UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA

AZCAPOTZALCO

Instrumentacin Industrial

POSICIN Y DESPLAZAMIENTO

Posicin
Dado un sistema de coordenadas , a cada posicin de la partcula le corresponde una coordenada y solamente una. As cuando la partcula est en la posicin A le corresponde la coordenada (x1,y1) y cuando est en la posicin B le corresponde la coordenada (x2,y2).

DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO
En el lenguaje ordinario los trminos distancia y desplazamiento se utilizan como sinnimos, aunque en realidad tienen un significado diferente.
La distancia recorrida por un mvil es la longitud de su trayectoria y se trata de una magnitud escalar (Es una magnitud que se describe mediante un nmero y una unidad).

En cambio el desplazamiento efectuado es una magnitud vectorial. El vector que representa al desplazamiento tiene su orgen en la posicin inicial, su extremo en la posicin final y su mdulo es la distancia en lnea recta entre la posicin inicial y la final.

Desplazamiento:
Al cambio de la posicin de la partcula se le denomina desplazamiento,

De la figura se puede observar que el desplazamiento es un vector trazado desde la posicin inicial hasta la posicin final.

SENSORES
Los sensores utilizados para medir desplazamiento pueden ser de diversos tipos: Sensores magnticos: Magnetoresistivos, Efecto Hall. Se utilizan como detectores de movimiento. Un ejemplo donde las propiedades de los sensores magnetorresistivos pueden ser tiles es en las aplicaciones de automocin, tal como deteccin de velocidad de una rueda para el ABS, en sistemas de control de motores y en detectores de posicin para la medicin de la posicin de un chasis, en la medicin de posicin de vlvulas o de los pedales.

Sensores capacitivos. Son capaces de detectar materiales slidos y lquidos. Sensores resistivos (Potencimetros). Actualmente no se utilizan tanto, debido a su poca fiabilidad

Sensores pticos : Se puede obtener una seal adicional que indique cual es el sentido de giro, y que acte sobre el contador correspondiente indicando que incrementa o disminuye la cuenta que se est realizando. Los encoders pueden presentar problemas mecnicos debido a la gran precisin que se debe tener en su fabricacin. La contaminacin ambiental puede ser una fuente de interferencias en la transmisin ptica. Son dispositivos particularmente sensibles a golpes y vibraciones, estando su margen de temperatura de trabajo limitado por la presencia de componentes electrnicos.

Sensores inductivos : LVDT, RVDT, Resolvers, Sincroresolvers. Entre sus ventajas destacan su buena robustez mecnica durante el funcionamiento y su inmunidad a contaminacin, humedad, altas temperaturas y vibraciones. Debido a su reducido momento de inercia, imponen poca carga mecnica del funcionamiento del eje. EJEMPLOS Sensores angulares inductivos
Se utilizan para el control de posicin de manipuladores, rotores, robots, etc.
-Carcasa de 36,5 mm de dimetro. -Angulos standard de 30, 60 y 90. -Funcionando sin contacto. -Resolucin infinita. -Sin histeresis.

Sensores inductivos de desplazamiento modelos SM26

La carcasa contiene una bobina de induccin, el desplazamiento del nucleo de NiFe produce la distribucin de inductividad en ambos lados de la bobina. La modificacin de la inductividad se transforma mediante un mdulo amplificador externo para obtener una seal de salida analgica proporcional al recorrido.

-Rangos de desplazamiento de 24 mm, 40 mm, 60 mm, 100 mm, 150 mm y 200. -Diametro de carcasa de 10 mm, dimetro del eje del palpador 8 mm. -Linealidad del 0,5%, versin opcional de 0,25%.

Sensores inductivos de desplazamiento con electrnica integrada

La carcasa contiene una bobina de induccin, el desplazamiento del ncleo de NiFe produce la distribucin de inductividad en ambos lados de la bobina. La modificacin de la inductividad se transforma mediante el sistema electrnico integrado para obtener una seal de salida analgica proporcional al recorrido. - Rangos de desplazamiento de 100 mm y 200 mm. - - Amplificacin electrnica integrada -

SENSORES DE POSICIN

LINEALES O LVDT

ANGULARES

SENSORES DE POSICION LINEAL

Basado en transformador diferencial (LVDT) la seal elctrica de salida es proporcional al desplazamiento de un ncleo sin contacto dentro de su bobina. Posee pantalla magntica de acero inoxidable.

SENSORES DE POSICION ANGULAR

Estn construidos con circuitera de pelcula gruesa y delgada. Producen una tensin alterna en la bobina secundaria, directamente proporcional a la posicin del eje.

SENSORES DE POSICION LINEAL

Especificaciones generales. Tensin de entrada Rango de frecuencia Rango de temperatura Serie HR-CA. 3 V rms 400 a 10 KHz de -55 a +150C Serie E. 3 V rms 50 Hz a 10 KHz de -55 a +95C

Tensin nula Choque

Vibracin

< 0,5 % fondo escala 1000 g 11 miliseg

20 g hasta 2 KHz

< 1 % fondo escala 500 g 11 miliseg

20 g hasta 2 KHz

SENSORES DE POSICION ANGULAR

Alimentacin Tensin de entrada alterna 3 V rms continua 15 Vcc, 30mA

Frecuencia de entrada Temperatura de trabajo Rangos disponibles

Linealidad

400 a 20 KHz -55 a 150C 30 y 60

0,5%

-18 a 75C 30, 60 y +120

0,25%

SENSORES DE DESPLAZAMIENTO

LINEALES O LVDT

ANGULAR (ROTACIN) RVDTs

MAGNETORESTRICTIVOS

Desplazamiento lineal LVDT

Proporcionan una seal elctrica proporcional al desplazamiento de un ncleo mvil. Se trata de un sensor sin friccin ni desgaste mecnico, tericamente con vida infinita.

SENSORES DE DESPLAZAMIENTO
* LVDTs alimentados en ca. Serie MHR * Econmicos: Serie E: * Sub-miniatura: Serie XS-B: * Para alta presin: Serie XS-C * Gran relacin Rango/tamao: Serie XS-D * Resistentes a radiacin nuclear / amplio margen de temperaturas: Serie XS-ZTR LVDTs * Propsito general: Serie DC-EC * Con alimentacin unipolar: Serie DC-SE * Hermticamente sellados: Serie HCD Serie HCT * Con salida digital RS485: Serie HC485

Desplazamiento angular (rotacin) RVDTs

Alta fiabilidad, sin contactos o escobillas que se degraden con el tiempo. Rangos de 30 y 60 alimentados en alterna y acondicionados para salida en continua. Linealidad del 0,25%. Modelos especiales para entornos hostiles.

Desplazamiento, magnetorestrictivos
Permiten medir desplazamientos con precisin de longitudes hasta 3m. Se basan en la medida del campo magntico desde un determinado punto fijo solidario con una varilla hasta la parte mvil, una anilla magntica concntrica, sin contacto mecnico ni friccin. Tienen excelente linealidad 0,05%, se alimentan a 15V o 24V, y dan una seal de 0-10V 4-20mA y proporcional al desplazamiento y a la velocidad del mismo simultneamente. Se pueden instalar en entornos industriales hostiles con alta temperatura y presin. Modelos disponibles con rangos desde 150 mm hasta 3 m

Referencias

http://www.monografias.com/trabajos31/transductoressensores/transductores-sensores.shtml http://www.idm-instrumentos.es/Sensores/posici.htm http://www.educaplus.org/movi/2_4distancia.html http://www.schillig.com.ar/schreiber_fr.htm http://www2.ate.uniovi.es/5809/Trabajos/Medida%20de%20despl azamiento.pdf Halliday, Resnick, Krane: Physics, Volume 1, 5th Edition