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Es el protocolo de comunicacin usado por las redes DeviceNet, ControlNet y EtherNet/IP Es abierto y estndar
Qu es CIP?
CIP se dise para ser independiente de cualquier Capa de Enlace o Capa Fsica. Otra caracterstica importante es la posibilidad de que, por ejemplo, un mensaje generado bajo DeviceNet pueda transferirse a Ethernet/IP sin retocarlo por la Capa de Aplicacin.
CIP soporta comunicaciones de casi todos los tipos (Maestro-Esclavo, Punto a Punto, Multicast, Broadcast, etc)
Diagnstico remoto. Configurar, Monitorizar y Diagnosticar desde cualquier punto de la Red. Elementos Inteligentes. Integracin de sensores con posibilidad de programaci y diagnstico. Normalizacin. Todos los elementos (sensores, actuadores) aparecen ante el usuario como nodos de red, mejorando el dialogo y poder interactuar directamente. GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V.
ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de automatismos industriales, tambin es conocido como bus de campo.
La red de ControlNet utiliza el protocolo industrial comn probado (CIP) para combinar la funcionalidad de una red de I/O (entre varios nodos) y de una peer-topeer (entre cpus especficos) que proporcionen el alto funcionamiento de la velocidad para ambas funciones. Y est basada en el modelo de referencia OSI, estndar ISO/IEC 7498.
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Esta red est formada por: Nodos Lneas de transmisin Conectores de red Software de red Software SCADA
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ControlNet proporciona:
Ancho de banda para I/O, conexin en tiempo real, peer-to-peer para mensajera, programacin en el mismo acoplamiento Determinista, funcionamiento repetible para aplicacin de procesos. Reguladores mltiples que controlan I/O en el mismo acoplamiento. Instalacin siempre que no requiera ninguna herramienta especial para instalar la red. Acceso a la red de cualquier nodo.
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Puede usarse cualquier topologa de red (rbol, estrella, bus) y tipos de conectores (coaxial fibra u otro)
Cmo trabaja?
El acceso de red es controlado por un algoritmo de time-slice llamado: Mltiple acceso en el dominio del tiempo (CTDMA), que regula la oportunidad de un nodo de transmitir en cada intervalo de la red, cada nodo tiene asignado su espacio de tiempo para enviar su informacin.
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Protocolo CTDMA
Concurrent Time Domain Multiple Access Mtodo de acceso a red patentado por Allen-Bradley :
Divide el ancho de banda en dos porciones : Scheduled, para informacin crtica en el tiempo. Unscheduled, para informacin no crtica en el tiempo. Permite utilizar una misma red para informacin crtica en el tiempo (E/S, Interlocks) y no crtica (mensajera, monitorizacin, programacin). Los tiempos de actualizacin de la informacin crtica en el tiempo no est afectada por las variaciones de trfico en la red.
El NUT (Network Update Time) fija la velocidad a la cual la red puede transmitir, un algoritmo de clculo de tiempo garantizar la sincronizacin de GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V. todos los datos.
PROTOCOLO CTDMA
El Nut CTDMA esta dividido en tres partes:
El servicio GuardBand o servicio de mantenimiento es la parte final del NUT y est reservado para el mantenimiento de la red. Definicin de moderador: Es el nodo con la direccin mas baja de la red, se encarga de transmitir la trama moderadora durante cada Guardband. La trama moderadora contienen los siguientes datos: - NUT - SMAX - UMAX - Slot Time
Por la banda Scheduled o banda programada pueden transmitir unos nodos determinados: SMAX Definicin Slot Time
3 GUARDA BAND
1. SCHEDULED
2.
UNSCHEDULED
La banda no programada o Unscheduled es la porcin del NUT entre el servicio programado o Scheduled y el servicio de mantenimiento de la red o Guardband. En la banda no programada un nodo no tiene garantizada la oportunidad de transmitir en cada NUT. Normalmente los datos que se ubican en el servicio Unscheduled son: Establecimiento de conexiones Mensajes Peer-to-Peer Datos de programa (Cargas o descargas) Definicin de UMAX: determina el mayor nmero de nodo que puede utilizar los servicios Unscheduled. Los nodos que podrn transmitir informacin por la banda Unscheduled van desde el nodo 0 hasta el nodo (UMAX). Un nodo con un nmero superior a UMAX no podr comunicar nunca en ControlNet.
Caractersticas ControlNet:
Velocidad de 5 Mbits/s. Permite 99 nodos de conexin
Longitud mxima admisible del segmento = 1000m (3280ft) - 16.3m (53.4ft) X [Nmero de grifos 2]
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Velocidad de 5 Mbits/seg
Distancia mxima de 2 nodos en 1000 m, 16 nodos 750 m, 32 nodos en 500m, 48 nodos en 250 m.
Soporta hasta 99 nodos en la misma red. (Una subnet puede consistir en un mximo de 99 nodos direccionados)
La impedancia es de 75 ohm
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cable coaxial RG6, estndar usado en industria TV, econminmunidad al ruido de uno o 2 alambres ms blindaje Fibra ptica Otras tecnologas existentes.
Medios fsicos: Cable ptico de fibra y coaxial Repetidores Resistencias de terminaciones Tomas y cables de derivacin
Es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores, actuadores y sistemas de automatizacin industrial en general. Es una red que cumple con el modelo estndar OSI (open system Interconnection) para comunicacin de redes. Utiliza el protocolo CAN (Controller Area Network) para su capa de tatos utiliza el protocolo CIP (commoon Industrial Protocol) para la capa superior. Es una de las redes que han adoptado el esquema productor/consumidor, lo que implica que la informacin producida por una sola fuente en la red alimenta en forma simultnea a todos los probables receptores y deja a stos la decisin de escuchar o no el mensaje recibido.
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Medio de transmisin
DeviceNet usa una topologa de red del tipo bus principal/derivacin que permite que tanto para el cableado de la seal como el de la alimentacin estn presentes en el mismo cable. Esta alimentacin, es suministrada por una fuente conectada directamente en la red, y posee las siguientes caractersticas: 24Vdc Salida DC aislada de la entrada AC; Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados. El tamao total de la red vara de acuerdo con la velocidad de transmisin (125,250, 500Kbps)
Cables
Hay 4 tipos de cables estandarizados:
Seal
Cable redondo
Cable chato
El grueso Mediano Delgado Plano. El ms comn o usado es el cable grueso para el bus y el cable fino para las derivaciones.
Los cables DeviceNet ms usados (delgado y grueso) tienen 5 conductores identificados y utilizados de acuerdo con la siguiente tabla:
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Negro Rojo
VV+
Alimentacin Alimentacin
Alimentacin Alimentacin
500 m
100 m 6m 156 m
250 m
100 m 6m 78 m
100 m
100 m 6m 39 m
Ventajas de ControlNet
Capacidad de intercambio. Dispositivos simples de los vendedores mltiples que se conforman con la red de DeviceNet y los estndares del perfil del dispositivo es permutable, dando a usuarios flexibilidad y opciones Una red comn. Un estndar abierto de la red del dispositivo proporciona las soluciones comunes del usuario final, reduciendo la necesidad de vendedores de apoyar una variedad de las redes del dispositivo en el mercado Reduzca el tiempo muerto. El diagnstico proporciona advertencias profticas de la falta y la localizacin de averas
Reduccin en el cableado de la planta (elimina hardwiring de I/O). Baje la instalacin, el start-up, y los tiempos del mantenimiento. Diagnstico superior del dispositivo-nivel
Recomendaciones
Para realizar modificaciones a la red DeviceNet es estrictamente necesario que tengas el RSLinx, el RSNewortx y los EDS (Electronics DataSheet) de cada nodo. Ms recomendaciones Devicenet: Diagnosis_devicenet.doc
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Ethernet es una tecnologa de red de rea local que transmite informacin entre computadoras a velocidades de entre 10 y 100 millones de bits por segundo (Mbps). El nombre viene del concepto fsico de ether.
Ethernet define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI.
La Ethernet se tom como base para la redaccin del estndar internacional IEEE 802.3. Usualmente se toman Ethernet e IEEE 802.3 como sinnimos. Ambas se diferencian en uno de los campos de la trama de datos. Las tramas Ethernet e IEEE 802.3 pueden coexistir en la misma red.
Cada equipo de la red incluyendo clientes y servidores rastrea el cable en busca de trfico de red. nicamente cuando un equipo detecta que el cable est libre y que no hay trfico enva los datos. Despus de que el equipo haya transmitido los datos en el cable, ningn otro equipo puede transmitir datos hasta que los datos originales hayan llegado a su destino y el cable vuelva a estar libre. Tras detectar una colisin, un dispositivo espera un tiempo aleatorio y a continuacin intenta retransmitir el mensaje. Si el dispositivo detecta de nuevo una colisin, espera el doble antes de intentar retransmitir el mensaje.
ENLACE
Nivel OSI Aplicacin 7 6 Presentacin Sesin 5 Transporte 4 Red 3 Enlace 2 GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V. Fsica 1
Subcapa de Control de Enlace Lgico (LLC) Subcapa de Control de Acceso al Medio (MAC) Subcapas de
IEEE 802.2
Ethernet
FSICA
Sealizacin fsica
Especificaciones
del medio
80 2 3
Identificadores IEEE
La IEEE asign identificadores a los diferentes medios que puede utilizar Ethernet. Este identificador consta de tres partes:
10 Base T
Tipo de sealizacin utilizada (Base Band: Significa que a travs del medio slo se presta un servicio: transportar seales Ethernet
Caractersticas de ethernet
No requiere una fuente de alimentacin propi a, y por tanto, A menos que el cable se corte fsicamente o su terminacin sea incorrecta. Se conecta utilizando una topologa de bus en la que el cable est terminado en ambos extremos. Utiliza mltiples protocol os de comunicacin y puede conectar entornos informticos heterogneos, incluyendo netware, unix, win dows y macintosh
TOPOLOGA DE BUS
MLTIPLES PROTOCOLOS
ES PASIVO
NO FALLA
Velocidad de transferencia
Ethernet estndar, denominada 10baset, soporta velocidades de transferencia de datos de 10 mbps sobre una amplia variedad de cableado. Tambin estn disponibles versiones de ethernet de alta velocidad. Fast ethernet (100baset)soporta velocidades de transferencia de datos de 100 Mbps. Gigabit ethernet soporta velocidades de 1 gbps (gigabyte por segundo) o 1,000 mbps.
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Especificacion es LAN que operan a 10 Mbps sobre cable coaxial Especificacin LAN, tambin conocida como "FAST ETHERNET", que opera a 100 Mbps sobre cable par trenzado
Especificacin LAN, tambin conocida como Gigabit Ethernet, que opera a 1000 Mbps (1 Gbps) sobre fibra ptica y cable par trenzado.
Velocidad de transferencia
Ethernet
1BASE-5 10BROAD36 10BASE-5 10BASE-T 10BASE-2 10BASE-F
Fast Ethernet
100BASE-TX 10BASE-FX 100BASE-T4 10BASE-T2
Gigabit Ethernet
1000BASE-SX 1000BASE-CX
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1000BASE-LX 1000BASE-T
Mx. n participantes
Distancias de red
Topologa GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V. Aplicaciones
Tipos de cable
Cable STP (4pares) Cable UTP (4pares)
Cable coaxial
Fibra ptica
Topologas de red
Se puede usar cualquier topologa: anillo, estrella, rbol, lineal
Tpicamente el nivel de campo requiere una estructura lineal con ramas La red se puede ajustar a la mquina de manera ptima Tambin se soporta estructuras de anillo redundante
ISO Norma ISO 8073 (Clase 4) optimizado para la transferencia de variables p.e. servicio y observacin
Recomendaciones
Actual mente el uso del cable coaxial esta cayendo en desuso su costo es casi parecido al cable par-trensado lo mismo pasa en los conectores las campanas y las resistencias terminatorias como se usan mas sala mas caro que los conectores RJ45. Por otro lado las redes construidas con cable coaxial cuando se cae una terminal esta afecta a todas las dems y para buscar el defecto se tienen que recorrer casi toda la red asta encontrar en que punto del cableado se dao.
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Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales de redes informticas utilizados para redes de control industrial en tiempo real,
estandarizado como norma IEC 61158. Es una manera de conectar los instrumentos en
una planta de fabricacin. Fieldbus puede trabajar en estructuras de red que normalmente permite la conexin de topologas de red en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles.
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Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin FieldBus (Redes de campo). La fundacin FieldBus desarroll un nuevo protocolo de comunicacin para la medicin y el control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma.
COMO FUNCIONA
Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la interconexin y aplicacin. La interconexin se refiere a la transmisin de datos desde un dispositivo a otro, puede ser un dispositivo de campo, operador de consola o un configurador. Esta es la parte del protocolo de comunicacin de bus de campo. La aplicacin es la funcin de automatizacin que el sistema realiza. Mediante la estandarizacin de parte de la aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que cualquier otro estndar de comunicacin, garantizando la interoperabilidad entre los productos
DISEO DE SEGMENTOS
Las instalaciones analgicas convencionales tiene un par de hilos dedicados que conectan cada dispositivo de campo al sistema host. Las instalaciones FOUNDATION fieldbus usan un solo cable en par torcido tambin llamado bus o trunk - para conectar multiples dispositivos. El cable, dispositivos conectados y componentes de soporte componen un segmento. Los dispositivos se conectan al fieldbus individualmente o en grupos. Si se conectan a travs de spurs (derivaciones) individuales que se ramifiquen desde 1 trunk principal, el resultado se llama esquema o topologa de rama
FIELDBUS TRUNK H1
FIELDBUS TRUNK H1
Un solo segmento puede tener tanto ramas como arboles, siempre y cuando se sigan algunas reglas para la longitud total del segmento, longitud de los puntos, numero total de dispositivos y demanda de corriente del segmento.
Limites claves del segmento Mximo 32 dispositivos por segmento sin un repetidor Mximo 240 dispositivos por segmento con un repetidor Cada dispositivo debe tomar cuando menos 8 mA del segmento Rango de voltaje 9-32 Vcd
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Valores tpicos 4 a 16 dispositivos por segmento Consumo de corriente de 15 a 25 mA para un dispositivo de dos hilos 8.5 mA para un dispositivo de 4 hilos 400 mA, limite tpico de segmento 24 Vcd
Luego sume las relaciones para todos los cables del segmento. Si la suma de las relaciones es menor que 1.0( 100%), las combinaciones del cable y las longitudes son aceptables.
EJEMPLO
Un segmento tiene 2000 pies(610 metros) de cable tipo A en par torcido y blindado y 400 pies (112 metros) de cable tipo D sin blindar y que no esta en par torcido. Es aceptable esta combinacin?
La suma de 0.93% 93% es menos que 1.0 100%. Entonces esta combinacin es aceptable
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Longitud de spur
La longitud mxima de spur (derivacin) depende de El numero total de dispositivos en la derivacin El numero total de dispositivos en el segmento
EJEMPLO
Por ejemplo, el siguiente diagrama muestra un segmento con un total de 8 dispositivos. Leyendo la fila 1-12 de la tabla, eso significa que las derivaciones con un dispositivo puede ser de 120 metros cada una, la derivacin con dos dispositivos puede ser de 90 metros, y la derivacin con 3 dispositivos puede ser de 60 metros
El protocolo de comunicacin HART es mundialmente reconocido como un protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. El uso de esta tecnologa est creciendo rpidamente y hoy en da prcticamente todos los principales fabricantes del mundo de instrumentacin ofrecen productos con comunicacin HART .
HART
Permite la transmisin simultanea de informacin analgica y digital pues generalmente e opera superpuesto sobre el lazo de corriente de 4-20 mA, y utiliza una seal FSK para la transmisin digital binaria a 1200 bps, equivalente a un mdem Bell 202 (1200 Hz para un CERO y 2200 Hz para un UNO). Como el valor promedio de una seal FSK es cero, ella no afecta los valores analgicos presentes en el lazo de corriente
Comunicacin digital hart superpuesta a la seal analgica de 4-20mA
Estos tonos se superponen a la seal de continua, y como la seal de AC tiene un valor promedio cero, la seal de continua no es afectada
HART
El protocolo HART permite la comunicacin digital en los dos sentidos de forma que es posible enviar informacin adicional a la variable de proceso transmitida hacia o desde un instrumento de campo inteligente.
Comunicacin digital:
La variable de proceso
Medidas adicionales
Y que mediante el protocolo HART viaja sobre el mismo cable y simultneamente a la seal analgica.
Parmetros de proceso
Configuracin de instrumentos Calibracin
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Informacin de diagnstico
Es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una red HART:
Dos maestros (primario y secundario) Los maestros secundarios Un maestro secundario Un maestro primario
Pueden comunicarse con los dispositivos de campo sin distorsionar la comunicacin con el maestro primario.
Puede ser tpicamente un DCS (Sistema distribuido de control), un PLC, o un sistema central de monitorizacin o control basado en PC.
Modos de comunicacin
Existen varios modos para la comunicacin de informacin desde/hacia instrumentos de campo inteligentes y el controlador central o equipos de monitorizacin.
Permite que el esclavo responda a los comandos-peticiones del maestro 2 veces por segundo, mientras que la seal analgica, que es continua, puede seguir portando la variable de control.
Burst
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Permite que un nico dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje HART de respuesta estndar.
Modos de comunicacin
Multipunto
El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar mltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuracin de red multipunto
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La comunicacin est limitada a la comunicacin digital maestro/esclavo. La corriente a travs de cada dispositivo esclavo se fija al mnimo valor para alimentar el dispositivo y no tiene ningn significado relativo al proceso.
Desde la perspectiva de la instalacin, para las seales de comunicacin HART se utiliza el mismo cable usado para transmitir la seal analgica 420mA. Las longitudes de cable permitidas van a depender del tipo de cable utilizado y del nmero de dispositivos conectados.
Caractersticas de Hart
Fcil de usar
HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y provee una muy efectiva comunicacin digital de dos vas. Asimismo, este protocolo es usado simultneamente con la seal anloga de 4-20 mA, utilizada por los instrumentos tradicionales
HART
Configuraciones fsicas punto a punto y multipunto Aplicacin Enlace Fsica
Capas HART
Los aparatos hart pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de RED: Punto a punto o Multidrop (multipunto).
Comunicacin punto a punto Comunicacin Multipunto (Multidrop) El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y si es aplicable, el lazo tambin puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno (Fig. 3). Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmente; en el modo Multi-punto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la corriente a travs de cada equipo est fijada a un mnimo valor(tpicamente 4 mA)
La seal tradicional de 4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras variables adicionales parmetros de configuracin y otras informaciones de aparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo HART (Fig. 2). La seal anloga de 4-20 mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada para el monitoreo o control en la forma normal. La seal de comunicacin digital HART leda acceso a variables secundarias y a otras informaciones, que pueden se usadas para propsitos de operacin, GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V. mantencin y diagnstico
Aplicaciones de Hart
Se utiliza tpicamente para:
Configuracin remota
Ajuste
Beneficios de Hart
Beneficios:
Mejora las operaciones en planta
Otorga mayor flexibilidad operacional Protege la inversin hecha en la instrumentacin de la planta Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital
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Longitud y capacitancia del cable utilizado en general, la prctica de instalacin para dispositivos HART Hart En La mayora de las instalaciones cableados es la misma que para la instrumentacin
convencional de 4 a 20 mA. Las directrices para una instalacin estn dentro del lmite terico de los 3.000 metros (10.000 pies) para la cableada HART incluyen: comunicacin HART. Sin embargo, las caractersticas elctricas del Uso de par trenzado blindado de cableado con el cable - sobre todo su capacitancia tamao del conductor adecuado y la cantidad de dispositivos Puesta a tierra en un solo punto conectados pueden afectar la Garantizar una fuente de alimentacin de longitud mxima permitida del especificacin apropiada cable. Mantenerse por debajo de la longitud de cable mxima permitida que depende de la capacitancia del cable y el nmero de dispositivos de red.
Si no se pretende adquirir el software del maestro se recomienda realizar diversas modificaciones al programa actual en Java, dado que este no es un programa para ser utilizado por personas ajenas a la programacin en Java y al programa en s.
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Realizar un circuito impreso final que incluya todos los componentes digitales, el microcontrolador, el generador del lazo de corriente, el mdem hart con la circuitera correspondiente y el conversor anlogo digital. sta deber conectarse al circuito impreso o a la tarjeta analgica mediante conectadores y fijarse de modo que ambas queden estables dentro de la caja a prueba de explosin.
Se recomienda redisear el filtro de salida del mdem para convertirlo de un simple circuito RC a un filtro activo. O la inclusin de un filtro integrado, disponible en el mercado de componentes.
Desarrollado por Modicon para comunicacion entre PLCs. Mientras que su designacin no corresponde propiamente al estndar de red, incluyendo todos los aspectos desde el nivel fsico hasta el de aplicacin, sino a un protocolo de enlace (nivel OSI 2). Puede, por tanto, implementarse con diversos tipos de conexin fsica y cada fabricante suele suministrar un software de aplicacin propio, que permite parametrizar sus productos.
Permite el control de una red de dispositivos. Ejem: un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
El medio fsico de conexin puede ser un bus semidplex (half duplex) (RS-485
o fibra
Comunicacin es asncrona y las velocidades de transmisin previstas van desde los 75 baudios a 19.200 baudios
Modbus ASCII es una representacin legible del protocolo pero menos eficiente. serie.
La codificacin de datos dentro de la trama puede hacerse en modo ASCII o puramente binario, segn el estndar RTU (Remote Transmission Unit)
Modbus con enlace serie, opera de 1200bps a 56Kbps con mtodo de acceso maestro/esclavo
MODO MAESTRO
MODO ESCLAVO
- Pregunta: con el cdigo de funcin que indica al esclavo que operacin ha de realizar, y los bytes para su ejecucin. - Respuesta: con la confirmacin o datos resultantes de la ejecucin de la funcin
FUNCIONAMIENTO MAESTRO-ESCLAVO
Slo un maestro est conectado al bus en un momento determinado. Slo el maestro puede iniciar la comunicacin, es decir, enviar solicitudes a los esclavos.
Los esclavos no se les permite iniciar una comunicacin, ni con el maestro ni con cualquier otro esclavo. Los esclavos envan un mensaje a su maestro en caso de no poder procesar la orden.
El maestro puede dirigirse a cada esclavo de forma individual o bien a todos los esclavos de forma Simultnea.
El maestro solamente puede iniciar una nica transaccin Modbus al mismo tiempo.
FUNCIONAMIENTO MAESTRO-ESCLAVO
El protocolo del esclavo Modbus funciona en modo punto a punto o multipunto. El PLC se conecta a uno o ms terminales.
DIRECCIONAMIENTO ESCLAVO
Con el protocolo del esclavo Modbus, el terminal se comporta como un esclavo. Por lo tanto, puede responder solicitudes a direcciones entre 0 y 30. Conexin al esclavo Modbus
RECOMENDACIONES NECESARIAS
LONGITUD DE LOS CABLES: La longitud de cada derivacin no debe superar los 20 m (65 ft). *Si utiliza una conexin multipuerto con n derivaciones, asegrese de que no se supere la longitud mxima de 40 m (131.23 ft) para el conjunto de n derivaciones. Para extender la longitud del cable troncal Modbus SL, puede incorporar repetidores en el sistema. Con el mximo de tres repetidores admitidos en un sistema, puede multiplicar la longitud admitida del cable por un factor de 4, esto es, hasta una longitud mxima de 4.000 m (13,123 ft).
PUESTA A TIERRA: El apantallamiento del conector debe estar conectado a la red de tierra como mnimo en un punto.
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Es una variante o extensin del protocolo Modbus que permite utilizarlo sobre la capa de transporte TCP/IP. De este modo, Modbus-TCP se puede utilizar en Internet, de hecho, este fue uno de los objetivos que motiv su desarrollo (laespecificacin del protocolo se ha remitido a la IETF=Internet Engineering Task Force).
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VENTAJAS:
Realizar reparaciones o mantenimiento remoto desde la oficina utilizando un PC,
reduciendo as los
costes y mejorando el servicio al cliente
El ingeniero de mantenimiento puede entrar al sistema de control de la planta desde su casa, evitando desplazamientos
Permite realizar la gestin de sistemas distribuidos geogrficamente mediante el empleo de las tecnologas de Internet/Intranet actualmente disponibles.