uso tan frecuente.
En primer lugar, su resolucin terica es infinita y en la prctica superior al 0,1%. Tambin
un rozamientos muy bajo entre ncleo y devanados, por lo imponen poca carga mecnica,
sobre todo si se los compara con los potencimetros. Otra ventaja es que ofrecen
aislamiento elctrico entre el circuito del primario y del secundario, con lo que pueden
tener referencias o puestas a tierra distintas. Esto es una ventaja ante la posible presencia de
bucles de masa. Ofrecen tambin aislamiento entre el sensor (vstago) y el circuito
elctrico, ya que estn acoplados magnticamente.

Los sensores de posicin lineal LVDT estn fcilmente disponibles para medir
movimientos de unas pocas millonsima partes de pulgada hasta varias pulgadas, pero as
tambin son capaces de medir posiciones de hasta 20 pulgadas.

-34-
2.2.3.3. Sensores basados en efecto Hall.
El efecto Hall, descubierto por E. H. Hall en
1879, consiste en la aparicin de una diferencia de potencial transversal en un conductor o
semiconductor, por el que circula corriente, cuando hay un campo magntico aplicado en
direccin perpendicular a sta. En la figura 3.42 se indica el sentido de la tensin obtenida
para el caso de un semiconductor, que depende del tipo de portadores de corriente
mayoritarios. Sobre stos aparece una fuerza (de Lorenz) F=qvB, con la consiguiente
acumulacin de cargas en las superficies que dan origen a una tensin tal que la fuerza
sobre los portadores equilibra la fuerza debida al campo magntico. Como la direccin de
la fuerza depende del tipo de portadores mayoritarios, la tensin Hall tiene signo distinto
para un material p que para uno n.

Figura 2.19.- Diagrama funcionamiento sensor Hall.

Figura 2.20.- Aspectos fsicos de sensores Hall.


-35-
Frente a otros sensores sensibles a un campo magntico, los elementos Hall tienen la
ventaja de que su salida es independiente de la velocidad de variacin del campo detectado.
En los sensores inductivos, cuando la velocidad de variacin del flujo es lenta, la salida es
muy pequea.

Comparados con los sensores basados en un emisor y detector ptico, los elementos Hall
ofrecen las ventajas de ser inmunes a las condiciones ambientales (contaminacin por polvo
y humedad, vibraciones), y de tener caractersticas constantes.

En la fabricacin de elementos Hall se emplean semiconductores (por ejemplo, SbIn, AsIn,
Ge, AsGe y Si), en vez de metales, porque al ser menor la conductividad, la tensin Hall es
mayor.

2.2.3.2. Sensores capacitivos.
Son quizs los ms difundidos en la industria y
meteorologa, pues son de fcil produccin, bajos costos, y alta fidelidad. Los sensores
capacitivos basan su funcionamiento en la variacin de la capacidad de un condensador
ante la modificacin de alguno de los parmetros que la definen:
C = ( * D )/A

= Constante dielctrica del aire
A = rea de las placas del condensador.
D = Distancia entre las placas

* Modificacin de :
- Por ejemplo, para la deteccin de nivel de lquidos: Al penetrar el lquido entre
las placas vara la constante dielctrica.
* Modificacin de D:
- Por ejemplo, para la deteccin de presin : la presin ejercida sobre una o
ambas las placas hace variar su capacidad.

Esos cambios de capacidad suelen acondicionarse como:
i) La atenuacin de una seal alterna que vara al cambiar la impedancia del
condensador.
ii) El desplazamiento de la frecuencia de resonancia de un circuito que vara al cambiar
la capacidad.
iii) La variacin de tensin en las placas polarizadas con carga constante.

Entre las aplicaciones ms inmediatas de los sensores capacitivos estn las medidas de
desplazamiento lineales y angulares, y los detectores de proximidad. Estos ltimos tienen
un alcance superior al doble de los detectores inductivos, y se pueden aplicar no slo a

-36-
materiales sino tambin a dielctricos como papel, madera, vidrio y plstico. Pueden
detectar incluso a travs de una parad o caja de cartn. Los sensores capacitivos se pueden
utilizar bien por micromecanismos y se prestan a la integracin.

Adems, los sensores capacitivos permitirn la medida de cualquier magnitud que se pueda
convertir en un desplazamiento, como pueden ser la presin, la fuerza o el par, o la
aceleracin, si se aplica a un sistema inercial.

Figura 2.21.- Algunos sensores capacitivos.


-37-
Ejercicios Propuestos.-

1.- Confeccinese una lista de la serie de pasos que se toman si se requiere seleccionar un
transductor para una determinada aplicacin de medicin.

2.- Una galga extensiomtrica de semiconductor tiene una longitud de 3 cm y una
resistencia inicial de 2,3 k . Una fuerza aplicada causa un cambio en su longitud de 0,8
mm y un cambio de 530 en su resistencia. Cul es el factor de galga de este
dispositivo?.

3.- La figura siguiente muestra un circuito para un termmetro electrnico. El
funcionamiento se basa en un circuito conversor voltaje a corriente mediante AOP ,es decir,
la salida viene expresada por la relacin:

R
v
i
L
ent
sal
=

Como resistencia de carga se usa un termistor que presenta a 0C una resistencia de 20 k
la que disminuye 200 por cada grado de aumento de la temperatura; es decir, que la
resistencia del termistor es 19,8 k , 19,6 k , 19,4 k , y as sucesivamente para
temperaturas de 1C, 2C , 3C, etc. Cul ser la lectura del ampermetro a 0C?. Cul
ser a 20C y a 60C?.

+
-
+
10V
Termistor
RM = 50
IM = 1 mA

4.- Un termistor con constantes Ro = 0,0085 y = 3950 K se utiliza en un circuito con
una resistencia en serie de R1 = 230 y una batera de V = 3 Volts. Encontrar el voltaje
de salida ( tomado en la resistencia R1) si la temperatura vara de 0C a 80 C.

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UNIDAD I : Sensores y Transductores

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