Resumen El motor de induccin es el tipo ms popular de los motores de ca debidos a su simplicidad y su facilidad de operacin.

El motor de induccin no tiene un circuito d3e campo separado; en cambio, depende de la accin transformadora para inducir voltajes y corrientes en su circuito de campo. De hecho, un motor de induccin es bsicamente un transformador giratorio. Su circuito equivalente es similar al de un transformador, excepto en las variaciones de velocidad. Un motor de induccin opera por lo regular cerca de la velocidad sncrona, pero nunca exactamente a nsinc. Siempre debe haber cierto movimiento relativo para inducir un voltaje en el circuito de campo del motor de induccin. El voltaje inducido en el rotor por el movimiento relativo entre el campo magntico del estator y el rotor produce una corriente en el rotor que interacta con el campo magntico del estator para producir el par inducido en el motor. En un motor de induccin el deslizamiento o velocidad a la que se presenta el par mximo se puede controlar variando la resistencia del rotor. El valor del par mximo es independiente de la resistencia del rotor. Una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el par mximo y por tanto incrementa el par de arranque del motor. Sin embargo, paga un precio por este par e arranque al tener una regulacin de velocidad muy pobre en su intervalo normal de operacin.

Introduccin Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

Figura 1. Motor de Induccin. Los motores asncronos o de induccin, son prcticamente motores trifsicos. Estn basados en el accionamiento de una masa metlica por la accin de un campo giratorio. Estn formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija, y la otra mvil. Tambin se les llama, respectivamente, estator y rotor. El devandado del rotor, que conduce lacorriente alterna que se produce por induccin desde el devanado del estator conectado directamente, consiste de conductores de cobre o aluminio vaciados en un rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos extremos de la "jaula de ardilla" o bien en uno de los extremos en el caso del rotor devanado. Los motores de induccin de rotor devanado son menos utilizados, debido a su mayor costo, y a que requieren de ms mantenimiento que los de jaula de ardilla. EL CAMPO MAGNETICO ROTATORIO. Debido a que el sistema elctrico industrial utiliza fuentes trifsicas de energa, la mquina de induccin se construye normalmente con tres devanados, distribuidos y desfasados espacialmente 120. En cada una de las tres bobinas desfasadas espacialmente, se inyectan corrientes alternas senoidales desfasadas en el tiempo 120 unas de otras. Cada bobina produce un campo magntico esttico en el espacio. La amplitud de este campo se encuentra en la direccin del eje magntico de la bobina y vara senoidalmente en el tiempo. La combinacin de los campos pulsantes producidos por las tres corrientes desfasadas temporalmente, circulando por las tres bobinas desfasadas espacialmente, se traduce en un campo magntico distribuido senoidalmente en el espacio, que rota a la velocidad de variacin de las corrientes en el tiempo (figura 1.1).

Figura 1.1. Distribucin senoidal del campo magntico rotatorio. Puesto que el periodo o intervalo de tiempo de la variacin senoidal de la corriente es el mismo en los conductores, la velocidad del campo magntico rotatorio (S), vara directamente con la frecuencia (f), pero inversamente con el nmero de polos (P): S = 120 f / P = 120 f / 2n (1.1) Ya que el nmero de polos slo depende de n, o sea el devanado que se emplee, la velocidad es en realidad una funcin de la frecuencia. Desarrollo del par inducido. Cuando se aplican al estator un conjunto trifsico de voltajes, se generan un conjunto de corrientes trifsicas que producen un campo magntico BS que rota en direccin contraria a las manecillas del reloj. ste induce voltaje en las barras del rotor, y este voltaje est dado por la ecuacin: eind = (v B) l (1.2) en donde v es la velocidad de la barra, relativa al campo magntico; B es el vector de densidad de flujo magntico; y l, la longitud del conductor en el campo magntico. El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magntico del estator (Bs) induce voltaje en una barra del rotor. Y la direccin es en sentido contrario a las manecillas del reloj, por lo tanto el rotor se acelera en esa direccin. En operacin normal, los campos magnticos del estator y del rotor giran a la velocidad sincrnica, mientras que el rotor gira a una velocidad menor. Deslizamiento de la mquina de induccin. El deslizamiento de una mquina de induccin, se define como la velocidad relativa entre el campo magntico producido por las corrientes inyectadas en el estator y la velocidad mecnica del rotor, por unidad de la velocidad del campo: S = (S - Sr) x100 S (1.4) Siendo s el porcentaje de deslizamiento para fines de clculo. S es la velocidad sncrona (120f/P) en rpm del campo magntico rotatorio producida por el estator; y Sr es la velocidad del rotor en rpm. En general, a la velocidad del campo se le denomina velocidad sncrona de la mquina, y el deslizamiento indica qu tan cerca se encuentra la mquina de esta velocidad. Si el rotor de la mquina gira a una velocidad mayor que la sncrona, el deslizamiento se hace negativo. Cuando se conocen todos los parmetros del modelo de una mquina de induccin y la fuente de alimentacin, el deslizamiento determina el punto de operacin. Por esta razn se utiliza esta variable para definir el estado de la mquina.

Caractersticas El motor arranca como un motor de repulsin sobre su caracterstica de repulsin produciendo un par de alrededor de tres acuarto veces el par nominal al acelerar el rotor la frecuencia del rotor y la reactancia del devanado jaula de baja resistencia disminuye y por el circula ms corriente para una determinada carga del rotor , el motor funcionara como un motor con vi nado de repulsin y de induccin, si la carga disminuye se precisa un menor desplazamiento y la velocidad del motor aumenta acelerada por su caracterstica de repulsin funciona a la velocidad del sincronismo(deslizamiento nulo)y, puesto que el devanado tipo jaula no corta flujo l no se induce corriente.

Ventajas elevado par de arranque. regulacin de velocidad. capacidad de desarrollar par bajo la aplicacin de bruscas y fuertes cargas de inestabilidad.

Figura 1.2. Motor de induccin como Transformador. FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE ASINCRONICOS Se puede ilustrar el principio del motor de induccin se realiza de la siguiente forma: Se suspende un imn permanente de un hilo sobre una torna mesa de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del imn permanente se completa as a travs de la placa de hierro. El pivote debera estar relativamente sin friccin y el imn permanente debe tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imn en el hilo, se observar que el disco que est debajo gira con l, independientemente de la direccin de giro del imn. El disco sigue el movimiento del imn, como se muestra en la figura debido a las corrientes parsitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un conductor (el disco) y el campo magntico. Por la ley de Lenz, la direccin del voltaje inducido y de las corrientes parsitas consecuentes produce un campo magntico que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Figura 2. Grafico del Funcionamiento de un Motor de Induccin. Las corrientes parsitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imn y un polo N unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imn. Por lo tanto, siempre que el imn contine movindose, continuar produciendo corrientes parsitas y polos de signo contrario en el disco que est abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma direccin que el imn. pero debe girar a velocidad menor que la del imn. Si el disco girara a la misma velocidad que la del imn, no habra movimiento relativo entre el conductor y el campo magntico y no se produciran corrientes parsitas en el disco.

Caracterstica de Funcionamiento del Motor Asincrnico El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.

Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado. MOTOR ASINCRONO Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn elTeorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magnticogiratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin del motor sino que est electricamanete aislado. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estan soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento o resbalamiento

CONSTITUCION DEL MOTOR ASINCRONO Circuito magntico La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente protectora. En la parte interior del esttor van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente. En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mnimo posible Circuitos elctricos Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor (primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante restatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material,

llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla. Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor tiene un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar para el arranque (fase partida :resistencia o condensador, polo blindado).

TIPOS CONSTRUCTIVO El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la llamadajaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema nfsico de conductores (siendo n el nmero de conductores) situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el esttor, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento). El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque. En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del esttor genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el movimiento.

COMO FUNCIONA El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mtua de Faraday. Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo que producirn a su vez un campo magntico que seguir el movimiento del campo esttrico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mtua). No obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si

ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no producira cupla. A esta diferencia de velocidad se la denomina "resbalamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere lvemente de la del campo rotante. El resbalamiento difiere con la carga mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad constante. Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un Transformador elctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.