Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos

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Manual de formacin para soluciones generales en automatizacin Totally Integrated Automation (T I A )

MDULO B2 Procesamiento de valores analgicos

T I A Manual de Formacin Edicin: 02/2002

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Mdulo B2 Procesamiento de Valores Analgicos

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PGINA: 1. 2. 3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 5. 5.1. 5.2. Introduccin........................................................................................................ Seales Analgicas ........................................................................................... Tipos de Datos en STEP 7................................................................................. Operaciones Matemticas.................................................................................. Clculo con nmeros enteros (INT y DINT).......................................................... Clculo con nmeros en coma flotante (REAL).................................................... Operaciones de Conversin de Tipos de Datos.................................................... Valores de Entradas/Salidas analgicas ......................................................... Entrada y valor analgico Normalizado................................................................ Normalizacin y valor analgico de salida............................................................ 4 6 8 9 9 10 11 12 13 14

Los smbolos siguientes acceden a los mdulos especificados:

Informacin

Programacin

Ejercicio Ejemplo

Notas

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1.

INTRODUCCIN El mdulo B2 pertenece al contenido de las Funciones Adicionales de Programacin STEP 7. Programacin Bsica De STEP 7 2 - 3 das Mdulos A

Funciones Adicionales de Programacin STEP 7 2- 3 das Mdulos B

Sistemas de Bus de Campo Industrial 2- 3 das Mdulos D

Programacin Secuencial 2- 3 das Mdulos C C

Visualizacin de Procesos 2- 3 das Mdulos F

Comunicacin IT con SIMATIC S7 1- 2 das Mdulo E

Finalidad del Aprendizaje: En este mdulo, el lector aprender sobre como los valores analgicos son introducidos, procesados y sacados en un PLC SIMATIC S7. Seales Analgicas Tipos de Datos en STEP 7 Operaciones Matemticas Conversin de Tipos de Datos en STEP 7 Entradas y escalado de valores analgicos Desescalado y salida de valores analgicos

Requisitos: Para el correcto aprovechamiento de este mdulo, se requieren los siguientes conocimientos: Conocimientos de uso de Windows 95/98/2000/ME/NT4.0 Programacin Bsica de PLC con STEP 7 ( Mdulo A3 - Puesta en Marcha programando PLC con STEP 7)

Introduccin

Hardware y software Necesarios

Seales Analgicas

Tipos de Datos

Operaciones Matemticas

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2 3 4

PC, Sistema Operativo Windows 95/98/2000/ME/NT4.0 con - Mnimo: 133MHz y 64MB RAM, aprox. 65 MB de espacio libre en disco duro - ptimo: 500MHz y 128MB RAM, aprox. 65 MB de espacio libre en disco duro Software STEP 7 V 5.x Interfase MPI para PC (p.e. PC- Adapter) PLC SIMATIC S7-300 con al menos un mdulo de entradas/salidas analgicas, el cual debe tener un potencimetro u otro transductor analgico conectado a una entrada analgica. Tambin ser necesario tener conectado a una salida analgica una visualizador de valores analgicos. Ejemplo de configuracin: - Fuente de Alimentacin: PS 307 2A - CPU: CPU 314 - Entradas Digitales: DI 16x DC24V - Salidas Digitales: DO 16x DC24V / 0.5 A - Entradas/Salidas Analgicas: AI 4/ AO 2 x 8Bit

1 PC 3 PC Adapter

2 STEP 7

4 SIMATIC S7-300

Introduccin

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2.

SEALES ANALGICAS Al contrario que una seal binaria o digital, la cual puede aceptar solo dos valores Con Tensin +24V y Sin Tensin 0V, las seales analgicas pueden aceptar tantos valores como se deseen, dentro de unos ciertos rangos. Un ejemplo tpico de un transductor analgico es un potencimetro. Dependiendo de la posicin del mando, se proporciona un valor diferente de resistencia hasta un valor mximo. Ejemplos de medidas analgicas en tecnologas de sistemas de control: Temperatura -50 ... +150C Caudal 0 ... 200 l/min Revoluciones 500 ... 1500 R/min Etc...

Estos valores son convertidos a valores de voltaje, intensidades de corriente o resistencias con la ayuda de transductores de medida. Por ejemplo, si se desea medir un determinado nmero de revoluciones, el cambio de velocidad puede convertirse en un rango de entre 500... 1500 R/min, a travs de un captador de medida, en un voltaje que oscile entre 0... +10V. Cuando el nmero de vueltas sea de 865 R/min, el captador de medida emitir un voltaje de + 3.65 V.
500 365 1000 R/min 10V 0V +10V 865 1500 R/min 10V: 1000 R/min = 0,01 V/R/min 365 R/min x 0,01 V/R/min = 3,65

Si se procesan mediciones similares con un PLC, entonces el voltaje, intensidad o valor de resistencia introducido debe ser convertido a informacin digital. Esta conversin se denomina conversin Analgico--Digital (Conversin A/D). Esto significa que, por ejemplo, el valor de voltaje de 3.65V se deposita como informacin en un registro digital equivalente de unos y ceros. Cuanto mayor sea el nmero de dgitos binarios utilizados para la representacin digital, mayor ser la resolucin. Si se hubiera utilizado, por ejemplo, un solo bit de resolucin para el rango de voltaje 0... +10V, solo obtendramos dos estados, uno en el rango de 0...+5V y otro en el de +5V...+10V. Con dos bits, el rango se puede dividir en 4 reas individuales: 0... 2.5/2.5... 5/5... 7.5/7.5... 10V. Es muy usual que una conversin A/D en sistemas de control implique 8 u 11 bit de resolucin. Se obtienen 256 reas individuales con 8 bits y con 11 bits una resolucin de 2048 reas.
0A/0V 20mA/10V 10V: 2048 = 0,0048828 11 Bit 0 2048 Las diferencias de potencial <5mV son detectadas

Introduccin

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Tipos de Datos

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3.

TIPOS DE DATOS EN STEP 7 En SIMATIC S7 existen diferentes tipos de datos, bajo los cuales pueden representarse diferentes formatos numricos. A continuacin, se muestra una lista completa de los tipos de datos

Tipo y descripcin
BOOL (Bit) BYTE (Byte) WORD (Palabra)

Tamao en Bits
1 8 16

FormatoOpciones
Texto Booleano Nmero Hexadecimal Nmero Binario Nmero Hexadecimal BCD Nmero Decimal sin signo

Rango y notacin numrica (Valores mximo y mnimo)

TRUE/FALSE B#16#0 a B#16#FF 2#0 a 2#1111_1111_1111_1111 W#16#0 a W#16#FFFF C#0 a C#999 B#(0,0) a B#(255,255) 2#0 a 2#1111_1111_1111_1111_1111_1111 _1111_1111 DW#16#0000_0000 a DW#16#FFFF_FFFF B#(0,0,0,0) a B#(255,255,255,255) -32768 a 32767 L#-2147483648 a L#2147483647

Ejemplo
TRUE B#16#10 2#0001_0000_0000_0000 W#16#1000 C#998 B#(10,20) 2#1000_0001_0001_1000_10 11_1011_0111_1111 DW#16#00A2_1234 B#(1,14,100,120) 1 L#1 1.234567e+13 S5T#0H_1M_0S_0MS S5TIME#1H_1M_0S_0MS T#0D_1H_1M_0S_0MS TIME#0D_1H_1M_0S_0MS

DWORD (Doble Palabra)

32

Nmero Binario

Nmero Hexadecimal Nmero Decimal sin signo INT (Entero) DINT (Int,32 bit) REAL (Nmero en coma flotante) S5TIME (Tiempo Simatic) TIME (Tiempo IEC) 16 32 32 16 Nmero Decimal con signo Nmero Decimal con signo

Nmero en coma Mximo: +/-3.402823e+38 flotante IEEE Mnimo: +/-1.175495e-38 Tiempo S7 en pasos de 10 ms Tiempo IEC en pasos desde 1ms, entero con signo Fecha IEC en pasos de 1 da S5T#0H_0M_0S_10MS a S5T#2H_46M_30S_0MS and S5T#0H_0M_0S_0MS -T#24D_20H_31M_23S_648MS a T#24D_20H_31M_23S_647MS

32

DATE (Fecha IEC) TIME_OF_DAY (Fecha y Hora) CHAR (Carcter)

16 32 8

D#1990-1-1 a D#2168-12-31

DATE#1994-3-15 TIME_OF_DAY#1:10:3.3 B

Tiempo en pasos TOD#0:0:0.0 a TOD#23:59:59.999 de 1ms Caracteres ASCII A, B etc.

Introduccin

Seales Analgicas

Nota:

Para el procesamiento de valores analgicos, los tipos de datos INT y REAL juegan un Tipos de Datos Operaciones Matemticas Valores de Entradas/Salidas Analgicas papel fundamental, porque los valores analgicos introducidos existen como valores
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reales en el formato INT. Debido a errores de redondeo por el tipo INT, slo los nmeros reales REAL entran en juego para un posterior procesamiento preciso.

4. 4.1

OPERACIONES MATEMTICAS CALCULOS CON NMEROS ENTEROS (INT Y DINT) Con nmeros enteros, son posibles las operaciones unitarias matemticas de suma, resta, multiplicacin y divisin. No obstante, no se tienen en cuenta los lugares tras el punto decimal, lo cual genera errores de redondeo con la divisin.

Operacin
+I -I *I /I

Tamao en Bits
16 16 16 16

Funcin
Suma el contenido de la palabra baja de los ACCUs 1 y 2 y guarda el resultado el la palabra baja del ACCU 1. Resta el contenido de la palabra baja de los ACCUs 1 y 2 y guarda el resultado el la palabra baja del ACCU 1. Multiplica el contenido de la palabra baja de los ACCUs 1 y 2 y guarda el resultado (32 Bit) en ACCU 1. Divide el contenido de la palabra baja del ACCU 2 con la palabra baja del ACCU 1. El resultado es almacenado en la palabra baja del ACCU 1. El resto es almacenado en la palabra alta del ACCU 1. Suma los contenidos de los ACCUs 1 y 2 en el ACCU 1. Resta los contenidos de los ACCUs 1 y 2 en el ACCU 1. Multiplica los contenidos de los ACCUs 1 y 2 en el ACCU 1. Divide el contenido del ACCU 2 con el contenido del ACCU 1 y guarda el resultado en el ACCU 1. Divide el contenido del ACCU 2 con el contenido del ACCU 1 y guarda el resto en el ACCU 1.

+D -D *D /D MOD

32 32 32 32 32

Introduccin

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Tipos de Datos

Operaciones Matemticas

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4.2

CLCULO CON NMEROS EN COMA FLOTANTE (REAL) Con nmeros en coma flotante, se pueden elaborar mltiples operaciones matemticas. Aqu se consideran las posiciones a la derecha del punto decimal. Operacin
+R -R *R /R SQRT SQR LN EXP SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN

Funcin
Suma de nmeros en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenidos en los ACCUs 1 y 2 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Resta de nmeros en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenidos en los ACCUs 1 y 2 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Multiplicacin de nmeros en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenidos en los ACCUs 1 y 2 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Divisin de nmeros en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP). Se divide el contenido del ACCU 2 por el del ACCU 1. El resultado (32 bits) se guarda en el ACCU 1. Calcula la raz cuadrada del nmero en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Calcula el cuadrado del nmero en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Calcula el logaritmo neperiano del nmero en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Calcula el nmero e del nmero en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Calcula el seno del nmero en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Calcula el coseno del nmero en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Calcula la tangente del nmero en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Calcula el arcoseno del nmero en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Calcula el arcocoseno del nmero en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1. Calcula el arcotangente del nmero en coma flotante (32 Bit, IEEE-FP) contenido en el ACCU 1 y guarda el resultado (32 bits) en el ACCU 1.

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4.3

TIPOS DE DATOS- OPERACIONES DE CONVERSIN Dado que frecuentemente los nmeros no existen para posteriores procesamientos de formatos numricos, estos nmeros deben de ser ajustados con la ayuda de operaciones de conversin. Operacin
BTI BTD ITB ITD

Funcin
Conversin BCD a entero (16 Bit). Esta operacin convierte un nmero BCD contenido en el ACCU 1 en un entero (16 Bit). El resultado se deposita en el ACCU1 Conversin BCD a entero (32 Bit). Esta operacin convierte un nmero BCD contenido en el ACCU 1 en un entero (32 Bit). El resultado se deposita en el ACCU1 Entero (16 Bit) convertido a BCD. Esta operacin convierte un nmero entero (16 bits) contenido en el ACCU 1 en un nmero BCD. El resultado se deposita en el ACCU1 Entero (16 Bit) convertido a entero (32 bits). Esta operacin convierte un nmero entero (16 bits) contenido en el ACCU 1 en un nmero entero (32 bits). El resultado se deposita en el ACCU1

DTB DTR

Entero (32 Bit) convertido a BCD. Esta operacin convierte un nmero entero (32 bits) contenido en el ACCU 1 en un nmero BCD. El resultado se deposita en el ACCU1 Entero (16 Bit) convertido a real (32 bits, IEEE-FP). Esta operacin convierte un nmero entero (16 bits) contenido en el ACCU 1 en un nmero real (32 bits, IEEE-FP). El resultado se deposita
en el ACCU1 (32 Bit, IEEE-FP). Redondeo a entero. Esta operacin redondea el nmero convertido al entero superior. Cuando la fraccin del nmero convertido sea de 5 o superior, se redondea al entero superior. Redondeo al siguiente entero superior. Esta operacin redondea el nmero convertido al siguiente entero superior. Redondeo al entero inferior. Esta operacin redondea el nmero convertido al valor de su parte entera. Redondeo truncado. Esta operacin toma slo la parte entera del nmero.

RND RND+ RNDTRUNC

Nota:

En el caso de procesamiento del valor analgico, dicho valor analgico se muestra en formato INT y debera ser convertido a formato real para posteriores operaciones con precisin. Dado que dicha conversin no es directa, el valor se convertir primero a DINT con ITD y despus a REAL con DTD. .

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5.

VALORES ANALGICOS DE ENTRADA/SALIDA Los valores analgicos son introducidos en el PLC como informacin en tamao palabra. El acceso a esta palabra se realiza con las instrucciones: L T PEW x PAW x para Cargar Palabra Analgica de Entrada para Cargar Palabra Analgica de Salida

Cada valor analgico (Canal) corresponde a una palabra de entrada-salida. El formato es entero INT. El direccionamiento de las palabras de entrada/salida analgicas dependen de la direccin de comienzo del mdulo. Si el mdulo analgico se coloca en el slot 4, su direccin de comienzo estndar es 256. La direccin de comienzo de cada mdulo adicional se incrementa en 16 bytes. Esta direccin estndar se puede comprobar en la tabla de configuracin hardware en la vista detallada. Por ejemplo, la direccin de comienzo del primer canal del mdulo de entradas analgicas colocado en el slot 6 del rack es la PEW 288. El segundo canal tiene la direccin PEW 290. Si el mdulo fuera de entradas/salidas analgicas, el primer canal de salidas analgicas sera el PAW 288, etc. . El proceso de transformacin del valor analgico para el posterior procesamiento en el PLC (digitalizacin) es el mismo tanto para entradas como para salidas. Para el mdulo SM334, con 4 entradas y 2 salidas analgicas, con rango de tolerancias de 0 a 10V y de 20mA, respectivamente, el valor digitalizado se muestra de la siguiente forma:

V0A/0V 0

10mA/5V V 5

bnne N 20mA/10VV 0 1s e d h c i e r e s g n a g n i eRango g o l a n A Nominal del valor analgico

002 RGU 0

053

13824

005 R GO 27648

h c i e r e b s g n u dValor n e w n digitalizado A que ser procesado

en el PLC

Estos valores digitalizados debern normalizarse en posteriores procesos en el PLC.

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5.1.

ENTRADA Y VALOR ANALGICO NORMALIZADO Si un valor analgico es presentado como valor digitalizado, deber normalizarse antes de ser procesado por el PLC. De la misma forma, el valor de salida analgica del mdulo de periferia es obtenido a travs de un desescalado. En un programa STEP 7, la normalizacin es exigida en la operacin matemtica. Por esta razn, la operacin matemtica debe ser tan precisa como sea posible. Los valores que van a ser normalizados deben de ser convertidos a formato REAL para minimizar los errores de redondeo. Ejercicio: En el ejemplo siguiente, se introduce un valor de entrada analgica (rango de 0 a 10V) con un mdulo analgico SM334 en el slot 6 (PEW288). ste valor es representado como INT (16 Bits) y deber normalizarse en un rango de 100 a 1000 en formato REAL, almacenndose despus el resultado en la doble palabra de marcas MD10. Solucin en AWL: L PEW 288 27648 ITD DTR L 2.7648e+4 /R L 9.000e+2 *R L 1.000e+2 +R T MD10 //Valor analgico de entrada de 0 a 10 V: contiene valores enteros de 0 a (16 Bits) //Conversin de entero (16 Bits) a entero (32 Bits) //Conversin de entero (32 Bits) a valor real // //Division con el nmero real 27648 // // Multiplicacin con el nmero real 900 (1000-100) // // Suma con el nmero real 100 (Deriva) // Valor normalizado 100 a 1000 en formato real

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5.2.

NORMALIZACIN Y VALOR ANALGICO DE SALIDA Si se va a utilizar un valor estandarizado en un canal analgico de salida, ste deber de procesarse. En un programa STEP 7, la normalizacin es exigida en la operacin matemtica. Por esta razn, la operacin matemtica debe ser tan precisa como sea posible. Los valores que van a ser normalizados deben de ser convertidos de formato REAL a INT para minimizar los errores de redondeo. Los decimales que van despus del punto se pierden. Ejemplo: En el ejemplo siguiente, se almacena un valor de 100 a 1000 en formato real en la doble palabra de marcas MD20 y se emitir su valor normalizado de 0 a 10V en un mdulo analgico de salidas SM334 (PAW288) . Solucin en AWL: L MD20 L 1.000e+2 -R L 9.000e+2 /R L 2.7648e+4 *R RND T PQW 288 // // // // // // // // // Valor de 100 a 1000 en formato real Resta con el valor real 100.0 (Deriva) Divisin con el valor real 900.0 Multiplicacin con el valor real 27648.0 Redondeo a entero El nmero entero de 0 a 27648 (16 Bits) corresponde al valor analgico de salida de 0 a 10 V

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