Diagrama de Bloques

INTRODUCCIN El diagrama de bloques es una representacin grfica simplificada de un sistema fsico. La configuracin bsica del sistema de control con realimentacin es reproducida es la figura a seguir Perturbacin U E= R

Entrada de referencia R

_ +B

Elemento de control

_ +B

G1

Variable manipulada M

Instalacin o Proceso

G2

Elementos de realimentacin

H En su forma cannica de un sistema de control con realimentacin, puede ser graficado del siguiente modo: R C E G

_ +B

G = Funcin de transferencia directa = funcin de transferencia de lazo abiero H = Funcion de transferencia con realimentacion GH = Funcin de transferencia del lazo abierto C/R = Funcin de transferencia de lazo cerrado = razn de control

E/R = Razon de seal actuante = razn de error B/R = Razn de realimentacion primaria En las ecuaciones siguientes,la seal de menos (-) se refiere a la realimentacin positiva y la seal de ms (+) se refiere a la realimentacin negativa.

La ecuacin caracterstica del sistema que es determinado a partir de 1GH=0, es DGH NGH = 0

La ecuacin caracterstica es obtenida haciendo la entrada R = 0. Luego Haciendo G.H = NGH / DGH obtenemos DGH NGH = 0 DGH es el denominador y NGH es el numerador de GH FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LAZO ABIERTO

FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LAZO CERRADO Se relaciona de la siguiente manera: C(s)=G(s).E(s) E(s)=R(s)-B(s) = R(s)-H(s). C(s) Si se elimina E(s) de estas ecuaciones se obtiene C(s)=G(s)[ R(s)-H(s). C(s)]

DESCRIPCIN
Combinando bloques en cascada

DIAGRAMA DE BLOQUES
X Y

DIAGRAMA EQUIVALENTE DE BLOQUES

X Y

ECUACIN Y=(P P )X
1 2

P1

P2

P 1 P 2

Combinando bloques en paralelo o eliminando un lazo directo Removiendo un bloques de un recorrido directo

P1

P 1 P 2

Y= P X P X
X P1 P 2 P2 1 2 + Y

P2

Eliminando un lazo de realimentacin X + P1 Y

P1 1 P1P 2

Y= P (X P Y)
1 P 1 P 2 Y 2

Removiendo un bloques de un lazo de realimentacin

X P2

1 P2

W Redistribuyendo puntos de suma X Y

W Y X

W X Y

+ +

Z=WXY

X Cambiando un punto de suma al frente de un bloque

Z P

Z = PX Y
1 P Y

X Cambiando un punto de suma atrs de un bloque Y

Z P

X Y

P P

Z = P[X Y]

X Cambiando un punto de bifurcacin al frente de un bloque

Y P

Y P

Y = PX
P

X Cambiando un punto de bifurcacin ms all de un bloque X

Y P

Y = PX
X 1 P Z Y Z Y Z

X Cambiando un punto de bifurcacin al frente de un punto de suma Y

Z X Z + +

Z=XY

Cambiando un punto de bifurcacin ms alla de un punto de suma

X X Y

Z=XY
+

Ejemplo 1

G3 R + + + G1 G4 G2 + + C

H1 H

G1

G4

G 1 G4

G3 G2 + + G2 + G 3

+ +

G1

G4

G1 G 4 H 1 - G1G 4 1

H1

+ -

G1 G 4 H 1 - G1G 4 1 H

C G2 + G 3

+ -

G 1 G 4 ( G2 + G 3 ) H 1 - G1G 4 1