Vectorial

Calculo Vectorial
La primera parte del curso trata sobre conceptos matematicos (longitud, area, volumen, campos
de vectores, circulacion, ujo, gradiente, divergencia, rotacional, Laplaciano) y fsicos (masa, centro
de masas, momento de inercia, trabajo, campos de fuerza de tipo gravitatorio, magnetico o electrico,
campos de velocidades de uidos, ujos de calor) que se denen mediante (o aparecen en) integrales.
En la asignatura Calculo 2 se fundamento la integracion en dominios de R
n
. Es imperativo dominar
las dos herramientas basicas all desarrolladas: el teorema de Fubini y los cambios de variable a
coordenadas polares, polares adaptadas a una elipse, cilndricas, cilndricas adaptadas, esfericas y
esfericas adaptadas a un elipsoide.
Aqu llevaremos un paso mas alla el estudio de integrales. Algunas de las preguntas que queremos
responder, si el tiempo lo permite, son las siguientes:
Como podemos calcular la longitud de una curva o el area de una supercie?
Tenemos dos cuerpos solidos homogeneos del mismo tama no, masa y densidad, pero distinta
forma. Cual posee menos resistencia a girar sobre un eje que los atraviesa por su centro?
Podemos calcular el area de un lago sin mojarnos?
Como funciona un planmetro?
Que relacion hay entre el ujo electrico a traves de una supercie cerrada y la carga electrica
que encierra? (La respuesta es la ley de Gauss, una de la cuatro ecuaciones de Maxwell.)
Es verdad que el campo gravitatorio creado por un planeta en su exterior es igual al creado
por una masa puntual situada en su centro que concentra toda su masa? (La respuesta es s.
Una de las mayores contribuciones de Newton, sin duda.)
Para evitar complicaciones innecesarias, todas las funciones que aparecen en este curso son, al
menos, continuas a trozos y todos los dominios seran compactos y conexos con fronteras C
1
a trozos.
Aplicaciones
Esta seccion persigue dos objetivos. Con la teora, presentar algunas aplicaciones fsicas de las
integrales. Con los ejercicios propuestos, evaluar los conocimientos de integracion sobre dominios de
R
n
. Todo aquel que no sepa hacerlos debe repasar sus apuntes de Calculo 2. No es broma.
Longitud, area y volumen. Estos tres conceptos son la base sobre la que se construyen muchos
otros. Se obtienen integrando la funcion constante igual a uno sobre el dominio correspondiente:
Long(I) :=
_
b
a
1dx = b a es la longitud del intervalo I = [a, b] R;
Area(D) :=
_
D
1dxdy es el area del dominio 2D (plano) D R
2
; y
Vol(W) :=
_
W
1dxdy dz es el volumen del dominio 3D (espacial) W R
3
.
Ejercicio. Calcular el area de una elipse de semiejes a y b. Se puede hacer de dos formas: usando
polares adaptadas a la elipse o deformando un crculo por una transformacion lineal. Solucion: ab.
Ejercicio. Calcular el volumen del solido de Steinmetz de radio R (la interseccion de dos cilindros
de radio R cuyos ejes se cortan perpendicularmente). Conviene aplicar el principio de Cavalieri a los
cuadrados que se obtienen al seccionar la region por planos paralelos a ambos ejes. Solucion: 16R
3
/3.
Promedio de una funcion. El promedio de N cantidades f
1
, . . . , f
N
R es igual al cociente
f :=
f
1
+ + f
N
N
=
1
N
N
i=1
f
i
.
En el caso continuo, basta substituir la suma por la integral y N por la longitud, area o volumen:
f :=
1
ba
_
b
a
f(x)dx es el promedio de la funcion f : I = [a, b] R R;
f :=
1
Area(D)
_
D
f(x, y)dxdy es el promedio de la funcion f : D R
2
R; y
f :=
1
Vol(W)
_
W
f(x, y, z)dxdy dz es el promedio de la funcion f : W R
3
R.
1
2 Depositado en http://www.ma1.upc.edu/ed/vectorial.pdf
El promedio de cualquier funcion esta comprendido entre sus valores mnimo y maximo:
mn f

f max f.
En particular, se cumple el Teorema del valor medio para integrales: La integral de una funcion
continua sobre un dominio (1D, 2D o 3D) es igual a la medida (longitud, area o volumen) del dominio
multiplicada por el valor de la funcion en alg un punto del dominio.
Ejercicio. Calcular el promedio de la funcion distancia al centro denida sobre una bola de radio R
y comprobar que no es igual a R/2. Explicar el porque de forma intuitiva. Solucion: 3R/4.
Masa y centro de masas de un cuerpo. La masa total de N masas m
1
, . . . , m
N
es m =
N
i=1
m
i
.
Si en lugar de tener masas puntuales, tenemos una distribucion continua de masa, basta substituir la
suma por una integral y las masas puntuales por la densidad de masa . Por tanto:
m(I) :=
_
b
a
(x)dx es la masa de un intervalo I = [a, b] R con densidad lineal (x).
m(D) :=
_
D
(x, y)dxdy es la masa de un dominio D R
2
con densidad supercial (x, y).
m(W) :=
_
W
(x, y, z)dxdy dz es la masa de un dominio W R
3
con densidad (x, y, z).
El centro de masas de N masas m
1
, . . . , m
N
situadas en las posiciones x
1
, . . . , x
N
R es el cociente
x :=
x
1
m
1
+ + x
N
m
N
m
1
+ + m
N
=
N
i=1
x
i
m
i
N
i=1
m
i
.
Al igual que antes, si tenemos una distribucion continua de masa, basta substituir las sumas por
integrales y las masas puntuales por la densidad de masa . Por tanto:
CM(I) := x =
1
m(I)
_
b
a
x(x)dx es el centro de masas del intervalo I = [a, b] R;
CM(D) := ( x, y) =
1
m(D)
_
D
(x, y)(x, y)dxdy es el centro de masas del dominio D R
2
; y
CM(W) := ( x, y, z) =
1
m(W)
_
W
(x, y, z)(x, y, z)dxdy dz es el centro de masas de W R
3
.
Ejercicio. Calcular el centro de masas de un cono solido homogeneo (es decir, de densidad constante)
de radio R y altura h. Por que no se necesita la densidad para calcular el centro de masas? Solucion:
( x, y, z) = (0, 0, 3h/4), suponiendo que el origen es el vertice y el eje z es el eje de revolucion.
Momento de inercia de un cuerpo. El momento de inercia respecto a un eje e de N masas
puntuales m
1
, . . . , m
N
situadas a distancias r
1
, . . . , r
n
del eje es I
e
:=
N
i=1
r
2
i
m
i
. Si tenemos una
distribucion continua de masa, basta substituir la suma por una integral, las masas puntuales por la
densidad de masa y las distancias puntuales por una distancia continua r. Por tanto,
I
e
:=
_
W
r
2
(x, y, z)(x, y, z)dxdy dz,
es el momento de inercia respecto a un eje e de un cuerpo W R
3
, donde r(p) = dist(p, e). En
particular, los momentos de inercia respecto a los tres ejes de coordenadas son
I
x
:=
_
W
(y
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdy dz;
I
y
:=
_
W
(x
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdy dz; y
I
z
:=
_
W
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dxdy dz.
Estas tres expresiones se pueden adaptar al caso de cuerpos 2D. Los momentos de inercia respecto a
los tres ejes de coordenadas de un dominio plano D R
2
R
3
z = 0 son
I
x
:=
_
D
y
2
(x, y)dxdy;
I
y
:=
_
D
x
2
(x, y)dxdy; y
I
z
:=
_
D
(x
2
+ y
2
)(x, y)dxdy = I
x
+ I
y
.
En http://en.wikipedia.org/wiki/List of moments of inertia hay una lista de momentos de inercia.
Ejercicio. Calcular el momento de inercia respecto a su eje de revolucion e del cilindro solido ho-
mogeneo de radio R, altura h y densidad constante
0
. Expresar el resultado en funcion del radio
R y la masa total del cilindro m = area base altura densidad = R
2
h
0
. Solucion: I
e
= mR
2
/2.
Depositado en http://www.ma1.upc.edu/ed/vectorial.pdf 3
Un poco de fsica. A grosso modo, la masa de un cuerpo cuantica su resistencia a cambiar su
velocidad (lineal) bajo la accion de una fuerza. Seg un la segunda ley de Newton, si un cuerpo de masa
m es sometido a una fuerza F, su aceleracion es F/m. De la misma manera, el momento de inercia
respecto a un eje de un cuerpo cuantica su resistencia a cambiar su velocidad angular respecto al
eje. Concretamente, si un cuerpo con momento de inercia I
e
es sometido a una torsion respecto al
eje e, su aceleracion angular es /I
e
. Si disminuye la distancia al eje, disminuye la resistencia a girar.
Por eso los patinadores encogen brazos y piernas para girar mas rapido. Finalmente, el calculo del
centro de masas sirve, por ejemplo, para encontrar los estados de equilibrio de un objeto 3D situado
sobre un plano horizontal. Los equilibrios se obtienen cuando la linea que une al centro de masas con
el punto de contacto es vertical y son estables cuando, localmente, el centro de masas no puede estar
mas bajo. Los lampistas usan un curioso metodo para encontrar el centro de masas de una plancha
(es decir, un dominio 2D), basado en que al colgar la plancha de un punto arbitrario, su centro de
masas siempre esta situado
1
en la recta vertical que pasa por el punto de jacion.
Algo de geometra. La vision geometrica es sumamente importante de cara a simplicar calculos y
entender mejor el signicado de los conceptos anteriores.
Proporciones. Cuando un cuerpo es homogeneo, su masa es el producto de densidad y longitud (si
es 1D), densidad y area (si es 2D) o densidad y volumen (si es 3D). Como el area es proporcional al
cuadrado de la longitud y el volumen es proporcional al cubo de la longitud, deducimos que la masa
de cuerpos homogeneos 1D, 2D y 3D es proporcional a la longitud, al cuadrado de la longitud y al
cubo de la longitud, respectivamente. Eso (entre otras cosas) imposibilita la existencia de hormigas
gigantes. Ademas, el momento de inercia de un cuerpo homogeneo 3D respecto a un eje que pasa por
su centro de masas es proporcional a la quinta potencia de la longitud. La fuerza requerida para girar
una sanda respecto a su eje de revolucion es miles de veces mayor que la requerida para una naranja.
Estas propiedades pueden servir para detectar errores en los calculos. Y tambien para deducir la
formula general correspondiente a una cierta geometra a partir de un caso particular.
Ejercicio. Sabiendo que el volumen de un tetraedro regular de lados unitarios es igual a
2/12, cual
es el volumen del tetraedro regular cuyos lados miden l?
Ejercicio. Sea I
a
el momento de inercia de un elipsoide solido homogeneo de densidad y semiejes a,
b y c respecto al eje a. Cuales de las siguientes formulas no pueden ser correctas?
I
a
= 4abc(b
2
+ c
2
)/15, I
a
= 4abc(b + c)/15, I
a
= 4a
2
b
2
c
2
(b
2
+ c
2
)/15.
Simetras. Un cuerpo (2D o 3D) puede tener diferentes tipos de simetras. Destacamos las siguientes:
Central respecto a un punto (corona circular, elipsoide, hiperboloide, rombo, esvastica);
Axial respecto a una recta (piramide recta, triangulo isosceles, cardiode);
De revolucion respecto a un eje (toro, cono, cilindro, paraboloide e hiperboloide de revolucion);
Especular respecto a un plano (semiesfera, toro, cubo, octaedro, elipsoide, paraboloide).
No se deben confundir las axiales con las de revolucion. Algunos cuerpos tienen varias simetras
simultaneamente, ya sea del mismo o de diferentes tipos. La esfera es la forma mas simetrica posible.
El centro geometrico de un dominio es igual al centro de masas del cuerpo homogeneo que tiene la
forma del dominio. Las iniciales CG denotan centros geometricos, reservamos las iniciales CM para
centros de masas. El centro geometrico solo depende de la forma, mientras que el centro de masas
depende de la forma y la densidad. El centro geometrico de un cuerpo simetrico esta situado sobre su
punto, recta, eje o plano de simetra. Para poder decir lo mismo del centro de masas se necesita que
la densidad posea la misma simetra que el cuerpo.
Ejercicio. Decir, sin calcular nada, donde estan situados los centros geometricos de las siguientes
guras:
, , , , , ,

=, , , ,
_
. (No siempre se puede dar el punto exacto.)
Ejercicio. Donde podemos armar, sin realizar calculo alguno, que esta situado el centro geometrico
de un octante de esfera solida? Y, aunque sea del tema siguiente, que pasa si la esfera es hueca?
1
Los lampistas suponen que el campo gravitatorio es uniforme, pero no se lo tendremos en cuenta.
Constantes de inercia. En muchos casos el momento de inercia de un cuerpo homogeneo es de la forma
I = cmt
2
,
donde m es la masa del cuerpo, t es una cantidad que mide el tama no del cuerpo (por ejemplo, si el
cuerpo es una esfera, t es su radio) y c [0, 1] es una constante adimensional, llamada constante de
inercia, que solo depende de la forma del cuerpo, pero no de su tama no. Si la masa se acumula cerca
del eje, resulta que c 0. Por contra, si la masa se acumula lejos del eje, resulta que c 1.
Ejercicio. Calcular la constante de inercia de una esfera solida respecto a un eje que pasa por su
centro. Por que no se necesita ni el radio ni la densidad de la esfera? Solucion: c = 2/5.
Integrales de funciones y campos sobre curvas
Vamos a introducir el concepto de curva, calcular longitudes de curvas y denir los smbolos
_
C
f d = Integral de una funcion f : C R sobre una curva C R
n
; y
_
C
F, d = circulacion de un campo F : U R
n
R
n
a lo largo de una curva C U.
Curvas. Una partcula en movimiento, si descartamos la teleportacion, describe una curva continua
que puede tener singularidades; es decir, puntos en los que la partcula cambia bruscamente de direccion
o incluso vuelve sobre sus pasos. El estudio de curvas con singularidades presenta unas dicultades
que intentaremos obviar mediante la siguiente exposicion informal.
Una curva es suave cuando no tienen pinchos ni esquinas (el smbolo tiene un pincho y tiene
tres esquinas); simple cuando no se autointerseca (los smbolos y son curvas simples, mientras
que y no lo son); y cerrada cuando empieza y acaba en el mismo punto (la letra o y el smbolo
son curvas cerradas). Todos los ejemplos anteriores de curvas no suaves y/o no simples, se pueden
descomponer en varios trozos suaves y simples.
Una partcula puede recorrer una curva a diferentes velocidades, cada posibilidad da lugar a una
trayectoria diferente aunque la curva no cambia. Sin embargo, una curva simple no cerrada de extremos
A y B solo tiene dos orientaciones posibles: ir de A a B o ir de B a A. Analogamente, las curvas
cerradas simples tambien tienen dos orientaciones. Por ejemplo, una curva cerrada simple plana se
puede recorrer en sentido horario o en sentido antihorario.
Tratar las curvas como subconjuntos de R
n
no es practico, es mejor parametrizarlas de forma
biyectiva, lo cual equivale a recorrer la curva siguiendo una de sus dos posibles orientaciones, sin dar
media vuelta. Las integrales de funciones sobre curvas no dependen en absoluto de la parametrizacion,
mientras que las circulaciones de campos a lo largo de curvas solo dependen de la orientacion escogida:
al cambiar la orientacion, cambia el signo de la circulacion.
Intuitivamente, una curva regular es una curva suave y simple que se recorre siguiendo una de sus
dos orientaciones, sin que la velocidad de la partcula pueda anularse en punto alguno. Formalmente,
una curva regular de R
n
es el rango (o sea, la imagen)
C = (I) =
_
(t) : t I
_
R
n
de una aplicacion : I R
n
, que recibe el nombre de parametrizacion regular, denida sobre un
intervalo compacto I = [a, b] R tal que es inyectiva
2
, C
1
(I; R
n
) y
(t) ,= 0, t I = [a, b].

Una curva es regular a trozos cuando esta compuesta por un n umero nito de curvas regulares. Todas
las curvas que estudiaremos son regulares a trozos, aunque casi siempre olvidemos decirlo.
Dada una curva regular C = (I) R
n
, introducimos las siguientes notaciones:
(t) es un vector tangente a la curva C en el punto (t);

|
(t)| es la velocidad de la trayectoria (t) en el instante t;

T(t) =
(t)/|
(t)| es el
3
vector tangente unitario a la curva C en el punto (t);
d = |
(t)|dt es el elemento de longitud de la parametrizacion en el punto (t); y

2
Con la siguiente salvedad: si la curva es cerrada, entonces (a) = (b) por denicion.
3
En realidad, en cada punto de la curva hay dos vectores tangentes unitarios de sentidos opuestos.
d =
(t)dt = T(t)d es el vector diferencial de longitud de la parametrizacion en (t).

Usamos la negrita en 0, T y d para recalcar que esas cantidades son vectores: tienen direccion y
magnitud. En la pizarra usaremos los smbolos

0,

T y d
. Ni el elemento de longitud ni el vectores

diferenciales de longitud pueden anularse, pues la curva es regular.
Longitud de una curva. La distancia recorrida por una partcula que se desplaza a velocidades
v
1
, . . . , v
N
durante unos rangos de tiempo t
1
, . . . , t
N
es
N
i=1
v
i
t
i
. Si la velocidad no se mantiene
constante, basta substituir la suma por una integral, las velocidades v
i
por la velocidad instantanea
|
(t)| y los incrementos t

i
por el diferencial dt. As, la longitud de la curva regular C = (I) es
Long(C) :=
_
b
a
|
(t)|dt.
Usando que la parametrizacion (t) es de clase C
1
y el intervalo I = [a, b] es compacto, deducimos
que la funcion t |
(t)| es acotada, luego toda curva regular tiene longitud nita.

Ejemplo 1. La longitud de una curva no depende ni de la velocidad ni de la orientacion con que se
recorre. Es decir, la longitud no depende de la parametrizacion escogida. Vamos a ejemplicar este
hecho intuitivamente obvio. Sea C la circunferencia de radio R. Consideramos la parametrizacion que
se obtiene al recorrer C a velocidad angular constante no nula ; el signo de determina la orientacion.
Es decir, C = ([0, 2/[[]) R
2
, con (t) = (Rcos t, Rsin t). La velocidad lineal es constante:
|
(t)| R[[. Por tanto,

Long(C) =
_
2/||
0
R[[ dt = 2R.
En cambio, la trayectoria : [0, 2k] R
2
, (t) = (Rcos t, Rsin t), k N, recorre k veces la
circunferencia C, luego
_
2k
0
|
(t)|dt = 2kR = k Long(C). Por ese motivo hemos impuesto en la

denicion de curva regular que su parametrizacion sea una aplicacion inyectiva.
Ejemplo 2. La longitud de una curva regular a trozos se calcula sumando las longitudes de todos sus
trozos. Sea C = ([0, ]) R
3
la curva parametrizada por
(t) =
_
(Rcos t, Rsin t, 0), si 0 t /2,
(0, R, h(t /2)), si /2 t .
Entonces, Long(C) =
_
/2
0
|
(t)|dt +
_
/2
|
(t)|dt =
_
/2
0
Rdt +
_
/2
hdt = (R + h)/2.
Ejemplo 3. Si la parametrizacion : I R
n
no es regular, la curva C = (I) puede tener longitud
innita aunque el intervalo I sea compacto. Sea C = ([0, 1]) R
2
la espiral parametrizada por
(t) =
_
_
t cos(2/t), t sin(2/t)
_
si 0 < t 1
(0, 0) si t = 0.
La parametrizacion es continua en el extremo t = 0 pues lm
t0
+ (t) = (0, 0) = (0). Sin embargo,
(t) =
_
cos(2/t) + 2t
1
sen(2/t), sin(2/t) 2t
1
cos(2/t)
_
,
luego la parametrizacion no es de clase C
1
en el extremo t = 0, pues no existe lm
t0
+
(t). En cada
intervalo de tiempo I
k
= [1/(k + 1), 1/k], k N, la partcula da una vuelta completa alrededor del
origen. Sea C
k
= (I
k
) esa espira. Entonces
Long(C
k
) =
_ 1
k
1
k+1
|
(t)|dt =
_ 1
k
1
k+1
_
1 + 4
2
t
2
dt =
_
k+1
k
_
1 + 4
2
s
2
ds
s
2
2
_
k+1
k
ds
s

2
k + 1
.
Por tanto, Long(C) =
k=1
Long(C
k
) 2
k=1
1
k+1
= . Hemos comprobado que la partcula
recorre una distancia innita en un tiempo nito, luego la velocidad debe tender a innito en alg un
instante. Concretamente, lm
t0
+ |
(t)| = .
Ejemplo 4. Si la velocidad se anula en algunos instantes, pero la parametrizacion es de clase C
1
en
todo I y la partcula recorre la curva manteniendo la misma orientacion, tambien podemos calcular la
longitud. Parametrizamos el astroide C =
_
(x, y) R
2
: x
2/3
+ y
2/3
= a
2/3
_
como C = (I), donde
(t) =
_
a cos
3
t, a sin
3
t
_
, I = [0, 2].
La velocidad |
(t)| = 3a[ cos t sin t[ se anula en los instantes t = 0, /2, , 3/2, 2, pero la partcula
avanza siempre en sentido antihorario. Para librarnos del valor absoluto que aparece en la velocidad,
calculamos la longitud de la parte del astroide contenida en el primer cuadrante: C
1
= (I
1
), con
I
1
= [0, /2]. Mediante un dibujo vemos, sin realizar calculo alguno, que
2a < Long(C
1
) < 2a, lo
cual queda conrmado por el calculo
Long(C
1
) =
_
/2
0
|
(t)|dt = 3a
_
/2
0
cos t sin t dt =
3a
2
_
sin
2
t
t=/2
t=0
= 3a/2.
Finalmente, Long(C) = 4 Long(C
1
) = 6a.
Ejercicio. Consultar el applet de JAVA que aproxima numericamente la longitud de curvas arbitrarias
parametrizadas del enlace http://www.math.psu.edu/dlittle/java/calculus/parametricarclength.html.
Conviene aprovechar al maximo la libertad referente a la eleccion de la parametrizacion y escogerla
de forma que simplique los calculos. A continuacion estudiamos algunas elecciones tpicas.
Graca plana. Si C R
2
es la graca y = f(x) de una funcion f : [a, b] R, entonces:
La parametrizacion mas adecuada es : [a, b] R
2
, con (x) = (x, f(x));
El elemento de longitud es d = |
(x)|dx =
_
1 + f
(x)
2
dx; luego
Long(C) =
_
b
a
_
1 + f
(x)
2
dx.
Ejemplo 5. Sea y = f(x) = mx + n la ecuacion de una recta que forma un angulo [0, /2) con
el eje de abcisas. Es decir, [m[ = tan . Si C es la graca de esa recta sobre un intervalo I = [a, b],
entonces su elemento de longitud viene dado por d =
1 + m
2
dx =
1
cos
dx. Por tanto,
Long(C) =
_
b
a
dx
cos
=
Long(I)
cos
.
Si = 0, la recta es horizontal y Long(C) = Long(I). Ademas, lm
/2
Long(C)/ Long(I) = .
Graca 3D. Si C = (x, y, z) R
3
: y = f(x), z = g(x), x [a, b], entonces:
3
, con (x) = (x, f(x), g(x));
(x)|dx =
_
1 + f
(x)
2
+ g
(x)
2
dx; luego
Long(C) =
_
b
a
_
1 + f
(x)
2
+ g
(x)
2
dx.
Ejemplo 6. La curva C =
_
(x, y, z) R
3
: x = Rcos(2z/h), y = Rsin(2z/h), z [0, h]
_
es una
espira de una helice circular de radio R y altura h. Su longitud es
_
h
0
_
1 + (2R/h)
2
_
sin
2
(2z/h) + cos
2
(2z/h)
_
dz =
_
1 + (2R/h)
2
_
h
0
dz =
_
(2R)
2
+ h
2
.
Observamos que lm
h0
Long(C) = 2R y lm
R0
Long(C) = h, acorde a la intuicion geometrica.
Curva plana expresada en polares. Si C esta denida por la ecuacion r = g() en coordenadas polares
para alguna funcion g : [a, b] R
+
, entonces:
2
, con () = (g() cos , g() sin );
()|d =
_
g()
2
+ g
()
2
d; luego
Long(C) =
_
b
a
_
g()
2
+ g
()
2
d.
Ejemplo 7. La longitud de la cardiode denida en polares por r = g() = R(1 + cos ), [0, 2], es
R
_
2
0
_
(1 + cos )
2
+ sin
2
d = R
_
2
0
2 + 2 cos d = 4R
_

0
cos(/2)d = 8R.
Ejercicio. Consultar el applet de JAVA que aproxima la longitud de curvas planas expresadas en
polares publicado en el enlace http://www.math.psu.edu/dlittle/java/calculus/polararclength.html.
Ejemplo 8. Sea ,= 0. La longitud de la espiral logartmica r = g() = Re
, [0, 2], es
_
2
0
_
R
2
e
2
+ R
2
2
e
2
d = R
_
1 +
2
_
2
0
e
d = R
_
1 +
2
_
1 e
2
_
/.
Tambien podemos calcular la longitud de la espiral logartmica innita r = Re
, [0, ), aunque
el intervalo I = [0, ) no sea compacto. Si > 0, la espiral se acerca al origen mientras gira y
su longitud sigue siendo nita, pues
_
0
d = R
1 +
2
_
0
e
d = R
1 +
2
/. Por contra, si
< 0, la espiral tiene longitud innita, pues cada vuelta tiene una longitud mayor que la anterior.
Ejercicio. Escribir las formulas para curvas 3D denidas por las ecuaciones r = g() y z = h() en
coordenadas cilndricas para algunas funciones g : [a, b] R
+
y h : [a, b] R.
Integrales de funciones sobre curvas. Sea f : C R una funcion continua denida sobre una
curva regular C = (I) R
n
. La integral de f sobre C es igual a
_
C
f d :=
_
b
a
f((t))|
(t)|dt.
Notamos que la denicion del elemento de longitud nos permite escribir la igualdad Long(C) =
_
C
d.
La integral de una funcion sobre una curva regular a trozos se calcula sumando las integrales sobre
todos sus trozos.
La interpretacion mas simple del concepto de integral de una funcion sobre una curva plana es la
siguiente. Si tenemos un valla cuya base es la curva C = (I) R
2
R
3
z = 0 y cuya altura
viene dada por una funcion f : C R
+
, entonces
_
C
f d es igual al area de la valla.
Estas integrales cumplen muchas de las propiedades tpicas de las integrales sobre dominios de R
n
;
a saber, linealidad, aditividad, teorema de valor medio, etc. Destacamos las desigualdades
Long(C) mn
C
f
_
C
f d Long(C) max
C
f.
Las integrales de funciones sobre curvas sirven para calcular, entre otras cosas, el promedio de una
funcion denida sobre una curva. Y tambien para calcular varias propiedades fsicas de un alambre
C R
3
a partir de su densidad lineal : C R
+
. Concretamente:
m(C) =
_
C
d es la masa de C;
CM(C) = ( x, y, z) =
1
m(C)
_
C
(x, y, z)d es el centro de masas de C; y
I
e
=
_
C
r
2
d es el momento de inercia respecto a un eje e de C, donde r(p) = dist(p, e).
El caso de alambres planos C R
2
es analogo. Veamos un par de ejemplos.
Ejemplo 9. Masa del astroide del ejemplo 4 cuando su densidad lineal es (x, y) = [xy[. Si recuperamos
la parametrizacion y las notaciones del susodicho ejemplo, vemos que
m(C
1
) =
_
C
1
d =
_
/2
0
((t))|
(t)|dt = 3a
3
_
/2
0
cos
4
t sin
4
t dt =
3a
3
16
_
/2
0
sin
4
(2t)dt =
9a
3
256
.
En los ultimos pasos hemos usado las identidades sin 2t = 2 cos t sin t y sin
4
=
3
8
1
2
cos(2)+
1
8
cos(4).
Finalmente, m(C) = 4 m(C
1
) =
9
64
a
3
, pues la densidad es simetrica respecto a ambos ejes.
Ejercicio. Consultar el applet de JAVA que aproxima la integral de una funcion sobre una curva
plana parametrizada en el enlace http://www.math.psu.edu/dlittle/java/calculus/lineintegral.html. Y
en http://en.wikipedia.org/wiki/List of trigonometric identities podeis encontrar una lista sumamente
completa de identidades trigonometricas.
Ejemplo 10. Promedio de la temperatura del alambre helicoidal C = ([0, 2]), (t) = (cos t, sin t, t),
cuando su temperatura es igual al cuadrado de la distancia al origen: T(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
. Como
este alambre tiene la forma de una espira de una helice de radio R = 1 y altura h = 2, sabemos que
d = |
(t)|dt =
2dt y Long(C) = 2
2, ver ejemplo 6. As, el promedio de la temperatura es
T =
1
Long(C)
_
C
T d =
1
2
2
_
2
0
T((t))|
(t)|dt =
1
2
2
_
2
0
(1 + t
2
)
2dt = 1 +
4
2
3
.
Circulaciones de campos a lo largo de curvas. El trabajo realizado por una fuerza constante F
sobre un objeto que se desplaza en linea recta desde un punto A hasta un punto B es W = F, d, siendo
d =

AB. Queremos generalizar este concepto a fuerzas no necesariamente constantes y trayectorias
no necesariamente rectas. Despues veremos si el trabajo depende de la trayectoria de la partcula o,
por el contrario, tan solo depende de la curva descrita o incluso solo de los extremos de la curva.
Campos vectoriales. Un campo vectorial 2D es una aplicacion
F : U R
2
R
2
, F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)).
Analogamente, un campo vectorial 3D es una aplicacion
F : U R
3
R
3
, F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
Para simplicar la exposicion, supondremos que todos los campos son, al menos, continuos. Un campo
consiste en situar un vector en cada punto del abierto U R
n
. Los campos aparecen de manera
natural en fsica. Los dos ejemplos mas importantes son los campos de fuerza cuyos vectores denen
fuerzas (gravitatorias, electricas, magneticas, de marea) que actuan sobre partculas y los campos
de velocidades cuyos vectores denen la velocidad en cada punto de un gas o uido. En esta primera
parte del curso, supondremos que los campos no dependen del tiempo.
Circulacion. En lenguaje matematico el trabajo recibe el nombre de circulacion y se dene como la
integral del campo F : U R
n
R
n
sobre la trayectoria : [a, b] U de la siguiente manera:
_
F, d :=
_
b
a
F((t)),
(t)dt.
Una notacion alternativa para la circulacion del campo F = (P, Q) a lo largo de la trayectoria es
_
P dx + Qdy.
Analogamente,
_
P dx+Qdy+Rdz para campos 3D. Ambos smbolos son sinonimos de

_
F, d.
La circulacion es igual a cero cuando la fuerza es perpendicular a la trayectoria seguida. Esta
observacion es un caso particular de la siguiente interpretacion geometrica. Recordamos que d = T d,
siendo T =
/|
| el vector tangente unitario a la trayectoria con la orientacion adecuada. Entonces

F
T
:= F, T es la componente tangencial del campo a la trayectoria. Juntandolo todo vemos que
_
F, d =
_
F, T d =
_
F
T
d.
Es decir, la circulacion es la integral de la funcion componente tangencial del campo sobre la curva.
Ejemplo 11. La circulacion de un campo a lo largo de una trayectoria no depende de la velocidad, pero
s de la orientacion con que se recorre. Para convencer al lector, retomamos el ejemplo 1. Tenamos
una circunferencia C de radio R recorrida a velocidad angular constante no nula ; el signo de
determina la orientacion. Concretamente, C = ([0, 2/[[]) R
2
, con (t) = (Rcos t, Rsin t).
Para jar ideas, consideramos un campo concreto. Por ejemplo, F(x, y) = (y, x). Entonces,
F, d = F((t)),
(t)dt =
(Rsin t, Rcos t), (R sin t, R cos t)

_
dt = R
2
dt.
Por tanto, la circulacion del campo F a lo largo de la trayectoria es
_
F, d =
_
2/||
0
R
2
dt = 2R
2

[[
=
_
+2R
2
, si el sentido es antihorario: > 0,
2R
2
, si el sentido es horario: < 0.
Esto motiva que, a partir de ahora, utilicemos los smbolos
_
C
+
F, d,
_
C
F, d
para denotar los dos posibles valores de la circulacion de un campo F a lo largo de una curva C,
siendo
_
C
F, d =
_
C
+
F, d. Los signos + y signican que la orientacion con que recorremos
la curva es positiva o negativa. Si no se pone signo, se sobreentiende que la orientacion es positiva. Y
utilizaremos los smbolos
_
C
F, d =
_
C
+
F, d,
_
C
F, d.
cuando la curva C sea cerrada, como la circunferencia del ejemplo anterior.
Observacion. En cada enunciado se dira cual es la orientacion escogida como positiva. Por ejemplo,
diciendo curva orientada en sentido antihorario, dando una parametrizacion concreta o claricando
los puntos inicial y nal de la curva. Si no, se debe escoger una orientacion como positiva y decirlo.
Ejemplo 12. La circulacion de un campo no depende de la velocidad, pero, en general, s depende del
camino seguido para conectar el punto inicial A con el punto nal B. Calculamos la circulacion del
campo F(x, y) = (y
2
, x
2
) a lo largo de tres curvas que van desde A = (0, 0) hasta B = (1, 1).
1. El segmento C
1
= (x, y) R
2
: 0 y = x 1. Si lo parametrizamos por
1
: [0, 1] R
2
,
1
(t) = (t, t), entonces
_
C
1
F, d =
_
1
0
F(
1
(t)),
1
(t)dt =
_
1
0
2t
2
dt = 2/3.
2. Parametrizamos el arco de parabola C
2
= (x, y) R
2
: 0 y = x
2
1 por
2
: [0, 1] R
2
,
(t) = (t, t
2
). Entonces
_
C
2
F, d =
_
1
0
F(
2
(t)),
2
(t)dt =
_
1
0
(t
4
+ 2t
3
)dt = 7/10.
3. La union de segmentos C
3
= AD DB, con D = (1, 0). Usamos la parametrizacion a trozos
3
: [0, 2] R
2
,
3
(t) =
_
(t, 0), si 0 t 1,
(1, t 1) si 1 t 2.
Entonces,
_
C
3
F, d =
_
2
0
F(
3
(t)),
3
(t)dt =
_
1
0
0dt +
_
2
1
1dt = 1.
Campos conservativos (primera parte). Un campo se denomina conservativo cuando su circulacion
solo depende de los extremos de la curva, pero no de la curva en s, o, equivalentemente, cuando tiene
circulacion nula sobre cualquier curva cerrada. De momento, nos limitamos a ver un par de ejemplos.
Ejemplo 13. El campo F(x, y, z) = (x, y, z) es conservativo. La clave es observar que es el gradiente
de la funcion f(x, y, z) = (x
2
+ y
2
+ z
2
)/2. Es decir, F = grad f = (f
x
, f
y
, f
z
) =
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
.
Sea : [a, b] R
3
, (t) = (x(t), y(t), z(t)), una trayectoria arbitraria tal que (a) = A y (b) = B.
Sea g : [a, b] R la funcion g(t) = f((t)) =
_
(x(t))
2
+ (y(t))
2
+ (z(t))
2
_
/2. Entonces
g
(t) =
d
dt
_
(x(t))
2
+ (y(t))
2
+ (z(t))
2
2
_
= x(t)x
(t) + y(t)y
(t) + z(t)z
(t) = F((t)),
(t).
Por tanto, si calculamos la circulacion del campo F a lo largo de la trayectoria obtenemos que
_
F, d =
_
b
a
g
(t)dt = g(b) g(a) = f(B) f(A),

quedando probado que la circulacion solo depende de A y B. De hecho, la circulacion es la diferencia
del valor de la funcion f en los extremos A y B. Vamos a comprobarlo en un caso concreto.
Sea C = ([0, 2]) R
3
, (t) = Re
t
(cos t, sin t, 1). Se sobreentiende que C esta orientada desde
A = (0) = (R, 0, R) hasta B = (2) = (Re
2
, 0, Re
2
). Por tanto, la circulacion debe ser igual a
_
C
F, d = f(B) f(A) =
_
R
2
e
4
+ 0 + R
2
e
4
_
/2
_
R
2
+ 0 + R
2
_
/2 = R
2
(e
4
1).
Si aplicamos la denicion, calculamos d =
(t)dt = Re
t
(cos t sin t, sin t + cos t, 1)dt, luego
_
C
F, d =
_
2
0
R
2
e
2t
_
cos t(cos tsin t)+sin t(sin t+cos t)+1
_
dt =
_
2
0
2R
2
e
2t
dt = R
2
(e
4
1).
Es una buena practica realizar determinados calculos de dos (o mas) formas diferentes, como en el
ejemplo anterior, de cara a detectar posibles errores de calculo.
Ejemplo 14. Calcular
_
C
y dx xdy, siendo C el arco superior de la elipse x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
= 1 que va
desde A = (a, 0) hasta B = (a, 0). Es conservativo el campo F = (y, x)?
Usamos la parametrizacion C = ([0, ]), (t) = (x(t), y(t) = (a cos t, b sin t). Entonces,
_
C
y dx xdy =
_

0
_
y(t)x
(t) x(t)y
(t)
_
dt =
_

0
(ab)dt = ab.
El campo no es conservativo, pues es perpendicular al segmento de extremos A y B en todos los puntos
del segmento, luego su circulacion a lo largo del segmento es nula.
Integrales de funciones y campos sobre superficies
Vamos a introducir el concepto de supercie, calcular areas de supercies y denir los smbolos
_
S
f dS = Integral de una funcion f : S R sobre una supercie S; y
_
S
F, dS = Flujo del campo vectorial F : U R
3
a traves de una supercie S U R
3
.
Supercies. Intuitivamente, una supercie es un subconjunto bidimensional suave de R
3
. Es decir,
sin pinchos ni aristas, lo cual excluye a conos, poliedros, etc. Sin embargo, esa idea restringe demasiado
el campo de accion, pues queremos trabajar sobre supercies con algunas singularidades. Formalizar
rigurosamente un marco de trabajo adecuado no es facil, pero evitamos profundizar en detalles tecnicos.
Denimos una supercie regular como el rango (o imagen)
S = (D) =
_
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) : (u, v) D
_
R
3
de una aplicacion : D R
2
R
3
, que recibe el nombre de parametrizacion regular, tal que:
D es un dominio compacto, conexo y con frontera C
1
a trozos de R
2
;
es una aplicacion de clase C
1
e inyectiva excepto, quiza, en la frontera del dominio D; y
La supercie S es suave excepto, quiza, en un n umero nito de puntos.
Decimos que la supercie S es suave en un punto p = (u, v) cuando
u
(u, v)
v
(u, v) =

u
(u, v)

v
(u, v) ,= 0.
Si S = (D) R
3
es una supercie regular, introducimos las siguientes notaciones:
u
(u, v) y
v
(u, v) son dos vectores tangentes (li) a la supercie S en el punto p = (u, v);
T
p
S = p + [
u
(u, v),
v
(u, v)] es el plano tangente a la supercie S en el punto p = (u, v);
u
(u, v)
v
(u, v) es un vector normal (no nulo) a la supercie S en el punto p = (u, v);
dS = |
u

v
|dudv es el elemento de supercie de la parametrizacion ; y
dS = (
u

v
)dudv = NdS es el vector diferencial de supercie de la parametrizacion ,
donde
N =

u
(u, v)
v
(u, v)
|
u
(u, v)
v
(u, v)|
es el
4
vector normal unitario a la supercie S en el punto p = (u, v).
A continuacion presentamos algunos ejemplos tpicos de supercies regulares.
Cilindro. El cilindro circular recto de radio R y altura h se suele parametrizar mediante la longitud y la
altura de las coordenadas cilndricas
5
. Recto signica que la altura es perpendicular a la base y circular
4
En realidad, en cada punto de la supercie hay dos vectores normales unitarios de sentidos opuestos. Si la supercie
encierra una region, estos vectores se denominan exterior e interior seg un si apuntan al exterior o interior de la region.
5
En estos apuntes consideramos las coordenadas cilndricas denidas por x = r cos , y = r sin y z = z, donde
r =
x
2
+ y
2
> 0 es la distancia al eje z, [0, 2] es la longitud y z R es la altura.
signica que la base es un crculo. Concretamente, si S = (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= R
2
, 0 z h,
entonces S = (D), donde
(, z) = (Rcos , Rsin , z), D = [0, 2] [0, h].
Notamos que la inyectividad falla en algunos puntos de la frontera de D, pues (0, z) = (2, z).
Cono. El cono circular recto S =
_
(x, y, z) R
3
: k
2
z
2
= x
2
+ y
2
, 0 z h
_
tiene altura h, radio
R = kh y semiangulo (0, /2), donde k = tan . Los terminos recto y circular se han explicado
antes. Todo cono es intrnsecamente singular en su vertice. Se suele parametrizar de dos formas.
1. Mediante la longitud y la altura de las coordenadas cilndricas: S = (D), donde
(, z) = (kz cos , kz sin , z), D = [0, 2] [0, h].
Esta parametrizacion es singular cuando z = 0 (vertice) y no es inyectiva en la frontera de D.
2. En forma de graca: S = (D), donde
(x, y) =
_
x, y,
_
x
2
+ y
2
/k
_
, D =
_
(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
R
2
_
.
Esta parametrizacion es singular cuando (x, y) = (0, 0).
Esfera. La esfera S = (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
se suele parametrizar de dos formas.
1. Mediante la longitud y la latitud de las coordenadas esfericas
6
: S = (D), donde
(, ) = (Rcos cos , Rcos sin , Rsin ), D = [0, 2] [/2, /2].
Esta parametrizacion es singular cuando = /2 y no es inyectiva en la frontera de D.
2. Expresando sus dos hemisferios en forma de graca: S = S
+
S
, S
(D), donde
(x, y) =
_
x, y,
_
R
2
x
2
y
2
_
, D =
_
(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
R
2
_
.
Ambas parametrizaciones son singulares cuando x
2
+ y
2
= R
2
.
Variaciones: cilindros y conos elpticos, elipsoides. Las coordenadas cilndricas pueden adaptarse. Esto
permite parametrizar cilindros y conos elpticos. Por ejemplo, la parametrizacion usual del cilndro
S = (x, y, z) R
3
: x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
= 1, 0 z h es S = (D), donde
(, z) = (a cos , b sin , z), D = [0, 2] [0, h].
Y las coordenadas esfericas pueden adaptarse a elipsoides. Esa idea sirve para parametrizar el
elipsoide (x, y, z) R
3
: x
2
/a
2
+y
2
/b
2
+z
2
/c
2
= 1 usando la longitud y la latitud de las coordenadas
esfericas modicadas. Concretamente, S = (D), donde
(, ) = (a cos cos , b cos sin , c sin ), D = [0, 2] [/2, /2].
Area de una supercie. Sea S = (R), : R = [a, b] [c, d] R

3
, una supercie regular. Si
descomponemos el rectangulo R en N
2
subrectangulos R
ij
de lados u = (ba)/N y v = (dc)/N
apoyados en el vertice (u
i
, v
j
), entonces tambien podemos descomponer la supercie S en N
2
peque nos
trozos rect angulares S
ij
= (R
ij
), i, j = 0, . . . , N 1. En estas condiciones, se puede probar que
Area(R
ij
) = u v;
Area(S
ij
) |
u
(u
i
, v
j
)
v
(u
i
, v
j
)| Area(R
ij
);
Area(S) =
N
i,j=1
Area(S
ij
)
N
i,j=1
|
u
(u
i
, v
j
)
v
(u
i
, v
j
)|u v.
6
En estos apuntes consideramos las coordenadas esfericas denidas por x = r cos cos , y = r sin cos y z = r sin ,
donde r =
x
2
+ y
2
+ z
2
> 0 es la distancia al origen, [0, 2] es la longitud y [/2, /2] es la latitud.
La ultima aproximacion se convierte en una igualdad cuando pasamos al lmite N +, lo cual
motiva la siguiente denicion. El area de la supercie regular S = (D) R
3
es igual a
Area(S) :=
_
D
|
u

v
|dudv.
Usando que la parametrizacion (u, v) es de clase C
1
y el dominio D R
2
es compacto, deducimos
que la funcion (u, v) |
u

v
| es acotada, luego toda supercie regular tiene area nita.
Observacion. El area de una supercie regular a trozos se calcula sumando las areas de sus trozos.
Al igual que antes, el area de una supercie regular no depende de la parametrizacion escogida,
luego en cada caso conviene escoger la parametrizacion mas adecuada. A continuacion estudiamos
cuatro situaciones tpicas para ver como quedan las formulas.
Gracas. Si S es la graca z = f(x, y) de una funcion f : D R
2
R, entonces:
La parametrizacion mas adecuada es : D R
3
, con (x, y) = (x, y, f(x, y));
El elemento de supercie es dS = |
x

y
|dxdy =
_
1 + (f
x
)
2
+ (f
y
)
2
dxdy; luego
Area(S) =
_
D
_
1 + (f
x
)
2
+ (f
y
)
2
dxdy.
Ejemplo 15. Consideramos la supercie S = (x, y, z) R
3
: z = x
2
+y
2
, x
2
+y
2
R
2
. La igualdad
dene la funcion f(x, y), mientras que la desigualdad dene el dominio D. As pues, esta supercie es
la graca de z = f(x, y) = x
2
+ y
2
sobre el disco D = (x, y) R
2
: x
2
+ y
2
R
2
. El elemento de
supercie es dS =
_
1 + 4x
2
+ 4y
2
dxdy, luego el area de S es igual a
_
D
_
1 + 4x
2
+ 4y
2
dxdy =
_
D
_
1 + 4r
2
r dr d = 2
_
R
0
_
1 + 4r
2
r dr =
_
(1 + 4R
2
)
3/2
1
_
6
.
En la primera igualdad hemos realizado un cambio a coordenadas polares para transformar el disco
D en el rectangulo D
= [0, R] [0, 2] y en la segunda hemos usado el teorema de Fubini.

Ecuaciones implcitas. Si S es una supercie regular que cumple la ecuacion implcita F(x, y, z) = 0
pero se puede expresar como la graca z = f(x, y) de una funcion f : D R
2
R, entonces:
La parametrizacion mas adecuada sigue siendo : D R
3
, con (x, y) = (x, y, f(x, y));
El elemento de supercie es dS =
_
1 + (F
x
/F
z
)
2
+ (F
y
/F
z
)
2
dxdy;
Area(S) =
_
D
_
1 + (F
x
/F
z
)
2
+ (F
y
/F
z
)
2
dxdy.
Ejemplo 16. Sea ax + by + cz = d un plano cuyo vector normal forma un angulo [0, /2)
con el eje z. Es decir, si k = (0, 0, 1) es el vector unitario vertical y N = (a, b, c)/
a
2
+ b
2
+ c
2
es el
normal unitario, entonces
cos =
[N, k[
|N||k|
=
[c[
a
2
+ b
2
+ c
2
.
En particular, c ,= 0 pues estamos suponiendo que ,= /2. Esto signica que el plano se puede
expresar como la graca de la funcion z = f(x, y) = (daxby)/c sobre todo R
2
R
3
z = 0. Sea
S la supercie contenida en el plano sobre un dominio arbitrario D R
2
. As pues, su elemento de
supercie es dS =
_
1 + (a/c)
2
+ (b/c)
2
dxdy =
1
cos
dxdy, luego
Area(S) =
_
D
dxdy
cos
=
Area(D)
cos
.
Si = 0, el plano es horizontal y Area(S) = Area(D). Ademas, lm
/2
Area(S)/ Area(D) = .
Superes de revolucion. Supongamos que S se obtiene al girar una curva C = (r(t), z(t)) : t [a, b]
respecto al eje z. Para que la supercie S sea regular necesitamos que:
1. La curva C sea regular: (r
(t), z
(t)) ,= 0 para todo t [a, b]; y

2. La curva C no toque al eje z: r(t) > 0 para todo t [a, b].
Bajo estas dos condiciones se cumple que:
La mejor parametrizacion es : D = [a, b] [0, 2] R
3
, (t, ) =
_
r(t) cos , r(t) sin , z(t));
t

|dt d =
_
(r
(t))
2
+ (z
(t))
2
r(t)dt d; luego
Area(S) = 2
_
b
a
_
(r
(t))
2
+ (z
(t))
2
r(t)dt.
En la ultima formula hemos usado el teorema de Fubini. El elemento de supercie esta bien denido
(y no se anula en ning un punto) gracias a las dos condiciones anteriores sobre la curva C.
Ejemplo 17. La esfera de radio R se obtiene al girar la curva
C =
_
(r(t), z(t)) = (Rcos t, Rsin t) : /2 t /2
_
respecto al eje z. Aplicando la formula anterior, su area es 2
_
/2
/2
R
2
cos t dt = 4R
2
.
La formula general para calcular el area de una supercie de revolucion admite dos simplicaciones:
C = (x, z = g(x)) : x [a, b] =Area(S) = 2
_
b
a
_
1 + (g
(x))
2
[x[ dx; y
C = (x = h(z), z) : z [c, d] =Area(S) = 2
_
d
c
_
1 + (h
(z))
2
[h(z)[ dz.
Ejemplo 18. La cara lateral del cono de revolucion de radio R y altura h se obtiene al girar la curva
C = (x, z = hx/R) : x [0, R] respecto al eje z. Aplicando la primera formula vemos que su area es
2
_
R
0
_
1 + h
2
/R
2
xdx = R
_
R
2
+ h
2
= Rs,
siendo s =
R
2
+ h
2
= Long(C). Mas adelante interpretaremos esta formula a la luz del primer
teorema de Guldin. El area total del cono es R(R + s), pues faltaba a nadir el area de la base.
Supercie expresada en esfericas. Si S esta denida por la ecuacion r = g(, ) en coordenadas
esfericas para alguna funcion g : D [0, 2] [/2, /2] R
+
, entonces:
La parametrizacion adecuada es : D R
3
, con (, ) = g(, )
_
cos cos , cos sin , sin );
|dd = g
_
g
2
+ (g
2
+ g
2
) cos
2
dd; luego
Area(S) =
_
D
g(, )
_
g
2
(, ) + (g
2
(, ) + g
2
(, )) cos
2
dd.
Ejemplo 19. La esfera de radio R esta denida en coordenadas esfericas por la ecuacion r = g(, ) = R
para todo (, ) D = [0, 2] [/2, /2]. Aplicando la formula anterior obtenemos que su area es
_
D
R
2
cos dd = R
2
__
2
0
d
_
_
_
/2
/2
cos d
_
= 4R
2
.
Ejercicio. Escribir las formulas para supercies denidas por la ecuacion r = g(, z) en coordenadas
cilndricas para alguna funcion g : D [0, 2] R R
+
.

Idem para las supercies denidas por la
ecuacion z = h(r, ) en coordenadas cilndricas para alguna funcion h : D R
+
[0, 2] R.
Integrales de funciones sobre supercies. Sea f : S R una funcion continua denida sobre
una supercie regular S = (D) R
3
. La integral de f sobre S es igual a
_
S
f dS :=
_
D
f((u, v))|
u

v
|dudv.
Notamos que la denicion del elemento de supercie nos permite escribir la igualdad Area(S) =
_
S
dS.
Estas integrales satisfacen muchas de las propiedades tpicas de las integrales sobre dominios de R
n
;
a saber, linealidad, aditividad, teorema de valor medio, etc. Destacamos las desigualdades
Area(S) mn
S
f
_
S
f dS Area(S) max
S
f.
Ejemplo 20. La aditividad implica que la integral de una funcion sobre una supercie regular a trozos
se calcula sumando las integrales sobre todos sus trozos. Sea D = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
1 el crculo
de radio uno centrado en el origen. Sea S = S
1
S
2
la supercie formada por los trozos
S
1
=
_
(x, y, z) R
3
: z = 1 x
2
y
2
, (x, y) D
_
, S
2
=
_
(x, y, z) R
3
: z = 0, (x, y) D
_
.
Sea f(x, y, z) = 1+xz. Queremos calcular
_
S
f dS. Los trozos S
1
y S
2
son las gracas de las funciones
z = g
1
(x, y) = 1 x
2
y
2
y z = g
2
(x, y) = 0 sobre el crculo D, respectivamente. Por tanto,
_
S
1
f dS =
_
D
f(x, y, 1 x
2
y
2
)
_
1 + 4x
2
+ 4y
2
dxdy
_
Cambio a polares: D
= [0, 1] [0, 2]
_
=
_
D
(1 + r(1 r
2
) cos )
_
1 + 4r
2
r dr d
_
Aplicamos Fubini y usamos la linealidad
_
=
__
2
0
d
_
__
1
0
r
_
1 + 4r
2
dr
_
+
__
2
0
cos d
_
__
1
0
r
2
(1 r
2
)
_
1 + 4r
2
dr
_
= 2
_
(1 + 4r
2
)
3/2
/12
_
r=1
r=0
+ 0 (no importa) =
_
5
3/2
1
_
/6,
_
S
2
f dS =
_
D
f(x, y, 0)
_
1 + 0
2
+ 0
2
dxdy =
_
D
dxdy = Area(D) = .
Finalmente,
_
S
f dS =
_
S
1
f dS +
_
S
2
f dS = 5
_
5 + 1
_
/6.
El concepto de integral de una funcion sobre una supercie sirve para calcular, entre otras cosas,
el promedio de una funcion denida sobre una supercie. Y tambien para calcular varias propiedades
fsicas de una plancha S R
3
a partir de su densidad supercial : S R
+
. Concretamente:
m(S) =
_
S
dS es la masa de S;
CM(S) = ( x, y, z) =
1
m(S)
_
S
(x, y, z)dS es el centro de masas de S; y
I
e
=
_
S
r
2
dS es el momento de inercia respecto a un eje e de S, donde r(p) = dist(p, e).
Veamos un par de ejemplos.
Ejemplo 21. Constante de inercia, respecto a su eje de revolucion, de la cara lateral de un cono de
radio R y altura h. Siempre que no se diga nada sobre la densidad, supondremos que el cuerpo es
homogeneo:
0
densidad constante. Escogemos la parametrizacion S = (D) dada por
(, z) = (kz cos , kz sin , z), D = [0, 2] [0, h],
donde k = R/h, ver pagina 11. El elemento de supercie es dS =
1 + k
2
k[z[ ddz, luego
m(S) =
_
S
dS =
0
_
D
_
1 + k
2
k[z[ ddz =
_
1 + k
2
k
0
__
2
0
d
_
_
_
h
0
z dz
_
=
_
1 + k
2
Rh
0
.
A continuacion, calculamos el momento de inercia respecto al eje z:
I
z
=
_
S
(x
2
+ y
2
)dS =
_
D
k
2
z
2
0
_
1 + k
2
kz ddz =
_
1 + k
2
k
3
0
(2)(h
4
/4) =
_
1 + k
2
R
3
h
0
/2,
luego I
z
=
1
2
_
1 + k
2
Rh
0
_
R
2
=
1
2
m(S)R
2
y la constante de inercia es c =
1
2
.
Ejemplo 22. Masa de la supercie S del paraboloide hiperbolico P = 2az = x
2
y
2
cortada por el
cilindro C = x
2
+ y
2
= a
2
si la densidad supercial es proporcional a la distancia al plano z = 0,
siendo k > 0 la constante de proporcionalidad. Suponer que a > 0.
Escribimos la supercie S como la graca de la funcion z = f(x, y) = (x
2
y
2
)/2a sobre el crculo
de radio a centrado en el origen: D = (x, y) R
2
: x
2
+ y
2
a
2
. El elemento de supercie es
dS =
_
1 + (f
x
)
2
+ (f
y
)
2
dxdy =
_
1 + (x
2
+ y
2
)/a
2
dxdy = a
1
_
a
2
+ x
2
+ y
2
dxdy.
Integramos la densidad (x, y, z) = k[z[ sobre la supercie:
m(S) =
_
S
dS =
k
2a
2
_
D
[x
2
y
2
[
_
a
2
+ x
2
+ y
2
dxdy
_
Reduccion a D
1
= D 0 [y[ x
_
=
2k
a
2
_
D
1
_
x
2
y
2
_
_
a
2
+ x
2
+ y
2
dxdy
_
Cambio a polares: D
1
= [0, a] [/4, /4]
_
=
2k
a
2
_
D
1
r
2
_
cos
2
sin
2
_
_
a
2
+ r
2
r dr d
_
Fubini & formulas angulo doble
_
=
2k
a
2
_
_
/4
/4
cos(2)d
_
__
a
0
r
2
_
a
2
+ r
2
r dr
_
_
Cambio s = a
2
+ r
2
, ds = 2r dr
_
=
2k
a
2
1
1
2
_
2a
2
a
2
(s a
2
)
sds =
k
a
2
_
2
5
s
5/2
2
3
a
2
s
3/2
_
s=2a
2
s=a
2
=
4
15
_
1 +
2
_
ka
3
.
Acabamos esta seccion con dos resultados de tipo geometrico.
Teorema (Primer y segundo teoremas de Guldin). Sea
+
R
3
un semiplano y e =
+
. Sean
C
+
una curva plana no necesariamente cerrada y D
+
un dominio plano sin contacto con e.
1. El area de la supercie de revolucion S que se obtiene al girar C respecto al eje e es
Area(S) = 2 dist(CG(C), e) Long(C).
2. El volumen del cuerpo solido de revolucion W que se obtiene al girar D respecto al eje e es
Vol(W) = 2 dist(CG(D), e) Area(D).
Demostracion. Podemos suponer que el eje de revolucion es el eje z, luego
+
es un semiplano vertical
arbitrario donde usamos las coordenadas (r, z) tales que r > 0 es la distancia al eje y z es la altura.
1. Sea C = (r(t), z(t)) : t [a, b] la curva base y sea CG(C) = ( r, z). Entonces,
dist(CG(C), e) = r =
1
Long(C)
_
C
r d =
1
Long(C)
_
b
a
_
(r
(t))
2
+ (z
(t))
2
r(t)dt =
Area(S)
2 Long(C)
.
En la ultima igualdad hemos usado la formula para calcular el area de una supercie de revolucion.
2. Sea D (r, z) R
2
: r > 0 el dominio base y sea CG(D) = ( r, z) =
1
Area(D)
_
D
(r, z)dr dz. El
cuerpo de revolucion en coordenadas cilndricas es W
= (r, , z) : 0 2, (r, z) D, luego

Vol(W) =
_
W
dxdy dz =
_
W
r dr ddz =
__
2
0
d
_
__
D
r dr dz
_
= 2 r Area(D).
Finalmente, basta observar que r = dist(CG(D), e).
Observacion. Un crculo y la circunferencia que lo encierra comparten el mismo centro geometrico,
pero, en general, un dominio plano y su frontera no lo comparten: C = D ,CG(C) = CG(D).
Ejemplo 23. Sean r, R R tales que 0 < r < R. El toro solido W de radio interior r y radio exterior
R se obtiene al girar respecto a un eje e =
+
un crculo D
+
de radio r cuyo centro esta a
distancia R del eje e, mientras que su supercie S = W se obtiene al girar la circunferencia C = D.
En este caso, dist(CG(D), e) = dist(CG(C), e) = R. Aplicando los dos teoremas de Guldin, vemos que
Area(S) = 2RLong(C) = 4
2
rR, Vol(W) = 2RArea(D) = 2
2
r
2
R.
Observacion. Dada una curva plana no necesariamente cerrada C y dado un dominio plano D, sean
S y

W los cilindros rectos de bases C y D, ambos con altura h. Es interesante comparar las anteriores
formulas de Guldin con las ya conocidas formulas Area(
S) = hLong(C) y Vol(
W) = hArea(D).
Flujos de campos 3D a traves de supercies. Sea R
3
un plano con vector normal unitario
N. Supongamos que un uido atraviesa ese plano a traves de un agujero S y que la velocidad
del uido es constante e igual a F
0
es todos los puntos de S. Entonces el ujo (cantidad de uido
por unidad de tiempo) que atraviesa el plano es igual al volumen (con signo) del cilindro solido de
base S y generatriz F
0
; es decir, es igual a F
0
, N Area(S). El signo del ujo esta relacionado con
el sentido del uido: es positivo cuando el uido atraviesa el plano en el sentido del vector normal
N y negativo de lo contrario. Este concepto se puede generalizar a velocidades no necesariamente
constantes y supercies no necesariamente planas.
Flujo. El ujo de un campo F : U R
3
R
3
a traves de una supercie S = (D) R
3
es la integral
_
S
F, dS :=
_
D
F ,
u

v
dudv =
_
D
P Q R
x
u
y
u
z
u
x
u
y
u
z
u
dudv,
donde = (x, y, z) y F = (P, Q, R). La ultima formula ayuda a entender la notacion alternativa
_
S
P dy dz + Qdz dx + Rdxdy
para denotar al ujo del campo F = (P, Q, R) a traves de la supercie S, pues
dy dz =
dy dz
dudv
dudv =
y
u
z
u
y
u
z
u
dudv, dz dx =
z
u
x
u
z
u
x
u
dudv, dxdy =
x
u
y
u
x
u
y
u
dudv.
No hay ujo cuando la velocidad es tangente a la supercie. Esta observacion es un caso particular de
la siguiente interpretacion geometrica. Recordamos que dS = NdS, siendo N = (
u
v
)/|
u
v
|
el vector normal unitario a la supercie con la orientacion adecuada. Entonces F
N
:= F, N es la
componente normal del campo a la supercie. Juntandolo todo vemos que
_
S
F, dS =
_
S
F, NdS =
_
S
F
N
dS.
Es decir, el ujo es la integral de la funcion componente normal del campo sobre la supercie. Esta
formula simplica el calculo del ujo cuando la componente normal F
N
tiene un expresion sencilla.
Por ejemplo, si es constante: F
N
, entonces
_
S
F, dS = Area(S). Lo usaremos en el ejemplo 26.
Orientacion. En el smbolo que hemos usado para el ujo de un campo a traves de una supercie
no aparece la parametrizacion , lo cual sugiere que el ujo no depende de la parametrizacion. Sin
embargo eso no es completamente cierto, pues s depende de la orientacion de la parametrizacion.
Volviendo al ejemplo inicial del ujo a traves de un agujero en un plano, como un plano tiene dos
lados podemos medir el ujo en el sentido dado por el vector normal unitario N (que corresponde a
uno de los dos lados del plano) o por su vector opuesto N (que corresponde al otro lado).
Esto motiva que, si calculamos el ujo a traves de una supercie S con dos lados
7
, una vez jado
un vector normal unitario N (o sea, una vez jado un lado de S), utilicemos los smbolos
_
S
+
F, dS,
_
S
F, dS
para denotar los dos posibles valores del ujo del campo F a traves de la supercie S. Obviamente,
_
S
F, dS =
_
S
+
F, dS. Concretamente, escibiremos el signo + cuando la parametrizacion sea
positiva: (
u

v
)/|
u

v
| = +N y el signo cuando sea negativa: (
u

v
)/|
u

v
| = N.
En ausencia del signo, se sobreentiende que la parametrizacion es positiva. Por tanto, al calcular un
ujo seg un un vector normal jado, es imprescindible comprobar que la parametrizacion es positiva.
Ejemplo 24. Sea S el primer octante del elipsoide E = (x, y, z) R
3
: x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
+ z
2
/c
2
= 1.
Calcular el ujo de F(x, y, z) = (x, y, z) a traves de S y E, orientadas seg un la normal exterior.
Si N es el vector normal unitario exterior, entonces F
N
= F, N > 0 sobre todo el elipsoide. En
consecuencia, ambos ujos deben ser positivos. Esta observacion servira para comprobar a posteriori
7
Ojo! Algunas supercies, como la cinta de Mobius, solo tienen un lado.
que la parametrizacion escogida esta correctamente orientada. Parametrizamos el primer octante del
elipsoide usando la longitud y la latitud de las coordenadas esfericas modicadas: S = (D), donde
(, ) = (a cos cos , b cos sin , c sin ), D = [0, /2] [0, /2].
Entonces,
= (a cos sin , b cos cos , 0) y
= (a sin cos , b sin sin , c cos ), luego
= (bc cos
2
cos , ac cos
2
sin , ab cos sin )
es efectivamente un vector normal exterior y la parametrizacion es positiva. Basta comprobar que
apunta hacia el exterior del elipsoide

8
, pues sus tres componentes son positivas. Por tanto,
_
S
+
F, dS =
_
D
F ,
dd
=
_
D
abc cos
_
(cos
2
+ sin
2
) cos
2
+ sin
2
_
dd
= abc
_
_
/2
0
d
_
_
_
/2
0
cos d
_
= abc/2 > 0.
El ujo a traves de todo el elipsoide es
_
E
+
F, dS = abc
_
_
2
0
d
_
_
_
/2
/2
cos d
_
= 4abc > 0,
pues en ese caso la longitud es [0, 2] y la latitud es [, 2, /2].
Gracas. Si S es la graca z = f(x, y) de una funcion f : D R
2
R y S esta orientada seg un un
vector normal de componente vertical positiva, entonces:
La parametrizacion positiva mas adecuada es : D R
3
, con (x, y) = (x, y, f(x, y));
El vector diferencial de supercie es dS = (
x

y
)dxdy = (f
x
, f
y
, 1)dxdy; luego
_
S
F, dS =
_
D
_
R(x, y, f) P(x, y, f)f
x
Q(x, y, f)f
y
_
dxdy.
Ejemplo 25. Sea S = (x, y, z) R
3
: z = x
2
+ y
2
, x
2
+ y
2
R
2
orientada en el punto (0, 0, 0) por
el vector normal unitario N = k. Calcular el ujo de F(x, y, z) = (x
2
, 0, 1 + xz) a traves de S.
Esta supercie es la graca de z = f(x, y) = x
2
+y
2
sobre el disco D = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
R
2
.
Por tanto, el ujo
_
S
F, dS es igual a
_
D
(1+xf x
2
f
x
0f
y
)dxdy =
_
D
(1+x
3
+xy
2
2x
3
)dxdy =
_
D
dxdy+
_
D
x(y
2
x
2
)dxdy = R
2
.
Hemos usado que el disco D es simetrico respecto la recta x = 0, luego
_
D
x(y
2
x
2
)dxdy = 0.
Campos solenoidales (primera parte). Cuando la supercie S encierre una region W R
3
, como en
el ejemplo anterior referente al elipsoide E, utilizaremos los smbolos
_
S
F, dS =
_
S
+
F, dS,
_
S
F, dS.
En estos casos podemos orientar la supercie seg un su vector normal exterior o su vector normal
interior. En particular, si orientamos seg un el normal exterior, el signo de
_
S
+
F, dS nos dice si el
uido, en promedio, sale de (signo positivo) o entra en (signo negativo) la region W.
Un campo se denomina solenoidal cuando tiene ujo nulo a traves de la frontera de cualquier region
W R
3
. Es decir, cuando el uido que entra por un lado de la frontera, siempre sale por otro, como
sucede en todos los uidos incompresibles. El campo del ejemplo 24 no es solenoidal. Los campos
constantes F F
0
son solenoidales. (Por que?)
Ejemplo 26. Flujo de F(x, y, z) = (x, y, 2z) a traves de la frontera del cubo W = [a, a]
3
R
3
orientada seg un la normal exterior. La frontera del cubo es regular a trozos. Calculamos el ujo por
cada una de sus caras y sumamos los seis ujos.
8
En realidad, bastara comprobarlo en un solo punto de la supercie.
En las dos caras x = a, el vector normal unitario exterior es N = i = (1, 0, 0) y la
componente normal del campo es F
N
= F, i = (a, y, 2z), (1, 0, 0) a. Por tanto,
_
{x=a}
F, dS =
_
{x=a}
F
N
dS = a Area(x = a) = 4a
3
.
Analogamente,
_
{y=a}
F, dS =
_
{y=a}
F
N
dS = a Area(y = a) = 4a
3
.
En las dos caras z = a, el vector normal unitario exterior es N = k = (0, 0, 1) y la
componente normal del campo es F
N
= F, k = (x, y, 2a), (0, 0, 1) 2a. Por tanto,
_
{z=a}
F, dS =
_
{z=a}
F
N
dS = 2a Area(z = a) = 8a
3
.
Finalmente, el ujo total es nulo:
_
W
F, dS = 4a
3
+ 4a
3
+ 4a
3
+ 4a
3
8a
3
8a
3
= 0, pues todo el
uido que entra por las cuatro caras verticales del cubo, sale por sus dos caras horizontales. Probaremos
mas adelante que este campo es solenoidal, luego el resultado obtenido era predecible.
Ejercicio. Continuando con el ejemplo anterior, sea W = [a, a]
3
. Que condicion deben cumplir los
parametros , , R para que
_
W
xdy dz + y dz dx + z dxdy = 0?
Los teoremas integrales fundamentales: Newton-Leibniz, Green, Stokes y Gauss
Los cuatro teoremas que vamos a presentar en esta seccion tienen tres rasgos comunes:
1. En cada uno de ellos se establece una igualdad entre dos integrales;
2. Una de las integrales se realiza sobre la frontera del objeto que aparece en la otra integral; y
3. Las orientaciones de ambas integrales deben ser consistentes (o compatibles).
Concretamente, en el teorema de Newton-Leibniz se pasa de curvas a sus extremos, en el teorema de
Green de dominios 2D a las curvas planas que los delimitan, en el teorema de Stokes de supercies
en R
3
a las curvas 3D que forman sus bordes, mientras que el teorema de Gauss se pasa de dominios
3D a las supercies que los encierran. El Teorema Fundamental del Calculo es la piedra angular para
demostrar cada uno de esos resultados.
Deniciones. Sea F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
un campo 3D y f : U R
3
R una funcion.
El gradiente de la funcion f es el campo grad f := (f
x
, f
y
, f
z
) =
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
.
La divergencia del campo F es la funcion div F := P
x
+ Q
y
+ R
z
=
P
x
+
Q
y
+
R
z
.
El rotacional del campo F es el campo
rot F :=
i j k
z
P Q R
=
_
R
y

Q
z
,
P
z

R
x
,
Q
x

P
y
_
= (R
y
Q
z
, P
z
R
x
, Q
x
P
y
) .
El Laplaciano de la funcion f es la funcion f := div grad f = f
xx
+f
yy
+f
zz
=

2
f
x
2
+
2
f
y
2
+
2
f
z
2
.
Estas deniciones se adaptan al caso 2D de forma obvia, excepto la del rotacional. El rotacional
del campo plano F = (P, Q) : U R
2
R
2
es el campo vertical rot F : U R
2
R
3
dado por
rot F := (Q
x
P
y
)k = (0, 0, Q
x
P
y
).
Campos y funciones especiales. Decimos que un campo vectorial F:
1. Proviene de un potencial escalar f cuando F = grad f;
2. Proviene de un potencial vector G cuando F = rot G;
3. Es
9
solenoidal, incompresible o preserva volumen cuando tiene divergencia nula: div F = 0;
4. Es irrotacional cuando tiene rotacional nulo: rot F = 0;
5. Es conservativo cuando tiene circulacion nula a lo largo de cualquier curva cerrada contenida
en su dominio de denicion; y
9
Estos tres sinonimos se usan en electromagnetismo, teora de uidos y sistemas din amicos, respectivamente.
6. Es central
10
cuando su direccion en cualquier punto apunta hacia el origen o se aleja de el,
mientras que su magnitud solo depende de la distancia al origen. Es decir, son campos de la
forma F = h(r)r, siendo h : (0, +) R una funcion arbitraria, r = |r|, mientras que el
campo r viene dado por r(x, y, z) = (x, y, z) en el caso 3D y r(x, y) = (x, y) en el caso 2D.
Veremos que las propiedades uno, cuatro y cinco son casi equivalentes.

Idem para las propiedades
dos y tres. Las funciones de Laplaciano nulo se denominan armonicas. Veremos ejemplos de funciones
armonicas en la tercera parte del curso.
Ejercicio. Para que valores de a, b, c, d R es solenoidal el campo lineal F(x, y) = (ax+by, cx+dy)?
Y para cuales es irrotacional? Para que matrices A /
3
(R) es solenoidal el campo 3D lineal
F(p) = Ap? Y para cuales es irrotacional?
El teorema del gradiente (Newton-Leibniz). La circulacion de un campo que proviene de un
potencial escalar a lo largo de una curva arbitraria contenida en el abierto donde esta denido el campo
es igual a la diferencia del potencial escalar en los extremos de la curva. En smbolos, si f : U R
n
R
y C U es una curva, quiza no simple, orientada desde su extremo A hasta su extremo B, entonces
_
C
+
grad f, d = f(B) f(A).
Demostracion. Sea : [a, b] R
n
una parametrizacion de la curva C tal que (a) = A y (b) = B.
Sea g : [a, b] R la funcion g(t) = f((t)). Aplicando la regla de la cadena, vemos que
g
(t) =
d
dt
_
f((t))
_
= grad f((t)),
(t).
Por tanto,
_
C
grad f, d =
_
b
a
g
(t)dt = g(b) g(a) = f(B) f(A).

Corolario. Todo campo proveniente de un potencial escalar tiene circulacion nula a lo largo de todas
las curvas cerradas contenidas en el abierto donde esta denido el campo; es decir, es conservativo.
Ejemplo 27. Circulacion
_
C
(10x
4
2xy
3
)dx 3x
2
y
2
dy siendo C la curva orientada desde A = (0, 0)
hasta B = (2, 1) que cumple la ecuacion x
4
6xy
3
= 4y
2
. Indicacion: Newton-Leibniz.
Para aplicar el teorema de Newton-Leibniz, necesitamos dos cosas. En primer lugar, que el campo
F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) = (10x
4
2xy
3
, 3x
2
y
2
) provenga de un potencial escalar f. Y en segundo
lugar, necesitamos hallar f. Al imponer que (P, Q) = F = grad f = (f
x
, f
y
), resulta que
f
x
= P = 10x
4
2xy
3
, f
y
= Q = 3x
2
y
2
.
Integrando la segunda identidad respecto a la variable y, vemos que f(x, y) = x
2
y
3
+g(x), siendo g
una funcion a determinar. Si ahora recuperamos la primera identidad, se obtiene que
g
(x) 2xy
3
= f
x
= 10x
4
2xy
3
g(x) =
_
10x
4
dx = 2x
5
+ c f(x, y) = 2x
5
x
2
y
3
+ c,
donde la constante de integracion c R queda libre. Para simplicar, tomamos c = 0. Finalmente,
_
C
F, d = f(B) f(A) = f(2, 1) f(0, 0) = (64 4) 0 = 60.
Observacion. No hemos necesitado parametrizar la curva C. De hecho, ni siquiera sabemos que aspecto
tiene. Pero eso no importa. El teorema de Newton-Leibniz implica que la circulacion solo depende de
sus extremos. Otro punto interesante es el calculo del potencial escalar. Obviamente, si intentamos
aplicar el metodo seguido a un campo que no proviene de un potencial escalar, llegaremos a alguna
contradiccion. Por tanto, se nos plantean dos retos. Existe alg un metodo simple para saber cuando
un campo proviene de un potencial escalar? Y para calcular su potencial? No responderemos a estas
preguntas por falta de tiempo.
10
Los campos gravitatorios y electricos creados por una sola partcula son centrales (leyes de Newton y Coulomb).
Orientaciones consistentes (o compatibles). De cara a los teoremas que vienen, necesitamos
denir tres tipos de orientaciones usualmente llamadas consistentes o compatibles.
Dado un dominio plano D R
2
R
3
z = 0, sea C = D su frontera. Decimos que C
esta orientada seg un el vector vertical k cuando el vector k la recorre de forma que el dominio
queda a su izquierda. Por ejemplo, supongamos que D es el dominio comprendido entre dos
circunferencias concentricas C
r
y C
R
de radios 0 < r < R, de forma que C = D = C
r
C
R
tiene dos componentes. Entonces orientamos C
r
en sentido horario y C
R
en sentido antihorario.
Dada una supercie regular S R
3
, sea C = S su frontera y N una de sus dos orientaciones
(es decir, un vector normal unitario de S). Decimos que C esta orientada seg un el vector N
cuando el vector N la recorre de forma que la supercie queda a su izquierda. Por ejemplo,
supongamos que S es la cara lateral de un cilindro vertical orientado seg un el vector normal
exterior, de forma que C = S = C
C
+
tiene dos componentes: la circunferencia superior
C
+
y la inferior C
. Entonces, orientamos C
+
en sentido horario y C
en sentido antihorario
(respecto al plano horizontal donde estan contenidas).
Dada una region espacial W R
3
, sea S = W su frontera. Decimos que S esta orientada
seg un el vector normal exterior a la region cuando en cada punto de la frontera escogemos el
vector normal unitario que apunta hacia afuera de la region. Por ejemplo, supongamos que W
es la region comprendida entre dos esferas concentricas S
r
y S
R
de radios 0 < r < R, de forma
que S = W = S
r
S
R
tiene dos componentes. Entonces orientamos S
r
seg un su vector normal
interior y S
R
seg un su vector normal exterior.
Ejercicio. Realizar algunos dibujos para claricar estos tres conceptos. El segundo es el mas dcil.
El teorema del rotacional 2D (Green). El ujo del rotacional de un campo 2D a traves de un
dominio plano es igual a la circulacion del campo a lo largo de la frontera del dominio, si escogemos
la orientacion adecuada sobre la frontera. En smbolos, si D R
2
es un dominio plano, su frontera
C
+
= D esta orientada seg un el vector k y el campo F = (P, Q) : U R
2
R
2
es de clase C
1
en
un abierto que contiene a D, entonces
_
D
rot F, kdxdy =
_
D
(Q
x
P
y
)dxdy =
_
C
+
P dx + Qdy =
_
C
+
F, d.
La primera igualdad es consecuencia de la denicion de rotacional 2D. La tercera muestra dos formas
equivalentes de notar la circulacion. El teorema propiamente dicho consiste en la segunda.
Corolario. Todo campo irrotacional 2D tiene circulacion nula a lo largo de cualquier curva que encierre
un dominio plano contenido en el abierto donde esta denido el campo.
_
D
(y sin x)dx + cos xdy siendo D la frontera del triangulo de vertices
(0, 0), (/2, 0) y (/2, 1) recorrida en sentido antihorario.
Al nal veremos que el campo F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) = (y sin x, cos x) no proviene de un
potencial escalar, con lo cual Newton-Leibniz no sirve. Por contra, aplicando Green:
_
D
(y sin x)dx + cos xdy =
_
D
(Q
x
P
y
)dxdy =
_
D
(1 + sin x)dxdy
_
Fubini
_
=
_
/2
0
(1 + sin x)
_
_
2x/
0
dy
_
dx =
2
_
/2
0
(x + xsin x)dx
=
2
_
x
2
/2 + sin x xcos x
x=/2
x=0
=
2

4
.
El calculo directo requiere calcular las circulaciones a lo largo de los tres lados del triangulo. La
circulacion a lo largo de la curva cerrada C = D no da cero, luego deducimos que el campo F no
proviene de un potencial escalar, tal y como habamos armado.
Calculo de areas planas. Si un campo F = (P, Q) cumple la condicion Q
x
P
y
1, entonces
Area(D) =
_
D
dxdy =
_
D
P dx + Qdy para todo dominio plano D R
2
. Por ejemplo,
Area(D) =
1
2
_
D
xdy y dx =
_
D
xdy =
_
D
y dx.
Estas formulas se obtienen con los campos F(x, y) = (y/2, x/2), F(x, y) = (0, x) y F(x, y) = (y, 0),
respectivamente. Cuando D esta delimitado por una curva parametrizada en sentido antihorario por
(t) = (x(t), y(t)), a t b, las formulas tienen una expresion sorprendentemente simple:
Area(D) =
1
2
_
b
a
_
x(t)y
(t) y(t)x
(t)
_
dt =
_
b
a
x(t)y
(t)dt =
_
b
a
y(t)x
(t)dt.
La primera expresion parece mas complicada, pero es simetrica y suele simplicar los calculos.
Ejemplo 29.

Area del dominio D delimitado por el astroide C =
_
(x, y) R
2
: x
2/3
+ y
2/3
= a
2/3
_
estudiado en el ejemplo 4. La parametrizacion del astroide era (t) = (x(t), y(t)) = (a cos
3
t, a sin
3
t),
con 0 t 2. Por tanto,
Area(D) =
1
2
_
C
+
xdy y dx =
1
2
_
2
0
_
x(t)y
(t) y(t)x
(t)
_
dt
=
3a
2
2
_
2
0
_
cos
4
t sin
2
t + cos
2
t sin
4
t
_
dt =
3a
2
2
_
2
0
cos
2
t sin
2
t dt
= 6a
2
_
/2
0
cos
2
t sin
2
t dt =
3a
2
2
_
/2
0
sin
2
(2t)dt
=
3a
2
4
_

0
sin
2
sds =
3
8
a
2
.
Comprobamos, una vez mas, que el area de un dominio plano es proporcional al cuadrado de su
tama no. En este caso la constante de proporcionalidad es igual a 3/8.
El planmetro. Hemos visto que se puede calcular el area de un dominio plano tomando ciertas medidas
mientras recorremos su frontera en el sentido adecuado. Esta idea es la base de los planmetros,
intrumentos mecanicos que determinan el area de guras arbitrarias. Podeis consultar la entrada
inglesa (planimeter) en la Wikipedia, el applet de JAVA http://www.mathematik.com/Planimeter/
que simula el funcionamiento de un planmetro polar y el problema de la lista que clarica su uso.
El teorema del rotacional 3D (Stokes). El ujo del rotacional de un campo 3D a traves de
una supercie es igual a la circulacion del campo a lo largo de la curva frontera de la supercie, si
orientamos la curva de forma acorde a la supercie. En smbolos, si S R
3
es una supercie orientada
por un vector normal unitario N, su curva frontera C
+
= S esta orientada seg un el vector N y el
campo F : U R
3
R
3
es de clase C
1
en un abierto que contiene a S, entonces
_
S
+
rot F, dS =
_
C
+
F, d.
Corolario. Todo campo irrotacional 3D tiene circulacion nula a lo largo de cualquier curva cerrada
que delimite una supercie contenida en el abierto donde esta denido el campo.
Demostracion del teorema de Green. El teorema de Green es una consecuencia directa del teorema
de Stokes. Basta notar que si la supercie S es un dominio plano D R
2
R
3
z = 0, podemos
tomar N = k y dS = dxdy, luego dS = NdS = kdxdy y rot F, dS = rot F, kdxdy. De hecho,
la igualdad
_
D
rot F, kdxdy =
_
C
+
F, d se cumple aunque el campo F no sea plano. Es decir, es
cierta incluso con campos de la forma F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
, siempre y cuando D U.
Ejemplo 30. Sea r(x, y, z) = (x, y, z). Probar que si v = v(x, y, z) (a, b, c) R
3
es un campo
constante, S R
3
es una supercie y C = S, entonces
2
_
S
v, dS =
_
C
v r, d
suponiendo que las orientaciones de S y C son consistentes (es decir, suponiendo que S y C estan
orientadas seg un el mismo vector normal).
Empezamos calculando el campo G = v r y su rotacional:
G(x, y, z) =
i j k
a b c
x y z
= (bz cy, cx az, ay bx),

rot G(x, y, z) =
i j k
z
bz cy cx az ay bx
= (2a, 2b, 2c) = 2v.

Ahora basta aplicar Stokes: 2
_
S
v, dS =
_
S
rot G, dS =
_
C
G, d =
_
C
v r, d.
Ejercicio. Si la curva C es plana y el vector v es paralelo al plano que contiene a C, que podemos
deducir del ejemplo anterior?
_
C
y
3
dx+x
3
dyz
3
dz siendo C la interseccion del cilindro Q x
2
+y
2
= 1
y el plano x + y + z = 1, orientada seg un el vector normal unitario N = (1, 1, 1)/
3.
Primera forma (Denici on). La proyeccion de la curva C al plano xy es la circunferencia de radio
uno centrada en el origen, luego escogemos la parametrizacion = (x, y, z) : [0, 2] R
3
dada por
x(t) = cos t, y(t) = sin t y z(t) = 1 x(t) y(t) = 1 cos t sin t. La orientacion antihoraria hace que
el vector normal N recorra C dejando el interior del cilindro a su izquierda. Por tanto,
_
C
y
3
dx + x
3
dy z
3
dz =
_
2
0
_
y
3
(t)x
(t) + x
3
(t)y
(t) z
3
(t)z
(t)
_
dt
=
_
2
0
(sin
4
t + cos
4
t)dt
_
z
4
(t)
4
_
t=2
t=0
=
1
4
_
2
0
(3 + cos 4t)dt = 3/2,
pues 1 = (cos
2
t +sin
2
t)
2
= cos
4
t +2 cos
2
t sin
2
t +sin
4
t, luego cos
4
t +sin
4
t = 1
1
2
sin
2
2t =
3+cos 4t
4
.
Segunda forma (Stokes). Para aplicar Stokes necesitamos un campo y una supercie orientada. El
campo solo puede ser F(x, y, z) = (y
3
, x
3
, z
3
). Su rotacional es
rot F(x, y, z) =
i j k
z
y
3
x
3
z
3
= (0, 0, 3x
2
+ 3y
2
).
Necesitamos que la curva C sea la frontera de la supercie, luego la eleccion mas simple es la supercie
plana S = (x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
1, x+y +z = 1. Orientamos S seg un su vector normal unitario
N = (1, 1, 1)/
3. Como la supercie es la graca de z = f(x, y) = 1 x y, su vector diferencial de

supercie es dS = (f
x
, f
y
, 1)dxdy = (1, 1, 1)dxdy. Por tanto, aplicando Stokes vemos que
_
C
+
F, d =
_
S
+
rot F, dS = 3
_
D
(x
2
+y
2
)dxdy = 3
_
D
r
2
r dr d = 3
__
2
0
d
_
__
1
0
r
3
dr
_
=
3
2
.
Aqu hemos realizado un cambio a polares, tomando D
= [0, 1] [0, 2].

_
C
2xdx+y dy+3z dz siendo C la curva cerrada contenida en la interseccion
11
del paraboloide hiperbolico P x
2
y
2
= 2z y el hiperboloide de una hoja H x
2
+ y
2
= 1 + z
2
orientada seg un el vector normal (x, y, 1).
11
P H contiene la curva C y otras cuatro curvas no cerradas asintoticas a las rectas {y = x, z = 0}.
Primera forma (Stokes). Sea S la porcion del paraboloide encerrada por C. Tras comprobar que el
campo F(x, y, z) = (2x, y, 3z) es irrotacional, se deduce que
_
C
2xdx + y dy + 3z dz =
_
C
F, d =
_
S
rot F, dS = 0.
Segunda forma (Newton-Leibniz). El campo F proviene de un potencial escalar. Efectivamente, si
imponemos que (2x, y, 3z) = F = grad f = (f
x
, f
y
, f
z
), resulta que
12
f
x
= 2x, f
y
= y, f
z
= 3z.
Integrando la ultima identidad respecto a la variable z, vemos que f(x, y, z) = g(x, y) +3z
2
/2, siendo
g una funcion a determinar. A continuaci on, la segunda identidad se convierte en y = g
y
(x, y), luego
integrando respecto a la variable y resulta que f(x, y, z) = g(x, y) + 3z
2
/2 = h(x) + y
2
/2 + 3z
2
/2,
siendo h una funcion a determinar. Finalmente, la primera identidad pasa a ser 2x = h
(x), luego
h(x) = x
2
+c, siendo c R una constante de integracion arbitraria que podemos escoger que sea igual
a cero. Por tanto, el campo proviene del potencial escalar f(x, y, z) = x
2
+ y
2
/2 + 3z
2
/2, luego tiene
circulacion nula a lo largo de cualquier curva cerrada.
Tercera forma (Denicion). Ejercicio solo apto para valientes. Expresamos la curva C usando una
parametrizacion antihoraria = (x, y, z) : [0, 2] R
3
basada en coordenadas cilndricas; es decir,
x() = r() cos , y() = r() sin , z() = (x
2
() y
2
())/2 =
1
2
r
2
() cos 2.
Para determinar la funcion r(), imponemos que C cumpla la ecuacion del hiperboloide:
4r
2
= 4(x
2
+ y
2
) = 4(1 + z
2
) = 4 + r
4
cos
2
2 r
2
=
2
4 4 cos
2
2
cos
2
2
= 2
1 [ sin 2[
cos
2
2
.
Si /4, 3/4, 5/4, 7/4, entonces cos(2) = 0 y la ecuacion 4r
2
= 4 da r = 1. Por tanto, nos
quedamos con el signo negativo: r
2
()/2 = (1 [ sin 2[)/ cos
2
(2) y z() = (1 [ sin 2[)/ cos(2).
Queda claro que los calculos se complican demasiado. No vale la pena acabarlos.
El teorema de la divergencia 3D (Gauss). La integral de la divergencia de un campo 3D sobre un
cuerpo es igual al ujo saliente del campo a traves de la frontera del cuerpo. En smbolos, si W R
3
es una region, su frontera S
+
= W esta orientada seg un el vector normal exterior a la region y el
campo F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
es de clase C
1
en un abierto que contiene a W, entonces
_
W
div F dxdy dz =
_
W
(P
x
+ Q
y
+ R
z
)dxdy dz =
_
S
+
P dy dz + Qdz dx + Rdxdy =
_
S
+
F, dS.
La primera igualdad es consecuencia de la denicion de divergencia. La tercera muestra dos formas
equivalentes de notar el ujo a traves de una supercie. El teorema en s se reduce a la segunda.
Corolario. Todo campo solenoidal 3D tiene ujo nulo a traves de cualquier supercie que encierre una
region contenida en el abierto donde esta denido el campo.
Ejemplo 33. Cuando el campo F proviene de un potencial escalar: F = grad f para alguna funcion
f : U R
3
R de clase C
2
, el teorema de Gauss implica que
_
W
f dxdy dz =
_
S
f
n
dS,
donde f = div grad f es el Laplaciano de f y f/n := grad f, N denota la derivada direccional
en la direcci on del vector normal unitario exterior N a la region W. En particular, si la funcion f es
armonica, entonces
_
S
f
n
dS = 0 para toda supercie que encierre una region contenida en el abierto
donde esta denida f.
12
Probablemente en este caso podeis ver cu al es el potencial escalar a simple vista, pero damos un metodo general
(probablemente, no el mejor) para hallarlo.
Ejemplo 34. La divergencia del campo r(x, y, z) = (x, y, z) es constante e igual a tres, luego
3 Vol(W) =
_
W
div rdxdy dz =
_
S
+
r, dS
para toda region W R
3
. Es decir, el ujo del campo r a traves de la frontera de cualquier cuerpo 3D
es igual al triple del volumen del cuerpo. Por ejemplo, podemos obtener la relacion entre el volumen
y el area de una esfera. Sea W
R
la esfera solida de radio R centrada en el origen y sea S
R
= W
R
. El
vector normal unitario exterior sobre S
R
es N = (x/R, y/R, z/R), luego la componente normal del
campo es r
N
= r, N =
(x, y, z), (x/R, y/R, z/R)

_
= (x
2
+ y
2
+ z
2
)/R R. Por tanto,
3 Vol(W
R
) =
_
S
+
R
r, dS =
_
S
+
R
r
N
dS = RArea(S
R
).
No es una sorpresa, pues, como todo el mundo sabe, Vol(W
R
) =
4
3
R
3
y Area(S
R
) = 4R
2
.
El siguiente truco es importante, pues permite aplicar el teorema de Gauss a supercies no cerradas.
Consiste en cerrar la supercie original a nadiendo unas tapas adecuadas. Como el resultado no
depende de la eleccion de las tapas, usaremos las mas simples. Las tapas planas suelen ser las mejores.
Ejemplo 35. Flujo del campo solenoidal F(x, y, z) = (x, y, 2z) a traves de la supercie abierta
S = (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, z 1/2, orientada seg un el vector normal N = (x, y, z).
La supercie S tiene forma de cuenco esferico. Podemos cerrarla a nadiendo la tapa superior del
cuenco; a saber, la supercie plana S
1
= (x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
3/4, z = 1/2. Las dos supercies
juntas encierran el dominio 3D W = (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
1, z 1/2. Pasamos a estudiar
la orientacion. El vector N = (x, y, z) es el vector normal unitario exterior sobre la parte esferica del
cuenco, mientras que N
1
= k = (0, 0, 1) es el vector normal unitario exterior de la tapa plana. Por
tanto, aplicando el teorema de Gauss en el dominio W, obtenemos que
0 =
_
W
div F dxdy dz =
_
W
F, dS =
_
S
+
F, dS +
_
S
+
1
F, dS
_
S
+
F, dS =
_
S
+
1
F, dS.
Calculamos el ultimo ujo integrando la componente normal del campo F sobre la tapa plana S
1
.
Como la coordenada vertical es constante en la tapa: z 1/2, la componente normal tambien lo es:
F
N
= F, N
1
= (x, y, 2z), (0, 0, 1) = 2z 1.
Finalmente,
_
S
+
F, dS =
_
S
+
1
F, dS =
_
S
1
F
N
dS = Area(S
1
) = 3/4, pues la tapa S
1
es un
crculo de radio
3/2.
Ejercicio. Probar que el ujo del campo lineal F(x, y, z) = (ax, by, cz) a traves de la supercie abierta
del ejemplo anterior es
_
S
+
F, dS = (a + b + c) Vol(W) c Area(S
1
)/2 = (9a + 9b 6c)/8.
Fin de la Primera Parte

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Calculo Vectorial

(t) ,= 0, t I = [a, b].

(t) es un vector tangente a la curva C en el punto (t);

(t)| es la velocidad de la trayectoria (t) en el instante t;

(t)|dt es el elemento de longitud de la parametrizacion en el punto (t); y

(t)dt = T(t)d es el vector diferencial de longitud de la parametrizacion en (t).

. Ni el elemento de longitud ni el vectores

(t)| y los incrementos t

(t)| es acotada, luego toda curva regular tiene longitud nita.

(t)| R[[. Por tanto,

(t)|dt = 2kR = k Long(C). Por ese motivo hemos impuesto en la

2, ver ejemplo 6. As, el promedio de la temperatura es

P dx+Qdy+Rdz para campos 3D. Ambos smbolos son sinonimos de

| el vector tangente unitario a la trayectoria con la orientacion adecuada. Entonces

(Rsin t, Rcos t), (R sin t, R cos t)

(t)dt = g(b) g(a) = f(B) f(A),

Area de una supercie. Sea S = (R), : R = [a, b] [c, d] R

= [0, R] [0, 2] y en la segunda hemos usado el teorema de Fubini.

(t)) ,= 0 para todo t [a, b]; y

= (r, , z) : 0 2, (r, z) D, luego

= (a cos sin , b cos cos , 0) y

= (a sin cos , b sin sin , c cos ), luego

apunta hacia el exterior del elipsoide

(t)dt = g(b) g(a) = f(B) f(A).

= (bz cy, cx az, ay bx),

= (2a, 2b, 2c) = 2v.

3. Como la supercie es la graca de z = f(x, y) = 1 x y, su vector diferencial de

= [0, 1] [0, 2].

(x, y, z), (x/R, y/R, z/R)

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