Carro a radio control, frecuencia y energa solar

Anglica Pardo Daniel Guerrero Juan Rincn Sevastin Snchez

Universidad Antonio Nario Facultad fsica rea electricidad y magnetismo Bogota D.C.

INTRODUCCION La siguiente informacin, la cual se daremos a conocer es la demostracin experimental del funcionamiento de un panel solar como fuente de suministro de energa para la alimentacin de un circuito en paralelo, con el fin de relacionar los diferentes componentes que hacen que parte de este funcionamiento como lo es el problema de graduar la frecuencia del carro ya que la idea es que las ondas de salida no interfieran con las de ningn otro carro y as obtener un buen desempeo en la competencia que se realizara.

MARCO TEORICO Energa Solar Fotovoltaica Principio de funcionamiento La conversin fotovoltaica se basa en el efecto fotoelctrico, es decir, en la conversin de la energa lumnica proveniente del sol en energa elctrica. Para llevar a cabo esta conversin se utilizan unos dispositivos denominados clulas solares, constituidos por materiales semiconductores en los que artificialmente se ha creado un campo elctrico constante. El material ms utilizado es el Silicio Estas clulas conectadas en serie o paralelo forman un panel solar encargado de suministrar la tensin y la corriente que se ajuste a la demanda Aplicaciones En una primera gran divisin las instalaciones fotovoltaicas se pueden clasificar en dos grandes grupos: Instalaciones aisladas de la red elctrica. Instalaciones conectadas a la red elctrica. En el primer tipo, la energa utiliza para cubrir pequeos produce la demanda. Es el - viviendas alejadas de electrificacin rural; generada a partir de la conversin fotovoltaica se consumos elctricos en el mismo lugar donde se caso de aplicaciones como la electrificacin de: la red elctrica convencional, bsicamente

Servicios y alumbrado pblico: iluminacin pblica mediante farolas autnomas de parques, calles, monumentos, paradas de autobuses, refugios de montaa, alumbrado de vallas publicitarias, etc. Con la alimentacin fotovoltaica de luminarias se evita la realizacin de zanjas, canalizaciones, necesidad de adquirir derechos de paso, conexin a red elctrica, etc. Aplicaciones agrcolas y de ganado: bombeo de agua, sistemas de riego, iluminacin de invernaderos y granjas, suministro a sistemas de ordeo, refrigeracin, depuracin de aguas, etc. Sealizacin y comunicaciones: navegacin area (seales de altura, sealizacin de pistas) y martima (faros, boyas), sealizacin de carreteras, vas de ferrocarril, repetidores y remisores de radio y televisin y telefona, cabinas telefnicas aisladas con recepcin a travs de satlite o de repetidores, sistemas remotos de control y medida, estaciones de tomas de datos, equipos sismolgicos, estaciones metereolgicas, dispositivos de sealizacin y alarma, etc. El balizamiento es una de las aplicaciones ms extendida, lo que demuestra la alta fiabilidad de estos equipos. Por su parte, en las instalaciones repetidoras, su ubicacin generalmente en zonas de difcil acceso obligaban a frecuentes visitas para hacer el cambio de acumuladores y la vida media de stos se vea limitada al trabajar con ciclos de descarga muy acentuados.

En cuanto a las instalaciones conectadas a la red se pueden encontrar dos casos: centrales fotovoltaicas, (en las que la energa elctrica generada se entrega directamente a la red elctrica, como en otra central convencional de (generacin elctrica) y sistemas fotovoltaicos en edificios o industrias, conectados a la red elctrica, en los que una parte de la energa generada se invierte en el mismo autoconsumo del edificio, mientras que la energa excedente se entrega a la red elctrica. Tambin es posible entregar toda la energa a la red; el usuario recibir entonces la energa elctrica de la red, de la misma manera que cualquier otro abonado al suministro. Ventajas Al no producirse ningn tipo de combustin, no se generan contaminantes atmosfricos en el punto de utilizacin, ni se producen efectos como la lluvia cida, efecto invernadero por CO2, etc. El Silicio, elemento base para la fabricacin de las clulas fotovoltaicas, es muy abundante, no siendo necesario explotar yacimientos de forma intensiva. Al ser una energa fundamentalmente de mbito local, evita pistas, cables, postes, no se requieren grandes tendidos elctricos, y su impacto visual es reducido. Tampoco tiene unos requerimientos de suelo necesario excesivamente grandes (1kWp puede ocupar entre 10 y 15 m2). Prcticamente se produce la energa con ausencia total de ruidos. Adems, no precisa ningn suministro exterior (combustible) ni presencia relevante de otros tipos de recursos (agua, viento). Inconvenientes Impacto en el proceso de fabricacin de las placas: Extraccin del Silicio, fabricacin de las clulas. Explotaciones conectadas a red: Necesidad de grandes extensiones de terreno Impacto visual. Barreras para su desarrollo De carcter administrativo y legislativo: Falta de normativa sobre la conexin a la red De carcter inversor: Inversiones iniciales elevadas De carcter tecnolgico: Necesidad de nuevos desarrollos tecnolgicos De carcter social: Falta de informacin Modificar frecuencia auto radio-control

Los equipos de Radio Control suelen trabajar en la banda de 27Mhz. En tu nuestro caso trabaja en la frecuencia de 27.145Mhz. Es posible cambiarlo de frecuencia pero, para que el cambio funcione, hay que tener en cuenta varias consideraciones. El TX tiene un Cuarzo con la frecuencia que mencionas, 27.145Mhz, en el circuito Receptor, si tiene Cuarzo de 26.690Mhz significa que el Receptor es del tipo Sper Heterodino y la reforma ser posible. Bueno, el Receptor Sper Heterodino, hay cambiar los dos Cuarzos, el del TX y el del RX, por ejemplo si la nueva frecuencia de TX es 27.005 para el RX habra que elegir un Cuarzo de 26.550Mhz. Este tipo de Receptor utiliza una Frecuencia Intermedia de 455Khz por lo que el oscilador tiene que estar 455Khz por debajo de la frecuencia de transmisin. En el mercado, este tipo de componentes el relativamente normal y no tiene por que ser difcil encontrarlos, y se suelen vender en parejas, adems su precio es muy barato. Pregunta en las casas dedicadas a Radio control. La razn del porqu no funcionara en otro tipo de receptor es que los Receptores que no son Sper Heterodinos suelen ser del tipo Regenerativos, este tipo de receptor es muy sencillo y barato de fabricar pero tienen el inconveniente de que son muy poco selectivos y reciben muchos canales simultneamente. La razn de poner un Cuarzo en el Tx es por imperativo legal ya que no se puede transmitir sin garantizar un mnimo de estabilidad y un oscilador libre no cumple con ese requisito. Radiofrecuencia
Tambin conocidas como ondas herzianas, las ondas de radio son ondas electromagnticas de menor frecuencia (mayor longitud de onda) y menor energa que las del espectro visible. Se generan alimentando una antena con una corriente alterna.

Radiacin Electromagntica La radiacin electromagntica es una combinacin de campos elctricos y magnticos oscilantes y perpendiculares entre s que se propagan a travs del espacio transportando energa de un lugar a otro. A diferencia de otros tipos de onda, como el sonido, que necesitan un medio material para propagarse, la radiacin electromagntica se puede propagar en el vaco. En el siglo XIX se pensaba que exista una sustancia indetectable llamada ter que ocupaba el vaco y serva de medio de propagacin de las ondas electromagnticas.

Maxwell desarroll unas ecuaciones de las que se desprende que un campo elctrico variante en el tiempo genera un campo magntico y viceversa, la variacin temporal del campo magntico genera un campo elctrico. Se puede visualizar la radiacin electromagntica como dos campos que se generan mutuamente, por eso no necesitan ningn medio material para propagarse. Las ecuaciones de Maxwell tambin predicen la velocidad de propagacin en el vaco (que se representa c y tiene un valor de 299792 km/s), y su direccin de propagacin (perpendicular a las oscilaciones del campo elctrico y magntico, que a su vez son perpendiculares entre s). Espectro electromagntico Atendiendo a su longitud de onda, la radiacin electromagntica recibe diferentes nombres. Desde los energticos rayos gamma (con una longitud de onda del orden de picmetros) hasta las ondas de radio (longitudes de onda del orden de varios kilmetros) pasando por la luz visible cuya longitud de onda est en el rango de las dcimas de micra. El rango completo de longitudes de onda forma el espectro electromagntico, del cual la luz visible no es mas que un minsculo intervalo que va desde la longitud de onda correspondiente al violeta hasta la longitud de onda del rojo. Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones electromagnticas cuya longitud de onda es capaz de captar el ojo humano, pero tcnicamente, el ultravioleta, las ondas de radio o las microondas tambin son luz, pues la nica diferencia con la luz visible es que su longitud de onda queda fuera del rango que podemos detectar con nuestros ojos; simplemente son "colores" que nos resultan invisibles, pero podemos detectarlos mediante instrumentos especficos. En telecomunicaciones se clasifican las ondas mediante un convenio internacional de frecuencias en funcin del empleo al que estn destinadas: Clasificacin de las ondas en telecomunicaciones Sigla
VLF LF MF HF VHF UHF SHF EHF

Rango
10 kHz a 30 kHz 30 kHz a 300 kHz 300 kHz a 3 MHz 3 MHz a 30 MHz 30 MHz a 300 MHz 300 MHz a 3 GHz 3 GHz a 30 GHz 30 GHz a 300 GHz

Denominacin
Muy baja frecuencia Baja frecuencia Frecuencia media Alta frecuencia Muy alta frecuencia Ultra alta frecuencia Super alta frecuecia Extra alta frecuencia

Empleo
Audiofrecuencias Radio, navegacin Radio de onda media Radio de onda corta TV Radio, TV, radar Radar Radar

Antenas Una antena diseados para radiar (transmitir) un es un dispositivo capaz de emitir o recibir ondas de radio. Est constituida por un conjunto de conductores campo electromagntico cuando se le aplica una fuerza electromotriz alterna. De manera inversa, en recepcin, si una antena se coloca en un campo electromagntico, genera como respuesta a ste una fuerza electromotriz alterna. El tamao de las antenas est relacionado con la longitud de onda de la seal de radiofrecuencia transmitida o recibida, debiendo ser, en general, un mltiplo o submltiplo exacto de esta longitud de onda. Por eso, a medida que se van utilizando frecuencias mayores, las antenas disminuyen su tamao.

Tpica antena "telescpica" de un equipo RC comercial.

Propagacin de las ondas para radio control Como ya habamos visto anteriormente la frecuencia usada generalmente para radio control, pertenece al rango de las Muy Altas Frecuencias o VHF. En este rango de frecuencias las ondas tienen un comportamiento que las diferencia de las otras. La caracterstica distintiva de las ondas de radio de VHF, UHF y SHF (a partir de los 30 Mhz) es su corto alcance sobre la superficie terrestre. Se limita a decenas de kilmetros para comunicaciones directas punto a punto entre estaciones terrenas. Cuando atraviesan la atmosfera no se reflejan en las diferentes capas, las atraviesan totalmente y se pierden en el espacio exterior. El limite es el horizonte ptico. La televisin y la radio en frecuencia modulada se transmiten en VHF, con alcance local solamente. Para comunicaciones a miles de kilmetros se utilizan satlites artificiales que reflejan la seal que llega en una lnea recta y retorna hacia la superficie. En ciertas condiciones se pueden aprovechar las caractersticas de refraccin de la atmsfera y se logran distancias considerables durante perodos variables de tiempo, que incluso pueden permanecer durante das. La capa de la atmosfera que tiene mayor influencia sobre las frecuencias de VHF y superiores es la troposfera, gobernada por los cambios de clima. Las condiciones de propagacin de VHF, al igual que los cambios climticos, se pueden predecir con relativa exactitud. En radio control, solo tendramos que preocuparnos porque el modelo que estamos controlando no se nos vaya del espacio visible. Para esto nos aseguramos que el equipo responda aun en tales condiciones, ya sea por potencia del transmisor o por sensibilidad del receptor.

ANALISIS Dada la problemtica presentada con respecto a la corriente suministrada por el panel solar la cual solo abasteca en 550 mA teniendo en cuenta que el circuito se mantena con 4 pilas alcalinas que suministraban 6 v ya que la problemtica no era debido al voltaje sino a la corriente se toma la decisin de restablecer el circuito del carro por un circuito de 3 v y 320 mA logrando as aprovechar la corriente del panel para su funcionalidad planteando el prototipo de esta manera ahora se nos presentaba un inconveniente con respecto a la potencia del carro que era a mayor peso mayor corriente el panel es uno de factores de estudio con respecto a su peso ya que su recubrimiento es en vidrio templado y su marco es en aluminio dos materiales muy pesado se decide desbastar el aluminio y partes de vidrio ya que en su inicio el panel pesaba 520 gr y en la solucin se logra retirar 225 gr dejando mas potencia de salida para y as aprovechar los motores en su mxima capacidad. Con respecto a la radio frecuencia del carro presentbamos que todos o la mayora de competidores manejaban una frecuencia de 27 mhz ese era un problema para nosotros ya que nuestro carro se encontraba en esa frecuencia, despus de asesoris recibidas nos damos cuenta que la graduacin de la frecuencia consista en manejar correctamente el embobinado del los circuitos impresos en el carro y el control. Circuito impreso del control.

Circuito impreso del carro

Los circuitos presentados anteriormente representan los flujos de corriente y resistencias establecidas en un circuito estndar de Rf y Rc.

CONCLUSIONES

Mediante este proyecto pudimos evidenciar los diferentes factores fsicos presentados y sustentados en clase como lo es la relacin entre voltaje corriente, observando que en la fsica experimental no importa cuanto voltaje tenga si no cuanta corriente estoy suministrando ya que es la potencia de un circuito. Se observo tambin el planteamiento del fsico Maxwell con relacin a las ondas, a la radio frecuencia en nuestro caso presentndonos las diferentes clases de bandas por la cuales podemos emitir una seal y recepcionarla al mismo tiempo sin que ninguna clase de vibracin hiciera interferencia haciendo corte de nuestra seal Se concluyo las diferentes clases de circuitos electrnicos planteados en clase las cuales nos presentan beneficios cada uno por separado resaltando el mas utilizado que e el circuito en paralelo ya que nos permite dar funcionalidad al circuito a pesar de que se presentara alguna falla en alguna parte de nuestro sistema.

BIBLIOGRAFIA http://www.eradiocontrol.com.ar/? Documentacion:Radiofrecuencia:Antenas http://www.electronica2000.com/radiocontrol/radiocon.htm

OBJETIVOS Demostrar la funcionalidad de un panel solar como medio de suministro de energa alterna continua en un prototipo. Dar a conocer la ley de Maxwell con respecto a las frecuencias tanto bajas como altas con respecto a la seal de onda producida por un emisor y recibida en el receptor. Demostrar de manera experimental la ley de ohm de forma vectorial ya que esta es proporcional a la densidad de corriente de conduccin y resistividad del material