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Proyecto Fin de Mster
ESTUDIO DE BANDA DE FRECUENCIAS SUB-GHz PARA REDES DE SENSORES INALMBRICAS E IMPLEMENTACIN EN PLATAFORMA MODULAR
Mariana Molina Matute Mster en Electrnica Industrial
Universidad Politcnica de Madrid Centro de Electrnica Industrial Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales
Departamento de Automtica, Ingeniera Electrnica e Informtica Industrial
Marzo, 2011
Universidad Politcnica de Madrid
Centro de Electrnica Industrial

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales
Departamento de Automtica, Ingeniera Electrnica e Informtica Industrial
Mster en Electrnica Industrial
ESTUDIO DE BANDA DE FRECUENCIAS SUB-GHz PARA REDES DE SENSORES INALMBRICAS E IMPLEMENTACIN EN PLATAFORMA MODULAR
Autor: Mariana Molina Matute Directora: Teresa Riesgo Alcaide Codirector: Jorge Portilla Berrueco Marzo, 2011
Proyecto Fin de Mster
Agradecimientos.
Le doy gracias a mis padres, simplemente por todo. Por darme la oportunidad de vivir esta experiencia, por quererme tanto, por guiarme, acompaarme, darme fuerzas y ayudarme siempre. Son mi modelo a seguir. A Juan, no tengo palabras para agradecerte todo lo que has hecho por m. Gracias por compartir conmigo prcticamente cada minuto de mi vida, por ser mi pilar, mi amigo, mi novio, mi cmplice, y mi gua por la ciudad ms bonita del mundo. A tu lado, el camino ha sido infinitamente ms fcil. A mi hermano Enrique, Adri y mis sobris hermosos Lucy y Mau, porque me hacen sonrer cada vez que los veo y me han dado todo su cario y apoyo a pesar de los miles de kilmetros que nos separan. A Tere, por ser tan generosa conmigo, por todo lo que me has enseado, no slo de electrnica sino de ejemplo de mujer emprendedora y enamorada de la vida. Gracias por hacerme sentir como en casa desde el primer da y por permitirme formar parte de esta gran familia CEI. Gracias por todos tus consejos, te admiro muchsimo. A Jorge, por ser mi tutor y mi amigo, por creer tanto en las Cookies y contagiarnos a todos de ese cario. Gracias por estar siempre ah pendiente y por ayudarme a sacar este proyecto adelante. Por supuesto, a Vctor, la verdad es que no s cuantas veces habr dicho: Qu hara yo sin ti, nio Vctor? Mil gracias por ayudarme y tener la paciencia de sentarte conmigo a intentar resolver todos los problemas y a descifrar el maravilloso mundo del ZigBee. Gracias a mis mejores amigas Isa, Faby, Amanda y Vero. Porque ellas han recorrido conmigo este camino, en las buenas y en las malas, sin importar distancias ni horarios. Creo que no se pueden imaginar todo lo que las quiero y lo que me hacen falta. A mi Super Primo Molina, porque empezamos y terminamos esta etapa juntos, y espero que sigamos compartiendo muchos xitos juntos. A mis nias Mara, Carmen y Miriam, por apoyarnos siempre, porque hemos hecho una gran amistad, y aunque cada una tome rumbos distintos, espero que nos sigamos encontrando en el camino. A Benoit, por hacerme sonrer todos los das con sus buenos das venezuelanita en su acento francs, y pues simplemente por ser mi amigo. A todos los chicos del departamento, por hacer del da a da en el CEI un lugar divertido para trabajar. A todos los profesores, Edu, scar, Yago, Jess, Pedro, Jos Antonio, Rafa y Apa, porque todo lo que me han enseado no lo olvidar nunca. Gracias a MTP, por permitir la financiacin de este proyecto.
MIL GRACIAS A TODOS!
ndice
ndice
Introduccin. ................................................................................................ 9
I. Redes de sensores inalmbricas. .....................................................................10 II.1 Capa de comunicaciones ..........................................................................13 II.1.1 Prototipo Bluetooth .......................................................................15 II.1.2 Prototipo ZigBee 2.4 GHz ..........................................................16 III. Objetivos del proyecto. ....................................................................................17 IV. Organizacin del documento. .........................................................................18 II. Cookies: Plataforma modular para redes de sensores. ................................12
Captulo 1: Estado del arte. Comunicacin por radiofrecuencia en redes de sensores inalmbricas ..................................................................... 19
I. Descripcin general de bandas ISM de radiofrecuencia. ............................19 II. Comparativa: 2.4 GHz vs. 868/915 MHz. ...................................................21 III. Plataformas para redes de sensores inalmbricas de 868 MHz. ................24 IV. Aplicaciones de redes de sensores inalmbricas en la banda de 868 MHz .. ...............................................................................................................26 V. Conclusiones .....................................................................................................27
Captulo 2:
I.
Diseo de la capa de comunicaciones. ............................... 29

Requisitos bsicos de la plataforma. ..............................................................29 II.1 Caractersticas tcnicas del mdulo ZigBit900 ....................................33
II. Anlisis de mercado y seleccin de mdulos de radio. ...............................30 III. Seleccin de antenas .........................................................................................34 IV. Diseo de la capa de comunicaciones para la plataforma Cookie ............36 IV.1 Componentes...........................................................................................36 IV.2 Esquema de conexin ............................................................................38 IV.3 Layout en OrCAD ..................................................................................39 IV.4 Prototipo final .........................................................................................40 V. Diseo de la red de adaptacin de impedancias de antena de montaje superficial ........................................................................................................40
ndice
V.1 Proceso de diseo de la red de adaptacin de impedancias ..............41
Captulo 3:
I.
Validacin del diseo. Pruebas de consumo. ..................... 47

Caracterizacin del consumo. .........................................................................47 I.1 Potencia de transmisin mnima (-11 dBm) ..........................................50 I.2 Potencia de transmisin media (0 dBm) ................................................51 I.3 Potencia de transmisin mxima (+11 dBm) ........................................52
II. Conclusiones ......................................................................................................53
Captulo 4:
I.
Pruebas de alcance. ............................................................. 55

Planificacin de pruebas de alcance ...............................................................55 I.1 Variables de prueba ...................................................................................56 I.2 Descripcin del plan de pruebas .............................................................56
II. Descripcin de entornos de prueba. ..............................................................57 II.1 Entorno interior........................................................................................58 II.2 Entorno exterior .......................................................................................59 III. Material utilizado...............................................................................................60 IV. Resultados obtenidos .......................................................................................61 V. Anlisis de resultados .......................................................................................69
Captulo 5:
I.
Ejemplo de aplicacin. .........................................................71

Resumen y conclusiones ..................................................................................73
Conclusiones y Aportaciones del proyecto. ............................................... 73

II. Aportaciones del proyecto...............................................................................75
Referencias. ................................................................................................ 77 Anexo 1: Tabla resumen de comandos AT del mdulo ZigBit900. ...........81 Anexo 2: Manual de programacin de mdulos ZigBit900 en plataforma Cookies ................................................................................................ 85
Requisitos SW y HW .................................................................................................85 Proceso de programacin .........................................................................................86
ndice de Figuras. .......................................................................................91 ndice de Tablas. ....................................................................................... 93
Introduccin
Introduccin.
Hoy en da, la reduccin de la contaminacin, la mejora de la eficiencia energtica y la seguridad en la industria, a la vez que un mayor conocimiento del entorno natural, son casi una obsesin de la comunidad cientfica y los gobiernos de todo el mundo. El continuo desarrollo de la tecnologa ha permitido la creacin de sistemas inalmbricos capaces de satisfacer esta creciente demanda de informacin. Las redes de sensores inalmbricas surgen de esta necesidad de conocer y controlar el entorno, hacindolo adems en tiempo real, sin modificar las caractersticas del medio y de forma autnoma y fiable. Asimismo, ofrecen una alternativa de menor consumo y coste, tanto de desarrollo como de instalacin, a los sistemas cableados ya existentes, que actan de manera intrusiva y donde las topologas de las redes son completamente inflexibles. Adems, gracias a la miniaturizacin de la tecnologa, es posible instalar las redes en entornos remotos, donde no haba sido posible su estudio debido a la restringida accesibilidad de las zonas. Tal como lo indica su nombre, una de las caractersticas principales de este tipo de redes es el enlace inalmbrico que permite el flujo de datos a travs de la red. La transmisin inalmbrica se realiza en bandas de frecuencia destinadas especialmente a la transmisin de datos. Dentro de las bandas de frecuencias ms utilizadas se encuentran las bandas de infrarrojos (IR) y las de radiofrecuencia (RF). Las comunicaciones por IR proporcionan altas velocidades de transferencia, pero requieren, adems de lnea de visin directa, una distancia entre nodos muy corta. Sin embargo, las comunicaciones por RF consiguen, adems de velocidades considerables, comunicacin entre puntos muy distantes y sin la necesidad de que los elementos estn en lnea de visin directa, lo que resulta idneo en casos donde las redes estn desplegadas en entornos industriales o en amplias reas geogrficas. Dentro del espectro de radio se encuentran las bandas ISM (Industrial, Scientific and Medical), definidas por la ITU (International Telecommunication Union) y reservadas internacionalmente para uso no comercial en reas industriales, cientficas y mdicas, pero popularizadas por su utilizacin en comunicaciones WLAN (Wireless Local Area Network) o WPAN (Wireless Personal Area Network). Estas bandas de frecuencias estn abiertas a todo el mundo sin necesidad de licencias, siempre que se respeten ciertas limitaciones de potencia emitida. En general, las redes de sensores inalmbricas utilizan el protocolo de comunicaciones ZigBee o un subconjunto correspondiente al estndar IEEE.15.4. Este protocolo est definido para operar en las bandas libres ISM, en la frecuencia de 2.4 GHz o por debajo de 1 GHz, a 868 MHz en Europa y a 915 MHz en Estados Unidos. La utilizacin de una u otra frecuencia depender de las caractersticas que se quieran conseguir en cada aplicacin. As, trabajar a 2.4 GHz ser recomendable
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Introduccin
cuando se requiera interoperabilidad entre sistemas o su utilizacin en distintas zonas geogrficas, ya que esta frecuencia es de uso universal. Como inconveniente se ha de resaltar que a esta frecuencia trabajan numerosas tecnologas (WiFi, Bluetooth, ZigBee, etc.) que provocan altos niveles de interferencia, adems de un alcance menor debido a que las seales a mayores frecuencias se absorben ms fcilmente por el entorno que las rodea. Por otro lado, al trabajar a frecuencias sub-GHz, se mejoran casi todas las desventajas antes mencionadas, pues stas permiten lograr un mayor alcance, un menor consumo y es una banda ms limpia, con menos interferencias. Su principal limitacin es la restriccin en gran medida de la zona geogrfica de utilizacin y la interoperabilidad entre sistemas. Como todo, es un compromiso que depender de la aplicacin final. En este proyecto se propone una nueva alternativa para las comunicaciones por radiofrecuencia de la plataforma modular desarrollada en el Centro de Electrnica Industrial, en particular en la banda de 868 MHz por ser la de uso libre en Europa. Debido a que la plataforma modular hasta la fecha operaba en la banda de 2.4 GHz, se ha decidido estudiar la posibilidad de migrar a esta nueva banda y determinar las ventajas que supone reducir la frecuencia en cuanto a las prestaciones de la red, especialmente en el alcance de las comunicaciones. Los resultados de este trabajo, sern utilizados en dos proyectos de investigacin: SafetyRail y TECNO-CAI, ambos en colaboracin con la empresa MTP, Mtodos y Tecnologa. La finalidad del proyecto SafetyRail es aumentar la seguridad en vas ferroviarias para los usuarios y trabajadores de las mismas. Por su parte, el proyecto TECNO-CAI consiste en el desarrollo de tecnologas eficientes e inteligentes orientadas a la salud y al confort en ambientes interiores.
A continuacin se describe ms en detalle el concepto de una red de sensores inalmbrica, incluyendo las posibles aplicaciones y funcionalidades que pueden satisfacer. Se presentarn tambin las caractersticas principales de la plataforma modular desarrollada en el Centro de Electrnica Industrial, prestando especial atencin a la parte de comunicaciones y su evolucin, ya que es en este tema en el que se centra este Proyecto Fin de Mster.
I.
Redes de sensores inalmbricas.
Es en la ltima dcada cuando ha nacido y se ha desarrollado esta nueva tecnologa denominada redes de sensores inalmbricas (en ingls Wireless Sensor Networks,
Introduccin
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WSNs). Gracias a la evolucin de la electrnica ha sido posible disear dispositivos eficientes, con un consumo mnimo, de tamao reducido y bajo coste, que se adapten a la necesidad existente de conocer las caractersticas de un determinado entorno. Una red de sensores inalmbrica est formada por pequeos nodos energticamente autnomos distribuidos en un rea de inters. Cada nodo es capaz de monitorizar su entorno prximo, procesando localmente y almacenando los datos recolectados de parmetros fsicos del ambiente, para luego transmitirlos a la estacin base a travs de un enlace inalmbrico. Las WSNs pueden ser tiles en una gran variedad de reas de aplicacin, como por ejemplo aplicaciones mdicas, militares, de monitorizacin medioambiental, para automatizacin de oficinas/viviendas, rastreo de mercanca, etc. Para lograrlo, los nodos deben cumplir una serie de requisitos de tal forma que sean de carcter no intrusivo en el entorno y con una autonoma lo suficientemente alta como para poder estar desatendidos un perodo de tiempo prolongado. De esto se puede deducir que los requerimientos tpicos de un nodo de una WSN sean pequeo tamao, bajo coste y bajo consumo energtico. En general, la arquitectura de los nodos se puede dividir en cuatro bloques bsicos: alimentacin, procesamiento, sensado y comunicaciones. Como se puede ver en la Figura 1, los nodos estn equipados con una fuente de energa que puede ser bateras, super-condensadores, o fuentes de energa renovables, que alimentan el resto de bloques del nodo. Constan tambin de uno o ms sensores (analgicos o digitales), cuyos datos son transferidos a una unidad de procesamiento que puede ser un microcontrolador y/o una lgica dedicada como FPGAs, ASICs, etc. (dependiendo de la naturaleza del sensor), y finalmente por un mdulo de radio, que se encargar de gestionar y transmitir toda la informacin procesada hasta la estacin base.
Figura 1. Diagrama de bloques de un nodo de una WSN
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Introduccin
Generalmente, la mayor parte de las WSNs clasifica a los nodos segn la funcionalidad que tengan dentro de la red, en 3 tipos: Sensor: Este tipo de nodos slo tiene la capacidad de sensar y enviar datos a un nodo tipo router, del que dependen para poder comunicarse con el resto de nodos de la red. No pueden formar parte de caminos de datos para otros nodos de la red, aunque s pueden recibir mensjes de los que sean destinatarios. La mayor parte del tiempo estn en modo dormido para reducir su consumo, y se despiertan peridicamente para realizar las tareas que les correspondan. Router: Son nodos con capacidad de rutar mensajes por la red, desde el nodo sensor hasta el coordinador. Por esto, la radio de este tipo de nodos debe estar activa todo el tiempo, o al menos una gran parte de l, para garantizar que no se pierden datos de ningn nodo sensor. Adems, pueden tener capacidad de sensado o no. Coordinador: Es el nodo que crea la red y controla el acceso de nuevos nodos a ella. Generalmente hace las funciones de pasarela, ya sea con otra red, o con una unidad central de procesado donde se descarga toda la informacin recibida de los nodos de rutado.
II. Cookies: Plataforma modular para redes de sensores.

En el Centro de Electrnica Industrial de la Universidad Politcnica de Madrid se ha desarrollado una plataforma hardware para redes de sensores inalmbricas, denominada Cookies [1]. Las dos caractersticas ms importantes de esta plataforma son, la modularidad y la implementacin de hardware reconfigurable mediante una FPGA. Las Cookies estn formadas bsicamente por cuatro capas hardware intercambiables, cada una de las cuales se encarga de una funcin especfica dentro del nodo. La interconexin entre las cuatro capas se hace a travs de un bus de conexiones comn a todas las capas, que lleva todas las seales a todas las capas aunque estas no vayan a ser utilizadas, permitiendo as que la plataforma se pueda adaptar a cualquier tipo de aplicacin y dotndola de la capacidad de evolucionar con la tecnologa. En la Figura 2 se puede ver la arquitectura de la plataforma, y sus cuatro capas fundamentales: sensores y/o actuadores, procesamiento, alimentacin y comunicaciones, las cuales se explican brevemente a continuacin.
Introduccin
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Figura 2. Plataforma Cookies Sensado: El objetivo de esta capa es captar informacin del exterior por medio de los sensores y de actuar, si procede, sobre alguno de los parmetros de inters mediante los actuadores. Esta capa puede estar compuesta por sensores tanto de interfaz analgico como digital, y de los circuitos de acondicionamiento correspondientes en caso de ser necesarios. Se dispone de sensores de aceleracin, temperatura, humedad, luz, IR, deformacin, gases, pH y conductividad. Procesamiento: Esta capa es la encargada del procesamiento de los datos proporcionados por la capa de sensores. La caracterstica principal de esta capa es que ofrece la posibilidad de utilizar una FPGA (Field Programmable Gate Array) para procesamiento de seales digitales. Adems cuenta con un microcontrolador encargado de gestionar las comunicaciones y el procesamiento de seales analgicas a travs de convertidores analgico/digital. Alimentacin: La capa de alimentacin se encarga de proporcionar los niveles de tensin adecuados a cada capa de la arquitectura. Ofrece diversos modos de alimentacin de los nodos, como por ejemplo, bateras, USB, panel solar o red elctrica. A la capa de comunicaciones se le dedicar un apartado ms detallado por ser el objetivo de este proyecto.
II.1 Capa de comunicaciones

La capa de comunicaciones es la encargada del envo de datos desde y hacia la red de sensores. Esta capa no toma decisiones propias, sino que es el instrumento para transmitir a otros nodos la informacin indicada por la capa de procesamiento. Las comunicaciones de una red de sensores inalmbrica deben cumplir una serie de requisitos propios de la filosofa de este tipo de redes. Ellos son: Tasa de datos reducida: En una red de sensores los datos enviados en general son los recopilados por medidas de sensores de temperatura, humedad, etc. Estas medidas se toman con una frecuencia relativamente baja
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Introduccin
y deben ser enviadas a la estacin base que suele estar bastante alejada del nodo sensor. Por lo tanto, para no saturar los canales de comunicacin de la red, la tasa de datos debe ser baja, con un mximo terico de 250 kbps. Bajo consumo: El mtodo de alimentacin ms comn de los nodos es a travs de bateras, recargables o no. Como se pretende que los nodos estn desplegados en su entorno de aplicacin durante un tiempo prolongado (varios aos), puede ser una tarea difcil cambiar las bateras con relativa frecuencia. Es por esto que es necesario que el nodo tenga un muy bajo consumo, para prolongar el tiempo de vida de la batera y por ende, la autonoma del nodo. Las comunicaciones representan ms de la mitad del consumo del nodo en momentos de total inactividad del mismo, por lo que se deben utilizar protocolos que estn especficamente diseados para WSNs que realicen una buena gestin de la red con el menor consumo energtico posible. Topologa flexible: Las redes de sensores deben ser dinmicas, de modo que nuevos nodos puedan unirse a una red ya formada, as como nodos que pertenezcan a la misma puedan abandonarla, e incluso unirse a otra, sin parar la original. Asimismo deben ser capaces de reconfigurarse y reprogramarse para adaptarse a nuevas condiciones de la red y poder afrontar posibles fallos o imprevistos, como el hecho de que un nodo se rompa, agote sus bateras o salga de la zona de alcance. Esto permite crear lo que se conoce como redes ad-hoc, que tienen la caracterstica fundamental de que no requieren infraestructura previa para existir, y pueden cambiar dinmicamente a lo largo de su vida. Para cumplir con estos propsitos, se han diseado hasta la fecha dos prototipos diferentes de la capa de comunicaciones, vistos en la Figura 3, basados en dos protocolos distintos, como son Bluetooth y ZigBee. Es importante resaltar que ambos diseos han estado basados en mdulos disponibles en el mercado, de fcil integracin a la plataforma y con un coste aceptable. Esto promueve la modularidad de la plataforma, pues permite mejorarla a medida que vaya evolucionando la tecnologa en un perodo de tiempo muy corto y con un esfuerzo mnimo.
Figura 3. Capas de comunicaciones Bluetooth y ZigBee
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La filosofa al momento de disear las versiones de los dos prototipos fue la misma: el microcontrolador se comunica con los mdulos inalmbricos a travs del puerto serie, enviando comandos en formato ASCII, tambin llamados comandos AT (estas siglas vienen de attention, en ingls), que permiten controlar las funciones que cada tecnologa ofrece, lo cual simplifica bastante el desarrollo de aplicaciones especficas para la plataforma.
II.1.1 Prototipo Bluetooth

La primera versin desarrollada de la capa de comunicaciones fue la basada en la tecnologa Bluetooth. Este es un estndar de comunicaciones de corto alcance y bajo consumo construido sobre el estndar IEEE 802.15.1, que opera en la banda ISM a la frecuencia de 2.4 GHz con 79 canales de 1 MHz repartidos entre 2.402 GHz y 2.48 GHz. Esta tecnologa naci con el propsito de unir dispositivos tales como ordenadores, impresoras, telfonos mviles, etc. bajo un protocolo de comunicaciones de baja tasa de datos, bajo consumo, con el cual el usuario final podra unirse a redes de forma inalmbrica y transparente para intercambiar datos, de una forma muy sencilla. Una red basada en esta tecnologa, adopta una topologa popularmente conocida por piconet, que acepta hasta ocho dispositivos en configuracin de maestro-esclavo (uno de los nodos asume el papel de maestro y todos los dems dispositivos conectados, la de esclavos) y un mximo de 10 piconets en 10 metros. Los maestros de varias piconets se pueden conectar formando scatternets. Esto se puede ver ms claramente en la siguiente figura:
Figura 4.Topologa de una red Bluetooth
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En cuanto al alcance que proporciona esta tecnologa, este depende de la clase de dispositivo que se utilice, diferencindose cada clase en la potencia de transmisin utilizada. As, las distancias oscilan entre 10 metros transmitiendo a 1 mW y 100 metros transmitiendo a 100 mW. Por todo esto, este protocolo pareca encajar perfectamente a los requisitos de comunicaciones de redes de sensores. Finalmente, despus de analizar las ofertas del mercado se decidi incluir el mdulo Bluetooth OEMSPA13i de la compaa ConnectBlue, pues se maneja a travs del puerto serie por comandos AT y adems tiene la antena integrada. En la siguiente tabla se resumen las principales caractersticas tcnicas de este mdulo: POUT-TX mxima Alcance Tasa de datos Tensin de alimentacin Frecuencia Interfaz serie Antena Nmero de Esclavos Dimensiones Coste total de la placa 0 dBm 10-30 m 720 kbps 3-6 V 2.4 GHz UART, RS-232 Interna 3 23 x 36 x 5 mm 70
Tabla 1. Caractersticas tcnicas del mdulo Bluetooth OEMSPA13i Este prototipo sirvi como prueba de concepto de la creacin de redes con la plataforma Cookies. Sin embargo, es una solucin muy limitada tanto por el alcance de los mdulos que solo llegaba a unos pocos metros, como por el bajo nmero de nodos que pueden pertenecer a la red.
II.1.2 Prototipo ZigBee 2.4 GHz

Como se mencion anteriormente, para mejorar las prestaciones ofrecidas por el mdulo Bluetooth, fue necesario migrar a otra tecnologa mejor adaptada a los requisitos de las WSNs. La mejor solucin fue la tecnologa ZigBee, pues este estndar s fue concebido para ser utilizado en aplicaciones con un perfil similar al de las redes de sensores. En ZigBee, la tasa de datos mxima es casi un tercio la tasa de datos de Bluetooth, sin embargo, permite la creacin de redes ms flexibles con topologas tipo estrella, rbol y malla (ver Figura 2), en las cuales se pueden conectar tericamente ms de 60000 nodos. Adems, el consumo de los mdulos ZigBee es mucho ms bajo que el de los mdulos Bluetooth. Por ejemplo, el mdulo ZigBee seleccionado para la
Introduccin
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plataforma en modo dormido consume 1 A, mientras que el Bluetooth consume varios miliamperios.
Figura 5. Topologas posibles de una red ZigBee Se decidi utilizar el mdulo ETRX2 de la empresa Telegesis, que tambin se puede manejar a travs de comandos AT y permite tener antenas tanto integradas como externas. Sus caractersticas se resumen en la Tabla 2. POUT-TX mxima Alcance Tasa de datos Tensin de alimentacin Frecuencia Interfaz serie Antena Dimensiones Coste total de la placa +3 dBm ~200 m (depende de la antena) 250 kbps 2.1 3.6 V 2.4 GHz UART Integrada/Externa 20.5 x 37.75 mm 36
Tabla 2. Caractersticas tcnicas del mdulo ZigBee ETRX2
III. Objetivos del proyecto.

La gran mayora de plataformas para nodos de redes de sensores inalmbricas utiliza la banda de 2.4 GHz por ser la tecnologa ms barata, de disponibilidad inmediata y de uso mundial. Sin embargo, una de las mayores limitaciones de esta frecuencia, es precisamente el alcance de las comunicaciones, pues en general los dispositivos tienen como mximo unos 100 metros de lmite. Es aqu cuando las redes en bandas sub-GHz toman protagonismo, y surgen como la mejor alternativa a la congestionada banda de 2.4 GHz, logrando un alcance terico de varios kilmetros. El propsito de este trabajo es estudiar la posibilidad de adaptar a la banda de 868 MHz la plataforma modular para redes de sensores inalmbrica desarrollada en el Centro de Electrnica Industrial. Se estudian las caractersticas de la banda de 868
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MHz, y se valoran sus ventajas con respecto a la de 2.4 GHz. Para ello se disea una nueva capa de comunicaciones y se hace un estudio donde se demuestran las ventajas de esta banda ISM, teniendo en cuenta los principios bsicos de una red de sensores como el bajo consumo, bajo coste, y un enlace inalmbrico fiable de largo alcance. Se presenta entonces una nueva alternativa de comunicaciones para que al momento de realizar futuros despliegues, se pueda adaptar mejor la plataforma a las condiciones del entorno de aplicacin.
IV. Organizacin del documento.

El documento est organizado segn las etapas en las que se ha desarrollado el proyecto. En el captulo 1 se presentan las caractersticas principales de la comunicacin por radiofrecuencia de una red de sensores inalmbricas. Se hace una descripcin de las bandas ISM segn el estndar IEEE 802.15.4, y se comparan las particularidades de cada banda de frecuencia disponible. Tambin, se recopilan las plataformas modulares en el estado de la tcnica cuyas comunicaciones se basan en frecuencias sub-GHz, y finalmente se mencionan algunas aplicaciones de inters que demuestran la funcionalidad y las ventajas de trabajar en frecuencias distintas a 2.4 GHz. En el captulo 2, se describe detalladamente el proceso de diseo de la nueva capa de comunicaciones para la plataforma Cookies, desde la bsqueda de mdulos de radio en el mercado hasta la realizacin fsica de la placa. En el siguiente captulo se presentan los resultados de las pruebas realizadas para caracterizar el consumo de los nodos, y conocer la cantidad de energa requerida en condiciones de actividad tpicas del nodo, a distintos niveles de potencia de transmisin. En el captulo 4 se describen las pruebas de alcance realizadas entre dos nodos Cookies. En primer lugar, se expone la planificacin de las pruebas de alcance y las variables de prueba que se tomarn en cuenta para las mismas. A continuacin se presentan los resultados de estas pruebas y un anlisis de los mismos. En el captulo 5 se explica un ejemplo de aplicacin de la nueva versin del nodo Cookie operando a 868 MHz, en un entorno ferroviario. Finalmente se presentan las conclusiones del trabajo realizado y las aportaciones de este Proyecto Fin de Mster.
Estado del arte. Comunicacin por radio frecuencia en redes de sensores inalmbricas
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Captulo 1: Estado del arte. Comunicacin por radiofrecuencia en redes de sensores inalmbricas
La comunicacin por radio frecuencia es una de las caractersticas bsicas de una red de sensores inalmbrica, debido a las claras ventajas que presenta frente a otras tecnologas inalmbricas, como por ejemplo la transmisin por infrarrojos. El uso de dispositivos inalmbricos est regulado mundialmente, por lo que la mayora de los pases tiene un espacio en el espectro de radio que es de uso libre o sin licencia, es decir, que no se necesita un permiso especial para cada aplicacin. La mayora de los productos comerciales operan en estas bandas libres, tambin conocidas como bandas ISM (Industrial, Scientific and Medical) para evitar los mencionados costes de las licencias. En este captulo se pretende dar una visin completa de las bandas de radiofrecuencia ms utilizadas en el mundo, y su aplicacin en las redes de sensores inalmbricas, con especial atencin a la banda de 868 MHz, por ser el objetivo principal de este proyecto.
I.
Descripcin general de bandas ISM de radiofrecuencia.
Por ser las bandas ISM de uso libre, un gran nmero de tecnologas inalmbricas como ZigBee, Bluetooth, WiFi, y la telefona inalmbrica, entre otras, utilizan estas frecuencias. En la Figura 6 se puede ver el alcance y la tasa de datos de algunas de estas tecnologas.
Figura 6. Comparacin de Tecnologas de Comunicaciones [2]
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El espectro de radio est divido en bandas, y a su vez cada banda se divide en canales de ancho fijo. Las bandas ISM pueden subdividirse tambin en dos grandes grupos: 2.4 GHz y frecuencias sub-GHz, que incluyen las bandas de 315, 433, 784, 868 y 915 MHz. La eleccin de un grupo u otro depender siempre de las caractersticas de la aplicacin, entre las que pueden estar el alcance, el consumo de energa, la tasa de datos, el tamao de la antena, el coste, etc. Hoy en da, las comunicaciones de las WSNs se basan en gran medida tanto en el estndar 802.15.4 como en el protocolo ZigBee. Este ltimo aade funcionalidades a la red no disponibles con el mencionado estndar, y opera en las bandas ISM de 2.4 GHz y 868/915 MHz, ya que fue creado con la finalidad de proporcionar un protocolo para dispositivos de redes inalmbricas, con bajo consumo de energa y que resultase competitivo en precio. El estndar ZigBee [4] ha sido diseado por la ZigBee Alliance, para ser utilizado principalmente en aplicaciones de control o monitorizacin por lo que conseguir un protocolo con bajo consumo energtico ha sido una prioridad. Para poder obtener dispositivos de bajo consumo se fij una restriccin en la velocidad mxima de transferencia de datos (con una velocidad tpica 25 kbps), muy por debajo de, por ejemplo, WiFi, o Bluetooth. Las principales caractersticas de ZigBee son [2]: Fiabilidad: Se apoya en el estndar IEEE 802.15.4 [5], que es un protocolo robusto para comunicaciones inalmbricas de corto alcance. Bajo consumo: Se pretende que un dispositivo ZigBee que est alimentado por bateras est durmiendo la mayora del tiempo, activando su mdulo de radio solamente cuando se produce algn evento que despierte al mdulo. Seguridad: Utiliza el estndar AES-128 (Advanced Encryption Standard) [6]. Este estndar libre de patentes, es suficientemente fiable y conocido internacionalmente y se puede implementar en microcontroladores de 8 bits. Baja tasa de datos: Se fij una baja tasa de datos para poder conseguir bajo consumo y un precio competitivo del hardware. El protocolo opera en tres bandas de radiofrecuencia: la banda de 2.4 a 2.45 GHz con una tasa de datos mxima de 250 kbps, la banda de 902 a 928 MHz con una tasa de datos de 40 kbps y la banda de 868.0 a 868.6 MHz con 20 kbps. La mayora de transceptores ZigBee, opera en 2.4 GHz, ya que es libre a nivel mundial y permite tasas de transferencia ms altas. El estndar IEEE 802.15.4 divide el espectro disponible de frecuencias mencionadas anteriormente en un total de 27 canales:
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Canal k=0, para la frecuencia de 868.3 MHz, para uso en pases de Europa. Canales k=110, para frecuencias de 906+2*(k+1) MHz, para uso en Estados Unidos, Australia y otros pocos pases. Canales k=1126, para frecuencias de 2405+5*(k-11) MHz de uso global. Dado que el objetivo de este proyecto es el estudio de nodos de WSN en la banda de 868 MHz, se muestra en la Figura 7 la estructura en detalle de la misma. Esta banda se puede utilizar tanto para sistemas de dispositivos de corto alcance, como para sistemas de alarma. La potencia efectiva radiada y el tiempo de transmisin estn limitados para minimizar interferencias y perturbaciones en la transmisin.
Figura 7. Estructura de la banda de frecuencia de 868 MHz [7]
II. Comparativa: 2.4 GHz vs. 868/915 MHz.

Cada una de las bandas de radiofrecuencia mencionadas anteriormente, tiene una caracterstica distintiva que la coloca en ventaja con respecto a las dems, segn las necesidades de la aplicacin final. Como se mencion anteriormente, la banda de 2.4 GHz es la ms utilizada, por permitir una mayor tasa de datos y por ser de uso libre mundialmente. Sin embargo, para aplicaciones de baja tasa de datos y donde el alcance sea la prioridad principal, las bandas sub-GHz parecen ser las que mejor se adapten a estas condiciones. Es evidente que la frecuencia y el ancho del canal de transmisin estn directamente relacionados con la calidad de la comunicacin inalmbrica. A mayores frecuencias, hay ms espectro, y por lo tanto los canales son ms anchos. Por ejemplo, hay 1000
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veces ms espacio de espectro entre 1 y 2 GHz que entre 1 y 2 MHz. Es por esto que la banda de 2.4 GHz tiene capacidad para transmitir una mayor tasa de datos que las bandas de menor frecuencia. Sin embargo, esta capacidad de datos trae como consecuencia una disminucin de la distancia de transmisin, lo que penaliza la funcionalidad de redes a altas frecuencias en entornos de reas muy amplias. Existen dos razones fundamentales que justifican este fenmeno: la potencia de transmisin de radiofrecuencia y las prdidas por propagacin. A medida que la onda de radio se propaga por el aire, su intensidad decrece, hasta el punto de no poder extraerse los datos modulados de la seal. Entonces, las seales de radio que se transmiten con una potencia mayor, viajarn ms lejos antes de que se hagan demasiado dbiles. Adems, la seal de las ondas de radio de mayor frecuencia disminuye mucho ms rpidamente. En Europa, los dispositivos de 2.4 GHz tienen una potencia de RF regulada a un mximo de 100 mW, mientras que la potencia de los de 868 MHz es de 500 mW, lo que significa que estos ltimos tienen una distancia de transmisin fiable tericamente de cinco veces la distancia que podra alcanzar un dispositivo de 2.4 GHz. Tpicamente el rango de estas distancias est entre los 30 y 100 metros para altas frecuencias, y de 1 kilmetro para las bajas. En entornos industriales, como en los que pueden desplegarse las redes de sensores, el funcionamiento de la comunicacin se ve influenciado tambin por la habilidad de la seal de radio de penetrar, reflejarse y curvarse alrededor de obstculos. Como se ve en la Figura 8, a mayores frecuencias, la seal tiene mayor atenuacin al penetrar obstculos, tiene menos capacidad de doblarse alrededor de un obstculo y pierde mayor fuerza al reflejarse sobre ellos. En teora, la atenuacin de una seal aumenta al menos cuadrticamente con la distancia de transmisin [8].
Figura 8. Efectos de un obstculo en una seal de radio
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Un grupo de investigadores del CEA (Commissariat l'nergie Atomique) de Francia [9] llev a cabo la caracterizacin de un canal de propagacin para una WSN dentro de un vehculo. Para ello, se estudi el efecto del entorno, la orientacin de la antena (horizontal y vertical) y la ubicacin del nodo (en 6 partes del coche), en las bandas 2.4 GHz y 868 MHz. Los resultados obtenidos indican que en la banda de 868 MHz, existan menos prdidas de datos y menos efectos del entorno, en comparacin con la banda de 2.4 GHz cuyas mayores prdidas se deben a la reflexin de la seal dentro del vehculo y el efecto de la propagacin de la seal electromagntica. Adems, las frecuencias sub-GHz ofrecen la alternativa a la congestionada banda de 2.4 GHz, por ejemplo por routers WiFi en oficinas o casas, ordenadores y telfonos mviles con Bluetooth activo, hornos microondas, que provocan mucha interferencia en el medio. As, un espectro sin ruido permite una mayor eficiencia en la comunicacin y una reduccin del consumo. Esto ha sido demostrado por un grupo de investigacin del Tyndall National Institute de Irlanda [10], quienes realizaron un anlisis de las caractersticas de RF para un despliegue de una red de sensores dentro de un edificio del Environmental Research Institute (ERI) de la ciudad de Cork. Este anlisis les ser de utilidad para definir la banda de radio que tenga menos interferencia, y por ende, mejor rendimiento para la WSN del despliegue final, que debe controlar y mejorar la climatizacin interior del edificio, para eliminar la necesidad de cableado y as disminuir los costes de instalacin y operacionales. El principal objetivo de este trabajo fue determinar la cantidad de ruido e interferencia que existen en las bandas ZigBee de 2.4 GHz y en la ISM 433 MHz en cinco espacios y reas distintas del ERI, que incluyen laboratorios de inmunologa, oficinas, salas de reuniones y pasillos. El resultado de su experimento se puede resumir en la Figura 9 donde se puede ver claramente que existe ms actividad de ruido e interferencias en la banda de 2.4 GHz (izquierda) que en la de 433 MHz (derecha), los autores lo atribuyen a los distintos equipos de laboratorio y dispositivos cercanos al entorno que tienen alguna de las tecnologas inalmbricas que opera en 2.4 GHz.
Figura 9. Actividad de ruido e interferencias en las bandas de 2.4 GHz y 433 MHz[10]
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Tanto la teora de propagacin de seales de radio como los estudios experimentales antes expuestos, demuestran que las bandas sub-GHz de RF son una alternativa muy atractiva a la popular banda de 2.4 GHz. An cuando la banda de 2.4 GHz es la ms utilizada actualmente debido a su menor coste y su posibilidad de uso mundial, las bandas sub-GHz ofrecen un mayor alcance, un menor consumo energtico y una mayor eficiencia en la transmisin de datos. Claro est, con la respectiva restriccin geogrfica y con un coste de la tecnologa ligeramente mayor. Sin embargo, el coste final de cada aplicacin es relativo, pues aunque los mdulos de radio de 2.4 GHz son ms econmicos, en un despliegue real se necesitar una mayor cantidad de nodos para cubrir la misma rea que con mdulos de 868 MHz, cuyo coste individual por nodo es superior, pero al tener un alcance significativamente mayor, el nmero de nodos disminuye bastante. En resumen, en una red de sensores inalmbrica para una aplicacin especfica, al momento de escoger una banda de frecuencias u otra, se debe tener un compromiso entre la tasa de datos a utilizar, el consumo de energa, el tamao de la antena y por supuesto el alcance deseado entre nodos, as como el coste econmico final de todo el sistema.
III. Plataformas para redes de sensores inalmbricas de 868 MHz.

Existen soluciones previas de nodos para WSNs que utilizan las bandas ISM de radiofrecuencia como medio de comunicacin. En este apartado se har un breve resumen de cada una de ellas. Uno de los grupos de investigacin con mayor trascendencia en el mundo de las WSNs es el del Department of Electrical Engineering and Computer Sciences de la Universidad de California, Berkeley. Han sido pioneros en el desarrollo de plataformas hardware, y han ido evolucionando sus nodos a lo largo del tiempo. Una de sus primeras plataformas es la llamada Mica, con un mdulo de comunicaciones RFM TR1000 a 915 MHz, que aunque fue til para desarrollo, no obtuvo un buen resultado en despliegues reales ya que tenan muy corto alcance y tena un consumo muy alto. Para mejorarla, disearon Mica2 reemplazando el transceptor de radio por el CC1000 de Chipcon que permite seleccionar frecuencias entre 300 y 900 MHz. Este modelo se ha convertido en la plataforma ms utilizada en la investigacin de WSNs, y de hecho est siendo comercializada por la empresa Crossbow[11]. El grupo ha continuado diseando nuevos nodos, pero estos funcionan en la banda de 2.4 GHz. En el ao 2004, un grupo del Swiss Center for Electronics and Microtechnology [8] dise un nodo sensor SoC (system-on-chip) denominado WiseNET. El nodo se dise para las frecuencias de 434 y 868 MHz en vez de migrar a la popular y mundial banda de 2.4 GHz principalmente para limitar el consumo de energa, pues cerca del 50% del consumo de un receptor est relacionado directamente con los circuitos que operan
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en la frecuencia del mdulo, como el sintetizador de frecuencias y el front-end de RF. Debido a que el consumo de estos bloques es aproximadamente proporcional a la frecuencia, el escoger una frecuencia de la banda sub-GHz limita el consumo de energa al rango de milivatios. Por otra parte, Dubois-Ferrire et al., presentaron el muy conocido y utilizado TinyNode [12]. El nodo fue diseado con el chip de radio XE1205 de Semtech que puede funcionar en 433, 868 y 915 MHz. Este chip tiene cerca de 22 dBm mejor link budget (suma de todas las ganancias y prdidas de seal en todo el camino inalmbrico) que el mdulo Chipcon CC1000 utilizado en los Mica2. El TinyNode tiene un consumo de radio parecido al del Mica2, pero ofrece significativamente mayor tasa de datos y alcance, pues al realizar una prueba con los dos nodos lograron un alcance de 2.3 km, superando por un factor de 4 a 8 el alcance de los Mica2. Tambin, Martnez-Catal et al. [7] presentaron su plataforma modular 3-D de 20x20x20 mm3 cuyas comunicaciones se basan en el transceptor ADF7020 de Analog Devices que opera en 433 y 868 MHz. El mayor reto de diseo fue la seleccin de la antena y el diseo del circuito de adaptacin de impedancias, ya que por motivos de espacio en el diseo de la plataforma, no eran compatibles los circuitos propuestos por el fabricante. Un grupo de la School of Electronics and Computer Science de la Universidad de Southampton [14] ha diseado la plataforma Glacsweb para ser utilizada especficamente en entornos hostiles como los glaciares. Han diseado el mdulo para las frecuencias de 433 y 868 MHz, ya que necesitan de un gran alcance porque los nodos se sumergen a unos 50 m en los glaciares, y el agua atena mucho la seal de RF, por lo que resulta imposible utilizar la banda de 2.4 GHz. En la Figura 10 se rene cada uno de los nodos antes mencionados.
Figura 10. De izquierda a derecha: Mica2, WiseNET, TinyNode, 3-D mote y GLACSWEB. En la siguiente tabla se hace un resumen de los transceptores utilizados por las plataformas antes descritas con las caractersticas ms distintivas de cada una.
Mica2 CC1000 315/433/ Frecuencias (MHz) 868/915 Plataforma Transceptor WiseNET Propio 433/868 TinyNode XE1205 433/868/915 3-D ADF7020 433/868/915 Glacsweb Propio 433/868
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Estado del arte. Comunicacin por radio frecuencia en redes de sensores inalmbricas Plataforma Pmx. de TX (dBm) Tasa de datos (kbps) Alcance (m) Mica2 5 4.8 300 WiseNET 10 100 2000 TinyNode 15 4.8 1800 3-D 13 200 Glacsweb 500 2500
Tabla 3. Resumen de caractersticas principales de plataformas en el estado de la tcnica.
IV. Aplicaciones de redes de sensores inalmbricas en la banda de 868 MHz

Se ha encontrado un gran nmero de aplicaciones en esta banda de frecuencias y comparndolas, se pueden extraer dos puntos comunes entre ellas. El primero es que todos los investigadores deciden utilizar las bandas sub-GHz bsicamente por su gran alcance y su menor consumo de energa y en segundo lugar, todos los despliegues se realizan en entornos exteriores, generalmente remotos de extensa rea de ocupacin. Un grupo de la cole Polytechnique Fdrale de Lausanne ha desarrollado un sistema de monitorizacin medioambiental llamado SensorScope [15]. El sistema utiliza como nodo sensor la plataforma TinyNode a 868 MHz por su alcance y su bajo consumo. Llevaron a cabo un despliegue del sistema en un glaciar de rocas de Suiza, donde se generan peligrosas corrientes de barro durante pocas de lluvia que han causado la muerte a varias personas en la ltima dcada. Es la primera implementacin en esta zona de un sistema que mide la cantidad de lluvia, para hacer correlaciones de viento y temperatura basados en la topologa del entorno, y as prevenir daos mayores. Otro despliegue realizado en ambientes exteriores fue en la isla Skomer que pertenece a un parque de reserva natural del Reino Unido para monitorizar el comportamiento de aves y de su ecosistema [16]. Se utiliz la plataforma Modular Sensor Board desarrollada en la Freie Universitt de Berln, que tiene como mdulo de comunicaciones el Chipcon CC1020 de Texas Instruments. Deciden utilizar esta frecuencia porque los nodos estn enterrados unos 50 cm, y aunque el alcance disminuy de 1000 m a casi solo 50 m, era la nica alternativa, pues con 2.4 GHz hubiera sido imposible la comunicacin. Continuando con la monitorizacin medioambiental, se tiene otro ejemplo para el control detallado de reas costeras con una plataforma sensora integrada en boyas [17]. La primera red la disearon basada en 2.4 GHz con mdulos Atmel ZigBit 2.4 GHz, que segn el fabricante bajo condiciones externas perfectas, tendran un rango mximo de transmisin de 4 km, sin embargo en el entorno real, solo se lograron 400 m. Adems la comunicacin no result ser muy fiable. La versin final utiliz una red con transceptores a 868 MHz, con los que se pudo obtener un enlace inalmbrico satisfactorio a una distancia de hasta 3 km.
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En [18] se presenta una aplicacin de monitorizacin de agricultura, donde crean una red de sensores cuyos nodos actan como sensores gravimtricos que miden el contenido de agua de plantas en campos de cultivo. Las WSNs ofrecen una mejor resolucin espacial y temporal comparada con otros mtodos utilizados en este campo de investigacin, como por ejemplo el sensado remoto por satlites, y adems permiten recolectar datos del suelo y de las plantas. Dado que en campos de cultivo la seal de RF se atena significativamente por la presencia de grandes cantidades de agua, deciden utilizar la plataforma Mica2 a 915 MHz. Demuestran que existe una relacin lineal entre la cantidad de humedad gravimtrica de las plantas y la atenuacin de la seal de RF. Tambin comprueban que la distancia entre los nodos debe ser grande, para reducir irregularidades de medidas en el factor de absorcin. Una aplicacin distinta la encontramos en el despliegue de nodos en un bosque de secuoyas de California [19] donde recurren tambin a los nodos Mica2 para estudiar la compleja dinmica medioambiental del microclima que rodea a este tipo de rboles. La WSN grab 44 das de la vida de una secuoya de 70 metros de altura, con una densidad de cada 5 minutos en tiempo y cada dos metros en espacio. En entornos con condiciones extremas como los glaciares, tambin se ha puesto a prueba el comportamiento de las bandas ISM. Por ejemplo, los nodos Glacsweb se sumergieron a 40 m por debajo del hielo para analizar el cambio climtico relacionado con las variaciones del nivel del mar debido al calentamiento global en glaciares [20].
V. Conclusiones
En este captulo se puede concluir que existen bandas de RF alternativas a la popular banda de 2.4 GHz que ofrecen ventajas claras sobre sta. Estas ventajas incluyen un mayor alcance y un menor consumo energtico, aunque conlleven una menor tasa de datos, lo cual no es muy restrictivo en las redes de sensores, a la vez que se incrementa ligeramente el precio de los mdulos. Se han encontrado soluciones de plataformas para redes de sensores inalmbricas que ya basan sus comunicaciones en las bandas sub-GHz, as como aplicaciones en entornos exteriores donde el rea a monitorizar es muy extensa o con condiciones meteorolgicas extremas, que utilizan estos nodos por las ventajas antes mencionadas. Por esto, parece una lnea de investigacin interesante, adaptar la plataforma Cookies a estas bandas sub-GHz, para analizar as ms en detalle las ventajas e inconvenientes de estas bandas.
28
Diseo de la capa de comunicaciones
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Captulo 2:
Diseo de la capa de comunicaciones.
La capa de comunicaciones de la plataforma Cookies, desde sus inicios, ha estado formada por mdulos de radio existentes en el mercado de rpida integracin a la plataforma. La primera versin incorporaba la tecnologa Bluetooth, que aunque permita la comunicacin entre los nodos, la topologa de la red y su alcance eran muy limitados. Por esto, fue necesario evolucionar a una segunda versin que se bas en la tecnologa ZigBee (2.4 GHz) que se ajustaba ms a las caractersticas de una red de sensores en trminos de consumo y flexibilidad al momento de crear las redes. En este captulo se presenta el proceso de diseo de la tercera versin de la capa de comunicaciones que permite al nodo operar en las bandas de 868 y 915 MHz, mejorando an ms las caractersticas de la red y aumentando la modularidad de la plataforma.
I.
Requisitos bsicos de la plataforma.
El diseo de la capa de comunicaciones se ha basado en una serie de requisitos para poder cumplir con la funcionalidad deseada del nodo. Estos son: Frecuencia de transmisin: 868/915 MHz. Amplio alcance de transmisin. Potencia de transmisin mnima. Alimentacin entre 1.2 y 3.3 V. Bajo consumo. Transceptor compatible con protocolo ZigBee. Posibilidad de programacin a travs de comandos AT. Facilidad de integracin. Tamao compatible con dimensiones del nodo Cookie (del orden de 40 x 60 mm). Coste.
30
II. Anlisis de mercado y seleccin de mdulos de radio.

Teniendo en cuenta las especificaciones del apartado anterior, se realiz una bsqueda general de transceptores y mdulos embebidos de radiofrecuencia, para recopilar los productos disponibles en el mercado que cumplieran con todos o la mayora de los requisitos impuestos. La ventaja de los mdulos embebidos es que para su integracin en la plataforma, prcticamente no se necesita circuitera externa adicional, salvo por la antena y unos pocos componentes pasivos. Los transceptores adems necesitan osciladores y filtros, lo que complica un poco ms el diseo de la placa. Las caractersticas principales de las ofertas encontradas se renen en la Tabla 4, en donde se pueden encontrar para cada mdulo o transceptor: el fabricante, el modelo, las corrientes mximas de transmisin y recepcin, la corriente en modo dormido o stand-by, las dimensiones, el tipo de modulacin, la tensin de alimentacin, el protocolo de comunicacin, la potencia de salida, el mtodo de control, el coste, y la cantidad de componentes externos requeridos para su implementacin. Adems de todas estas caractersticas, tambin se tuvieron en cuenta las aplicaciones para las cuales fueron diseados los mdulos y sus diagramas de bloques para tener una visin ms clara del funcionamiento de cada uno de ellos. Despus de comparar los mdulos, y descartando aquellos que no cumplieran alguno de los requisitos, como por ejemplo que tuvieran un rango de alimentacin superior a los posibles o que fueran de mayores dimensiones fsicas, se decidi utilizar el mdulo ZigBit900 del fabricante Atmel, ya que sus prestaciones resultaban la mejor alternativa para alcanzar los requisitos del proyecto. Adems, estos mdulos, disponen de un kit de desarrollo que proporciona una herramienta cmoda a la hora de empezar una nueva fase de diseo. En el siguiente apartado se exponen las caractersticas tcnicas del ZigBit900 ms en detalle.

Alimentacin (V) Componentes Externos Dimensiones (mm) Modulacin Potencia de Salida (mW) Transceiver Fabricante Frecuencia (MHz) Protocolo IRX (mA) ITX (mA) ISB (A) Control
31 Precio ()
2.32 1.85 3.69 4.32 36.5 4.60 -
Analog Devices Axsem
ADF7020
431-478, 862-956 400-470, 800-930
26.8 1140
19 20-21 17-18
0.1
7x6.75x1
AX5051
0.5
5x5x0.9
Axsem
AX5042
800-930
1337
17-23
0.5
5x5x0.9
Axsem
AX5151
800-940
1240 22
17-21
0.5
6.4x6.4x1.2
GFSK G-ASK ASK, PSK, MSK FSK ASK, PSK, OQPSK, MSK, FSK GFSK ASK, PSK, MSK, FSK O-QPSK
2.3 - 3.6
0.025 20 802.15.4 Max 50
3-wire
Antena
2.3 - 3.6
SPI
Antena
0.5 - 5.5
802.15.4
Max 10
SPI
Antena
2.3 - 3.6
802.15.4
Max 13 0.00391
SPI
Antena Cristal y Antena
Exar
XR18W753
868-956
19
1700
7x7x0.9
2.2 3.6
802.15.4
I2C GPIO, IRQ, ADC, UART USART, I2C, SPI, 1-Wire SPI SPI
Atmel
Mdulo ZigBit900
868/915
20
15
<6
18.8x13.5x2
BPSK, O-QPSK
1.8 3.6
802.15.4
0.1 12.5
Antena
Nordic Semicond. Nordic Semicond.
NRF9E5 NRF905
868-915 868-920
9 11
12.5 12.5
2.5 2.5
5x5 5x5
GFSK GFSK
1.9 3.6 1.9 3.6
Max 10 Max 10
32 Alimentacin (V) Dimensiones (mm) Transceiver Modulacin Fabricante Frecuencia (MHz) Protocolo IRX (mA) ITX (mA) ISB (A)

Componentes Externos Potencia de Salida (mW) Control Precio ()
15.07 20.2 5.49 45 58.7 2.72 16.65
Texas Instruments
CC1101
315/433 868/915 902-927.8 868-870 863-870/ 902-928/ 950-960 804-940 300-1000 868/915 868-870 902-928 868-870 902-928 433/868/ 915 868-870 902-928
34
16.9
0.2
4x4
Radiotronix Wi.232DTSB-R Semtech SX1211 PAN2350 PAN2355 PAN2450+ C TinyOne Plus
72 25 33 19 50 80 600 550 15 28
24 3 17.6 14.2 18 35
850 0.1 0.2 0.9 802 4
20.3x23.7x2.03 5x5x0.75 14.8x20.3x4.2 8x8.2x1.9 20x30x3.7 38x21x4
2-FSK, GFSK, MSK, OOK FSK/ DTS FSK, OOK OOK, FSK GFSK GFSK
1.8 a 3.6
Orientado a paquetes CSMA -
0.001 20 0.3 30 0.14 17.8 0.01 3 0.00110 1 30 25
SPI
Oscilador, R, filtros, antena conector SMA Antena PCB o externa C, L, Cristal, Antena
2.7 3.6 2.1 3.6 2.3 3.6 2.1 - 3.6 2.3 3.6 3 3.6
UART SPI SPI UART GPIO JTAG RS232
Panasonic
Comandos AT
Antena Filtro LC, Antena embebida o ext. Filtro LC, Antena embebida o ext. Antena, filtro, cristal Antena
Telit
Telit Microchip Micrel Mdulo
TinyOne Pro MRF49XA MICR610 MICR600
35 11 13.5
4 0.3 0.3
38x21x3 6.4x5x1.2 11.5x14.1
GFSK FSK FSK
3 3.6 2.2 3.8 2.0 2.5
Propietario
500 32 0.25-7
RS232 SPI 3-Wire
Tabla 4. Resumen del anlisis de mercado de mdulos de radio (*)

(*)Los campos en blanco significan que estos datos no los facilita el fabricante o no han sido encontrados.
33
II.1 Caractersticas tcnicas del mdulo ZigBit900

Los mdulos ZigBit900 son ultra-compactos, de gran alcance, bajo consumo, y alta sensibilidad, que pueden funcionar a las frecuencias de 784, 868 y 915 MHz mediante el protocolo de comunicacin ZigBee, que permite la formacin de redes mesh autoorganizadas, lo cual sigue la filosofa de una red de sensores inalmbrica de ajustarse dinmicamente a las condiciones de su entorno. El fabricante ofrece dos configuraciones del stack de ZigBee: BitCloud y SerialNet. BitCloud es un software ZigBee PRO certificado como plataforma de desarrollo que da soporte a aplicaciones inalmbricas de los mdulos ZigBit. SerialNet permite la programacin del mdulo a travs de una interfaz serie con comandos AT. Como se puede ver en la Figura 11, el mdulo incluye un microcontrolador ATmega1281V y un transceptor RF AT86RF212, adems de todos los componentes pasivos necesarios relativos al diseo RF/MCU.
Figura 11. Diagrama de bloques simplificado y fotografa del mdulo ZigBit900 Entre las caractersticas principales del mdulo ZigBit900 estn: Tamao ultra-compacto de 18.8 x 13.5 mm. Alta sensibilidad de recepcin: -110 dBm Desde -11 dBm (0.08 mW) hasta 11 dBm (13 mW) de potencia de salida Muy bajo consumo de potencia: IRX = 15mA, ITX = 20 mA, ISB = 6 A. Hasta 6 km de alcance en exteriores con lnea de visin directa. Amplios recursos de memoria: 128 Kb flash, 8 Kb RAM y 4 Kb EEPROM. Dos tipos de modulacin BPSK y O-QPSK.
* Se puede descargar de la pgina de su creador en: http://www.fritz.dellsperger.net/
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Gran rango de interfaces tanto analgicas como digitales: 9 GPIOs, 2 lneas IRQ, 4 lneas de ADC, UART con control CTS/RTS, USART, I2C, SPI, 1Wire. Posibilidad de escribir direccin MAC propia en EEPROM. Posibilidad de utilizar dos tipos de antena.
III. Seleccin de antenas

La seleccin de la antena es parte importante del diseo de la nueva placa de comunicaciones. Como se ha mencionado anteriormente, la antena es uno de los elementos principales en las comunicaciones, pues de ella depende ntimamente el alcance y la efectividad del enlace de RF. Para la transmisin de los datos, el mdulo ZigBit900 puede funcionar con dos tipos de antena, una externa y otra de montaje superficial tipo PCB. Los modelos elegidos de cada una, son los recomendados por el fabricante ya que son los ms compatibles con el mdulo. La decisin de usar una u otra antena depende, bsicamente, del entorno de aplicacin del nodo. Por una parte, la antena externa tiene mayor alcance, mayores potencias y es ms eficiente, pero su desventaja es el gran tamao (de aproximadamente 20 cm de longitud), que puede no resultar apropiado en despliegues donde se desea que el nodo sea no intrusivo. En comparacin, la antena de montaje superficial tiene menos alcance y potencia de transmisin, pero su diseo est prcticamente embebido en la placa de comunicaciones. Las caractersticas principales y patrones de radiacin de las antenas se resumen en las siguientes tablas y figuras. Antena externa
Dimensiones (mm) h = 200 =14.0 Nmero de Componente Polarizacin Fabricante y Descripcin Impedancia () Radiacin Omni Ganancia (dBi)
W1063
Pulse. Antena dipolar onda con conector RPSMA. Frecuencias: 868-928 MHz
3.0
50
VSWR 2.0
Vertical
Tabla 5. Caractersticas de antena externa
35
Figura 12. Patrn de radiacin de antena externa. Antena de montaje superficial. Dimensiones (mm) 27x8x3.2 Nmero de Componente Polarizacin Fabricante y Descripcin Impedancia () Radiacin En plano de masa Ganancia (dBi)
A103040
AntenovaA ntena Calvus SMD Frecuencias 824-960 MHz
1.7
50
3:1
VSWR
Lineal
Tabla 6. Caractersticas de antena de montaje superficial
36
Figura 13. Patrn de radiacin de antena de montaje superficial
IV. Diseo de la capa de comunicaciones para la plataforma Cookie

Una vez seleccionados los elementos ms importantes de la placa, se disea el circuito final con los componentes pasivos necesarios para el buen funcionamiento con ambas antenas, y se definen todas las conexiones necesarias a las otras capas de la plataforma. En primer lugar, se realiz el esquemtico del circuito elctrico con la herramienta Capture CIS, luego se dise la PCB en OrCAD Layout para luego fabricarla y posteriormente soldar todos los componentes.
IV.1 Componentes
En la Tabla 7 se pueden encontrar los componentes utilizados en la capa de comunicaciones de 868/915 MHz y el coste total de la placa que es de 46.5 .
37
Componentes Mdulo Zigbit900 Antena externa Pulse Antena de montaje superficial Calvus Filtro paso-bajo GSM/CDMA 898 MHz Balun GSM/DCS/PCS/CDMA 900 MHz Conector RP-SMA Conectores Verticales Condensadores de 68 pF Condensadores de 4.7 pF Bobina de 15 nH Bobina de 4.7 nH Resistencias de 0
Unidades/placa 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 1 3 Coste total
Coste unitario () 20 4.5 4.9 1.02 0.3 3.05 3 0.034 0.04 0.2 0.2 0.042
46.5
Tabla 7. Listado de componentes
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IV.2 Esquema de conexin

E1 1 2 3 B5S 4 5 1 I/O
GND 3
LPF1 LPFILTER
GND
I/O
2 J1 TMS TDI TDO TCK DGND DVDD 1 2 3 4 5 6 CON6
Balun
C1 68pF
4 5 6
Bal P NC Bal P
GND/VCC Feed Unbal P GND/VCC Feed
3 2 1
BAL1
C2 68pF ZBM1 Meshnetics
D33 D34 D35 D12 D14 D15 D13 DGND
RF_GND RFN_IO RF_GND RFP_IO RF_GND
48 47 46 45 44
I40 I41 D16 D17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
SPI_CLK SPI_MISO SPI_MOSI GPIO0 GPIO1 GPIO2 OSC32K_OUT RESET DGND CPU_CLK I2C_CLK I2C_DATA UART_TXD UART_RXD UART_RTS UART_CTS GPIO6 GPIO7
IRQ_6 IRQ_7 GPIO8 USART0_EXTCLK USART0_TXD USART0_RXD UART_DTR GPIO_1WR AGND A_VREF BAT ADC_INPUT_1 ADC_INPUT_2 ADC_INPUT_3 JTAG_TCK JTAG_TDO JTAG_TDI JTAG_TMS
43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26
D22 D23 D21
AGND
TCK TDO TDI TMS
19 20 21 22 23 24 25
GPIO3 GPIO4 GPIO5 DGND DGND D_VCC D_VCC
C3
D18 D19 D20 DGND DGND DGND
C4 68pF
DVDD DVDD
68pF
Figura 14. Esquemtico de conexin de la capa de comunicaciones
39
IV.3 Layout en OrCAD
Figura 15. Layout de la capa de comunicaciones Capa Top Capa Bottom
Figura 16. Layout de las capas top y bottom de la capa de comunicaciones
40
IV.4 Prototipo final
Figura 17. Fotografas de la capa de comunicaciones con dos tipos de antena
V. Diseo de la red de adaptacin de impedancias de antena de montaje superficial

Para optimizar el funcionamiento de la antena de montaje superficial, se debe disear una red de adaptacin de impedancias (o matching circuit) para que el chip de radio opere con una carga de impedancia equivalente de 50 . El matching circuit usualmente toma la forma de una red L-C pi conectada en serie entre la antena y el chip. El fabricante de la antena superficial recomienda utilizar componentes 0603, pues tienen menos prdidas que los componentes 0402, y as lograr que la eficiencia de la comunicacin sea lo ms alta posible. Adems se debe ubicar el circuito cerca de la antena. Este circuito es nico para cada placa, ya que depende ntimamente de los componentes de la placa y del plano de masa de la misma. Estos ltimos son muy importantes, ya que sern el plano de radiacin de la onda de radio. Deben ser lo ms amplio posible, y realizar pequeas perforaciones en la periferia de la placa para eliminar radiaciones parsitas del borde de la placa que pueden distorsionar el patrn de radiacin de la antena. Para obtener los valores de los componentes del matching circuit se debe hacer una medida de impedancia compleja en el punto de la red pi ms cercano a la antena. Es
41
por esto que las medidas para disear el circuito se deben hacer una vez fabricada y soldados todos los componentes de la placa de comunicaciones. Los datos de impedancia obtenidos se introducen en una carta de Smith, la cual es una herramienta grfica utilizada para determinar y adaptar impedancias, optimizar el ruido, etc., en aplicaciones con circuitos de alta frecuencia, generalmente entre lneas de transmisin y cargas. En este caso se utiliz para disear el circuito de adaptacin de impedancias entre la impedancia compleja de la placa y los 50 deseados.
Matching circuit
Figura 18. Red de adaptacin de impedancias entre antena superficial y chip de RF.
V.1 Proceso de diseo de la red de adaptacin de impedancias

1. El primer paso es medir la impedancia compleja de entrada de la antena a la salida del circuito (i.e. en el terminal de la red que est conectado a la antena). Esto se debe hacer con un analizador de impedancias o Vector Network Analyser (VNA). Se perfora el terminal antes mencionado y se suelda un conector RP-SMA para conectarlo a travs de un cable coaxial al VNA. Se conecta una resistencia de 0 en el elemento serie de la estructura pi, y se dejan al aire los elementos paralelos. 2. Se programan en el VNA las frecuencias de inicio y final a cada lado de las bandas de inters (en este caso 868 y 915 MHz), y se elige el formato de display de tipo Smith Chart. Se asegura que el parmetro Electrical delay est a cero en el VNA. Se conecta un balun al cable del VNA y se calibra el VNA en el extremo del cable que tiene el balun.
3. 4.
42
5. 6.
Ahora se conecta el cable con balun a la placa con el conector RP-SMA soldado previamente y se inicia la medida. El VNA muestra la impedancia compleja de la antena en el punto de conexin de la red de acoplamiento.
Balun
Analizador de Vectores de Red
Placa de Comunicaciones Cable Coaxial
Figura 19. Medida de impedancias en la placa de comunicaciones
43
Figura 20. Impedancias complejas en los puntos de medida. 7. Los valores de impedancia obtenidos, se introducen en un programa de carta de Smith, y se calculan los valores de los elementos de la estructura pi para obtener una impedancia de 50 . Se ha utilizado la versin 3.1 del programa Smith.exe desarrollado por la University of Applied Sciences of Berne*. Se introducen los puntos medidos: Impedancia @ 868 MHz: 15.823+j23.194 Impedancia @ 915 MHz: 39.043+j46.27 Y el punto al cual se quiere adaptar la impedancia: 50+j0
Figura 21. Introduccin de impedancias en una carta Smith Se agregan los 3 elementos de la estructura pi, hasta lograr la conexin entre los dos puntos de datos.
44
Figura 22. Diseo de red de adaptacin de impedancias con carta Smith Los valores obtenidos de cada elemento para las frecuencias de 868 y 915 MHz, son respectivamente los siguientes:
Figura 23. Circuitos de adaptacin de impedancias
45
8.
Finalmente se sueldan los nuevos componentes, quitando la resistencia de 0 y se prueba el funcionamiento de la placa.
VI. Conclusiones
El resultado ms importante de esta etapa del proyecto ha sido el diseo de la nueva capa de comunicaciones. Esta nueva capa est adaptada para funcionar con la plataforma Cookies operando en las bandas de 868 y 915 MHz. Tras un estudio de mercado, el mdulo de radio que result ms adecuado para las necesidades de la plataforma, fue el ZigBit900 de Atmel. Otro hecho reseable dentro del diseo de esta capa, es la correcta adaptacin de las impedancias entre el mdulo de radio y las antenas. Adems, esta capa permite el montaje de dos antenas distintas, entre las que se podr elegir dependiendo de los requisitos de cada aplicacin.
46
Validacin del diseo. Pruebas de consumo
47
Captulo 3:
Validacin del diseo. Pruebas de consumo.
Para demostrar el correcto funcionamiento de la nueva placa de comunicaciones, se ha llevado a cabo un estudio del consumo total del nodo Cookie funcionando en la banda de 868 MHz.
I.
Caracterizacin del consumo.
Se han realizado pruebas en el nodo, para conocer detalladamente la potencia consumida en condiciones de transmisin y recepcin de datos, y en modo dormido, ejecutando acciones tpicas del nodo dentro de la red. Con esto, se puede tener una estimacin del consumo general del nodo bajo condiciones conocidas. Se programaron los nodos para que uno ejerciera el rol de coordinador de la red, y el segundo actuara de dispositivo final. Las condiciones de prueba han sido las siguientes: Nodo Coordinador Alimentacin por USB FPGA basada en RAM y uC inactivos Comunicaciones: ZigBit900 Antena externa Pulse W1063 Nodo Dispositivo Final Alimentacin por USB FPGA basada en RAM y uC inactivos Comunicaciones: ZigBit900 a travs de comandos AT Antena externa Pulse W1063
Tabla 8. Condiciones de prueba del consumo del nodo Cookie. Se form la red inalmbrica, y se observ con la ayuda de un osciloscopio el consumo del nodo bajo distintas condiciones de la red, enviando los siguientes comandos AT al dispositivo final: AT+WJOIN: para unirse a la red creada por el coordinador. AT+WLEAVE: para salirse de la red AT+WSLEEP: para dormir el dispositivo final AT+WPING: para enviar mensajes tipo PING. ATR: para enviar datos en forma remota. Aunque el nodo admite casi un centenar de comandos para la programacin de distintos parmetros y para gestionar la funcionalidad de la red (ver Anexo 1), se ha considerado que una vez configurado el nodo, los cinco comandos antes descritos son los que pueden dar ms informacin para estimar el consumo, pues son acciones
48
que se deben ejecutar dentro de cualquier red. Adems se obtuvo el detalle del poll request, ya que es el medio que tiene el dispositivo final para informar en intervalos regulares al nodo padre de su presencia en la red, y tambin para comprobar si existen datos del nodo padre hacia l. Dado que la potencia es uno de los factores ms importantes en la transmisin de datos, y el mdulo ZigBit900 permite un rango programable entre -11 dBm y +11 dBm, se realizaron las pruebas en tres niveles de potencia distintos: mnima (-11 dBm), media (0 dBm) y mxima (+11 dBm). Se expresa la potencia en unidades de dBm pues es la unidad de medida utilizada en telecomunicaciones para expresar la potencia absoluta de una seal de radio. El dBm se define como el nivel de potencia en decibelios en relacin a un nivel de referencia de 1 mW. Por lo tanto existe una relacin logartmica para pasar de dBm a mW, donde para una potencia P se tiene la expresin dBm=10*log(P/1mW). As, para los niveles de potencia en los que se realizarn las pruebas se tiene que -11 dBm equivalen a 0.08 mW, 0 dBm a 1 mW y 11 dBm a 12 mW. En la Tabla 9 a la Tabla 11 se mostrarn las capturas del osciloscopio en donde se pueden ver claramente las variaciones en el consumo del nodo para cada una de las potencias antes mencionadas. Debe aclararse que el nodo Cookie en condiciones de inactividad tiene un consumo promedio de 40 mA, por lo que la cantidad de energa consumida por el nodo a travs del mdulo ZigBit900 debe considerarse a partir de este valor inicial. Es importante resaltar que casi el 90% de este consumo base, se debe a la presencia de la FPGA basada en RAM que se encuentra activa en todo momento. Si se prescindiera de ella, el consumo del nodo en stand-by podra ser del orden de microamperios. Por ejemplo, para una potencia de transmisin mxima, ante el comando correspondiente a unirse a la red, se pueden distinguir claramente tres niveles de consumo del nodo en cuestin (ver Figura 24). El primer nivel es el correspondiente al modo inactivo del nodo, donde el consumo es de aproximadamente 49 mA. A continuacin se observa un pico de corriente hasta casi 74 mA, que representa el paso de modo dormido a modo activo del nodo y donde tambin se ejecuta la accin de unirse a la red. En el tercer nivel, el nodo pasa al modo recepcin de datos, esperando durante un tiempo programado, si el coordinador o algn nodo cercano tienen algn dato que enviarle. En esta etapa el consumo desciende de 74 mA hasta alrededor 60 mA. Una vez transcurrido el tiempo de ejecucin del comando, el nodo informa de ello al coordinador pasando otra vez por el tercer nivel de consumo, para volver finalmente al modo de inactividad.
49
Figura 24. Detalle del consumo de un nodo dispositivo final al unirse a una red Otro ejemplo claro lo vemos al ejecutar el comando de dormir al dispositivo final. En la Figura 25 se observa como el nodo hace un poll request: enciende la radio e informa al coordinador de su estado y pide informacin (70 mA), espera alguna respuesta (63 mA) y vuelve a modo inactivo (48 mA). Al recibir el comando AT+WSLEEP, pasa al modo dormido con 39 mA durante un tiempo programado de 6 segundos. Al despertarse, vuelve a hacer un poll y as sucesivamente hasta recibir el prximo comando.
Figura 25. Detalle del consumo de un nodo dispositivo final al dormirse. De forma general, estas secuencias se repiten para cada una de las acciones que realiza el nodo, aunque en detalle todas tengan una codificacin diferente.
50
I.1
Potencia de transmisin mnima (-11 dBm)

IMN = 30.27 mA AT+WSLEEP : Dormir dispositivo final
IMX = 60.84 mA AT+WJOIN : Unirse a la red
AT+WPING: Hacer ping al coordinador
ATR: Enviar comando remoto a Coord.
AT+WLEAVE: Salir de la red
Detalle de poll request
Tabla 9. Consumo para potencia de transmisin mnima
51
I.2
Potencia de transmisin media (0 dBm)

IMN = 32 mA AT+WSLEEP : Dormir dispositivo final
Tabla 10. Consumo para potencia de transmisin media
52
I.3
Potencia de transmisin mxima (+11 dBm)

IMN = 38.63 mA AT+WSLEEP : Dormir dispositivo final
Tabla 11. Consumo para potencia de transmisin mxima
53
II. Conclusiones
En la Tabla 12 se resumen los resultados obtenidos en las pruebas de consumo del nodo, donde es fcil comprobar que la potencia de transmisin est directamente relacionada con el consumo total. Tambin se comprueba que las comunicaciones representan casi el 40% del consumo total, ya que las cuatro capas en modo inactivo consumen alrededor de 40 mA y al entrar en ejecucin el mdulo de radio, el consumo asciende a ms de 60 mA. Estos resultados adems coinciden con las especificaciones proporcionadas por el fabricante, que indican que el consumo en modo de transmisin es de 20 mA. PTX (dBm) -11 0 11 IMX (mA) 60.84 63.72 73.5 IMN (mA) 30.27 32 38.63
Tabla 12. Resumen de resultados de consumo del nodo Cookie. Teniendo en cuenta que el consumo del mdulo a 2.4 GHz es en modo activo de 30 mA, se puede apreciar como se ha reducido el consumo de esta capa en ms de un 30%, lo cual contribuye a alargar la vida de la batera del nodo, aspecto crucial en las redes de sensores.
Pruebas de alcance
55
Captulo 4:
Pruebas de alcance.
El principal objetivo de las pruebas de alcance es determinar el rango mximo posible entre dos nodos Cookies operando en la frecuencia de 868 MHz con los mdulos ZigBit900. Segn las especificaciones tcnicas proporcionadas por el fabricante, el alcance de estos mdulos es de 6 km. Sin embargo, debido a la influencia en la calidad del enlace de una gran cantidad de agentes externos a la placa de comunicaciones, se ha comprobado que es muy difcil lograr una comunicacin fiable entre dos nodos a distancias tan grandes. Por esto, se ha diseado un plan de pruebas, basado en una serie de variables que han permitido obtener resultados precisos bajo distintas condiciones conocidas de la red.
I.
Planificacin de pruebas de alcance
La realizacin de las pruebas de alcance requiere una planificacin previa para garantizar xito de los resultados deseados. En primer lugar se desarroll un programa en C para la rpida configuracin de los mdulos ZigBit900 a travs del microcontrolador. Esta configuracin establece todos los parmetros necesarios para la formacin de la red en las condiciones deseadas. De esta forma se establece: la direccin MAC, el nmero de identificacin de la red (PANID), la frecuencia de transmisin, el tipo de modulacin, la potencia de transmisin, y el rol que tendr el nodo en la red (coordinador, router o dispositivo final). Luego se seleccionaron las variables de prueba en funcin de las cuales finalmente se realiz el plan a seguir durante las pruebas. Para medir la calidad de la comunicacin se utilizaron dos parmetros tpicos para ello: el parmetro RSSI (Received Signal Strenght Indicator) y el parmetro LQI (Link Quality Indicator). El RSSI permite medir la potencia contenida en una seal de radio recibida por la antena. Por su parte el LQI permite estimar la calidad del enlace inalmbrico una vez recibido un paquete de datos. Ambos parmetros son adimensionales y tienen valores umbrales sobre los cuales se considera aceptable la calidad del enlace. El LQI acepta valores del 0 al 255 entendiendo este ltimo como el mejor enlace, y el valor del RSSI puede variar entre 0 y -91 aproximadamente, siendo el valor ms cercano a 0 el ms favorable. Para medir estos parmetros, es necesario que el dispositivo final enve datos peridicamente al coordinador. De esta forma el mdulo de radio es capaz de calcular la calidad de la comunicacin en funcin del ltimo enlace establecido. Para esto, se ha programado en el nodo dispositivo final un envo de un paquete de datos formado por nmeros del 1 al 9 cada 20 segundos.
56
Pruebas de alcance
I.1
Variables de prueba
Para llevar a cabo pruebas exhaustivas se han planteado 5 variables que permitan estudiar y comparar detalladamente el comportamiento de los nodos: 1. Tipo de antena. La placa puede utilizar tanto una antena externa como una antena de montaje superficial. Para seleccionar el tipo de antena a utilizar, se debe soldar una resistencia de 0 en la lnea de transmisin que conecte la salida del chip con la antena deseada (ver Figura 26). Potencia de transmisin. El mdulo tiene la posibilidad de operar en un rango de potencias de transmisin entre -11 y +11 dBm. Para las pruebas se ha decidido utilizar valores de potencias mnima, media y mxima, correspondientes a -11, 0 y +11 dBm respectivamente. Frecuencia de transmisin: Se puede elegir el canal de la frecuencias de 868 MHz o un rango de canales en la banda de 915 MHz. Ambiente: Se ha planteado hacer las pruebas en ambientes interiores y exteriores, ya que se ha demostrado que el entorno de aplicacin influye significativamente en las comunicaciones de los nodos. Condiciones atmosfricas: Por ltimo, se observar tambin el comportamiento de las comunicaciones en un da soleado y en un da nublado. Esta variable solo afecta a las pruebas en ambientes exteriores.
Conexin a antena de montaje superficial Conexin a antena externa Resistencias de 0 para seleccionar tipo de antena
2.
3. 4.
5.
Figura 26. Detalle de la placa para seleccionar el tipo de antena.
I.2
Descripcin del plan de pruebas
En funcin de las variables antes expuestas, se han planteado todos los escenarios posibles, resultando un total de 18 pruebas a realizar.
Pruebas de alcance Potencia de Transmisin (dBm) -11 -11 -11 0 0 0 11 11 11 -11 -11 -11 0 0 0 11 11 11
57
Escenario 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Tipo de Antena Externa Externa Externa Externa Externa Externa Externa Externa Externa Superficial Superficial Superficial Superficial Superficial Superficial Superficial Superficial Superficial
Frecuencia 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz 868 MHz
Ambiente Interior Exterior Exterior Interior Exterior Exterior Interior Exterior Exterior Interior Exterior Exterior Interior Exterior Exterior Interior Exterior Exterior
Condiciones Atmosfricas Soleado Nublado Soleado Nublado Soleado Nublado Soleado Nublado Soleado Nublado Soleado Nublado
Tabla 13. Plan de pruebas de alcance
II. Descripcin de entornos de prueba.

Como se mencion anteriormente, las pruebas se realizaron en ambientes exteriores e interiores, y cada uno de ellos tiene un nmero de factores a tener en cuenta al momento de llevar a cabo las pruebas. As, la calidad del enlace en entornos interiores est condicionada por paredes, por la altura del techo, muebles, etc. Por su parte, en el exterior, el nmero de factores aumenta considerablemente. Para que las pruebas sean exitosas, se necesita un rea suficientemente amplia de espacios abiertos con suelo bastante nivelado, y donde se pueda garantizar una lnea de visin directa entre nodos, para que haya un camino directo entre la seal de radio del transmisor y del receptor, sin obstculos alrededor. Por lo tanto, debe minimizarse la presencia de grandes objetos metlicos, de lneas de transmisin, de vehculos e incluso de humanos que pueden afectar la propagacin de RF. Se debe tener en cuenta tambin que la vegetacin, superficies de agua y el suelo tienden a reflejar y cambiar la orientacin del enlace inalmbrico, por esto, los mdulos deben colocarse al menos un metro por encima del suelo. Adems de la presencia de obstculos fsicos, los resultados de las pruebas tambin pueden verse afectados por las propiedades del entorno fsico como humedad, temperatura, etc., y ruidos del entorno.
58
Pruebas de alcance
En resumen, el entorno ideal de pruebas es prcticamente imposible de alcanzar, por lo que los resultados obtenidos estarn ntimamente relacionados con las condiciones del medio.
II.1 Entorno interior

El entorno elegido para realizar las pruebas en interiores, fueron las instalaciones del Centro de Electrnica Industrial ubicado en la E.T.S. de Ingenieros Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid. En la Figura 27 se pueden ver fotografas del Centro, con sus distintos entornos: salas de laboratorio, sala de ordenadores, y pasillos. Un plano de la distribucin del CEI se muestra en la Figura 28, donde se ve que la distancia mxima posible entre dos nodos es de 68 metros.
Figura 27. Fotografas del Centro de Electrnica Industrial.
Pruebas de alcance
59
~ 68 m
Figura 28. Plano del Centro de Electrnica Industrial.
II.2 Entorno exterior

Como entorno exterior se escogi un parque situado al norte de la ciudad de Madrid, donde se puede tener una lnea de visin directa de alrededor de 400 m entre nodos, prcticamente sin ningn obstculo, adems de los rboles y la vegetacin del entorno, tal como se puede ver en las siguientes figuras. Por ser un entorno residencial, se garantiza que no existen fuentes de radio que puedan interferir en las medidas realizadas. En el entorno existe una valla metlica que asla el parque del cruce de las autopistas M11 y A1, las cuales pueden ser causas de ruido.
A1
~ 400 m M-11
Figura 29. Mapa del entorno exterior de pruebas de alcance.
60
Pruebas de alcance
Figura 30. Fotografa del entorno exterior de pruebas de alcance Las condiciones meteorolgicas los das de pruebas fueron en el da soleado: Temperatura: 16 C. Humedad relativa del aire: 35 %. Cielo totalmente despejado. Y para el da nublado: Temperatura: 9 C. Humedad relativa del aire: 71 %. Cielo parcialmente nublado.
III. Material utilizado

Para las pruebas se utiliz el siguiente equipo: 1 Porttil Acer. 2 Plataformas Cookies. 2 Antenas externas. 2 Antenas de montaje superficial. 1 Medidor lser de distancia. 1 Cable USB. 1 Batera de in-litio de 595 mAh.
Pruebas de alcance
61
Figura 31. Material utilizado para las pruebas de alcance
IV. Resultados obtenidos

A continuacin se presentan los resultados obtenidos para cada uno de los escenarios del plan de pruebas descrito anteriormente. En las tablas se renen los datos numricos del LQI y RSSI correspondientes a la distancia en metros alcanzada, y su representacin grfica.
1 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Externa -11 Interior 0 1 5 12 21 29 33 37 41 2 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Externa 0 1 6 252 252 252 -49 -52 -58 244 247 241 233 240 228 222 218 230 -52 -54 -61 -57 -77 -81 -70 -88 -90
62
Pruebas de alcance
-11 Exterior Soleado
12,6 18,4 24,6 31,3 38,1 44,6 51,7 58,4
252 252 247 216 243 243 243 213
-76 -78 -82 -87 -90 -88 -91 -91
3 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Externa -11 Exterior Nublado 4 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Externa 0 dBm Interior 0 1 5 12 21 29 33 37 41 50 55 63 252 252 252 252 252 247 245 243 229 222 247 247 -41 -62 -70 -79 -76 -88 -88 -91 -90 -91 -88 -88 0 1 6 12,6 18,4 24,6 31,3 38,1 44,6 243 247 238 233 243 222 238 243 243 -63 -68 -73 -71 -80 -83 -90 -90 -88
Pruebas de alcance
63
68 5
247
-80
Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Externa 0 1 6,2 12,6 0 dBm Exterior Soleado 18,4 24,6 31,3 38,1 44,6 51,7 58,4 64,3 70,8 77 82,9 89,3 95,3 101,3 6 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Externa 0 dBm Exterior Nublado 0 12,6 18,4 24,6 31,3 38,1 44,6 51,7 58,4 64,3 77 252 252 243 247 241 232 232 224 231 128 138 -73 -74 -79 -79 -88 -84 -79 -81 -80 -83 -87 252 252 252 252 252 252 252 252 242 242 239 239 238 222 222 218 222 212 -34 -37 -43 -35 -68 -70 -73 -80 -84 -87 -88 -90 -90 -91 -91 -91 -98 -91
64
Pruebas de alcance
82,9 89,3 95,3 7
110 122 128
-90 -98 -90
Ambiente Distancia LQI Antena Externa 11 dBm Interior 0 1 5 12 21 29 33 37 41 50 55 63 68 8 252 252 252 252 252 252 252 252 252 244 247 247 247
RSSI -52 -67 -61 -73 -79 -74 -88 -84 -79 -88 -88 -79 -80
Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Externa 11 dBm Exterior Soleado 0 12,6 18,4 24,6 31,3 38,1 44,6 51,7 58,4 64,3 70,8 77 82,9 252 252 252 252 252 252 252 247 247 247 243 247 243 -25 -28 -33 -35 -47 -53 -67 -68 -69 -70 -77 -77 -75
Pruebas de alcance
65
89,3 95,3 101,3 108,2 114,1 120,8 126,6 132,2 139,8 147,6 155,9 163,7 9
243 228 233 222 238 230 222 190 188 173 160 163
-88 -78 -81 -79 -82 -78 -78 -79 -81 -85 -88 -88
Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Externa 11 dBm Exterior Nublado 0 12,6 18,4 24,6 31,3 38,1 44,6 51,7 58,4 64,3 70,8 77 82,9 89,3 95,3 101,3 108,2 114,1 252 252 252 252 252 243 247 244 243 247 201 205 243 147 172 233 180 160 -33 -35 -63 -64 -70 -70 -67 -70 -77 -81 -78 -78 -79 -81 -82 -78 -79 -81
66
Pruebas de alcance
120,8 126,6 132,2 139,8 147,6 10
203 191 198 191 160
-83 -88 -88 -88 -90
Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Superficial -11 0 1 5 12 21 252 238 230 218 208 -34 -37 -68 -81 -88
Interior 11 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Superficial -11 Exterior 0 12,6 18,4 24,6 31,3 38,1 44,6 Soleado 12 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Superficial 0 12,6 18,4 247 247 231 -42 -61 -83 51,7 243 238 230 218 211 197 188 182 -37 -34 -47 -67 -72 -70 -84 -86
Pruebas de alcance
67
-11 Exterior
24,6 31,3 38,1 44,6 51,7
214 239 203 192 167
-77 -86 -90 -90 -91
Nublado
13 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Superficial 0 dBm Interior 0 1 3 5 12 21 29 33 14 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Superficial 0 dBm Exterior Soleado 0 1 6,2 12,6 18,4 24,6 31,3 38,1 44,6 51,7 58,4 252 252 252 246 246 214 194 153 153 151 157 -64 -70 -82 -85 -83 -77 -80 -73 -90 -91 -98 252 252 247 240 238 241 233 238 -67 -74 -78 -76 -71 -69 -70 -67
68
Pruebas de alcance
64,3 70,8 15
148 143
-91 -91
Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Superficial 0 dBm Exterior Nublado 0 1 6,2 12,6 18,4 24,6 31,3 38,1 44,6 51,7 58,4 16 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Superficial 11 dBm Interior 0 1 3 5 12 21 29 33 37 17 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Superficial 11 dBm 0 12,6 18,4 24,6 31,3 255 247 247 247 243 -55 -82 -79 -85 -84 252 252 252 252 252 252 252 252 252 -47 -55 -79 -76 -75 -79 -82 -90 -79 252 252 233 214 237 212 208 196 194 161 147 -70 -73 -76 -81 -81 -80 -81 -83 -89 -91 -91
Pruebas de alcance
69
Exterior Soleado
38,1 44,6 51,7 58,4 64,3 70,8 77
237 213 154 156 197 197 195
-84 -88 -88 -87 -89 -97 -97
18 Ambiente Distancia LQI RSSI Antena Superficial 11 dBm Exterior Nublado 0 12,6 18,4 24,6 31,3 38,1 44,6 51,7 58,4 64,3 255 252 243 247 247 233 220 213 164 197 -54 -61 -62 -71 -74 -75 -81 -86 -90 -93
V. Anlisis de resultados
El objetivo principal de estas pruebas era determinar el alcance mximo posible entre dos nodos de la plataforma Cookies, por lo que es en funcin de este parmetro que se analizar la influencia de cada una de las variables de estudio. En primer lugar, se ha demostrado que ambas antenas, independientemente del resto de variables, logran alcances superiores a los conseguidos con los mdulos ZigBee 2.4 GHz de la versin previa de la plataforma, los cuales en pruebas experimentales realizadas en anteriores oportunidades no superaron los 20 metros de alcance. Como era de esperar, con la antena externa se logra casi el doble de alcance que con la antena de montaje superficial, en la mayora de los casos. La potencia de transmisin, el ambiente y las condiciones atmosfricas tienen una influencia muy similar en el comportamiento de la red con los dos tipos de antena. Por ejemplo, para mxima potencia de transmisin se logra el mayor alcance en
70
Pruebas de alcance
ambas antenas, as como tambin para ambientes exteriores con da soleado. Por esto, de ahora en adelante, se hablar nicamente de los resultados de la antena externa. En cuanto a la potencia de transmisin, las mayores distancias se lograron para el mayor nivel de potencia, logrando un alcance mximo de casi 165 metros con la antena externa. Este alcance es ms de 8 veces el posible hasta la fecha con los nodos Cookies operando a 2.4 GHz. Adems, para una mnima potencia, todava se logran distancias aceptables, comparables con la red de 2.4 GHz, pero con un ahorro energtico del 96%, pues en transmisin el mdulo ETRX2 consume 2 mW, mientras que el ZigBit900 slo consume 0.08 mW. Cabe destacar que aunque el alcance nominal del mdulo es de 4 km, este valor est muy condicionado por el ambiente exterior que debe ser en campo abierto, con visibilidad directa entre ambos nodos. Debido a la gran diferencia de caractersticas entre el ambiente interior y el exterior, no parece razonable hacer una comparacin entre ellos. Por una parte, la comunicacin de los nodos en las instalaciones del CEI fue satisfactoria para cada una de las potencias de transmisin, pues los valores de LQI y RSSI se mantuvieron dentro de los lmites aceptables para un buen enlace en todo momento. En cuanto a los ambientes exteriores, se ha comprobado que las condiciones atmosfricas tienen una gran influencia, pues se obtuvieron mejores resultados en las pruebas realizadas en das con sol que en los nublados, probablemente debido a la mayor humedad en el ambiente. Adems, al contrario que en las condiciones nominales, durante las pruebas se procur que no existiera lnea directa entre nodos, simulando as uno de los peores escenarios en los que se puede hacer un despliegue. Este hecho, unido a problemas de comunicacin entre el microcontrolador y el mdulo de radio, adems de las condiciones climatolgicas han causado una disminucin significativa del alcance terico de los mdulos. Se puede concluir que el mejor escenario de la red, ser para nodos con antenas externas, con una potencia de transmisin mxima, en ambientes exteriores y en das soleados. Por su parte, el peor escenario ser en el caso de utilizar antenas de montaje superficial con mnima potencia de transmisin, en ambientes exteriores y en das nublados. An cuando este ltimo sea el escenario de peores prestaciones de la red, sigue estando su alcance dentro de los lmites comunes de una red de sensores, del orden de decenas de metros, pero lo ms importante, es que se logra con un consumo de potencia mnimo.
Ejemplo de aplicacin
71
Captulo 5:
Ejemplo de aplicacin.
La nueva versin de la plataforma ser utilizada para el proyecto SafetyRail, en el cual se pretende reducir el nmero de accidentes producidos en vas ferroviarias como consecuencia de la presencia de personas en las mismas, aumentando la seguridad de usuarios y trabajadores con la ayuda de redes de sensores inalmbricas. En este proyecto se estudiarn las causas ms habituales de este tipo de accidentes y los factores que intervienen; se idear una solucin para eliminarlas; y, plasmarla en un prototipo que ser probado finalmente en una infraestructura ferroviaria brasilea, concretamente en una minera a cielo abierto. Con el proyecto se quiere abordar en profundidad el tema de prevencin de riesgos y gestin de crisis, as como su aplicacin prctica en vas ferroviarias. Para lograrlo, se utilizar el prototipo de la plataforma Cookies presentado en este proyecto, que deber ser capaz de cumplir las dos caractersticas siguientes: 1. Monitorizacin del entorno con objeto de prevenir catstrofes en tneles, en obras o construccin, como por ejemplo, construccin de infraestructuras para trenes. 2. Actuacin en el entorno con objeto de gestionar las crisis. Una vez ocurrida la catstrofe, es importante la fase de gestin de la crisis, con el objeto de resolver la situacin y minimizar las consecuencias. Para ello se continuar con la monitorizacin de la situacin en cada momento para tener conocimiento del entorno, es decir, del estado de las zonas involucradas, as como de la localizacin y situacin en que se encuentran las personas afectadas. Lo que juega un papel muy importante para la gestin de crisis, ya que se podr consultar qu personas estn dentro del tnel, su posicin, si estn en una zona prohibida e incluso saber cundo se detectaron por ltima vez. De esta manera, tras analizar la informacin recopilada, se podr actuar en consecuencia y de forma particular segn las necesidades de cada elemento. En la Figura 32 se puede ver de forma ms clara el objetivo del proyecto SafetyRail. Con la red de sensores se pretende detectar la presencia de un tren con la finalidad de prevenir a los trabajadores que pudiesen estar llevando a cabo tareas de mantenimiento en las vas a una distancia de seguridad de 6 km, y evitar as un accidente laboral. El nodo encargado de detectar la presencia del tren contar con un sensor de aceleracin y estar ubicado en el ral de la va frrea a monitorizar. Cuando el acelermetro detecte una velocidad por encima de un valor umbral establecido (teniendo en cuenta el viento, u otras posibles vibraciones) entonces enviar la seal de alarma a travs de la red de sensores inalmbrica, hasta un nodo
72
Ejemplo de aplicacin
base en donde se gestione la informacin y se enve el mensaje de prevencin a los trabajadores. Como se puede ver, en esta aplicacin la distancia a cubrir por los nodos es de varios kilmetros, por lo que resulta ideal utilizar la red operando a 868 MHz pues permite un alcance muy superior en comparacin con redes a 2.4 GHz.
Nodos router Nodos sensores Figura 32. Esquema del proyecto SafetyRail Se llevar a cabo un despliegue preliminar en la estacin de trenes de Chamartn en Madrid. Estas pruebas estn previstas para mediados del mes de abril de 2011.
Figura 33. Fotografas de estacin de trenes de Charmatn
Conclusiones y aportaciones del proyecto.
73
Conclusiones y Aportaciones del proyecto.

I. Resumen y conclusiones
En este Proyecto Fin de Mster se ha realizado un estudio de las bandas de frecuencia sub-GHz para redes de sensores inalmbricas y su posterior implementacin en una plataforma hardware con la finalidad de disponer de una nueva alternativa en el campo de las comunicaciones por radiofrecuencia. En la actualidad, la plataforma para nodos de redes de sensores Cookies, desarrollada en el Centro de Electrnica Industrial, basa su comunicacin en el protocolo ZigBee y opera en la banda ISM de 2.4 GHz. Esta banda de frecuencias es la ms utilizada en el estado de la tcnica de las redes de sensores inalmbricas, debido a su menor coste y su posibilidad de uso mundial, an cuando el alcance mximo posible entre nodos sea de alrededor de unos 20 metros. Sin embargo, entre las bandas ISM tambin estn disponibles las bandas sub-GHz (868/915 MHz) que ofrecen un mayor alcance (del orden de kilmetros), un menor consumo energtico y una mayor eficiencia en la transmisin de datos, con el inconveniente de uso restringido por reas geogrficas y con un coste de la tecnologa ligeramente mayor. Tanto la teora de propagacin de seales de radio como estudios experimentales, han demostrado que las bandas sub-GHz de RF son una alternativa muy atractiva a la banda de 2.4 GHz. Es por esto que en este proyecto se han estudiado y comparado las ventajas e inconvenientes de cada una de las bandas, y se ha llegado a la conclusin de que para aplicaciones de largo alcance que requieran un consumo energtico mnimo, las bandas de 868 y 915 MHz son las que mejor se adaptan a estas condiciones. Para demostrarlo, se ha diseado una nueva capa de comunicaciones para la plataforma Cookies en estas bandas sub-GHz, aumentando as las prestaciones de los nodos y mejorando el funcionamiento de la red en futuras aplicaciones. Se llevaron a cabo pruebas de consumo y de alcance. Las pruebas de consumo se realizaron con la finalidad de conocer la energa requerida por el nodo en condiciones tpicas de una red de sensores, como lo son el unirse a la red o el envo de datos. Estas pruebas han permitido conocer, que segn la potencia de transmisin seleccionada, el consumo mximo del nodo puede variar entre 61 y 73 mA. Este consumo era el esperado, pues las pruebas se hicieron con la placa de procesamiento de la plataforma Cookies compuesta por un microcontrolador y una FPGA basada RAM, cuyo consumo en modo inactivo es de 40 mA. Si se prescindiera de la FPGA, el consumo mximo estara en rangos ms aceptables para una red de sensores, de entre 21 y 33 mA en modo activo, y del orden de microamperios en modo inactivo.
74
Las pruebas de alcance han permitido conocer el alcance mximo posible entre dos nodos Cookies operando en la banda de 868 MHz. Las pruebas se realizaron para ambos tipos de antena, la externa y la de montaje superficial, variando la potencia de transmisin y el entorno de prueba (interior y exterior soleado y nublado). En general, se obtuvieron mejores resultados en las pruebas con la antena externa, ya que por su mayor tamao es capaz de cubrir un rea mayor. Se logr un alcance mximo entre nodos de 165 metros, con la antena externa, para una potencia de transmisin de 11 dBm y en el entorno exterior con da soleado. Las condiciones de prueba ms desfavorables se dieron para el nodo con antena de montaje superficial, con mnima potencia de transmisin, en el exterior con da nublado. En entornos interiores, los resultados fueron de igual forma satisfactorios, pues para todos los escenarios de prueba, se logr superar el alcance mximo posible hasta la fecha con los nodos Cookies operando a 2.4 GHz. Se ha comprobado la gran influencia de los agentes externos en la calidad de las comunicaciones inalmbricas. En las pruebas realizadas en el laboratorio (entorno interior), la eficiencia del enlace puede deberse a la ausencia de interferencias en la banda de 868 MHz, a diferencia de la banda de 2.4 GHz en donde co-existen redes Wi-Fi, Bluetooth, etc, que generan una gran cantidad de ruido. Por su parte, en las pruebas realizadas en el exterior, se comprob que las condiciones meteorolgicas tambin influyen significativamente en el enlace inalmbrico. An cuando el alcance mximo obtenido est bastante distante de los valores tericos ofrecidos por el fabricante, las prestaciones de la red han mejorado considerablemente. Se ha conseguido aumentar ms de 8 veces el alcance mximo de la red en el escenario ms favorable. En el peor de los escenarios, se mantiene el alcance igual al de la red de 2.4 GHz, pero el consumo energtico se reduce en 25 veces. Es importante resaltar que estos resultados se han visto influenciados por problemas con el software de la plataforma en cuanto a la comunicacin entre el microcontrolador y el mdulo de radio, cuestin que se debe mejorar para optimizar el funcionamiento de la plataforma. Por otro lado, aunque el coste unitario por placa sea superior al de la versin anterior, el coste solo aumenta un 1.3%. Adems, por ejemplo, para monitorizar el rea del CEI que cuenta con unos 70 metros de largo, se necesitaran como mnimo 4 nodos a 2.4 GHz, lo que se traduce en un coste final de 144 (solo en placa de comunicaciones, pues se entiende que el resto del nodo permanecera igual), y por el contrario con la red funcionando a 868 MHz, solo seran necesarios dos nodos, con un coste final de 93. En resumen, las ventajas de la plataforma aumentan en cuanto a coste final, consumo energtico y alcance mximo entre nodos.
75
II. Aportaciones del proyecto

Con este proyecto se abre una brecha en el mundo de las comunicaciones en las redes de sensores, cuestionando la utilizacin de la banda de 2.4 GHz. Se ha demostrado que las bandas sub-GHz ofrecen ventajas de gran peso en las caractersticas de una WSN, ya que mejoran en gran medida el consumo energtico y el alcance posible entre nodos. Parece lgico pues, el migrar a estas bandas, ya que aunque la tasa de datos sea menor, el ancho de banda sigue siendo adecuado para los datos manejados por una WSN. El trabajo realizado en este Proyecto Fin de Mster ha sido utilizado en dos proyectos espaoles, TECNO-CAI y SafetyRail, ambos financiados por la empresa Mtodos y Tecnologas (MTP). El proyecto TECNO-CAI consiste en el desarrollo de tecnologas eficientes e inteligentes orientadas a la salud y al confort en ambientes interiores. Es un proyecto CENIT-MTP (CEN-20091010, 2010-2013), donde el trabajo realizado se enmarca en la tarea 5.1.2 referente a la arquitectura multisensorial, sobre el anlisis y estudio de los sensores y actuadores existentes y el desarrollo de pruebas de concepto de redes de sensores inalmbricas para el control inteligente de interiores. Especficamente dentro de la subtarea 5.1.2.2., cuyos objetivos generales son el diseo HW experimental de la plataforma a 868 MHz y el diseo SW experimental para la ejecucin. El proyecto SafetyRail tiene como objetivo aumentar la seguridad en vas ferroviarias utilizando redes de sensores inalmbricas a 868 MHz para reducir el nmero de accidentes producidos en las vas ferroviarias como consecuencia de la presencia de personas en las mismas, aumentando as la seguridad para los usuarios y trabajadores. Su nmero de expediente es TSI-020400-2009-24, para el que se ha conseguido ayudas econmicas por medio del Plan Nacional de Investigacin Cientfica, Desarrollo e Innovacin Tecnolgica (I+D+i 2008-2011), dentro del subprograma Avanza I+D del Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (MITyC).
76
Referencias
77
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Anexo 1: Tabla resumen de comandos AT del mdulo ZigBit900
81
Anexo 1: Tabla resumen de comandos AT del mdulo ZigBit900.

Funcin
Networking parameters Extended PAN ID Active channel Channel mask Channel page Automatic networking Node role Device extended address Node short address Network management Start/Join to network Leave the network Request for networking status Request for parent address Request for children addresses Request for a number of neighbor nodes Request for neighbors information Network addressing mode Request for LQI Request for RSSI Power management End device sleep parameters Force to sleep TX power level Data transmission Send data to specific node
Tipo de nodo (C/R/E)

CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE E CR CRE CRE CRE CRE CRE CRE E CRE CRE
Registro S
20,21 22 23 25 24 33 55
Comando
+WPANID +WCHAN +WCHMASK +WCHPAGE +WAUTONET +WROLE +GSN o I4 +WSRC +WJOIN +WLEAVE +WNWK +WPARENT +WCHILDREN +WNBSIZE +WNB
30
S30 +WLQI +WRSSI +WPWR +WSLEEP +WTXPWR D
31, 32 34
82
Funcin
Send broadcast data Send S-register value to specific node Ping the node Indirect poll rate Data delivery time-out Repetition count Data transmission waiting timeout Generic control Warm reset Help Display parameters and Sregister values Display product identifications information Request for Manufacturer Identification Request for Model Identification Request for HW/SW revision identification Set to factory-defined configuration Host Interface commands Termination character Response formatting character Command editing character Command echo Result code suppression Response format Result code selection Serial port communication rate Serial port flow control DTR behavior

CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE
Registro S
Comando
DU DS
37 51 52 53
+WPING +WSYNCPRD +WTIMEOUT +WRETRY +WWAIT Z &H %H I, I0 +GMI o I1 +GMM o I2 +GMR o I3 &F
3 4 5
50
S3 S4 S5 E Q V X +IPR +IFC &D
83
Funcin
Request for the latest result code Hardware control GPIO configuration GPIO A/D configuration A/D PWM configuration PWM frequency control PWM duty cycle control Remote management Set a password Remote execution AT command

CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE
Registro S
0 120128 130138 100 101104 140142 143145 146148 S0
Comando
S120S128 S130S138 S100 S101S104 S140S142 S143S145 S146S148 +WPASSWORD R
84
Anexo 2: Manual de programacin de mdulos ZigBit900 en plataforma Cookies
85

Requisitos SW y HW
Verificar el software del PC, ya que se deben cumplir los siguientes requisitos:
Parmetro CPU RAM Espacio libre en disco duro Sistema Operativo Mquina Virtual Java Valor Intel Pentium II o superior 800 MHz 128 MB 50 MB Windows 2000/XP Java Runtime Environment 5 Update 8, o superior
Tabla 14. Requisitos software para la programacin de la placa de comunicaciones El software necesario para programar la placa se puede descargar de la pgina del fabricante de los mdulos ZigBit900, Atmel.
AVR Studio 4: Products/Wireless/MCU Wireless/Tools & Software/Design Software/AVR Studio 4/ AVR Studio 4.18. BitCloud: Products/Wireless/MCU Wireless/Tools & Software/Design Software/BitCloud-Zigbee PRO/ BitCloud SDK for ZigBit/ZigBit Amp/ZigBit 900 modules and RCBs. Adems se necesita el debugger JTAGICE mkII tambin de Atmel, que permite la programacin a travs del puerto JTAG.
Los pines y sus conexiones se muestran a continuacin:
86
Proceso de programacin
Antes de ejecutar el programa AVR Studio 4.18, se alimenta y enciende el JTAGICE mkII y se conecta a la placa alimentada por USB.
Al ejecutar el programa, entrar en: Tools/Program AVR/Connect Aparecer la siguiente pantalla, donde se debe seleccionar la plataforma JTAGICE mkII y el puerto a utilizar, en este caso el USB. Verificar que el baud rate est a 9600.
Se deben establecer todos los parmetros de la plataforma en la siguiente ventana, siendo las ventanas ms importantes a modificar Main, Program y Fuses:
87
En Main, se selecciona el microcontrolador ATmega1281 y el modo de programacin por JTAG
En Fuses, se programan los fuses: EXTENDED 0xFF, HIGH 0x9C, LOW 0x62
88
En Program, se selecciona el archivo HEX de entrada a descargar en la memoria Flash, que estar ubicado en: \BitCloud_ZIGBIT_900_1_9_0_dvk900\Evaluation Tools\ SerialNet\ SerialNet_RF212US.hex
Luego, se programa la memoria Flash:
89
De esta forma, el mdulo est preparado para funcionar basado en comandos AT.
ndice de Figuras
91
ndice de Figuras.
Figura 1. Diagrama de bloques de un nodo de una WSN ........................................................ 11 Figura 2. Plataforma Cookies .................................................................................................. 13 Figura 3. Capas de comunicaciones Bluetooth y ZigBee ......................................................... 14 Figura 4.Topologa de una red Bluetooth................................................................................ 15 Figura 5. Topologas posibles de una red ZigBee .................................................................... 17 Figura 6. Comparacin de Tecnologas de Comunicaciones [2] .............................................. 19 Figura 7. Estructura de la banda de frecuencia de 868 MHz [7] ............................................. 21 Figura 8. Efectos de un obstculo en una seal de radio ........................................................ 22 Figura 9. Actividad de ruido e interferencias en las bandas de 2.4 GHz y 433 MHz[10] ......... 23 Figura 10. De izquierda a derecha: Mica2, WiseNET, TinyNode, 3-D mote y GLACSWEB. ...... 25 Figura 11. Diagrama de bloques simplificado y fotografa del mdulo ZigBit900 .................. 33 Figura 12. Patrn de radiacin de antena externa. ................................................................ 35 Figura 13. Patrn de radiacin de antena de montaje superficial .......................................... 36 Figura 14. Esquemtico de conexin de la capa de comunicaciones ...................................... 38 Figura 15. Layout de la capa de comunicaciones .................................................................... 39 Figura 16. Layout de las capas top y bottom de la capa de comunicaciones.......................... 39 Figura 17. Fotografas de la capa de comunicaciones con dos tipos de antena ..................... 40 Figura 18. Red de adaptacin de impedancias entre antena superficial y chip de RF. ........... 41 Figura 19. Medida de impedancias en la placa de comunicaciones ....................................... 42 Figura 20. Impedancias complejas en los puntos de medida. ................................................. 43 Figura 21. Introduccin de impedancias en una carta Smith .................................................. 43 Figura 22. Diseo de red de adaptacin de impedancias con carta Smith ............................. 44 Figura 23. Circuitos de adaptacin de impedancias ................................................................ 44 Figura 24. Detalle del consumo de un nodo dispositivo final al unirse a una red ................... 49 Figura 25. Detalle del consumo de un nodo dispositivo final al dormirse. .............................. 49 Figura 26. Detalle de la placa para seleccionar el tipo de antena. ......................................... 56 Figura 27. Fotografas del Centro de Electrnica Industrial. ................................................... 58 Figura 28. Plano del Centro de Electrnica Industrial. ............................................................ 59 Figura 29. Mapa del entorno exterior de pruebas de alcance. ............................................... 59 Figura 30. Fotografa del entorno exterior de pruebas de alcance ......................................... 60 Figura 31. Material utilizado para las pruebas de alcance ..................................................... 61 Figura 32. Esquema del proyecto SafetyRail ........................................................................... 72 Figura 33. Fotografas de estacin de trenes de Charmatn ................................................... 72
ndice de Tablas
93
ndice de Tablas.
Tabla 1. Caractersticas tcnicas del mdulo Bluetooth OEMSPA13i...................................... 16 Tabla 2. Caractersticas tcnicas del mdulo ZigBee ETRX2 ................................................... 17 Tabla 3. Resumen de caractersticas principales de plataformas en el estado de la tcnica. . 26 Tabla 4. Resumen del anlisis de mercado de mdulos de radio (*)....................................... 32 Tabla 5. Caractersticas de antena externa ............................................................................. 34 Tabla 6. Caractersticas de antena de montaje superficial ..................................................... 35 Tabla 7. Listado de componentes ............................................................................................ 37 Tabla 8. Condiciones de prueba del consumo del nodo Cookie. .............................................. 47 Tabla 9. Consumo para potencia de transmisin mnima ....................................................... 50 Tabla 10. Consumo para potencia de transmisin media ....................................................... 51 Tabla 11. Consumo para potencia de transmisin mxima .................................................... 52 Tabla 12. Resumen de resultados de consumo del nodo Cookie. ............................................ 53 Tabla 13. Plan de pruebas de alcance ..................................................................................... 57 Tabla 14. Requisitos software para la programacin de la placa de comunicaciones ............ 85

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Proyecto Fin de Mster

Universidad Politcnica de Madrid

Centro de Electrnica Industrial

Mster en Electrnica Industrial

MIL GRACIAS A TODOS!

Diseo de la capa de comunicaciones. ............................... 29

V.1 Proceso de diseo de la red de adaptacin de impedancias ..............41

Validacin del diseo. Pruebas de consumo. ..................... 47

II. Conclusiones ......................................................................................................53

Pruebas de alcance. ............................................................. 55

Ejemplo de aplicacin. .........................................................71

Conclusiones y Aportaciones del proyecto. ............................................... 73

ndice de Figuras. .......................................................................................91 ndice de Tablas. ....................................................................................... 93

Redes de sensores inalmbricas.

Figura 1. Diagrama de bloques de un nodo de una WSN

II. Cookies: Plataforma modular para redes de sensores.

II.1 Capa de comunicaciones

Figura 3. Capas de comunicaciones Bluetooth y ZigBee

II.1.1 Prototipo Bluetooth

Figura 4.Topologa de una red Bluetooth

II.1.2 Prototipo ZigBee 2.4 GHz

Tabla 2. Caractersticas tcnicas del mdulo ZigBee ETRX2

III. Objetivos del proyecto.

IV. Organizacin del documento.

Descripcin general de bandas ISM de radiofrecuencia.

Figura 6. Comparacin de Tecnologas de Comunicaciones [2]

Figura 7. Estructura de la banda de frecuencia de 868 MHz [7]

II. Comparativa: 2.4 GHz vs. 868/915 MHz.

Figura 8. Efectos de un obstculo en una seal de radio

III. Plataformas para redes de sensores inalmbricas de 868 MHz.

Tabla 3. Resumen de caractersticas principales de plataformas en el estado de la tcnica.

IV. Aplicaciones de redes de sensores inalmbricas en la banda de 868 MHz

Diseo de la capa de comunicaciones

Diseo de la capa de comunicaciones.

Requisitos bsicos de la plataforma.

Diseo de la capa de comunicaciones

II. Anlisis de mercado y seleccin de mdulos de radio.

Diseo de la capa de comunicaciones

Analog Devices Axsem

431-478, 862-956 400-470, 800-930

0.025 20 802.15.4 Max 50

Antena Cristal y Antena

Nordic Semicond. Nordic Semicond.

1.9 3.6 1.9 3.6

Diseo de la capa de comunicaciones

Radiotronix Wi.232DTSB-R Semtech SX1211 PAN2350 PAN2355 PAN2450+ C TinyOne Plus

850 0.1 0.2 0.9 802 4

20.3x23.7x2.03 5x5x0.75 14.8x20.3x4.2 8x8.2x1.9 20x30x3.7 38x21x4

Orientado a paquetes CSMA -

0.001 20 0.3 30 0.14 17.8 0.01 3 0.00110 1 30 25

UART SPI SPI UART GPIO JTAG RS232

Telit Microchip Micrel Mdulo

TinyOne Pro MRF49XA MICR610 MICR600

38x21x3 6.4x5x1.2 11.5x14.1

GFSK FSK FSK

3 3.6 2.2 3.8 2.0 2.5

RS232 SPI 3-Wire

Tabla 4. Resumen del anlisis de mercado de mdulos de radio (*)

Diseo de la capa de comunicaciones

II.1 Caractersticas tcnicas del mdulo ZigBit900

Diseo de la capa de comunicaciones

III. Seleccin de antenas

Tabla 5. Caractersticas de antena externa