PowerFrame Parte 5 - Analisis de Diseno Sismico

Parte 5:
Anlisis de diseo
ssmico

2 Manual PowerFrame Parte 5: Anlisis de Diseo Ssmico
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Manual PowerFrame Parte 5: Anlisis de Diseo Ssmico 3
1 Tabla de Contenidos
1 TABLA DE CONTENIDOS ................................................................................. 3
2 DISEO DE ESTRUCTURAS RESISTENTES A SISMOS ............................ 4
2.1 INTRODUCCIN ................................................................................................. 4
2.2 ZONAS SSMICAS............................................................................................... 5
2.3 CONDICIONES DE SUELO................................................................................... 6
2.4 REPRESENTACIN BSICA DE LA ACCIN SSMICA......................................... 6
2.4.1 General...................................................................................................... 6
2.4.2 Espectro diseo ssmico para el anlisis lneal ....................................... 8
2.4.2.1 Uso del espectro de diseo .......................................................................................................................................8
2.4.2.2 El espectro de diseo de acuerdo con el Eurocdigo 8.............................................................................................9
2.4.2.3 El aspectro de diseo de acuerdo con PS92............................................................................................................10
2.4.3 Representaciones alternativas de la accin ssmica .............................. 11
2.5 VERIFICACIONES DEL ESTADO LMITE LTIMO ............................................ 12
2.5.1 Eurocode 8 .............................................................................................. 12
2.5.2 PS92......................................................................................................... 13
2.6 VERIFICACIONES DE ESTADO LMITE DE SERVICIO ...................................... 14
2.7 DESIGN GRAVITY LOADS (MASAS MODALES)................................................ 14
2.7.1 Eurocdigo 8........................................................................................... 14
2.7.2 P92........................................................................................................... 15
3 ANLISIS SSMICO.......................................................................................... 16
3.1 INTRODUCCIN ............................................................................................... 16
3.2 ANLISIS MODAL ............................................................................................ 17
3.3 ANLISIS DE RESPUESTA MODAL................................................................... 19
3.4 ANLISIS DE RESPUESTA MULTI-MODAL ....................................................... 20
3.5 ANLISIS DE RESPUESTA SSMICA.................................................................. 22
4 ANLISIS DE DISEO SSMICO UTILIZANDO POWERFRAME......... 24
4.1 INTRODUCCIN ............................................................................................... 24
4.2 FUNCIONES SSMICAS EN LA VENTANA DE CARGAS................................... 25
4.2.1 Grupos de cargas para anlisis ssmico................................................. 25
4.2.2 Definicin de las masas modales............................................................ 27
4.2.3 Definicin del grupo de cargas ssmico ................................................. 28
4.2.4 Generacin de combinaciones de cargas ............................................... 30
4.3 FUNCIONES SSMICAS DURANTE EL ANLISIS SSMICO ................................ 31
4.4 FUNCIONES SSMICAS EN LA VENTANA DIAGRAMA.................................... 33

2 Diseo de estructuras
resistentes a sismos
2.1 Introduccin
Las estructuras en regiones de riesgo ssmico se deben disear y construir
de forma que sean capaces de resistir las acciones ssmicas sin riesgo de
colapso general o local con un adecuado grado de fiabilidad. Las estructuras
tienen que ser capaces de soportar una cierta carga residual despus de un
sismo. El diseo ante la accin ssmica, se realiza en base en un perodo de
retorno escogido y no es necesario que coincida con el suceso (sismo) de
mxima intensidad que pueda ocurrir en un lugar concreto.
Lo mencionado arriba proporciona las bases de los mtodos de anlisis
descritos en este manual (e implementados en PowerFrame). Para satisfacer
los requerimientos fundamentales de arriba, se deben seleccionar los
siguientes estados lmites:
Estados Lmites ltimos:
El sistema estructural se debe verificar des del punto de vista de su
resistencia y ductilidad. La resistencia y ductilidad que se asigna est
directamente relacionado con el grado de comportamiento no lineal de
la estructura considerada. En trminos prcticos, el balance entre
resistencia y ductilidad se caracteriza por los valores del factor de
comportamiento q:
o q=1 para estructuras no disipativas. No se tiene en cuenta la
histresis de la energa de disipacin durante la accin ssmica.
Los desplazamientos y fuerzas internas se pueden obtener a
travs de un anlisis lineal elstico de la estructura sujeto al
diseo de la accin ssmica.
o Para estructuras disipativas se toma como factor de
comportamiento q un valor mayor que 1, teniendo en cuenta que
la histresis de le energa de disipacin se da en zonas
diseadas de forma especfica llamadas regiones crticas o
zonas de disipacin. Esta capacidad de los sistemas
estructurales para resistir las acciones ssmicas en un rango no
lineal generalmente permite que se disee para fuerzas ms
pequeas que las que corresponderan a una respuesta lineal
elstica. Para evitar cualquier anlisis no lineal en el diseo, la
capacidad de la energa de disipacin de la estructura se tiene en
cuenta llevando a cabo los siguientes pasos de anlisis:
basado en el espectro del diseo ssmico, las reacciones
se calculan utilizando mtodos de anlisis elsticos lineales
despus los desplazamientos, se calculan utilizando un
mtodo de anlisis elstico lineal, se multiplican por el
factor de comportamiento q.

Estados Lmites de Servicio:
Se debe asegurar un grado adecuado de fiabilidad en contra de
deformaciones inaceptables para satisfacer los lmites especficos de
de deformacin de cada normativa. De nuevo, las deformaciones
estructurales se pueden calcular utilizando un mtodo de anlisis
elstico lineal, dotado de un comportamiento estructural no lineal, que
se tiene en consideracin a travs del uso del factor de
comportamiento q.

Para complementar a este manual, se puede encontrar informacin ms
detallada en el Eurocdigo 8 y en la normativa francesa referenciada debajo
PS92:

Rgles de construction parasismique Rgles applicables aux
btiments PS 92 / Edition Eyrolles, 1996, ISBN 2-212-10015-9.

Los principios bsicos y reglas de aplicacin explicados en estas referencias
y que estn implementados en PowerFrame, slo son aplicables en edificios.

2.2 Zonas Ssmicas
Con el propsito de realizar anlisis ssmico, las autoridades nacionales
dividen el territorio nacional en zonas ssmicas dependiendo del riesgo local.
Se asume que cada zona tiene un mismo riesgo. El riesgo se define
mediante un solo parmetro, i.e. El valor ag de la mxima aceleracin
efectiva en roca o suelo firme. La aceleracin ssmica del terreno que
definen las autoridades nacionales para cada zona, corresponde a un
periodo de retorno de 475 aos.
En la normativa francesa, la aceleracin ssmica del terreno se define como
la aceleracin normal. Los valores de aN no slo son funcin de la zona
ssmica (0, Ia, Ib, II y III), sino tambin la clase de riesgo:

Clase A: Construcciones de poca importancia para la seguridad
pblica, ej. Construcciones agrcolas, etc.
Clase B: Construcciones ordinarias, las cuales su colapso durante el
terremoto implica un riesgo para los habitantes.
Clase C: Construcciones donde la resistencia ssmica es importante
en vista a consecuencias civiles y econmicas asociadas al colapso.
Ej. Edificios pblicos.
Clase D: Construcciones donde la integridad durante el terremoto es
de vital importancia para la proteccin civil, Ej., hospitales, estaciones
de bomberos, plantas energticas,

2.3 Condiciones de suelo
La influencia de las condiciones locales del suelo en la accin ssmica se
tendr generalmente en consideracin considerando la apropiada
clasificacin de suelos. As como el Eurocdigo 8 especifica 3 clases (A, B y
C- consultar el Eurocdigo 8 para ms informacin), la norma Francesa
PS92 prev una clasificacin segn obra (S
0
, S
1
, S
2
& S
3
). A pesar de que el
Eurocdigo 8 y la PS92 utilizan una nomenclatura distinta y distintos criterios
de detalle, ambas normas se puede decir que aplican el mismo concepto
para tener en cuenta el impacto de las condiciones del suelo en la intensidad
de la accin ssmica.

2.4 Representacin bsica de la
accin ssmica
2.4.1 General
Dentro del alcance de ambas normas antes mencionadas, el movimiento
ssmico en un punto de la superficie de una estructura se representa
generalmente por el llamado espectro de respuesta elstico. Se considera
que la estructura en cuestin est sujeta a un desplazamiento uniforme
aplicado en la base del soporte. De esa forma se asume implcitamente que
todos los puntos de soporte estn sujetos a la misma excitacin uniforme. Si
no se pudiera aplicar esta consideracin sin salir de los lmites razonables,
habra que utilizar el llamado modelo espacial de la accin ssmica. Los
modelos espaciales para acciones ssmicas no son parte de la
implementacin del anlisis para diseo ssmico del PowerFrame.
La accin ssmica horizontal se define por dos componentes ortogonales
consideradas independientes entre s y representadas por el mismo espectro
de respuesta elstica. A menos que haya estudios especficos que indiquen
lo contrario, la componente vertical de la accin ssmica se suele representar
en el mismo espectro (el definido por las dos componentes que se ha
comentado anteriormente) pero aplicando un factor de reduccin
relativamente importante en las ordenadas.
La aplicacin del espectro de repuesta elstica descrito arriba asume un
comportamiento elstico lineal de la estructura sujeta a la accin ssmica.
Sin embargo, la realidad es que la mayora de estructuras muestran un
comportamiento ms bien no lineal en tales circunstancias, como una
considerable suma de energa se disipar debido al comportamiento dctil
de los elementos y las uniones estructurales. Gracias a este comportamiento
no lineal, tales estructuras, sujetas a una accin ssmica, se pueden disear
para unas fuerzas internas ms pequeas de las que corresponderan a una
respuesta elstica lineal.
Implica esto qu los anlisis de diseo ssmico de un edificio se debe hacer
necesariamente con un tipo de anlisis no lineal? Una buena pregunta, los
anlisis no lineales implican una serie de dificultades en trminos de coste
de anlisis y complejidad del mismo. Afortunadamente, las Normas de
diseo ssmico dan la posibilidad de reemplazar el complejo anlisis no lineal
por un anlisis elstico lineal, siempre que se cumpla lo siguiente:
El anlisis est basado en el uso del llamado espectro de diseo
ssmico que viene del espectro de respuesta elstico con la
introduccin del factor de comportamiento q. En gran parte, esto
resulta de dividir el espectro de respuesta elstico por un factor q con
lo que se obtiene el espectro de diseo
Las fuerzas internas se calculan basndose en el espectro de diseo
ssmico como resultado de la excitacin de la estructura.
Los desplazamientos se calculan tambin basndose en el espectro
de diseo ssmico, pero posteriormente se multiplican por el factor de
comportamiento q.
As, el factor de comportamiento q juega un papel crucial en el diseo de
anlisis ssmico basado en el Eurocdigo 8 o la PS92. Este factor de
comportamiento se incrementar proporcionalmente en funcin de la
capacidad de disipar energa durante un sismo que posea la estructura (a
travs del comportamiento local plstico, por ejemplo). Ambas normas
proporcionan valores explcitos para el factor de comportamiento q para
estructuras de acero, hormign y madera. Consulte los documentos
apropiados de las normas para obtener una informacin ms precisa de
valores de q reales y aceptables para el diseo de anlisis ssmico.
2.4.2 Espectro diseo ssmico para el
anlisis lneal
2.4.2.1 Uso del espectro de diseo
Sin entrar en ms detalles sobre la aplicacin de los espectros de diseo de
sismo, sera de gran ayuda, como mnimo, describir los aspectos bsicos de
ste.
Un espectro de diseo ssmico se puede considerar esencialmente como
una respuesta envolvente de picos de una estructura que est sujeta por su
base a una accin ssmica con la aceleracin nominal (o de diseo) del
suelo a
g
(o a
N
). Mientras que la aceleracin de diseo o nominal es aplicable
en rocas o suelos firmes, el espectro de diseo ssmico contiene varios
parmetros que tienen en cuenta:
Las caractersticas del subsuelo, basndose en la clasificacin de
suelos (EC8) o la clasificacin por sitios de la edificacin (PS92)
El comportamiento no lineal de la estructura del edificio, a travs del
factor de comportamiento q
El comportamiento dinmico lineal de la estructura del edificio, a
travs de los periodos de vibracin. En efecto:
o Si, por ejemplo, el primer periodo de vibracin T
1
de una
estructura es conocido, entonces la ordenada del espectro de
diseo ssmico en la abcisa T
1
es una medida para los
desplazamientos estructurales y fuerzas internas si el
correspondiente modo de vibracin est efectivamente
provocado por la accin ssmica
o En realidad, un amplio rango de periodos de vibracin T
j
y sus
correspondientes modos propios se pueden calcular para
cualquier estructura. Para cada modo propio que est
efectivamente provocado por una accin ssmica, la respuesta
estructural se puede obtener a travs del uso del espectro de
diseo ssmico. En un paso siguiente, los valores de respuesta
para los modos de vibracin se podra combinar de un modo
apropiado para calcular la respuesta total inducida por la accin
ssmica.
o Este flujo de anlisis est referido mayormente a un anlisis de
respuesta modal y se explica, con ms detalle, des del captulo
3.2 hasta el 3.5 del presente manual. Este flujo de anlisis est
mayormente referido como una respuesta de anlisis multimodal
y est explicado, con ms detalle, en los captulos des del 3.2 al
3.5 del presente manual.

2.4.2.2 El espectro de diseo de acuerdo con
el Eurocdigo 8
El espectro de diseo normalizado en relacin a la aceleracin de la
gravedad g, est dado por el formulario que viene a continuacin:

0 T T
B

( (( (

( (( (

| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == = 1
q
0
B
T
T
1 S ) T (
d
S

T
B
T T
C

q
0
S ) T (
d
S

= == =

T
C
T T
D

20 , 0
1 d
k
T
C
T
q
0
S ) T (
d
S = == =
( (( (

( (( (

T
D
T

20 , 0
2 d
k
T
D
T
1 d
k
D
T
C
T
q
0
S ) T (
d
S = == =
( (( (

( (( (

( (( (

( (( (

donde:
S
d
(T) Espectro de diseo ssmico, normalizado en relacin a la
aceleracin de la gravedad g
T Periodo de vibracin de la estructura (referido en el 2.4.2.1)
Aceleracin de diseo normalizada ( = a
g
/ g )
0
Factor de amplificacin de la aceleracin espectral, en funcin de
la clasificacin de suelos
S Parmetro de suelos, en funcin de la clasificacin de suelos
q Factor de comportamiento, en funcin del material y el tipo de
estructura
T
B
, T
C
Lmites de periodos de vibracin de la rama de la aceleracin
espectral constante
T
D
Valor del periodo de vibracin definiendo el inicio del rango de la
constante de desplazamiento del espectro
k
d1
, k
d2
Exponentes que influyen en la forma del espectro para periodos de
vibracin mayores de T
C
, T
D


Consultar los documentos de las Normas correspondientes para una
informacin ms precisa de los valores apropiados de los parmetros
mencionados ms arriba.

2.4.2.3 El aspectro de diseo de acuerdo con
PS92
El espectro de diseo normalizado en relacin a la aceleracin de la
gravedad g, est dado por el formulario que viene a continuacin:

0 T T
C

q
M
R
) T (
d
S = == =

T
C
T T
D

1 d
k
T
C
T
q
M
R
) T (
d
S
( (( (

( (( (

= == =

T
D
T
2 d
k
T
D
T
1 d
k
D
T
C
T
q
M
R
) T (
d
S
( (( (

( (( (

( (( (

( (( (

= == =

donde:
S
d
(T) Espectro de diseo ssmico, normalizado en relacin a la
aceleracin de la gravedad g
T Periodo de vibracin de la estructura (referido en el 2.4.2.1)
Aceleracin de diseo normalizada ( = a
g
/ g )
R
M
Factor de amplificacin para el espectro de aceleracin, funcin
de la clasificacin del lugar del edificio y valido para
amortiguamiento critico viscoso del 5%
Factor de correccin, funcin del amortiguamiento viscoso
Factor de amplificacin topogrfico.
q Factor de comportamiento, en funcin del material y el tipo de
estructura
T
B
, T
C
Lmites de periodos de vibracin de la rama de la aceleracin
espectral constante
T
D
Valor del periodo de vibracin definiendo el inicio del rango de la
constante de desplazamiento del espectro
k
d1
, k
d2
Exponentes que influyen en la forma del espectro para periodos de
vibracin mayores de T
C
, T
D

La referencia anterior es ligeramente diferente de los documentos PS92
reales ya que no esta actualizada.

2.4.3 Representaciones alternativas de la
accin ssmica
Adems del espectro de diseo ssmico con el anlisis lineal elstico de la
estructura, hay mtodos alternativos que se pueden utilizar para el diseo de
sismos. Se pueden distinguir otros tres modos:
Anlisis en funcin de la potencia: el movimiento ssmico dado en
un punto de la superficie del suelo se representa como un proceso
aleatorio, definido por una funcin de densidad espectral de potencia.
El espectro de potencia consistir en el espectro de respuesta
elstica utilizado para la definicin bsica de la accin ssmica
descrita anteriormente. Esta consistencia debe ser observada por el
Ingeniero de diseo.
Anlisis en el tiempo: anlisis del historico de tiempo: el movimiento
sismico tambin se puede representar por trminos de acceleracin
del suelo en funcin del tiempo y cantidades relaitvas (velocidad y
desplazamiento) time-histories. Dependiendo de la naturaleza de la
aplicacin y de la informacin realmente disponible, la descripcin del
movimiento ssmico se puede hacer usando acelerogramas artificiales
y grabados o acelerogramas simulados.
Anlisis de dominios de frecuencias: el input de la accin ssmica
es el mismo que en el mtodo anterior, pero los modelos de
acelerograma estn dados en series de Fourier.
De todos modos, el mtodo de espectro de diseo ssmico permanece como
el mtodo de (p)referencia, combinndolo con un anlisis de respuesta
multimodal. Se pueden utilizar los mtodos explicados ms arriba, pero
siempre hay que demostrar que se pueden aplicar todos los requerimientos
conocidos para estos mtodos.
Por lo tanto, el anlisis de diseo ssmico con PowerFrame est siempre
basado en el mtodo de (p) referencia, que es aplicable casi siempre.

2.5 Verificaciones del Estado Lmite
ltimo
Basado en las combinaciones ssmicas explicadas abajo, se debe hacer una
verificacin de resistencia y estabilidad, adems de las verificaciones por
combinaciones fundamentales.
Hay que mencionar tambin que las Normas de diseo ssmico no slo
imponen unos requerimientos de resistencia y estabilidad de los estados
lmites ltimos, tambin hay un nmero de especificaciones por lo que
concierne a requerimientos del nivel de ductilidad, equilibrio global,
desplazamientos laterales Para una informacin ms precisa sobre el
tema consultar estos requerimientos en la norma adecuada.
2.5.1 Eurocode 8

Las verificaciones del Estado Lmite ltimo se deben realizar para
combinaciones accidentales (o ssmicas) dada por la funcin de abajo,
adems de las combinaciones fundamentales:

j>=1
G
k,j
+
1
A
Ed
+
i>=1

2,i
Q
k,i

donde
k
: valor caracterstico
G: accin permanente
A
Ed
: valor de diseo de accin ssmico, basado en el espectro
de diseo ssmico
1
: factor de importancia. Este valor vara entre 0.8 y 1.4
como una funcin de categora de importancia a la que la
estructura pertenece
Categora IV,
1
=0.8: edificios de importancia menor
para la seguridad pblica, p.e. edificios de agrcolas,
etc.
Categora III,
1
=1.0: edificios comunes, en el que el
colapso debido a terremotos representa un riesgo
normal para la gente que no est en l
Categora II,
1
=1.2: edificios cuya resistencia al
terremoto es importante des del punto de vista de la
seguridad civil y las consecuencias en la economa,
p.e. edificios pblicos
Categora I,
1
=1.4: edificios cuya integridad durante
los terremotos es de vital importancia para la
proteccin civil y la defensa nacional, p.e. hospitales,
parques de bomberos, plantas transformadoras
Comentarios: en caso de utilizar la PS92, la aceleracin
de diseo del suelo ya tiene en cuenta la importancia de
la estructura en trminos de seguridad pblica. En caso de
utilizar el Eurocdigo 8 la importancia se tiene en cuenta
con la introduccin de
1
.
Q: accin variable
2
: coeficiente de combinacin para valores casi-permanentes
de la accin variable
2.5.2 PS92

Las verificaciones de los estados lmite deben ser realizados para la accin
accidental ( o ssmica) tipo de combinacin de abajo. A ms de la accin:

j>=1
G
k,j
+ E +
1,1
Q
k,1
+
i>=2

2,i
Q
k,i

donde
k
G: accin permanente
E: valores de diseo para la accin ssmica, basado en
diseo ssmico espectral.
Q: Accin variable.
Q
1
: Accin variable mas desfavorable
1
: coeficiente de combinacin para valores frecuentes de
acciones variables.

2
: coeficiente de combinacin para valores de carga casi-
permanentes.

2.6 Verificaciones de Estado Lmite
de Servicio
Las verificaciones del Estado Lmite de Servicio se deben llevar a cabo
respeto las desviaciones horizontales debidas a la accin ssmica. El
Eurocdigo 8 especifica los lmites del llamado flujo entrepisos siendo
ste el promedio de desplazamiento relativo a cada nivel del la estructura.
Adems, la PS92 tambin restringe la desviacin total de la estructura
entera.

2.7 Design gravity loads (masas
modales)
Segn explicado arriba, (seccin 2.4.2.1 ) est claro que para el anlisis de
diseo de estructuras sujeto a una accin ssmica, requiere un anlisis
modal. Tal anlisis calcula las frecuencias propias correspondientes a los
modos de vibracin. Los resultados del anlisis dependen en gran parte de
la cantidad de masas equivalentes que se consideran durante los clculos.
Tales masas equivalentes no son slo las relativas al peso propio de la
estructura, sino tambin las cargas permanentes y las variables.
Entonces la cuestin aparece de como las cargas permanentes y variables
se deben considerar para que deriven en masas equivalentes que se
utilizaran durante el anlisis modal y el consecuente anlisis de diseo
ssmico. Ambas Normas de diseo ssmico tratadas en este manual proveen
las especificaciones necesarias.
2.7.1 Eurocdigo 8
Para utilizar las masas equivalentes de diseo para el anlisis modal de la
estructura, las masas ssmicas relacionadas con la siguiente combinacin de
cargas debe ser considerada:

j>=1
G
k,j
+
i>=1

E,i
Q
k,i

donde
k
G: accin permanente
Q: accin variable
E
: .
2

: coeficiente de correlacin para el grado de ocupacin
simultnea de los pisos. Los valores necesarios para
deben ser tomados de la norma para sismos
2
: coeficiente de combinacin para valores de acciones
variables en combinaciones casi-permanentes

2.7.2 P92
Para utilizar las masas equivalentes de diseo para el anlisis modal de la
estructura, las masas ssmicas relacionadas con la siguiente combinacin de
cargas debe ser considerada:

j>=1
G
k,j
+
E1,1
Q
k,1
+
i>=2

E2,i
Q
k,i

donde
k
: valor Caracterstico
G: accin permanente
Q: accin variable
Q
1
: accin variable mas desfavorable
Ex
: .
x
(x = 1, 2)
: coeficiente de correlacin . Valores de se necesitan del
la normativa de sismo.

1
: coeficiente de combinacin para valor frecuente de accin
variable.
2
: coeficiente de combinacin para acciones variables casi-
permanentes.
3 Anlisis ssmico
3.1 Introduccin
Se considera el anlisis de un pilar, empotrado por su base y sujeto a una
aceleracin horizontal. Se asume que esta aceleracin horizontal vara como
una funcin de tiempo en donde se inducen las vibraciones al pilar. Se
puede mostrar que esas vibraciones se pueden describir como una
superposicin lineal de los modos propios de vibracin del pilar, en la que los
modos de vibracin reaccionan completamente independientes los unos de
los otros a la excitacin impuesta en la base:
= * + * + * + * +

Los factores de combinacin , , , , son a priori desconocidos, pero
se pueden calcular como una funcin de la aceleracin impuesta en la base
y como una funcin de las propiedades de amortiguacin de la estructura.
Los modos de vibracin, por un lado, son independientes de la excitacin
impuesta en la base y son tambin prcticamente independientes de las
propiedades de amortiguacin de la estructura. Se pueden calcular
empezando por las propiedades de la rigidez de la estructura y las
propiedades de masas. Este clculo es normalmente referido como anlisis
modal.
En teora, se pueden calcular un nmero infinito de modos de vibracin para
cualquier estructura. En la prctica de todos modos, es suficiente con
considerar slo los N modos de vibracin ms bajos para todo el anlisis
dinmico. Esto explica las ventajas de que tal aproximacin se compare con
un anlisis dinmico directo, durante el cual la respuesta de la estructura a la
excitacin impuesta se obtiene a travs de una integracin directa de las
ecuaciones de movimiento como una funcin de tiempo:
Usando tcnicas de anlisis modal, se calculan las primeras N
frecuencias propias y modos propios, independientes de la excitacin
impuesta
Despus, la respuesta estructural a la excitacin impuesta se calcula
utilizando un anlisis de respuesta multi modal como una
combinacin (o superposicin) de los N modos de vibracin ms
bajos, con la ventaja de que slo hay que resolver un nmero limitado
(N) de ecuaciones. Adems, los modos de vibracin calculados
previamente se pueden reutilizar cuando se consideran otros tipos de
excitacin.
3.2 Anlisis modal
El objetivo de un anlisis modal es calcular el mnimo nmero N de
frecuencias propias f
i
(expresadas en Hertz) de una estructura, a travs de
sus correspondientes modos propios
i
.
Puntos a tener en cuenta:
Muy a menudo, se utiliza una terminologa diferente para las
frecuencias propias:
o Periodo propio T
i
, siendo el inverso de la frecuencia f
i

(expresada en segundos).
o Pulsacin propia
i
= 2* f
i

modos propios
i
no se pueden interpretar en trminos absolutos:
slo se puede interpretar la forma del modo propio, no su amplitud al
menos no sin informacin adicional
la informacin adicional necesaria para la absoluta interpretacin es la
tambin llamada masa modal m
i
correspondiente a un modo propio
i
.
La masa modal puede ser fcilmente explicada como la fraccin de la
masa total de la estructura que participa de manera efectiva en los
desplazamientos descritos por el modo propio
i
. Por ejemplo, se
puede deducir de la figura de abajo que para el primer modo propio
1

todos los nudos del pilar siempre se mueven en fase y entonces en
consecuencia la masa distribuida de la estructura se mover
globalmente en fase. Slo la amplitud del movimiento de la masa
distribuida ser variable (cero a la base del pilar, mximo en lo alto del
pilar).
Con el segundo modo propio
2
, no todos los nudos se movern en
fase. Como consecuencia, parte de la masa distribuida se mover en
una direccin mientras el resto de la masa se mover en la direccin
opuesta. En total, menos masa es efectivamente movilizada por esta
forma de modo, resultando una masa modal ms pequea para el
segundo modo propio (asumiendo que el desplazamiento mximo de
ambos modos propios
1
y
2
es el mismo).
En general, se puede decir que incrementando de frecuencia propia f
i
,
decrecer la longitud de onda de los modos propios
i
y la masa
modal m
i
tambin decrecer (considerando tambin que el
desplazamiento mximo de todos los modos propios
i
es igual).

1

2

3

4

Las explicaciones de arriba permiten entender que la contribucin de los
modos propios ms altos decrecer rpidamente en el contexto de un
anlisis dinmico, como un incremento ms pequeo de la masa se
movilizar por los modos propios con un incremento de la frecuencia propia.
Teniendo en cuenta todas esas consideraciones, la introduccin de esta
seccin se debera modificar como sigue:
El objetivo de un anlisis modal es calcular las N frecuencias propias f
i

mas bajas (expresadas en Hertz) de una estructura, junto con los
correspondientes modos propios
i
y las masas modales m
i

El conocimiento de los modos propios
i
y sus correspondientes masas
modales m
i
permite una interpretacin absoluta y sin ambigedades de la
respuesta de una estructura sujeta a una excitacin de tipo dinmico.
En el caso de que se realice un anlisis modal como base para un anlisis
dinmico, se utiliza mayormente el concepto de masa modal efectiva. La
masa modal efectiva difiere de la masa modal en el sentido en el sentido de
que las masas modales efectivas tienen en cuenta el tipo de excitacin que
se aplica a la estructura. Las masas modales efectivas se pueden calcular
slo si ha definido la accin ssmica, ms en particular cuando las
direcciones de la accin ssmica a considerar son conocidas.
La importancia de la masa modal efectiva est relacionada con el hecho de
que la suma de todas las masas modales efectivas (en caso de considerarse
un nmero infinito de modos de vibracin) es igual a la masa total de la
estructura. Adems, tanto el Eurocdigo 8 y la PS92 especifican el criterio de
abajo para determinar el nmero de modos de vibracin N que se deben
utilizar para el anlisis ssmico:
El nmero de modos de vibracin N a utilizar para un anlisis ssmico se
puede delimitar a n, a condicin de que la suma de las masas modales
efectivas para el mnimo nmero n de modos propios sea igual al 90%
de la masa total de la estructura, para cada direccin en la que se
considera la accin ssmica
Como criterio adicional para el nmero N de modos propios que se debe
tener en cuenta para un anlisis ssmico, hay que consultar a la Norma
correspondiente.
Las estructuras que tienen un alto grado de simetra pueden tener 2 (o ms)
modos de vibracin en la misma frecuencia propia. Se hace referencia a
estos modos como modos dobles (o modos triples). De acuerdo con la
teora de anlisis modal, las formas de modo correspondientes son
ortogonales entre ellas. En la prctica (definitivamente en vista de una buena
respuesta multi-modal del anlisis) es crucial que un programa de anlisis
sea capaz de calcular la resolucin del valor propio de modos dobles
mientras respeta las propiedades de ortogonalidad. La base de anlisis de
PowerFrame es perfectamente capaz de llevar a cabo esta situacin y as
garantiza en cualquier momento una base correcta para un anlisis de
respuesta multi-modal.
3.3 Anlisis de respuesta modal
El objetivo de un anlisis de respuesta modal es calcular la respuesta de una
estructura en el caso del 1 modo propio
i
especfico (con su
correspondiente frecuencia propia f
i
y su masa modal m
i
) provocado por la
aplicacin de una carga dinmica.
Se puede mostrar que un modo propio
i
se comporta como un sistema
masas-resorte con masa (modal) m
i
y rigidez (modal) k
i
. La frecuencia propia
f
i
de tal sistema de masa resorte est dado por
i
i i
i
m
k
2
1
2
f = == = = == =

En el caso de que uno de estos sistemas est sujeto en su base por un
espectro de diseo ssmico S
d
(T) en una direccin concreta, se puede
mostrar que este sistema sufrir un desplazamiento pico dado por la relacin
de abajo:
i
2
i
i d
i
i
i
) T ( S g
m
l
v

( (( (

( (( (

( (( (

( (( (

= == =
donde
v
i
Vector del desplazamiento mximo
T
i
Periodo propio del modo propio
i
( = 1 / f
i
)
l
i
Masa efectiva modal correspondiente al modo propio
i
, para la
direccin que se ha aplicado el espectro de diseo ssmico

Una vez es conocido el desplazamiento pico, los correspondientes valores
mximos para fuerzas internas (momentos, cortantes, fuerzas de compresin
y traccin) se pueden obtener fcilmente haciendo uso de las
caractersticas de todos los elementos estructurales.

3.4 Anlisis de respuesta multi-
modal
El objetivo del anlisis de repuesta multi-modal es calcular la respuesta de
una estructura con varios casos de modos propios
i
(con sus
correspondientes frecuencias propias f
i
y sus masas modales m
i
) causados
por las cargas dinmicas aplicadas.
En caso de que la estructura est sujeta en su base por un espectro de
diseo ssmico S
d
(T) en una direccin concreta, provocar, en principio,
varios modos propios
i
. Para cada modos propios, el vector de
desplazamiento crtico v
i
se puede calcular tal y como est explicado en la
seccin 3.3. El vector de desplazamiento crtico total se puede obtener a
travs de una relacin cuadrtica de la contribucin de todos los N modos
propios
i
:

= == =
= == =
N
1 i
2
i
v v

Se puede aplicar una combinacin completamente similar de la frmula para
obtener los valores pico de las fuerzas internas, basada en la contribucin de
todos los N modos propios:

= == =
= == =
N
1 i
2
i
E E

Hay que remarcar que el en la frmula de arriba es para que quede
totalmente determinada la direccin en que se aplica el espectro de diseo
ssmico, el espectro de diseo siempre necesita ser considerado en el
sentido positivo y negativo a lo largo de esta direccin.
El nmero de modos propios N para considerar no se conoce a priori.
Como ya se ha mencionado en la seccin Error! Reference source not
found., el nmero de modos propios N requeridos se puede determinar en
base de las masas modales efectivas. En efecto, se conoce la suma de
todas las masas modales efectivas (en caso de que se considere un nmero
infinito de modos propios) que igualan la masa total de la estructura.
Adems, tanto el Eurocdigo 8 y la PS92 especifican el criterio de abajo para
determinar el nmero de modos propios N que se deben utilizar para el
anlisis ssmico:
El nmero de modos de vibracin N a utilizar para un anlisis ssmico se
puede delimitar a n, a condicin de que la suma de las masas modales
efectivas para el mnimo nmero n de modos propios sea igual al 90%
de la masa total de la estructura, para cada direccin en la que se
considera la accin ssmica
Como criterio adicional para el nmero de modos propios N que se debe
tener en cuenta para un anlisis ssmico, hay que consultar a la Norma
correspondiente.

Sin embrago la cuestin permanece en que se debe hacer en el caso de que
la suma de las masa modales no llegue al umbral del 90% descrito arriba
para los N modos propios disponibles, como mnimo para una de las
direcciones principales de la accin ssmica. En este caso, hay dos posibles
alternativas:
Realizar un nuevo anlisis modal entero, incrementando el nmero N
de modos propios para calcular. Desde luego, todo un anlisis requiere
un incremento importante de tiempo empleado para computar la
funcin del nmero de los modos propios solicitados. Esto hace que
sea un aproximacin poco econmica.
La otra alternativa, es que se pueden utilizar tcnicas de correcin casi
estticas para los modos disponibles.
Esta correccin casi-esttica se aplica a los resultados del anlisis multi-
modal.
Con esta aproximacin, se asume que las frecuencias de los modos no
disponibles son suficientemente altas respecto a la mayora de
frecuencias que cubren el espectro de diseo ssmico. En este caso, se
puede asumir que estos modos responden estticamente (y no
dinmicamente) a la accin ssmica. La respuesta esttica de los modos
no disponibles se puede obtener directamente utilizando los modos
calculados y considerando una distribucin de cargas que sea la
equivalente esttica a la accin ssmica. Esta respuesta esttica es
entonces aplicada como una correccin a los resultados obtenidos del
previo anlisis de respuesta multi-modal.

Durante el anlisis ssmico, PowerFrame aplicar en todos los casos una
correccin casi-esttica (no se requerir ninguna intervencin del usuario),
que asegura una exactitud mxima de los resultados de los anlisis en todos
los casos (incluso cuando la suma de masas modales es inferior al 90% de
la masa modal total en una o ms direcciones principales de la accin
ssmica).

3.5 Anlisis de respuesta ssmica
El objetivo de un anlisis de respuesta ssmica es calcular la respuesta de
una estructura sujeta simultneamente a un diseo espectral en un nmero
de direcciones ortogonales mutuas.
De acuerdo a las normas ssmicas EC8 y PS92, cada accin ssmica se
debe considerar como un diseo espectral aplicado en dos direcciones
horizontales ortogonales (referidas como X y Z). Para ambas direcciones, el
mismo diseo espectral es aplicar lo que es desconocido a priori. En
principio, esas direcciones se deben definir como las correspondientes a las
de efecto ms desfavorable en la estructura de la accin ssmica.
Como parte del anlisis de respuesta ssmica, se realizan dos anlisis de
respuesta muti-modal: uno para cada direccin multi-modal (X, Z). Esto
proporciona los siguientes resultados (basados en los principios descritos en
el 3.4):
E
X
- valores pico de desplazamientos y fuerzas internas para un
espectro de diseo ssmico aplicado a lo largo de X
E
Z
valores pico de desplazamientos y fuerzas internas para un
espectro de diseo ssmico aplicado a lo largo de Z
Los resultados de ambos anlisis de respuesta multi-modal se pueden
combinar entonces como sigue
E
X
+ 0.30 E
Y
+ 0.30 E
Z

0.30 E
X
+ E
Y
+ 0.30 E
Z

0.30 E
X
+ 0.30 E
Y
+ E
Z

El + en esas expresiones se debe interpretar como para combinar con,
todas esas expresiones de arriba efectivamente representan respuestas
envolventes describiendo los efectos de una accin ssmica a lo largo de X y
Z.

4 Anlisis de diseo
ssmico utilizando
PowerFrame
4.1 Introduccin
Esta seccin del manual en anlisis de diseo ssmico describe con ms
detalle el uso prctico de las capacidades de diseo ssmico de
PowerFrame. Como punto de inicio, se puede decir que el anlisis de diseo
ssmico es una parte integrada del diseo ntegro de la estructura. En otras
palabras, el anlisis de diseo ssmico no representa un paso extra que se
tenga que considerar como el final del anlisis de diseo estructural, sino
que est completamente integrado en el proceso entero de anlisis.
De todos modos, el anlisis de diseo ssmico es parte del procedimiento
normal del procedimiento de anlisis elstico en PowerFrame. Des del punto
de vista del usuario, hay pequeas diferencias entre el anlisis elstico con y
sin accin ssmica. Las diferencias principales relacionadas con la
introduccin de acciones ssmicas, son:
En la ventana de Cargas:
o La definicin explcita de un grupo de cargas en que se maneja el
diseo de masas (como una funcin de las cargas permanentes
y la variables), como se suele hacer para cualquier tipo de
anlisis dinmico (en particular para cualquier tipo de anlisis
ssmico)
o La definicin explcita de un grupo de cargas ssmicas
o La generacin de combinaciones de cargas ssmicas para
estados lmite ltimos, prximos a las combinaciones de cargas
fundamentales
Durante el anlisis elstico:
o Cuando arranca el anlisis elstico, se realizar
automticamente un anlisis de respuesta multi-modal. Los
resultados de este anlisis se combinar con los efectos de las
cargas estticas, consistente con la definicin de todas las
combinaciones de cargas
En la ventana Diagramas
o Desde luego, ahora se tiene acceso a todos los resultados del
anlisis para combinaciones de cargas ssmicas. Aparte de eso,
no habr mayores diferencias en comparacin con un tipo de
anlisis esttico tradicional. Desde luego las comprobaciones
(para acero, hormign o madera) tendrn en cuenta todas las
combinaciones disponibles:
ULS FC (combinaciones fundamentales)
ULS SC (combinaciones ssmicas)
SLS QP (combinaciones casi-permanentes)
SLS RC (combinaciones raras)

4.2 Funciones ssmicas en la
ventana de Cargas
4.2.1 Grupos de cargas para anlisis
ssmico
A travs del icono Factor de carga en la barra de
herramientas de la ventana de Cargas, se
pueden definir dos grupos de cargas que
son especficos para un anlisis modal y/o
ssmico:
Masas para anlisis de vibracin: este grupo incluye
todas las masas que han de tenerse en cuenta durante
cualquier tipo de anlisis dinmico. Esas masas se
pueden extraer rpidamente de las cargas permanentes y
de las cargas variables que estn definidas en varios
grupos de cargas, a travs del uso del icono . En
cualquier momento, tambin es posible aadir masas
discretas (o cargas permanentes) manualmente, slo
seleccionando esos nudos y entonces usando el icono
.
Ssmico: este grupo contiene la definicin de la accin
ssmica. La definicin en s se puede hacer a travs del icono . En
cualquier momento, el grupo de cargas Ssmico incluir una visualizacin
de las masas de diseo utilizadas para el anlisis de vibracin. Esta
informacin siempre permanece entre ambos grupos de cargas Masas
equivalentes para anlisis por vibracin (correlacin de coeficientes
para masas modales) y Ssmico.

Los grupos de cargas descritos arriba se pueden configurar utilizando la
ventana de dilogo mostrada ms abajo. Habra que anotar que el icono
mostrado en la columna de la derecha, se adaptar automticamente por s
mismo al tipo de grupo de carga seleccionado. Mientras es posible cambiar
este icono manualmente en caso de cargas estticas (para definir como las
cargas que forman parte de grupos de cargas tendran que aplicarse a la
estructura), esto no es posible para las masas modales y el grupo de cargas
para sismos.
Tambin hay que recordar el seleccionar la norma apropiada para el diseo
ssmico en la ventana de dilogo mostrada ms abajo. Si se selecciona el
Eurocdigo 8, entonces la definicin del grupo de cargas ssmicas requiere
la especificacin de una de las 4 categoras (de I a IV, correspondiente a la
importancia del edificio tal y como se describe en el captulo 2.5.1).
Dependiendo de la categora seleccionada, el correspondiente factor de
importancia se asignar automticamente a los coeficientes de seguridad de
la tabla de abajo.
Nota final: en caso de que se seleccione cualquiera de las normas francesas
(tanto CM66 como BAEL91), slo se podr utilizar la norma de diseo
ssmico PS92.

4.2.2 Definicin de las masas modales
A travs del icono de la barra de herramientas, aparece la ventana de
dilogo que se muestra ms abajo. Esta ventana de dilogo permite la
definicin de la correlacin de coeficientes que se utilizan para el clculo de
las masas modales de diseo (consultar el apartado 2.7 para ms
informacin sobre la correlacin de coeficientes). Para cada grupo de
cargas, se puede definir manualmente un valor para , basado en las
especificaciones proporcionadas por la norma de diseo seleccionada.
Basado en los coeficientes de correlacin, PowerFrame calcular
automticamente las masas modales para el diseo que se utilizarn
durante cualquier tipo de anlisis dinmico (modal, ssmico). Basado en el
tipo de cargas esttico que forman parte de los grupos de cargas
seleccionados. Esas masas modales se visualizan en la ventana de Cargas
en el modelo geomtrico del anlisis, en caso de que se seleccione la opcin
Masas equivalentes para el anlisis por vibracin o Ssmico como grupo
activo de cargas.

4.2.3 Definicin del grupo de cargas
ssmico
El icono permite al usuario definir completamente la accin de diseo
ssmico a travs del dilogo de la ventana que se muestra ms abajo.
Dependiendo de la norma que se haya escogido, se deben especificar un
nmero de parmetros para definir la accin ssmica.
En caso de que se escoja el Eurocdigo 8, se necesitan los siguientes datos:
Clase de suelo (A, B o C)
Factor de comportamiento q. En los documentos del EC8 se dan los
valores apropiados para q en cada caso, en funcin del material
(acero, hormign, madera) y del tipo de construccin
Aceleracin del suelo a
g
de la zona ssmica a considerar

En el caso de seleccionar PS92, se requiere de los siguientes datos:
Tipo de situacin del edificio (S0, S1, S2 or S3)
comportamiento del factor q. Los valores de q recomendados se dan
en los documentos de PS92, como funcin del materia (acero,
hormign, madera) y como funcin del tipo de construccin.
Factor relativo de amortiguamiento , expresado en % del
amortiguamiento crtico. Por defecto se considera un valor de 5%.
Los documentos de PS92 dan indicaciones mas precisas para
determinar valores ms realistas para diferentes estructuras.
Aceleracin nominal a
N
para el sismo en la zona determinada.
Factor de amplificacin topogrfico , para ser determinado por el
documento PS92

De acuerdo con las normas para sismos EC8 y PS92, cada accin ssmica
se debe considerar como un espectro de diseo aplicado en dos direcciones
horizontales y ortogonales (referidas a los ejes X y Z). Para ambas
direcciones, se debe utilizar el mismo espectro de diseo, pero las
direcciones en las que se aplica el espectro no son conocidas a priori. En
principio, esas direcciones se deben definir como la accin ssmica de efecto
ms desfavorable para la estructura. Esas direcciones se escogen a travs
del parmetro Direccin principal en el dilogo de arriba.
Una vez se ha completado la definicin de la accin ssmica y se haya
confirmado, la visualizacin de lo mostrado ms abajo estar disponible en
la ventana de Cargas. sta incluye los siguientes datos:
las direcciones en que se aplica la accin ssmica (representada con
flechas de color rojo para las componentes horizontales, y con color
verde para las componentes verticales).
Las masas modales utilizadas en el anlisis modal (y posteriormente
el anlisis ssmico)

4.2.4 Generacin de combinaciones de
cargas
Es posible que no haya acciones ssmicas en todos los anlisis de diseo,
es necesario tanto generar combinaciones fundamentales como
combinaciones ssmicas para los estados lmite ltimos (ver el dilogo de
abajo).

4.3 Funciones ssmicas durante el
anlisis ssmico
Un anlisis de diseo en que las acciones ssmicas se deben tener en
cuenta, arranca del mismo modo que un anlisis de diseo que slo contiene
cargas estticas. Si por alguna razn, el usuario slo est interesado en las
frecuencias propias y los modos propios de una estructura, entonces habra
que utilizar la pestaa de Anlisis modal en lugar de Anlisis elstico en
el dilogo de abajo.

Cuando un anlisis elstico arranca despus de que se haberse generado
las combinaciones ssmicas, PowerFrame realizar, automticamente, los
pasos extra necesarios que se requieren para tal situacin. Desde luego,
como un primer paso PowerFrame realizar un anlisis multi-modal en vez
de calcular a respuesta de la estructura correspondiente al grupo de cargas
ssmicas. Despus, est respuesta se incluir de modo apropiado en todas
las combinaciones de los Estados Lmite ltimo y de Servicio.
Si el usuario decidiera realizar un anlisis de segundo orden o tener en
cuenta los efectos de las imperfecciones globales de la estructura, entonces
esas opciones slo sern aplicables para las cargas de tipo esttico y sus
contribuciones en las combinaciones de cargas ssmicas. La respuesta
ssmica siempre se avaluar de acuerdo con la teora lineal de primer orden
sin tener en consideracin las imperfecciones estructurales, y se combinar
con los resultados antes mencionados para cargas de tipo esttico.
El anlisis multi-modal empezar con un clculo del N nmero de
frecuencias propias mnimo de la estructura utilizando el mtodo de la
iteracin de subespacios. Como usuario, se especificar el nmero N como
el nmero mximo nmero de iteraciones que se utilizar para el clculo de
frecuencias y sus correspondientes modos propios. Hay que tener en cuenta
que el nmero N de frecuencias est limitado a un mximo absoluto de 40.
Dependiendo del nmero efectivo de GL (Grados de Libertad) en el modelo
de anlisis, se debe aplicar un lmite ms estricto:
En caso de que el nmero de GL (#dof) sea ms pequeo de 16, el
mximo nmero de frecuencias est limitado a (#dof)/2.
En caso de que el nmero de GL (#dof) sea mayor o igual a 16, el
nmero mximo de frecuencias est limitado (#dof 8), con un
mximo absoluto de 40.

En un principio, no se conoce cuantas frecuencias y modos propios son
realmente necesarios para el anlisis ssmico altamente fiable. Por eso, se
recomienda empezar el anlisis con nmero relativamente pequeo de
modos propios y entonces evaluar la suma de las masas modales efectivas
correspondientes al los modos propios calculados, para ambas direcciones
definidas de la accin ssmica. En caso de que la suma exceda el 90% de la
masa total de la estructura para ambas direcciones (se puede deducir de la
tabla de abajo que se representa en el PowerFrame una vez completado el
anlisis modal), el nmero especfico de modos propios N es suficiente para
un anlisis ssmico que cumple con los requisitos de las normas para
sismos.

En caso de que la suma de las masas efectivas modales no cumplan con el
criterio de arriba, el nmero de frecuencias N para el que se ha calculado
deber ser incrementado hasta conseguirse el valor mximo del 90% para un
nmero relativamente alto de modos propios N, entonces PowerFrame
asegurar un anlisis de mxima exactitud a travs de la aplicacin de la
correccin casi-esttica.
4.4 Funciones ssmicas en la
ventana Diagrama
La barra de iconos de la ventana de Diagramas le permite visualizar todos
los tipos de resultados del anlisis (desplazamientos, fuerzas internas,
tensiones, reacciones) para todo tipo de grupos y combinaciones de cargas,
incluidas las ssmicas.

Durante la interpretacin de los resultados se debe tener presente lo
siguiente:
Los resultados para una accin ssmica son siempre el resultado de
un anlisis elstico lineal en que el comportamiento no lineal de la
estructura se tiene en cuenta a travs de la introduccin de un factor
de comportamiento q.
Los resultados para una accin ssmica son siempre una combinacin
de espectros de diseo independientes aplicados direcciones
(horizontales) ortogonales entre s. Adems, la accin ssmica se
considera en sentido positivo y negativo para cada direccin. De ese
modo los resultados para una accin ssmica son casi siempre
representados como envolventes.

PowerFrame Parte 5 - Analisis de Diseno Sismico

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