DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN DISPOSITIVO SENSORIAL DE MOVIMIENTO AUTOMATIZADO PARA EL AHORRO DE ENERGIA EN EL LABORATORIO DE PLC DE PROCESOS INDUSTRIALES, EN EL INSTITUTO TECNOLGICO

DE SOLEDAD ATLNTICO ITSA

YEISON JOS ANAYA HERRERA SAMUEL ANTONIO MARIMN DAZ JAIRO DAVID MARTNEZ VILLAMIZAR

INSTITUTO TECNOLGICO DE SOLEDAD ATLNTICO ITSA ESCUELA DE PROCESOS INDUSTRIALES GESTIN DE MANTENIMIENTO ELECTROMECNICO SOLEDAD 2012

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN DISPOSITIVO SENSORIAL DE MOVIMIENTO AUTOMATIZADO PARA EL AHORRO DE ENERGIA EN EL LABORATORIO DE PLC DE PROCESOS INDUSTRIALES, EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE SOLEDAD ATLNTICO ITSA

YEISON JOS ANAYA HERRERA SAMUEL ANTONIO MARIMN DAZ JAIRO DAVID MARTNEZ VILLAMIZAR Trabajo presentado para optar una nota formativa en la asignatura de PROYECTO INTEGRDOR III, a la Espec. Lesbia Donado M.

INSTITUTO TECNOLGICO DE SOLEDAD ATLNTICO - ITSA ESCUELA DE PROCESOS INDUSTRIALES GESTIN DE MANTENIMIENTO ELECTROMENICO SOLEDAD 2012

SELECCIN TEMATICA
AREA DISCIPLINAR: Gestin en Mantenimiento Electromecnico AREA TEMATICA: Domtica, Circuitos Elctrico, Hidrulica TEMA: Dispositivo de Sensorial de Movimiento TITULO: Diseo y construccin de un dispositivo sensorial de movimiento automatizado para el ahorro de energa en el laboratorio de PLC de procesos industriales, en el Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico - ITSA, en el 2012.

DEDICATORIA
Los autores dedican este trabajo a: Es importante decir que este proyecto va dedicado primero que todo a Dios padre, por brindarme sabidura para discernir las actividad que emprenda cada da. A nuestros padres, amigos que siempre han estado ah aunque no sea en cuerpo presente en todo momento nos han apoyado. A todas aquellas personas que poco a poco o mucho siempre apoyaron este trabajo para que el resultado sea un buen proyecto.

Yeison Jos
Dedicamos este proyecto a todas aquellas personas que tomaron una parte de su vida para dejar un mensaje, puro e importante para la vida de todos nosotros, plasmados para que ahora el mundo entero conozca mediante sus escritos. A nuestros profesores del Instituto Tecnolgico De Soledad Atlntico- ITSA., que en todo momento nos apoyaron y aportaron un granito de arena para que ahora el desarrollar este proyecto se toda una realidad.

Samuel Antonio
Este trabajo que gracias a nuestras madre, quienes han sido unas granes personas en nuestras vida, va dedicado a nuestras familia por su apoyo incondicional ante todo en las buenas y en las malas.

Jairo David

AGRADECIMIENTO
Los autores agradecen este trabajo a: Ing. Rubn Guerra Rodrguez docente del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico - ITSA, por su motivacin y ayuda con sus conocimientos a elegir y modificar todo lo que fue la inicializacin del anteproyecto. Freddy Herrera Rosis, Tecnlogo Elctrico Mecnico y tcnico en soldadura industrial De la empresa elctricaribe, dado que durante el proceso de prcticas investigativas, siempre estuvo guindome e infundiendo conocimientos para que de este modo pudiese encontrar una solucin a la problemtica de la iluminacin del conjunto en el que vive. Lic. Lesbia Donado, docente catedrtico del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico ITSA, por los saberes infundidos, las verificaciones y correcciones del proyecto para que este fuese finalizado con xito en el transcurso de todo el cuatrimestre y adems gracias por soportarnos durante todo este tiempo.

CONTENIDO
pg.
SELECCIN TEMATICA.................................................................................III INTRODUCCIN...........................................................................................1 ANTEPROYECTO..........................................................................................2 0.1 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA...................................................................................2 0.1.2 Sistematizacin. Se mostrar algunos parmetros, situaciones, normas o criterios necesarios a tener en cuenta para la realizacin de este proyecto tales como las que se indicaran a continuacin. ...............................................................................................3 0.2 JUSTIFICACIN .........................................................................................................4 0.2.1Justificacin terica. En la actualidad existes inconvenientes que se presenta en algunos lugares cerrados en donde se hace necesario el buen manejo en las luces, que se manejan fcilmente con las siguientes teoras : la demtica, la electrnica, sensores, resistencias, rayos infrarrojos, interruptores, amplificadores operacionales y circuitos que es el campo de accin o el conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, una empresa o una escuela etc. aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin que puede ser inteligente, debido a que se puede tener un manejo electrnico por medio de redes internas y externas de comunicacin, cableadas o inalmbricas y cuyo control goza de cierta ubicacin desde dentro o fuera de las instalaciones.................................................................................4 0.2.3 JUSTIFICACIN PRACTICA. DEBIDO A LOS CONOCIMIENTOS ADQUIRIDO DURANTE EL PERIODO TCNICO EN LAS ASIGNATURAS COMO DISEO, MAQUINAS HERRAMIENTAS Y METROLOGA Y AJUSTE, MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELCTRICA, MANEJO Y MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES ELCTRICA, MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES DEMTICAS, ELECTRNICA DE POTENCIA, OPERACIN DE CNTRALE DE TRANSMISIN Y GENERACIN, EL CONOCIMIENTO ADQUIRIDO EN LOS SIGUIENTES LABORATORIOS TALES COMO. LABORATORIO DE PLC, LABORATORIO DE MOTORES, LABORATORIO DE ELECTRNICA, LABORATORIO DE MAQUINAS HERRAMIENTAS Y LOS CONOCIMIENTOS ADQUIRIDO EN LAS PRCTICAS EMPRESARIALES Y DE INVESTIGACIN, DEBIDO A TODO LO ANTERIOR SE TIENE LA BASE DE CONOCIMIENTOS NECESARIOS PARA ELABORAR EL DISEO Y POSTERIOR CONSTRUCCIN DEL DISPOSITIVO. .....................................5 0.3 IDENTIFICACION DEL OBJETIVO DE LA INVESTIGACION.............................................5 0.4 IDENTIFICACION DEL CAMPO ESPECFICO DE LA INVESTIGACION.............................5 0.5 FORMULACION DEL OBJETIVO DE INVESTIGACION....................................................6 0.5.2 Objetivos Especficos.............................................................................................6 0.6 HIPTESIS.................................................................................................................6 0.7 ESTADO DEL ARTE....................................................................................................6 0.8 MARCO TERICO.......................................................................................................9 0.9 MODELO CUNTICO................................................................................................17 0.10 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ..........................................................................21 0.11 PRESUPUESTO DEL PROYECTO .............................................................................22 FUENTE: ELABORACIN PROPIA .................................................................................................22 0.12 BIBLIOGRAFIA........................................................................................................22

LISTA DE FIGURA pg.

FIGURA 1. FUNCIN DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL ..........................10 FIGURA 2. CONDENSADORES CERMICOS...................................................11 FIGURA 3. TRANSISTOR.............................................................................12 FIGURA 4. PLC EN PROCESOS SECUENCIALES O DISCONTINUOS..................13 FIGURA 5. PLC EN PROCESOS CONTINUOS..................................................14 FIGURA 6 RESISTENCIAS CDIGO DE COLORES............................................15 FIGURA 7. CIRCUITO DE CONTROL..............................................................18 FIGURA 8. ESQUEMA DEL CONTROL FUNCIONAL..........................................19 FIGURA 9. COMPONENTES DEL CONTROL OPERACIONAL Y FUNCIONAL.........20 FIGURA 10. DISPOSITIVO TERMINADO.........................................................20

INTRODUCCIN
El presente trabajo est enfocado a una propuesta de diseo estructural para el laboratorio de PLC de procesos industriales en el Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico. La investigacin consiste en la programacin de dispositivos de sensores para un mejor manejo del encendidos y apagados de las luces que se encuentran en este lugar de trabajo. Es por eso que se pretende enfocar el presente proyecto para un buen desarrollo visual y prctico para los que utilizan el laboratorio. La propuesta de diseo estructural contar con espacios en el laboratorio de PLC. Las cuales exigen laboratorios. Para poder realizar la propuesta, el trabajo se desarrollara un dispositivo de sensor de encendido y apagado. En lo concerniente a la elaboracin del Dispositivo establecer una relacin entre la poblacin actual y futuro de la carrera de Mantenimiento Electromecnico, con los resultados obtendremos una mejor iluminacin en lo que conlleva a la infraestructura de el laboratorio de PLC, de esta proyeccin realizremos una mejor distribucin de espacios, y capacidad visual, est nos ayudara a una mejor realizacin de los trabajos. Adems se describir se investigar a fondo las posibles ventajas y desventajas que se presentaran en la implementacin de este, por otro lado se buscar la mejor manera para el diseo del sistema as como las consideraciones de estructuracin del mismo. En lo correspondiente a la propuesta del dispositivo sensorial de encendido y apagado, propuesto tomando en consideracin las normas y reglamentos necesarios; se elaborar la estimacin de costos del diseo propuesto y finalmente se elaborarn las conclusiones y recomendaciones del trabajo.

ANTEPROYECTO
0.1 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA En el Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico, se ha presentado una situacin que est afectando las labores de los estudiantes en el laboratorio de PLC de Procesos Industriales la problemtica es con respecto al manejo del encendido y apagado de luces. Por otro lado, se evidencia altos ndices en el incremento y desperdicio de energa elctrica, Adems se observa el mal estado de la iluminacin en este laboratorio de procesos industriales junto con la lejana que tienen los interruptores de dicha iluminacin, los cuales perjudicaran a los estudiantes en cada una de las labores a realizar en dicho lugar. De continuar esta problemtica descrita anteriormente, los estudiantes que participan en el uso continuo del laboratorio de procesos industriales no rendirn adecuadamente. Siguiendo esto, no adquirirn una buena formacin ni estarn a gusto por la falta de motivacin a la hora de llevar esos conocimientos tericos a la prctica an contando con todos los materiales y recursos para el desarrollo de las actividades propuestas anteriormente en sus tericas. Por otra parte la poca y mal ubicacin de la iluminaria en laboratorio de PLC de procesos industriales conllevara al estudiante a forzar la vista al momento de hacer sus actividades, dificultndoles en la explotacin de sus habilidades dando paso a que los estudiantes comenten entre ellos la mala situacin del laboratorio de PLC y futuramente presentarn problemas de la visin. Por lo anterior, se hace necesario disear un dispositivo de sensor del encendido y apagado que ser utilizado en este laboratorio. Su funcionamiento ser por medio de un dispositivo que emitir rayos infrarrojos u ondas ultrasnicas que captarn as en tiempo real los movimientos que se generarn en el laboratorio de PLC de procesos industriales del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico ITSA. El sensor de movimiento estar diseado para utilizarse dentro y a la entrada del

laboratorio de PLC. Si ste se instala adecuadamente, servir para monitorear el rea del laboratorio. Cuando el sensor detecta el movimiento, trasmitir una seal al centro de control. La seleccin de la zona y la configuracin en el centro de control determinar si la iluminacin es la apropiada para todo tipo de labores requeridas en el lugar. 0.1.1 Formulacin del problema. Por consiguiente De qu manera el diseo y construccin de un sensor de movimiento en el laboratorio de procesos industriales, ayudar a una mayor iluminacin y un mejor uso de la energa? 0.1.2 Sistematizacin. Se mostrar algunos parmetros, situaciones, normas o criterios necesarios a tener en cuenta para la realizacin de este proyecto tales como las que se indicaran a continuacin.

Qu normas hay que tener en cuenta para disear la estructura del sensor de

movimiento? Cmo identificar los parmetros del sector para poder ubicar el sensor?
Cmo desarrollar el dispositivo de sensor de encendido y apagado para una

mejor iluminacin y realizacin de los trabajos?

Cules sern las directrices a tener en cuenta para la construccin del sensor

de movimiento en el laboratorio de PLC de procesos industriales del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico ITSA?

0.2 JUSTIFICACIN

0.2.1Justificacin terica. En la actualidad existes inconvenientes que se

presenta en algunos lugares cerrados en donde se hace necesario el buen manejo en las luces, que se manejan fcilmente con las siguientes teoras : la demtica, la electrnica, sensores, resistencias, rayos infrarrojos, interruptores, amplificadores operacionales y circuitos que es el campo de accin o el conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, una empresa o una escuela etc. aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin que puede ser inteligente, debido a que se puede tener un manejo electrnico por medio de redes internas y externas de comunicacin, cableadas o inalmbricas y cuyo control goza de cierta ubicacin desde dentro o fuera de las instalaciones. Por este motivo, la ayuda de un mejor manejo de las diferentes luces y permitir un control del laboratorio de PLC de procesos industriales, del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico - ITSA. Por lo anterior con este proyecto se pretende buscar un ahorro de energa, por medio de un sensor de automatizacin en el laboratorio, para s lograr darle solucin al el desperdicio desmedido del consumos de energa, tambin llegar a tener un control total del sitio y lograr que la condicin de luz del laboratorio sea adecuada para la realizacin de actividades y de distintos trabajos que se llevarn a cabo en este lugar. 0.2.2 justificacin metodolgica. Debido a los conocimientos obtenidos en la investigacin y los estudios estadsticos realizados en las industrias en general, muestran la necesidad de equipos sensoriales de seguridad y proteccin que brindaren mayor confiabilidad en los procesos, adems que existe un mercado mucho ms amplio con la llegada del TLC y las nuevas tecnologas que llegan con el tratado que se pueden implementar en el diseo, pare generas un prototipo aun ms avanzado y de muchas ms variables funcionales en el proceso de decodificacin de seales que pueden obtenerse con el prototipo El campo de accin de accin de los sensores en muy amplio pues se utilizan en la actualidad.

0.2.3 Justificacin practica. Debido a los conocimientos adquirido durante el periodo tcnico en las asignaturas como diseo, maquinas herramientas y metrologa y ajuste, mantenimiento de maquinas elctrica, manejo y mantenimiento de instalaciones elctrica, montaje y mantenimiento de instalaciones demticas, electrnica de potencia, operacin de cntrale de transmisin y generacin, el conocimiento adquirido en los siguientes laboratorios tales como. Laboratorio de PLC, laboratorio de motores, laboratorio de electrnica, laboratorio de maquinas herramientas y los conocimientos adquirido en las prcticas empresariales y de investigacin, debido a todo lo anterior se tiene la base de conocimientos necesarios para elaborar el diseo y posterior construccin del dispositivo. 0.3 IDENTIFICACION DEL OBJETIVO DE LA INVESTIGACION El sensor de movimiento se implementar en el laboratorio de PLC de Procesos Industriales, del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico - ITSA. 0.4 IDENTIFICACION DEL CAMPO ESPECFICO DE LA INVESTIGACION El dispositivo de sensor del encendido y apagado que ser utilizado en el laboratorio de PLC de procesos industriales. El funcionamiento del sensor ser por medio de un dispositivo que por un emisor el cual arrojar rayos infrarrojos u ondas ultrasnicas que las capta el receptor en tiempo real los movimientos que se generarn en el laboratorio de PLC de procesos industriales del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico ITSA el cual enviar una seal a un centro de control por una alarma de luz mediante amplificadores operacionales TL081. El sensor de movimiento ser diseado para usarse al interior y en la entrada. Se instala adecuadamente para monitorear el laboratorio de PLC. Cuando el sensor detecta el movimiento, trasmite una seal al centro de control. La seleccin de la zona y la configuracin en el centro de control determina si la iluminacin es la apropiada para todo tipo de labores en el laboratorio. L293D,

0.5 FORMULACION DEL OBJETIVO DE INVESTIGACION 0.5.1 Objetivo General Disear un dispositivo automatizado que disminuya el uso manual del encendido y apagado de luces, y reducir el consumo de energa elctrica en el Laboratorio de PLC de Procesos Industriales del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico ITSA. 0.5.2 Objetivos Especficos
Determinar la estructura y como debe ser el sensor detector de movimiento

para disear las componentes del circuito en su respectiva ubicacin. identificar los parmetros del sector para poder ubicar el sensor.
Construir el sensor detector de movimiento

en el laboratorio PLC, para

optimizar el encendido y apagado de luces.

Elaborar el sensor acorde a las especificaciones tcnicas requeridas en el

software SolidWorks para dar conocer el diseo 0.6 HIPTESIS

Con la construccin del sensor de movimiento en el laboratorio de PLC, se

reducir en un alto porcentaje el uso de interruptores para el encendido y apagado luces. Este diseo permitir reducir el consumo de energa elctrica y por lo tanto bajas en el costo de la energa consumida.
El sensor de movimiento facilitar la iluminacin en el laboratorio de PLC y un

mejor desempeo para los estudiantes en sus labores de trabajo. 0.7 ESTADO DEL ARTE A continuacin se presenta unas muestras de proyectos relacionados con el diseo e implementacin de un dispositivo sensorial automatizado para el encendido y apagado de luces en el laboratorio de PLC de procesos industriales,

en el Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico ITSA. Desde tiempos remotos los cientficos han competido por estar a la cabeza de la tecnologa usando la nanotecnologa para que todas sus obras o creaciones sean cada vez ms pequeas. Presente estn algunos de los autores ms destacados en estos proyectos: Como primera parte en concordancia con Francisco1 Diseo y construccin de un dedo de cuatro grados de libertad conformado por msculos neumticos antagonistas En este proyecto de investigacin se presenta el diseo y construccin de un dedo neumtico de cuatro grados de libertad (gdl) conformado por msculos neumticos antagonistas, el prototipo es capaz de reproducir movimientos de flexin-extensin y aduccin-abduccin, de forma anloga a los movimientos que realiza un dedo de la mano humana. El dedo mecnico es actuado por msculos neumticos en un arreglo antagonista para cada uno de sus cuatro grados de libertad. Los msculos elaborados para la aplicacin, presentan versatilidad en su construccin, debido a la metodologa empleada y al uso de materiales industriales, El control de posicin de cada articulacin del dedo, se realiz mediante controladores PID programados en un sistema mnimo de electrnica diseado para este propsito. El monitoreo y configuracin del sistema es realizado a travs de una interfaz de usuario desarrollada en LabVIEW. Por otra parte para Alfonso2 Captura de movimiento de personas con mltiples sensores Kinects La captura de movimiento se basa en un conjunto tcnicas y mtodos para el registro de movimientos de un actor que se desenvuelve en una
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Diseo y construccin de un dedo de cuatro grados de libertad conformado por msculos neumticos [en lnea].http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-

antagonistas

mktro/submenus/investigacion/tesis/4546%20Francisco%20Aguilar%20Acevedo%20-%20Roman%20Ruiz %20Gonzalez.pdf [citado el 06 de diciembre de 2012]

Captura

de

movimiento

de

personas

con

mltiples

sensores

Kinects

[en

lnea]

http://ldc.usb.ve/~alfonso/thesis.pdf [citado el 06 de diciembre]

escena para su posterior anlisis. Estos mtodos son empleados en una gran variedad de reas como la industria del entretenimiento, el deporte, la medicina, la seguridad, entre otras. El sensor Kinect desarrollado por Microsoft es un dispositivo diseado con el propsito de realizar captura de movimiento para su consola de videojuegos XBOX. La introduccin de dicho sensor al mercado y el desarrollo de controladores libres para el mismo han impulsado la creacin de nuevas aplicaciones por parte de desarrolladores en todo el mundo. Siguiendo con la ideas de los anteriores autores el comentario de Francisco 3 Protocolo de encaminamiento adaptativo para la optimizacin de comunicaciones de captura de datos y diseminacin dirigida en redes de sensores inalmbricos Los avances recientes en comunicaciones inalmbricas y microelectrnica han motivado la aparicin de dispositivos sensores inalmbricos de bajo coste y pequeo tamao capaces de efectuar de forma autnoma tareas de monitorizacin del entorno, procesado de paquetes y comunicacin con otros nodos a travs de su interfaz radio. Estos dispositivos, cuyo despliegue lleva asociado un coste mucho menor que el de los sistemas cableados, se integran en el entorno a medir y son capaces de recolectar, procesar, agregar y transmitir informacin de variables recogidas tales como temperatura, humedad, aceleracin, etc. as como de otros eventos detectados como actividad ssmica o deteccin de presencia o movimiento.

Junto con ellos Manuel4 sistema de gestin una vivienda Este es el punto principal
3

Protocolo de encaminamiento adaptativo para la optimizacin de comunicaciones de captura de datos y dirigida en redes de sensores inalmbricos [en lnea]

diseminacin

http://eciencia.urjc.es/bitstream/10115/5685/1/Tesis_Fco_Javier_Atero.pdf [citado el 06 de diciembre de 2012]

del proyecto, en el cual se efectuar el diseo e implementacin de la gestin y el control en una vivienda. La tarea ser la instalacin elctrica de un vivienda unifamiliar real para conseguir el bienestar del usuario y a la vez crear un producto energticamente rentable interior y exterior de la los puntos la ms importantes de la instalacin rentable. Control de la iluminacin vivienda. Regulacin automtica de iluminacin artificial en funcin de la luz natural. Control de la temperatura del hogar, Control de accesos a la vivienda (puertas y ventanas), Control de persianas, Detector de presencia exterior e interior. Sistema de simulador de presencia. Sistema de alarmas de seguridad (incendio, gas, intrusin). 0.8 MARCO TERICO Se pretende disear y construir un sensor que pueda ser aplicado de manera til en el control y manejo de luces de un lugar cerrado como lo es el laboratorio de PLC de procesos industriales del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico-ITSA. Para lo cual se debe utilizar un amplificador operacional, en las cuales Coughlin y Driscoll5 dicen rara vez los sensores podrn generar una salida cuyo parmetro o valor elctrico podr alimentarlo directamente a la computadora a travs de un convertidor analgico a digital(A/D). Por ello, es necesario un circuito de interfaz de entrada que contenga amplificadores operacionales u otro tipo de circuitos integrados (CI) para acondicionar la seal para el convertidor A/D de la computadora, como se muestra en la figura 1. En este caso se utilizar un de realizar toda la

sistema de gestin demtica [en lnea]

http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/11526/1/Mem%C3%B2ria1.pdfde [citado el 06 de diciembre de 2012]

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COUGHLIN, Robert. DRISCOLL, Frederick. Amplificadores operacionales y circuitos integrados. Quinta edicin. Mxico: Prentice hall, 1999. p 3. ISBN: 970-17-0267-0.

amplificador operacional para enviar recibir la seal del sensor y este a su vez envi una al centro de control donde se activar una alarma en caso de falla.
Figura 1. Funcin de un amplificador operacional

Fuente: COUGHLIN, Robert. DRISCOLL, Frederick. Amplificadores operacionales y

circuitos integrados. 5 ed. Mxico: Prentice hall, 1999. p. 3. [ISBN: 970-17-0267-0.]

Por otro lado, lo que tambin se debe tener en cuenta es la manera como se construir el circuito encargado de cumplir con este proceso el cual consta con condensadores de los cuales Senner6 expresa que: los condensadores tienen como dielctrico una masa cermica. En la superficie de su cuerpo de cermica de paredes finas se condensa una lmina de metal noble. Existen condensadores (figura 2) con tensiones de servicio de hasta 700 v (condensadores tubulares, laminares, de disco) y condensadores de alta tensin para tensiones de servicio de hasta 12 kv (condensadores en forma cncava y de placas). Para ello estos se

SENNER, Adolf. PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA. Primera edicin. Barcelona: Reverte S.A, 1994. P 448. ISBN: 84-291-3448-4.

utilizaran como una parte esencial del circuito que ser diseado para la implementacin del sensor.
Figura 2. Condensadores cermicos

Fuente: SENNER, Adolf. Principios de electrotecnia. 1ed. Barcelona: Reverte. 1994. p

448. ISBN: 84-291-3448-4.

Con esto tambin se hace necesario el uso de otros dispositivos como lo son las los transistores, las resistencias y los rels; aqu se puede tener en cuenta los transistores que como Rashid7 dice Los transistores de potencia son de cuatro clases 1. BJT, 2) MOSFET de potencia, 3) IGBT y 4) SIT. Un transistor bipolar tiene tres terminales: base emisor y colector. En el caso normal funciona como un interruptor en la configuracin de emisor comn. Mientras la base de un transistor NPN este a mayor potencia que el emisor, y la corriente de la base tenga el valor suficiente para activar el transistor en la regin de saturacin, el transistor permanece cerrado, siempre que la unin de colector a emisor tenga la polarizacin correcta ver figura 3. Estos transistores sern de gran ayuda como una parte fundamental del circuito requerido para cumplir con lo necesario para la implementacin del proyecto.
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RASHID, Muhammad. Electrnica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones. 3 ed. Mxico: Pearson Prentice Hall. 2004. P 908. ISBN: 970-26-0532-6.

Figura 3. Transistor

Fuente: RASHID, Muhammad. Electrnica De Potencia: Circuitos, dispositivos y

aplicaciones. 3 ed. Mxico: Pearson Prentice Hall. 2004. p. 908. ISBN: 970-26-0532-6.

A partir de lo que se pretende lograr con la implementacin de este proyecto se hace necesario el uso de amplificadores operacionales que ayude a controlar el proceso de una manera ms eficaz recibiendo una seal y a su vez realice el procesos correspondiente a la seal que este reciba para lograr esto se hace necesario el uso de un PLC del cual Domingo8 habla diciendo Un autmata programable (PLC) o programable logic controller) es un sistema de control basado en un microprocesador y los elementos necesarios para que este microprocesador opere de forma conveniente. Al estar basado en un microprocesador, permite que la funcin que el PLC realice sea programable por cada usuario a efectos de satisfacer cada necesidad concreta del control, lo que le conviene en una herramienta sumamente til y flexible. Su manejo en el mbito de instalacin y programacin puede ser realizado por personal tcnico carente de un gran nivel informtico entre las funciones que realiza un PLC tenemos: temporizadores operaciones y clculos aritmticos, enclavamientos, procesado de seales digitales y analgicas, comunicaciones
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DOMIGO, Joan. GAMIZ, Juan. GRAU, Antonini. GRACIA, Hermino. Introduccin A Los Autmatas Programables. 1 ed. Mexico: Editorial uoc. 2003. p. 103. ISBN: 74-8429-027-1.

Industriales entre muchas otras (figura 4, figura5). Los campos de aplicacin de los autmatas programables son hoy da extremadamente extensos debido a sus posibilidades en cuanto a flexibilidad en su programacin mediante mdulos adicionales o incluso con mas autmatas conectados en red, etc. Este sistema ser usado para recibir la seal por parte del amplificador operacional con la cual el PLC intervendr realizando el proceso necesario para lo que se solicite en ese momento.
Figura 4. PLC en procesos secuenciales o discontinuos

Fuente: DOMIGO, Joan. GAMIZ, Juan. GRAU, Antonini. GRACIA, Herminio. Introduccin
A Los Autmatas Programables. 1 ed. Mxico: Editorial UOC. 2003. p. 110. ISBN: 748429-027-1.

Figura 5. PLC en procesos continuos

Fuente: DOMIGO, Joan. GAMIZ, Juan. GRAU, Antonini. GRACIA, Hormino. Introduccin A
Los Autmatas Programables. 1 ed. Mxico: Editorial uoc. 2003. p. 110. ISBN: 74-8429027-1.

De la misma manera se deben usar otros dispositivos muy importantes en el circuito tales como lo son las resistencia y de las cuales Manzano9 hace una aclaracin diciendo: son las mayor o menor dificultad que presenta un conductor al paso de la corriente elctrica. Por tanto, la resistencia elctrica que presenta un conductor depende del tipo de material que la conforma. La resistencia se mide con el ohmmetro conectando este a los extremos del conductor a medir. Figura 6 este ser implementado o utilizado en el circuito principal del proyecto como en muchos otros componentes.

MANZANO, Jos. ELECTRICIDAD I; Teora Bsica Y Prcticas. 1 ed. Barcelona: Marcombo 2008. p. 205. ISBN: 978-84-267-1456-5.

Figura 6 Resistencias cdigo de colores

Fuente: DOMIGO, Joan. GAMIZ, Juan. GRAU, Antonini. GRACIA, Herminio. Introduccin
A Los Autmatas Programables. 1 ed. Mxico: Editorial uoc. 2003. p. 103. ISBN: 748429-027-1.

0.8.1 Marco conceptual. En el diseo de un dispositivo automatizado que disminuya el uso manual del encendido y apagado de luces, y reduzca el consumo de energa elctrica en laboratorio de PLC de procesos industriales del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico ITSA se utilizaran trminos tcnicos referentes al desarrollo de este proyecto tales como: AMPLIFICADOR OPERACIONAL: (comnmente OPAM), dos LM741. es abreviado A.O., op-amp u un circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito multiplicada por un factor (G) (ganancia):

integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las entradas Vout = G (V+ V) el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o

CIRCUITO: es una red elctrica (interconexin de dos o ms componentes, tales como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semicondu ctores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores), y elementos de distribucin lineales (lneas de transmisin o cables) pueden analizarse por mtodos algebraicos para determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito que tiene electrnicos es denominado un circuito electrnico. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseos y herramientas de anlisis mucho ms complejos. DOMTICA: Se entiende como el conjunto de sistemas capaces

de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podra definir como la integracin de la tecnologa en el diseo inteligente de un recinto cerrado. ELECTRNICA: es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo microscpico de los electrones u otras partculas cargadas elctricamente. INTERRUPTOR ELCTRICO: es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. RAYOS INFRARROJOS: son ondas de calor infrarrojo, el mismo calor que irradia el sol, por eso sentimos los efectos de la radiacin infrarroja cada da. El calor de

la luz del sol, del fuego, de un radiador de calefaccin o de una acera caliente proviene del infrarrojo. Aunque no podemos ver esta radiacin, los nervios en nuestra piel pueden sentirla como calor. Las terminaciones nerviosas de la piel son sensibles a la temperatura y pueden detectar la diferencia entre la temperatura interior del cuerpo y la temperatura exterior de la piel. RESISTENCIAS: Son componentes electrnicos que tienen la propiedad de presentar oposicin al paso de la corriente elctrica. La unidad en la que mide esta caracterstica es el Ohmio y se representa con la letra griega Omega (W). RESISTOR: Se denomina al componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule. SENSOR: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. 0.9 MODELO CUNTICO Dada la problemtica que se encuentra en el laboratorio de PLC de procesos industriales del Instituto tecnolgico de soledad atlntico-ITSA, por el mal estado de las iluminarias y la mala ubicacin de las mismas por lo cual se hace necesario la implementacin de un dispositivo sensorial de movimiento el cual la persona al

colocarse en la trayectoria del haz de luz la corte y as se encienda la iluminacin en el lugar de trabajo, para la construccin de este dispositivo se tomaran las siguientes etapas: 0.9.1 Etapa 1. Diseo del circuito de control. En esta primera etapa del proyecto se manejar un circuito de control que CNICE explica que: est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados10. El Centro Nacional de Informacin y Comunicacin educativa (CNICE), afirma que un circuito de control, Ver figura 7, es la parte ms delicada de la controladora, ya que se encarga de controlar las entradas (Puerto LPT, Entradas Analgicas, Entradas Digitales y circuito de potencia) y las salidas (Salidas Digitales)
Figura 7. Circuito de control

Fuente: Elaboracin propia

0.9.2 Etapa 2. Diseo del control funcional . Para esta segunda etapa se manipular un sistema de control funcional que bsicamente son un conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s de manera que dirijan su actuacin por s solo. En esta etapa se continuara con el funcionamiento utilizando
10

CNICE. Centro Nacional de Informacin y Comunicacin Educativa [en lnea]. http:// innovacin .cnice.mec.es/control/control/contenido/Descripcion/Esquemas_Electricos/Circuito_control/circuito _de_co ntrol.pdf [citado en octubre del 2010].

mediante y entre si los amplificadores operacionales L293D, TL081 que permiten aumentar la intensidad y reseccin de los rayos infrarrojos para poder optimizar su operacin. En la figura se muestra un esquema del funcionamiento del circuito de control, el cual ser elaborado en el software Proteus.
Figura 8. Esquema del control funcional

Fuente: Elaboracin propia

0.9.3 Etapa 3. Ubicacin de los componentes de control operacional y su parte interna. En esta etapa se realizar la construccin del circuito operacional junto con sus componentes y la respectiva ubicacin en la placa.

Figura 9. Componentes del control operacional y funcional

Fuente: Elaboracin propia.

0.9.4 Etapa 4. Dispositivo terminado. Una vez terminado el montaje se proceder a su puesta en funcionamiento. Como ya se ha indicado, las primeras pruebas del prototipo se realizaron en la creacin tanto virtual (en Proteus) como fsica.
Figura 10. Dispositivo terminado

Fuente: Elaboracin propia.

0.10 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

A continuacin se muestra el cronograma de actividades el cual se procedi desde el inicio del proyecto hasta su respectiva culminacin como se evidencia en la tabla.1
Tabla. 1. Cronograma de actividades CRONOCRAMA DE ADTIVIDADES ENERO FEBRERO 2d 3r 4t 1r 2d 3r 4t 1r a a a a a a a a

SEMANA Revisin del anteproyect o Identificaci n del significado de las citas y su uso Elaboracin del primer capitulo Revisin y asesora Elaboracin del segundo captulo Revisin y asesora Elaboracin del tercer captulo Revisin y asesora Pruebas Proyecto terminado y sustentaci n

1r a

MARZO 2d 3r a a

4t a

1r a

ABRIL 2d 3r a a

4t a

Fuente: Elaboracin propia

0.11 PRESUPUESTO DEL PROYECTO A continuacin se detallar la lista de todos los materiales que componen a este dispositivo, con sus respectivos precios. Tabla. 2 Presupuesto DESCRIPCION DEL PRODUCTO Resistencia 1k100k Capacitor Rel Baquelita Transformador 120V-12V Tablero acrlico Amplificador operacional L293D y TL081 TOTAL
Fuente: Elaboracin Propia

VALOR POR UNIDAD 50 500 4.000 1.000 6.000 30.000 7.000

UNIDADES 8 9 1 1 1 1 4

VALOR TOTAL 400 4.500 4.000 1.000 6.000 30.000 28.000

73.900

0.12 BIBLIOGRAFIA.

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SENNER, Adolf. Principios De Electrotecnia. 1 ed. Barcelona: Reverte, 1994. p. 448. ISBN: 84-291-3448-4. TOWNES, Charles. Sensor microluxsense [en lnea]. http://www.voltimum.es/catalog/prod/PHE-73211400/prod-P/LRL1222-00-SENSRLUXSENSE-MICRO-OPT-Philips-Iberica-S-A.html [citado el 4 de agosto de 2012] VOLTIMUM. Control de luz constante [en lnea]. http://www.voltimum.es/news/3384/s/Control-de-luz-constante.html [citado el 4 de agosto de 2012]