ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

PROYECTO 2

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

MAYRA SANGUCHO

LA TRANSFORMADA Z Y RESPUESTA EN FRECUENCIA USANDO MATLAB.

MAYRA ELIZABETH SANGUCHO VELASCO d_mryis20@hotmail.com PALABRAS CLAVES RESUMEN Tanto la Transformada de Fourier como la Transformada Z son especialmente tiles en el anlisis de sistemas LIT: en ambos casos tenemos un producto en el dominio transformado. De su estudio se desprenden numerosas propiedades de los sistemas, muy tiles en gran variedad de aplicaciones. Con el desarrollo de las tecnologas de la informacin y comunicacin se han transformado los procesos de enseanzaaprendizaje, ya que es posible emplear una nueva variable fundamental para la comprensin global de conceptos, que se define como visualizacin, mediante lenguajes de programacin aplicados. Existen varios tipos de software como son MatLab, Mathematica, Maple, Mathcad y Derive entre otros. Por experiencia profesional y como recurso de apoyo para el mejoramiento de la docencia se recomienda usar MATLAB por su diversidad de aplicaciones e interaccin. El desarrollo del presente trabajo contempla analizar y aplicar los Mtodos Numricos con ayuda de los comandos y funciones de MATLAB. Se resuelven y se presenta los resultados obtenidos de la solucin de problemas aplicados a ingeniera. MATLAB permite reforzar los conocimientos de los Mtodos Numricos, facilitando a los alumnos de ingeniera la mejor comprensin de estos procesos matemticos, dando como resultado un mejoramiento de la docencia para un mejor aprendizaje. TRANSFORMADA Z: convierte una seal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja. RESPUESTA EN FRECUENCIA: Tiene el mismo uso que en sistemas continuos: determinar la salida de un sistema (en estado estacionario; cuando t ) cuando la entrada es una combinacin de sinusoides. OBJETIVOS La transformada Z, es decir, en unos casos en el dominio de la frecuencia y en otros en todo el plano complejo. Se dedicara una atencin especial a la posicin de los polos y de los ceros de la funcin de transferencia del sistema bajo estudio, que se supondra racional. Aprender a manejar la Transformada Z como herramienta en el estudio de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Nos centraremos en aquellos sistemas denidos por ecuaciones lineales en diferencias, as como en diferentes estructuras de realizacin de los mismos.

1.- INTRODUCCION Respuesta racionales en frecuencia de sistemas Ese valor complejo es el autovalor correspondiente a la autofuncin , y corresponde a la funcin de transferencia del sistema evaluada en z0. La funcin de transferencia de un sistema se define como la transformada Z de su respuesta impulsional, y tiene la forma:

Se puede proceder a la evaluacin geomtrica de la Transformada de Fourier a partir de la Transformada Z, al igual que se haca en sistemas continuos a partir de la Transformada de Laplace. Esto es aplicable a sistemas con funciones de transferencia racionales, que estn determinadas por sus polos y sus ceros. Aunque disponiendo de un ordenador pueda parecer escasamente til el trazado aproximado del mdulo y fase de la Transformada de Fourier, resulta de gran utilidad para comprender mejor todos los aspectos envueltos en el diseo de un sistema, y el cmo afecta la posicin de los polos y de los ceros. 2.- FUNDAMENTO TERICO La transformada de Fourier, estudiada en temas anteriores, consiste en la evaluacin de la transformada Z sobre la circunferencia de radio unidad en el plano complejo. La motivacin para el estudio de la transformada Z arranca de las autofunciones de un sistema LIT, funciones de la forma zn. Si un sistema LIT con respuesta impulsional h[n] recibe a su entrada una seal su salida ser :

Observar que para el caso en el que la transformada Z se reduce a la transformada de Fourier, que caracterizaba la respuesta de un sistema para exponenciales complejas de amplitud constante presentes a la entrada. 6.2.1 Ecuaciones en diferencias Un sistema LIT caracterizado por una ecuacin lineal en diferencias responde a la siguiente relacin entre la entrada y la salida:

Para calcular la funcin de transferencia de sistemas de esa forma basta con tomar la transformada Z en ambos lados de la igualdad y aplicar la propiedad del retardo, con lo que nos queda:

es decir, la entrada multiplicada por un nmero complejo de la forma

obteniendo H(z) como el cociente entre Y (z) y X(z):

3.- DESARROLLO DE CONTENIDOS REALIZAR LOS EXPERIMENTOS 2.1, 2.2 Y 2.3 DE LA SECCIN DO-IT-YOURSELF DEL LIBRO TEXTO.
3.1.- EXPERIMENTO 2.1 CODIGO

P=20; x = zeros(1,P+1); num = [1 zeros(1,P+1)]; den = [1 0.6 -0.16]; for n = 0:P, [r,p,k] residue(num(1:n+2),den); x(n+1) = sum(r); end; stem(0:P,x);

Figura 6.1: Forma directa I En la gura 6.1 se representa un posible esquema de realizacin de un sistema LIT denido por la ecuacin en diferencias anterior, con a0 = 1. Los coecientes ak representan la realimentacin del sistema, que provoca una respuesta impulsional h[n] de longitud innita en general. A pesar de esa longitud la salida es calculada recursivamente, con lo que no es necesaria la convolucin de la entrada con h[n]. Para obtener h[n] en funcin de los coecientes ak, bk basta con efectuar la transformada Z inversa de la funcin de transferencia H(z) obtenida de la forma anterior. Es decir, a partir de la ecuacin en diferencias que caracteriza un sistema se puede obtener la respuesta impulsional del mismo a travs de la transformada Z, la cual tiene la forma expresada en la ecuacin

3.2.- EXPERIMENTO 2.2 parte A CODIGO

for N=1:10 num10 = ones(1,N); den10 = [N, zeros(1,N-1)]; [H10,W] = freqz(num10,den10); figure(1); plot(W,abs(H10));hold on end for k=1:10 num10 = ones(1,k); den10 = [k, zeros(1,k-1)]; figure(2),zplane(num10,den10); hold on end

parte B

3.3.- EXPERIMENTO 2.3

p1 = 0.9*exp(j*pi/4); Z = [1 -1].'; P = [p1 p1'].'; [num,den] = zp2tf(Z,P,1); [h,w] = freqz(num,den); figure(1) plot(w,abs(h)/max(abs(h))); z1 = exp(j*pi/8); z2 = exp(j*3*pi/8); p1 = 0.9*exp(j*pi/4); p2 = 0.9*exp(j*pi/4 - j*pi/20); p3 = 0.9*exp(j*pi/4 + j*pi/20); Z = [1 -1 z1 z1' z2 z2'].'; P = [p1 p1' p2 p2' p3 p3'].'; [num,den] = zp2tf(Z,P,1); [h,w] = freqz(num,den); plot(w,abs(h)/max(abs(h)));

El uso de las tecnologas y en especial el software MatLab, como un recurso didctico, para la enseanza-aprendizaje de los Mtodos Numricos, representa un verdadero reto para los acadmicos, ya que deben buscar estrategias que permitan su integracin en el aprendizaje de los alumnos y esto requiere esfuerzo y dedicacin. Se debe transformar el saln de clases en un laboratorio permitiendo que los alumnos reflexionen de manera autnoma y crtica sobre las actividades que realizan durante su aprendizaje y que adems puedan comprobar los procesos realizados para llegar a la solucin de un problema, mediante los Mtodos Numricos adecuados. MatLab empleado adecuadamente puede individualizar el proceso de enseanza, facilitando la adaptacin curricular a las necesidades e intereses de cada alumno, trasladando as soluciones y estrategias desde los contextos tericos originales a otros nuevos mucho ms inteligibles para l. El acadmico debe tener siempre presente de usar recursos didcticos que le permitan mejorar su quehacer, ya que las nuevas tecnologas son al mismo tiempo el resultado de la evolucin de las matemticas, y tambin el motor de esa evolucin. Nuestra educacin debe ser cambiante, evolucionar con la tecnologa. REFERENCIAS
[1] G. Obregn-Pulido, B. Castillo-Toledo and A. Loukianov, A globally convergent estimator for n frequencies, IEEE Trans. On Aut. Control. Vol. 47. No 5. pp 857863. May 2002.

[2] H. Khalil, Nonlinear Systems, 2nd. ed., Prentice Hall, NJ, pp. 50-56, 1996.

4.- CONCLUSIONES GENERALES

[3] Francis. B. A. and W. M. Wonham, MatLab , Automatica. Vol. 12. pp. 457465. 1976. [5] Control Toolbox (6.0), Users Guide, The Math Works, 2001, pp. 2-10-2-35.