Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
PIC-PLC
Carlos A Rodrguez
Alexis Pedroza
Juan S Pescador
Hctor J Agudelo
EN QUE CONSISTE ?
Diseamos
un
Controlador
Lgico
Programable
(PLC)
utilizando
microcontroladores, con el fin de ofrecer una solucin de menor costo en
automatizacin industrial.
aledroza
DEMOSTRACION
Para demostrar de manera tangible la aplicabilidad de PIC-PLC hemos desarrollado
un proceso industrial, en este caso un proceso de llenado de recipientes con
azcar, a escala.
aledroza
FOTO DEL
TABLERO
RUN
START
STOP
VALVULA
S2
S1
FILL
STOP
aledroza
S3
FULL
Para que el proceso inicie debe haber una caja en la posicin del sensor 3 y los sensores 1 y 2 despejados, la
vlvula de llenado debe estar cerrada y el motor de la banda transportadora y los pilotos apagados. Al pulsar
START se enciende el piloto RUN e inicia el movimiento de la banda hasta que la caja llega a la posicin S2. Aqu
se detiene la banda, se abre la vlvula de llenado y se enciende el piloto FILL hasta que se llana el recipiente,
entonces se apaga el piloto FILL, se cierra la vlvula , se enciende el piloto FULL e inicia el movimiento de la
banda. Al llegar la caja a la posicin S3 se detiene la banda, se apagan los pilotos y el sistema queda esperando
para volver a iniciar.
En cualquier momento que se oprima STOP el proceso se detendr, se apagarn los pilotos y se encender el
piloto de STOP hasta que se oprima el pulsador START.
PLANOS
aledroza
PLANOS ELECTRONICOS.
PLANOS ELECTRICOS.
MAPEO DE ENTRADAS Y SALIDAS
PROGRAMA IMPLEMENTADO
PROGRAMAD
OR
ENTRADAS
PROCESO
PROCESO
sensores
motor dc y
servomotor
SALIDAS
SALIDAS
aledroza
pulsadores ENTRADAS
sensores
pticos
sensores de
peso
CPU
Microcontrolador
pilotos
motor dc
servomotor
PLANOS ELECTRONICOS
aledroza
PIC - PLC
ENTRADAS
aledroza
aledroza
Resistencias :
4,7k (R1 R12)
4,7k (R17 R28)
Resistencias :
10k (R33
R44)
Optocoupler:
PS2502
aledroza
ACONDICIONAMIENTO
SENSOR DE PESO
aledroza
PLANO ELECTRONICO
ACONDICIONAMIENTO SENSOR DE
PESO
aledroza
PLANO ELECTRONICO
ACONDICIONAMIENTO SENSOR DE
PESO
aledroza
SALIDAS
aledroza
aledroza
aledroza
CPU
aledroza
aledroza
aledroza
PROGRAMADOR
aledroza
aledroza
FUNCION
Pulsador start
RA1
iniciar proceso
Pulsador stop
RC0
detener proceso
Sensor S1
RA3
detectar la caja
Sensor S2
RA2
permitir el llenado
Sensor S3
RA5
detectar la caja
Celda de peso
aledroza
DIRECCION
PLC
DESCRIPCION
FUNCION
Piloto verde M1
RB0
Piloto rojo M2
RB1
Piloto amarillo M3
RB2
Piloto verde M4
RB3
Motor DC M6
RC1
Servo motor M5
RC2
aledroza
DIRECCION
PLC