BASES PARA LA TEORA DE CAMPOS

1. SISTEMAS DE COORDENADAS
1.1 Introduccin
En general las cantidades fsicas tratadas en electromagnetismo son funciones del tiempo y
del espacio: matemticamente escribimos f(u,v,w,t), donde u, v, w representan las
coordenadas de cualquier punto en el espacio y t, el tiempo. La cantidad fsica f puede ser
escalar (u,v,w,t) o vectorial v(u,v,w,t).
Recordamos que un punto, un vector, puede ser representado en cualquier sistema de
coordenadas curvilneo, mismo que puede ser ortogonal o no ortogonal. Un sistema
ortogonal es uno en el cual los ejes coordenados son mutuamente perpendiculares. Los
sistemas no ortogonales son difciles de manejar y son poco prcticos para utilizarlos.
Ejemplos de sistemas de coordenadas ortogonales incluyen al sistema Cartesiano(o
rectangular), el circular , el esfrico, el cilndrico, cilndrico elptico, el cilndrico
parablico, el cnico, el elipsoidal etc. En realidad, una considerable cantidad de tiempo y
trabajo debe reservarse para escoger el sistema de coordenadas ms adecuado, esto es,
aquel que se ajuste mejor a las condiciones de un problema.
Generalmente, en un nivel de pregrado, se restringe el uso de solamente tres de los
sistemas coordenados mencionados: el Cartesiano, el Circular cilndrico y el esfrico.
1.2 Coordenadas Cartesianas
Un vector A en coordenadas cartesianas puede ser
escrito como:
( A
X,
A
Y,
A
z
) A
X

X
+ A
Y

Y
+ A
Z

Z
Donde
X
,
Y
y
Z
son los vectores unitarios a
lo largo de las direcciones x, y, z respectivamente.
Un punto P puede representarse como (x, y, z
,
) y
es ilustrado en la figura 1.1. Los rangos de las
coordenadas x, y, z, son:
x +
y +
z +
Tambin en la figura 1.1 se muestran los elementos diferenciales de longitud rea y
volumen. Ntese desde la figura que en coordenadas cartesianas:
El desplazamiento diferencial esta dado por: = l d
z y x
a a a dz dy dx + +
EL rea diferencial normal est dada por:
x
a S dydz d =
y
a dxdz = a S
n
dS d =
z
a dxdy =
El volumen diferencial esta dado por: dxdydz dv =
1.2. Coordenadas Cilndricas Circulares
(, , z)
El sistema de coordenadas cilndricas circular es
muy conveniente cuando se esta tratando con
problemas que poseen simetra cilndrica. El vector
A en coordenadas cilndricas se escribe como:
( A

,A

,A
z
) A

+ A

+ A
z

Z
Donde

,
Z
, son los vectores unitarios en las
direcciones +, + y z+ como es ilustrado en la
figura 2.2. La magnitud de A es
A =
2 2 2
z
A A A + +

Un punto P en coordenadas cilndricas es representado como (, , z), tal como se muestra
en la figura 1.2.
Observe como son definidas cada una de estas variables espaciales: es el radio de un
cilindro que pasa a travs de P es la distancia radial medida desde el eje z; (el llamado
ngulo azimutal ) es medido desde el eje x en plano xy; y z es el mismo del sistema
cartesiano. Los rangos de las variables son:
0 +
0 2
z +
Ntese que los vectores unitarios

,
Z
, son mutuamente perpendiculares:

apunta en
la direccin de crecimiento de ,

en la direccin de crecimiento de y
Z
en la
direccin positiva de z. As:

=
Z

Z
= 1

Z
=
Z

= 0

=
Z
;

Z
=

;
Z

Elementos diferenciales (obtenidos de la figura 1.2)

El desplazamiento diferencial esta dado por: = l d
z
a a a dz d d + +

EL rea diferencial normal est dada por:

a S dz d d =

a dz d = a S
n
dS d =
z
a d d =
El volumen diferencial esta dado por: dz d d dv =
Investigue usted la estructura de los elementos diferenciales planteados, bajo el sistema de
coordenadas cilndricas.
2. CALCULO VECTORIAL
2.1 Introduccin
Como se examin en la seccin 1.1 las cantidades fsicas son usualmente funciones del
tiempo y del espacio, es decir son cantidades que establecen funciones de campos.
Un campo vectorial ) , , , ( t w v u F se representa grficamente en algn instante t, usando
una infinidad de vectores de longitudes y direcciones adecuadas asociados a muchos puntos
en una regin del espacio, tal como se esquematiza en la fig.2.1. Otra manera de representar
el campo vectorial se logra usando lneas de campo o lneas de flujo, dando lugar a una
grafica de flujo ( fig 2.2). Las lneas de campo se dibujan de acuerdo con las siguientes
reglas:
1. El vector asociado a un punto, es tangente a la lnea de campo que pasa por dicho
punto.
2. La densidad superficial de lneas de campo, que atraviesan una superficie
imaginaria A, en cualquier punto, es proporcional al vector asociado a dicho punto.
2.2 Integrales de Lnea, de Superficie y de Volumen
En teora electromagntica, se suele integrar campos vectoriales a lo largo de trayectorias
curvilneas, sobre superficies o sobre volmenes, ya sea que las variables se encuentran en
el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia. A continuacin se explica las
integraciones solamente en el espacio.
2.2.1 Integral de Lnea
Por lnea entenderemos como una trayectoria a lo largo
de una curva en el espacio. Los trminos lnea, curva y
contorno se asumirn como sinnimos. Dado un campo
vectorial A y una curva L, se define la integral.
} }
=
b
a L
dl d cos A l A
como la integral de lnea de A alrededor de L (ver. Fig.2.3), y es igual a la intregral de la
componente tangencial de A a lo largo de L.
Si la trayectoria de integracin es una curva cerrada como abca en la fig.2.3, la ecuacin
2.1 incluye en su notacin de integral cerrada un pequeo circulo
} }
=
a
a
dl d cos A l A , la cual se llama CIRCULACION de A a lo largo de L.
2.2.2 Integral de Superficie
Sea un campo vectorial A , continuo en una regin que contiene una superficie suave S. Sea
tambin un vector unitario
n
normal en un punto cualquiera de una de las caras de S,
llamado vector unitario normal EXTERIOR; entonces, la integral de superficie a flujo
de A a travs de s (ver fig.2.4a) se define como
}} }} }}
= = = +
S S S
d dS dS S A a A A
n
cos
Si la superficie es cerrada (fig.2.4b) se toma como:
}}
= +
S
dS A
El cual se refiere al flujo neto saliente de A desde S. Note que una trayectoria cerrada
define un volumen.
Para calcular una integral de superficie conviene expresarla como integral doble extendida
a lo largo de la proyeccin de S sobre uno de los planes coordenados.
2.2.3 Integral de Volumen
Consideremos una superficie cerrada que encierra un volumen V del espacio. Se define la
integral
}}}
V
m
dv
como la integral de volumen del escalar
m
dentro del volumen V.
El significado fsico de una integral de lnea, de superficie o de volumen depende de la
cantidad fsica representada por A y
m
, y de la operacin matemtica que se realice en el
integrando de dichas cantidades.
2.3 Operador Diferencial Vectorial Nabla
Se representa por V y en coordenadas cartesianas se define mediante:
z y x
a a a
z y x c
c
+
c
c
+
c
c
= V
En coordenadas cilndricas:
z
a a a
1

z c
c
+
c
c
+
c
c
= V

En coordenadas esfricas:

a a a
1

sen r r r
r
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
Este operador vectorial goza de propiedades anlogas a las de los vectores ordinarios y es
de gran utilidad en la visualizacin y clculo de tres magnitudes muy importantes
denominadas Gradiente, Divergencia y Rotacional. Cada una de estas surge mediante la
aplicacin del operador ya sea sobre un escalar o sobre un vector.
As, se matemticamente se tienen definidas las siguientes operaciones:
Gradiente de un escalar f : ) (vector f V
Divergencia de un vector A : ) (escalar A V
Rotacional de un vector A : ) (vector A V
Laplaciano de un escalar f : ) (
2
escalar f V
Es interesante tener presente tambin que:
El gradiente de un Escalar es un Vector
El gradiente de un Vector es un Tensor (no aparece arriba), y que
La divergencia de un Tensor es un Vector (no aparece arriba)
La divergencia de un Vector es un Escalar
(Esto es, el gradiente sube de nivel y la divergencia baja de nivel en el contexto tensorial)
Las ecuaciones de Maxwell en la Teora electromagntica, justamente se representan en su
forma diferencial bajo las siguientes estructuras:
0

= V E
t c
c
= V
B
E
0 = V B
0
2
t
c
J E
B +
c
c
= V
3. Ejemplos.