UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA

Modelo matemtico de vaciado de tanques

Ingeniero Ctedra Alumno Semestre Fecha

: : : : :

Guevara Yanqui, Vctor Simulacin de procesos Qumicos Mendoza Vargas, Eder IX 27 set.

RESUMEN La descarga de tanques, por ms simple que parezca, es quiz una de las practicas ms utilizadas en la industria. Todo proceso que se lleva a cabo en un tanque incluye un proceso de vaciado del mismo. Es por ello la gran importancia de esta operacin y su estudio. Para el presente informe se elaboro un modulo con una altura de 0.215m y un dimetro de 0.162m el cual tiene un dimetro de descarga del fluido en la parte central de la base de un dimetro de 0.0047625 m Partiendo de la energa potencial
1 2

mv 2 = mgh determinamos el modelo matemtico

que describe el vaciado de un tanque cilndrico con un orificio en el centro de la base, con un tiempo de descarga real de 322.41seg, y as se determino el coeficiente de descarga del tanque usando para ello el caudal real ( QR = 1.745 * 10 5 m 3 / seg ) y el terico ( QT = 3.6587 * 10 5 m 3 / seg ), determinando un Cd igual a 0.4769. El modelo matematice que describe el tiempo de vaciado del tanque elaborado es
t=

D 2 ( h h0 )
04769 8 A0 g

Simulando este modelo matemtico can matlab se obtuvo un tiempo de descarga de

337.41 segundos, cual no est muy lejos del valor obtenido experimentalmente

OBJETIVO Simular un modelo matemtico que describe el vaciado de un tanque cilndrico vertical y comprobar los resultados de manera experimental, confrontados en una grafica. OBJETIVO ESPECIFICO: 1. Resolver el modelo matemtico que describe el vaciado de un tanque cilndrico vertical. 2. Elaborar el modulo (tanque cilndrico vertical, con una agujero en el centro de la base) para obtener datos experimentales. 3. Determinar el tiempo de descarga de forma experimental 4. Determinar el Coeficiente de Descarga. 5. Determinar el modelo matemtico que describe el tiempo de vaciado del modulo elaborado. 6. Simular modelo matemtico obtenido usando el matlab.

MARCO TERICO Para el diagrama siguiente, consideremos un sistema isotrmico con un fluido newtoniano, incomprensible, con densidad, viscosidad y composicin constantes. VACIADO DE TANQUES Considerando que la salida de agua a travs de un agujero de bordes agudos en le fondo de un tanque lleno de agua hasta un altura h es igual a la velocidad del agua que cae libremente desde una altura h Conociendo esto igualaremos la energa cintica con la energa potencial:

1 2

mv 2 = mgh

(1)

De aqu despejamos v tenemos:

v= 2 gh

(2)

Donde: g v h = = = aceleracin de la gravedad velocidad del agua que sale altura

Observaciones:
En la prctica trabajaremos con un cilindro. Del cual determinaremos la altura de agua (h) que queda en el tanque a un tiempo t (en segundos).
R

h V A0
Datos: h V R r = = = = altura del cilindro Volumen de agua radio mayor del cilindro

dh

radio del agujero en el fondo del cilindro

A0
A0 = r 2

rea perteneciente al agujero en el fondo del cilindro

Luego el rea de escape del agua ser:

Hallando la ecuacin diferencial

El volumen de agua que sale del cilindro por unidad de tiempo (velocidad de agua que sale del cono) es:
V = A0 2 gh t

(3)

Pero debido al rozamiento existe un gasto K de agua que queda en el cono circular entonces la ecua. (1) queda
V = kA0 2 gh t

(4)

Luego:
dV = kA0 2 gh dt

(5)

Despejando las diferenciales tenemos:

dV = kA0 2 g h dt

(6)

El volumen ser:
V = Ah dV = A dh.

Si : A = R 2
dV = R 2 dh

(7)

Igualando la ecuacin (6) y la (7)

R 2 dh = kA0 2 g h dt

(8)

Despejando las integrales tenemos:

dh kA0 2 g = dt R2 h

(9)

Integrando (4)

Solucin General

kA 2 g dh = 0 2 dt R h

2 h =

kA0 2 g t + C R2

(10)

Hallando la cte. C teniendo los valores iniciales

Para: t = 0 tenemos un h = h0 Reemplazando en la solucin general tenemos:

2 h0 =
C = 2 h0

kA0 2 g 0 + C R2

Reemplazando en la Solucin General tenemos:

2 h = kA0 2 g t + 2 h0 R2

(11)

Despejando:
t=

R 2 2( h h0 )
kA0 2 g

(12)

Si:
R2 = D2 4

Entonces, el tiempo de vaciado del tanque en cualquier instante es:

t=

D 2 ( h h0 )
8 k A0 g

(13)

Finalmente el tiempo de vaciado del tanque ser:

td =

D2 h 8 k A0 g

(14)

Donde: La constante k es el Coeficiente de Descarga, depende de la forma del oricio: Si el oricio es de forma rectangular, la constante k = 0.8 Si el oricio es de forma triangular, la constante 0,65 k 0.75 Si el oricio es de forma circular, la constante k = 0.6

Calculo del Coeficiente de descarga

Caudal Real (QR) QR = V / t Donde: QR : Caudal real (m3/s ). V: volumen (m3). t: tiempo (s).

Caudal Terico (QT) QT = Ao ( 2g * h ) Donde: QT: Caudal terico (m3/s ). A: Area (m2). g: gravedad (m/s2). h: Altura (m).

Coeficiente De Descarga (CD) Cd = QR /QT Donde: CD : Coeficiente de descarga QR : Caudal real (m3). QT : Caudal terico (m3).

PARTE EXPERIMENTAL Materiales Modulo o cilindro vertical con agujero de rea Ao o soporte cubeta cronometro agua regla

Procedimiento: Montar el modulo con en la grafica Llenar en cilindro previamente marcado con la altura inicial h0, tapando el agujero de la base. Tomar el tiempo desde el momento que se abre el agujero considerando como el tiempo t0, y anotar el tiempo cada vez que desciende un centmetro desde la altura inicial. Elaborar una grafica con los resultados obtenidos Simular el modelo matemtico obtenido para el vaciado de tanque usando el matlab
td =

D2 h 8 k A0 g

RESULTADOS OBTENIDOS Datos del modulo h D D0 = = = 0.215 m 0.162 m 3/16 pulg = 0.0047625 m
D2

Calculo de A0
A0 = 4 0.0047625 2 A0 = 4 A0 = 1.7813935 x10 5

Pruebas realizadas Altura de trabajo h0 = 0.15 m TablaN1 Datos experimental

PRUEBAS
N Distan cia cm Tiempo (seg) Tiempo (seg) Tiempo (seg)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 12.25 25.54 38.93 53.66 68.9 85.07 101.66 120.4 139.87 161.09 183.4 210.32 243.9 295.3 350.85

0 11.94 24.41 34.91 47.58 60.25 73.95 88.47 105.16 120.4 137.09 157.79 180.04 207.13 239.88 304.96

0 12.97 24.72 37.49 50.676 64.68 79.31 94.86 110.82 128.75 148.52 171.08 194.97 226.39 268.72 311.41

Tiempo de vaciado del tanque: t1 t2 t3 = = = 350.85 seg 304.96 seg 311.41 seg

Promedio = 322.41 seg

Grafica de las 3 pruebas

Calculo del Coeficiente de descarga CAUDAL REAL (QR) QR = V / t

D2 h

V =

4 V = 4.43157 * 10 3

t = 322.41 seg
4.43157 * 10 3 322.41 QR = 1.745 * 10 5 m 3 / seg QR =

CAUDAL TEORICO (QT) QT = Ao ( 2g * h )

QT = 1.7813935 * 10 5 (2 * 9.81 * 0.215)1 / 2 QT = 3.6587 * 10 5 m 3 / seg

COEFICIENTE DE DESCARGA (Cd) Cd = QR /QT

1.745 * 10 5 m 3 / seg 3.6587 * 10 5 m 3 / seg C d = 0.4769 Cd =

Reemplazando en la ecuacion (14) se tiene:

td =

D2 h 0.4769 8 A0 g

(15)

Que es el modelo matemtico que describe el vaciado del tanque Ajuste Lineal de la prueba 2 (Polinomio de grado 6)

La ecuacion del Grafico 2 es:

Y = 3E + 08 X 6 1E + 8 X 5 + 2 E + 07 X 4 91525 X 3 + 25092 X 2 + 935.9 X + 0.3

R = 0.999

Prueba de los resultados con el modelo matemtico, para h = 0.150 m

td =

D2 h 0.4769 8 A0 g
distancia m pruebas seg 0.00 87.12 123.20 150.89 174.24 194.80 213.40 230.49 246.41 261.36 275.49 288.94 301.79 314.11 325.97 337.41

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 Tiempo de Vaciado del tanque 0.15

CODIGO DE MATLAB UTILIZADO.

% inicio del archivo tanque.m %================ function tanque2 %================ % clc; clear all; format compact; global D2 Qe D1 mu rho E L Ke Ks g gc

% caracteristicas f\'isicas del agua mu = 0.001; % kg /(m s) rho = 1000;% kg/m^3 %tanque D1 = 0.14; %m % Valores a cambiar dependiendo del tubo utilizado (2,3, \'o 4) L =32/100 %tubo D2 = 0.355/100 ; %m % Tubo descarga: % Diametro ext 0.162 m % Diametro int 0.0047625 m Ke =0.05; % K de entrada Ks =0.1; % K de salida g = 9.81;% m/s^2 gc = 9.81; % (kg m /s^2)/kgf Qe = 0; % flujo volumetrico a la entraD1 del tanque z0 = za;% altura inicial en la superficie del tanque E=4.5E-6 %m % ======================================== ts = [0,300];% segundos % ========================================== [t,z] = ode15s(@bmasa2,ts,z0); % solucion de la ec. dif. % interpolando la altura z=34 m % td = interp1(z,t,L); % fprintf('tiempo de descarga: %8.2f seg\n',td) % Tubo extra % Diametro 4.5 cm % Altura 154.2 cm con todo y tubo de descarga % Tubo descarga 21.5 cm t1=t z1=(z*100-L*100) figure(1), plot(t,z1), xlabel('t [s]'), ylabel('z [cm]') title('Perfil te\'orico del altura en el tiempo, Tubo 1') grid %inicio del balance de masa %========================== function dzdt = bmasa2(t,z) %========================== % global D1 D2 Qe % Estimados iniciales para el factor de fricci\'on y la velocidad f0 = 0.02; v20 = 1; % m/s za = z; options= optimset('Display','off'); [var,fun,flag]=fsolve(@bem,[f0,v20],options,za); if ( flag~=1 ) fprintf('no convergio\n') end v2 = var(2); Qs = pi/4*D2^2*v2; dzdt = 4*(Qe-Qs)/(pi*D1^2); %balance de energ\'ia mec\'anica %========================== function fun = bem(varin,za) %========================== % global mu rho D2 E L Ke Ks g gc f = varin(1);

v2 = varin(2); Re = D2*rho*v2/mu; fun(1) = 1/sqrt(f) + 2*log10( E/(3.7*D2 ) + ... 2.51/( Re*sqrt(f) ) ); fun(2) = -za*g/gc + v2^2/(2*gc) + ... v2^2/(2*gc)*( f*L/D2 + Ke + Ks );

RESULTADO DEL PROGRAMA Altura (m) Tiempo (s) 0.15 337.41 0.14 281.86 0.13 230.46 0.12 196.88 0.11 169.96 0.10 147.65 0.09 126.43 0.08 106.96 0.07 88.22 0.06 71.63 0.05 55.46 0.04 40.22 0.03 25.49 0.02 12.1 0.01 1.19 0.00 0

Tiempo de Descarga es de t = 337.41 seg

CONCLUSIONES 1. Se determino en siguiente modelo matemtico:

td =

D2 h 8 k A0 g

El cual se determino igualando la energa cintica con la energa potencial. 2. Se elabor un modulo con los siguientes datos Altura = 0.215 m, dimetro mayor = 0.162 m, dimetro menor (D 0) = 0.0047625 m, el cual se puede ver en los anexos y el plano del modulo. 3. El tiempo de vaciado del tanque de forma experimental es de 322.41 segundos 4. El coeficiente de Descarga determinado es de Cd = 0.4769 . 5. El modelo matemtico que describe el tiempo de vaciado del modulo elaborado es
td =

D2 h 0.4769 8 A0 g

6. Simulando el modelo matematico con matlab se determino un tiempo de descarga de 337.41 segundos

DISCUSIN DE RESULTADOS Con base en los resultados obtenidos para la descarga de tanque se puede a estimar que la prctica se llevo a cabo de forma exitosa. Si bien los resultados para la columna no resultan como esperados, ms all de desalentarnos representan un inters y motivacin en volver a estudiar. El coeficiente de descarga calculado es de C D = 0.4769 , el cual no est muy lejos del valor terico: La constante Cd es el Coeficiente de Descarga, depende de la forma del oricio: Si el oricio es de forma rectangular, la constante k = 0.8 Si el oricio es de forma triangular, la constante 0,65 k 0.75 Si el oricio es de forma circular, la constante k = 0.6

Esto se debe a que no se considera la friccin que ejerce el lquido sobre las paredes del cilindro, que es una fuerza que reduce la velocidad de cada del fluido. El coeficiente de descarga de este modelo se determino considerando un tanque cilndrico cuyo flujo era laminar y con un orifico en el centro de la base del cilindro a diferencia de otros mdulos que usaron una salida lateral en el cual el coeficiente de descarga varia entre 0.4 y 0.5

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 1. Ecuaciones Diferenciales Becerril Espinoza Jose Ventura Tecnicas de Solucions y Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales Primera Edicin 2004 2. Ecuaciones Diferenciales Zill D. G. Sexta Edicin 1997

3. Solucin de Problemas de Ingeniera con Matlab Dolores M. Etter - Segunda Edicion-2005

ANEXOS

Taladro

broca de 3/16 pulg

Perforando el cilindro

Modulo armado

Nivel de agua de 15 cm

Controlando el tiempo de vaciado

Chorro de agua del cilindro