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Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla
Juan Jos Murillo Fuentes
19 de noviembre de 2007
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1 Edicin. 2007
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1 Edicin 2007 Autor: Juan Jos Murillo Fuentes murillo esi.us.es Copyright 2006 ISBN: 978-84-88783-84-4 Puede encontrar ms material sobre estos temas en http://www.personal.us.es/murillo/docente/radio/Radioprincipal.htm Nota legal: Cualquier uso al margen de la asignatura de radiacin y radiocomunicacin deber ser permitido expresamente por el autor. Si parte o la totalidad del texto va a ser utilizado en la elaboracin de otro material, deber ser citado en el mismo, indicando ttulo y nombre del autor.
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Este texto constituye una versin personal de los contenidos seleccionados para la asignatura Radiacin y Radiocomunicacin de 4to de Ingeniera de Telecomunicacin de la Universidad de Sevilla y que, junto a los profesores Ivan Durn, Auxiliadora Sarmiento, M Jos Madero y Carlos Crespo, imparto.
Agradecimientos: Agradezco a los profesores Carlos Crespo, Javier Reina y Rafel Boloix la amabilidad dispensada en la respuestas a todas las dudas y preguntas formuladas. Tambin quisiera agradecer a los alumnos, y en particular a Manuel Gonzlez Relao, a Javier De Jess Gordillo y a Jos Antonio Mora su ayuda en la correccin de erratas. As como el apoyo mostrado a este texto. En la redaccin o edicin de este texto no intervino ningn alumno.
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Prlogo
En el diseo y sobre todo el anlisis de sistemas de radiocomunicacin es necesario tener unas nociones ms que elementales sobre las partes que los componen. Estas partes son, grosso modo, los moduladores y demoduladores, los transmisores y receptores, las antenas, y el canal de propagacin. El objetivo de este texto es el de aunar en un solo volumen la descripcin de estos temas, de forma que el ingeniero de radio encuentre aqu la descripicin de los espectos ms elementales y bsicos sobre la materia. Estos apuntes estn en estado de cambio continuo. Por ello se agradecer al lector cualquier comentario o sugerencia que permitan mejorar los mismos 1.
1 Puede dirigir cualquier correccin o comentario a murillo esi.us.es
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INDICE
Prlogo........................................................................................................................................ vii INDICE........................................................................................................................................ ix Captulo 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2
2.2.1 2.2.2
Introduccin ....................................................................................................... 14
Breve historia de la radiocomunicacin .................................................................. 14 Receptor Homodino .................................................................................................. 16 Receptor Superheterodino........................................................................................ 17 Transmisores.............................................................................................................. 18 Sistemas ...................................................................................................................... 18 Canales de radio ........................................................................................................ 19 Bandas de frecuencia ................................................................................................ 19 Conclusiones .............................................................................................................. 21 Referencias................................................................................................................. 21 Antenas ............................................................................................................... 23 Introduccin............................................................................................................... 23 La ecuacin de onda o ecuacin de Helmoltz.......................................................... 24
Algunas frmulas previas .....................................................................................................24 Las ecuaciones de Maxwell ..................................................................................................25
Captulo 2.
2.3 2.4 2.5 2.6

2.6.1
Potencial vector para un elemento de corriente ..................................................... 26 Dependencia temporal .............................................................................................. 28 Potencial vector para un elemento de corriente general........................................ 28 Potencial vector generado por un cuerpo radiante ................................................ 29
Potencial vector en puntos lejanos........................................................................................30
2.7 2.8
Potencial vector para un cuerpo radiante lineal..................................................... 31 Clculo de antenas..................................................................................................... 31
2.8.1 Potencial vector ....................................................................................................................32 2.8.2 Campo Magntico y Elctrico. .............................................................................................32 2.8.3 Campos lejanos.....................................................................................................................33 2.8.4 Vector de Poynting ...............................................................................................................33 Campos lejanos y campos cercanos ..............................................................................................33
2.9
Parmetros de la antena ........................................................................................... 34
2.9.1 Potencia radiada....................................................................................................................34 2.9.2 Resistencia de radiacin .......................................................................................................34 2.9.3 Diagrama o patrn de radiacin............................................................................................34 Vector de Poynting........................................................................................................................34 Intensidad de radiacin..................................................................................................................34 Ganancia directiva y directividad de la antena ..............................................................................35 2.9.4 Impedancia de una antena.....................................................................................................37 ROE y VSWR ...............................................................................................................................38 2.9.5 Ganancia de la antena ...........................................................................................................38 2.9.6 PIRE .....................................................................................................................................39 2.9.7 Ancho de haz 3dB ................................................................................................................40 2.9.8 Otros parmetros ..................................................................................................................40
2.10
Antenas lineales: dipolos y el dipolo /2. ................................................................. 41

Dipolo /2.........................................................................................................................42
2.10.1
ix
2.10.2 Dipolos de otras longitudes ..............................................................................................45 Intensidad de radiacin..................................................................................................................45 Diagrama de radiacin...................................................................................................................45 Impedancia de radiacin................................................................................................................46 Impedancia de radiacin de un dipolo /2.....................................................................................47 2.10.3 Otras antenas lineales. La espira. .....................................................................................48 2.10.4 Otras antenas lineales. El dipolo corto. ............................................................................49
2.11
Antenas en Recepcin ............................................................................................... 50

Reprocidad .......................................................................................................................50 Impedancia en recepcin..................................................................................................50 Igualdad de los patrones de radiacin ..............................................................................51 Igualdad del patrn de radiacin. Potencias. ....................................................................52 Longitud Efectiva.............................................................................................................53 rea efectiva ....................................................................................................................54 Factor de antena ...............................................................................................................56
2.11.1 2.11.2 2.11.3 2.11.4
2.12
Parmetros de la antena en recepcin..................................................................... 53
2.12.1 2.12.2 2.12.3
2.13 2.14
Polarizacin ............................................................................................................... 56 Arrays lineales ........................................................................................................... 57
2.14.1 Arrays de dos antenas.......................................................................................................58 Antenas omnidireccionales............................................................................................................58 Antenas no omnidireccionales.......................................................................................................60 2.14.2 Arrays lineales uniformes.................................................................................................61 Broadside.......................................................................................................................................62 Endfire...........................................................................................................................................62 2.14.3 Multiplicacin de patrones ...............................................................................................63 Ejemplo .........................................................................................................................................63
2.15
Antenas sobre el suelo ............................................................................................... 64

Monopolo sobre el suelo. .................................................................................................65 Dipolo horizontal sobre el suelo.......................................................................................66 Tierra Plana ......................................................................................................................67 Baluns...............................................................................................................................68 Dipolo doble.....................................................................................................................69 Antena Yagi-Uda .............................................................................................................70 Antena peridica-logartmica ...........................................................................................72 Antenas de bocina ............................................................................................................72 Reflector parablico. ........................................................................................................73 Campo elctrico recibido .................................................................................................74 Potencia recibida en funcin del campo recibido.............................................................75 Potencia recibida en funcin de la potencia transmitida ..................................................75 Ecuacin radar..................................................................................................................77
2.15.1 2.15.2 2.15.3
2.16
Antenas prcticas ...................................................................................................... 68
2.16.1 2.16.2 2.16.3 2.16.4 2.16.5 2.16.6
2.17
Frmula de Friis ........................................................................................................ 74
2.17.1 2.17.2 2.17.3 2.17.4
2.18 2.19
Apndice I. Potencial vector generado por una corriente en z.............................. 79 Apndice II. Teorema de reprocidad....................................................................... 80
2.20 Apndice III. Mtodo aproximado para el clculo de la impedancia de radiacin de un dipolo elctrico. ........................................................................................................... 82 2.21 Apndice IV. Lneas de transmisin. ....................................................................... 84
Lnea de transmisin sin prdidas .................................................................................................84 Lnea de transmisin sencilla no balanceada.................................................................................85 Lnea bifilar en ca: dipolos............................................................................................................86
2.22 2.23
Referencias................................................................................................................. 87 Cuestiones .................................................................................................................. 87
Captulo 3. 3.1
Subsistemas de Radio ......................................................................................... 89
Circuitos Bsicos ....................................................................................................... 89
3.1.1 Adaptadores de impedancia..................................................................................................89 Circuito resonante con divisor capacitivo .....................................................................................89 Transformador doblemente sintonizado ........................................................................................91 3.1.2 Filtros....................................................................................................................................92
3.2
Amplificadores........................................................................................................... 95
3.2.1 Amplificador basado en FET................................................................................................97 3.2.2 Prueba de un tono .................................................................................................................98 Prueba de un tono en un FET ........................................................................................................98 Modelado matemtico de la prueba de un tono .............................................................................99 Curva de potencia de salida versus potencia de entrada..............................................................101 Punto de compresin de 1 dB......................................................................................................102 Otros usos prcticos ....................................................................................................................102 Notas sobre la amplificacin con un transistor BJT ....................................................................102 3.2.3 Prueba de dos tonos ............................................................................................................103 Prueba de dos tonos en un FET ...................................................................................................103 Modelado matemtico de la prueba de dos tonos........................................................................104 Curva de intermodulacin de tercer orden ..................................................................................105 Punto de intercepto de tercer orden .............................................................................................106 Ejercicio: curvas y caractersticas del amplificador SM2025-42LS............................................106 Relacin entre la potencia de intermodulacin y la potencia de salida .......................................107 Relacin de proteccin de intermodulacin ................................................................................108 Ejercicio: clculos de intermodulacin en cabeceras de TV .......................................................108 3.2.4 Amplificadores: otros aspectos...........................................................................................109 Intermodulacin de ms de dos tonos .........................................................................................109 Amplificacin de una seal modulada ........................................................................................109 Transmodulacin modulacin cruzada y desensibilizacin......................................................110 Ensanchamiento del espectro ......................................................................................................110 3.2.5 Amplificadores en serie ......................................................................................................111 3.2.6 Amplificadores: CAG.........................................................................................................112 3.2.7 Amplificadores en Z ...........................................................................................................113
3.3
3.3.1 3.3.2 3.3.3
Osciladores y sintetizadores ................................................................................... 113

VCO....................................................................................................................................114 Parmetros ..........................................................................................................................115 Parmetros ..........................................................................................................................115
3.4
Mezcladores ............................................................................................................. 115
3.4.1 Especificaciones o parmetros de un mezclador ................................................................117 3.4.2 Distorsin armnica............................................................................................................118 3.4.3 Problemas en mezcladores..................................................................................................119 Seal en frecuencia imagen .........................................................................................................119 Seal en fRF/2...............................................................................................................................120 Seal en fIM/2...............................................................................................................................121 Seal en fRF+fOL ...........................................................................................................................121 Seal en fRF-fFI/2 ..........................................................................................................................122 Seal en fFI...................................................................................................................................123
3.5
Moduladores y Demoduladores ............................................................................. 123
3.5.1 Modulacin en Amplitud....................................................................................................124 Modulacin .................................................................................................................................124 Demoduladores............................................................................................................................126 Variantes de AM .........................................................................................................................126 3.5.2 Modulacin en ngulo .......................................................................................................126 Modulacin PM...........................................................................................................................126 Modulacin FM...........................................................................................................................127 La seal FM, para un tono a la entrada se puede escribir como ..................................................128 Demoduladores............................................................................................................................128
3.6
Referencias............................................................................................................... 129 xi
3.7 4.1 4.2
Cuestiones ................................................................................................................ 130 Ruido................................................................................................................. 133 Introduccin............................................................................................................. 133 Ruidos....................................................................................................................... 134
Captulo 4.
4.2.1 Ruido trmico .....................................................................................................................134 Introduccin ................................................................................................................................134 Ruido en resistencias ...................................................................................................................135 Redes pasivas ..............................................................................................................................136 Ancho de banda equivalente de ruido .........................................................................................136 4.2.2 Ruido en antenas receptoras ...............................................................................................137 4.2.3 Ruido en transistores y diodos............................................................................................139 Ruido shot ...................................................................................................................................139 Ruido flicker................................................................................................................................139
4.3
Temperatura y figura de ruido en un sistema receptor....................................... 139
4.3.1 Temperatura equivalente de ruido ......................................................................................140 Ruido de una red de cuatro puertas cuadripolo: receptor .........................................................140 Ruido de una red de una puerta: antena.......................................................................................140 Temperatura equivalente de ruido en una red de una puerta seguida de un cuadripolo: sistema receptor........................................................................................................................................140 4.3.2 Figura de ruido ...................................................................................................................141 Figura de ruido de un cuadripolo (receptor)................................................................................141 Figura de ruido de una red de dos puertas (antenas) ...................................................................141 Figura de ruido en una red de una puerta seguida de un cuadripolo: sistema receptor................142 4.3.3 Relacin entre temperatura y figura de ruido .....................................................................142 4.3.4 Otros aspectos.....................................................................................................................142 Ruido en una red pasiva ..............................................................................................................143 Cuadripolos en serie ....................................................................................................................144 4.3.5 Clculo de ruido .................................................................................................................145 Ruido a la salida de un sistema ...................................................................................................145 Sensibilidad por ruido en el caso analgico ................................................................................145 Sensibilidad por ruido en el caso digital......................................................................................146
4.4 4.5 4.6
Ruido en osciladores................................................................................................ 147 Mezcladores ............................................................................................................. 149

Mezclador a diodos .....................................................................................................................150
Ruido en demoduladores ........................................................................................ 151
4.6.1 Ruido en una seal modulada .............................................................................................151 4.6.2 Definicin de figura de mrito de un demodulador ............................................................153 4.6.3 Figura de mrito de un demodulador AM ..........................................................................153 4.6.4 Figura de mrito para un demodulador FM ........................................................................154 Efecto captura y efecto umbral....................................................................................................157 Prenfasis y denfasis..................................................................................................................157
4.7 4.8
Referencias............................................................................................................... 158 Cuestiones ................................................................................................................ 158 Ejemplo de especificaciones de un sistema de transmisin y recepcin radio. 161
Captulo 5. 5.1 5.2
Introduccin............................................................................................................. 161 Caractersticas del Transmisor .............................................................................. 162
5.2.1 Caractersticas del Transmisor en Radiofrecuencia. ...........................................................162 Desplazamiento de frecuencia (tolerancia)..................................................................................162 Potencia de portadora del transmisor ..........................................................................................162 Desviacin de frecuencia (Para fm < 3KHz). ...............................................................................162 Desviacin de frecuencia (fm > 3KHz). .......................................................................................163 Emisiones no esenciales ..............................................................................................................163
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5.2.2 Caractersticas del transmisor en audiofrecuencia (o calidad del servicio). .......................163 Respuesta del Tx en Audiofrecuencia .........................................................................................163 Distorsin armnica de la Transmisin .......................................................................................164 Modulacin residual de la Transmisin ......................................................................................164
5.3
Caractersticas del receptor.................................................................................... 165
5.3.1 Caractersticas del Receptor en Radiofrecuencia................................................................165 Sensibilidad Mxima Utilizable ..................................................................................................165 Proteccin sobre el canal til.......................................................................................................165 Selectividad respecto al canal adyacente.....................................................................................166 Proteccin contra respuestas parsitas.........................................................................................166 Proteccin contra la intermodulacin. .........................................................................................166 Bloqueo o desensibilizacin........................................................................................................167
5.4
Caractersticas del Receptor en Audiofrecuencia (o calidad del servicio). ........ 168

Respuesta del receptor en audio frecuencia.................................................................................168 Distorsin armnica ....................................................................................................................168 Ruido y zumbido del receptor .....................................................................................................168
5.5
Cuestiones ................................................................................................................ 168
xiii
Captulo 1. Introduccin
1.1 Breve historia de la radiocomunicacin
Para establecer el origen de la radiocomunicacin podemos distinguir entre la fsica y la ingeniera, donde la primera precede a la segunda en un siglo. Desde el punto de vista fsico la idea de fenmeno electromagntico nace de la capacidad de relacionar las teoras elctrica y magntica. En 1819 Hans Crinstian Oersted observ cmo un hilo por el que circulaba corriente haca que se desviase una aguja imantada, demostrando que la electricidad produca magnetismo. Un ao despus Andr Marie Ampre ampli estas observaciones. Como consecuencia de los trabajos de Oersted y Ampre se descubri que una corriente elctrica tiene efectos magnticos idnticos a los que produce un imn. Adems, de la misma forma que hay fuerzas entre imanes, tambin existen fuerzas entre alambres que conducen corrientes elctricas. En 1831 Michael Faraday profundiz en este fenmeno demostrando el efecto inverso, que un campo magntico induce corriente en un hilo conductor prximo. Pero que esto slo ocurra si el campo magntico era variable. Los descubrimientos de Farady fueron decisivos en el desarrollo de generadores elctricos. Mientras que los de Oersted y Ampre lo fueron en el diseo de motores elctricos. Estos son los precedentes del trabajo de James Clark Maxwell que comienzan en 1854 en el Kings College of London y culminan con la publicacin del Treatise on Electricity and Figura 1-1. J. C. Maxwell Magnetism en 1873. En estos trabajos Maxwell, adems de incluir las ecuaciones necesarias para relacionar estos campos, introdujo el concepto de corriente de desplazamiento y postul la naturaleza electromagntica de la luz. Este hito marca, de alguna forma, el comienzo de la teora electromagntica. Al igual que ocurriera con otros grandes personajes, Maxwell gener escepticismo entre la comunidad cientfica, siendo ste un indicativo de lo excepcional del descubrimiento. Lo ciertamente sorprendente es que la teora de Maxwell no fue un modelo matemtico desarrollado para dar respuesta a una experimentacin exhaustiva de un fenmeno fsico. Por el contrario, esta teora predijo y model el efecto electromagntico veinte aos antes de que en 1887 Heinrich Rudolf Hertz demostrase experimentalmente la propagacin de ondas electromagnticas, ondas radio u ondas hertzianas. Aunque anecdtico, no deja de ser sorprendente el hecho de que Hertz no tuviera el acierto de pronosticar y an menos de explotar el potencial de su esquema transmisor-receptor. Transcribimos a continuacin una conversacin entre l y uno de sus alumnos en la Universidad de Bonn: -Qu uso se le puede dar a tan interesante fenmeno? Figura 1-2. H. R. Hertz -No tiene ninguna utilidad, de momento. Contest Hertz, que prosigui, -Es solo un experimento que prueba que el maestro Maxwell estaba en lo cierto, tenemos estas misteriosas ondas electromgneticas que no podemos ver con nuestros ojos. Pero estn ah. -Entonces, cul es el siguiente paso?
14
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin Pregunt uno de sus alumnos. Ante lo cual Hertz se encogi de hombros. Era un hombre modesto, sin pretensiones y, aparentemente, con pocas ambiciones. Contest: -Ninguno. Creo. El desarrollo de las comunicaciones ha venido ligado inexorablemente al de la electrnica, de forma que antes de que se explotase el fenmeno electromagntico en las radiotelecomunicaciones hara falta un avance decisivo en este campo. Este avance vino de la mano del cohesor. Este dispositivo es un tubo de cristal relleno de partculas metlicas que presenta una resistencia baja en presencia de una descarga elctrica cercana. Si sta es ocasionada por la presencia de una onda electromagntica y el cohesor est convenientemente alimentado y conectado a una lmpara o timbre, se puede detectar la presencia o no de una transmisin. Este es uno de los primeros diseos de receptores, propuesto por el francs Edouard Branly en 1891, y que propici en 1894 que Popov y Marconi pasaran de la fsica a la ingeniera realizando las primeras transmisiones de mensajes, nace la radiocomunicacin. Marconi realiz sus primeros experimentos con ondas radio en el tico de la casa de sus padres en Bolonia. Inicialmente slo consigui transmitir a distancias de unos pocos metros, pero hizo progresos importantes hasta que logr alcanzar distancias de 2 kilmetros. Conocedor de la importancia de estos experimentos decidi hacer una demostracin a las autoridades de su pas, que no se hicieron eco del potencial de la radiocomunicacin. Marconi decidi hacer la propuesta en el Reino Unido. En 1897 Marconi demostr la posibilidad de conectar dos puntos separados por agua uniendo las orillas del canal de Bristol y Figura 1-3. Estacin en Polhu, U.K., desde eliminando as la necesidad de cables donde Marconi realiz la primera transmisin submarinos. En 1899 enlaza el canal de la transtlntica transatlntica. From the collection of mancha, es la primera radiocomunicacin Marconi Corporation, PLC. internacional. A esta demostracin le sigui enlazar la estacin de Polhu en Inglaterra con la estacin de Newfoundland en Canad. La letra s se escuch en Newfoundland el 12 de Diciembre de 1901. Marconi desafiaba as a los matemticos de la poca que limitaban el alcance de las ondas electromagnticas a la distancia de visibilidad ptica. El Daily Telegraph no dio crdito a la transmisin, argumentando que se recibira de algn barco corriente terrestre. El profesor Ambrose Fleming del University Collage of London trabajaba como consultor para Marconi en la lnea de mejorar los receptores. Tras seguir de cerca el trabajo de Edison propuso en 1904 la vlvula de diodo. Este diodo consista en una vlvula de cristal al vaco con dos elementos, uno caliente (ctodo) y otro fro (nodo). En este dispositivo los electrones pueden fluir del primero al segundo pero no viceversa. En 1906 De Forest, en los EEUU, dio un paso ms aadiendo un tercer elemento que permitiera controlar el flujo de electrones, es el audin o triodo. Este dispositivo se utiliz, hasta el ao 1912 como detector, cuando el propio De Forest lo propone como amplificador y AT&T lo incorpor en repetidores de lneas telefnicas. Aunque con estos avances los receptores se vieron mejorados notablemente, stos presentaban una selectividad y una sensibilidad pobres. Esto es,
Figura 1-4. Audin triodo.
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Juan Jos Murillo Fuentes haba que mejorar la capacidad de sintonizar un canal determinado y poderlo recibir incluso para niveles bajos de seal recibida. En 1918 Edwin Armstrong propone un nuevo esquema de receptor que mejora estas caractersticas, el receptor superheterodino o superhet. En este tipo de receptores la seal recibida se pasa a una frecuencia intermedia donde la seal se filtra y amplifica adecuadamente. En 1920 el nmero de estaciones transmisoras empez a ser elevado, y esto propici que la separacin de frecuencia entre las mismas disminuyese, lo que propici el uso generalizado de los receptores superheterodinos. Precisamente en este ao Marconi realiza las primeras pruebas de radiodifusin. En 1922 instala una emisora en Londres y nace la BBC (British Broadcasting Company). Hay que esperar hasta 1934 para que Edwin Armstrong propusiera la transmisin en FM y a 1940 para que se utilizase comercialmente. El siguiente hito importante en el desarrollo de la electrnica de comunicaciones fue el invento del transistor. Durante 1945 a 1949 el grupo de la compaa Bell desarroll la teora de los transistores, la verific experimentalmente y construy diodos y triodos. En el ao de 1956 Bardeen, Shockley y Brattain recibieron el Premio Nobel de Fsica por este brillante trabajo. Si el desarrollo de la radiodifusin se llev a cabo al principio del siglo XX hubo que esperar hasta la segunda mitad para asistir al nacimiento de las comunicaciones radio va satlite. En 1945 Arthur C. Clarke, en un artculo visionario propuso realizar comunicaciones utilizando satlites como repetidores. Incluso subray la utilidad de satlites geoestacionarios para este menester. La tecnologa fue algo ms lenta y tras el lanzamiento del Sputnik en 1957, que nicamente transmita un beep, vino el lanzamiento del ECHO que actuaba como espejo Figura 1-5. El satlite ruso Sputnik. de seales transmitidas desde tierra. El primer satlite en incluir receptores y transmisores fue el TELSTAR, que en 1962 estableci un canal de televisin entre EEUU y Europa. Por otro lado, el desarrollo de los sistemas de Comunicaciones Mviles tuvo lugar a partir del final del pasado siglo. En 1979 la compaa Bell Laboratories desarrolla una red de radio celular. Aparecen las redes pblicas de radio mvil terrestre (PLMR networks) operando en la banda de UHF, lo que permite a sus clientes establecer una conversacin telefnica entre s mientras estn en movimiento, o con otros clientes de las redes telefnicas de conmutacin pblicas (PSTN). En la dcada de los 90 se avanza hacia una nueva etapa al implantarse las redes celulares digitales y los sistemas de telecomunicacin inalmbricos que proporcionan servicios aadidos a la telefona.
1.2 Receptor Homodino

Los primeros transmisores se basaban en la descarga por chispas mientras que los receptores se basaban en el principio del coherer o cohesor. Los principales inconvenientes eran, por un lado transmitir la potencia dentro del canal asignado y por otro sintonizar slo esta seal. Se necesitaban unos equipos con mayor eficiencia de potencia y espectral. Entendiendo por eficiencia espectral la relacin entre la tasa de informacin transmitida y el ancho de banda necesario para mandarla. Aparecen las vlvulas y se aplican a detectores (diodos) y amplificadores (triodos-transistores). Aunque la realimentacin en los circuitos dificulta el diseo de amplificadores estables de gran ganancia se puede aprovechar en el diseo de osciladores de radiofrecuencia (RF) estables y de gran pureza espectral. Con un oscilador RF de onda continua en el transmisor y un diodo como receptor es posible establecer una comunicacin Morse sencilla. Al modular la salida del oscilador con una seal de voz tenemos un sistema de radiotelefona. Este receptor sencillo se incluye en la Figura 1-6.
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Figura 1-6. Sistema elemental de radiocomunicacin. El principio del heterodino consiste en la mezcla (multiplicacin) de dos seales. Aplicado a un receptor permite bajar de RF a la frecuencia de, por ejemplo, audio. As, si la seal modulada en Morse se mezcla con un tono separado a 1 Khz un operador la recibira en sus auriculares. Este es el esquema de un receptor autodino. Este mismo esquema para seales de voz da lugar al receptor homodino. El objetivo en el diseo de receptores RF es obtener una buena sensibilidad y selectividad. Con la primera aseguramos que se recibe la seal adecuadamente a niveles bajos de seal recibida. De hecho la sensibilidad de un receptor es la mnima potencia a su entrada que garantiza una calidad determinada a su salida. A medida que la distancia entre transmisor y receptor aumenta, la seal recibida es de menor potencia y el receptor debe introducir poco ruido y tener una gran ganancia. As se reciben seales de 1V que hay que amplificar 120 dB hasta el nivel del voltio. Con una buena selectividad conseguimos sintonizar slo la seal (canal) de inters. En el receptor homodino (ver Figura 1-7) estas caractersticas se consiguen con amplificadores en cascada, acoplados mediante circuitos de sintona.
RF Detector
Figura 1-7 Receptor Homodino o Zero IF.
1.3 Receptor Superheterodino

A la hora de sintonizar el receptor homodino el problema reside en sintonizar todas las etapas adecuadamente. Adems, al trabajar a la misma frecuencia se facilita la realimentacin de seal. Con 120dB de ganancia, una realimentacin de una millonsima parte de seal (en tensin) impide la recepcin. Para solventar estas limitaciones aparece el receptor superheterodino o superhet esquematizado en la Figura 1-8.
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RF
IF Detector
OL Figura 1-8. Receptor superheterodino.
En este receptor la seal se amplifica y filtra en RF para luego bajarla a una frecuencia intermedia fija (FI IF) donde se filtra nuevamente y se amplifica antes de pasarla al detector. Con el oscilador local (OL LO) conseguimos seleccionar el canal deseado. El amplificador de FI proporciona una gran ganancia y selectividad pero no es sintonizable, lo que facilita el diseo. La ganancia se reparte entre RF (a esta etapa amplificadora se le denomina cabecera, cabezal o front-end), FI y AF. Al estar aislados los amplificadores por el mezclador se evita la realimentacin. El inconveniente es tener que introducir un mezclador y un oscilador, tanto por el coste como por el ruido y la distorsin que introducen. No olvidar que estos elementos son inherentemente no lineales y que se generarn productos espurios debidos a la mezcla del oscilador local y la entrada. Tambin aparece la frecuencia imagen, la simtrica a la RF respecto a la frecuencia del OL. Por todo ello, el diseo del receptor es un trabajo minucioso con el que se consiguen sintonizar bandas con una relacin fmax/fmin de 3/1 para AM, 4/1 para televisin 100/1 para un receptor profesional.
1.4 Transmisores
Los transistores, al igual que los receptores, evolucionaron con la tecnologa electrnica: triodos (vlvulas) y transistores (CI, circuitos integrados). El esquema bsico es el de una seal que tras modularse se convierte en frecuencia hacia arriba (con un multiplicador de frecuencias o un mezclador-oscilador local) para luego amplificarse, filtrarse y radiarse. Los esquemas de transmisores son ms simples pero no por ello estn exentos de problemas. Quizs los ms acuciantes sean la estabilidad del oscilador local (medida en ppm-partes por milln), las no linealidades asociadas a la amplificacin y un filtrado RF que asegure que no se transmite fuera del canal asignado.
1.5 Sistemas
Los sistemas de comunicaciones evolucionaron con las modulaciones. Si primero se transmite en AM, luego se hace en banda lateral nica (BLU SSB-single side band). De AM se pasa a la modulacin FM PM, que es ms robusta a interferencias y al ruido. Las modulaciones analgicas dieron entonces paso a las digitales: ASK, FSK, BPSK, QPSK. Los primeros sistemas de radiocomunicaciones fueron radioenlaces entre dos puntos y sistemas de radiodifusin. En los aos 60 entran en juego las comunicaciones va satlite y en 1979 aparecen, en UHF, los primeros sistemas pblicos de comunicaciones mviles denominados tambin TMA (telefona mvil automtica) o en ingls PMLR networks (Public Land Mobile Radio networks). A partir de los 90 se impulsan las redes de datos inalmbricas. Otros sistemas RF relacionados son el radar y los sistemas de radiolocalizacin y radiodeterminacin.
18
1.6 Canales de radio

En este apartado se trata de analizar el trayecto entre distintos puntos del transmisor y del receptor. As, a diferencia del concepto de porcin del espectro donde se realiza la transmisin, se puede definir canal como el enlace entre dos puntos de un trayecto de comunicaciones. Este canal se puede describir a travs de sus propiedades: Lineal: la seal recibida es una suma de versiones retrasadas y atenuadas (o amplificadas) de la seal transmitida. Ser no lineal si ocurre lo contrario, por ejemplo si en el camino la seal se amplifica con un dispositivo cercano a la saturacin. Por otra parte se considerar que un cambio en frecuencia, an siendo una transformacin inherentemente no lineal, es lineal si la seal convertida es una versin lineal de la primera desplazada en frecuencia. Recproco: las propiedades del canal al transmitir del punto inicial al final son las mismas que transmitiendo del punto final al inicial. Invariante en el tiempo: las caractersticas del canal no cambian con el tiempo.
Una vez introducidas estas propiedades veamos diferentes canales dentro del sistema de comunicaciones, incluidos en la Figura 1-9: Canal de Propagacin: este canal abarca el trayecto entre antenas sin incluir stas. El medio es lineal y recproco. En general es variante con el tiempo. Canal Radio: es el canal de propagacin incluidas las antenas. Las antenas son, en general, lineales y recprocas. Por otra parte, se hereda la invarianza en el tiempo propia del canal de propagacin. Por lo que el canal es lineal, recproco y variante en el tiempo. Canal de Modulacin: ahora se abarcan las etapas de FI y RF. Eso incluye los amplificadores, mezcladores y filtros. En general ninguno de los tres es recproco y por ello tampoco lo es el canal. Por otro lado el canal ser lineal en la medida en que las conversiones de frecuencia y las amplificaciones lo sean. Esto depender en gran medida de la modulacin utilizada. En general, las modulaciones digitales multinivel son ms sensibles a las no-linealidades. Las modulaciones de amplitud constante lo son en menor medida. Canal Digital: se incluye ahora todo el procesado digital que se realiza con las seales como la recuperacin de los smbolos y la de/codificacin de canal. Es no lineal.
Coder
Modem
Etapas RF/IF
Etapas RF/IF
Modem
Decoder
Canal Propagacin Canal Radio Canal de Modulacin Canal Digital Figura 1-9. Canales de radio.
1.7 Bandas de frecuencia

Se incluyen tres tablas con clasificaciones de bandas de frecuencias. En la primera de ella, Tabla 1-1, se incluye una clasificacin ampliamente aceptada. Ntese que los incrementos de
19
Juan Jos Murillo Fuentes una banda a otra se realizan en dcadas, de forma que el ancho de la banda se va multiplicando por 10. frec. mnima 3 kHZ 30 kHz 300 kHz 3 MHz 30 MHz 300 MHz 3 GHz 30 Ghz frec. mxima 3 kHz 30kHz 300 kHz 3 MHz 30 MHz 300 MHz 3 GHz 30 GHz 300 GHz
Banda ELF VLF LF MF HF VHF UHF SHF EHF
Denominacin Extremely Low Frequency Very Low Frequency Low Frequency Medium Frequency High Frequency Very High Frequency Ultra High Frequency Super High Frequency Extremely High Frequency
mxima mnima 100 km 10 km 1 km 100 m 10 m 1m 10 cm 1 cm 100 km 10 km 1 km 100 m 10 m 1m 10 cm 1 cm 1 mm
Tabla 1-1 Clasificacin de bandas de frecuencias. En la Tabla 1-2 se incluye una subdivisin de las bandas VHF y UHF, donde se opera en la radiodifusin de audio y video. En la tabla Tabla 1-3 se incluye tambin una subdivisin de las ltimas bandas, las correspondientes al GHz. Estas denominaciones son muy comunes en algunos sistemas como los de comunicaciones por satlite.
Banda I II III IV V
Frec mnima 47 MHz 88 MHz 174 MHz 470 MHz 606 MHz
Frec mxima 68 MHz 108 MHz 230 MHz 606 MHz 862 MHz
Canales 2,3,4 VHF FM 5 al 12 VHF 21 al 37 UHF 38 al 69 UHF
Tabla 1-2 Bandas I a V para VHF y UHF
20

Banda L S C X Ku K Ka mm frec. mnima frec. mxima l mxima l mnima 1 GHz 2 GHz 30 cm 15 cm 2 GHZ 4 GHz 15 cm 7.5 cm 4 GHz 8 GHz 7.5 cm 3.75 cm 8 GHz 12.4 GHz 3.75 cm 2.42 cm 12.4 GHz 18 GHz 2.42 cm 1.66 cm 18 GHz 26.5 GHz 1.66 cm 1.11 cm 26.5 GHz 40 GHz 11.1 mm 7,5 mm 40 GHz 300 GHz 7.5 mm 1 mm Tabla 1-3 Clasificacin de la banda de microondas.
1.8 Conclusiones
La importancia de la radiocomunicacin dentro de la telecomunicacin radica en que el medio utilizado para la conexin es el aire. De ah su uso exclusivo en sistemas de comunicaciones mviles, comunicaciones martimas y sistemas de radiodifusin de seales de audio o televisin. Estos sistemas de comunicaciones han evolucionado en la medida que lo ha hecho la tecnologa llegando a lmites insospechados por los ingenieros de dcadas atrs. El aire como medio de propagacin es lineal y recproco, hecho que facilita el diseo del sistema. Sin embargo, es un bien escaso y es necesario arbitrar el uso del el espectro radioelctrico. Para ello es necesario dividir el espectro en bandas de frecuencia y designar el uso que se le da a cada una de ellas. De esto se ocupan la Unin Internacional de Telecomunicacin en su seccin de radiocomunicaciones, La UIT-R (en ingls ITU-R), que da recomendaciones que luego los pases adaptan segn sus necesidades.
1.9 Referencias
Quizs las mejores referencias para introducirse en el mundo de las radiocomunicaciones sean enlaces url. Aqu se incluyen algunos de gran inters. http://www.coit.es/ , COIT: foro histrico http://www.privateline.com/history.html, historia de las telecomunicaciones http://www.marconicalling.com/html/index.html, todo sobre Marconi http://www.fundacion.telefonica.com/museo/visita/salas/index.html Telecomunicaciones de Telefnica. http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_radio, Wikipedia http://omega.ilce.edu.mx:3000/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/112/htm/electr.htm Electromagnetismo y Tecnologa Museo de las
21
Captulo 2. Antenas
2.1 Introduccin
La antena es un elemento que permite radiar, de forma eficiente, una energa en forma de onda electromagntica. Se ver que las propiedades de una antena en transmisin son las mismas que las de una antena en recepcin. Por lo que en vez de radiar, la antena puede recibir esa radiacin que, una vez guiada hasta el receptor, se traducir en energa elctrica. Esto permite el diseo de variados sistemas de radiocomunicacin, con la caracterstica de movilidad como mximo exponente de este tipo de comunicaciones. Antes de entrar de lleno en el captulo, conviene introducir algunos conceptos de relevancia que ayuden en la lectura y estudio del texto. En primer lugar, el comportamiento de una antena se puede comparar al de una lmpara. Si esta ltima transforma la energa elctrica en luz, la primera lo hace tambin en ondas electromagnticas pero de menor frecuencia. De forma anloga a como una lmpara, mediante una pantalla, permite enfocar la luz en una determinada direccin, una antena puede disearse para distribuir la potencia radiada en el espacio segn las necesidades de la aplicacin. Si se van a comunicar dos puntos, ser deseable tener antenas que radien la potencia que se les entrega hacia un punto determinado del espacio donde est la antena receptora. Si se utiliza la antena en una estacin de radiodifusin, interesar que la antena radie por igual en todas las direcciones horizontales, esto es, que sea omnidireccional. La forma en la que la antena radia potencia en el espacio se conoce como patrn de radiacin. Para poder medir esta propiedad hace falta un patrn o unidad. Este patrn es la antena istropa, aquella que radia igual potencia en todas direcciones. En nuestra analoga de iluminacin no sera ms que una bombilla colgada del techo. Si alimentamos la antena istropa y la antena en cuestin con la misma potencia, podemos definir la ganancia directiva como la relacin, para cada direccin, entre la potencia radiada por la antena y la potencia radiada por la antena istropa. Esta ganancia directiva en cada direccin del espacio proporciona una medida del patrn de radiacin. Se suele expresar en dB y, a veces, para denotar que es una ganancia respecto a la antena istropa se le aade una i, dBi (dB respecto a la antena istropa). Por otra parte, al mximo valor de esta relacin se le denomina simplemente ganancia de la antena, y es quizs su caracterstica ms importante. Los organismos reguladores deben marcar un lmite para la potencia que una antena radia en cualquier direccin. Esta potencia depender de dos aspectos. En primer lugar de la potencia con la que alimentamos la antena, la potencia entregada. Y en segundo trmino de cmo distribuya la antena esa energa en el espacio, del diagrama o patrn de radiacin. Como se trata de imponer un lmite nos quedamos con el mximo del diagrama de radiacin, la ganancia de la antena. Ahora, si se quiere calcular la mxima potencia radiada en una direccin se debe tomar la potencia entregada a la antena, actualizada por esta ganancia. Este es el concepto de PIRE (potencia istropa radiada equivalente 2). En relacin a la recepcin de potencia electromagntica, se ver que la antena recibe la potencia de la misma forma que la transmite. Esto es, el patrn de radiacin es el mismo que el de recepcin. Esto es consecuencia inmediata del principio de reprocidad, propiedad relevante del canal radio, el que incluye las antenas ms la propagacin. Por esta propiedad, dadas dos antenas, incluso distintas, la potencia recibida por una cuando se entrega una potencia determinada a la otra es la misma que la recibida cuando se entrega la misma potencia a la otra antena. Aparte, para que la antena receptora reciba mxima potencia, adems de disear el sistema para que los diagramas de radiacin tengan sus mximos en la direccin que une ambas antenas, es necesario que la antena est orientada para que el campo elctrico o magntico
2
En ingls EIRP, Equivalent isotropic radiated power.
23
Juan Jos Murillo Fuentes recibido genere la mxima tensin posible en bornas de la antena. Surge as el concepto de polarizacin. Con los conocimientos anteriores sobre el comportamiento de la antena en transmisin y recepcin, es posible calcular el balance de potencias estudiando las ganancias y prdidas en el trayecto antena transmisora a antena receptora. El resultado es la frmula de Friis, indispensable en el clculo de sistemas de radiocomunicaciones. Esta frmula permite conocer la potencia recibida en funcin de la potencia entregada en el transmisor. Adems de los conceptos ya mencionados, se vern otros aspectos de inters tales como el patrn resultante de la agrupacin de varias antenas, la impedancia que presenta una antena, su respuesta en frecuencia, o cmo quedan sus propiedades cuando hay un plano conductor cercano. Los conceptos de patrn de radiacin, ganancia de una antena y el concepto de PIRE son de vital importancia. Para conocer estas caractersticas, es necesario calcular los valores de los campos elctrico y magntico radiados por una antena. El vector de Poynting, producto de ambos, dar la potencia radiada y es ya una medida del diagrama de radiacin de la antena. A partir de este vector se calcular la ganancia de la antena, comparndola con el de la antena istropa. Se dedicar la primera parte del captulo a este menester.
2.2 La ecuacin de onda o ecuacin de Helmoltz.

2.2.1 Algunas frmulas previas
Es preciso recordar al menos el significado de los operadores gradiente, la divergencia, el rotacional o el laplaciano. En general todos ellos se derivan del operador nabla:
+ + x y z x y z ,
(2-1)
de forma que si este operador se aplica a una funcin escalar V tenemos un vector, el gradiente, V V V V + + x y z x y z . (2-2)
Si se aplica sobre un vector tenemos el producto escalar, que da lugar a la divergencia
A =
Ay Ax Az + + x y z ,
(2-3)
y el producto vectorial que dara lugar al rotacional:
x A = x Ax
z
(2-4)
y z . Ay Az
El laplaciano para una funcin escalar es la divergencia del gradiente 2V = V , y el laplaciano puede escribirse como
= 2 2 2 2 2 + 2 + 2 . x y z
(2-5)
Para un vector, queda algo ms complicado,

A = 2A = A A .
(2-6)
24
Estas son las expresiones en coordenadas cartesianas. Las equivalentes en coordenadas esfricas o cilndricas pueden encontrarse en otras referencias bibliogrficas [1].
2.2.2
Las ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell tienen una gran importancia en antenas dado que de ellas se derivan todas sus propiedades. Sabemos que los campos electromagnticos que queremos radiar se producen como respuesta a una variacin de corriente o intensidad. Tiene que haber, por tanto, una variacin temporal. Para facilitar los clculos con estas excitaciones, se recurre a trabajar en el dominio de la frecuencia. As, lo que tenemos es un conjunto de tonos a diferentes frecuencias. Como las ecuaciones de Maxwell son lineales, el resultado de trabajar con todos estos tonos es el mismo que la suma de los resultados obtenidos para cada tono por separado. No es de extraar entonces que en general se trabaje con un solo tono a frecuencia o pulsacin . Es ms, como la componente correspondiente de Fourier es una amplitud compleja que depender de la distancia r por una exponencial compleja de t que depende del tiempo, se trabajar nicamente con esta amplitud, obviando en todo momento la dependencia temporal. As, si denominamos por
E (r, t ) = { E (r ) e j t }
H (r , t ) = { H (r ) e j t }
(2-7) (2-8)
al campo elctrico y al magntico respectivamente en un punto dado por r en un instante t, los valores E y H son los correspondientes fasores, de valores complejos. Tal como se ha comentado, de esta forma caracterizamos ambos campos para la frecuencia o pulsacin de trabajo, , sin tener que recurrir a poner la frecuencia de forma implcita en las expresiones. Las ecuaciones de Maxwell ya para los fasores relacionan los campos elctrico y magntico con el desplazamiento elctrico D y el flujo magntico B ,
Ley de Faraday Ley de Ampere-Maxwell Ley de Gauss Ley de Gauss para el flujo magntico
E = j B
H = j D + J
(2-9) (2-10) (2-11) (2-12)
D =
B = 0
donde adems hay que tener en cuenta la ecuacin de continuidad
J = j
(2-13)
y las dependencias del medio a partir del desplazamiento elctrico y el flujo magntico
D = 0E
(2-14) (2-15)
B = 0H
donde en el vaco 0 = 109 / 36 Faraday/m es la permitividad elctrica y 0 = 107 4 Henry/m es la permeabilidad magntica. Ntese que 1/ 00 = c = 3 108 m/s . Si el medio fuera otro se multiplicara por los valores relativos. Si sustituimos estos valores en las ecuaciones de Maxwell se llega a
25
E = j 0H H = j 0E + J
(2-16) (2-17) (2-18) (2-19)
0E =
0H = 0
Cabe entonces preguntarse cmo utilizar esto en el diseo de una antena. Parece que los elementos que podemos controlar para crear un campo electromagntico (em) son la densidad de carga y de corriente, relacionada ambas a travs de la ecuacin de continuidad. El objetivo entonces es estudiar qu relacin hay entre la densidad de corriente excitada en una antena y el campo em que genera. Antes de pasar a esta tarea, queda puntualizar que en las anteriores ecuaciones no se tienen en cuenta corrientes (de conduccin) que pudieran ser generadas por un campo elctrico exterior segn la ley de Ohm J = E , donde es la conductividad en Siemens/m (generalmente en S/cm). De hecho esta corriente no se incluye en las ecuaciones. Para resolver las ecuaciones de Maxwell se recurre a resolver la ecuacin para el potencial vector, relacionada con los campos elctrico y magntico a travs de las siguientes expresiones:
E = j A + H =
A j 0 0 ,
(2-20) (2-21)
1 A. 0
esta resolucin nos lleva a la ecuacin de onda o ecuacin de Helmoltz

2 2A + k0 A = 0J ,
(2-22)
donde
k0 = 2 = 0 0 = 0 . c
(2-23)
es el nmero de onda (rad/m). El estudio de una antena se traduce en resolver esta ecuacin y calcular luego los campos em. La idea que se persiguen a continuacin es resolver la ecuacin para una antena elemental (diferencial) y luego calcular el potencial generado por cualquier otra antena recurriendo a integrar a lo largo y ancho de la misma. No es objetivo de este apartado introducir todos los aspectos de campos electromagnticos necesarios para analizar antenas. Se han introducido slo los ms bsicos. Otros temas importantes que no se han cubierto en esta introduccin son el desarrollo del teorema de reprocidad (Ver Apndices, Seccin 2.19 y pg 14 de [8]), el anlisis de lneas de transmisin (ver Apndices, Seccin 2.21) y el estudio de ondas planas en medios lineales (ver pg. 18 de [8]). Aparte, se asume que el lector tiene adquirida las habilidades necesarias para trabajar en sistemas de coordenadas esfricos y con los operadores definidos en la Seccin 2.2.1.
2.3 Potencial vector para un elemento de corriente

El elemento de corriente, o dipolo hertziano, excitado con una densidad de corriente J = Idlz se representa en la Figura 2-1, utilizando coordenadas cartesianas y esfricas. El elemento de corriente se centra en el origen de coordenadas, y el objetivo es calcular el potencial vector en el punto r creado por diferencial de corriente.
26
G r
Idlz
xx
Figura 2-1. Dipolo hertziano o elemento de corriente. En este caso, dado que la densidad de corriente est alineada en el eje z, se puede demostrar que el potencial vector tambin tendr esta direccin,
. A = Az z
(2-24)
La ecuacin de Helmoltz queda

2 2Az = k0 Az 0J z
(2-25)
La resolucin de la ecuacin diferencial nos lleva a la solucin del tipo
Az = C
e jk0r r
(2-26)
donde queda calcular la constante C, para ello se integra en un volumen alrededor del dipolo elemental ambos trminos de la ecuacin:
V 2AzdV
V k02Az 0J zdV
C e jk0r 2 r sen d d dr r
(2-27)
El primer sumando del trmino a la derecha de la igualdad queda

2 k0 AzdV = k02 V r
(2-28)
Si calculamos la integral en un volumen infinitesimal que incluya al elemento de corriente queda

r 0
lim
e jk r r sen d ddr = 0 .
0
(2-29)
Para el segundo trmino, la integral de la densidad de corriente fuera del dipolo elemental es cero, y tambin lo es la integral. La integral del volumen esfrico se traduce en la integral del volumen cilndrico, adems como la integral del flujo de corriente para la seccin horizontal es la intensidad, queda
0J z dV = 0
V l
S J zdSdl = 0 l Idl = 0Idl .
(2-30)
La integral de volumen a la izquierda de la igualdad se puede escribir, utilizando el teorema de la divergencia o de Gauss, como la integral de superficie que se muestra a continuacin, 27

2
V 2AzdV
donde
V AzdV
S AzdS
0 0
2 sen d d Az rr
(2-31)
= Az r
con lo que
C e jk0r Az = r r r
C e jk0r (1 jk r ) = + 0 r2
2 d sen d = 0
(2-32)
lim 2AzdV = lim (1 + jk0r )C e jk0r r 0 V r 0 = C 2 sen d = 4C

0
(2-33)
Igualando trminos
4C = 0Idl C = 0Idl 4
(2-34)
y finalmente
= A = Az z 0Idl jk0r e z 4r
(2-35)
Donde se ha tomado el signo negativo para no violar el principio de causalidad, tal como se argumenta en la siguiente seccin.
2.4 Dependencia temporal

Si incluimos la dependencia temporal en la solucin del potencial vector
A =
Idl e { 4 r
0
jk0r + j t
} z .
(2-36)
Si tomamos el signo negativo, el exponente queda j = j (k0r t ) que es una onda plana propagndose hacia el exterior con una velocidad que se puede calcular fcilmente como sigue. Para un instante inicial
t = 0, = 0 k0r = t v = r / t = / k 0 = c ,
como k0 =
= 0 0 , queda c
(2-37)
c=
1 = 3 108 m / s 0 0
(2-38)
Para la longitud de onda basta hacer
0 = c T
y calcular
(2-39)
0 = c / f = 2c / = 2 / k0
(2-40)
2.5 Potencial vector para un elemento de corriente general

Aqu se ha tomado un elemento de corriente de forma cilndrica. En general para cualquier elemento de corriente en un volumen elemental Ve lo que se tendra es
28
4C = 0 J zdV C =
Ve
0 J zdV
Ve
(2-41)
y el potencial vector
= A = Az z
0 J zdV
Ve
4r
e jk0r z
(2-42)
Este resultado nos ser de ayuda en el siguiente apartado.
2.6 Potencial vector generado por un cuerpo radiante

En la ecuacin (2-42) tenemos el potencial vector en un punto creado por un elemento o diferencial de corriente alineado en el eje z y situado en el centro del sistema de coordenadas, tal como se representa en la Figura 2-2.a. Es inmediato extrapolar este resultado a un elemento de corriente alineado en otra direccin, Figura 2-2.b, y tambin si adems est situado en un punto cualquiera distinto del centro como en la Figura 2-2.c.
G r
Az z z
AJ
AJ
G r
G r
G G G R = r r'
J = Jz
G J
y y x
G r'
G J
= A = Az z
0 J zdV
Ve
4r
(a)
= A = AJ e jk0r z
0 JdV
Ve
4r
(b)
= e jk0r A = AJ
0 JdV
Ve
4R
(c)
ejk0R
Figura 2-2. Potencial vector para un dipolo elemental en (a) el eje z, (b) cualquier orientacin, y (c) cualquier orientacin y cualquier posicin. Se tiene que la contribucin al potencial vector en un punto de un elemento de corriente contenido en un cuerpo radiante es
= Ad = AdJ
0 J (r ') dV
Ve
4R
e jk0R =
0 J (r ')dV
Ve
4 r r '
e jk0 r r ' ,
(2-43)
tal como se representa en la Figura 2-3. Para calcular el potencial vector total debemos sumar (integrar) las contribuciones de los diferenciales de corriente del cuerpo. Por lo que el potencial vector vendr dado por
A=
V AddV
4 r r ' e
V
0J (r ')
jk0 r r '
dV
(2-44)
Donde la integral para todo el volumen V se traduce en la integral para todo r ' . En el caso general se tendra
29
A=
0 J (r ', t R / c) dV . 4 R
V
(2-45)
G Ad
G r
R = r r '
G r'
x
G J
Figura 2-3. Potencial vector generado por un volumen. Ntese que aqu se tiene en cuenta, como en todo el texto, slo una componente espectral.
2.6.1
Potencial vector en puntos lejanos
Ntese que aqu se tiene en cuenta, como en todo el texto, slo una componente espectral.muy alejado del cuerpo radiante queda la representacin de la Figura 2-4, donde los vectores r y R son paralelos. En el denominador se puede aproximar R = r r ' r , pues lo que importa es la magnitud de ambos vectores, que es parecida. En el numerador de la expresin (2-44), al estar R en el exponente complejo, la diferencia de recorridos entre ambos trayectos es crucial y hay que tenerla en cuenta. Aprovechando el paralelismo se utiliza la aproximacin r ' . Finalmente queda R = r r ' = r r
A=
V AddV
0J (r ') jk0 (r r r ') r ' e dV = 0 e jk0r J (r ') e jk0r dV V 4r 4r .
(2-46)
r
R = r r '
r ' r
G r'
x
Figura 2-4. Potencial vector en zonas lejanas.
30
2.7 Potencial vector para un cuerpo radiante lineal

Existe una gran variedad de antenas construidas a partir de conductores lineales. En estos casos la integral de volumen se reduce a una integral lineal de diferenciales cilndricos de corriente. La integral en (2-46) particularizada para la situacin reflejada en la Figura 2-5, puede descomponerse en una integral a lo largo de la longitud y otra a lo largo de la seccin. El resultando de esta ltima es la intensidad para cada punto I (r ') multiplicada por el vector
(r ') . Como este vector es paralelo al dr ' y unitario con la direccin del flujo de corriente J dl = dr ' , queda
A=
0I (r ')e jk0 r r ' ')dl = J (r 4 r r '
0I (r ')e jk0 r r ' dr ' . 4 r r '
(2-47)
Para campos lejanos
A=
0 jk0r e l I (r ')e jk0r r 'dr ' . 4r
(2-48)
Quizs el hecho ms relevante de esta integral, al igual que de la de volumen, es que es una (r ') , integral vectorial. Se integra la densidad de corriente, que es un vector en la direccin J a lo largo de la longitud. Si la antena lineal es un segmento recto, dicha direccin es la misma (r , y slo se integra una funcin escalar. En ') = J para todos los diferenciales de corriente, J caso contrario, como por ejemplo el de una espira, hay que integrar el vector.
G Ad
G r
G r'
x I dl J
Figura 2-5. Potencial vector generado por un hilo conductor.
2.8 Clculo de antenas

En este apartado se introduce la metodologa bsica utilizada en el clculo de antenas. Esta no es otra que un conjunto de pasos que nos llevan a calcular las caractersticas ms relevantes de la misma. En este proceso se calcula primero el potencial vector tal como se ha descrito en las secciones anteriores utilizando, en general, la frmula dada en (2-44). A continuacin se derivan los campos elctrico y magntico a travs de (2-20) y (2-21). Habitualmente se trabajar con estos valores en campos lejanos, por lo que se simplificarn. El siguiente paso es calcular el vector de poynting. Este vector es el producto vectorial de ambos campos y nos da una representacin bsica de cmo es la radiacin en cada direccin, esto es, del diagrama de radiacin. Finalmente se puede calcular la potencia total radiada integrando el vector de poynting para todas las direcciones. En este apartado se propone 31
Juan Jos Murillo Fuentes llevar a cabo estos pasos para una antena bsica como es el dipolo elemental, tambin denominado elemento de corriente, diferencial de corriente o dipolo hertziano y que se present en el Apartado 2.3. Este dipolo es un elemento de corriente de longitud pequea recorrido por una intensidad I constante a lo largo de su longitud. En algunos casos se harn los clculos tambin para la antena istropa. A partir de aqu se definirn y calcularn una serie de parmetros de inters. Dada la potencia radiada y la intensidad suministrada a la antena, es posible calcular la resistencia que presenta la antena, la resistencia de radiacin. Tambin se puede calcular el vector de poynting normalizado por la distancia y la potencia radiada, obteniendo respectivamente la intensidad de radiacin y la ganancia directiva. Adems, calculando el mximo de esta ltima se tiene la directividad de la antena. Todas estas caractersticas se calcularn en el siguiente apartado.
2.8.1
Potencial vector
Para un dipolo elemental tomamos el potencial vector del diferencial o elemento de corriente
= A = Az z
0Idl jk0r e z 4r
(2-49)
este potencial vector escrito en coordenadas esfricas queda
= cos r sen z ) = sen A = Az (cos r
(2-50)
0Idl jk0r ) = Ar r sen + A e (cos r (2-51) 4r
2.8.2
Campo Magntico y Elctrico.
Ntese que el potencial vector est alineado en el eje z y adems tiene simetra respecto a este eje, por lo que no depende de . En estas circunstancias el rotacional del potencial vector en (2-21) queda:
r H = 1 1 A = r 0 0r 2 sen Ar r rA r sen r sen A =
rA Ar rAz sen Az cos r sen 1 = = = 2 r r r 0r sen 0 A Az 1 Az sen rsen z cos + Az sen = 0r r A Az 1 cos = rsen z 0r r 1 sen Az = 0 r
(2-52)
Este resultado es, adems, genrico para cualquier antena lineal alineada en el eje z y por ello se utilizar directamente ms adelante. Derivando
H = 1 1 sen Az = Idl sen ( jk0 + 1) e jk0r A = 4 0 0 r r r
(2-53)
Para el clculo del campo elctrico aplicamos la frmula en (2-20).
32

A = j 0 0 1 1 j Idl jk j Idl jk 2 0 = 0 cos ( 0 + 2 ) e jk0r r sen (k 0 + 0 + 2 ) e jk0r 2k0r 4k0r r r r r
E = j A +
(2-54)
donde
0 =
0 = 120 377 0
(2-55)
es la impedancia caracterstica del medio, vaco.
2.8.3
Campos lejanos
En campos lejanos 1/ r >> 1/ r 2 y simplificando se llega a:
= j 0k0Idl sen E = E
= jk 0Idl sen H = H
e jk0r 4r ( 2-56)
e jk0r ( 2-57) 4r
Se puede observar que para campos lejanos el mdulo del campo elctrico es el mdulo del campo magntico multiplicado por la impedancia caracterstica, E = 0H . Adems, ambos campos son ortogonales entre s y ortogonales a la direccin de propagacin, que es la radial . r
2.8.4
Vector de Poynting
El vector de Poynting viene dado por la expresin

P (r , t ) = E (r, t ) H (r , t ) =
1 1 { E H * } + { E H e j 2t } 2 2 1 {E H * } . 2
2 ( Idl )2 0k 0 , sen2 r 322r 2
( 2-58)
Promediando para un periodo,

P =
( 2-59)
En el caso del dipolo elemental el vector de Poynting queda

P =
1 1 1 {E H * } = E H * = E 2 2 2
( 2-60)
donde se ha utilizado la ortogonalidad de los campos lejanos. Ntese que este vector de Poynting decae con el cuadrado de la distancia, tiene direccin de avance radial y es independiente del azimut. Tambin hacer notar que las exponenciales desaparecen ya que el campo magntico est conjugado. Es importante hacer notar que el vector de Poynting representa la densidad de flujo de potencia. Esto es, la potencia que se radia en una determinada direccin y a una determinada distancia por unidad de superficie. Por ello se expresa en W/m2.
Campos lejanos y campos cercanos
Es muy habitual hacer medidas del flujo de potencia a una distancia de una sistema radiante, principalmente para limitar la absorcin de potencia radiada por parte de un cuerpo humano o para limitar la interferencia a otros sistemas. Y es tambin muy habitual medir el campo elctrico para sacar de ste el vector de Poynting. Esta metodologa es acertada siempre que se est en campos lejanos. En campos cercanos hay que medir ambos campos y calcular el 33
Juan Jos Murillo Fuentes flujo de potencia. Existe una regla emprica que nos dice que la distancia por debajo de la cual tengo que considerar campos cercanos es tres veces la longitud de onda. A frecuencias altas esta distancia es insignificante, pero a frecuencias bajas hay que tener en cuenta este aspecto.
2.9 Parmetros de la antena

2.9.1 Potencia radiada
La potencia radiada se calcula como la integral de superficie del vector de Poynting. Para el dipolo se puede expresar a partir de la intensidad como
Pt =
2 ( Idl )2 0k0 rr 2 sen d d = S 0 0 322r 2 sen2 r . k 2 ( Idl )2 k 2 ( Idl )2 sen 3 d = 0 0 = 2 0 0 2 0 12 32
P dS =
( 2-61)
2.9.2
Resistencia de radiacin
Por smil elctrico, podemos igualar la potencia radiada al producto de una intensidad al cuadrado por una resistencia y despejar sta:
Pt =
1 2 k 2 ( Idl )2 2 k 2dl 2 2(120) ( 2 / )2 dl 2 dl Ra = 0 0 = = 802 I Ra = 0 0 2 12 12 12
( ).
2
( 2-62)
Esta es la resistencia de radiacin. Ntese que el 1/2 que aparece se debe a que el valor I de intensidad se considera un valor pico. Tambin hay que resaltar que la resistencia de radiacin de una antena suele expresarse en funcin de la longitud de onda comparada con las dimensiones de la antena, en este caso la longitud.
2.9.3
Diagrama o patrn de radiacin.
El diagrama de radiacin es una representacin grfica de las propiedades de radiacin de la antena, en funcin de las distintas direcciones del espacio, a una distancia fija. Se calculan en este subapartado diferentes medidas y representaciones de estas caractersticas, comparando los resultados para el dipolo elemental y la antena istropa.
Vector de Poynting
El vector de poynting es una caracterstica cercana al diagrama de radiacin. Para una antena istropa se puede calcular directamente dividiendo la potencia radiada por el rea de una esfera
P
istropa
pt r 4r 2 .
( 2-63)
En el caso del dipolo elemental si se sustituye el valor de la potencia radiada la expresin se simplifica notablemente
P =
3 pt . sen2 r 2 4r 2
( 2-64)
En vez del vector de poynting se podra haber dado el campo elctrico, o magntico.
Intensidad de radiacin
A partir de la definicin de diferencial de potencia radiada, 34
dpt = P dS ,
( 2-65)
se define la intensidad de radiacin como el cociente de ste por el ngulo slido (vatio/stereorradin):
u(, ) = P dS rr 2 sen d d dpt P r = = = P r2 . sen d d sen d d d
( 2-66)
Se puede observar que lo que se persigue con esta medida es normalizar respecto a la distancia. Para la antena istropa, utilizando ( 2-63)
u(, ) = uistropa = P
istropa
r2 =
pt 4 ,
( 2-67)
y para el elemento de corriente la intensidad de radiacin3 es

u(, ) = P r 2 =
3 pt 3 sen2 = sen2 uisotropa . 2 4 2
( )
(2-68)
Ganancia directiva y directividad de la antena
La ganancia directiva es una caracterstica de la antena que nos describe cmo sta reparte en el espacio la potencia que se le entrega. Como la antena istropa reparte la potencia de igual forma en todas direcciones, se toma como patrn. De forma que la ganancia directiva nos proporciona para cada direccin la ganancia de potencia respecto a una antena istropa que radiase la misma potencia. Ntese que en unos puntos la potencia radiada ser mayor o igual que la de la antena istropa y en otros puntos menor o igual. Pues la potencia radiad por ambas antenas es la misma. As, y esto es importante, la ganancia directiva no implica una amplificacin de la potencia entregada a la antena sino una ganancia o prdida en cada direccin respecto a la antena istropa. A partir de la intensidad de radiacin se define la ganancia directiva de la antena como el cociente
d (, ) = u(, ) uisotropa ,
(2-69)
que se puede manipular fcilmente para llegar a

d (, ) = u(, ) u(, ) P r2 P P = = = = 2 uisotropa ( pt 4 ) ( pt 4 ) ( pt 4r ) P isotropa ,
(2-70)
esto es, el cociente entre los vectores de poynting supuesto que ambas radian la misma potencia. Remarcar que de esta expresin se deduce fcilmente que
= pt d (, ) . 4r 2
(2-71)
Esta expresin permite interpretar la ganancia directiva desde otro punto de vista. Imaginemos que definimos pt ' = ptd (, ) y reescribimos la expresin anterior como
= pt '/ 4r 2 . Este sera el vector de poyinting generado por una antena istropa. De forma que se puede asegurar que la ganancia directiva de una antena en una direccin es el valor que multiplicado por la potencia radiada por esta antena proporcionara el valor de la
3
Para las caractersticas que se definen en este apartado se utilizar minsculas para dar su valor en unidades naturales y maysculas para expresarlas en unidades logartmicas. 35
Juan Jos Murillo Fuentes potencia que debera radiar una antena istropa para generar el mismo vector de poyinting en la direccin de inters. Lgicamente, para la antena istropa
d (, ) = distropa = 1 ,
(2-72)
y para el dipolo elemental

d (, ) = u(, ) u(, ) 3 = = sen2 . uisotropa ( pt 4 ) 2
(2-73)
A partir de esta definicin y de la definicin de intensidad de radiacin es posible calcular la potencia radiada en un determinado haz. Teniendo en cuenta que d (, ) = u(, )/ ( pt 4 ) ,
phaz = = pt 4
dpt

u(, )d = d(, )( pt

4 )d
. (2-74)
d(, )sen d d
0 0
2
Y es fcil ver que
d (, )sen d d = 4 . O dicho de otra forma: una antena no
puede amplificar potencia. La antena se limita a repartir en el espacio la potencia que se le entrega, de distinta forma segn la direccin. Y la ganancia directiva indica esto ltimo. La directividad es una caracterstica que nos indica la habilidad de la antena para concentrar la potencia radiada en una determinada direccin. Luego se ver que en recepcin indica la habilidad para recibir potencia de una determinada orientacin. Se define como el mximo de la ganancia directiva,
d = max d (, ) en dB dBi, ,
(2-75)
donde dBi indican dB respecto a la antena istropa. Ambas notaciones son equivalentes. Normalmente se obvia la i y se da directamente en dB. La directividad para la antena istropa es lgicamente uno y para el dipolo elemental,
d =
3 2
D = 1.76dB .
y z 1 x
(2-76)
1 y x
1 x
(a) (b) (c) Figura 2-6. Diagrama de radiacin de la antena istropa en (a) 3 dimensiones, (b) el plano horizontal y (c) en el plano vertical.
36
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin z y Plano H Plano E
1.5 y x
1.5 x
1.5 x
(a) (b) (c) Figura 2-7. Diagrama de radiacin del dipolo elemental en (a) 3 dimensiones, (b) el plano horizontal y (c) en el plano vertical. Superpuesto en lnea punteada el de la antena istropa. El diagrama de radiacin para la antena istropa y el dipolo elemental se representan en la Figura 2-6 y la Figura 2-7 respectivamente. En esta ltima figura, a cualquier corte vertical se le denomina plano E, puesto que el campo elctrico est contenido en el mismo. Por otro lado, si el corte es horizontal, se denomina plano H. Ahora este plano contiene al campo magntico. Se ha representado el patrn de radiacin como el valor de la ganancia directiva en tres dimensiones o en cortes por planos. Esta ltima representacin se denomina tambin polar. Cada punto consta de un ngulo, azimut o elevacin generalmente, y una distancia al centro que es el valor del patrn de radiacin. Este valor puede ser la ganancia directiva, pero sera posible utilizar el vector de poynting, la intensidad de radiacin o el campo elctrico. Por otro lado, aparte de las representaciones 3D o por planos ya propuestas, se puede representar alguno de estos valores, en unidades naturales o logartmicas, frente al azimut o la elevacin, pero utilizando unos ejes cartesianos. En estos diagramas es ms fcil estudiar el ancho de los lbulos del patrn de radiacin. En la Figura 2-8 se incluye este tipo de diagrama de radiacin para el dipolo elemental. Lbulo principal HPBW FNBW
/2 /2
+/2
Figura 2-8. Patrn de radiacin del dipolo elemental en funcin de la elevacin . En esta representacin se han identificado el ancho de haz mitad, o de 3dB, (HPBW, Half Power Beamwidth) o el ancho de haz entre nulos (FNBW, First Null Beamwidth).
2.9.4
Impedancia de una antena
La impedancia de una antena no es una resistencia de valor la resistencia de radiacin y responde a la expresin general
Z = R + jX ,
(2-77)
37
Juan Jos Murillo Fuentes donde R = Ra + Rp . Esto es, la parte resistiva puede incluir adems de la resistencia de radiacin una resistencia disipativa que modele prdidas por calententamiento. La parte imaginaria o reactancia explica el comportamiento de la antena en campos cercanos. En la Figura 2-10 se representa el equivalente elctrico de una antena radiando. En general, para una frecuencia fija es posible escalar las proporciones de una antena para que la impedancia de radiacin sea real. Para estas dimensiones y frecuencia la reactancia se anula, pero para frecuencias en torno a la frecuencia de diseo esto ya no es cierto. Como las antenas tienen que radiar y recibir una seal de comunicaciones que consistir en una portadora o frecuencia central modulada, es necesario conocer cmo es el comportamiento de la misma en este rango de frecuencias. Este comportamiento vendr dado por la resistencia y la reactancia de la antena, que determinar su relacin de onda estacionaria (ROE).
ROE y VSWR
El principal motivo para calcular la impedancia de una antena es que a partir de ella se deriva su respuesta en frecuencia. Sin embargo, en las hojas de caractersticas de antenas no suele aparecer el valor de la impedancia y se prefiere por el contrario incluir una representacin del valor de la relacin de onda estacionaria de la tensin frente a la frecuencia en la banda de trabajo de la antena. El valor de la relacin de onda estacionaria (ROE) de tensin (VSWR, voltaje standing wave ratio) se define como la relacin entre tensin mnima y mxima en la entrada de la lnea de tx (antena). Mientras que el mdulo del coeficiente de reflexin va de 0 a 1, el VSWR va de 1 a infinito, resultando una medida ms sensible a la adaptacin. La impedancia de la lnea de transmisin y el coeficiente de reflexin estn relacionados a travs de la ecuacin (2-80), y este ltimo con la VSWR como sigue
VSWR =
1+ 1
(2-78)
En la banda que deje pasar la antena, este parmetro debera de estar cercano a uno, para ir creciendo a medida que nos alejamos de la banda de inters.
Figura 2-9. VSWR para una antena comercial omnidireccional para GSM (890-960 MHz).
2.9.5
Ganancia de la antena
En el trayecto que hay desde que se alimenta la antena hasta que se radia la potencia, existen diversas prdidas que se pasan a modelar. El modelo elctrico del esquema completo se incluye en la Figura 2-10. La excitacin consta de un generador y de una impedancia interna, Z0. Por su parte la antena que excitamos tiene la impedancia propia de disipacin, Rp, ms la equivalente de radiacin Za, que es en general compleja. De esta forma, si se entrega una potencia pt ' parte se entregar a la antena y parte se reflejar obtenindose un rendimiento de
d = 1 2 ,
(2-79)
38
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin con coeficiente de reflexin
Za Z 0 Za + Z 0 .
(2-80)
De la potencia que pasa a la antena, parte se disipar en Rp y parte se radiar. Tenemos un segundo rendimiento:
p =
Ra Ra + Rp ,
(2-81)
donde en general interesa que Ra >> Rp . Definiendo el rendimiento total

a = p d ,
(2-82)
es posible relacionar las potencias radiadas y entregadas

pt = a pt ' = 1 la pt ' .
(2-83)
Puede ser conveniente entonces actualizar la ganancia directiva de la antena por una ganancia ms real, se obtiene as
g(, ) = u(, )
( pt ' 4 )
= 1 la
u(, )
( pt
4 )
= 1 la d (, )
(2-84)
y a su mximo se le denomina ganancia de la antena:
g = max g(, ) .
,
(2-85) Za
Z0 R0 V X0 Rp
Ra
pt
Xa
pt '
pt ' ( 1 2 )
Figura 2-10. Esquema elctrico de la antena
2.9.6
PIRE
Si quisiramos determinar, para por ejemplo limitar, la potencia mxima radiada por una antena, tendramos que controlar dos parmetros. Por un lado la potencia que entregamos a la antena, y por otro la ganancia de la misma. Para relacionar ambos a travs de una expresin nace la potencia isotrpica radiada equivalente (PIRE, equivalent isotropic radiated power EIRP) que se define como producto de ambas. En unidades naturales:
pire = g pt ' = (la g ) (1/ la pt ') = d pt

y en logartmicas
PIRE = Pt '+ G = Pt + D .
(2-86)
(2-87)
Para un dipolo elemental 39

PIRE = Pt + 1.76 .
(2-88)
Con esta caracterstica se aporta una medida de la potencia radiada en la direccin de mxima radiacin, y responde al esquema que se presenta en la Figura 2-11.
pt '
pt
pire
Figura 2-11. PIRE Si calculsemos qu es la PIRE de forma ms exacta, podramos, aprovechando la ecuacin (2-70), escribir
P
max
pt d p ' g pire = t 2 = 4r 2 4r 4r 2 .
(2-89)
La PIRE tiene gran importancia, debido a que se utiliza enorganismos nacionales e internacionales para limitar la potencia de los sistemas radiantes.
2.9.7
Ancho de haz 3dB
El ancho de haz a 3 dB de una antena se suele definir dentro de un corte plano del diagrama de radiacin que pasa por la directividad. En este plano el ancho de haz 3dB es la distancia en grados o radianes que hay desde el punto a la izquierda y el punto a la derecha del mximo que estn 3dB por debajo del mismo. En la Figura 2-12 se puede observar el resultado para una antena, el dipolo /2.
0 330 300 270
30 0.8 0.6 0.4 0.2
1 60
78
90
240 210 150 180
120
Figura 2-12. Ancho de Haz.
2.9.8
Otros parmetros
Aunque no se incluyen aqu, a lo largo del texto se calcularn algunos parmetros ms entre los que hay que destacar la respuesta en frecuencia, la longitud efectiva, el rea efectiva o la polarizacin. Otro parmetro de inters es la relacin que hay entre la ganancia y la ganancia de la antena en la misma direccin pero sentido opuesto. Es lo que se conoce como ganancia delante-atrs. Existen otras caractersticas menos relevantes que dependiendo del contexto pueden tener mayor o menor inters como son el peso, las dimensiones, los conectores que utilizan, la resistencia al viento, etc.
40
2.10 Antenas lineales: dipolos y el dipolo /2.

El elemento de corriente es una antena ideal. En este apartado se tratan antenas que siendo igualmente lineales, son reales. Comencemos viendo cmo las podemos disear. Para entender el funcionamiento de la mayora de las antenas lneales es necesario conocer los principios bsicos de una lnea de transmisin 4 . En la Figura 2-13.a, se representa la intensidad a lo largo de una lnea bifilar en circuito abierto. A lo largo de la longitud la radiacin es prcticamente nula puesto que los campos generados por un hilo se contrarrestan con los generados por el otro. Por otro lado, como estamos en circuito abierto, se tiene una onda estacionaria con mnimos cada /2. Si abrimos los extremos, tal como se muestra en la Figura 2-13.b, los campos generados por los segmentos abiertos ya no se cancelan entre s y existe radiacin. Estas antenas se denominan dipolos. Si la distancia entre extremos del dipolo es L y consideramos un sistema de ejes cartesianos centrados en el punto medio entre extremos con el eje z alineado con el dipolo, la distribucin de corriente obedece a la siguiente expresin:
L I ( z ) = I o sin k0 z 2
I
z <
L 2.
(2-90)
/2
I (z )
(a)
I (z )
(b)
I (z )
(c) (d) Figura 2-13. Distribucin de corriente para una (a) lnea de transmisin con c.a. en el extremo, (b) lnea de transmisin abierta en el extremo, (c) una lnea abierta en el extremo de corta longitud y (d) una lnea abierta con una distribucin ideal de corriente. En la Figura 2-13.b se muestra el caso particular en el que la longitud es L = / 2 . En este caso la distribucin de corriente es
I ( z ) = I o cos ( k0 z )
z <
L 2.
(2-91)
En la Figura 2-13.c se muestra una situacin en la que los extremos abiertos tienen una longitud muy pequea, L << 5 . En esta situacin, la distribucin en la antena se
4 5
Para repasar los conceptos bsicos puede consultar el Apndice II en la Seccin 2.21. En radiocomunicaciones el concepto grande o pequeo se utiliza siempre en comparacin con la longitud de onda. Se dice entonces que algo es elctricamente grande o pequeo.
41
Juan Jos Murillo Fuentes corresponde con el seno (o coseno) de un argumento pequeo, que es prcticamente un valor muy pequeo. Se obtiene as una distribucin casi lineal,
I ( z ) = I o cos ( k0 z )
z <
L 2.
(2-92)
En la Figura 2-13.d se muestra una situacin ideal en la que la distribucin de corriente es constante a lo largo de toda la longitud.
2.10.1 Dipolo /2
A continuacin se propone resolver una antena lineal en la que la longitud total es /2. Esta antena se denomina dipolo /2 y es una antena muy utilizada debido a que tiene una impedancia de radiacin adecuada y a que su diagrama de radiacin es omnidireccional 6, esto es, radia por igual en todas las direcciones del plano horizontal. La antena se representa en la Figura 2-14, donde se incluye sus magnitudes y su distribucin de corriente. z
r' =z
L =
G r
y
I (z ) = I cos(k0z )
x 2a Figura 2-14. Dipolo /2 y su distribucin de corriente.
Para resolver esta antena, ver Figura 2-14, se sigue la metodologa descrita para una antena lineal en el Apartado 2.7. O se parte del clculo del elemento de corriente. Se calcula primero el potencial vector, utilizando la frmula del potencial vector generado por un cuerpo radiante en campos lejanos
A=
0 jk0r e V J (r ')e jk0r r 'dV , 4r
(2-93)
que en una antena lineal queda

A=
0 jk0r 0 e l s J (r ')e jk0r r 'dSdz = 4r ejk0r l I (r ')e jk0r r 'dr ' . 4r
(2-94)
Como en el caso que nos ocupa el conductor es recto y alineado en el eje z ,

6
Las antenas omnidireccionales se conocen tambin como omnis.
42

A=
0 jk0r r ' r ' e I (r ')e jk0r dr ' = 0 e jk0r I (z )e jk0r dz z , l z 4r 4r
(2-95)
donde para L = / 2 ,
I (z ) = I cos(k0z ) - / 4 z / 4 .
(2-96)
El potencial vector resulta

A=
0 jk0r e z I cos(k0z ) e jk0r r 'dz z 4r
(2-97)
donde queda poner el exponente complejo en funcin de z . Esto es inmediato, si se proyecta la componente z sobre el vector unitario radial,
= z cos . r ' r
De esta forma se tiene ya la integral cuya resolucin proporciona el potencial vector:,
(2-98)
A= N =
0 jk0r / 4 = 0 e jk0r N e / 4 I (z )e jk0z cos dz z 4r 4r
/ 4
/4
I cos(k0z )e jk0z cos dz z
(2-99)
donde se ha expresado la integral a partir del as denominado vector de radiacin N . Se pasa a continuacin a resolver esta integral para el vector de radiacin,
N =
= / 4 I cos(k0z )e jk r r 'dz z
0
/4
= zI = zI
/4
/ 4 0
cos(k0z ) e jk0z cos dz cos(k0z ) e jk0z cos dz +
( ( = zI
= zI = zI = zI
0 0
/ 4 /4 0
/4
cos(k0z ) e jk0z cos dz = cos(k0z ) e jk0z cos
cos(k 0z ) e jk0z cos dz +
/4
) dz ) =
u +v u v cos 2 2
/4 /4
2 cos(k0z )cos(k0z cos ) dz = cos(u ) + cos(v ) = 2 cos cos(k0z (1 + cos )) + cos(k0z (1 cos )) dz =
}=
sen
k0 (1 + cos ) k0 (1 cos ) (1 cos )sen (1 + cos ) + (1 + cos )sen (1 cos ) 2 2 = zI k0sen 2 cos cos 2 2I =z k0sen 2
(1 + cos ) ) sen ( (1 cos ) ) ( 2 2 + =
)
(2-100)
El potencial vector queda,
0I jk0r cos 2 cos A=z e . 2rk0 sen 2
(2-101)
Para calcular el campo magntico, se utiliza la misma expresin utilizada en el apartado 2.8.2, y que es vlida para campos lejanos creados por antenas lineales orientadas en el eje z, y se asume que calculamos campos lejanos: 43
cos cos A I 1 2 H = sen z = {1 >> 1/ r } = j H = e jk0r r sen 0 2r
(2-102)
y dado que se tiene una onda plana, el campo elctrico se calcula multiplicando el mdulo , ortogonal del campo magntico por la impedancia caracterstica y asignndole la direccin al campo magntico y a la direccin radial (de avance),
E = 0H E = .
(2-103)
El vector de Poynting,
1 1 * P = E H E = 2 2
2 2 0I 2 cos ( 2 cos ) . r = 8 2r 2 sen 2
(2-104)
La potencia total radiada

pt =
2 cos ( cos ) 0I 2 2 d = 36.6I 2 = 2 0 sen 8 2
P dS =
0 0
2 0I 2 cos ( 2 cos ) 2 r sen d d = sen 2 8 2r 2
( 2-105)
donde la integral se resuelve con mtodos numricos. Igualando esta potencia al producto de la intensidad al cuadrado y la resistencia de radiacin se obtiene esta ltima:
pt = 1 2 I Ra = 36.6I 2 Ra = 2 36.6 = 73.2 . 2
(2-106)
En relacin al patrn de radiacin, se calcula la intensidad de radiacin 2 0I 2 cos ( 2 cos ) 2 u(, ) = P r = , 8 2 sen 2 y utilizando
uisotropa (, ) = pt 36.6I 2 = 4 4 ,
(2-107)
(2-108)
la ganancia directiva queda

cos2 ( cos ) 0 cos2 ( cos ) u(, ) 2 2 d (, ) = = = 1.64 2 2 . uisotropa 36.6 2 sen sen
(2-109)
El mximo de esta ganancia es

d = max d (, ) = 1.64 = 2.15 dB = 0 dBd , ,
(2-110)
donde dBd se utiliza para denotar dB de ganancia respecto al dipolo /2. Salen 0 dBd, ya que la ganancia del dipolo /2 respecto al l mismo es 0 dB. La relacin con los dB dBi viene dada por la siguiente expresin,
G(dBi dB) = G(dBd) + 2.15(dB) .
(2-111)
De la misma forma que se define la PIRE, se puede definir la PRA como el producto potencia entregada y la ganancia de la antena respecto al dipolo /2, en dB queda
PRA = Pt '+ G dBd .
(2-112)
44
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin La relacin con la PIRE viene dada por la ganancia del dipolo /2,
PIRE (dBW) = PRA(dBW) + 2.15(dB) .
(2-113)
En la siguiente figura se muestran el diagrama de radiacin en 3-D, en el plano horizontal, y en el plano vertical. El ancho de haz de 3dB es 78, tal como puede apreciarse en la Figura 2-15. y Plano H z 1.5 1.64 y 1.64 x (a) (b) (c) Figura 2-15. Diagrama de radiacin del dipolo /2 en (a) 3 dimensiones, (b) en el plano horizontal y (c) en el plano vertical. Se incluyen los diagramas de radiacin del dipolo elemental (lnea discontnua) y de la antena istropa (lnea punteada). 1 x x 1.64 z Plano E 1.5 1
2.10.2 Dipolos de otras longitudes

Intensidad de radiacin
Se ha estudiado a fondo el dipolo de longitud L = / 2 , para cualquier otra longitud, se puede demostrar que la intensidad de radiacin es
kL kL cos 0 cos cos 0 0I 2 2 u(, ) = sen 8 2
2
( )
2 ,
(2-114)
donde, tal como se ha descrito anteriormente, la intensidad del dipolo obedece a la expresin sinusoidal
L z I (z ) = I sin k0 2
z <
L 2.
(2-115)
Diagrama de radiacin
Se incluye en la Figura 2-16 los patrones de radiacin para distintas longitudes,
45
0 330 300 270
30 0.8 0.6 0.4 0.2
1 60
300 270
330
30 0.8 0.6 0.4 0.2
1 60
90
90
240 210 150 180

(a)
120
240 210 180

(b)
120 150
0 330 300 270
30
1
300 270
330
30 0.8 0.6 0.4 0.2
1 60 90
0.8 60 0.6 0.4 0.2 90
240 210 180 150
120
240 210 180 150
120
(c) (d) 7 Figura 2-16. Diagramas de radiacin en el plano vertical (Plano E) para dipolos de longitudes (a) /2 (b) (c) 3/2 y (d) 2.
Impedancia de radiacin
La impedancia que muestra el dipolo para cualquiera de las longitudes, L , y radio de varilla, a , se muestra en la Figura 2-17, donde se incluyen la parte real Figura 2-17.a e imaginaria Figura 2-17.b, resistiva y reactiva respectivamente. Hasta ahora se han analizado las impedancias de las antenas, resultando siempre positivas, puesto que se ha analizado la potencia de radiacin en puntos alejados de la antena. Si se tiene en cuenta tambin la radiacin en campos cercanos aparece una parte reactiva en la impedancia. Por otro lado, las antenas que se han analizado proceden de transformar una lnea de transmisin en antena. Esta lnea de transmisin tiene su propia reactancia, que hay que tener en cuenta a la hora de adaptar la antena al transmisor. Al analizar la resistencia y reactancia del dipolo frente a su longitud L comparada con la longitud de onda se concluyen dos cosas. En primer lugar que existe un punto en el que la reactancia se anula, para este punto la parte resistiva vale aproximadamente 73 . Y por otra parte la longitud para la que se anula la reactancia coincide con una L entre 0.46 y 0.48 veces Ntese que el punto 90 se corresponde con una elevacin sobre el plano horizontal de 0 grados, pues estamos trabajando con coordenadas esfricas. 46
7
(a)
(b) Figura 2-17. Resistencia (a) y reactancia (b) de un dipolo en funcin de su longitud y la frecuencia (longitud de onda). la longitud de onda de trabajo, dependiendo del radio de la varilla del dipolo. Esta longitud es aproximadamente la del dipolo /2 ya analizado en profundidad en secciones anteriores. De hecho, en la prctica, el dipolo /2 se recorta levemente.
Impedancia de radiacin de un dipolo /2
En el caso del dipolo de longitud algo menor que /2, la resistencia de radiacin es aproximadamente 73, tal como se vio anteriormente, pero quedara estudiar el valor de la reactancia. Una vez conocido, se conoce tambin la respuesta en frecuencia. Se podra acudir a la Figura 2-17, y fijada la longitud a /2 y el radio de la barilla calcular para cada longitud de onda para cada frecuencia- el valor de la impedancia. Este u otros estudios llevan al siguiente resultado: en el caso del dipolo de longitud algo menor que /2, se tiene que la antena se comporta como un circuito RLC serie en torno a la frecuencia de resonancia. Obviando la parte disipativa, por ser despreciable, la impedancia responde a la siguiente expresin
47

1 + j L 1+ Za = Ra r C .
(2-116)
Ntese que para modelar correctamente la impedancia del dipolo es necesario que la parte real, la que realmente radia, dependa de la frecuencia. Esto no es lo habitual en un circuito RLC. Si = r + es la pulsacin y r = 1/ LC la pulsacin de resonancia, operamos con la impedancia para expresarla de una forma ms adecuada. Hacemos uso del factor de calidad para el circuito RLC serie. Primero se divide por la resistencia de radiacin en resonancia, e introducimos sta en la inductancia y capacitancia
Za R = a Ra Ra 1 + +
r
1 L j Ra CRa
1 + = + r 1 } = CR ,
r a
j , r 2Q
(2-117)
donde el factor de calidad Q, para un circuito RLC serie, es

Q = r L 1 = r L = Ra rC
(2-118)
y se ha hecho uso de las aproximaciones de primer orden (primera derivada) siguientes

( + )L L L = r =Q + Ra Ra Ra , 1 1 1 = = 2 =Q 2 (r + )CRa CRa rCRa r CRa r CRa .
(2-119) (2-120)
Queda
Za ( + j 2Q ) . =1+ Ra r
(2-121)
Cuando se alimenta la antena con un generador de tensin de resistencia interna la de la antena en resonancia, Ra , el factor de calidad cargado queda
QL = Q / 2 = r L 1 = 2Ra rC 2Ra ,
fr QL .
(2-122)
y el ancho de banda equivalente

BW =
(2-123)
Para calcular los valores de la inductancia y la capacitancia de la impedancia de un dipolo / 2 se puede recurrir a expresiones, generalmente tabuladas o representadas en grficas, o a mtodos aproximados. Uno de estos mtodos consiste en calcular la impedancia de un dipolo / 2 a partir de una antena bicnica. Se puede consultar este mtodo en la Seccin 2.20.
2.10.3 Otras antenas lineales. La espira.

La espira no es ms que un anillo por el que se hace circular una corriente elctrica, tal como se muestra en la Figura 2-18. Por ser el caso dual del dipolo lineal o elctrico se le denomina tambin dipolo magntico.
48
I r0
Figura 2-18. Espira de corriente o dipolo magntico. Para esta antena y si ro << , la amplitud de la intensidad es constante en la espira, se puede demostrar que la potencia radiada es
pt =
4 M 2k 0 12 ,
( 2-124)
donde M es el par de la espira y viene dado por

M = ro2I ,
(2-125)
y ro es el radio de la espira. La resistencia de radiacin viene dada por

ro Ra = 320 6
4 .
(2-126)
Si se tienen N espiras
ro Ra = 320 6N 2
4
(2-127)
Ntese que al haber N espiras se radia un campo elctrico y magntico N veces mayor y el producto de ambos, el vector de poynting es N2 veces el de una espira y tambin lo es la potencia radiada. De forma que la resistencia de radiacin se multiplica tambin por esta cantidad. La ganancia es 1.5 (1.76 dB), igual a la del dipolo elemental. Esta ganancia es independientemente del nmero de vueltas. Piense por qu.
2.10.4 Otras antenas lineales. El dipolo corto.

El dipolo corto (L<<0.1) se asemeja a un elemento de corriente con longitud L e intensidad I/2 con distinta resistencia de radiacin. En el dipolo elemental corto la intensidad es constante a lo largo de la longitud y la potencia radiada viene dada por
pt = 1 2 I Ra ,d .e. . 2
(2-128)
En el dipolo corto la intensidad vara linealmente entre 0 e I, siendo I la intensidad de alimentacin (en el centro). Aproximamos el dipolo corto por uno elemental de longitud dl=L y potencia promedio I/2, la potencia radiada queda
pt = 1 2 1 1 1 I Ra ,d .c. (I / 2)2 Ra,d .e. = I 2 Ra,d .e. . 2 2 2 4
(2-129)
y la resistencia del dipolo corto 1/4 veces la del elemento de corriente,

Ra ,d .c. = 20 2
( ).
L
2
(2-130)
49
2.11 Antenas en Recepcin

El medio de propagacin es recproco, tal como se puede demostrar utilizando las ecuaciones de Maxwell. Esta reprocidad se traduce en que las transimpedancias Z12 y Z21 son iguales. Este hecho es de gran importancia y es la explicacin de que la antena en recepcin se comporte como en transmisin. Aqu no se demostrar la propiedad de reprocidad. El lector interesado puede consultar los Apndices, Seccin 2.19.
2.11.1 Reprocidad
Para entender el funcionamiento de una antena en recepcin se recurre al modelo elctrico del conjunto transmisin-propagacin-recepcin, mostrado en la Figura 2-19, y que se modela por el siguiente par de ecuaciones, en el que se ha reducido el conjunto antena transmisora-propagacin-antena receptora a una red de dos puertas,
V1 = I 1Z11 + I 2Z12 V2 = I 1Z 21 + I 2Z 22 .
(2-131)
I1 Zg Vg V1
G G E, H V2
I2
ZL
, ,
Tx Rx
Figura 2-19. Esquema de transmisin-recepcin, el canal radio visto como un cuadripolo. Tal como se ha comentado, el medio de propagacin es recproco por lo que Z12 y Z21 son iguales.
2.11.2 Impedancia en recepcin

Si damos por demostrado que Z12=Z21 podemos pasar a calcular la impedancia de una antena en recepcin. Para ello primero sustituimos el medio y las antenas por su equivalente elctrico, aprovechando adems que las transimpedancias son iguales,
I1
Zg
I2 Z11- Z12 V1 Z12 Z22- Z12 V2 ZL
Vg
Figura 2-20. Esquema elctrico del conjunto antena transmisora-canal-antena receptora. La impedancia que ve el generador, la impedancia de radiacin en transmisin, es
50

2 V1 Z12 = Z11 I1 Z 22 + Z L ,
T Z1 =
(2-132)
esto es, la resistencia equivalente de la serie de Z11 Z12 con el paralelo de Z12 y Z 22 Z12 + Z L . Si la antena receptora est alejada, la impedancia Z12 << Z11 y
T Z1 Z11 . En recepcin se tiene el esquema de la Figura 2-21.
I1 Z11- Z12 ZL V1 Z12 Z22- Z12
I2 Zg V2 Vg
Figura 2-21. Esquema elctrico del conjunto antena receptora-canal-antena transmisora. Para este esquema elctrico calculamos el equivalente Thevening, en la Figura 2-22, para calcular la impedancia de entrada. Zeq ZL Veq
Figura 2-22. Equivalente thevening de la antena en recepcin La tensin equivalente es la de circuito abierto
Veq = Vca = I 2Z12 = Vg Z12 . Z g + Z 22
(2-133)
Esta es la tensin que est recibiendo la antena. Por otro lado, la impedancia equivalente se calcula como la impedancia que se ve desde V1 cuando Vg = 0 ,
R Z1 = Zeq = Z11 2 Z12 Z g + Z 22 .
(2-134)
Esta es la impedancia de la antena como receptora. Cuando las antenas estn alejadas, R R Z12 << Z 22 , Z12 << Z11 y Z1 = Z1 = Z11 . En las antenas ya analizadas Z11 es la impedancia de radiacin Ra. Puede encontrar un razonamiento similar en la pg. 113 de [3] o un razonamiento con otros equivalentes elctricos en la pg. 81 de [6].
2.11.3 Igualdad de los patrones de radiacin

Para calcular el patrn de radiacin de una antena en recepcin se propone situar una antena de prueba a una distancia r y estudiar la tensin que se recibe al excitar la antena transmisora con una determinada intensidad I.
51
,
I Antena
Vca Antena de Prueba
Figura 2-23. Esquema de medida del diagrama de radiacin en transmisin. En la Figura 2-23 se mide el efecto de campo lejano de la antena colocando la antena de prueba 8 en la superficie de una esfera de radio r . La tensin en circuito abierto nos da el patrn de radiacin de la antena de forma que Z 21(, ) = Vca / I es el patrn de radiacin normalizado. Si alimentamos ahora la antena de prueba con el generador I y medimos la tensin en circuito abierto de la antena a medir, tal como se muestra en la Figura 2-24, tenemos el patrn de radiacin en recepcin como Z12 (, ) . Dado que por reciprocidad Z 21(, ) = Z12 (, ) , ambos patrones son iguales.
,
Vca
I Antena de Prueba
Z12 ( , )
Antena Figura 2-24. Esquema de medida del diagrama de radiacin en recepcin.
2.11.4 Igualdad del patrn de radiacin. Potencias.

Este simple razonamiento se puede complicar ms acudiendo a las potencias transmitidas y recibidas para un par de antenas, Antenas 1 y 2. En transmisin, la potencia que llega a la Antena 2 cuando la Antena 1 transmite es,
pr = 1 1 V 2 [ ZL ]I 2 = [ Z L ] R ca 2 2 Z2 + ZL
2 2
= {Vca = I 1Z 12 ( , )} =
1 I Z 12 ( , ) = [ ZL ] 1 R 2 Z2 + ZL
(2-135)
Si se admite que la distancia es grande y por simplicidad que la impedancia de la antena es real, Z2R=Z22=R22=Ra2,
Aunque se ver ms adelante, para tener la mxima tensin de circuito abierto es necesario orientar la antena de prueba adecuadamente.
8
52

1 I Z ( , ) 2 [ Z L ] 1 12 2 Z 22 + Z L
pr
(2-136)
Si adems hay adaptacin ZL=R22,

pr = 1 1 1 2 Z (, ) 2 I 1 = Z (, ) 2 pt 2 4R22 12 4R22R11 12
(2-137)
Intercambiando, ahora se transmite con la Antena 2 y se recibe con la Antena 1. La potencia recibida:
pr = 1 1 V 2 [ ZL ] I1 = [ Z L ] R ca 2 2 Z1 + Z L
2
1 I Z (, ) [ Z L ] 2 R12 2 Z1 + Z L
(2-138)
de igual forma
pr 1 I Z (, ) 2 [ Z L ] 2 12 Z11 + Z L 2
(2-139)
y
pr = 1 1 1 2 Z12 (, ) 2 I 2 = Z (, ) 2 pt 2 4R11 4R22R11 12
(2-140)
con lo que se demuestra que en cuanto a potencias, la reciprocidad se mantiene, sean cuales sean las antenas, incluso sin son antenas diferentes.
2.12 Parmetros de la antena en recepcin

2.12.1 Longitud Efectiva
Se pasa a definir el concepto de longitud efectiva en transmisin y longitud efectiva en recepcin, siempre asociado a una antena lineal. En transmisin la longitud efectiva de una antena [2],[3],[7], como la mostrada en la Figura 2-25.a, es la longitud de un dipolo con distribucin de intensidad ideal constante, tal como se muestra en la Figura 2-25.b que multiplicada por la intensidad de alimentacin, iguala la integral de la intensidad a lo largo de toda la longitud. Esto se resume en la siguiente expresin:
lef 1 = I (0)
l /2
l / 2
I (z )dz
(2-141)
53
I (z )
lef
I (z ) = I (0)
I (0)
(a) (b) Figura 2-25. Esquema de la antena equivalente con longitud efectiva en transmisin. En recepcin se asume que en las inmediaciones en el centro- de la antena se recibe un campo elctrico de amplitud E, y se calcula la longitud de una antena lineal orientada en el sentido y direccin del campo que multiplicada por el campo proporcionase la misma tensin en circuito abierto,
Vca = lef E .
(2-142)
2.12.2 rea efectiva

Utilizando la expresin (2-70), la densidad de potencia por unidad de rea, el vector de poynting, para la antena transmisora en la Figura 2-26 se puede poner en funcin de la potencia entregada:
=
pt ' g1(1, 1 ) 4r 2
(2-143)
La antena recoge esta potencia incidente y entrega una fraccin a una carga 9
pr ' = Aef 2 (2 , 2 )
(2-144)
El rea efectiva es precisamente la fraccin de la densidad de potencia recibida que la antena traduce en potencia. Esta potencia recibida es la entregada a una carga adaptada a la impedancia de la antena. El rea efectiva se conoce tambin como seccin transversal de captura o seccin transversal de absorcin.
Es importante hacer notar que para que se cumpla la siguiente relacin el vector de poynting debe ser constante en magnitud a lo largo y ancho de la antena. Esto es, las antenas deben estar suficientemente alejadas.
54
1, 1
2 ,2
Tx
Rx
Figura 2-26. Orientacin de las antenas.
Si intercambiamos el receptor y transmisor, la potencia recibida debe ser la misma, en virtud de la propiedad de reciprocidad
pt ' p ' g1(1, 1 )Aef 2 (2 , 2 ) = t 2 g2 (2 , 2 )Aef 1(1, 1 ) 4r 2 4r

y
g1(1, 1 ) g ( , ) = 2 2 2 Aef 1(1, 1 ) Aef 2 (2 , 2 )
(2-145)
(2-146)
Como no hemos hecho ninguna hiptesis sobre las antenas esta relacin debe cumplirse para cualquiera. Esto implica que la relacin entre la ganancia y el rea efectiva debe ser una constante independiente de la antena y de la direccin de recepcin. As si se conoce la ganancia de una antena, g1 , y su rea efectiva en la correspondiente direccin de llegada, Aef1, el rea efectiva de cualquier antena
Aef 2 (, ) =
g2 (, ) Aef 1 g1
(2-147)
Para calcular el rea efectiva de cualquier antena slo es necesario calcular la de una de ellas, en una direccin determinada. Elegimos el elemento de corriente por su simplicidad, orientado en la direccin de llegada de mxima ganancia y paralelo al campo elctrico recibido. Se denominar a esta rea efectiva Aef.
I V Antena Tx Elemento de corriente
Figura 2-1. Esquema para el clculo del rea efectiva
La potencia entregada a una resistencia adaptada a la del dipolo es la tensin en circuito abierto partida por cuatro veces esta resistencia. Como la tensin en circuito abierto es el campo incidente por el dl que en este caso es la longitud efectiva, queda
pr ' =
2 E 2lef Vca 2 = 4Ra 4Ra .
(2-148)
donde la tensin est dada en valor eficaz. En esta expresin se puede sustituir el valor de la resistencia de radiacin de un dipolo hertziano, eliminando as la dependencia con la longitud,
55
pr ' =
E 2 (dl )2 E 22 = 4Ra 320 2 .

E2 A ef
(2-149)
Por otro lado, el vector de poynting en recepcin se puede sustituir fcilmente resultando
pr ' = Aef =
(2-150)
Donde igualmente el campo est en valor eficaz. Igualando las dos ltimas expresiones y despejando queda
Aef = 3 2 2 4 2 4
(2-151)
Como d= 3/2 para el dipolo hertziano, para cualquier antena:

Aef (, ) = g2 (, )
(2-152)
Ni que decir tiene que el rea efectiva de una antena tras aplicarle el rendimiento es la misma que se ha obtenido pero cambiando la directividad por la ganancia. A partir de lo expuesto en este apartado, es inmediato calcular la potencia recibida en funcin de la potencia transmitida. Si la Antena 1 es la transmisora y la Antena 2 la receptora,
pt ' gt (t , t )Aefr (r , r ) 4r 2 p ' 2 2 gr (r , r ) = t 2 gt (t , t )gr (r , r ) = pt ' gt (t , t ) 4 4r 4r pr ' = Aefr (r , r ) =
( )
(2-153)
que no es otra que la frmula de Friis. Se desarrollar en mayor detalle en el ltimo apartado del captulo.
2.12.3 Factor de antena

El factor de antena se define como el cociente entre el campo elctrico E incidente en una antena que funciona como receptora y la tensin V que la antena entregara a una carga de 50 ,
fa = E m -1 . V
(2-154)
Tambin se mide en dB m-1. Un factor de antena pequeo indica que la antena es ms sensible al campo incidente. La relacin con el rea efectiva es directa, y se puede concluir que al igual que sta el factor de antena crece con la frecuencia.
2.13 Polarizacin
En campos lejanos tenemos, en general, un campo contenido en el plano perpendicular al vector radial, esto es, a la direccin de avance,
+ E = E + kE e j E = E
(2-155)
donde hemos puesto la componente en a partir de la componente en para remarcar que hay una diferencia en magnitud y otra en fase. En cualquier punto tendremos una onda que avanza en la direccin marcada por el vector radial y que tiene estas componentes en el plano tangencial-transversal a la direccin de avance, tal como se ilustra en la Figura 2-27. Puede encontrar otra figura interesante en la pg. 71 de [6]. Atendiendo a k y a se tienen las siguientes situaciones, representadas en la Figura 2-28:
56
a) Una polarizacin slo en un eje: Este es el caso del dipolo /2 si lo colocamos en el eje z o en cualquiera de los ejes x y b) Una polarizacin circular: si k=1 y el desfase es +- /2 c) Una polarizacin elptica: En general cualquier otra situacin. Un dipolo transmitiendo y otro recibiendo deben de estar situados en ejes paralelos para que se reciba la mxima potencia pr. Si fuesen ortogonales las polarizaciones tambin lo seran y la potencia recibida sera nula. La tensin que se genera en la antena receptora es la integral de la proyeccin del campo en el eje de la antena receptora a lo largo de la longitud del dipolo. As que para cualquier rotacin desde la posicin de paralelismo a la de ortogononalidad la potencia, proporcional al cuadrado del campo, se atena segn el rendimiento
d = 1/ ld = cos2
( 2-156)
E
r
Figura 2-27. Propagacin del campo elctrico: componentes en (vertical) y (horizontal).
E E E
E E
(a) (b) (c) Figura 2-28. Polarizaciones (a) lineal vertical, (b) circular y (c) elipsoidal.
2.14 Arrays lineales

El patrn de radiacin del dipolo /2 es omnidireccional, esto es, tiene su mxima radiacin en el plano xy y no depende de la orientacin en este plano. En la prctica puede ser deseable
57
Juan Jos Murillo Fuentes disear una antena con cualquier otro diagrama de radiacin en este plano. Esto se puede conseguir utilizando un array (conjunto, agrupacin matriz) de antenas omnidireccionales. En esta seccin se trata primero el caso de dos antenas, para pasar luego a describir el resultado analtico para arrays de varios elementos. Por ltimo se introduce una tcnica, la multiplicacin de patrones, para calcular de forma rpida e intuitiva el patrn de radiacin de una agrupacin.
2.14.1 Arrays de dos antenas

Antenas omnidireccionales
En la Figura 2-29 se muestra un conjunto de dos antenas iguales y separadas una distancia d y alimentadas con intensidades diferentes. Dado que las ecuaciones de Maxwell son lineales, se puede concluir que el campo en un punto es la suma de los campos radiados por cada antena de forma individual. Tomando como referencia la intensidad en la antena 0, la intensidad en la otra antena estar escalada, k, en mdulo y desfasada, , respecto a la primera:
I 1 = I 0k e j
(2-157)
En cuanto a los campos, el debido a la antena 1 estar escalado y desfasado en la misma medida que intensidad I1 respecto a la intensidad I0 y, adems, estar desfasado respecto al primero de acuerdo a la diferencia de recorridos. Este ltimo desfase es controlable con la distancia entre antenas, y junto con el desfase entre corrientes de alimentacin permiten disear el patrn de radiacin a medida. Se pasa a analizar en detalle estos desfases y el diagrama resultante.
I0=I
I1=kIej
d Antena 0 Antena 1 r1
r0
Figura 2-29. Agrupacin (array) de dos dipolos. En primer lugar, para una orientacin o azimut determinado la diferencia de recorridos se puede expresar como
r1 = r0 d cos
(2-158)
donde las variables que entran en juego estn incluidas en la Figura 2-30. Ntese que el caso que se est tratando es el de dos antenas omnidireccionales en un plano. La diferencia de recorridos es entonces r0 r1 = d cos que en trminos de desfase queda = k0d cos .
58
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin El campo procedente de la antena 1 llega con este desfase que se suma al propio de la alimentacin. Para esta diferencia de recorridos la diferencia de fases total queda
= k0d cos +
(2-159)
r0 dcos
r1
Antena 0
Antena 1
Figura 2-30. Corte horizontal (vista superior) de una agrupacin de dos antenas ominidireccionales en el plano representado.
En trminos de campos, sumamos el creado por ambas antenas, el campo recibido en un punto lejano es
E = E 0 + E1 = E 0 (1 + k e j )
(2-160)
donde E 0 es el campo creado por una antena. La magnitud del campo resultante se calcula fcilmente:
E = E 0 ( (1 + k cos )2 + k 2 sen 2 )
1/ 2
= E 0 ( 1 + 2k cos + k 2 )
1/2
(2-161)
En el caso, habitual, en el que k=1

E = E 0 ( 2 + 2 cos )1 / 2 = 2 E 0 cos 2
(2-162)
que sustituyendo por el valor del argumento queda

E = 2 E 0 cos
d cos = 2 E 0 cos + 2 2
(2-163)
En la Figura 2-31 se muestran los diagramas de radiacin horizontal de una array de dos antenas dipolo / 2 paralelas y con centro en el mismo plano horizontal. Se muestra el resultado para distintas distancias de separacin y desfases en alimentacin. Hay que hacer notar que para obtener el mismo diagrama en recepcin, habra que aplicar el desfase a la intensidad generada en la Antena 1 antes de sumarla a la intensidad recibida en la Antena 0. Por otro lado, el resultado sera igual para cualquier par de antenas siempre que fueran omnidireccionales en el plano horizontal.
59
(a) (b) (c) (d) Figura 2-31. Diagrama de radiacin horizontal de una agrupacin de dos dipolos paralelos dispuestos verticalemente con (a) d=/2, =0; (b) d=/2, =; (c) d= /4, =- /2;(d) d=, =0.
Antenas no omnidireccionales
Cuando se ha calculado el patrn de radiacin horizontal de dos dipolos, se ha escrito el campo creado por la Antena 1 como el mismo que el de la Antena 0 atenuado y desfasado un valor constante dado por el desfase entre intensidades y la diferencia de recorridos. Pero el campo de una antena es el mismo para todas las direcciones del plano, dado que el patrn de radiacin de un dipolo es omnidireccional en el plano horizontal. Imaginemos que se quiere calcular el diagrama de radiacin equivalente de otro par de antenas iguales cuyo patrn de radiacin, f () , se conoce. Es situacin se ilustra en la Figura 2-32.
r0
r1
Antena 0 f()
d f()
Antena 1
Figura 2-32. Corte horizontal (vista superior) de una agrupacin de dos antenas con idntico diagrama de radiacin. Si antes se calcul, para dos antenas omnidireccionales (k=1),
E = 2 E 0 cos d cos = 2 E 0 cos + 2 2
(2-164)
como ahora en la misma direccin ambas antenas presentan el mismo valor E 0 f () , tal como se aprecia en la Figura 2-32, slo queda actualizar esta expresin
E = 2 f () cos d cos = 2 f () cos + = f ()g() . 2 2
(2-165)
En este principio de multiplicar f y g se basa el mtodo de multiplicacin de patrones, que se ver ms adelante. 60
2.14.2 Arrays lineales uniformes

En este apartado se tiene un array de antenas en lnea alimentadas con igual amplitud y un desfase constante entre elementos contiguos, tal como se representa en la Figura 2-33. Extrapolando los resultados para dos elementos, para N se tiene que el campo es
E = E 0 1 + e j + e j2 + ... + e j(N-1)
(2-166)
Esta expresin es una serie de progresin geomtrica equivalente a

N sen 1 e jN E 2 = f () = = E0 1 e j sen 2
(2-167)
con un desfase entre campos generados por antenas anexas igual al del caso sencillo de dos antenas,
= + kd cos
( 2-168)
d cos
d cos
d cos
d d
Figura 2-33. Corte horizontal (vista superior) de una agrupacin de varios dipolos paralelos y con centros en el mismo plano horizontal. Analizando la expresin se concluye que existe un mximo, de valor igual a N, en
= 0 cos = k 0d
(2-169)
el cero nmero n, 1nN-1, en

= 2 n N
(2-170)
y mximos secundarios en
= 2m + 1 N
(2-171)
Por otra parte, para N suficientemente grande la cada del primer lbulo al segundo es 13.5 dB y siempre independiente de N. El ancho de haz entre los nulos adyacentes al mximo es = 4 / N , que s depende de N. En la Figura 2-35 se representa el diagrama de radiacin de un array uniforme en funcin del desfase.
61
(a) (b) Figura 2-34. Diagramas de radiacin (valores de campo en u.n.) de una agrupacin (a) broadside y (b) endfire para 5 elementos separados /4 En arrays uniformes se distinguen las dos siguientes situaciones.
Broadside
Si =0, el mximo se da para cos = entre nulos es =
= 0 = / 2 . Para esta antena el ancho k0d
2 . Un ejemplo del patrn de radiacin, en formato polar se puede dN observar en la Figura 2-34.a para N=5 elementos.
Endfire
d el mximo es para cos = = 1 = 0 . Para esta antena el k 0d 2 . Un ejemplo del patrn de radiacin, ancho entre nulos es ms ancho e igual a = dN en formato polar se puede observar en la Figura 2-34.b para N=5 elementos.
Si = k0d = 2
7 6 5 4 3 2 1 0 -8 -6 -4 -2 0
2 N
13.5dB
Figura 2-35. Diagrama de radiacin de una agrupacin uniforme.
62
2.14.3 Multiplicacin de patrones

En el apartado 2.14.1 se calcul el patrn de radiacin en un plano de dos antenas iguales separadas una distancia d, alimentadas con igual intensidad pero desfasadas y con igual patrn de radiacin para el campo elctrico E 0 f () como
E = 2 f ()cos
d cos = 2 f ()cos + = f () g() 2 2
(2-172)
As, el patrn resultante se puede escribir como el producto de dos patrones. El primero de ellos, f () , es el diagrama de radiacin de cada antena en el plano de estudio. Por ello este patrn recibe el nombre de patrn unitario. El segundo, g(, d, ) es el patrn de radiacin de dos antenas omnidirecionales separadas d y alimentadas con un desfase , y recibe el nombre de patrn de grupo. La conclusin inmediata es que es posible calcular el diagrama de radiacin de dos antenas mediante una simple multiplicacin de dos patrones. Slo es necesario el patrn de grupo, que o bien se conoce, o se calcula y el unitario que es el de cada antena por separado. Ntese que es imprescindible que las dos antenas deban tener el mismo patrn, el patrn unitario. Si tenemos ms de dos antenas, la estrategia consiste en ir agrupndolas en pares para ir calculando los diagramas de radiacin, sustituyendo cada par por una nueva antena centrada en el punto medio de ambas y con diagrama de radiacin el resultante de la multiplicacin de patrones.
Ejemplo
Supnganse 4 dipolos /2 paralelos con sus centros alineados y separados una distancia /2 y con desfase =0. Cul es el patrn de radiacin resultante en el plano perpendicular a los dipolos que pasa por la lnea que los une?
d=/2 Figura 2-36. Agrupacin de cuatro elementos separados /2. Si se toman por pares y como son omnidireccionales el patrn unitario es una circunferencia, se calcula el de grupo y el resultante no es sino el producto, quedando el patrn resultante el patrn de grupo. Se sustituye cada par por una nueva antena con dicho patrn, tal como se muestra en la Figura 2-37.
d=
Figura 2-37. Agrupacin equivalente tras agrupar dos pares de elementos. Ahora la distancia entre antenas es . El patrn unitario es cualquiera de los que tenemos arriba. El de grupo es el patrn horizontal de 2 dipolos separados y =0.
63
Patrn unitario
Patrn de Grupo
Figura 2-38. Resultado de la multiplicacin de patrones, diagrama equivalente. Ntese que se trabaja con el valor del campo elctrico, luego se eleva al cuadrado el resultado final si se quisiera el patrn de radiacin de potencia.
2.15 Antenas sobre el suelo

Hasta ahora se han estudiado las antenas en el vaco. Como la realidad es bien distinta es necesario estudiar el efecto del entorno de la antena transmisora sobre sus parmetros. El elemento ms notable que aparece no es otro que el suelo. El suelo es un conductor que altera totalmente la radiacin. Una onda incidente sobre un conductor perfecto sale reflejada, se puede observar un ejemplo en la Figura 2-39. El objetivo aqu es modelar el plano conductor. Esto se hace a travs del concepto de imagen. En la misma figura se puede observar cmo radiara una antena situada en el punto simtrico respecto al plano. Esta antena podra suplir el efecto de la reflexin, pues radiara una onda igual a la reflejada. Esta antena sera la antena imagen que sustituira al plano conductor. E
I Ei
Ii Conductor Figura 2-39. Antena sobre un conductor: imagen y reflexin. En la teora de imgenes, se sustituye el conductor por lneas de campo y las distribuciones de corrientes y cargas imgenes tal como se describe en la Figura 2-40. De forma que en el anlisis de una antena sobre conductor perfecto se sustituye el conductor por una antena imagen con una distribucin de carga imagen tal como se describe en esta figura. Adems, y esto es importante, la antena slo radiar por encima del plano conductor.
64
E=0
Conductor Figura 2-40. Campo elctrico en presencia de un conductor: lneas de campo.
2.15.1 Monopolo sobre el suelo.

Utilizando el mtodo de las imgenes, un monopolo sobre el suelo, como el esbozado en la Figura 2-41.a, tiene una antena equivalente como la mostrada en la Figura 2-41.b.
I h Ii I L=2h
(a) (b) Figura 2-41. (a) Monopolo /4 sobre conductor y (b) antena equivalente. La antena resultante es un dipolo que radia slo en la parte superior del plano, por encima del suelo, alimentado con la misma intensidad y al tener un solo brazo la mitad de tensin. La potencia radiada es, por lo tanto, la mitad de la de un dipolo
pt
mon
1 p 2 t 1 R 2 a
dip
(2-173)
y tambin tiene una resistencia de radiacin que es la mitad de la del dipolo

Ra
mon
dip
(2-174)
con este resultado se concluye que para obtener el mismo resultado que con el dipolo (por encima del suelo) slo es necesario entregarla mitad de potencia. La siguiente pregunta que hay que hacerse es si la ganancia directiva se queda igual o no. Si a ambas antenas se le entregase la misma potencia, en el caso del monopolo sobre el suelo el vector de poynting en un punto ser el doble que en el caso del dipolo. Por este motivo la primera tiene una intensidad de radiacin, u(, ) , que es el doble de la segunda, u(, ) mon = 2 u(, ) dip . En relacin a las ganancias directivas, como
d (, ) dip = u(, ) dip pt / 4
( 2-175)
65
Juan Jos Murillo Fuentes tambin tenemos el doble de ganancia directiva d (, ) mon = 2 d(, ) dip . Es inmediato deducir que la directiva tambin es el doble d
mon
= 2d
dip
Se puede ya utilizar estos resultados para estudiar un dipolo corto sobre el suelo
Ra
dip.corto
= 20 2
( )
l
Ra
mon .corto
= 10 2
( )
l
(2-176)
y un monopolo /4,
Ra
mon / 4
1 R 2 a
dip / 2
1 (36.5 + j 21.25) 2
(2-177)
2.15.2 Dipolo horizontal sobre el suelo

I /2 /2 I x x
(a) (b) Figura 2-42. (a) dipolo /2 paralelo al conductor y (b) su diagrama de radiacin equivalente.
Patrn unitario
Patrn de Grupo
d=, = Figura 2-43. Multiplicacin de patrones (de campo elctrico) aplicado a dos dipolos /2 paralelos separados y alimentados con un desfase de =. A modo de ejemplo se calcula el patrn de radiacin de un dipolo horizontal sobre el suelo, tal como se muestra en la Figura 2-42.a. Aplicando el mtodo de multiplicacin de patrones, resultan unos patrones de radiacin unitarios, de grupo y resultante como los de la Figura 2-43. En este caso el clculo de la impedancia no es inmediato.
66
2.15.3 Tierra Plana

En el caso en el que se transmita entre dos puntos situados sobre la superficie terrestre, y en una situacin en la que la distancia es pequea y no hay obstculos, al receptor llega una rayo directo y un rayo reflejado en el suelo, tal como se muestra en la Figura 2-44. Rayo Directo, R0 h1 E h2
Rayo Reflejado, RR
r Figura 2-44. Esquema de propagacin sobre una superficie plana conductora.
Se asume incidencia rasante, en la que 0, y adems que el rayo reflejado no sufre atenuacin y experimenta un desfase de . De esta forma el rayo reflejado es igual al directo multiplicado por R = R e j = 1 . El campo que llega es la suma del rayo directo y reflejado
E = E 0 + ER = E 0 ( 1 + R e j ( +) )
(2-178)
1/2
Para el caso en el que |R|=1

E = E 0 ( ( 1 + cos( + ) )2 + sen2( + ) ) = E 0 ( 2 + 2 cos2( + ) )
1/2
(2-179)
y si =,
E = Eo = = 2 + 2 cos( + ) = 4 h1 h2 r 2(1 cos ) = 2
1 2
(1 cos ) = 2 sin( / 2) = 2
} = 2 sin ( 2 hr h )
(2-180)
donde el valor del desfase entre rayos debido a la diferencia de recorridos se deduce del siguiente razonamiento. Si denominamos R1 al rayo directo y R2 al rayo reflejado, primero se aproxima la diferencia de recorridos,
2 2 R2 R1 = 4h1h2 4h1h2 2 2 2 R1 = d 2 + (h1 h2 )2 R2 R1 = ( R2 + R1 )( R2 R1 ) R = ( R2 R1 ) = 2r 2 ( ) R R d 2 + R2 = d 2 + (h1 + h2 )2 1 2 (2-181)
R = R2 R1
para luego calcular el equivalente en desfase

= k 0R = 2R 4h1h2 = r
(2-182)
Si las antenas estn bajas, h1,h2 <<d

E 2 h1 h2 4 h1 h2 = 2 sin Eo r r
(2-183)
67
Juan Jos Murillo Fuentes En trminos de potencia, como sta es proporcional al cuadrado del campo recibido,
pr 16 2 h12 h22 = pr 0 2r 2
(2-184)
2.16 Antenas prcticas

2.16.1 Baluns
Los transmisores de alta frecuencia proporcionan, en general, una salida desbalanceada. Esto es, no se alimenta la antena con una lnea bifilar en la que la intensidad de un conductor es menos la intensidad del otro, sino que suele ser tipo coaxial o gua de ondas. Por ello es necesario balancear las intensidades a la hora de alimentar la antena. Un dispositvo que permite hacer esto es el BALUN (BAlanced-UNbalanced). Si se alimentase una antena lineal tipo dipolo con una cable coaxial, se conectara el ncleo a una varilla y el conductor exterior a la otra, tal como se muestra en la Figura 2-45. En esta figura se han representado las intensidades existentes. Por el ncleo circula I1, mientras que la intensidad en el conductor exterior se descompone en dos intensidades opuestas I2 e I3 y cuya resultante no es igual a la anterior. Si se analiza el esquema elctrico equivalente mostrado en la Figura 2-46, se observa que parte de la intensidad en el conductor exterior se deriva a tierra. La que queda se entrega a la antena.
I1 I1 I2 I3 I1=I2- I3
Figura 2-45. Dipolo alimentado con una lnea coaxial.
I1
Za I2 A
I3 B
ZT
Figura 2-46. Esquema elctrico equivalente de un dipolo alimentado con una lnea coaxial.
68
I1 I1
I2 I3 /4
Figura 2-47. Balun para adaptar el cable coaxial al dipolo /2. Para balancear las intensidades se propone colocar un manguito, una superficie conductora cilndrica, de longitud /4 que apantalle el extremo de la lnea de alimentacin en la unin con la antena. El esquema se muestra en la Figura 2-47. El resultado es que la impedancia entre A y B en la Figura 2-46 es infinita y no se deriva intensidad a tierra.
2.16.2 Dipolo doble
/2
I(z)
(a) (b) Figura 2-48. (a) Dipolo /2 doble y (b) su distribucin de corriente En la Figura 2-48.a se muestra el esquema de un dipolo doble (folded dipole) y en Figura 1-6.b su distribucin de corriente. Se puede observar que tenemos una antena equivalente a dos antenas dipolo /2. El resultado es una antena que se alimenta con la misma I y V que el dipolo simple y que radia el doble de campo, esto es 4 veces ms potencia. La resistencia de radiacin es cuatro veces la del dipolo simple, 300 ,
1 R 2 a
dip.doble
I 2 = pt
dip.doble
= 4 pt
dip
1 4R 2 a
dip
I2
(2-185)
que es la impedancia caracterstica de una lnea bifilar. Por otra parte, la impedancia equivalente muestra un ancho de banda.
69
Juan Jos Murillo Fuentes El estudio de un dipolo doble es complejo si no se tiene en cuenta todo lo descrito en el Apndice II (Seccin 2.21) en relacin a la distribucin de intensidades en una lnea de transmisin. Para poder ver que realmente el resultado es el mismo que el de dos dipolos superpuestos se puede analizar la intensidad en cada uno de los conductores paralelos. Y estudiar si resulta ser la misma que la de un dipolo /2. Para ello basta analizar una lnea bifiliar en cc, y calcular su intensidad desde el extremo hasta /4 hacia atrs y de nuevo desde este punto otros /4 hacia el generador.
/2
ZC, k0
/4 /4
(a) (b) Figura 2-49. (a) Esquema del dipolo doble con la distribucin de intensidades y (b) circuito equivalente con lnea bifilar en cc.
2.16.3 Antena Yagi-Uda

La antena Yagi-Uda, fue diseada en Japn hacia 1926 y ampliamente utilizada en todo el mundo aos despus. Se utiliza en bandas HF, VHF y UHF para aplicaciones de radiodifusin, de televisin, radioenlaces punto a punto y en estaciones de radioaficionados. El diseo recuerda al de una antena end-fire y est basado en un conjunto de elementos apoyados en un soporte y dispuestos paralelamente en el mismo plano, tal como se describe en la Figura 2-51. Uno de ellos es un dipolo /2 sencillo o doble y es el elemento de alimentacin. Los dems elementos son pasivos, no Figura 2-50. El Dr Hidetsugu Yagi. estn alimentados. El elemento situado detrs, el presenta la antena inventada por elemento reflector, es de longitud mayor al de el Dr. Shintaro Uda. alimentacin evita que se radie hacia atrs. As se consigue un diagrama de radiacin como el mostrado en la Figura 2-52. La misin de los elementos situados delante, entre 1 y 20, de longitud menor, es la de dirigir el haz en esa direccin, son lo elementos directores. El diseo es sencillo y barato, se alimenta fcilmente, tiene un peso ligero sin gran resistencia al viento, un ancho de banda relativamente grande y tiene una ganancia relativamente alta en el rango 5-20 dB dependiendo del nmero de elementos directores.
70
li
Lbulo principal
di directores 0.15 reflector Figura 2-51. Esquema de la antena Yagi-Uda. 90 2.8096 60 2.2477 1.6858 1.1238 0.56192 180 0 30
120 150
210 Reflector 240
330 300 Director
270
Alimentacin Figura 2-52. Patrn de radiacin de una antena Yagi-Uda de 3 elementos.
Atendiendo al uso que se le de a la antena se tienen las caractersticas mostradas en la Tabla 2-1. VHF FM-Radio TV (Baja) TV (High) TV 88MHz-108MHz 54MHz-88MHz 174MHz-216MHz 470MHz-890MHz 3 elementos 3 elementos 5-6 elementos 10-12 elementos
UHF
Tabla 2-1. Elementos de la antena Yagi-Uda en bandas de frecuencia VHF y UHF Las antenas Yagi-Uda que se emplean en la prctica para la recepcin de seales de TV suelen tener un dipolo doble como elemento de alimentacin, en vez de elemento reflector suelen contar con planos reflectores, y los elementos directores son algo ms complicados, aunque la filosofa de la antena es la misma. Se suelen orientar adems con los elementos paralelos al suelo, que se corresponde con una polarizacin horizontal. Se tom esta polarizacin porque la polarizacin vertical reciba ms ruido artificial que la horizontal. Como actualmente se transmite la seal de TV en la banda 470MHz-890MHz, suelen tener ms de 6 elementos directores y un menor tamao de los mismos en comparacin con las 71
Juan Jos Murillo Fuentes antenas Yagi-Uda utilizadas para la antigua recepcin en VHF y que todava se pueden ver en edificios viejos.
2.16.4 Antena peridica-logartmica

A la hora de disear antenas con gran ancho de banda, se concluye que ste est relacionado con las dimensiones y forma de la misma siendo recomendable disear antenas cuyas relaciones entre dimensiones sean constantes. La antena peridica-logartmica responde a esta idea. La antena est formada por un conjunto de antenas lineales rectas cuyas dimensiones y separaciones decrecen mantenindose una relacin de proporcionalidad. El esquema de esta antena se incluye en la Figura 2-53. De forma similar a la antena Yagi-Uda los elementos mayores hacen las veces de reflectores y los menores de directores. Por ello, en la antena de la figura la antena radiara hacia la izquierda. Para las dimensiones y separaciones definidas en esta figura, se debe de cumplir la siguiente relacin:
Yk l d a = k = k = k = Yk 1 lk 1 dk 1 ak 1
(2-186)
donde 0.8 < < 0.96 . En la misma figura se muestra que para el funcionamiento ptimo de la antena elementos contiguos tienen que estar alimentados con un desfase igual a . El ancho de banda viene dado por las longitudes del mayor y menor elemento y la ganancia de la antena suele estar en el orden de los 10 dB. ak lk
k+1 k dk Yk Figura 2-53. Esquema y parmetros de una antena log-peridica.
2.16.5 Antenas de bocina

Una gua de onda se puede transformar en antena si la abrimos por un extremo en forma de embudo. En la Figura 2-54 se muestra esta antena para una gua de ondas rectangular. La ganancia de la antena es mayor mientras mayor sea la bocina. Sin embargo, al incrementar la seccin del mismo, el desfase entre campos radiados en puntos extremos del mismo crece. Las dimensiones a y b de esta antena no excedern los valores que hagan este error de fase igual a 0.75 en el plano H y 0.5 en el plano E. Para las dimensiones seleccionadas la directividad de esta antena responde a la siguiente expresin
d = 6.4 a b 2
(2-187)
72
a Figura 2-54. Antena de bocina.
2.16.6 Reflector parablico.

El reflector parablico o antena parablica consiste en un alimentador, generalmente una antena de bocina que ilumina una superficie reflectora con una onda radio. El objetivo es radiar una onda plana en una determinada direccin en la que los desfases entre puntos del plano sean nulos. Por ello se utiliza un reflector de tipo parablico donde el alimentador se sita en su foco. De esta forma la distancia recorrida por cualquier rayo que sale del foco tras reflejarse es la misma y el desfase respecto a otro rayo nulo. El esquema se puede observar en la Figura 2-55. Plato parablico Ondas paralelas en fase D alimentador
Figura 2-55. Esquema y parmetros de una antena parablica. Con este tipo de antenas se consiguen ganancias muy elevadas con patrones de radiacin muy directivos. La ganancia de la antena se suele expresar a partir del rea de la parbola,
A T = D 2 4 ,
(2-188)
de forma que el rea efectiva de esta antena es una fraccin del rea de la seccin
Aef = e AT = e D 2 2 D =g g = e 4 4
( )
(2-189)
Si se incluyen adems otras prdidas, la ganancia queda

g = e AS
( )
D
( )
D
(2-190)
Estas prdidas son las de desbordamiento (spill-over) que tienen en cuenta la fraccin de la potencia radiada por la bocina que alcanza la parbola y otra prdida, la de abertura, debida a
73
Juan Jos Murillo Fuentes desfases y polarizaciones no alineadas (polarizacin cruzada). Por otro lado, el ancho de haz de una antena parablica se puede obtener a partir de cualquiera de las siguientes expresiones
2 = 4 rad g
()
(2-191) (2-192)
= 70 / D
2.17 Frmula de Friis

A la hora de analizar la propagacin desde transmisor a receptor se puede calcular primero, para una potencia transmitida, el campo en las inmediaciones de la antena receptora. A partir de este campo se puede entonces calcular la potencia que la antena receptora entrega al receptor. Si se calcula directamente la potencia recibida en funcin de la potencia transmitida se llega a la frmula de Friis. Estos clculos se ha realizado ya a lo largo del captulo, en este apartado se revisaran para dar, adems las expresiones en unidades logartmicas, ms utilizadas en la prctica. Todas las expresiones en este apartado se pueden calcular a partir del esquema y expresiones que aparecen en la Figura 2-56. Se utilizarn minsculas para denotar parmetros en unidades naturales y maysculas cuando vengan dadas en unidades logartmicas. Los clculos que se van a realizar se llevan a cabo en el vaco. Esto es importante. pt gt gr pr=Aef= =gr2/4
r =e2/ =ptgt /4r2 Figura 2-56. Esquema de potencias transmitida y recibida y campo recibido en las inmediaciones de la antena receptora.
2.17.1 Campo elctrico recibido

En radiodifusin y TV se utiliza a menudo el valor del campo elctrico en las inmediaciones de la antena receptora en funcin de la potencia transmitida. Para calcular esta expresin (en el vaco) basta con utilizar la expresin del vector de Poynting en funcin de la potencia transmitida y en funcin del campo elctrico e igualar
e2 e2 = 120 p ' P = t 2 gt 4r p ' p 'g pire e 2 = 120 t 2 gt = 30 t 2 t = 30 2 r r 4r P =
(2-193)
que en unidades logartmicas queda
74

E (dB) = 74.7 + PIRE (dBW) 20 log r (Km) E (dB) = 104.7 + PIRE (dBk) 20 log r (Km)
(2-194)
Ntese que este valor de campo est en unidades eficaces. Si se utiliza la PRA, como PIRE=PRA+2.15
E (dB) = 106.85 + PRA(dBk) 20 log r (Km)
(2-195)
Por otra parte, ya se ha comentado anteriormente que potencia y campo al cuadrado son magnitudes proporcionales. En unidades logartmicas esto se traduce en que para un aumento de P dB en la potencia, se tiene el mismo incremento en el campo recibido. En la prctica, para sistemas de difusin, la potencia de transmisin es del orden del kilowatio y es habitual dar curvas con los valores del campo cuando se transmite 1Kw de PRA, es decir con una PRA de 0 dBk. El campo recibido (con propagacin en el vaco) queda
E (dB) = 106.85 20 log r (Km)
(2-196)
Si ahora se transmite con una PRA cualquiera, en dBk, slo hay que sumrsela al campo.
2.17.2 Potencia recibida en funcin del campo recibido

La potencia recibida se puede expresar tambin en funcin de este campo recibido. Para ello se parte del producto vector de poynting por rea efectiva sustituyendo estos parmetros por sus valores en funcin del campo, aqu en minsculas por estar expresado en unidades naturales,
pr ' = P Aef = e2 e 2 2 e2 2 Aef = gr = g 120 4 r 4
(2-197)
que en unidades logartmicas

Pr '(dBm) = E (dB) 20 log f (MHz) + Gr 77.2
(2-198)
Ntese que este valor de campo est en unidades eficaces.
2.17.3 Potencia recibida en funcin de la potencia transmitida

La frmula de Friis ya se dedujo en el Apartado 2.12.2. En ese apartado se dedujo la expresin para la potencia recibida como el producto del vector de poynting por el rea efectiva, sustituyendo estos parmetros por sus valores en funcin de la potencia transmitida y las ganancias
pt ' gt (, )Aefr (, ) 4r 2 p ' 2 2 = t 2 gt (, )gr (, ) = pt ' gt (, ) gr (, ) 4 4r 4r pr ' = Aef (, ) =
( )
(2-199)
En esta expresin al trmino

lbf =
( )
4r
Lbf = 20 log
r ( 4 )
(2-200)
Lbf = 32.45 + 20 log f (MHz) + 20 log r (Km) Lbf = 92.45 + 20 log f (GHz) + 20 log r (Km)
75
Juan Jos Murillo Fuentes se le denomina prdida bsica de propagacin y es la prdida que existe en el vaco. Obviando los parmetros de orientacin de las antenas se suele escribir la frmula de Friis en unidades logartmicas como
Pr ' = Pt '+ Gt Lbf + Gr
(2-201)
Las prdidas consideradas son en el vaco. Si hubiese prdidas adicionales del medio, Lex , se aadiran a Lbf .
Lb = Lbf + Lex
(2-202)
Por ejemplo, si se considera el caso de tierra plana con reflexin en un conductor perfecto y para altura de antenas pequeas comparadas con la distancia, se llega a que la potencia que llega respecto al vacio es la dada en (2-184), de forma que las prdidas en exceso es el inverso de esta expresin:
d lex = 4 ht hr
2 .
(2-203)
Y las prdidas totales quedan

Lb = Lbf + Lex = = 10 log d ( 4 )
2
d + 10 log 4 ht hr
2 , = 40 log(d ) 20 log(ht hr )
(2-204)
que no depende de la frecuencia. Por otro lado las potencias trasmitidas y recibidas que se estn considerando son las que alimentan y entregan las antenas. Si se conectase la antena transmisora utilizando una lnea de alimentacin (tambin denominado circuito de acoplo) con prdidas Ltt y la antena receptora con un cable de prdidas Ltr habra que actualizar convenientemente la frmula de Friis:
Pdr = Pet Ltt + Gt Lb Ltr + Gr
(2-205)
donde se ha utilizado la notacin en la pg 80 de [4] representada en la Figura 2-57, cambindola eso s la notacin para la ganancia y directividad de las antenas.
76
PIRE Gt
Tx
T
Gr
AR Circuito R
Circuito T Circuito AT de de Acoplo Antena
de Antena
Circuito de Acoplo
Rx
pet PT Ltt
pt Lat
pt Dt Lb Dr
pr Lar
pr Ltr
pdr PR
Figura 2-57. Esquema con las prdidas y ganancias desde el transmisor al receptor.
2.17.4 Ecuacin radar

A modo de ejemplo de utilizacin de los conceptos introducidos en l clculo de la frmula de Friis, en este captulo se propone deducir la ecuacin radar. En radar, ver Figura 2-58, se radia una seal que se refleja en el objetivo y se recoge en la misma antena. prf pet,gt <Pr> r
Figura 2-58. Sistema radar. En el sistema radar la seal se transmite desde la antena a un blanco. La densidad de potencia recibida por el blanco es p = et 2 gt (2-206) 4r una fraccin de esta densidad de potencia se refleja. Esta fraccin es la seccin rdar del blanco, denotada aqu por (m2). La potencia reflejada es
prf = pet gt 4r 2
(2-207)
De forma que la densidad de potencia que se recibe en la antena tras la reflexin es esta potencia dividida por la prdida debida a recorrer la distancia r de vuelta,
77

1 p 1 = et 2 gt 2 4r 4r 4r 2
< Pr >= prf
(2-208)
Finalmente la potencia recibida es esta densidad de potencia multiplicada por el rea efectiva
pdr = P
rx
Aef =
pet 1 2 2 2 g g p g = t t et t ( 4 )3 r 4 4r 2 4r 2 4
(2-209)
La seccin radar de un conductor esfrico tiene la siguientes expresin,

esfera = r 2 , r : radio.
(2-210)
Para un conductor perfecto plano rectangular de medidas a b con ngulo de incidencia -medido desde la ortogonal- la seccin rdar en la direccin de salida es
plano = ( ab cos( ) )2 4 , 2 : ngulo de llegada .
(2-211)
Figura 2-59. Seccin rdar de un plano conductor
78
2.18 Apndice I. Potencial vector generado por una corriente en z.

La ecuacin de ondas es la solucin de las ecuaciones de Maxwell. En el clculo de antenas se parte de un elemento de corriente o dipolo elctrico elemental alineado en el eje z . En estas condiciones de asumi que el potencial vector estaba tambin en esa direccin. Aqu se demuestra brevemente. Dada la ecuacin
2 2A + k0 A = 0J ,
(2-212)
se puede desarrollar el operador 2 ( ) sobre el vector A separando las coordenadas. Para cualquier vector A el operador queda
+ 2Az z + 2Ay y . 2A = 2Ax x
(2-213)
En el caso de la ecuacin de ondas esto permite escribirla como un conjunto de tres ecuaciones, las denominadas ecuaciones de Poisson vectoriales,
2Ax + k02Ax = J x 2Ay + k02Ay = J y
2Az + k02Az = J z
(2-214) (2-215) (2-216)
Como estas ecuaciones tienen una nica solucin, la solucin de las ecuaciones de Maxwell, si J x = J y = 0 entonces una solucin con Ax = Ay = 0 y una Az que cumpla la ecuacin (2-216). De forma que
. A = Az z
(2-217)
Y la ecuacin de ondas o ecuacin de Helmoltz queda

2 2Az + k 0 Az = 0J z .
(2-218)
79
2.19 Apndice II. Teorema de reprocidad.

En este apartado se incluyen unas notas sobre la demostracin de la igualdad entre transimpedancias, Z12 = Z 21 . Para ello hay que partir del teorema de reciprocidad o Lorentz. Este teorema relaciona los campos elctrico y magntico generados por dos cuerpos radiantes denotados por a y b. S V
G Ja
G G E a ,H a
G G Eb ,H b
G Jb
, ,
Figura 2-60. Campos creados por dos cuerpos recorridos por densidades de corrientes Ja, Jb.
Se encierran ambos cuerpos con una superficie, tal como se muestra en la Figura 2-60. Dentro de la cual se cumple que
(E b H a E a H b ) dS
S
E a J b E b J adV
V
(2-219)
G G G E a ,H a , J a
G G G Eb ,H b ,J b
I1a V1a
S1
S2
I2a
I1b V2a V1
b
S1
S2
I2b V2b
Antena 1
Antena 2
Antena 1
Antena 2 Planos referencia
Planos Referencia

(a)
(b)
Figura 2-61. Par de antenas encerradas en un volumen cuando (a) una transmite y la otra recibe recibe y (b) viceversa. A continuacin se aplica este teorema al conjunto transmisor-receptor, esquematizado en la Figura 2-61.a y Figura 2-61.b. Cuando se alimenta la antena 1, se generan campos, tensiones e intensidades denotadas por a, mientras que en el caso en el que se alimenta la Antena 2 se denotarn por b. Los planos de referencia se seleccionan de tal forma que excluyen a los transmisores donde se encuentran las fuentes de corriente. El teorema de reprocidad queda
80
(E b H a E a H b ) dS
S
E a J b E b J adV
V
=0
(2-220)
resultando nula porque el volumen no encierra ninguna fuente de corriente J . Suponemos que la integral a lo largo de la superficie se reduce a la integral en los planos de referencia
S 1+S 2
(E b H a E a H b ) dS =
RP1 + RP2
(E b H a E a H b ) dS = 0
(2-221)
En las lneas de alimentacin supongo que hay aislamiento perfecto hacia el volumen. De esta forma la integral de superficie en S1 y S2 se reduce a la integral en los planos de referencia RP1 y RP2. Suponiendo que el plano de referencia est suficientemente alejado para dar los modos evanescentes (alto orden) por despreciables, tenemos campos transversales en las lneas de alimentacin, de forma que el producto vectorial de E y H es paralelo a P y la integral de superficie de EH me proporciona el producto VI.
RP1 + RP2 a V1b I 1 b V1a I 1 a + V2b I 2 b V2a I 2
(E b H a E a H b ) dS = =0
RP1
(E bH a E a H b ) dS +
RP2
(E bH a E a H b ) dS =
(2-222)
Finalmente
a a b b V1b I 1 + V2b I 2 = V1a I 1 + V2a I 2
(2-223)
Por otro lado para una red de dos puertas

V1 = I 1Z11 + I 2Z12 V2 = I 1Z 21 + I 2Z 22
(2-224)
Si particularizamos estos valores para a, b y 1,2 y los sustituimos en la expresin anterior llegamos a que Z12 = Z 21 .
81
2.20 Apndice III. Mtodo aproximado para el clculo de la impedancia de radiacin de un dipolo elctrico.
El mtodo que se propone se basa en estudiar la impedancia de una antena bicnica para luego extrapolar el resultado a un dipolo. En particular se estudiar el caso en el que la longitud del dipolo sea /2, aunque la metodologa es fcilmente extrapolable a otra longitud. La impedancia de una antena bicnica ideal en cualquiera de sus puntos se calcula de forma sencilla, pues es constante a lo largo de la antena. La antena bicnica consiste en un dipolo en el que los brazos son conos alineados en el eje z y con vrtices la fuente de alimentacin, el centro. La base de los conos se sita idealmente en el infinito, por arriba y por abajo. Esta antena se muestra en la Figura 2-62. Para esta antena, la impedancia en cualquier punto r es constante e igual a
Z0 = V 2r = cte = 120 ln cot 1 = { 1 << 1 } = 120 ln r I 2 a
( 2-225)
donde de proporciona su valor aproximado cuando el ngulo de apertura del cono es pequeo. Para esta antena, el factor de calidad est relacionado con la impedancia caracterstica a travs de la siguiente expresin,
Q =
r L Z 2Z 0 = r 0 = R Rv r R
(2-226)
donde
Z0 = L C ,
(2-227)
la velocidad de propagacin
v = 1 LC
(2-228)
y L , C , R son valores por unidad de longitud. En el caso de que se analice una longitud l = r / 2 , la distancia del centro a los extremos, en circuito abierto, es r / 4 y la impedancia de entrada que se ve, para esta lnea de transmisin es
Rin = R l /2 Rr = 2 8
(2-229)
Particularizando el factor de calidad para los valores correspondientes a esta longitud

r La 1/ l = Ra 1/ l
} = 2Z R
r
(2-230)
donde
Rin = Ra = Rr 8Ra R= 8 r
(2-231)
y sustituyendo
r La 2Z 0 Z 0 1 = r La = = rC a Ra 8Ra 4
(2-232)
con lo que es posible obtener los valores La , Ca y Ra . Ahora bien, el valor de la impedancia caracterstica sera el valor correspondiente a una antena de varillas cilndricas. El valor que se propone es el valor promedio, dado por
Z 0 = 120(ln l 1) a
(2-233).
82
a I l=/2 V 2 1 r
Figura 2-62. Propagacin del campo elctrico: componente en fase y en cuadratura.
83
2.21 Apndice IV. Lneas de transmisin.

Lnea de transmisin sin prdidas
En la Figura 2-63 se muestra el esquema de una lnea de transmisin de longitud l conectada a una carga Z L . Cuando se enciende el generador la intensidad avanza hacia la carga. Pero cuando llega a sta, si hay desadaptacin parte de la seal se refleja hacia el generador. Las ecuaciones que describen la intensidad y la tensin a lo largo de la lnea se calculan a partir del modelo de lnea de transmisin para un longitud infinitesimal en funcin de los valores R,G, L,C que son respectivamente la resistencia serie, la conductancia paralelo, la inductancia serie y la capacitancia paralelo de la lnea por unidad de longitud. La tensin resultante en este modelo en rgimen permanente tiene la forma [5],
V (z ) = V +e j z + V e j z .
(2-234)
Si R y G son despreciables tenemos una lnea sin prdidas. En estas condiciones y en rgimen permanente las seales de tensin e intensidad obedecen a las siguientes expresiones
V (z ) = V +e j z + V e j z , I (z ) = V + / ZC e j z V / ZC e j z = I +e j z I e j z ,
(2-235) (2-236)
donde el parmetro = LC que es tambin = 00 = / c = k0 para lneas (modos TEM) rellenas de (o separadas por) aire, c es la velocidad de la luz y ZC es la impedancia caracterstica de la lnea ZC = L /C que en general depende de los materiales, morfologa y dimensiones de la misma. Ntese que segn esto tanto tienen dimensiones de s/m.
LC como
00
Para z=0 se tiene que VL = V (0) = V + + V y I L = I (0) = I + I . Como se tiene que cumplir que VL = I LZ L el coeficiente de reflexin queda
L =
V+ Z ZC = L V Z L + ZC .
(2-237)
l 0 ZC,
L
ZL
V e j z
V +e j z
Figura 2-63. Lnea de transmisin sin prdidas. Si hay adaptacin, Z L = ZC , el coeficiente de reflexin se anula y V = 0 . En el caso general Z L ZC tenemos una onda estacionaria parcial en la lnea con variaciones de tensin e intensidad a lo largo de la lnea. El valor mximo de tensin ser V + + V y el menor V + V . La relacin entre ambos valores es la relacin de onda estacionaria (ROE) para tensin (ROET, en ingls VSWR),
84

V+ + V+ 1 + L + + = V V 1 L .
VSWR =
(2-238)
Otros casos particulares de inters en el diseo de antenas a partir de lneas de transmisin son el caso de circuito abierto (ca) y cerrado (cc) en vez de terminar en una carga. En el caso de circuito abierto el coeficiente de reflexin es L = 1 y V + = V I + = I . En este caso tenemos una onda estacionaria para la intensidad con valor absoluto mnimo igual a cero y mximo el mayor valor posible para la intensidad
I (z ) = (V +e jk0z V e jk0z ) / ZC = I +e jk0z I e jk0z I (z ) = I +(e jk0z e jk0z ) = 2I + sin(k 0z ) = I 0 sin(k0z )
(2-239)
El primer nulo de intensidad est en z = 0 y los siguientes estn en z = n / 2, n = 1, 2, 3,... . Los mximos de intensidad estn en z = (2n + 1) / 4, n = 0,1, 2, 3,... . Este resultado es fundamental para disear un dipolo. En el caso de circuito cerrado L = 1 y V + = V I + = I . La intensidad es mxima donde antes tenamos nulos y mnima (nula) donde antes tenamos mximos.
Lnea de transmisin sencilla no balanceada
Se plantea a modo de ejemplo, y para introducir el siguiente apartado, analizar una lnea de transmisin que sea un sencillo cable conectado a un generador, tal como se muestra en la Figura 2-64. Como hay adaptacin no hay onda reflejada y la intensidad es sencillamente
I (z ) = V +e jk0z / ZC = I +e jk0z = I 0e jk0z
(2-240)
0 z Io ZC, =k0 ZL
Figura 2-64. Un cable como lnea de transmisin. Y si terminsemos en circuito abierto y tal como se ha descrito anteriormente la intensidad quedara I (z ) = I 0 sin(k0z ) . En circuito cerrado sera I (z ) = I 0 cos(k0z ) .
85
z Io ZC, k0
Figura 2-65. Sentido de la intensidad en circuito abierto. A la hora de establecer el sentido de la intensidad, punto de relevante inters en el clculo de antenas, se podra utilizar el concepto bsico de flujo de electrones y concluir que la intensidad va del generador a la carga. Sin embargo sabemos que este razonamiento, vlido para alimentaciones continuas, no tiene sentido cuando alimentamos el circuito con una seal sinusoidal. A veces ir para en un sentido y otras en el opuesto. Dependiendo del ciclo del generador. Pero como para calcular antenas el sentido es fundamental conviene al menos relacionar el sentido de la intensidad respecto a otros. Este sentido no es ms que el desfase de un punto respecto a otro. Por ejemplo, si definimos como positiva la corriente en z=0 entonces yo s que /2 hacia atrs la intensidad tendr sentido contrario. En la Figura 2-65 se representa la situacin de ca, la seal de intensidad en un instante dado y la representacin tpica de seal estacionaria [6]. Para esta ltima se han incluido los sentidos de la intensidad tal como se usan en el diseo de antenas.
Lnea bifilar en ca: dipolos
En el clculo de dipolos hace falta conocer no slo la distribucin de corriente, que se dio en (2-239), sino tambin los sentidos de las intensidades. Los dipolos estn diseados a partir de lneas bifilares en ca. En esta situacin tenemos que en vez de estar a tierra el retorno se hace a travs de una lnea. El resultado es equivalente a un par de lneas en paralelo iguales a las de la Figura 2-65 pero con alimentacin opuesta. Lo que hace que haya un desfase de entre ambos brazos. Se puede concluir fcilmente que la distribucin de intensidad, incluyendo sentidos es tal como se describe en la figura Figura 2-65.
ZC, k0
(a) (b) Figura 2-66. Lnea bifilar: (a) esquema con la distribucin de intensidades y abierta en los extremos a modo de dipolo. Se puede observar que si el dipolo tiene longitud /2 las intensidades quedan alineadas.
86
2.22 Referencias
[1] M. Rodrguez Danta, A. Gonzlez Fernndez, C. Bellver Cebreros, Campos electromagnticos. Publicaciones de la Universidad de Sevilla. [2] Jordan, E.C.; Balmain, K.G. Electromagnetics Waves and Radiating Systems. Prentice-Hall, 1968 [3] A. Cardama Aznar, L. Cofre Roca, J. M. Rius Casals, J. Romeu Robert, S. Blanch Boris, Miguel Ferrando Bataller. Antenas. Edicions Universidat Politcnica de Catalunya. [4] J. M. Hernando Rbanos. Transmisin por radio. Editorial Centro de estudios Ramn Areces S.A. [5] R.E. Collin. Antenas and radiowave propagation. McGraw-Hill internacional editions. Electrical engineering series. [6] C.A. Balanis . Antenna theory: analysis and design. Third edition. John Wiley. 2005. [7] J.D. Krauss, R.J. Marhefka. Antennas for all applications. Third Edition. McGraw Hill. 2002. [8] S. Drabowitch, A. Papiernik, H.D. Griffiths, J. Encinas, B.L. Smith. Modern Antennas. Second Edition. Springer. 2005.
2.23 Cuestiones
Cuestin 1
Demuestre que el paso de tensin a potencia, si se trabaja con impedancias de R , es P (dBm) = V(dB)-10logR -90. Particularcelo para R =50 .
Cuestin 2
Dado que el diagrama de radiacin de una antena en transmisin es igual que en recepcin, si los lbulos principales estn alineados la comunicacin se realiza adecuadamente? Sugerencia: ponga un dipolo transmisor /2 paralelo al eje z. Ponga el receptor situado a una determinada distancia en el eje y y orientado paralelo al eje x. Dibuje los diagramas de radiacin. Hay transmisin-recepcin?
Cuestin 3
Explique si es posible que una antena tenga una ganancia directiva mayor de uno en todas las direcciones.
Cuestin 4
En que unidades estar dada la PIRE?En dB?En dBi?En dB?

Cuestin 5
Supongamos que tenemos dos antenas diferentes en los extremos de un radioenlace. Ahora alimentamos un extremo con una potencia pt y recibimos una potencia pr ' . Si ahora alimentamos el otro extremo con la misma potencia, obtendremos una potencia recibida pr '' , igual a la del caso anterior?. Esto es. es pr ' = pr '' ?. Influye el que haya adaptacin de lneas de transmisin a las antenas? Puede probar a utilizar los modelos elctricos del transmisor y del receptor dados en clase.
87

Cuestin 6: El amplificador pasivo
Supongamos una antena parablica de 30 dB de ganancia enfrentada a una antena receptora de igual ganancia. La distancia que los separa es de 5 metros y la frecuencia de trabajo 1GHz. Calcule las ganancias o prdidas del enlace, pr/pt, y obtenga sus propias conclusiones. Le llama algo la atencin? Recuerde que el esquema Antena Tx + Canal + Antena Rx es totalmente pasivo.
Cuestin 7
Obtenga el diagrama de radiacin (slo la forma) en el plano xy de 4 dipolos /2 alineados con el eje z y situados en las coordenadas cartesianas (/4, /4,0), (/4, -/4,0), (-/4, /4,0), (-/4, -/4,0), esto es, en las esquinas de un cuadrado.
Cuestin 8
Calcule el diagrama de radiacin, por el mtodo de multiplicacin de patrones, en el plano yz de 2 dipolos /2 alineados con el eje z y situados en las coordenadas cartesianas (0, 0, /4) y (0, 0, /4).
Cuestin 9
Demuestre que para una antena sobre conductor perfecto la directividad se duplica.
Cuestin 10
La impedancia de una antena, Puede ser compleja? No es siempre real e igual a Ra?
Cuestin 11
Cmo se modela, elctricamente, el hecho de que una antena transmite slo en una determinada banda de frecuencia y tiene mxima transferencia de la misma para una frecuencia de resonancia fr.
Cuestin 12
Si en un radioenlace tenemos en cuenta el efecto de reflexin en el suelo, puede darse el caso de potencia recibida nula para alguna distancia? Y para alguna altura?
Cuestin 13
Para frecuencias elevadas no se suele utilizar una antena Yagi-Uda ni logaritmica. Intuye el porqu? Sugerencia: calcule, para la antena Yagi-Uda mostrada en clase, cunto vale la distancia entre el driven element y el elemento reflector para una frecuencia de 3 GHz.
88
Captulo 3. Subsistemas de Radio

El objetivo de este tema es introducir algunos conceptos bsicos sobre los elementos que componen un transmisor y un receptor. Se revisarn algunos circuitos pasivos, se entiende que el lector est familiarizado con los circuitos RLC serie y paralelo, para luego describir en profundidad los amplificadores, osciladores, mezcladores y moduladores. El objetivo fundamental de este apartado es doble. Por un lado conocer las caractersticas principales de estos bloques y por otro describir en profundidad el fenmeno de la distorsin e intermodulacin debido a no linealidades.
3.1 Circuitos Bsicos

3.1.1 Adaptadores de impedancia.
El objetivo de esta adaptacin no es otro que el de conectar de forma eficiente, en trminos de potencia, una impedancia a otra. En radiocomunicaciones es tpico, por ejemplo, tener que conectar una impedancia alta (transistor FET) a una impedancia baja (Antena). Para ilustrar este ejemplo basta pensar en una antena de espira para AM, donde las dimensiones de la antena comparada con la longitud de onda son bajas y como resultado tenemos una impedancia muy baja. Por otra parte, el objetivo tambin es que al margen de que la transferencia de potencia sea efectiva- la adaptacin se produzca en la banda de frecuencia de inters. Existen multitud de circuitos que realizan estas tareas. Aqu se presentan dos (ver [15], pp. 39): el circuito (cto.) resonante con divisor capacitivo (o inductivo) y el transformador doblemente sintonizado. Tambin, y para terminar este apartado, se describir la expresin general de un filtro butterworth.
Circuito resonante con divisor capacitivo
Es un circuito sencillo, de banda estrecha Qp>10, muy utilizado en la prctica. Dados

Z0 impedancia de la lnea RL Impedancia de carga (a adaptar) f0 frecuencia de trabajo B ancho de banda de trabajo
en la Figura 2-1, se plantea calcular los valores R2, L, C1, C2. Ntese que aqu se trata de adaptar una impedancia menor, RL, a una impedancia mayor Z0.
C1 Z0 L C2 R2
Zin Figura 3-1. Adaptador de impedancia divisor capacitivo.
89
Juan Jos Murillo Fuentes Para ver el funcionamiento del circuito hay que resolverlo. Se puede demostrar que si Qt=0R2(C1+C2)>>1, el cto. es aproximadamente el de la Figura 4-2. Con valores:
L = L, C =
2
C1C2 C1 + C2
C + C2 R = N R2 , N = 1 C1
L C R
(3-1)
Figura 3-2. Circuito equivalente del divisor capacitivo. Veamos. En la Figura 4-3 se observan los dos circuitos, original y equivalente, con una flecha punteada que indica que la impedancia hacia la derecha tiene que ser la misma.
C1 L C2 R2 Lp Cp Rp
Figura 3-3. Solucin equivalente del divisor capacitivo. Si calculamos las impedancias y las igualamos:
Z = Zp Rp 1 + j [C 1 + C 2 ] R = j C 1 [ 1 + jRC 2 ] 1 + j RpC p .
(3-2)
Multiplicando en cruz (numerador a la izquierda por denominador a la derecha y viceversa) e igualando partes real e imaginaria:
-2Rp RC 1C 2 = 1 2Rp RC p (C 1 + C 2 ) RpC 1 = R(C 1 + C 2 ) + C p Rp
(3-3)
De este modo se obtiene:

Rp = 1 + R22 (C 1 + C 2 )2 2 R2C 12 2
(3-4)
Cp =
C 1 + R22C 1C 2 (C 1 + C 2 )2 . 1 + R22 2 (C 1 + C 2 )2
Utilizando la aproximacin [R2 (C 1 + C 2 )]2 >> 1 , queda
C + C 2 2 Rp R2 1 C 1
Cp
C 1C 2 C1 + C2
(3-5)
Y as, los pasos para adaptar las impedancias son los siguientes:
90
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin 1) Haga

RL = R2
(3-6)
2) Iguale la impedancia de entrada a la de la lnea

Z 0 = Z in
f0
= R = N 2R2 = N 2RL
(3-7)
3) Se despeja el valor de N y se relaciona con las capacidades

C + C2 Z N = 0 = 1 RL C1
2 2
(3-8)
4) Despejamos el valor de C
Qt = f0 / B = 0RC C = Qt 0R
(3-9)
5) Y de C1 y C2
C = C 1C 2 C + C2 C2 , N = 1 C 2 = NC , C 1 = C1 + C2 C1 N 1
(3-10)
6) Finalmente
L= 1 2 0 C
(3-11)
Algunos valores ejemplo se pueden consultar en [15]: B=200KHz,f0=10.7 MHz, R2=1K y Rin=10K . Queda L=2.78Hr, C1=116.34pF, C2=251.6pF.
Transformador doblemente sintonizado
El transformador doblemente sintonizado, ver Figura 4-4, es un circuito ms complejo y difcil de resolver pero que presenta una serie de ventajas: proporciona un ancho de banda mayor y permite un ajuste de la forma de la curva de selectividad (zona paso de banda). Antao se utilizaban en FI (frecuencia intermedia), aunque en la actualidad han venido a ser sustituidos por los filtros SAW (surface-acoustic-wave). Como ya se ha comentado, la resolucin del circuito es complicada. Aqu slo se incluirn algunas notas sobre su comportamiento. Asumiremos que en la resistencia de carga RL se incluira en la resistencia del cto secundario, denotado con el subndice s. La impedancia de la lnea estara en la del circuito primario, denotado con el subndice p. Se asume tambin que los ctos. primario y secundarios son iguales,
L = Ls = Lp C = C s = C p , R = Rs = Rp
(3-12)
y tambin que la situacin es de banda estrecha Q > 10 .
91
Rp
Cp
Lp
Ls
Cs
Rs
Primario
Secundario
Figura 3-4. Circuito transformador doblemente sintonizado. En esta situacin, se define el coeficiente de acoplamiento como
k = M M = L , Lp Ls
(3-13)
y el coeficiente de acoplamiento crtico:

kc = M 1 L = = 0 . L Q R
(3-14)
Se puede demostrar que la respuesta en frecuencia del circuito es la representada en la Figura 4-7
Avm Avo
k < kc
f0
k > kc k = kc
Figura 3-5. Respuesta en frecuencia del circuito transformador doblemente sintonizado. Se observa en la figura que hay 3 situaciones segn el valor del coeficiente de acoplamiento. Para k>kc, o situacin de sobreacoplamiento, el rizado de la banda de paso viene dado por la siguiente expresin:
Avm 1 = 0.5 kQ + kQ . Avo
(3-15)
3.1.2 Filtros
El objetivo de un filtrado es dejar pasar una banda de frecuencia con el mnimo de atenuacin. En radiocomunicaciones todos los filtrados son paso de banda e interesa, idealmente, seleccionar una banda con atenuacin cero y rechazar el resto con atenuacin infinita. En filtros lineales se cumple que
y ( t ) = h( t ) x ( t ) y( f ) = H ( f ) x( f ) ,
y se representan de forma sencilla por
(3-16)
92
H(f) . Figura 3-6. Filtrado lineal. En la prctica los filtros se pueden hacer con cavidades, con tecnologa SAW, A modo ilustrativo se presenta aqu la respuesta de un filtrado butterworth. La funcin de transferencia es
H (f ) 2 =
1 { } 2n f >> 0 f 1+ B /2
1 2n . f B /2
(3-17)
Donde B : es el ancho de banda, el de toda la banda de paso (paso de banda) f0 : es la frecuencia central n : nmero de polos En la Figura 4-9 se muestra la respuesta en frecuencia normalizada (para f-f0) en decibelios:
f L = 10 log H ( f ) 2 = 20n log . B /2
(3-18)
Se observa que cada vez que se multiplica por diez la frecuencia (una dcada), la atenuacin crece 20n. Se dice que hay una cada de 20n dB por dcada. De la misma forma, cada vez que se mltiplica por dos la frecuencia, la atenuacin cae 6n dB y se dice que el filtro tiene una atenuacin de 6n por octava. 0
Funcin de Transfencia (dB)
-20 -40 20n -60 -80 -100 Dcada -120 10 -2 10 -1 10 0 (f-f0 )/B 10 1
f B/2
2n
Figura 3-7. Respuesta en dB filtro butterworth normalizada para n=3 93
Juan Jos Murillo Fuentes Conviene, para aclarar el papel de los parmetros involucrados, representar la respuesta en frecuencia sin normalizar y en unidades naturales. Se incluye en la Figura 4-11. Observe detenidamente cada parmetro definido sobre la figura.
Funcin de Transfencia (dB)
-10 -15 -20 -25 -30 -35 1.6
H( f ) =
B /2
f = f f0
1 f 1+ B/2
2n
1.9 2 2.1 2.2 f0 (MHz) Figura 3-8. Respuesta en unidades naturales del filtro butterworth.
1.7
1.8
Figura 3-9. Selectividad en una amplificador monocanal de televisin. Ya se coment en los primeros apartados que en un sistema receptor de radiocomunicaciones uno de los parmetros fundamentales era la selectividad. La selectividad no era ms que la propiedad de seleccionar un canal determinado y viene determinada por las etapas de filtrado en el receptor. Se suele hablar, adems, en trminos de
94
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin selectividad para referirnos a la atenuacin respecto a la banda de paso a una determinada distancia en una determinada etapa o en todo el receptor. Se suele decir que la selectividad es de tantos dB en el canal adyacente, o a una distancia igual a k canales de la banda de paso. En la Figura 3-9 se representa la respuesta en frecuencia de un amplificador monocanal de televisin, donde los anchos de banda son de 8 MHz. El punto marcado con un 2 es el canal adyacente o canal n+1, y la selectividad para el canal adyacente en este caso es de 17 dB. Para el canal n+2 es de 56 dB.
3.2 Amplificadores
El amplificador es un elemento fundamental en sistemas de radiocomunicacin tanto en el transmisor (Tx) como en el receptor (Rx). Es un elemento que, aunque es deseable que sea completamente lineal, su diseo est basado en transistores (BJT, FET, ) y es por tanto un elemento no lineal. En este apartado se describir el amplificador incluyendo las definiciones de los parmetros ms utilizados en la prctica para describir este comportamiento no lineal. Es importante hacer notar aqu que estos parmetros (punto de compresin de 1 dB y punto de intercepto o intercepcin de intermodulacin y relacin de proteccin frente a la intermodulacin) aunque se definen en este apartado para el amplificador se aplican de igual forma a cualquier elemento no lineal, como por ejemplo los mezcladores. Incluso algunas antenas tienen elementos no lineales en sus circuitos que introducen no linealidad, y que vienen descritos de igual forma por estos parmetros. La no linealidad, tal como se ver en este apartado, se hace ms patente a mayores potencias de trabajo. Es por ello que la no linealidad es la que limita la mxima potencia de trabajo de los equipos de comunicaciones. Mientras que el ruido, tal como se ver en el siguiente tema, limita el rango de trabajo por abajo. Imponiendo un umbral mnimo. Por ello la descripcin de los elementos no lineales es de suma importancia en radiocomunicaciones. El objetivo del amplificador es imprimir una ganancia de tensin (de potencia) a la seal de entrada. De forma que la tensin de entrada se vea multiplicada por un valor, el de la ganancia de tensin, gv, del amplificador. Si se trabaja en potencias el valor de la ganancia, g, es el de la ganancia de tensin al cuadrado g=gv2. En decibelios tendramos que la ganancia es adimensional y estar dada en dB, tanto si es de tensin como si es de potencia. En el caso de tensin se calcula como 20 log (gv) =10 log (gv). De esta forma, en potencias,
p0 = g pi P0 (dBm) = G (dB) + Pi (dBm)
(3-19)
donde se ha puesto la potencia de entrada en dBm, magnitud muy utilizada en las etapas de recepcin de sistemas de radiocomunicacin. En cualquier caso, la magnitud de salida ser la de entrada, al ser la ganancia adimensional. En la Figura 4-13 se incluye una descripcin del bloque utilizado habitualmente como amplificador.
Pi Vi Po Vo
Figura 3-10. Bloque amplificador. El amplificador est presente tanto en el transmisor como en el receptor de un sistema de radiocomunicacin. En la Figura 4-14 se puede observar la localizacin de este dispositivo a lo largo del canal de modulacin.
95
PA Modulador
LNA Demodulador
Figura 3-11.Amplificadores en equipos de radiocomunicacin. Tal como se ha comentado anteriormente, la amplificacin es no lineal. As que en general, la potencia (o tensin) de salida versus la de entrada se escribe como
P0 (dBm) = G(Pi )(dB) + Pi (dBm) ,
(3-20)
donde se observa que la ganancia depende de la entrada. En general, si la entrada es pequea la dependencia ser pequea y G (Pi ) Gl , donde Gl ( G a secas) es el valor de ganancia lineal. En lo que sigue, el objetivo es caracterizar la respuesta de la ganancia en funcin de la potencia de entrada y estudiar qu efectos perjudiciales o distorsin introduce el amplificador cuando se comporta de forma no lineal. Esta tarea no es sencilla. Bsicamente por el siguiente motivo. Cualquier elemento lineal pone a la salida una versin de la entrada en la que cada frecuencia se ha visto afectada de forma diferente. Pero si es no lineal puede crear frecuencias nuevas a la salida, distintas de las de entrada. A este ltimo proceso se le denomina intermodulacin. As, se tiene por un lado la distorsin que introduce en las componentes deseadas que se introducen a la entrada, pues se aplifican (multiplican) por una ganancia que depende del nivel (tensin o potencia) de entrada. Y por otro que hay que caracterizar qu pasa con las frecuencias que se crean nuevas. Qu nivel de potencia (o tensin) tendrn. Para analizar el primero de los efectos se recurre a la prueba de un tono. En esta prueba se introduce un tono (una sinusoide a una frecuencia fija) a la entrada y se mide la potencia de ese mismo tono (esa misma frecuencia) a la salida. Esto se repite para diferentes potencias de entrada. De esta forma se obtiene la curva de potencia de salida versus potencia de entrada. Para analizar el segundo efecto se introducen dos tonos de igual potencia a la entrada, y se analiza la potencia de la nueva frecuencia que aparece a la salida, mezcla o intermodulacin de estas dos. De nuevo se analizan distintas potencias de entrada y se representa, junto a la potencia de salida versus de entrada, esta potencia de intermodulacin a la salida versus potencia de entrada. Los efectos perjudiciales de la intermodulacin son dos. Por un lado el incremento en la tasa de error de bit debido a la distorsin introducida y por otro el ensanchamiento del espectro debido a nuevas frecuencias que aparecen justo en los bordes del ancho de banda. Este efecto limita la potencia mxima que vamos a utilizar en un elemento no lineal, como el amplificador. Depender de lo lineal que sea el elemento, y de lo robusto que sea mi sistema a la distorsin que introduce. Para ver si un elemento es o no muy no lineal, se definirn a continuacin una serie de parmetros, resultado de las pruebas de un tono y de dos tonos. Antes de proseguir se presenta un ejemplo de amplificador basado en tecnologa FET de GaAs. El amplificador es de la serie LS de la empresa Stealth Microwave y se representa en la Figura 4-16 con y sin radiador. El amplificador se utiliza en transmisores para aplicaciones en torno a 2 GHz.
96
Figura 3-12. SM2025-42LS ultra linear amplifier specification (UMTS, WiMAX, ISM,...). (Reproduced with permission). En la Tabla 3-1 se presenta un resumen de las especificaciones del amplificador, donde se han resaltado en negrita las ms importantes desde el punto de vista de la no linealidad.
Parameter Specification Frequency Range Pout (P1dB) Output Third Order Intercept Point (OIP3) Linear Gain Gain Flatness (over full band) Gain Change (over temperature) VSWR (Input/Output) DC Input Voltage DC Input Current (operational) Mechanical Dimensions RF Connectors Operating Temperature Operating Humidity Operating Altitude 2.0 2.5 GHz +42 dBm (min.) +61 dBm 52 dB .5 dB .5 dB 1.8:1 / 1.5:1 +12 Volts 5.5 Amperes 6.0 x 2.5 x .56 inches SMA Female 0 to +55C 95% Non-condensing Up to 10,000 feet above Sea Level
Tabla 3-1. Hoja de caractersticas del SM2025-42LS ultra linear amplifier .(Reproduced with permission).
3.2.1 Amplificador basado en FET

Se ilustrarn las pruebas de uno y dos tonos con un amplificador basado en FET AsGa como el que se presenta como ejemplo. En un amplificador basado en FET se explota la caracterstica tensin a corriente, que sigue una ley cuadrtica. Por otra parte, este dispositivo tiene la potencia de alimentacin limitada, puesto que un incremento de esta potencia ms all de lo permitido hace que la temperatura del dispositivo crezca y este envejezca rpidamente. Perdiendo as sus propiedades. En la Figura 3-13 se incluye la caracterstica intensidad de salida (de drenador) versus tensin de entrada (tensin puerta-fuente) de un FET, que responde a la expresin,
I D = k (VGS Vp )
2
(3-21)
Donde k = nCoxW / 2L depende del diseo del transistor en cuanto a dimensiones y propiedades elctricas de los materiales que lo componen. Se observa que se trabaja en torno 97
Juan Jos Murillo Fuentes al punto Q, donde se polariza el transistor. Y que ms all de un valor mximo el transistor no da ms potencia, debido al lmite en la potencia de alimentacin. ID
ID Supply Limited Power
D G S
Io
VGS
VP
Vi
Figura 3-13. Caracterstica Intensidad de salida versus Tensin de entrada en un FET. A continuacin se ilustrar el fenmeno no lineal con este amplificador. Se obtendr la caracterstica potencia (o tensin) de salida versus potencia (o tensin) de entrada, utilizando la prueba de un tono. Esta curva se puede expresar en unidades naturales en dB. Siento esto ltimo lo habitual. Se ver que la curva es lineal para potencias pequeas y no lineal para potencias altas, donde satura. Se definir el punto de compresin de 1 dB como la potencia de entrada que hace que la potencia de salida real difiera de la ideal lineal en 1 dB. Se habla de compresin porque el efecto no lineal, en este caso la saturacin, hace que para este punto la potencia de salida est 1 dB por debajo de la potencia real. Si se trabaja por debajo de este punto, se suele decir que el amplificador trabaja en zona lineal.
3.2.2 Prueba de un tono

Prueba de un tono en un FET
Tal como se ha descrito anteriormente, esta prueba consiste en introducir un tono a la entrada y aumentar su potencia para ver el efecto a la salida. Antes de incluir un modelo matemtico que nos permita describir este efecto veamos qu pasa en un FET a medida que aumentamos la potencia de entrada. Al aumentar la potencia, llega un momento en el que se supera el lmite de potencia mxima suministrada por el amplificador. Nos hemos metido en la zona rallada, ver Figura 3-14. El amplificador nos dar un nivel constante de intensidad para tensiones mayores del lmite. El efecto es que la sinusoide de entrada se ve recortada en sus picos superiores. Este efecto se denomina en ingls clipping. Aunque no lo hemos dicho hasta ahora, el transistor no es ms que un elemento eso s esencial- de un amplificador. El transistor ir rodeado de la circuitera que permita polarizarlo y tambin, y esto es importante, sintonizar la banda de inters. As a la salida del FET lo que tendremos ser un filtrado. El clipping hace que aparezca a la salida, adems de la frecuencia de inters, una serie de armnicos. Esto es, a la salida aparece la frecuencia de inters amplificada y adems tonos en frecuencias mltiplos de la frecuencia de entrada. El filtrado a la salida del FET elimina los armnicos haciendo que slo nos quedemos con un tono de frecuencia la de entrada. Este filtrado suaviza el efecto del clipping, eliminando el recorte en los picos superiores, pero como resultado tendremos una amplitud (potencia) menor que la esperada. Se dice que la ganancia ha experimentado una compresin.
98
Po
ID Io
Pi
VGS Vi Se introduce un tono Figura 3-14. Prueba de un tono en un FET: clipping.

Modelado matemtico de la prueba de un tono
Para entender mejor el resultado de la prueba de un tono se recurre al modelado matemtico de la no linealidad. Un modelo general que nos da la tensin de salida para la tensin de entrada, para un amplificador u otro elemento, es el modelo de Maclaurin:
vo = a0 + a1vi + a2 vi2 + a3vi3 + ...
(3-22)
Donde primero se tiene un elemento de contina, luego un trmino lineal, luego un trmino cuadrtico, un cbico, etc. Dada cualquier caracterstica tensin de salida versus tensin de entrada se pueden calcular a0, a1, a2, a3, para que el modelo se ajuste a la respuesta del dispositivo. Mientras ms trminos aadamos ms verstil ser el modelo. Por simplicidad, se tendrn en cuenta aqu slo trminos hasta orden cbico. Este modelo incluir a su salida, tal como se describir ms adelante, una etapa de filtrado o sintonizacin. A la entrada, y dado que estamos en la prueba de un tono, se tiene
vi = A cos( 0 t ) .
(3-23)
Calculando la salida del modelo propuesto se llega a

vo = a1A cos 0t + a2A2
1 1 3 1 + cos 2 t ) + a A ( cos t + cos 3 t ) + ... . (2 2 4 4

0 3 3 0 0
(3-24)
Y utilizando las relaciones trigonomtricas adecuadas se puede reescribir esta expresin de la siguiente forma:
vo = a2A2
1 3 1 1 + a1A + a3A3 cos 0t + a2A2 cos 20t + a 3A3 cos 30t + ... 2 4 2 4
(3-25)
Donde se puede observar que la salida es la suma de una componente de contina, un tono a la frecuencia del tono de entrada el de inters- multiplicado por una constante-la ganancia del amplificador-, un tono al doble de frecuencia de la frecuencia de entrada o armnico de segundo orden, un tono al triple de la frecuencia de entrada o armnico de tercer orden, En la Figura 3-15 se ha representado la respuesta en frecuencia de la entrada, mientras que en la 99
Juan Jos Murillo Fuentes Figura 3-16 se ha representado la salida. En esta ltima figura se puede observar claramente la aparicin de frecuencias armnicas.
vi = A cos( 0 t )
f0
Figura 3-15. Tono de entrada en la prueba de un tono.
2o
3 er
f0
2 f0
3 f0
Figura 3-16. Ejemplo de salida de un elemento no lineal (amplificador) en la prueba de un tono. Las amplitudes de estas componentes espectrales vienen dadas por
a2A2
1
3 (a A + a A 4 ) cos t
3 3 0
1 2
1 cos 20t 2 1 a 3A3 cos 30t 4 a2A2
(3-26)
Si ahora filtramos la salida y nos quedamos con el primer armnico, obtenemos una versin amplificada de la entrada, tal como se ilustra en la Figura 3-17. Filtro
3 (a A + a A 4 ) cos t
1 3 3 0
Figura 3-17. Filtrado de la salida de un elemento no lineal en la prueba de un tono. Esta seal queda
vo = a1A + a 3A3
Que se puede reescribir como
vo = a1 + a3A2
3 cos 0t 4
(3-27)
3 A cos 0t = gv (A) vi 4
(3-28)
para hacer notar que la ganancia depende de la amplitud (potencia) de entrada A. En trminos de potencia queda,
100
po = gv 2 (A)
A2 2R .
(3-29)
Donde R es la resistencia de carga a la salida del amplificador. Se puede escribir:

po = g(A) pi g(A) = a1 + a3A2
3 4
),
2
(3-30)
donde el trmino a3 es generalmente si el dispositivo satura a entradas altas- negativo. De forma que a tensiones (potencias) altas el segundo sumando de la ganancia hace que la ganancia se reduzca, experimentando una compresin.
Curva de potencia de salida versus potencia de entrada
El resultado anterior expresado en decibelios queda
Po = G ( A) + Pi .
(3-31)
Se puede observar de (3-28) que si A es suficientemente pequea la ganancia del amplificador se puede aproximar por
Po = G + Pi ,
(3-32)
Po (dBm) Psat.
ideal=lineal
real=no lineal
1 G 0
Pi (dBm)
Figura 3-18. Curvas real y lineal de potencia de salida versus potencia de entrada en un amplificador. que es la curva lineal de potencia de salida versus potencia de entrada. Donde G es sencillamente la ganancia lineal del amplificador. Si representamos (3-31) y (3-32) se obtiene una grfica como la incluida en la Figura 3-18. En esta curva se puede observar primero que la pendiente de la curva lineal es uno, ya que estamos trabajando en dB. Por otra parte la dimensin de la potencia de entrada y de salida (igual para ambas ya que la ganancia es adimensional) depender de la aplicacin y sistema concreto. Aqu se ha optado por utilizar dBm a modo de ejemplo, esta magnitud es la habitual en receptores de radiocomunicaciones. La curva real es igual a la lineal para potencias de entrada bajas. Para 101
Juan Jos Murillo Fuentes potencias mayores ambas curvas empiezan a diferir. Para potencias altas el amplificador (en general todos los dispositivos no lineales) satura.
Punto de compresin de 1 dB
Para distinguir entre zona de trabajo lineal y no lineal se define el punto de compresin de 1 dB. Este punto es el correspondiente a la potencia o tensin de entrada (a veces se define como la potencia de salida) que hace que la ganancia real est un dB por debajo de la ganancia lineal. O tambin se podra definir como la entrada que hace que la salida real y la salida ideal lineal difieran en un dB. Este punto divide la grfica en dos regiones, ver Figura 3-19. Se dice que a la izquierda del punto de compresin definido a la entrada- el amplificador trabaja en zona lineal. Y a la derecha en zona no lineal.
Po (dBm) Psat.
1 dB
Pi (dBm)
Zona Lineal
Pi,1dB
Zona No Lineal
Figura 3-19. Punto de compresin de 1 dB.

Otros usos prcticos
A la vista de los resultados de la prueba de un tono se puede concluir que otros usos de un elemento no lineal como un transistor podran ser el de limitador o el de multiplicador de frecuencia. En el primer caso se diseara el dispositivo para que la potencia de saturacin tenga el valor deseado que se quiera limitar. En el segundo basta cambiar la etapa de filtrado para sintonizar el armnico de orden n, multiplicando as por n la frecuencia de entrada.
Notas sobre la amplificacin con un transistor BJT
A continuacin se incluyen algunas notas sobre el BJT como transistor para amplificacin. Un circuito tpico es aquel en el que la tensin de entrada vi se aplica sobre la tensin baseemisor. De esta forma controlamos la intensidad de colector. Con un diseo adecuado se sintonizan las componentes de esta intensidad correspondientes a la banda de trabajo a la par que se genera en la puerta de colector una tensin de salida vo que es una versin amplificada de la tensin de entrada segn la expresin
vo (t ) = Gm Rt vi (t )
(3-33)
Donde Rt es una resistencia del circuito amplificador y Gm es la transconductancia. Para un BJT y un tono a la entrada de amplitud Vi,
102
Gm ( x ) =
donde
2 I1 ( x ) gm I0 ( x)
(3-34)
I n funcin de Bessel de 1er tipo y orden n; x =
Vi I ; gm = c ; VT VT
(3-35)
y a su vez VT es la tensin termal, una constante excepto por su dependencia con la temperatura del dispositivo. A temperatura ambiente VT=26mV. Se puede demostrar que la tensin de entrada para la que la transconductancia, y a su vez la ganancia del amplificador, sufre una compresin de 1 dB es precisamente Vi =VT=26mV. As que este es su punto de compresin de 1 dB, a la entrada, en tensin y en unidades naturales.
3.2.3 Prueba de dos tonos

Al igual que en la prueba de un tono, se ilustrar el efecto en un transistor basado en FET. Tal como se ha comentado en la introduccin de este apartado, un efecto pernicioso de un elemento no lineal es la generacin a la salida de frecuencias distintas a las de entrada. El amplificador da a la salida frecuencias nuevas que son mezclas o productos de intermodulacin de las frecuencias de entrada, tal como se ver a continuacin. Adems, si las frecuencias de entrada estn suficientemente cerca, las nuevas frecuencias pueden aparecer cercanas a las de entrada, provocando una distorsin en el ancho de banda de inters y un ensanchamiento del espectro. Al igual que en la prueba de un tono se tratar de modelar este efecto matemticamente para explicar mejor el proceso. Como resultado se definir un nuevo parmetro, el punto de intercepto -o intercepcin-. Adems se representar, junto al resultado de la prueba de un tono, la potencia de salida de estas nuevas frecuencias frente a la potencia de entrada. Por ltimo, se definir la relacin de proteccin para intermodulacin como la relacin entre la potencia til correspondiente a las frecuencias de inters y la potencia de los tonos de intermodulacin. Esta relacin est fijada para los distintos sistemas de comunicaciones y su cumplimiento conlleva un lmite en la mxima potencia utilizable.
Prueba de dos tonos en un FET
En la prueba de dos tonos se introduce a la entrada un par de tonos de distinta frecuencia e igual amplitud o potencia. En la Figura 3-20 se ha representado la entrada como un primer tono sobre el que se superpone el segundo. El efecto de la no linealidad es el recorte de este ltimo para intensidades altas. El efecto sobre la suma de los dos tonos es, por un lado, igual que en la prueba de un tono y aparecen armnicos. Pero tambin aparece un nuevo fenmeno que es la aparicin de frecuencias nuevas, tal como se describe a continuacin en el modelado matemtico del proceso. Estas frecuencias nuevas, si aparecen suficientemente cerca de las de entrada, las que se desean amplificar, no se pueden filtrar. Provocando distorsin por intermodulacin (IMD, intermodulation distortion) y un ensanchamiento del espectro.
103
ID Io Po Q Pi VGS Vi
Figura 3-20. Prueba de dos tonos en un FET.

Modelado matemtico de la prueba de dos tonos
Utilizando el mismo modelo que el usado en la prueba de un tono pero cambiando la entrada por la suma de dos tonos:
vi = A1 cos 1t + A2 cos 2t A(cos 1t + cos 2t ) ,
(3-36)
aparece a la salida, debido al orden cbico del modelo polinmico de Maclaurin, el siguiente trmino:
3 vo = ... + a 3A3 ( cos(21 2 )t + cos(22 1 )t ) + ... . 4
(3-37)
Si representamos todas las componente resultantes a la salida queda una grfica como la de la Figura 3-21. En esta figura se ha incluido la respuesta del filtrado, para hacer notar que las componentes de intermodulacin que aparecen a las frecuencias 2f2-f1 y 2f1-f2 no se pueden eliminar mediante esta etapa de sintonizacin. Filtro
2 3er
f1 f2 2f1-f2 2f2-f1
2f1 2f2
Figura 3-21. Prueba de dos tonos: salida de un elemento no lineal cuando se introducen a la entrada dos tonos a frecuencias f1 y f2 . En el modelo utilizado se ha incluido slo hasta orden cbico. De forma que la intermodulacin que aparece es la correspondiente a orden 3. Resultados similares se obtendran para orden 5, 7, Aqu se describir solo la intermodulacin de orden 3. Para obtener resultados para rdenes mayores basta con repetir el proceso para estos rdenes. En la prctica, y para medir la potencia de los tonos de intermodulacin, en la prueba de dos tonos stos se sitan a una distancia fd y 2fd de la frecuencia central de la banda de inters cumplindose que fd > B/2, siendo B el ancho de banda. Si representamos la salida resultante queda la Figura 3-22, donde a la salida del filtro se obtiene nicamente un producto de
104
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin intermodulacin de orden 3. A continuacin, y aprovechando el modelo matemtico propuesto, se deriva una expresin para su potencia denotada por I3.
Filtro 2
+2fd
Figura 3-22. Medida de la potencia de los tonos de intermodulacin de tercer orden en la prueba de dos tonos.
Curva de intermodulacin de tercer orden
Si nos fijamos en la amplitud de uno de los productos de intermodulacin de tercer orden
3 vo = ... + a 3A3 ( cos(21 2 )t + cos(22 1 )t ) + ... , 4

podemos escribir que la tensin, y la potencia, de salida de este tono es
(3-38)
3 3 1 v3 = a3 A3 cos(21 2 )t i3 = a3 A3 4 4 2R .
(3-39)
Donde de nuevo R ser la resistencia de carga del amplificador. Utilizado la expresin para la potencia de entrada de cada uno de los tonos,
pi =
A2 2R
(3-40)
Reescribimos la potencia de intermodulacin de tercer orden como
3 i3 = a3 4
(A )
4R2 3 = a3 4 R 2 pi 3 2 2R 4R 4
2 3
(3-41)
Que en decibelios quedara
I 3 (dBm) = G3 (dB) + 3Pi (dBm)
(3-42)
Donde se ha utilizado, a modo ilustrativo, la dimensin de dBm para las potencias. Podra haberse usado otra. Y la ganancia en dB,
3 G3 = 20 log a3 2 R . 4
(3-43)
Esta ganancia, debido a la simplicidad del modelo, no depende de la tensin de entrada. En la prctica s depende y lgicamente satura. En la Figura 3-23 se representa, junto a la curva obtenida para la prueba de un tono, la potencia de intermodulacin de tercer orden.
105
Po (dBm) IP3o
Po = G + Pi
I 3 = G3 + 3Pi
I3 Pi (dBm) IP3i
Figura 3-23. Curva de intermodulacin de orden 3 y punto de intercepto.

Punto de intercepto de tercer orden
En la Figura 3-23 se ha representado tambin el punto de intercepto (o intercepcin) de tercer orden. Este punto es el corte de la curva (recta) lineal de amplificacin con la curva (recta en dB) que representa la potencia de intermodulacin para potencias pequeas. El punto de intercepto vendra dado en principio por un par de coordenadas entrada-salida (IP3i,IP3o). Pero en la prctica basta que nos den uno de esos dos valores, ya que al pertenecer ese punto a la recta lineal de amplificacin:
IP3o = G + IP3i .
(3-44)
As se define el punto de intercepto de tercer orden a la entrada IP3i y el punto de intercepto a la salida IP3o. En todo caso, lo que resulta de gran inters es interpretar lo lineal o no lineal que es un dispositivo dado su punto de intercepto. Piense cul sera el punto de intercepto de un dispositivo lineal. As, un punto de intercepto grande indica linealidad, mientras que un punto de intercepcin pequeo indica no linealidad. Tambin, una ganancia G3 baja indica que el elemento es lineal. En todo caso el fabricante no suele dar G3 sino el punto de intermodulacin. Otro aspecto de inters es observar que mientras que la potencia de salida de la seal de inters crece linealmente con la potencia de entrada la potencia de intermodulacin lo hace de forma cbica (con pendiente 3 en dB). As, para tensiones pequeas la intermodulacin ser despreciable, pero a partir de un punto crecer rpidamente para hacerse insoportable. En relacin al punto de intercepto, un punto de intercepto mayor indica que la curva de intermodulacin est muy a la derecha y que por lo tanto la intermodulacin empezar a ser importante para potencias de entrada mayores.
Ejercicio: curvas y caractersticas del amplificador SM2025-42LS
Represente, para el amplificador de la Figura 4-16 con hoja de caractersicas las de la Tabla 3-1, las curvas de potencia de salida de seal y de intermodulacin as como las caractersticas definidas en la prueba de un tono y de dos tonos: punto de compresin de 1 dB y punto de intercepto de tercer orden. Solucin:
106
Po (dBm) IP3o 60
61
52 50
42 40
I3
9 -10 0
IP3
i
10
Pi (dBm)
Figura 3-24. Curva de salida versus entrada para el amplificador SM2025-42LS.

Relacin entre la potencia de intermodulacin y la potencia de salida
En el diseo de sistemas es conveniente estudiar el nivel de intermodulacin que se espera a la salida. Los datos de partida son, en general, el punto de intercepto y la potencia de entrada. Con estos datos y fijndonos en la Figura 3-25 se puede concluir que
IP3o I 3 = 3(IP3o Po )
(3-45)
Esto es, que la distancia entre el punto de intercepto a la salida y la potencia de intermodulacin a la salida es 3 veces (por ser de tercer orden) la distancia entre el punto de intercepto y la potencia lineal de seal. Esto es as debido a que mientras que la potencia lineal es una recta de pendiente uno, la de intermodulacin es de pendiente 3. En el caso general, si hubiramos calculado la intermodulacin de orden n tendramos una expresin
o o IPn I n = n(IPn Po ) .
(3-46)
Restringindonos, tal como se ha hecho hasta ahora, al caso de orden 3 la potencia de intermodulacin de orden 3 en funcin del punto de intercepto y de la potencia de salida queda
I 3 = 3Po 2IP3o .
Y la expresin para el punto de intercepto
(3-47)
IP3o = (3Po I 3 )/ 2 .
(3-48)
107
dBm
I 3 = G3 + 3Pi Po = G + Pi
IP3
3
Po
I3 Pi (dBm)
Pi
Figura 3-25. Relacin entre potencia de salida lineal e intermodulacin.

Relacin de proteccin de intermodulacin
Tal como se ha comentado, si la potencia de entrada crece, la potencia de intermodulacin crece a mayor ritmo (con pendiente el orden de la intermodulacin) que la potencia de seal til. Por ello se hace necesario indicar de alguna forma la cantidad de potencia de intermodulacin que puedo soportar. Para este menester se define la relacin de proteccin para intermodulacin 10 como la distancia mnima que tiene que haber entre la potencia de salida y la potencia de intermodulacin. Para orden 3, y utilizando las expresiones anteriores, se puede escribir
Po I 3 = 2( IP3o Po ) RP
Donde RP es la relacin de proteccin.
Ejercicio: clculos de intermodulacin en cabeceras de TV
(3-49)
En algunos sistemas receptores de radiocomunicaciones, la intermodulacin de un amplificador se suele dar de la siguiente forma:
especificacin
de
El amplificador, para su salida mxima de 120 dB, tiene una relacin seal a intermodulacin de 56 dB Cul es el punto de intercepto? Demuestre que se puede escribir S / I = Po I 3 = S / I
max
+ 2(Po,max Po ) .
Solucin: Utilizando I 3 = 3Po 2IP3o el punto de intercepto queda:
IP3o = (3Po I 3 )/ 2 = Po +1/2(Po -I 3 )

Si S / I
max
= Po,max I 3,max = 56 dB y Po,max = 120 dB , entonces
En ocasiones se impone una limitacin la intermodulacin diciendo sencillamente que no puede ser mayor que el ruido del sistema.
10
108
IP3o = Po,max +1/2(Po,max -I 3,max )=Po,max +1/2 S/I max = 148dB

Por otro lado, sustituyendo este valor en la expresin (3-49), queda
Po I 3 = 2( IP3o Po ) = 2( Po,max +1/2( Po,max I 3,max ) Po ) = ( Po,max I 3,max ) + 2( Po,max Po ) = = S / I max + 2( Po,max Po ).
Nota 1: se podra haber trabajado en dBm, obtenindose el mismo resultado. El paso entre dBm y dB viene dado por
v(V ) 20 log v dB ( dBu) En dBm v2 P (dBw) = 20 log v(V ) 10 log R = 20 log v(V ) 10 log R 120 R P (dBm) = P (dBw) + 30 = V (dB) 10 log R 90 p=
(3-50)
Donde R es la resistencia a la que estn adaptados los dispositivos del receptor. Tpicamente 75 50 ohm.
3.2.4 Amplificadores: otros aspectos

Intermodulacin de ms de dos tonos
En algunos sistemas de radiocomunicacin es necesario calcular tambin la intermodulacin de tercer orden producida por la mezcla de varios canales. Como por ejemplo en un amplificador de televisin de banda ancha, donde se mezclan todos los canales a amplificar. En este caso la expresin que se suele utilizar, para N canales, es
S /I = S /I
max
+ 2(Po,max 7.5 log(N 1) Po ) ,
(3-51)
donde S / I es la relacin seal ( Po ) a intermodulacin.

Amplificacin de una seal modulada
Las seales transmitidas en sistemas de radiocomunicacin tienen una componente en fase y una componente en cuadratura. O dicho de otra forma, tienen informacin en la amplitud y/o en la fase. El ejemplo ms claro de informacin en la amplitud lo tenemos en la modulacin AM y el de fase en la modulacin FM PM. A la hora de pasar por un elemento no lineal, como un amplificador, es importante estudiar el efecto sobre estas componentes (ver [11], pp. 35). En este apartado se estudia de una forma sencilla cul es el efecto de esta no linealidad en trminos de la distorsin en la amplitud y en la fase. Utilizando el modelo polinmico ya usado anteriormente con entrada
A x (t ) cos(1t + (t ))
(3-52)
En la prueba de un tono, tras filtrado, y utilizando los resultados en la ecuacin (3-25), queda
3 a1 Ax(t ) + a3 A3 x 3 (t ) cos(1t + (t )) , 4
(3-53)
109
Juan Jos Murillo Fuentes donde se observa que la fase no se ve afectada. En la prctica el modelo polinmico utilizado no es exacto, y s hay distorsin en la fase. Pero esta distorsin es siempre sensiblemente menor que la introducida en la amplitud. Debido a este hecho, y cuando los amplificadores tengan que trabajar cerca de saturacin para tener una alta eficiencia o rendimiento de potencia, se utilizan generalmente modulaciones con amplitud constante. Un ejemplo claro lo tenemos en GSM, donde la modulacin es la GMSK y los terminales de mano, para ahorrar energa de la batera, tienen que tener un rendimiento de potencia alto.
Transmodulacin modulacin cruzada y desensibilizacin
La transmodulacin o modulacin cruzada [11] es el fenmeno por el cual una seal interferente ms una seal til a la entrada de un elemento no lineal da como resultado a la salida una seal modulada con seal moduladora la seal moduladora til ms la seal moduladora interferente. Utilizando el modelo polinmico ya usado, con entrada la suma de dos seales moduladas en amplitud
vi = A(t ) cos(1t ) + B(t ) cos(2t ) ,

tras la amplificacin el trmino lineal (armnico fundamental) queda
(3-54)
A3 (t ) + B 2 (t ) A(t ) ... + a1 A(t ) + a3 cos(1t ) + 2 , B 3 (t ) + A2 (t ) B(t ) + a1 B(t ) + a3 cos(2t ) + ... 2
(3-55)
donde se observa que la seal til, por ejemplo la seal a 1, tiene una modulacin parsita debido a la seal a 2. Este efecto tiene tambin una consecuencia en la sensibilidad. En un amplificador la parte lineal de la curva de potencia de salida versus potencia de entrada tiene mayor pendiente (o sensibilidad) que la zona cerca de saturacin. La transmodulacin hace que las potencias de trabajo sean mayores y que al trabajar ms cerca de saturacin perdamos en sensibilidad, hay una desensibilizacin [10].
Ensanchamiento del espectro
Si a la entrada de un elemento no lineal como un amplificador tenemos una seal modulada, sta tendr infinitas componentes espectrales que darn lugar a infinitos productos de intermodulacin. En la Figura 3-26 se puede observar un esquema donde se representa este efecto. Ancho de banda efectivo debido a intermodulacin Componentes espectrales de seal til Productos de intermodulacin
Figura 3-26. Componentes espectrales de intermodulacin en torno a la seal til. En la prctica, habr productos de intermodulacin de orden 3, 5, que caigan dentro del ancho de banda til provocando distorsin- y otros que caigan justo en los bordes del canal
110
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin o ancho de banda. Estos ltimos causan un ensanchamiento efectivo del ancho de banda, al aumentar el nivel de los lbulos laterales. Este fenmeno se ilustra en la Figura 3-27 para una seal real cualquiera.
Ideal
Seal a la entrada
Seal Amplificada
Ensanchamiento de 3er orden Ensanchamiento de 5to orden
Figura 3-27. Ejemplo de aumento de ancho de banda debido a intermodulacin. Las potencias estn normalizadas a igual valor en la banda de paso.
3.2.5 Amplificadores en serie

En la prctica, a la hora de analizar una cadena de bloques no lineales en serie conviene sustituir dicha cadena por un solo bloque con ganancia e intermodulacin las de la cadena. El clculo e la ganancia es inmediato, pero el clculo del punto de intercepto equivalente de toda la cadena no lo es. Aqu se plantea resolver este clculo. En la Figura 3-28 se incluyen dos bloques en serie con sus ganancias de tensin y puntos de interceptos. Los puntos de intercepto estn todos dados a la salida. Se representan en minsculas, para denotar como se ha hecho hasta ahora- que se trabaja en unidades naturales. Tambin se incluyen las tensiones en unidades naturales y representadas por en cada punto de la cadena, se incluye la tensin debido a una amplificacin lineal y debajo la tensin de intermodulacin en cada punto.
ip3,1 gv1
Lineal No lineal
V
ip3,2 gv2
gv1V
V3,1
gv 2gv 1V gv 2V3,1 + V3,2
Figura 3-28. Amplificadores en serie. La tensin de intermodulacin a la salida ser, de forma aproximada, la suma de la tensin de intermodulacin generada por el primer bloque y amplificada por el segundo ms la tensin de intermodulacin que genera el segundo. Es de forma aproximada porque se desprecia la intermodulacin que genera el segundo bloque debida a la tensin de intermodulacin generada por el primero V 3,1. Queda:
V3,T
= gv 2V3,1 + V3,2 .
(3-56)
Como se pretende calcular el producto de intermodulacin total y se est trabajando en unidades naturales y en tensin en vez de potencia reescribmoslo en estos trminos, de (3-47), 111
I 3 = 3Po 2IP3o i3 =
3 po o 2 V3 = (ip3 )
Vo
Vip 3
(3-57)
Donde V3 es la tensin de intermodulacin de tercer orden. Reescribimos (3-56) utilizando esta ltima expresin,
3 Vo ,2 2 Vip 3,T
=g
3 Vo ,1 v2 2 Vip 3,1
3 Vo ,2 2 Vip 3,2
(3-58)
Y sustituimos el valor de tensin til a la salida del bloque uno Vo,1 y del bloque dos Vo,2 en funcin de la tensin de entrada V,
( g v 2 g v1V )
2 Vip 3,T
= gv2
( g v1V )
2 Vip 3,1
( g v 2 g v1V )
2 Vip 3,2
1
2 Vip 3,T
1 g
2 2 v 2 Vip 3,1
1
2 Vip 3,2
(3-59)
El resultado es una expresin que relaciona los puntos de intercepto a la salida y en tensin, slo queda pasarlo a potencia:
1
2 Vip 3,T
1 g
2 2 v 2 Vip 3,1
1
2 Vip 3,2
1 1 1 = + o . o o ip3,T g 2ip3,1 ip3,2
(3-60)
Para k bloques en serie se puede generalizar fcilmente este resultado a
1 1 1 1 = + + ... + o . o o o ip3,T g 2 ...g k ip3,1 g3 ...g k ip3,2 ip3,k
(3-61)
Ntese que esta expresin est en unidades naturales, y con los puntos de intercepto dados a la salida. Cuestin: Dados 2 amplificadores en serie con igual ganancia y distintos IP3s, Cul interesa poner primero? Y si dados 2 amplificadores en serie con igual IP3is y distintas ganancias nos pregunta cul interesa poner primero. Nota: La potencia de intermodulacin crece con el cubo de la potencia de entrada, y sta ser siempre mayor a la entrada del segundo
3.2.6
Amplificadores: CAG
Dado que pueden llegar niveles de seales con un rango dinmico (rango de variacin) muy alto y adems con variaciones a lo largo del tiempo se hace necesario arbitrar la forma de que 1) la seal llegue al demodulador dentro de los niveles adecuados y 2) no haya fluctuaciones grandes en el nivel de seal a lo largo del tiempo. La solucin pasa por introducir un controlador que controle las ganancias del receptor. A este esquema, representado en la Figura 3-29, se le conoce como control automtico de potencia CAG. El bloque detector CAG preprocesa la seal cuyo nivel hay que controlar y tambin se filtra y amplifica. Esta seal es la entrada al bloque de control del CAG que decide qu ganancia total hace falta y cmo se distribuye entre los amplificadores del receptor. En general interesa repartir la ganancia de forma que el ruido (ver tema de ruido) y la intermodulacin sean lo menor posible, evitando saturaciones. Adems tendr que tener en cuenta que el diseo del controlador sea estable y la respuesta sea rpida para poder seguir variaciones de los niveles de seal.
112
RF
IF Demodulador
Detector CAG Control CAG Amplif. Filtro
Figura 3-29. Control automtico de potencia. En el diseo de un CAG se fijan los niveles de seal de entrada que se quieren recibir y los de salida que se quieren dar al demodulador. Con esto podemos calcular las ganancias mximas y mnimas necesarias y calcular la variacin de ganancia:
G = Gmx Gmn = Prf Po
(3-62)
Donde Prf es el margen de variacin (rango dinmico) a la entrada y Po es el de la salida. En la Figura 3-30 se incluye un esquema con algunos valores de ejemplo. 10V 10mV Gmn 0.1V
Gmx 1V Figura 3-30. Ejemplo de rangos dinmicos a la entrada y salida de un CAG.
3.2.7 Amplificadores en Z
Los amplificadores en Z son amplificadores en serie conectados de forma que cada uno amplifica slo una porcin del espectro o canal. Son muy tpicos en instalaciones de recepcin de seal de TV. Utilizndose un amplificador por cada canal.
3.3 Osciladores y sintetizadores

Los osciladores sirven para modular y remodular y tambin para trasladar en frecuencia ya sea a una frecuencia mayor (conversor hacia arriba o up converter) o a una menor (conversor hacia abajo o down converter). fo Figura 3-31. Smbolo del oscilador. 113
Juan Jos Murillo Fuentes El esquema bsico se incluye en la Figura 3-32 [11], donde se distinguen tres elementos:

Dispositivo activo con ganancia de potencia. Red H(j) que fija la frecuencia (un armnico). Debe ser lo ms estrecho posible: cristales de cuarzo Mecanismo que limite la amplitud. Generalmente est incluido en el dispositivo activo. Vo
H(j) Figura 3-32. Esquema de un oscilador. Al encender el oscilador el amplificador o elemento activo comienza a amplificar. En principio no hay seal a la entrada. Pero siempre hay un pequeo ruido. Se amplifica este ruido. El ruido amplificado va a la red de fase o filtro que se queda con una componente espectral. A la salida tenemos, idealmente, una sola raya espectral o tono. Este tono se realimenta al dispositivo activo, que lo amplifica y lo pasa al filtro. As indefinidamente hasta que el elemento activo satura este es el mecanismo que limita la amplitud- y no es capaz de dar mayor potencia. En este momento el oscilador se estabiliza. Como se puede deducir del funcionamiento, la red que fija la frecuencia es fundamental. En la medida que el filtro se parezca a algo que slo deje pasar una raya espectral el oscilador cumplir mejor su cometido; el de dar a la salida un tono puro a la frecuencia deseada, fijada por la red de fase. Por ello se utilizan redes de fase que incluyan cristales de cuarzo, cuyo equivalente elctrico es un filtro RLC con factor de calidad Q=f/B (f frecuencia central o de oscilacin y B ancho de banda) muy alto.
3.3.1 VCO
Del funcionamiento del oscilador se puede concluir que si somos capaces de controlar la frecuencia central de la red de fase tendramos un oscilador con frecuencia de oscilacin controlada. Esto se puede hacer mecnicamente, controlando el valor de alguna bobina o condensador de valor ajustable, o elctricamente. En este ltimo caso se le denomina oscilador controlado por tensin (VCO, voltaje controlled oscilador), ver Figura 3-33. De esta forma podramos sintetizar cualquier frecuencia. Vref VCO Figura 3-33. VCO. Una forma de controlar esta frecuencia es introducir en la red de fase algn elemento cuyas propiedades elctricas cambien con la tensin que se les aplique. Un elemento de estas caractersticas es el diodo varactor. El diodo varactor o varicap, ver Figura 3-34, tiene una capacidad que vara en funcin de la tensin en sus bornas segn la expresin: fo(Vref)
C (V ) =
k (Vd + V )n ,
(3-63)
114
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin donde Vd, k y n son parmetros del diodo. Por ltimo, decir que un VCO con red de fase basada en cristal de cuarzo se denomina VCXO (voltage-controlled crystal oscillator).
V Figura 3-34. Diodo varactor.
3.3.2 Parmetros
Son parmetros tpicos la frecuencia y margen de sintona, la estabilidad (si la frecuencia de oscilacin sufre desviaciones), potencias, armnicos y espurias 11, load pulling (variacin con la carga a la salida), supply pushing (variacin con la alimentacin), deriva con temperatura y espectro de ruido (modelo de Leeson).
3.3.3 Parmetros
Los sintetizadores son osciladores que permiten generar una frecuencia determinada a partir de una seal de referencia. Generalmente se reserva este trmino para bloques que proporcionan a la salida un tono igual que el de entrada pero con su frecuencia multiplicada por un entero. Se suelen construir con PLL (Phase Locked Loop, Lazo de Fase Cerrada) basados en VCO.
3.4 Mezcladores
Un mezclador es un elemento necesario, junto con un oscilador, a la hora de modular/Demodular o subir/bajar en frecuencia. De ah su importancia. Es, quizs, el elemento ms complejo dentro de un sistema transmisor o receptor. Su funcionamiento se basa en aprovechar de forma beneficiosa el comportamiento no lineal de un dispositivo.
Figura 3-35. Smbolos de un mezclador. El esquema de funcionamiento de un mezclador se puede observar en la Figura 3-36. La seal a modular/remodular o a subir/bajar en frecuencia, de aqu en adelante la seal de entrada, se suma a la seal de un oscilador local. La suma se introduce en un elemento no lineal, y se filtra una de sus frecuencias espurias, la mezcla de las frecuencias de entrada y la del oscilador. vS vo vOL Figura 3-36. Esquema con el funcionamiento de un mezclador.
11
Una emision espuria, es cualquier frecuencia radio que se ha generado o transmitido de forma no deseada, especialmente en dispositivos que normalmente no crean otras frecuencias distintas de las de la seal til. Un armnico o producto de Intermodulacin fuera de la banda transmitida de inters se considera por tanto una emisin espuria.
115
Juan Jos Murillo Fuentes Volviendo al modelo polinmico de una no linealidad, y teniendo como entrada del elemento no lineal la suma
vi = vS + vOL = AS cos S t + AOL cos OLt ,
(3-64)
Filtro
fS-fOL
fOL
fS
fS+fOL
Figura 3-37. Mezcla de frecuencias en un mezclador. A la salida tenemos, entre otros trminos, los correspondientes al trmino cuadrtico,
vo = ... + a2 ( vS + vOL )2 + ... = ... + 2a2vS vOL + ... = = ... + 2a2AS AOL cos S t cos OLt + ... = = ... + a2AS AOL ( cos(S + OL )t + cos(S OL )t ) + ...
Donde se observa que aparecen tanto una subida en frecuencia o modulacin como una bajada en frecuencia o demodulacin. Aparecen as todas las componentes de la forma S OL . La componente deseada se filtrara. En la Figura 3-37 se representan las frecuencias de entrada y de salida (estas ltimas en discontinuo). En este caso slo hay una componente por encima del oscilador local y aparecen las frecuencias S OL y , (3-65)
+S + OL .
Comentario: es importante ver que si fS estuviese situada a la misma distancia, f , de fOL que en la Figura 3-37 pero por abajo, las frecuencias que apareceran a la salida del mezclador seran S + OL y +S + OL . Esto es, el tono se baja exactamente a la misma frecuencia que en el caso anterior. Si estn presentes ambos tonos a la entrada, uno por encima y otro por debajo de fOL a una distancia f , ambos apareceran superpuestos en la frecuencia f= f . Se dice que uno es la frecuencia imagen de la otra.
La primera conclusin importante que se puede extraer es que en el diseo de un mezclador interesa que la no linealidad utilizada sea nica y exclusivamente una no linealidad cuadrtica. El resto de trminos no haran sino aadir frecuencias espurias. El cuadrado de la suma de los dos tonos da el cuadrado de una, el cuadrado de otra y el producto de ambas. Este ltimo trmino, el multiplicativo es el de inters. As, en el polinomio que modelara la no linealidad todos los ai deberan ser cero a excepcin del coeficiente a2. En este sentido, el FET cuya intensidad de drenador depende cuadrticamente con la tensin entre puerta y fuente- es un buen candidato. Aunque hay osciladores realizados con una gran variedad de disposivos, incluyendo diodos en vez de transistores.
Importante: Cuando un mezclador tiene una no linealidad cuadrtica, se dice que el mezclador es lineal. Cuando esto ocurre el mezclador lo que hace es dar a la salida una versin de la entrada multiplicada por una ganancia (o prdida) y subida/bajada en frecuencia. Esto es, se comporta como un bloque lineal slo que traslada en frecuencia.
116
3.4.1 Especificaciones o parmetros de un mezclador

Las especificaciones de un mezclador son las siguientes:

Frecuencia de funcionamiento del dispositivo. En general rangos de frecuencia posibles a las entradas. Ganancia, o prdida, de conversin g=po/pi donde se ha utilizado la notacin de la Figura 3-38. Si el mezclador lleva elementos activos (e.g. transistores) entonces tendr una ganancia. Si por el contrario tiene elementos no lineales no activos (e.g. diodos) tendr una prdida de conversin Aislamiento entre puertas: pi/pOL, po/pOL pi/po Factor o figura de ruido f=snri/snro (snr, relacin seal a ruido). Impedancia y adaptacin: Z carga Z entrada Prdidas de retorno:
20 log | | donde =
Z Z0 Z + Z0
(3-66)
Relacin de onda estacionaria:
ROE(VSWR) =

1+ 1
(3-67)
Margen dinmico: rango de potencias permitidas a las entradas. Punto de compresin de 1dB Punto de intercepto de tercer orden para determinar la distorsin por intermodulacin de 3er orden. La intermodulacin en un mezclador se define como las mezclas de dos tonos a la entrada con el oscilador local, de forma que se generan, en torno a la frecuencia de subida o bajada, la mezcla
(2 f1 f2 ) fOL y (2 f2 f1 ) fOL
(3-68)
Distorsin por intermodulacin de armnicos. Este parmetro es especialmente importante Porque nos describe la no linealidad del mezclador. Se suele expresar dando la potencia de intermodulacin de orden m,n, Im,n , correspondiente a la mezcla mfi nfOL cuando a la entrada hay un tono de una potencia especificada y la potencia del oscilador local tambin est fijada a un valor dado. Generalmente se da la diferencia de Im,n respecto a la seal til. Otros: distorsin por modulacin cruzada, desensibilizacin, pi po
pOL Figura 3-38. Potencias en un mezclador. 117

Ejercicio: consulte la hoja de caracterstica de un mezclador comercial. Puede probar a buscar uno en la pgina de Analog Devices, www.analog.com.
3.4.2 Distorsin armnica

La intermodulacin de tercer orden en un mezclador es la potencia que aparece a la salida, a las frecuencias en (3-68), cuando a la entrada hay dos tonos a frecuencias f1, f2 y, obviamente, tenemos una determinada potencia de oscilador local. En la distorsin armnica lo que se mide es la potencia a las frecuencias
mf i nfOL
(3-69)
cuando a la entrada tenemos un tono con una determinada potencia de entrada y el oscilador local dando un tono tambin de una potencia conocida. Se suele dar, por parte del fabricante, una tabla con el valor de esta potencia para distintos valores m,n indicando adems la potencia de entrada y del oscilador local. Es ms, lo que se suele dar es la atenuacin armnica, que es la atenuacin respecto a la salida deseada a frecuencia f i fOL . Esta informacin es til para calcular la salida a estas frecuencias para otras potencias. En lo que sigue se va a analizar cmo calcular la potencia de estos armnicos cuando a la entrada hay otra potencia de entrada. Supongamos que nos dan la atenuacin armnica, I m,n , para una determinada mezcla 12
+mf i nfOL cuando a la entrada tenemos una potencia Pi y una determinada potencia de salida del oscilador local P OL . Y deseamos obtener la atenuacin armnica para otra potencia
de entrada Pi ' . Realizando clculos similares a los realizados en (3-38)-(3-43), se llega a que la potencia de salida debida a la mezcla de estos armnicos es
I m,n = mPo + nPOL + Gm,n
(3-70)
Ntese que (3-38)-(3-43) es un caso particular donde
I 3 = I m,n , m = 2, n = 1, POL = Po ,G3 = Gm,n
(3-71)
Si incluimos en el trmino independiente el debido a la potencia de oscilador local se puede escribir (3-70) como
I m = mPo + Gm
(3-72)
donde Gm = nPo + Gm,n . Esta potencia se puede representar tal como se describe en la Figura 3-39. A partir de esta figura se deduce fcilmente, de forma anloga a la intermodulacin de tercer orden, que
Am,n (Po ) = Po I m,n = (m 1)(IP om,n Po )
(3-73)
12
Puede ser que la atenuacin armnica para
mf i nfOL sea la misma que para mf i + nfOL . Si no es as
el fabricante aporta los dos valores. Por otra parte se asume, sin prdida de generalidad que la frecuencia de entrada es mayor que la del oscilador local.
118
IPmo Po
Po = G p + Pi
Im
I m = Gm + mPi
Pi
Pi (dBm)
Figura 3-39. Potencia de salida para armnico m. donde el punto de intercepto depende de la potencia del oscilador local. De aqu se puede deducir cunto vale el punto de intercepto, y utilizarlo para calcular la atenuacin armnica para cualquier valor de potencia de entrada (o salida, Po ' = Pi '+ G ):
Am,n (Po ') = (m 1)(IP om,n Po ')
(3-74)
3.4.3 Problemas en mezcladores

Para ilustrar los problemas que pueden surgir a la hora de utilizar un mezclador nos vamos a centrar en un receptor superheterodino. Queremos seleccionar un canal de una banda de radiofrecuencia (RF) que est situado en fRF y bajarlo a frecuencia intermedia (FI), fFI. Para ello sintonizamos la frecuencia del oscilador local (asumimos que est siempre- por debajo de la de RF) de forma que quede a una distancia igual a la frecuencia intermedia. De esta forma el mezclador baja el canal de inters y lo centra en la frecuencia intermedia. Los problemas que nos podemos encontrar son los siguientes.
Seal en frecuencia imagen
La frecuencia imagen sale del propio proceso de mezcla. Es inherente al mismo. La gran pregunta cuya respuesta hace que entendamos por qu aparece la frecuencia imagen es la siguiente: es la frecuencia fRF lo nico que bajamos a frecuencia intermedia? La respuesta es la siguiente: si no filtramos convenientemente para quedarnos slo con la banda de RF (siempre por encima de la frecuencia de oscilador local) aparece tambin en frecuencia intermedia la frecuencia imagen, la simtrica a la frecuencia de RF, fRF, respecto de la frecuencia del oscilador local. Esto se discuti al describir el funcionamiento de un mezclador, al comienzo de este apartado. Ntese que a antena llega todo el espectro radioelctrico y que en la frecuencia imagen puede haber cualquier seal de otros sistemas de radiocomunicacin.
119
fIM
fOL
fRF
Figura 3-40. Banda de radiofrecuencia (slido) y banda imagen (rayado).
Entrada 1: seal de inters
fOL-fIM
fIM
Entrada 1: otras Entrada 2: Oscilador Local Salida
fFI
fOL
fRF
Figura 3-41. Problema, frecuencia intermedia. Para evitar la frecuencia imagen hay que filtrar la banda de inters y luego con la frecuencia de oscilador local sintonizar el canal deseado para que baje a la frecuencia intermedia y quede centrado en dicha frecuencia. En la Figura 3-40 se representa la banda de radiofrecuencia y la banda imagen y en la
Seal en fRF/2
Si el mezclador es no lineal, esto es no es un elemento que slo multiplica las entradas, pueden aparecer a frecuencia intermedia una serie de productos de intermodulacin no deseados. El primero de ellos es la mezcla +2 fi 1fOL , fi es la frecuencia de la seal de entrada, cuando a la entrada tenemos una seal a frecuencia la mitad de la frecuencia de inters fRF. Obviamente esto se resuelve filtrando en RF para quedarnos slo con la banda de inters y eliminando as esta frecuencia. Pero tambin se elimina si el mezclador es lineal.
2(fRF/2)-fOL fRF/2
fFI
fOL
fRF
Figura 3-42. Problema en un mezclador con la frecuencia fRF/2.
120

Seal en fIM/2
Por el mismo motivo que la frecuencia imagen aparece en FI, aparece por el efecto anterior la frecuencia fFI/2. Esta frecuencia aparece debido a la mezcla 2 fi + 1fOL .
fOL-2(fIM/2) fIM/2
fFI
fOL
fRF
Figura 3-43. Problema en un mezclador con la frecuencia fIM/2. La solucin, al igual que antes, pasa por tener un mezclador lineal y por filtrar en RF.
Seal en fRF+fOL
La causa puede ser, en este caso, doble. Por un lado puede deberse, al igual que antes, a Intermodulacin. En este caso por la mezcla + fi 2 fOL . Y la solucin es la misma, filtrar en RF y utilizar un mezclador lineal. Esto est esquematizado en la Figura 3-44. Por otro lado, esta mezcla se puede reescribir como +1fi 1(2 fOL ) donde lo que est dentro del parntesis es una frecuencia de entrada. En este caso el problema es que el oscilador local tenga un armnico de segundo orden importante y este armnico se mezcle con la seal fRF+fOL, ver Figura 3-45. La solucin en este caso es filtrar en RF y exigir un oscilador local puro, sin armnicos. Ntese que en este caso el mezclador da igual que sea no lineal, puesto que la mezcla que da problemas es la de inters, la del trmino lineal (trmino multiplicativo).
Entrada 1: seal de inters Entrada 1: otras Entrada 2: Oscilador Local Salida
fRF+fOL-2fOL
fRF+fOL
fFI
fOL
fRF
Figura 3-44. Problema en un mezclador: Intermodulacin de fRF+fOL y fOL.
121
fRF+fOL-2fOL
fRF+fOL
fFI
fRF
2fOL f
Figura 3-45. Problema en un mezclador: mezcla de fRF+fOL y un armnico del oscilador local.
Seal en fRF-fFI/2
La gran diferencia de esta frecuencia es que est muy cerca de la banda de radiofrecuencia (o dentro) y no se puede filtrar. Por otro lado la causa, al igual que antes, puede ser doble. Por un lado puede deberse a intermodulacin. En este caso por la mezcla +2 fi 2 fOL , ver Figura 3-46. Y la nica solucin es utilizar un mezclador lineal, que no de lugar a esta mezcla. Por otro lado, esta mezcla se puede reescribir como +2 fi 1(2 fOL ) . En este caso el problema es que el oscilador local tenga un segundo armnico con potencia importante. La solucin para evitar este problema es utilizar un mezclador lineal para evitar que se mezcle +2 fi y un oscilador local sin armnicos.
2(fRF-fIM/2)-2fOL
fRF-fIM/2
fFI
fOL
fRF
Figura 3-46. Problema en un mezclador: Intermodulacin de fRF+fIM/2 y fOL.
122
Entrada 1: seal de inters Entrada 1: otras
2(fRF-fIM/2)-(2fOL)
fRF-fIM/2
Entrada 2: Oscilador Local Salida
fFI
fRF
2fOL f
Figura 3-47. Problema en un mezclador: Intermodulacin de fRF+fIM/2 y un armnico del oscilador local.
Seal en fFI
Imaginemos que el mezclador, aparte de sacar la mezcla de la seales de entrada, sacase a la salida un versin amplificada o atenuada de la entrada, tal cual. Esto es, que la no linealidad tuviese un trmino lineal fuerte (coeficiente a1 alto en el polinomio de Maclaurin). En esta situacin el mezclador cogera lo que hubiese en la zona del espectro en torno a la frecuencia intermedia y lo pone a la salida, como resultado de la mezcla +1 fi 0 fOL . Ver Figura 3-48. fFI
fFI
fOL
fRF
Figura 3-48. Problema en un mezclador con la frecuencia intermedia. La solucin pasa por tener un mezclador lineal (slo trmino multiplicativo) y por filtrar en RF.
3.5 Moduladores y Demoduladores

La modulacin es el proceso de codificar informacin de un mensaje de forma apropiada para transmitirla. Lleva asociada la conversin de una seal en banda base a una seal paso de banda a frecuencias que son muy altas comparada con las frecuencias en banda base. La seal en banda base se denomina seal moduladora. La seal banda de paso se denomina seal modulada. La modulacin se puede hacer de la

Amplitud Fase, Frequencia
de una portadora de alta frecuencia de acuerdo a la amplitud de la moduladora. La demodulacin es la operacin inversa: extraer de la seal paso de banda el mensaje. 123
Juan Jos Murillo Fuentes En la modulacin analgica la entrada es una seal continua. Es una modulacin presente en el diseo de sistemas de pasadas generaciones. Hoy da no se incluye en la definicin de ningn estndar de comunicaciones. An as, todava son muchos los sistemas que los utilizan. Entre estos destacamos la radiodifusin (audio y televisin) y algunos sistemas de comunicaciones mviles privados. En todo caso es un sistema de modulacin cuya utilizacin se extinguir en la prxima dcada. En la modulacin digital la entrada es una secuencia de smbolos o pulsos en formato digital. Est presente en muchos sistemas actuales, y en todos los futuros, de radiocomunicacin. Entre ellos los nuevos estndares de radiodifusin para audio (DAB) y para televisin (VDB TDT en Espaa-), los actuales sistemas de comunicaciones mviles (GSM, UMTS, IS-95, ), etc. La modulacin es una tarea difcil dado que el canal de modulacin es hostil: limitacin en banda, variaciones de niveles de llegada, interferencia entre smbolos (ISI), ruido, intermodulacin, El objetivo de un esquema de modulacin es transportar la seal mensaje a travs del canal radio con la mayor calidad ocupando el menor espectro radio (RF) posible.
3.5.1 Modulacin en Amplitud

AM en general ocupa menos ancho de banda que los sistemas FM. El ancho de banda de la seal modulada es el de la seal moduladora. La modulacin es sensible a cambios en la amplitud de la seal: el ruido atmosfrico o cualquier ruido impulsivo causa rpidas fluctuaciones en la amplitud y hay fluctuaciones en los niveles de seal recibidos debido a desvanecimientos rpidos en el canal. Otro inconveniente es que se ve muy afectada por la distorsin en elementos no lineales. Por otro lado es una modulacin muy sencilla, que permite construir moduladores y demoduladores simples. La modulacin es lineal, porque dejando al margen que se aade una portadora de referencia- todo lo que se hace en el modulador es subir en frecuencia y en el demodulador se baja. Ntese que aqu la traslacin en frecuencia se considera lineal mientras la seal resultante sea slo una versin amplificada o atenuada de la entrada, eso s, situada a otra frecuencia central.
Modulacin
En AM, la seal modulada es
vAM (t ) = Vc [ 1 + km(t ) ] cos(ct ) ,
(3-75)
donde m(t) es la seal moduladora de ancho de banda B, k es la sensibilidad de amplitud o profundidad de modulacin y vc (t ) = Vc cos(ct ) es la portadora. Para una seal moduladora igual a un tono de amplitud V, se define el indice de modulacin como = kV . En la Figura 3-49 se incluye un esquema completo de la modulacin, y en la Figura 3-50 un ejemplo.
124
Canal de modulacin
Modulador
Demodulador
Seal en banda base con frecuencia fm (Seal moduladora)
Seal en banda de paso con frecuencia central fc (Seal Modulada) fc >> fm Figura 3-49. Modulacin AM.
Seal original con frequencia fm
Vmx Envolvente Vmn
m( t )
t
v AM (t )
Figura 3-50. Ejemplo de modulacin de una seal m(t ) . Para una demodulacin sencilla que consista en una mera deteccin de la envolvente (lnea discontnua en la Figura 3-50) hay que aadir a la seal moduladora trasladada en frecuencia la propia portadora. Esto es, un tono en la frecuencia central. Para que la envolvente sea la seal moduladora se tiene que cumplir
Vmn > 0 1 + km(t ) > 0 km(t ) < 1 . B << fc
(3-76)
La desventaja que tiene esto es que el rendimiento de potencia es pobre. De forma que si no se disea bien el ndice de modulacin tenemos un pobre rendimiento de potencia. Se puede demostrar [12] que para una seal moduladora igual a un tono m(t ) = cos(mt ) este rendimiento es
PvAM sin portadora 2 k2 = 2 = 2 PvAM +2. k +2
(3-77)
Donde es fcil comprobar que en el mejor de los casos el rendimiento es del 33%. 125

Demoduladores
Mientras que la modulacin tiene que basarse en un mezclador o similar y un oscilador local, la demodulacin puede realizarse de forma ms sencilla con un detector de envolvente como el de la Figura 3-51. La idea detrs del detector de envolvente es muy sencilla. En cada periodo de la seal modulada, la entrada, el diodo slo conduce en la mitad positiva del ciclo o periodo. Durante este tiempo el condensador se carga. En la parte negativa del ciclo no pasa corriente y el condensador se descarga en la resistencia.
vAM (t)
Co
Ro
(t ) m
Figura 3-51. Detector de envolvente. Los valores del condensador y de la resistencia tienen que asegurar que ni el condensador se descargue muy lentamente ni muy rpidamente.
Variantes de AM
El rendimiento de potencia de AM se puede mejorar suprimiendo la portadora. Tenemos as DBL-PS (doble banda lateral-portadora suprimida, en ingls DSB-SC). Es ms, como se transmite una seal simtrica respecto a la frecuencia central, se puede enviar slo una banda, es la variante BLU (banda lateral nica, en ingls SSB). De esta forma se ahorra ancho de banda. El inconveniente en ambas es que los demoduladores se complican. Puesto que en ambos casos hay que recuperar la portadora. Y ya no es vlido utilizar un simple detector de envolvente. Hay que utilizar un mezclador, como el doblemente balanceado a diodos. En el caso de BLU hay, adems, que filtrar para eliminar la mitad de la banda. Esto se facilita en voz, donde en los primeros 300 Hz no se transmite nada.
3.5.2 Modulacin en ngulo

La modulacin de ngulo es inmune a cambios y distorsiones en en amplitud debidas, lo que la hace una modulacin muy robusta. Adems, permite mejorar la relacin seal a ruido a la salida del demodulador a base de transmitir un mayor o menor ancho de banda. En AM la nica solucin es transmitir mayor potencia. De forma que en FM la relacin entre la calidad o relacin seal a ruido y la potencia transmitida es no lineal. Ya que FM es una modulacin no lineal. La seal modulada no es una versin amplificada o atenuada y trasladada en frecuencia de la seal moduladora. Estas caractersticas la hacen adems muy robustas a interferencia cocanal (efecto de captura). En esta modulacin el ngulo de la portadora (t) vara de acuerdo a la amplitud de la seal moduladora. Tenemos dos clases de tcnicas de modulacin de ngulo: modulacin en frecuencia donde la frecuencia de la portadora vara linealmente con la seal mensaje m(t) y la modulacin de fase donde la fase de la portadora vara linealmente con la seal mensaje m(t).
Modulacin PM
La seal modulada en fase obedece a la expresin
vPM (t ) = Vc cos((t )) = Vc cos(ct + (t )) .

Donde la informacin, la seal moduladora m(t), va en la fase (t ) :
(3-78)
126
vPM (t ) = Vc cos [ 2 fct + km(t ) ] .

Esta modulacin es equivalente a la modulacin en frecuencia.
Modulacin FM
(3-79)
La modulacin en frecuencia se basa en introducir la informacin en la derivada de la fase:

t
2 fc + 2k f m(t ) (t ) = 2 fct + 2k f
De forma que la seal modulada es
m(x )dx
.
(3-80)
t + vFM (t ) = Ac cos ( 2 fct + (t ) ) = Ac cos 2 f t 2 k m ( x ) dx c f .
(3-81)
Donde kf es la constante de desviacin de frecuencia (KHz/V). Ntese que Una seal FM es una seal PM si se redefine la seal moduladora como
t
m '(t ) = 2 m(x )dx .
(3-82)
Si la seal moduladora es un tono:
k fVm vFM (t ) = Vc cos 2 fct + sin(2 fmt ) . fm
(3-83)
En la Figura 3-52 se puede observar una seal modulada en FM cuando la moduladora es un tono.
4
-4
0. Moduladora
1 m ( t ) = 4 cos( 2 t )
1.
Seal FM
v F M ( t ) = cos [ 2 8 t + 4 sin( 2 t ) ]
v c ( t ) = cos( 2 8 t ) Portadora Figura 3-52. Ejemplo de seal FM.
127

La seal FM, para un tono a la entrada se puede escribir como
kV vFM (t ) = Vc cos 2 f c t f m sin(2 f mt ) = Vc cos ( 2 f ct sin(2 f mt ) ) . f m
(3-84)
Donde se ha definido el ndice de modulacin como

=
k f Vm fm = f fm
(3-85)
y a su vez fm es el mximo ancho de banda de la seal moduladora (para un tono es su frecuencia), f es la desviacin pico de frecuencia en el transmisor, es la desviacin pico de fase en el transmisor y Vm desviacin pico de la seal moduladora (en un tono su tensin). Un dato de suma importancia es el ancho de banda ocupado por una seal FM. Una seal FM tiene infinitas frecuencias. Pero el 98% de la potencia de seal se encuentra dentro del ancho de banda dado por la regla de Carson:
B = 2( + 1)fm = 2(f + fm ) .
(3-86)
En voz modulada en FM son tpicas canalizaciones de 12.5, 20 y 25 KHz. Aunque pueden ser mayores.
Ejemplo: El sistema analgico de comunicaciones mviles AMPS utiliza FM con ndice = 3 y fm= 4kHz. Utilizando la regla de Carson: AMPS tiene 32kHz de ancho de banda.
Como circuito modulador, lo ms inmediato es utilizar un VCO o un VCO a cristal (VCXO13). Ya que en estos dispositivos la seal de salida es un tono con su frecuencia controlada por la tensin de entrada, la seal moduladora en este caso.
Demoduladores
Los demoduladores de FM son ms complejos que los de AM. Uno de los principios o tcnicas utilizados en la demodulacin es derivar la seal, para obtener en la amplitud una versin derivada de la fase. El proceso est descrito en la Figura 3-53. VFM(t) V1(t) Limitador Diferenciador Figura 3-53. Demodulacin en FM. Las seales en cada punto, son las siguientes:
t v1(t ) = V1 cos [ 2 fct + (t ) ] = V1 cos 2 fct + 2k f m(x )dx dv (t ) d v2(t ) = 1 = V1 2 fc + sin ( 2 fct + (t ) ) . dt dt d vsal (t ) = V1 2 fc + (t ) = V1 2 fc + V1 2k f m(t ) dt
V2(t)
Detector de Envolvente
Vsal(t)
(3-87)
Donde el ltimo trmino es proporcional a la seal moduladora. Un ejemplo de circuito que utiliza esta tcnica es el discriminador de Fooster-Seeley [15], [11]. Otro circuito es el detector en cuadratura [15] en la Figura 3-54.
13
A veces se prefiere utilizar la notacin XVCO.
128
FPB C1 vFM(t)=v1 L C R v2
vo(t)
Figura 3-54. Detector en cuadratura para FM. En el detector en cuadratura si la seal es de banda estrecha la frecuencia o pulsacin se puede escribir como una desviacin en torno a la frecuencia central = c + y la seal de entrada como un sencillo tono
vFM (t ) = Vc sin(t ) .
(3-88)
La red de fase en la parte inferior genera una salida tal que multiplicada por la entrada nos da una mezcla en banda base que es aproximadamente
1 vo (t ) ... + Vc 2k + ... , 2
que es la que aparece a la salida tras un filtrado paso de baja.
(3-89)
3.6 Referencias
[9] Krauss, H.L.; Bostian,C.W.; Raab,F.H. Solid state radio engineering. John Wiley,1980. [10] Rohde, U.L. ,Bucher, T.T.N. Communications receivers. McGraw-Hill,1988. [11] M. Sierra Prez, Beln Galocha Iragen, Jos Luis Fernndez Jambrina, Manuel Sierra Castaer. Electrnica de comunicaciones. Pearson-Prentice Hall, 2003. [12] Haykin, S. An introduction to analog and digital communications. John Wiley & Sons 1989. [13] Qizheng Gu, RF System design of transceivers for wireless communictions. Springer. 2005 [14] http://www.stealthmicrowave.com/tech/mpd_future_pa_requirements.htm
129
3.7 Cuestiones
Cuestin 14.
Calcule, en un filtrado butterworth paso de banda de ancho de banda 4 MHz y orden 12, la atenuacin a una frecuencia a 4 MHz de la central.
Cuestin 15.
Con un correcto diseo de las frecuencias de oscilador local, intermedia y radiofrecuencia en un receptor superheterodino, se consigue, 1) que la frecuencia imagen no alcance a la frecuencia intermedia en las frecuencias positivas sino que se baje slo a las negativas. 2) que la frecuencia imagen se pueda filtrar bien en la etapa de frecuencia intermedia. 3) que la frecuencia imagen se pueda filtrar adecuadamente en la etapa de radiofrecuencia. Seleccione la respuesta correcta.
Cuestin 16.
Si se quiere que los productos de intermodulacin sean mnimos cuando se conectan dos amplificadores en cascada con igual punto de intercepcin 1) Se colocar primero el de menor ganancia 2) Se colocar primero el de mayor ganancia 3) El orden es indiferente, la intermodulacin es la misma. Seleccione la respuesta correcta.
Cuestin 17.
Suponga que se tiene un amplificador cuya ganancia lineal es G=5 dB, y cuyo punto de intercepto de tercer orden a la salida, IP3o, es 15 dBm. Represente para este amplificador, en dBm, la potencia de salida lineal Po y la potencia de salida de distorsin de tercer orden I3 frente a la potencia de entrada. Obtenga la expresin para I3 en funcin de Po e IP3o.
Cuestin 18.
En un amplificador 1) la prueba de un tono se hace para obtener la relacin potencia de salida versus potencia de entrada en la zona lineal, para la zona no lineal se utiliza la prueba de dos tonos. 2) la prueba de dos tonos sirve para calcular la curva de potencia de salida versus potencia de entrada en la zona lineal, para la zona no lineal se utiliza la prueba de un tono. 3) la prueba de dos tonos permite conocer, en funcin de la potencia de entrada, la potencia de nuevas frecuencias que aparecen a la salida distintas de las frecuencias de entrada. Seleccione la respuesta correcta.
Cuestin 19.
Un mezclador traslada en frecuencia, hacia arriba o hacia abajo, la seal de entrada, 1) introduce una ganancia o prdida de conversin, y no introduce intermodulacin porque es lineal.
130
2) introduce una ganancia o prdida de conversin, e introduce intermodulacin en la medida que la no linealidad del dispositivo no sea cuadrtica. Seleccione la respuesta correcta.
131
Captulo 4. Ruido
4.1 Introduccin
El ruido es un elemento esencial a tener en cuenta en el diseo de sistemas de radiocomunicacin. En la Figura 2-1 se ha representado el sistema completo, con el sistema transmisor, el canal y el sistema receptor. En el transmisor los niveles de seal suelen estar muy por encima del ruido en el sistema, ya que en la etapa de modulacin y conversin de frecuencia se trabaja con niveles altos y a antena se saca una seal amplificada por una etapa de alta potencia (PA, power amplifier). Por este motivo no es relevante el estudio del ruido en esta parte del sistema de radiocomunicacin.
PA Modulador LNA Demodulador
Figura 4-1. Adaptador de impedancia divisor capacitivo. Sin embargo, en el receptor el nivel de seal es bajo, ya que se corresponde con el nivel de seal recibido. Por este motivo la magnitud de la seal recibida es la misma que la del ruido y hay que comprobar que ste no afecta a la seal. En general se exige que a la entrada del demodulador el nivel de seal est un margen por encima del nivel de ruido. A este margen se le denomina relacin seal a ruido mnima. Si se trabaja con seales analgicas se suele denotar esta relacin por SNR (signal to noise ratio) S/N, si se trabaja con sistemas digitales bien se exige una relacin entre la potencia de portadora y el ruido denotada por C/N (carrier to noise) o directamente una relacin entre la energa de bit y la el nivel de la densidad espectral de potencia de ruido W=Eb/N0 denominada tambin relacin seal a ruido normalizada. Se ver en este apartado que el ruido que llega al demodulador se puede considerar constante. Su nivel no flucta salvo por cambios en las condiciones climatolgicas en el entorno del receptor o por envejecimiento de los dispositivos. De forma que si este nivel es constante, y una vez fijada la relacin seal a ruido exigida, se puede calcular el nivel mnimo de seal que debe llegar para que el sistema funcione correctamente. Por otro lado, en ausencia de ruido el demodulador necesita un nivel mnimo de tensin a su entrada. El mayor de estos dos valores de tensin es la sensibilidad, denominada en algunos documentos sensibilidad mxima utilizable. En la prctica, el ruido presente en el receptor hace que el nivel necesario para que se cumpla la relacin seal a ruido es mayor que el nivel mnimo de seal requerido. En este caso se suele hablar de sistemas limitados por ruido. En el caso en el que sea el nivel mnimo requerido la causa que limite el sistema, se habla de sistemas limitados en potencia. Un ejemplo de esto lo tenemos en sistemas de recepcin de seales de radiodifusin terrestre. Los niveles de seal mnimo y relacin seal a ruido se incluyen en la tabla Tabla 4-1 a modo de ejemplo. FM-radio AM-TV COFDM-TV DAB nivel de seal superior a 48 dBV 33dBV 43 dBV 60 dBV relacin portadora / ruido superior a 40 dB 45 dB 27 dB 20dB Tabla 4-1. Valores mnimos de seal y de snr en tomas de usuario para TV y Radio terrestre. donde se exige un nivel mnino en las tomas de usuario (60 dBV para TV analgica y 48 dBV para digital) y una relacin seal (potencia de portadora) a ruido (45 y 27 dB respectivamente). En este tema se persigue describir las herramientas necesarias para poder calcular el nivel de ruido a la entrada en el denominador. Y poder calcular la sensibilidad. Se llegar a la 133
Juan Jos Murillo Fuentes conclusin de que el ruido de los primeros bloques es prcticamente el ruido total del sistema. Por ello en los receptores de comunicaciones digitales se incluyen al comienzo amplificadores de bajo ruido (LNA, low noise amplifiers). Asumiendo que tenemos sistemas limitados por ruido, se puede determinar el rango dinmico (o rango de valores permitidos a la entrada) como la diferencia entre el nivel superior y el nivel inferior que asegura que se cumple una calidad del servicio (QoS, Quality of Service). En la Figura 4-2 se representa la tasa de error de bit (BER) en funcin del nivel de seal. En este tema nos centraremos en el lmite inferior, que viene impuesto por la relacin seal a ruido. El lmite superior viene dado por el nivel de intermodulacin. En general, el que hace que se cumpla una determinada relacin de proteccin para intermodulacin. Aunque no es lo habitual, si la relacin de proteccin no viene impuesta en el sistema existen varias opciones para fijar este lmite superior. Por un lado se puede tomar el lmite superior para una relacin de proteccin igual a la SNR. Y por otro se puede optar por el valor mximo de entrada que hace que la intermodulacin iguale la potencia de ruido.
Bit Error Rate (BER) Operacin Normal (QoS)
Residual Error Floor Nivel de seal recibido (dBm) Figura 4-2. Rango dinmico de un receptor digital.
4.2 Ruidos
En este apartado se describirn los distintos tipos de ruido presentes en el sistema. Que sern el ruido trmico en dispositivos pasivos, el ruido en transistores y diodos, y el ruido en la antena.
4.2.1 Ruido trmico

Introduccin
El ruido trmico, tambin denominado Johnson o Nyquist, es el originado por el movimiento browniano aleatorio- de los electrones de un conductor. Los electrones se mueven aleatoriamente, en cualquier direccin y sentido. Y se mueven ms a mayor temperatura, pues tienen mayor energa. El desplazamiento neto es cero, puesto que unos electrones se mueven para un lado pero otros se mueven para el lado contrario. Sin embargo s hay un vaivn de energa que superpuesto a la seal de inters provoca una interfencia. En trminos estadsticos la seal que se genera tiene una fdp (funcin de densidad de probabilidad) Gaussiana de media cero y varianza . Si el conductor est a baja temperatura los electrones no se mueven y la varianza es pequea, indicando que la probabilidad de medir en un instante dado un tensin alejada de cero en muy baja. A medida que los electrones adquieren mayor energa esta probabilidad es mayor. As, el ruido trmico se modela como ruido aditivo blanco Gaussiano. Aditivo porque se suma a la seal de inters, Gaussiano porque esta fdp se ajusta a las estadsticas de este ruido, 134
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin y blanco porque el ruido que tengo en un instante no tiene nada que ver con el ruido que tendr en el instante siguiente. Esto hace que la densidad espectral de potencia (DEP) del ruido sea plana, ver Figura 4-3. El valor o altura de esta DEP se denota por N0. El ruido que tengamos en nuestro sistema ser el contenido dentro del ancho de banda de inters. Si el sistema tiene una respuesta en frecuencia paso de banda ideal con ancho B entonces la potencia de ruido que tengo es
n = 2 KT / 2 B = kTB ,
(4-1)
donde k es la constante de Boltzman y T es la temperatura a la que est el conductor en grados Kelvin. Sn N0=kT/2 (W/Hz)
Figura 4-3. Densidad espectral de potencia para ruido trmico, con las bandas de inters marcadas.
Ruido en resistencias
Una vez descrito el fenmeno del ruido trmico, se pasa a describir el modelo elctrico que lo caracteriza. En general, cualquier conductor con una resistencia R es un generador de ruido trmico. El equivalente elctrico se muestra en la Figura 4-4 donde aparecen dos elementos, una resistencia que no genera ruido y un generador de tensin. Este generador no es uno al uso que nos de un nivel constante de tensin o un tono con una amplitud dada. Es un generador de tensin aleatoria, con valor medio cero y con una potencia que vamos a determinar.
Vn
Figura 4-4. Circuito equivalente de una resistencia con ruido trmico. Si conectamos la resistencia a otra de igual valor, para obtener mxima transferencia de potencia, la potencia que se entrega es
pn =
Vn I 2 n
Vn Vn 2 2R
Vn2 4R
= kTB .
(4-2)
Donde se ha igualado al resultado obtenido en el anterior apartado, ver (4-1). De forma que la varianza o potencia del generador es
Vn2 = 4RkTB .
(4-3)
135
Juan Jos Murillo Fuentes Ntese que se ha asumido que se est trabajando en un ancho de banda B. Por otro lado el operador indica esperanza matemtica (promedio). Utilizando este equivalente elctrico se propone calcular el equivalente de dos resistencias en serie. En la Figura 4-5 se muestran los pasos a seguir. En primer lugar se sustituyen las resistencias por sus equivalentes. Y luego se sustituye este resultado por una sola resistencia de valor la suma de resistencias y un solo generador cuya potencia desconocemos. Esta potencia se puede calcular igualando la potencia de ruido de este nuevo equivalente con la generada por las dos resistencias. La potencia o varianza generada por las dos resistencias es la suma de las varianzas de ambas, ya que son independientes y Vn,1 Vn,2 = 0 .
Vn ,1
R1T1 R2T2 R1T1 R2T2
Vn ,2
Vn
Vn2
Independencia Estadstica
Vn,12 + Vn,22
R T? RT + RT 2 2 4(R1 + R2)kTB = 4R1kT1B + 4R2kT2B T = 1 1 R1 + R2
Figura 4-5. Ruido trmico en dos resistencias en serie.

Redes pasivas
Los elementos capacitivos e inductivos puros no causan ruido ms all de las resistencias parsitas que tengan. As, en una red pasiva RLC (compuesta por resistencias, bobinas y condensadores) adaptada, la seal se atena y el ruido a la salida es el mismo que a la entrada porque la resistencia que se ve a la salida es la misma que se vea a la entrada. El resultado es que empeora la SNR en el valor de la atenuacin
Ancho de banda equivalente de ruido
Se ha utilizado el producto kTB donde el ancho de banda se ha tomado el del sistema. En un receptor de radiocomunicaciones los sucesivos filtrados van siendo siempre ms selectivos (bandas de paso ms estrechas), hasta seleccionar el ancho de banda correspondiente al canal de inters. Por eso, en general y por comodidad- este es el ancho de banda que se toma. Pero el filtrado total equivalente desde antena hasta demodulador no ser un filtrado paso de banda ideal plano con cada infinita fuera del ancho de banda de inters B. Por este motivo se define, y te pueden facilitar para realizar unos clculos ms exactos, el ancho de banda equivalente de ruido. El concepto de ancho de banda equivalente de ruido para un sistema es simple. Este ancho de banda es el de un filtro ideal -plano con cada infinita fuera del ancho de banda de intersque dejase pasar la misma potencia de ruido que el sistema. Veamos este concepto desde la perspectiva de un ejemplo. Sea un sistema como el de la Figura 4-6 para el que se quiere calcular su ancho de banda equivalente de ruido. R
Vn
Figura 4-6. Ejemplo de sistema para el clculo de su ancho de banda equivalente. La respuesta en frecuencia el sistema es
136
H (f ) =
1 1 + j RC ,
(4-4)
La potencia a la salida sera la integral del producto de la DEP de la sea de entrada, el generador de ruido, y el cuadrado del mdulo de la respuesta en frecuencia:

pn =
H ( f ) Sni ( f )df =
0
1 kTdf 1 + ( 2RCf )2
(4-5)
1 1 arctan ( 2RCf ) = kT = kT / 2 = kTBRC / 2 2RC 2RC 0
Igualando a la potencia generada por una resistencia a temperatura T y ancho de banda B, este es el ancho de banda equivalente de ruido,
pn = Vn2 4R = kTB
(4-6)
resulta
B = BRC / 2
En general, se escribe
Vn 2 = 4kT R( f )df . f1
f2
(4-7)
(4-8)
4.2.2 Ruido en antenas receptoras

La antena es bsicamente un colector de potencia til de ruido. En la Rec ITU-R P.372 se distinguen las siguientes fuentes de ruido:

Ruido atmosfrico debido a tormentas elctricas. Radiacin de maquinaria elctrica, equipos elctricos y electrnicos, motores, (ruido artificial generado por el hombre). Emisiones de gases atmosfricos e hidrometeoros. Obstrucciones debido a la tierra u otras dentro del haz de la antena. Radiacin de fuentes celestes (celestial radio sources).
El ruido de antena se modela como una resistencia a temperatura Ta de forma que si la antena entrega una potencia de ruido na entonces na =kTaB. La temperatura de ruido de una antena se puede obtener de una grfica, lo ms habitual, o se puede calcular para unas condiciones particulares. En la Rec ITU-R P.372 puede encontrar una detallada descripcin de las temperaturas de ruido esperables en distintas condiciones. En la Figura 4-7 y la Figura 4-8 se ha representando de forma aproximada los valores mximos y mnimos esperables. A partir de 1GHz la diferencia entre el mximo y el mnimo viene dado por el ngulo de elevacin de la antena, para 90 tenemos el lmite inferior y para 0 (apuntamiento al horizonte) tenemos el lmite superior.
137
2.9 x 1020 2.9 x 1018 2.9 x 1016 2.9 x 1014 2.9 x 1012 Ta 2.9 x 1010 2.9 x 10 8 2.9 x 106 2.9 x 104 2.9 x 102
2 5 2 5 2 5 2 5
104
10 5
106
107
108
Frecuencia (Hz) Figura 4-7. Temperatura de ruido de antena hasta 100 MHz.
2.9 106 2.9 105 2.9 104 2.9 103 2.9 10 2 2.9 10
Ta
2.9 2.9 10 1 2.9 10 2 10 8
10 9 (1 GHz)
10 10 Frecuencia (Hz)
10 11
Figura 4-8. Temperatura de ruido de antena desde 100 MHz en adelante.
138

Importante: Se concluye tambin que para todos lo sistemas de radiocomunicacin terrenales 14 operando en torno a 1GHz o en frecuencias superiores la temperatura de antena es 290K, la temperatura ambiente.
4.2.3 Ruido en transistores y diodos

Ruido shot
Este ruido tambin se denomina ruido impulsivo o shottky. Est producido por los electrones que saltan la barrera de potencial en las uniones del transistor o diodo. Por eso es de naturaleza discreta. Es un ruido AWGN.
Ruido flicker
Tambin se conoce como ruido rosa o ruido 1/f pues tiene una DEP que decrece con la frecuencia f con una relacin 1/f. Deja de ser importante a partir de 100 KHz. La naturaleza del ruido es bien incierta.
4.3 Temperatura y figura de ruido en un sistema receptor

No hay que olvidar que el objetivo principal de este tema es calcular el ruido a la entrada del demodulador. Una vez vistos los distintos ruidos presentes se pasa a describir parmetros que permitan de una forma sencilla y sistemtica calcular este ruido. Estos parmetros, la temperatura de ruido equivalente (o efectiva) y la figura (o factor) de ruido, son caractersticos de cada bloque. El fabricante nos dar uno de estos parmetros que nos permitirn bien disear o analizar el receptor para asegurar que se cumplen las condiciones en cuanto a relacin seal a ruido. Se han descrito los ruidos presentes en los elementos que forman parte de un sistema receptor de radiocomunicacin. Por sistema entenderemos el conjunto antena ms receptor. Donde dentro de este ltimo se incluyen 15 cables de alimentacin y dems elementos necesarios para conectar la antena al equipo receptor y todas las etapas de recepcin hasta el demodulador, no incluido. En este tema se asume que hay adaptacin de impedancias entre bloques consecutivos conectados. En la Figura 4-9 se muestra un esquema del sistema junto con su representacin, a la derecha, en trminos de ruido. Esta representacin consiste en una impedancia o red de una puerta que sustituye a la antena ms un cuadripolo o red de cuatro puertas, que sustituye al receptor.
na g, B n
n Antena
g, B n
Receptor Figura 4-9. Definicin de sistema receptor como antena+receptor. Tal como se ha comentado, existen dos parmetros, la temperatura equivalente de ruido y el factor de ruido. Cada elemento del sistema receptor puede caracterizarse en trminos de ruido con uno u otro parmetro. A la hora de calcular el ruido a la salida hay que decidir si se va a trabajar con temperaturas, o con factores de ruido. Es inmediato pasar de un parmetro a otro
Por terrenal se entiende cualquier sistema que no hace uso de un satlite como repetidor. El circuito de antena y el mismo cable de alimentacin o circuito de acoplo pueden no considerarse dentro del receptor. En este caso, y para estudiar el ruido, podra entenderse por antena el conjunto sistema radiante+circuito de antena+cable de alimentacin. Los resultados seran equivalentes.
15 14
139
Juan Jos Murillo Fuentes y viceversa. Una vez conocido el parmetro de ruido de cada bloque, se calcula el ruido total. En lo que sigue se definir primero el parmetro de temperatura equivalente de ruido para redes de dos puertas y para cuadripolos. Y luego se calcular el ruido producido al conectar ambos bloques, el ruido de un sistema receptor. Despus se proceder de igual forma en trminos del factor de ruido. Finalmente se establecern las equivalencias entre ambos parmetros.
4.3.1 Temperatura equivalente de ruido

Ruido de una red de cuatro puertas cuadripolo: receptor
Un cuadriplo puede contener diversos elementos que, en ausencia de entrada, producen un determinado ruido a la salida n. Este es el ruido que se sumara a la salida en presencia de una entrada cualquiera. La temperatura de ruido equivalente es la temperatura Tr a la que tendra que estar una impedancia situada a la entrada del cuadripolo para generar a la salida la misma potencia de ruido en un ancho de banda dado y supuesto el cuadripolo ideal sin ruido, ver Figura 4-10,
n = kTr Bg .
(4-9)
O de forma equivalente, despejando:

Tr = n kBg .
(4-10)
g, B n
n = n
Tr
g, B n=0
n = kTr Bg
Figura 4-10. Temperatura equivalente de ruido de un cuadripolo.

Ruido de una red de una puerta: antena
Una red de una puerta que genere un ruido n dado se puede sustituir por una impedancia a una temperatura Ta tal que el ruido que genere sea el mismo:
Ta = n kB
(4-11)
Esta es su temperatura efectiva de ruido.

Ta = n kB
n = kTa B
Figura 4-11. Temperatura equivalente de ruido de una red de dos puertas.

Temperatura equivalente de ruido en una red de una puerta seguida de un cuadripolo: sistema receptor.
La temperatura equivalente de ruido de un sistema receptor compuesto por una red de una puerta seguida de un cuadripolo (ver Figura 4-11) es la temperatura, Ts,, a la que tendra que estar una impedancia situada a la entrada para generar a la salida la misma potencia de ruido, 140
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin en un ancho de banda dado y supuesto el cuadripolo del sistema ideal sin ruido y que la red de dos puertas original tampoco introduce ruido. g, B Tr
Ta
n = k (Ta + T )r Bg
Ts
g, B n=0
n = kTs Bg
Figura 4-12. Temperatura equivalente de ruido de un cuadripolo. Se puede concluir, es inmediato, que la temperatura equivalente de ruido del sistema es la suma de las temperaturas equivalentes de ruido de la red de una puerta (antena) y el cuadripolo (receptor):
Ts = Ta + Tr = n kBg .
(4-12)
4.3.2 Figura de ruido

Figura de ruido de un cuadripolo (receptor)
La figura de ruido est definida para cuadripolos. Aunque se adapta su definicin a redes de dos puertas. La figura de ruido no es ms que la relacin que hay entre la relacin seal a ruido a la entrada y la relacin seal a ruido a la salida cuando el ruido a la entrada es el equivalente al generado por una impedancia a temperatura ambiente (17C, 290K). Dado un cuadripolo de ganancia g y ancho de banda equivalente de ruido B, con una relacin seal a ruido a la entrada
snri = si ni ,
(4-13)
y una relacin seal a ruido a la salida,

snro = so gsi = no gni + n ,
(4-14)
donde n es el incremento de ruido que introduce el cuadripolo, la figura de ruido queda:

fr = snri s gn + n n = i i = 1+ snro ni gsi gni .
(4-15)
Para calcular la relacin con la temperatura equivalente de ruido despejamos n , sustituimos el valor del ruido a la entrada tal como indica la definicin,
n = ni ( fr 1)g = kT0B( fr 1)g .
(4-16)
y comparamos con la definicin de temperatura equivalente para un cuadripolo:

n = kT0B( fr 1)g = kTr Bg Tr = T0 ( fr 1) .
Figura de ruido de una red de dos puertas (antenas)
(4-17)
La definicin de figura de ruido de una red de dos puertas viene dada por la siguiente expresin 141
fa
Ta T0 ,
(4-18)
Donde Ta es la temperatura equivalente de ruido de la red de dos puertas. De esta forma el ruido que genera una red de dos puertas se puede escribir como:
Ta
n = kTa B = kT0 fa B
Figura 4-13. Figura de ruido de una red de dos puertas.

Figura de ruido en una red de una puerta seguida de un cuadripolo: sistema receptor.
Dado que el equivalente de una red de dos puertas seguida de un cuadripolo de ganancia g y ancho de banda B no es ms que una red de dos puertas, se puede deducir que la definicin de figura de ruido para un sistema es la misma que para la antena:
fs Ts T0 .
(4-19)
La figura de ruido de un sistema en funcin de la figura de ruido de antena y de la figura de ruido del receptor se puede calcular utilizando las definiciones de temperaturas equivalentes de ruido. Por un lado,
kTs Bg = kB(Ta + Tr )g = kB(T0 fa + T0 ( fr 1))g .

Y por otro
kTs Bg = kT0 fs Bg .
(4-20)
(4-21)
De donde se deduce que

fs = fa + fr 1 .
(4-22)
atena en un factor las prdidas de la red. Atendiendo a la definicin de figura de ruido, el cociente entre relaciones seal a ruido, se concluye que una red pasiva tiene como figura de ruido las propias prdidas. Esto se puede demostrar tambin en trminos de temperatura de ruido. En la Figura 4-15 se incluye una descripcin de la red pasiva, con prdidas l, as como del ruido a la entrada y a la salida. El ruido a la entrada es el de la impendancia de entrada a temperatura TL: ni = kTLB . Se asume que los dispositivos del receptor estn a temperatura TL, que no debe confundirse con la temperatura equivalente de ruido. El ruido a la salida es el ruido a la entrada partido por las prdidas ms el ruido que aada la red pasiva: n = kTr B / l .
4.3.3 Relacin entre temperatura y figura de ruido

En la Figura 4-14 y a modo de tabla resumen se incluyen las relaciones deducidas en los ltimos apartados entre temperatura equivalente de ruido y figura de ruido.
4.3.4 Otros aspectos

Con lo expuesto hasta ahora el lector puede, dados los parmetros de ruido (bien la temperatura equivalente o el factor de ruido) del receptor y de la antena, calcular el ruido total
142
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin a la salida del sistema receptor. Ahora bien, en la prctica el receptor estar compuesto por el conjunto en serie del circuito de antena, el cable de alimentacin, y todos los bloques de los que consta el receptor. Por ello se hace necesario poder calcular el ruido equivalente de una cadena en serie de cuadripolos. Por otro lado, los parmetros de ruido de los elementos pasivos no se suele facilitar por parte de los fabricantes; ya que se pueden calcular fcilmente. En este apartado se realizarn estos clculos. Tra equivalente Figura
fr = Tr +1 T0
Ruido
Tr = T0 ( fr 1)
n = kT0B( fr 1)g
Ta = T0 fa
Ts = T0 fs
fa =
Ta T0
n = kTa B n = kT0 fa B
n = kTs Bg
Ts = Ta + Tr
Ts T0 f s = f a + ( f r 1) fs =
n = kT0 fs Bg
Figura 4-14. Relacin entre la temperatura equivalente de ruido y el factor de ruido para una red de dos puertas, un cuadripolo y el conjunto de ambos.
Ruido en una red pasiva
Tal como se ha comentado anteriormente, en una red o cuadripolo pasivo con adaptacin a la entrada y a la salida el ruido que entra y que sale es el mismo, mientras que la seal se
ni
l, B Tr
no = n + ni / l
Figura 4-15. Temperatura de ruido de una red pasiva Se puede escribir el ruido a la salida como
no = ni / l + n = kTLB / l + kTr B / l
(4-23)
Como este ruido tiene que ser igual al de entrada, pues hay adaptacin y a la salida se ve la misma impedancia que a la entrada, se deduce que
no = ni kTLB / l + kTr B / l = kTLB Tr = TL (l 1)
(4-24)
En trminos de figura de ruido:

Tr = T0 ( fr 1) = TL (l 1) fr = TL (l 1) + 1 T0
(4-25)
En el caso particular de que TL=T0, queda

fr = {TL = T0 } = l .
(4-26)
143
Juan Jos Murillo Fuentes Este ltimo resultado es muy interesante, pues nos dice que en condiciones normales la figura de ruido de una red pasiva son sus prdidas.
Cuadripolos en serie
En un receptor se tienen distintos elementos en serie, cada uno con su temperatura (o factor) de ruido, el objetivo es calcular la temperatura (o factor) de ruido de toda la cascada. Dada la serie de cuadripolos representada en la Figura 4-16 con ganancia total g=g1 g2gk , y anchos de banda Bi, donde el del ltimo bloque es el ms selectivo con valor B, se pretende calcular el ruido a la salida como n = kTBg donde hay que calcular la temperatura equivalente de ruido de la cadena, T. El procedimiento es simple, se calcula el ruido que introduce cada cuadripolo a su salida y se lleva, multiplicando por las ganancias correspondientes, hasta la salida. De esta forma el ruido total es
n = kTBg = kT1Bg1...gk + kT2Bg 2 ...gk + ... + kTk Bgk
(4-27)
Igualando al ruido dado por n = kTBg y despejando

T = T1 + T2 Tk + ... + g1 g1g 2 ...gk 1
(4-28)
Que por otra parte es un resultado esperado, porque la definicin de temperatura equivalente de ruido se basa en preguntarse a qu temperatura tengo yo que poner algo a la entrada para que a la salida el ruido sea el mismo. Si nos fijamos en la expresin anterior, lo que est haciendo es refiriendo la temperaturas de ruido de cada bloque a la salida, dividindola por la ganancia de los bloques por los que tenga que pasar. g1, B1 T1 g2, B2 T2
gk, Bk Tk
n = kTBg
Figura 4-16. Ruido de un conjunto de cuadripolos en serie. Para calcular la figura de ruido se puede sustituir el valor de cada temperatura equivalente por su expresin en funcin de la figura de ruido. As, utilizando la expresin fr = Tr T0 + 1 se llega a que
f = f1 + f2 1 fk 1 + ... + g1 g1g 2 ...gk 1 .
(4-29)
Esta ecuacin a veces recibe tambin el nombre de ecuacin de Friis. Una primera conclusin de gran inters para el diseo es que el ruido que introduce el primer bloque 16 es dominante si este bloque es un amplificador. Pues el parmetro de ruido de los bloques siguientes queda dividido por su ganancia. De ah que se utilicen, en sistemas receptores de comunicaciones y en la etapa de RF, amplificadores de bajo ruido (LNA, low noise amplifiers). Actualmente se construyen LNA con tecnologa GaAs y SiGe que alcanzan valores de figura de ruido por debajo de 1.5 dB trabajando hasta 6GHz y con unos 20 dB de ganancia.
16
Al primer bloque de un receptor de radiocomunicaciones se le denomina front-end, cabecera o cabezal.
144
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin Otra conclusin importante es que cuando un bloque cualquiera con ruido dado por fr est precedido de una red pasiva de prdidas l la figura de ruido equivalente de ambos es el producto de las prdidas de la red pasiva por la figura de ruido del bloque en cuestin. Basta hacer los siguientes clculos:
f = f1 + f2 1 f 1 =l+ r f = l fr . 1/ l g1
(4-30)
Esta expresin permite simplificar los clculos del clculo de ruido en un sistema. Ntese que si se expresa la figura de ruido en dB, la figura de ruido es adimensional, la expresin anterior queda como la suma de las prdidas y la figura de ruido del bloque activo.
4.3.5 Clculo de ruido

Ruido a la salida de un sistema
Con las herramientas aportadas hasta este punto es posible calcular el ruido a la salida de un sistema. En la Figura 4-17 se incluye un caso general en el que se tiene una antena, seguida de un cable de alimentacin de prdidas ltr a temperatura ambiente ms un receptor de ganancia g ancho de banda B y figura de ruido fr. Utilizando la expresin del ruido total en funcin de la figura de ruido del sistema y la expresin que relaciona esta con la de la antena y la del receptor:
n = kT0 fs Bg = kT0 ( fa + fr 1)Bg .
(4-31)
En el caso que nos ocupa, el receptor est formado por una lnea de prdidas y los equipos de recepcin. La figura de ruido equivalente de ambos bloques en serie es, dado que el primero es una red pasiva, fr = ltr fr ' . Y la gancia total g = 1/ ltr g ' . DE forma que se podra reescribir la anterior expresin como
n = kT0 ( fa + ltr fr ' 1)Bg '/ ltr .
(4-32)
En decibelios la expresin para el ruido queda N = 10 log(kT0 ) + 10 log( fs Bg ) . Si expresamos la potencia de ruido en dBm:
N (dBm ) = 174dBm / Hz + Fs + 10 log B(Hz ) + G .
(4-33)
Ntese que si adems de las prdidas de los cables de alimentacin existieran prdidas en el circuito de antena, lar, rehacer los clculos sera inmediato. Una forma sencilla sera incluir en ltr las prdidas de este nuevo bloque, pues los dos son pasivos y estn uno a continuacin del otro. ga,Ta A ltr B g, B fr n
Figura 4-17. Ruido a la salida de un sistema receptor

Sensibilidad por ruido en el caso analgico
Ya se ha comentado que la sensibilidad es el valor mnimo de tensin en el receptor, en algn punto del mismo, que asegura que se cumple una determinada calidad de servicio. En 145
Juan Jos Murillo Fuentes general la condicin que impone un valor a la sensibilidad es que se cumpla una determinada relacin seal a ruido. Imaginemos que se tiene que cumplir que a la salida del receptor en la Figura 4-17 la relacin seal a ruido est por encima de un valor SNRmin y se quiere calcular la potencia mnima entre la antena y el cable de alimentacin que asegura esta condicin. Se puede escribir,
S N SNRmin .
(4-34)
Donde la potencia S se ha tomado como potencia de seal en un sistema analgico. Como S y N son la seal y el ruido a la salida del sistema, antes del demodulador, reescribimos S en funcin de la seal en A e introducimos el ruido calculado anteriormente:
(S
+ G ) (174dBm / Hz + Fs + 10 log B(Hz ) + G ) SNRmin .
(4-35)
Despejando:
S
A (dBm)
SNRmin 174dBm/Hz + Fs + 10 log B(Hz) .
(4-36)
Si en vez de en A nos piden la potencia en mnima necesaria en B, se restan las prdidas del circuito de acoplo o cable de alimentacin a ambos lados:
A (dBm)
Ltr SNRmin 174dBm/Hz + Fs + 10 log B(Hz) Ltr .
(4-37)
Y queda
(dBm) SNRmin 174dBm/Hz + Fs Ltr + 10 log B(Hz) .
(4-38)
La figura de ruido y la temperatura de ruido estn definidas a la entrada. Pero se puede definir el concepto de figura de ruido referida a un punto. Donde lo que se hace es actualizar la figura de ruido por las prdidas o ganancias que haya que atravesar hasta llegar a ese punto. As definiendo
Fs
B
= Fs Ltr .
(4-39)
Se puede reescribir
S
B
(dBm) SNRmin 174dBm/Hz + Fs
+ 10 log B(Hz) .
(4-40)
Sensibilidad por ruido en el caso digital
En el caso digital la relacin entre la seal que llega, en este caso la potencia de portadora
C , y la relacin seal a ruido normalizada w = eb / n0 necesaria para que se cumpla una
determinada tasa de error de bit (BER) estn relacionadas por la siguiente expresin:
w = eb / no = pr c = pr = w kTo fs Rb . kTo fs Rb
(4-41)
Donde n0 = kTs g = kT0 fs g es la densidad espectral de potencia, pr es la potencia a la salida del receptor (a la entrada del demodulador) y Rb es el rgimen binario. Esta potencia se puede denominar tambin C , potencia de portadora promedio. Si se corresponde con el nivel mnimo necesario, umbral o sensibilidad, para una w mnima necesaria entonces se le puede denominar tambin th :
146
c = pr th = w
min
kTo fs Rb .
(4-42)
En dB:
C A Eb / N 0
min
174dBm/Hz + Fs + 10 log Rb (Hz) .
(4-43)
4.4 Ruido en osciladores

El esquema de un oscilador, ver Figura 4-18, es el de un amplificador o elemento activo con su salida realimentada a la entrada previamente filtrada. Esta red o filtro es la que fija la frecuencia.
H(j) Figura 4-18. Esquema de un oscilador. El ruido de un oscilador no es ms que la potencia que sale del oscilador que se emite en frecuencias distintas a la deseada. Las frecuencias que aparecen distintas de la nominal (la deseada) se pueden interpretar como una modulacin parsita, ver Figura 4-19. Esto es, la salida en vez de un tono es un tono con una pequea modulacin aleatoria. La modulacin en amplitud es fcilmente evitable, el propio amplificador saturar y el nivel de amplitud a la salida es constante. Pero la modulacin parsita de frecuencia o fase no se puede eliminar ms que con un filtrado muy exigente. As, el ruido de amplitud suele estar 30 dB por debajo del de fase.
f (Hz)
Figura 4-19. Densidad espectral de potencia de la salida de un oscilador. Para modelar el ruido de un oscilador lo que se hace es modelar su esquema. El modelo de Leeson [15] nos da una medida aproximada del ruido esperable en funcin de los parmetros del elemento activo y de la red de fase. En este modelo se calcula la potencia L(fm), encerrada en 1 Hz de ancho de banda a una frecuencia a distancia fm de la portadora. En la Figura 4-20 se detalla esta definicin. El modelo de Leeson modela slo el ruido de fase: asume que el elemento activo introduce ruido 17 que se filtra en una red de fase con factor de calidad QL. El ruido es la suma de ruido flicker o 1/f y ruido shot ms trmico que viene dado por una figura de ruido fn. La frecuencia de corte del ruido flicker, fc, es se define como la frecuencia a la que ambos ruidos se igualan: suele estar entre 10 Hz y 10kHz. En funcin de estos parmetros, el modelo de Leeson propone la siguiente expresin:
L ( fm ) =
17
pBLU 1 kT0 fn = ps 2 pSAV
2 fc f0 + + 1 1 fm 2 Q f , L m
(4-44)
La salida del oscilador no es ms que el ruido del amplificador filtrado y realimentado.
147
Juan Jos Murillo Fuentes donde pS es la potencia de salida promedio, pSAV es la potencia promedio a la entrada del dispositivo activo y PBLU la potencia que se quiere medir (BLU, banda lateral nica). Esta expresin se puede reordenar para entender mejor su funcionamiento. Reordenando, sustituyendo el factor de calidad por su valor y denotando fm por f ,
2 1 1 fc kT0 fn 1 1 + + 1 f f 2 B /2
p (w / Hz) 1 = L (f ) = BLU pS pSAV
(4-45)
Se observa que el ruido a la salida es la potencia de ruido en una banda, teniendo en cuenta el efecto del ruido flicker, y filtrado. En el ltimo parntesis, se puede reconocer la funcin de transferencia de un filtro.
PS
PBLU
10 log L ( fm ) dBc/Hz
1 Hz f0 fm+ f0 f
Figura 4-20. Medidas en el Modelo de Leeson. De forma que se puede escribir lo siguiente:
L ( fm ) =
PBLU 1 = ruido en una banda lateral de 1Hz 1 / prdidas del filtro (4-46) PSAV PSAV
En la Figura 4-21 se representa el valor de la potencia de ruido en funcin de la distancia a la frecuencia central para dos mezcladores. Se observa que cuando se utiliza una red de fase con cristal de cuarzo las prestaciones mejoran notablemente.
148

Ruido en osciladores con red de fase LC y a Xtal
-20 -40 -60
L( fm) (dB/Hz)
Oscilador LC
-80 -100 -120 -140 -160 10

0
Oscilador Cristal de cuarzo
10
10
10 fm (Hz)
Figura 4-21. Ejemplo de ruido en osciladores.
4.5 Mezcladores
Un mezclador, si asumimos que lleva incorporado un oscilador local, se puede ver como un cuadripolo y, en principio, no habra que decir mucho ms (ver Figura 4-22). Se utilizara su figura de ruido o tu temperatura equivalente de ruido para determinar el ruido total del receptor, tal como se hace con otros bloques. De hecho as se opera generalmente. Tomo el parmetro de ruido que me da el fabricante y lo utilizo para conocer el ruido del cuadripolo.
n
pOL Figura 4-22. Ruido a la salida de un mezclador. As, atendiendo a la definicin de temperatura de ruido de un cuadripolo, la temperatura a la que tengo que poner una impedancia a la entrada para que a la salida el ruido generado por esta impedancia sea el mismo que el que introduce el cuadripolo n , queda
Tmx : nmx = kTmx Bgmx .
(4-47)
Sin embargo el mezclador es un elemento complejo. El mezclador no pone slo la entrada deseada a la salida, con una traslacin en frecuencia. Sino que tambin pone a la salida lo que hubiera en la banda imagen. De forma que si defino una temperatura equivalente de ruido para el bloque, y como esta temperatura de ruido es la temperatura a la que tengo que poner una impedancia a la entrada, tendr a la salida el ruido producido por esta impedancia en la banda deseada y tambin el producido por la misma impedancia en la banda imagen, ambos trasladados a la misma frecuencia. As, tambin es posible definir una temperatura equivalente en una banda lateral nica, bien la imagen o la til da igual-,
BLU Tmx = Tmx
(4-48)
De forma que el ruido a la salida del mezclador es la suma del ruido en ambas bandas
ni = nu + nim
(4-49)
149
Juan Jos Murillo Fuentes Asumiendo que la ganancia para ambas bandas es igual que no hay filtrado de la banda imagen dentro del mezcladorgu = gim = gmx
(4-50)
Se puede escribir el ruido del mezclador como

n = nmx = (nrf + nim )gmx = k (Trf + Tim )Bgmx
(4-51)
Y definir una temperatura de ruido de doble banda lateral,

DBL Trf = Tim = Tmx
(4-52)
De forma que el ruido a la salida sea

DBL n = k 2Tmx Bgmx
(4-53)
O definir una temperatura efectiva de ruido de banda lateral nica

BLU DBL Tmx = Tmx = 2Tmx
(4-54)
De forma que el ruido se escriba de la misma forma que para cualquier cuadripolo. Esta ltima es la ms utilizada en la prctica. Y dado este dato por parte de un fabricante sin indicar de qu tipo se trata, se asumir que es de banda lateral nica. Por resumir, la temperatura de ruido de un mezclador de banda lateral nica es la temperatura a la que tendra que poner una impedancia a la entrada y aportando ruido slo en el ancho de banda til para obtener a la salida el mismo ruido si el mezclador no introduce ruido ninguno. En trminos de figura de ruido, la definicin nos dice que fr = Tr /T0 + 1 , por lo que
BLU fmx = fmx = BLU Tmx 2T DBL DBL DBL + 1 = mx + 1 = {Tmx >> T0 } 2 fmx T0 T0
(4-55)
Mezclador a diodos
Un mezclador a diodos es un mezclador pasivo que no introduce ganancia. Si se requiere un nivel de ruido bajo, porque por ejemplo se suprima la etapa de radiofrecuencia y el ruido del sistema est gobernado por el del mezclador al ser el primer bloque- se pueden utilizar diodos schottky. En todo caso, cuando el mezclador se hace con diodos la figura de ruido obedece a la expresin
fmx = tr lmx
(4-56)
Donde tr es un factor denominado relacin ruido a temperatura y lmx son las prdidas del mezclador. El valor de tr depende de la frecuencia, tal como se observa en la Figura 4-23. A partir de una frecuencia se estabiliza en un valor en torno a 1-2.
150
tr 1.3 - 2 100 kHz f
Figura 4-23. Relacin ruido a temperatura con la frecuencia para un mezclador basado en diodos. En la prctica, cuando un mezclador es pasivo, y si no se conoce su parmetro de ruido, se estima que la figura de ruido es aproximadamente sus prdidas.
4.6 Ruido en demoduladores

4.6.1 Ruido en una seal modulada
Sea una seal modulada en amplitud y fase,
v(t ) = rm (t )cos(m (t )) ,
(4-57)
y que se quiere demodular. En principio un demodulador de amplitud se quedara con la seal rm (t ) y un demodulador de fase con la seal m (t ) ya sea derivada o no dependiendo de si es un demodulador FM o PM respectivamente. Ahora bien, si la seal est afectada de un ruido aditivo,
vc (t ) = v(t ) + n(t ) = rm (t )cos(m (t )) + n(t ) ,
(4-58)
habra que calcular ahora cul es la amplitud o la fase resultante. Para ello hay que calcular la envolvente y fase de esta nueva seal. Para ello descomponemos el ruido en su componente en fase y cuadratura:
n(t ) = nI (t )cos(m (t )) nQ (t )sen(m (t )) .
(4-59)
Ntese que es una forma un tanto sui generis, en el sentido de que el seno y el coseno no lo son de una frecuencia constante. En todo caso es posible encontrar un ruido en fase y cuadratura que cumplan esta ecuacin. Con esta descomposicin la seal a la entrada del demodulador queda
vc (t ) = rm (t )cos(m (t )) + nI (t )cos(m (t )) nQ (t )sen(m (t )) .
(4-60)
Y deseamos expresarla como

vc (t ) = rm (t )cos(m (t )) + rn (t )cos(m (t ) + n (t )) = r (t ) cos(m (t ) + (t )) .
(4-61)
Esta representacin puede no ser obvia, pero si representamos las componentes en fase, I , y en cuadratura, Q , se puede resolver intuitivamente de forma grfica. En la Figura 4-24 se incluye esta representacin. La envolvente de la seal resultante es
r (t ) =
( rm (t ) + nI (t ) )2 nQ (t )2 ,
(4-62) 151
Juan Jos Murillo Fuentes pero si se puede asumir que la seal es sensiblemente mayor que el ruido, rm (t ) >> nI (t ), nQ (t ) , entonces aproximadamente (ver Figura 4-24)
r (t ) rm (t ) + nI (t ) .
(4-63)
Si estamos interesados en recuperar la fase, (t ) ,
nQ (t ) (t ) = arctan . rm (t ) + nI (t )
Pero de nuevo, si rm (t ) >> nI (t ), nQ (t ) entonces aproximadamente
(4-64)
nQ (t ) nQ (t ) nQ (t ) (t ) = arctan arctan rm (t ) . rm (t ) + nI (t ) rm (t )
(4-65)
r(t)
rn (t)
(t)
m(t)
rm(t )
n (t)
nQ (t)
I
nI (t)
Figura 4-24. Componentes en fase y cuadratura de la seal y el ruido a la entrada del demodulador. Se puede observar que al final de este proceso nos encontramos con que tanto el ruido de envolente como el de fase dependen de la componente en fase y en cuadratura del ruido. Queda estudiar qu caractersticas tienen estos ruidos. Si n(t ) se asume ruido gaussiano blanco aditivo (RGBA en ingls AWGN) de media cero en un determinado ancho de banda B = 2Bm , su densidad espectral de potencia (DEP) ser la dada en la Figura 4-25, donde n0 = kTs g ser la densidad espectral de ruido introducida por el sistema receptor con temperatura de ruido Ts y ganancia del receptor g .
Sn ( f ) n0 / 2
B=2Bm
Figura 4-25. Densidad espectral de potencia de un ruido RGBA paso de banda. La potencia de este ruido no es ms que la integral entre menos infinito y ms infinito de su densidad espectral de potencia pn = 2Bn0 / 2 = 2n0Bm . Si descomponemos este ruido en su componente en fase y su componente en cuadratura, estas componentes tienen la DEP de la Figura 4-26. De forma que siguen siendo de media cero e igual potencia, cada componente, que el ruido paso de banda pn = n0 2Bm = 2n0Bm .
152
SnI ( f ) = SnQ ( f ) n0
f Bm Figura 4-26. Densidad espectral de potencia de la componente en fase y en cuadaratura de un ruido RGBA paso de banda.
4.6.2 Definicin de figura de mrito de un demodulador

Los demoduladores llevan a cabo una recuperacin de la seal a partir de una versin modulada de la seal de inters o seal moduladora m(t ) . Un parmetro que se puede estudiar para ver el efecto de la modulacin es la siguiente figura o factor de mrito:
M = ps pn snro = o c , snrc pn o psc
(4-66)
donde
snro =
snrc =
Potencia de seal mensaje a la salida del demodulador , Potencia de ruido a la salida del demodulador
(4-67) (4-68)
Potencia de seal modulada Potencia de ruido medida en el ancho de banda de la seal mensaje ,
y las potencias se toman promediadas. Este parmetro permite analizar si la relacin seal a ruido mejora tras la modulacin. Y lo nico que hay que tener en cuenta en su clculo es que en el denominador de (4-68) el ancho de banda que se tiene en cuenta para medir el ruido es la mitad del de la seal modulada. Esto es as porque cuando se pasa una seal de paso de banda a paso de baja el ancho de banda se reduce a la mitad.
4.6.3 Figura de mrito de un demodulador AM

En AM lo que se hace es tomar la seal que est a una frecuencia dada, quitarle la portadora y bajarla a banda base, por lo que en principio la relacin seal a ruido es directamente el rendimiento de potencia, porque el ruido es el mismo y la potencia de seal es la misma restndole la potencia de portadora. Dada la seal modulada en AM
vAM (t ) = Vc [ 1 + km(t ) ] cos(ct ) + n(t ) ,
(4-69)
donde n(t ) es el ruido, la potencia de seal en la entrada al demodulador es la suma de la potencia de portadora y la potencia de la seal modulada con portadora suprimida:
1 1 psc = VFI 2 + k 2VFI 2 pm . 2 2
(4-70)
El ruido es el contenido en un ancho de banda, paso de banda, igual al del mensaje Bm . A la entrada el ruido tiene una densidad espectral de potencia plana e igual a n 0 / 2 . Por lo que la potencia de ruido es
153
pnc =
n0 2Bm = n 0Bm . 2
(4-71)
A la salida del demodulador se ha recuperado la envolvente de la seal. Habr que ver qu ruido hay en la envolvente. La seal a la entrada se puede escribir como
vAM (t ) = [Vc [ 1 + km(t ) ] + nI (t ) ] cos(ct ) + nQ (t )sen(ct ) .
(4-72)
Acudiendo a la expresin (4-63) y dado que la envolvente en este caso es rm (t ) = Vc [ 1 + km(t ) ] queda r (t ) Vc [ 1 + km(t ) ] + nI (t ) . De esta forma la potencia de seal a la salida es
pso = k 2VFI 2 pm .
(4-73)
Y la de ruido es la de la componente en fase:

pno = 2noBm .
(4-74)
La figura de mrito queda

M AM = snro k 2 pm = snri 1 + k 2 pm ,
(4-75)
donde pm es la potencia de la seal moduladora. Ntese que la figura de mrito no puede ser mayor de uno. Con lo que en ningn caso se mejorar la relacin seal a ruido. En principio la figura de mrito para AM debera ser uno, porque un demodulador AM baja la seal, y el ruido, a banda base. Con lo que ambos quedaran afectados de la misma forma. Pero en AM la demodulacin lleva implcita la supresin de la portadora. Con lo que esta potencia no aparece a la salida. En modulaciones con portadora suprimida, por ejemplo DBLPS y BLU-PS, la figura de mrito es del 100%. La expresin obtenida nos dice que podemos hacer que la relacin seal a ruido sea lo mejor posible aumentado el producto k 2 pm todo lo posible. Pero la condicin (3-76) impone un mximo a esta relacin, impidiendo llegar a M AM = 1 . En el caso de un tono como moduladora, m(t ) = Vm cos(wt ) ,
M AM = snro 2 = snri 2 + 2 ,
(4-76)
Y se ve que en el mejor de los casos, = 1 , la figura de mrito es del 33%.
4.6.4 Figura de mrito para un demodulador FM

En FM la demodulacin es ms complicada:
vFM (t ) = Vc cos 0t + 2k m( ) d + n(t ) .
0
(4-77)
La seal de entrada se puede aproximar por un tono y calcular as su potencia,

ps c = 1/ 2 Vc 2 .
(4-78)
154
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin El ruido a la entrada tiene densidad espectral de potencia plana y su potencia es la altura de su DEP por dos veces el ancho de banda de la moduladora, igual que en AM,
pnc = n0 / 2 2Bm = Bm n0 .
(4-79)
A la salida la seal es obviamente la seal moduladora. Y el problema es calcular el ruido. En la Figura 4-27 se incluye una descripcin del esquema del demodulador. BPF Limitador Det. Envolvente d/dt LPF
vc ( t ) + n ( t )
v1 (t )
v2 ( t )
Figura 4-27. Demodulacin en FM. Para calcular la potencia de ruido vamos a proceder en tres pasos. Primero calculamos la seal y el ruido a la entrada. Pero como estamos interesados en recuperar la fase vamos a reescribir esta seal en funcin de una envolvente y fase. En segundo lugar vemos qu pasa con esta seal a lo largo del demodulador, hasta su salida. Por ltimo calculamos la potencia de ruido a la salida. Paso 1: Calculamos la seal ms el ruido a la entrada en funcin de la fase y la envolvente. La seal a la entrada ms el ruido es
vFM (t ) = Vc cos 0t + 2k m( ) d + n(t ) = r (t )cos(m (t ) + (t )) .
0
(4-80)
Esta seal se puede reescribir en funcin de envolvente y fase vFM (t ) = r (t )cos(m (t ) + (t )) tal como se describi en la expresin (4-61) donde habra que sustituir:
rm (t ) = Vc d m (t ) = 0t + 2k m( )
0 t
(4-81) .
Como la informacin que se pretende recuerar est en la fase, el ruido que se ver a la salida del demodulador es el ruido de fase. Este ruido (t ) , si VFI >> nI (t ), nQ (t ) , viene dado por la ecuacin (4-65), aproximadamente nQ (t )/Vc . Paso 2: Calculamos la seal y el ruido a la salida. Una vez que hemos escrito la seal a la entrada de una forma adecuada, pasamos a demodularla. El demodulador, en la Figura 4-27, hace lo siguiente. Primero limita la amplitud. Por lo que la envolvente r (t ) en queda constante. Por comodida y sin prdida de generalidad se fija a uno, ya que a la salida multiplicara por igual a la potencia de seal y de ruido. La seal queda,
v1(t ) = cos(m (t ) + (t )) .
Tras derivar, y dividir todo por la constante 2k , tenemos la siguiente seal,
1 d [ (t ) + (t ) ] sen ( m (t ) + (t ) ) . 2k dt m
(4-82)
(4-83)
Y el detector de envolvente se queda con la amplitud:
155
v2(t ) =
1 d 1 d 1 1 d (t ) + (t ) = m(t ) + n (t ) 2k dt m 2k dt 2k Vc dt Q .
(4-84)
Paso 3: Calculamos la potencia de seal y ruido a la salida. Llegados a este punto es inmediato calcular la potencia se seal, pso = pm . Para calcular la potencia de ruido damos un paso ms. Se propone calcular la densidad espectral de potencia del ruido e integrar para toda la frecuencia. Tras el filtrado inicial y la limitacin en la potencia mxima, que no afectan al ruido de fase, aparece un bloque derivador y un detector de envolvente seguido de un filtro. El detector de envolvente y el filtro hacen las veces de un demodulador AM y slo trasladan a banda base lo que hubiera a una determinada frecuencia de entrada. As, el ruido a la salida sera plano y de ancho de banda el de la seal si no fuese por el bloque derivador. El bloque derivador tiene una respuesta en frecuencia como la mostrada en la Figura 4-28. De forma que la DEP a la salida es la de la entrada plana- multiplicada por esta respuesta.
H (f ) 2 = 4 2 f 2
f Figura 4-28. Mdulo al cuadrado de la respuesta en frecuencia de un derivador. Hagamos los clculos. La densidad espectral de potencia a la entrada del derivador es
n0 , f < Bm 1 ( 2kVc )2 S (f ) = S f = ( ) n . ( 2kVc )2 Q 0 , f < Bm
(4-85)
El derivador tiene una respuesta en frecuencia H ( f ) 2 = ( 2 f )2 . La densidad espectral de potencia a la salida es

Sno ( f ) = H ( f ) 2 S ( f ) = f2 Sn ( f ) . ( kVc )2 Q
(4-86)
Y el ruido es la integral
pno =
Sno ( f )df =
3Bm 3n0 2k 2Vc 2 .
(4-87)
Finalmente, tras calcular las potencias en la entrada del demodulador y a la salida (pasos 13), la figura de mrito queda:
M FM =
ps pn snro pm n0Bm 3k 2 pm = o c = = snri pn o psc Bm 2 . 2n0Bm 3 1V 2 c 2 2 2 3k Vc
(4-88)
Supuesto que la potencia de portadora Vc es sensiblemente mayor que el ruido, aumentando k , pm , mejoro la relacin seal a ruido que tuviera a la entrada. Eso s, esto implica un
156
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin ancho de banda mayor porque ntese que Bm es fijo, es el ancho de banda de m(t ) . Para el caso de un tono m(t ) = Vm cos(wt ) , el cociente entre las relaciones seal a ruido
M FM =
3k 2Pm 3k 2Vm 2 / 2 3 = 2 . 2 = 2 Bm fm 2
(4-89)
donde cabe recordar que el ancho de banda, segn la regla de Carson, es B = 2 fm (1 + ) . As se demuestra en una demodulacin FM puedo mejorar la relacin seal a ruido, a costa de ancho de banda. En FM para voz, donde las seales a modular estn entre 0.3 y 3 KHz, es muy tpico utilizar canalizaciones de 25 KHz, de 20 KHz y de 12.5 KHz. Esta ltima canalizacin se conoce como NFM, narrow-FM o FM de banda estrecha. Estas canalizaciones, incluyen las seales moduladas y tambin un pequeo margen de guarda. Pues bien, las canalizaciones de 25KHz tienen a tenor de lo expuesto en este apartado una mejor calidad de seal.
Efecto captura y efecto umbral
Otra conclusin interesante que se puede extraer es que el ruido a la salida se ve dividido por el cuadrado de la tensin de la portadora. Este efecto es muy interesante, pues si aproximamos cualquier interferencia por ruido se puede concluir que una seal FM atena a las interferentes por el cuadrado de su tensin. As, a la salida de un receptor FM no se suele escuchar dos seales superpuestas, se escucha la de inters mientras que la interferente no la sobrepase en potencia. En cuanto la sobrepasa el receptor se engancha o captura esta seal. As una seal interferente se tiene que acercar a menos de unos 8 dB de la seal til para causar una prdida de calidad. Este es el as denominado efecto de captura. Todo lo descrito se ha concluido bajo el supuesto de que la seal es suficientemente grande respecto a ruido, Vc >> nI , nQ . Si el ruido empieza a ser comparable, ver Figura 4-29, la fase de la portadora empieza a tener fluctuaciones importantes que pueden incluso ser de 2 . El paso de un funcionamiento normal a este comportamiento sucede en unos pocos dB de cada de seal til, Vc . Por este motivo a este efecto se le llama efecto umbral. Por debajo del mismo la relacin seal a ruido se degrada rpidamente. El umbral suele estar en unos 13 dB de relacin seal a ruido a la entrada para receptores estndar. Y se puede mejorar unos dBs utilizando demoduladores mejorados.
nQ (t )
(t )
VFI
nI (t )
Figura 4-29. Efecto umbral, el ruido de fase se hace grande, de 0 a 2, rpidamente a partir de un valor de relacin potencia de portadora a ruido.
Prenfasis y denfasis
Se ha descrito que la potencia de ruido a la salida del demodulador viene dada por (4-87), de forma que si el ancho de banda es grande la potencia de ruido tambin lo es. Para evitar esto hay que intentar hacer que el ruido no sufra el efecto del bloque derivador. Una solucin inmediata es poner un bloque integrador, pero obviamente la seal til se vera afectada y quedara integrada a la salida. Para evitarlo lo que se hace es poner un derivador en el 157
Juan Jos Murillo Fuentes modulador, en el transmisor. Este filtro en el transmisor es el filtro de prenfasis y el del receptor el de denfasis. A la entrada del modulador y la salida del demodulador respectivamente. Ntese que poner un derivador antes de modular en FM en el transmisor equivale a decir que se modula en fase en vez de en frecuencia. As, un modulador FM con un filtro de prenfasis es un modulador PM. Y un demodulador FM con filtro de denfasis es un demodulador en fase.
m(t )
d () dt
Modulador
Transmisor
Pre-nfasis
Receptor
Demodulador
()d
De-nfasis Figura 4-30. Pre-nfasis y de-nfasis.
4.7 Referencias
[15] M. Sierra Prez, Beln Galocha Iragen, Jos Luis Fernndez Jambrina, Manuel Sierra Castaer. Electrnica de comunicaciones. Pearson-Prentice Hall, 2003. [16] Haykin, S. An introduction to analog and digital communications. John Wiley & Sons 1989
4.8 Cuestiones
Cuestin 20
La expresin para la figura de ruido de un sistema formado por una antena a temperatura Ta K y un receptor con figura de ruido fs (en unidades naturales) es 1) Ta/To+(fs-1) 2) Ta/To+(fs-1)/ga 3) Ta/To+(fs-1)/Ga donde To es la temperatura ambiente, ga es la ganancia de la antena en unidades naturales y Ga en dB. Seleccione la respuesta correcta.
Cuestin 21
La figura de mrito, 1) de un demodulador AM puede mejorarse aumentando la potencia transmitida y la de un demodulador FM puede mejorarse aumentando el ancho de banda. 2) de un demodulador AM puede mejorarse aumentando la potencia transmitida y la de un demodulador FM puede mejorarse aumentando el ndice de modulacin. 3) de un demodulador AM no puede mejorarse aumentando la potencia transmitida y la de un demodulador FM puede mejorarse aumentando el ndice de modulacin. Seleccione la respuesta correcta. 158

Cuestin 22
En un demodulador de FM 1) El efecto de las interferencias se reduce gracias al efecto de captura. 2) la figura de mrito mejora linealmente al aumentar la potencia transmitida 3) la relacin SNR a la salida del mismo no mejora al incrementar el ancho de banda Seleccione la respuesta correcta.
159
Captulo 5. Ejemplo de especificaciones de un sistema de transmisin y recepcin radio.

5.1 Introduccin
El objetivo de este captulo es ilustrar mediante un ejemplo, las caractersticas o espcificaciones que tiene que cumplir un sistema radio, tanto el transmisor (Tx) como el receptor (Rx). Se propone analizar una especificacin de la CEPT www.cept.org (Rec T/R 24-01 18) . El sistema tiene las siguientes caractersticas:

Modulacin analgica FM PM. Frecuencias entre 30 y 500 MHz. Canalizaciones 12.5, 20 y 25 KHz.
Se trata as de equipos FM, audio, para el servicio mvil privado terrestre. Esto es, terminales mviles analgicos, walki-talkies, para uso privado. El trmino terrestre hace referencia a que no se establece la comunicacin con otro terminal via satlite. El citado estndar, Rec T/R 24-01, propone una serie de medidas de ciertas caractersticas que tienen que cumplir con unos objetivos tambin propuestos. Para realizar las medidas propone dos condiciones o ambientes de ensayo, uno Normal y el otro Extremo. Para estas condiciones se especifican fuentes de alimentacin, temperatura (15:35C,-25:55C,...), humedad relativa (%), ... Las pruebas se harn con una antena artificial o ficticia de 50 . Esta antena artificial es una carga resistiva no radiante de 50. Suele ser un radiador o un recipiente lleno de aceite u otro lquido que permite que la energa electromagntica no se radie sino que se disipe en forma de calor. Estas antenas artificiales son muy habituales en el diseo y prueba de equipos de radiocomunicacin. Tambin se utiliza en el documento el concepto de potencial nominal del Rx en audiofrecuencia. Que no es ms que la potencia mxima indicada por el fabricante para la cual se cumplen todas las condiciones de las especificaciones. Figura 5-1. Antena ficticia Para hacer las pruebas hace falta transmitir una o artificial (dummy load) de modulacin. En estas pruebas se utiliza la as 300w y conector tipo N. denominada modulacin normal de ensayo, una seal FM en la que la frecuencia de seal moduladora es de 1KHz y la desviacin de frecuencia, f , el 60 % de la desviacin mxima admisible. Esta desviacin mxima admisible depende de la canalizacin. Para canalizacin de 25 KHz la desviacin mxima admisible es de 5KHz, para 12.5KHz es de 2.5KHz. La seal con modulacin normal de ensayo quedara, para 25 KHz,
vMNE ,25KHz (t ) = Vc cos 0t + 2k Vm cos(m ) d =

0
(5-1)
kV = Vc cos 0t + 0.6 5KHz sen(mt ) = 0t + m sen(mt ) Vc cos , fm 1KHz = Vc cos ( 0t + 3 103sen(mt ) )

18
Se puede consultar el texto completo en ingls en la oficina europea de radiocomunicacin, 161
http://www.ero.dk/documentation/docs/doc98/official/pdf/TR2401E.PDF
Juan Jos Murillo Fuentes donde para un tono como seal moduladora f = kVm . Las especificaciones estn dadas para el transmisor y para el receptor. Y cada una de ellas a su vez para radiofrecuencia y audiofrecuencia. A continuacin se detallan algunas de ellas.
5.2 Caractersticas del Transmisor

5.2.1 Caractersticas del Transmisor en Radiofrecuencia.
A la hora de asegurar que el transmisor funciona correctamente en radiofrecuencia (RF), cabe pensar qu medidas deberamos llevar a cabo. Nuestro objetivo es transmitir una determinada potencia de seal en un determinado canal sin emitir potencia fuera del mismo. Para ello hay que asegurar que la potencia no es ni superior, para cumplir con lmites administrativos, ni inferior a la que se le indique al equipo, para tener la cobertura o alcance deseado. Por otra parte la frecuencia central del canal no debe desplazarse de la indicada. El ancho de banda tambin tiene que estar acotado, para no invadir los canales adyacentes. Y por ltimo el transmisor no debera de radiar potencia fuera del canal, debido por ejemplo a no linealidades en el transmisor. Todas estas caractersticas se materializan en la recomendacin en las siguientes medidas.
Desplazamiento de frecuencia (tolerancia)
Es la diferencia entre la frecuencia de la onda portadora medida y su valor nominal. La medida se hace en ausencia de modulacin con el transmisor conectado a la antena artificial. El desplazamiento de frecuencia debe ser menor que 1-2 KHz para frecuencias nominales entre 100 y 500 MHz. Esto nos da una tolerancia de 2ppm (1 KHz a 500 MHz: 103/(5108)= 0.2 10-5 2 10-6 ), todo ello en el rango temperatura. Slo se alcanza con oscilador basado en cristal de cuarzo. Se garantiza as que a) no se transmita a una frecuencia diferente de la nominal y b) que el receptor recibir adecuadamente la seal.
Potencia de portadora del transmisor
Es la potencia media entregada a la antena artificial durante 1 ciclo de radio en ausencia de modulacin. Estar determinada por el fabricante de acuerdo al permiso de potencia radiada otorgado por la administracin. La potencia media no deber diferir en 1.5 dB respecto a la nominal a temperatura normal y mantenerse en +2/-3dB en todo el rango de temperaturas. Esto garantiza que no se emite ms potencia que la autorizada por la administracin ni menos que la requerida por el usuario.
Desviacin de frecuencia (Para fm < 3KHz).
Es la mxima diferencia entre la frecuencia instantnea de la seal de radiofrecuencia y la frecuencia de la portadora sin modular. Se utiliza un medidor de desviacin de frecuencia, conectando el transmisor a una antena ficticia, la seal moduladora con modulacin normal de ensayo (1KHz, 60%) y su nivel 20dB por encima del nivel nominal especificado por el fabricante. Se variar la frecuencia de modulacin entre la frecuencia ms baja que se estime conveniente y 3KHz. La desviacin mxima admisible incluye armnicos y productos de intermodulacin y no podr superar los 5KHz para canalizacin de 25KHz y 2.5KHz para canalizacin de 12.5KHz. As f=0.6x5KHz=3KHz para canalizacin 25KHz.
162
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin Se asegura que no se desborda el ancho de banda del canal aun en el caso de que suba el nivel de audio a la entrada del receptor. Ntese que si se da un grito en el altavoz la tensin de la seal de voz, denominmosla Vm, es muy grande y como el ancho de banda depende de este valor (por la regla de Carson) tendramos una seal de ancho de banda muy grande. Por encima de la canalizacin permitida. Por este motivo se pone un limitador de potencia a la entrada de audio. Y en esta prueba se mide que funcione correctamente. Por otra parte la seal de audio que se transmite est por debajo de 3 KHz, esto es, cualquier frecuencia de audio la seal moduladora-, fm, que sea menor de 3 KHz se transmite. Las que estn por encima no, y no deben de contribuir a la seal modulada. Esto se mide en la siguiente caracterstica. Se garantiza que no haya interferencias entre canales. f 6 dB 14db/octava 1 2 3 4 5 6 f (KHz)
Figura 5-2. Lmites de f.

Desviacin de frecuencia (fm > 3KHz).
Se mide ahora la desviacin de frecuencias para frecuencias moduladoras > 3KHz. Debe cumplir con las restricciones de la Figura 5-2. Se alcanza con filtrado paso bajo a la moduladora. Se garantiza que no haya interferencias entre canales.
Emisiones no esenciales
Son emisiones a frecuencias distintas de la portadora que resultan del proceso de generacin, modulacin y amplificacin de la portadora. Se medirn con el transmisor conectado a la antena artificial, sin modulacin y en una banda de Frecuencias entre 100KHz y 2000MHz, con excepcin de la frecuencia de transmisin y canales adyacentes. La potencia de emisiones no esenciales no sobrepasar los 0.25 W. Esto se consigue con filtrado paso de banda exigente en el oscilador y multiplicadores de frecuencia o mezcladores, y tambin con filtrado paso de banda a la salida del amplificador de potencia. Se asegura que slo se transmita a la frecuencia nominal y que no haya interferencias entre transmisiones de frecuencias diferentes.
5.2.2 Caractersticas del transmisor en audiofrecuencia (o calidad del servicio).

Respuesta del Tx en Audiofrecuencia
Indica la aptitud del Tx para funcionar sin degradacin en toda la banda de la seal moduladora. En principio, para un tono, la desviacin de frecuencia en FM es una constante multiplicada por la tensin de la seal moduladora. Y esta respuesta debera ser constante para todo el rango de frecuencias de entrada. Para medir que es realmente constante se aplica una seal moduladora de 1KHz y desviacin de frecuencia igual al 20% del mximo admisible (Nota: la modulacin normal de 163
Juan Jos Murillo Fuentes ensayo tiene una desviacin del 60% del mximo, que es 5KHz para canalizaciones de 25KHz) y se procede en alguno de los siguientes modos: 1.- Nivel de entrada constante: se estudia desviacin de frecuencia a lo largo de 0.3-3KHz (0.3-2.55KHz para canalizacin 12.5KHz). 2.- Desviacin Constante: se mide el nivel de tensin de seal moduladora que hay que introducir a cada frecuencia para que la desviacin de frecuencia sea constante. En FM el nivel es, tal como se ha comentado, tericamente constante. Y se exige en la recomendacin que se mantenga entre +1:3 dB del valor obtenido para 1KHz. En PM (equivalente a FM con prenfasis de 6dB/octava 19 ), entre +1:3 dB del valor obtenido para 1KHz. Se garantiza la calidad (libre de distorsin) de la respuesta en frecuencia de audio en la transmisin.
Distorsin armnica de la Transmisin
Relacin, en %, entre la tensin eficaz de todas las componentes armnicas de la frecuencia moduladora y la tensin eficaz total de la seal, despus de su demodulacin. La seal de radiofrecuencia del Tx se aplica a un demodulador lineal. Se medir la distorsin armnica: -En el caso de FM, en el transmisor se modular con seales de 300, 500 y 1000 Hz, y un ndice de modulacin constante de modo que produzca el 60% de la desviacin mxima permitida a 1KHz. -En el caso de PM debe tener una red de denfasis de 6dB/octava (de forma que se transforma a FM) y se modular con las mismas seales y una desviacin del 60% de la mxima admisible. La distorsin armnica no superar el 10%. Se requiere para ello amplificador y modulador suficientemente lineales. Se garantiza fidelidad aceptable de la seal de audio recuperada.
Modulacin residual de la Transmisin
Relacin, entre la potencia de ruido en audiofrecuencia y la potencia de la seal moduladora. Se mide aplicando la seal moduladora normal al transmisor y la salida de este a un demodulador lineal. En los equipos de PM estar provisto de una red de denfasis. La medida se har con un filtro sofomtrico 20 y se usar un voltmetro de tensin eficaz. A continuacin se elimina la modulacin y se mide el nivel residual. Esto es, se mide la potencia de la seal de audio cuando no se transmite nada y slo hay ruido y despus cuando hay seal transmitida. El cociente es la modulacin residual. La modulacin residual no podr superar los 40 dB. Se logra evitando modulaciones parsitas por el sistema de alimentacin, utilizando un modulador de bajo ruido y en general evitando que cualquier seal espuria alcance el modulador. Se garantiza una recepcin silenciosa del mensaje telefnico.
19
Un prenfasis de 6dB por octava es igual a un derivador, cuya respuesta al cuadrado en frecuencia es
H (f ) 2 = 42 f 2 .
Un filtro sofomtrico es un filtro que simula la respuesta en frecuencia del odo humano. De forma que atena aquellas que el ser humano percibe con menos intensidad.
20
164
5.3 Caractersticas del receptor

5.3.1 Caractersticas del Receptor en Radiofrecuencia.
Sensibilidad Mxima Utilizable
Es el nivel mnimo de seal (f.e.m. fuerza electromotriz) a la frecuencia nominal, que aplicada a la entrada del receptor con la modulacin de ensayo produce: Una potencia de salida de audio al menos igual al 50% de la potencia nominal y Una relacin sinad =(s+n+d)/(n+d) de 20 dB medida a la salida del Rx con un filtro sofomtrico. Este nivel ser aproximadamente igual al medido con una relacin SINAD de 12 dB sin filtro Sofomtrico. Nota: la CEPT considera que ambas posibilidades darn resultados muy aproximados. En la expresin de la sinad s es la potencia de seal, n es la potencia de ruido y d la potencia de distorsin (no linealidades), todas ellas en unidades naturales. Si se expresa en dB se utilizarn mayscula para denotarlo. Ntese que aqu la sinad est calculada a la salida del receptor, incluyendo el demodulador. Por lo que la distorsin por no linealidades que estamos midiendo son las que aparezcan en audio. La medida se realizar aplicando a la entrada del receptor una seal a la frecuencia nominal modulada normalmente. En la medidas de SINAD, se medir la potencia de salida a travs de un filtro supresor de 1 KHz, ver Figura 5-3, y de un filtro sofomtrico, con el control de volumen en la posicin que garantice el 50% de la potencia nominal de salida. El nivel de seal se disminuir hasta que la SINAD sea 20 dB. La sensibilidad mxima utilizable no sobrepasar los 6dB respecto a 1V (6dBV 21). Para ello es necesario tener un front-end (aAmplificador RF y mezclador) de bajo ruido. Se garantiza que el receptor tiene el factor de ruido necesario para poder recibir una seal sin ruido ni distorsin dentro de la cobertura fijada durante el diseo del sistema. 40 At.(dB) 0.6 .5 1 2 3 f (KHz)
Figura 5-3. Filtro supresor.

Proteccin sobre el canal til
Mide la aptitud del Rx para recibir una seal modulada en presencia de otra seal interferente, tambin modulada y a la misma frecuencia de recepcin, sin que la degradacin resultante sobrepase cierto lmite. Se aplicarn al Rx las dos seales a la misma frecuencia a travs de una red que garantice la adaptacin de impedancias. La seal til se modular normalmente y a la interferente se modular con una frecuencia de 400Hz y una desviacin igual al 60% de la mxima. El nivel de la seal interferente se aumentar gradualmente hasta que la relacin SINAD se degrade 6dB. Bajando de 20 a 14dB, con filtro sofomtrico. La relacin de proteccin ser el valor del nivel de la interferente respecto de la seal til, expresado en dB.
21
A veces a los dBV se les denota por dBuV sencillamente dBu.
165
Juan Jos Murillo Fuentes La relacin de proteccin ser mejor que 8dB. Esta especificacin se alcanza debido al efecto de captura que posee la demodulacin de FM. Se garantiza una recepcin ntida aun en presencia de una interferencia fuerte en el canal.
Selectividad respecto al canal adyacente.
Es una medida de la capacidad del Rx para recibir una seal til, sin que la degradacin producida por una seal modulada ubicada en el canal adyacente supere un lmite. Las dos seales se aplicarn al Rx a travs de una red de adaptacin. La seal til se modular normalmente y a la interferente del canal adyacente superior a 400Hz y una desviacin igual al 60% de la mxima. Sin seal interferente, el nivel de la seal til se ajustar al de la sensibilidad. Seguidamente se aplicar la seal interferente y su nivel se ajustar para que la relacin SINAD caiga de 20 a 14dB. Esta medida se repetir para el canal adyacente inferior. La selectividad respecto al canal adyacente es el menor valor de la relacin entre niveles de seal til e interferentes. La selectividad debe ser superior a 70 dB (canalizacin 25 KHz) 60 dB (12.5KHz). Se logra con filtrado en FI. El equipo queda as protegido frente a la presencia de una portadora separada un canal.
Proteccin contra respuestas parsitas.
Mide la aptitud del receptor para discriminar la seal til modulada de cualquier otra frecuencia interferente. Se aplicar la seal til con la modulacin normal y con el nivel de la sensibilidad. Seguidamente se aplicar la seal interferente con una modulacin a 400 Hz, con una desviacin del 60% de la mxima, y con un nivel bajo. Variando su frecuencia entre 100Hz y 2GHz. En cada una de las frecuencias para las que se produzca la respuesta, el nivel de entrada de la seal interferente se ajustar hasta que la SINAD caiga de 20dB a 14dB. La relacin entre el nivel de la seal interferente y el de la seal til, en dB, es la proteccin contra las respuestas parsitas. El valor de la proteccin debe ser superior a 70 dB. Este valor se alcanza con un filtrado adecuado en RF y FI, y una planificacin correcta de las frecuencias de FI, LO, y RF Se garantiza que las seales espurias presentes no interfieran en la recepcin.
Proteccin contra la intermodulacin.
Mide la aptitud del receptor para reducir el efecto de las seales producidas por la presencia de dos o ms portadoras en otros canales Se conectarn al receptor dos generadores A y B a travs de una red que garantice la adaptacin de impedancias. Inicialmente slo se aplicar al receptor la seal A con la frecuencia nominal y la modulacin normal, ajustndose su nivel al de la sensibilidad. A continuacin, el generador A se separar de la frecuencia nominal en dos canales adyacentes, y se aplicar B sin modular y con frecuencia el doble de la de A (+-2 +-4, +-4+-8). Los niveles de ambas seales se mantendrn iguales y se incrementarn gradualmente hasta que la relacin SINAD sea nuevamente de 20 dB, con filtro sofomtrico. La relacin de proteccin contra la intermodulacin ser la relacin entre los valores de los niveles de los generadores, expresados en dB, y el nivel inicial de A. La medida se realizar tanto para los canales superiores como inferiores.
166
Po Po I3 >70 dB
20 dB
Ruido
Pi=sens.
Pi
Figura 5-4. Medida de la proteccin contra la Intermodulacin. El valor de la proteccin debe ser superior a 70 dB. Este valor depende de la linealidad de las etapas de RF y el mezclador. En esta medida lo que se hace, en breve, es lo siguiente. Se calcula el punto de potencia de entrada para la que la relacin entre la intermodulacin a la salida y el ruido sea de 20 dB (20 dB de SINAD con filtro sofomtrico). En este punto se mide la diferencia entre la potencia lineal y la potencia de intermodulacin que debe ser mayor de 70 dB. Se garantiza que el equipo soportar la presencia de seales interferentes fuertes en los canales adyacentes.
Bloqueo o desensibilizacin
Es una variacin de la potencia til a la salida del receptor, o una reduccin de la SINAD, como consecuencia de la presencia de una seal interferente. Se aplicarn dos seales al receptor a travs de una red de adaptacin y la seal til estar modulada normalmente. Sin seal interferente, el nivel de la seal til modulada a la entrada se ajustar a un valor de fem de 6dB/1 V y la potencia de salida de la seal moduladora se ajustar al 50% del valor nominal. Seguidamente se aplicar la seal interferente sin modular y con una frecuencia que variar entre 10 y 1 MHz, y entre 1 y 10 MHz, respecto a la frecuencia nominal del receptor. Su nivel se ajustar para que la relacin SINAD (con filtro sofomtrico) caiga de 20 a 14 dB, o para que el nivel de la salida caiga 3 dB. El nivel ms bajo que produzca una de las dos condiciones anteriores es el nivel de bloqueo. El nivel de bloqueo no debe ser inferior a 90 dB respecto a 1 V. En este valor influye la linealidad del amplificador de RF y del mezclador. Se garantiza que el equipo funcionar correctamente aun en presencia de una seal prxima fuerte. 167
5.4 Caractersticas del Receptor en Audiofrecuencia (o calidad del servicio).

Respuesta del receptor en audio frecuencia
Indica las variaciones de nivel de la seal de audiofrecuencia en funcin de la frecuencia moduladora. Se aplica a la entrada una seal de RF con un nivel de 6dB/1V. Se ajustar la salida a una potencia de al menos el 50% de la nominal cuando la modulacin sea normal. Seguidamente se bajar la desviacin de frecuencia al 20% de la mxima admisible para 1KHz. Se varia la frecuencia moduladora ente 0.3 y 3KHz (0.3 y 2.55 KHz para canalizacin de 12.5KHz) y: - En receptores PM, la caracterstica del nivel de salida variar decreciendo en amplitud a razn de 6dB/octava a partir del punto a 1KHz, y no se apartar en ms de +1dB/-3dB. - En FM la caracterstica ser constante y no se apartar en +1dB/-3dB. La medida se suele repetir para una frecuencia separada de la nominal una cantidad igual a mitad de la tolerancia (desplazamiento de frecuencia del Tx). Esta respuesta se consigue con un demodulador suficientemente lineal de FM y una red de de-nfasis bien diseada. Se garantiza que se ecualiza la seal de voz, esto es, se escucha sin distorsin.
Distorsin armnica
Se define como la relacin, en %, entre la tensin eficaz de todos los armnicos de la seal de salida y la tensin eficaz total de la misma. Se aplican a la entrada seales de 60dB/1V y 100dB/1V y la salida se mide sobre una carga resistiva que simule la real del receptor. En receptores de PM la entrada se modular normalmente y se medir la distorsin armnica. La medida se repetir para las frecuencias moduladoras de 300 y 500 Hz, manteniendo constante el ndice de modulacin. En receptores de FM, es la desviacin de frecuencia la que se mantendr constante. La distorsin armnica no ser superior al 10% en ningn caso. El parmetro a controlar ser la linealidad del demodulador de FM y del amplificador de audiofrecuencia. La especificacin garantiza una seal de calidad aceptable para el servicio.
Ruido y zumbido del receptor
Se define como la relacin entre la potencia de audiofrecuencia del ruido y zumbido, y la potencia de audiofrecuencia producida por una seal til, expresada en dB. Se aplica a la entrada una seal til de 30 dB/ 1V modulada normalmente y se medir la seal de salida sobre una carga de audio conectada a travs de un filtro sofomtrico, ajustando el receptor para una potencia igual a la nominal. Seguidamente se cortar la modulacin y se medir la potencia de ruido. La relacin entre ambos no ser superior a 40 dB. El demodulador debe ser suficientemente silencioso para alcanzar esta especificacin. Se asegura que se recibe sin introducir excesivo ruido a la salida.
5.5 Cuestiones
Cuestin 23.
Enumere y defina brevemente las caractersticas de radiofrecuencia de un receptor FM del servicio mvil terrestre que deben ser analizadas para comprobaciones de calidad (segn
168
Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin CEPT Rec T/R 24-01). Asegrese de que quede claro cules son las diferencias entre unas caractersticas y otras.
Cuestin 24.
En la medida de la sensibilidad mxima utilizable de un receptor de FM segn recomendacin Rec CEPT T/R 24-01 se ha concluido que el receptor, para tener una SINAD de 20 dB con filtro sofomtrico, debe de alimentarse con una tensin mayor de 8 dB sobre 1 V. El lmite impuesto en la recomendacin es de 6dB sobre 1 V con filtro sofomtrico. En estas condiciones 1) Para cumplir con la limitacin de sensibilidad mxima utilizable no es necesario redisear el receptor porque la tensin medida es mayor que la requerida y ya cumple con la SINAD. 2) Para cumplir con la limitacin de sensibilidad mxima utilizable es necesario redisear el receptor mejorando su figura de ruido. 3) Para cumplir con la limitacin de sensibilidad mxima utilizable es necesario redisear el receptor mejorando su figura de ruido y reduciendo la intermodulacin. Selecciones la respuesta correcta.
169

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Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin

Juan Jos Murillo Fuentes

Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin

1 Puede dirigir cualquier correccin o comentario a murillo esi.us.es

2.3 2.4 2.5 2.6

Potencial vector para un cuerpo radiante lineal..................................................... 31 Clculo de antenas..................................................................................................... 31

Parmetros de la antena ........................................................................................... 34

Antenas lineales: dipolos y el dipolo /2. ................................................................. 41

Antenas en Recepcin ............................................................................................... 50

2.11.1 2.11.2 2.11.3 2.11.4

Parmetros de la antena en recepcin..................................................................... 53

2.12.1 2.12.2 2.12.3

Polarizacin ............................................................................................................... 56 Arrays lineales ........................................................................................................... 57

Antenas sobre el suelo ............................................................................................... 64

2.15.1 2.15.2 2.15.3

Antenas prcticas ...................................................................................................... 68

2.16.1 2.16.2 2.16.3 2.16.4 2.16.5 2.16.6

Frmula de Friis ........................................................................................................ 74

2.17.1 2.17.2 2.17.3 2.17.4

Referencias................................................................................................................. 87 Cuestiones .................................................................................................................. 87

Subsistemas de Radio ......................................................................................... 89

Circuitos Bsicos ....................................................................................................... 89

Osciladores y sintetizadores ................................................................................... 113

Mezcladores ............................................................................................................. 115

Moduladores y Demoduladores ............................................................................. 123

3.7 4.1 4.2

Temperatura y figura de ruido en un sistema receptor....................................... 139

4.4 4.5 4.6

Ruido en osciladores................................................................................................ 147 Mezcladores ............................................................................................................. 149

Ruido en demoduladores ........................................................................................ 151

Captulo 5. 5.1 5.2

Introduccin............................................................................................................. 161 Caractersticas del Transmisor .............................................................................. 162

Caractersticas del receptor.................................................................................... 165

Caractersticas del Receptor en Audiofrecuencia (o calidad del servicio). ........ 168

Cuestiones ................................................................................................................ 168

Juan Jos Murillo Fuentes

Figura 1-4. Audin triodo.

1.2 Receptor Homodino

Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin

Figura 1-7 Receptor Homodino o Zero IF.

1.3 Receptor Superheterodino

Juan Jos Murillo Fuentes

OL Figura 1-8. Receptor superheterodino.

Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin

1.6 Canales de radio

1.7 Bandas de frecuencia

Banda ELF VLF LF MF HF VHF UHF SHF EHF

mxima mnima 100 km 10 km 1 km 100 m 10 m 1m 10 cm 1 cm 100 km 10 km 1 km 100 m 10 m 1m 10 cm 1 cm 1 mm

Canales 2,3,4 VHF FM 5 al 12 VHF 21 al 37 UHF 38 al 69 UHF

Tabla 1-2 Bandas I a V para VHF y UHF

Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin

Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin

En ingls EIRP, Equivalent isotropic radiated power.

2.2 La ecuacin de onda o ecuacin de Helmoltz.

Si se aplica sobre un vector tenemos el producto escalar, que da lugar a la divergencia

y el producto vectorial que dara lugar al rotacional:

Para un vector, queda algo ms complicado,

Fundamentos de Radiacin y Radiocomunicacin

Las ecuaciones de Maxwell

(2-9) (2-10) (2-11) (2-12)

donde adems hay que tener en cuenta la ecuacin de continuidad

Juan Jos Murillo Fuentes

(2-16) (2-17) (2-18) (2-19)