16.

21 Tcnicas de diseo y anlisis estructural Primavera 2003 Unidad 1

En este curso vamos a poner el acento en los mtodos variacionales y energticos para el anlisis estructural. Para entender el enfoque general vamos a empezar por contrastarlo con el mtodo alternativo de mecnica vectorial:

Ejemplo de formulacin de la mecnica vectorial:

Tenga en cuenta una viga con un apoyo sencillo sujeta a una carga uniformemente distribuida q0, (vase Fig.1). Para analizar el equilibro de la viga estudiamos el diagrama de cuerpo libre de un elemento de longitud x como el mostrado en la figura y aplicamos la segunda ley de Newton:

Si dividimos por x y tomamos el lmite x 0:

Figura 1: Equilibrio de una viga con soporte sencillo Si eliminamos V , obtenemos:

Recuerde del curso 16.20 (en este curso repasaremos ms adelante este concepto) que el momento de la curvatura est relacionado con la desviacin de la viga w(x) mediante la ecuacin:

donde E es el mdulo de Young e I es el momento de inercia de la viga. Si combinamos 5 y 6, tenemos:

Las condiciones de frontera de la viga son:

La solucin de las ecuaciones 7 y 8 viene dada por

Formulacin variacional correspondiente

El mismo problema se puede formular de manera variacional introduciendo la energa potencial del sistema de viga:

y exigiendo que la solucin w(x) sea la funcin que la minimiza y que tambin satisface las condiciones en la frontera de desplazamiento:

Una utilizacin especialmente atractiva de la formulacin variacional yace en la determinacin de soluciones aproximadas. Busquemos una solucin aproximada al ejemplo de la viga anterior de la forma:

que tiene una derivada continua segunda y satisface las condiciones de frontera de 11. Sustituyendo wi (x) en 10 obtenemos:

Observe que nuestro funcional II ahora depende slo de cl. wl (x) es una solucin aproximada a nuestro problema si c1 minimiza II = II(c1). Una condicin necesaria para ello es:

o cl =

,y

la solucin aproximada se convierte en:

Para evaluar la exactitud de nuestra solucin aproximada, calculemos la desviacin aproximada de la viga en el punto medio

El valor exacto

se obtiene de la ecuacin 9 como:

Observamos que:

esto es, la solucin aproximada se queda corta en un 20% al predecir la desviacin mxima. Si embargo, si tenemos en cuenta la siguiente aproximacin con 3 grados de libertad (observe que tambin satisface las condiciones de frontera esenciales, ecuacin.11):

y requiere que 11(c1, c2, c3) sea un mnimo:

cuya solucin es

Si se reemplazan estos valores en la ecuacin 14 y se evala la desviacin en el punto medio de la viga, se obtiene la solucin exacta.

16.21 Tcnicas de diseo y anlisis estructural Primavera 2003 Unidad 2 Esfuerzo y balance de momentum

Esfuerzo en un punto
Las fuerzas ejercidas sobre un material pueden ser internas o externas. Las fuerzas externas son de dos tipos: esfuerzo en el cuerpo (por unidad de masa o volmen) y esfuerzo en la superficie (por unidad de rea). Si cortamos un cuerpo de material en equilibrio bajo un conjunto de fuerzas externas a lo largo de un plano, tal y como se muestra en la Figura 1, y consideramos uno de sus lados, extraemos dos conclusiones: 1) el equilibrio que proporcionan las cargas del lado eliminado es facilitado por un conjunto de fuerzas que se distribuyen entre las partculas de material adyacentes al plano de corte y que deberan facilitar un conjunto de fuerzas equivalentes a las que cargan la parte eliminada, 2) estas fuerzas pueden considerarse ahora como fuerzas de superficie externa que actan sobre la parte de material que est en estudio. El vector de esfuerzo en un punto sobre S se define como:

Si el corte se hubiese realizado sobre el mismo punto en cuestin pero en un plano con una normal distinta, el vector de esfuerzo t habra sido diferente. Tengamos en cuenta los tres vectores de esfuerzo t(i) que actuan sobre los planos normal a los ejes coordinados. Descompongamos tambin cada t(i) en sus tres componentes en el sistema coordinado ei (lo que se puede hacer para cualquier vector) como (vase Fig. 2):

Figura 1: esfuerzo de superficie f sobre el rea S de la seccin de corte por plano cuya normal es n.

ij es el componente del vector de esfuerzo t(i) a lo largo de la direccin ej.

Figura 2: componentes del esfuerzo

Tensor de esfuerzo
Podemos seguir analizando diferentes planos que pasen a travs del mismo punto con normales diferentes y, por lo tanto, vectores de esfuerzo diferentes t(n) y cabra preguntarse si existe alguna relacin entre ellos o si son todos independientes. Encontraremos la respuesta si invocamos al equilibrio en el tetraedro (en contraccin) de material de la Figura 3. Las reas de las caras del tetraedro son S1, S2, S3 y S. Los vectores de esfuerzo sobre planos con normales invertidas (t ei) han sido sustitudos por t(i) utilizando la tercera ley de Newton de accin y reaccin (que de hecho se deriva del equilibrio): t(n) = t(n) . Si aplicamos el equilibrio tenemos:

Figura 3: tetraedro de Cauchy que representa el equilibrio de un tetraedro en contraccin hacia un punto donde V es el volumen del tetraedro y f es la fuerza corporal por unidad de volumen. La siguiente relacin: Sni = Si derivada en el siguiente apunte matemtico: En virtud del Teorema de Green:

aplicado a la funcin = 1, obtenemos:

lo que aplicado a nuestro tetraedro da:

Si tomamos el producto escalar de esta ecuacin con ei, obtenemos:

se puede sustituir en la ecuacin 3 para obtener:

El factor entre parntesis es la definicin del tensor de esfuerzo de Cauchy :

Obsrvese que se trata de una expresin tensorial (independiente de los componentes de tensor y vector en un sistema coordinado particular). Para obtener los componentes tensoriales en nuestro sistema rectangular reemplazamos las expresiones de t(i) de la ecuacin 2.

Sustituyendo en la ecuacin 4:

o bien:

Transformacin de los componentes de esfuerzo

Consideremos un sistema diferente de coordinadas cartesianas ei . Podemos expresar nuestro tensor en cada una de ellas:

Deseamos poner en relacin los componentes de esfuerzo en uno de los dos sistemas, para ello tomamos el producto escalar de (10) con ei y ej :

Los factores entre parntesis son las directrices de coseno de los ngulos entre los ejes coordinados original y principal.

Direcciones y esfuerzos principales

Dados los componentes del sector de esfuerzos en un sistema de coordinadas dado, la determinacin de la normal mxima y de los esfuerzos cortantes es fundamental para el diseo de estructuras. Los componentes de esfuerzo cortante y esfuerzo normal en un plano con normal n vienen dados por:

De estas ecuaciones se desprende claramente que el componente normal logra su mximo t N = t ( n ) cuando los componentes cortantes son cero. En este caso:

o en componentes:

lo que significa que los esfuerzos principales se obtienen resolviendo el problema del autovalor, las directrices principales son los autovectores del problema. Los autovalores se obtienen sealando que la ltima identidad se puede satisfacer para n no trivial slo si el factor es singular, esto es, si su determinante desaparece:

lo que nos conduce a la ecuacin caracterstica:

donde:

se denominan las invariantes de esfuerzo porque no dependen del sistema coordinado de eleccin.

Balance de momentum angular y lineal

Vamos a derivar las ecuaciones del balance de momentum en forma integral, ya que esta es la formulacin que est ms alineada con nuestro enfoque integral en este curso. Partimos de la definicin de momentum angular y lineal. Para un elemento de material en posicin x de volumen dV, densidad , masa dV que permanece constante, movindose a velocidad v, el momento lineal es vdV y el momento angular x (vdV). Los momentos totales del cuerpo se obtienen por integracin sobre el volumen como:

respectivamente. El principio de conservacin del momentum lineal establece que la tasa de cambio del momentum lineal es igual a la suma de todas las fuerzas externas que actuan sobre el cuerpo:

donde

D es la derivada total. El lhs se puede expandir como: Dt

pero

D (dV) = 0 a partir de la conservacin de la masa, por lo que el principio dice: Dt

Ahora, utilizando lo que hemos aprendido de las tracciones y su relacin con el tensor de esfuerzos:

Esta es la ecuacin de balance del momentum lineal en forma integral. Podemos reemplazar la integral de superficie por una integral de volumen con la ayuda del teorema de divergencia:

y entonces (18) se convierte en:

Como este principio se aplica a un volumen arbitrario de material, la funcin por integrar debe desaparecer:

Esta es la ecuacin de balance del momentum lineal en forma diferencial. En componentes:

Balance de momento angular y la simetra del tensor de esfuerzo

El principio de conservacin del momentum angular establece que la tasa de cambio del momento angular es igual a la suma del momento de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo:

En la prctica se puede escribir:

Utilizando ti = kink, el teorema de divergencia y (19) esta expresin conduce a (ver tarea en casa):

lo que se aplica a un volumen arbitrario V, y por tanto, slo se puede satisfacer si la funcin integral desaparece, lo que implica:

16.21 Tcnicas de diseo y anlisis estructural Primavera 2003 Unidad 3 - Cinemtica de la deformacin

Figura 1: cinemtica de los cuerpos deformables

Deformacin descrita mediante representacin de la deformacin:

Intentamos caracterizar el estado local de la deformacin del material en una vecindad de un punto P . Tenga en cuenta dos puntos P y Q en la configuracin no deformada:

y en la configuracin deformada:

En esta expresin,

Expresando los diferenciales di en trminos de las derivadas parciales de las funciones i (xj ej ):

e igualmente para d2, d3, en la notacin de ndice:

Sustituyendo en la ecuacin (5):

Ahora intentamos calcular el cambio en longitud del segmento segmento . Longitud no deformada (al cuadrado):

que se deform en el

Longitud deformada (al cuadrado):

El cambio en longitud del segmento (12) y (11):

viene dado por la diferencia entre las ecuaciones

Queremos extraer los diferenciales como factores comunes. Para ello observamos que:

Entonces:

Asuma que la representacin de la deformacin (x) tiene la forma:

donde u es el campo de desplazamiento. Entonces,

y el tensor de la deformacin Green-Lagrange se convierte en:

Tensor de la deformacin GreenLagrange:

Cuando los valores absolutos de las derivadas del campo de desplazamiento son mucho menores que 1, sus productos (la parte no lineal de la deformacin) son incluso ms pequeos y los despreciamos. Tendremos presente esta hiptesis a lo largo de todo el curso (Consulte el bloc de notas Mathematica que evala los lmites de esta presuncin). Matemticamente:

Definiremos la parte lineal del tensor de la deformacin Green-Lagrange como el tensor de la deformacin pequeo:

Transformacin de los componentes de la deformacin % Dado: ij , ei y una nueva base ek , determine los componentes de la deformacin en la nueva base

Deseamos colocar las expresiones con tilde en el lado derecho con sus equivalentes sin tilde. Empezamos aplicando la regla en cadena de la diferenciacin:

Transforme los componentes de desplazamiento:

) tome la derivada de ui con respecto a xk , como exige la ecuacin (23):

y tome la derivada de la transformacin inversa de los componentes del vector de posicin x:

Sustituyendo las ecuaciones (28) y (33) en (23):

Reemplazando en la ecuacin (22):

Intercambiando los ndices l y k en segundo trmino:

O, por ltimo:

Compatibilidad de deformaciones Dado el campo de desplazamiento u, la expresin (21) permite calcular los componentes de deformacin ij Cmo se contesta a la cuestin inversa? Observe la analoga con el campo de gradiente de potencial. Limite el anlisis a dos dimensiones:

Diferencie los componentes de deformacin del siguiente modo:

para obtener como conclusin que:

16.21 Tcnicas de diseo y anlisis estructural Primavera 2003 Unidad 4 Principios de termodinmica

Primera ley de termodinmica

donde: K: energa cintica U : energa interna P : poder de las fuerzas externas H: intercambio de calor por unidad de tiempo

En componentes:

Reemplazando ti = njji en esta expresin:

Utilizando el teorema de Gauss:

Notacin: Derivadas temporales:

Ejemplos:

Derivadas espaciales:

Ejemplos:

Con esta notacin, el poder de las fuerzas externas se puede volver a expresar como:

poder de deformacin

donde el pdV dentro de la primera integral estaba incluido dentro de la derivada temporal ya que es una constante debido a la conservacin de la masa. Concluimos que parte del poder de las fuerzas externas se dirige a cambiar la energa cintica del material y el resto a deformar el material. Esto ltimo se denomina poder de deformacin y representa el ritmo al que trabajan las tensiones en el material en deformacin. Reemplazando en la primera ley, ecuacin (1):

Tras cancelar la energa cintica de ambos lados, la primera ley expresa el hecho de que la energa interna de un material en deformacin se puede cambiar bien calentando o bien deformando el material:

En el caso isotrmico (H = 0):

o, en forma local:

En elasticidad ideal, presumimos que todo el trabajo de deformacin se convierte en energa interna, esto es, la densidad de energa interna es una funcin estado de la deformacin:

Entonces:

Reemplace en la primera ley, ecuacin (12):

esto es, los esfuerzos derivados de una potencial.

16.21 Tcnicas de diseo y anlisis estructural Primavera 2003 Unidad 5 Ecuaciones constitutivas

Ecuaciones constitutivas Para materiales elsticos:

Si la relacin es lineal:

En esta expresin: El tensor de cuarto orden Cijkl de las propiedades del material o mdulo elstico (cuntas constantes materiales?). Utilizando la simetra del tensor de esfuerzo:

Prueba mediante ejemplo (generalizable):

lo que generaliza el enunciado. Esto reduce el nmero de constantes de material de 81 a 54. De modo similar, podemos utilizar la simetra del tensor de deformacin.

Esto reduce de nuevo el nmero de constantes de material a 36. Para reducir an ms el nmero de constantes de material considere la conclusin de la primera ley para los materiales elsticos, ecuacin (1):

Esto vuelve a reducir el nmero de constantes de material a 21. Por lo tanto, el material elstico lineal anisotrpico ms general tiene 21 constantes de material. Vamos a adoptar la notacin de Voigt:

Cuando el material tiene simetras en su estructura, el nmero de constantes de material se reduce an ms (vase Tratamiento unificado de este material). Vamos a concentrarnos en el caso isotrpico:

Materiales elsticos lineales isotrpicos El tensor isotrpico de cuarto orden ms general:

Sustituyendo en: da:

Ejemplos:

Problema prctico: escriba en Mathematica la matriz de coeficientes C (mdulo elstico) para un material istrpico (en forma Voigt).

Matriz de cumplimiento de un material elstico isotrpico A partir de los experimentos descubrimos:

En estas expresiones, E es el mdulo de Young, v el ratio de Poisson y G el mdulo de rigidez. Se denominan constantes tcnicas, ya que se obtienen de experimentos. En E Tratamiento unificado demostramos que G = . Estas expresiones se pueden 2(1 + v) escribir en la siguiente forma de matriz:

Esfuerzo de plano

La inversin da la relacin entre los esfuerzos y las deformaciones para el esfuerzo de plano:

Deformacin de plano En este caso consideramos situaciones en las que:

La inversin da la relacin entre los esfuerzos y las deformaciones para la deformacin de plano:

Problema prctico: verifique las ecuaciones (32) y (39) con Mathematica.

0.0.1 Deformaciones trmicas Vamos a estudiar las deformaciones producidas por cambios de temperatura (). Estas deformaciones son de ndole dilatacional (expansin trmica o contraccin) y no causan ningn corte. Las deformaciones trmicas son proporcionales a los cambios de temperatura. Para materiales isotrpicos:

Las deformaciones totales (ij) se deben entonces a la contribucin (aditiva) de las deformaciones mecnicas (ijM), esto es, las producidas por los esfuerzos y las deformaciones trmicas:

Problema prctico: escriba la relacin entre esfuerzos y deformaciones para un material elstico isotrpico cuyas constantes de Lam son y y cuyo coeficiente de expansin trmica es .

16.21 Tcnicas de diseo y anlisis estructural Primavera 2003 Unidad 6 Problemas de valor de frontera en elasticidad lineal

Figura 1: esquema de problema genrico en elasticidad lineal Ecuaciones de equilibrio ( 3 ecuaciones, 6 incgnitas): Compatibilidad ( 6 ecuaciones, 9 incgnitas):

Ley constitutiva (6 ecuaciones, 0 incgnitas)

 Condiciones de frontera de dos tipos: Traccin o condiciones de frontera naturales: para las tracciones t impuestas sobre la porcin de la superficie del cuerpo Bt:

- Desplazamiento o condiciones de frontera esenciales: para los desplazamientos u impuestos sobre la porcin de la superficie del cuerpo Bu, lo que incluye los apoyos por lo que tenemos u = 0:

Se puede probar la existencia y la singularidad de la solucin (los campos: ui(xj ), ij (xk), ij (xk )) en B.

16.21 Tcnicas de diseo y anlisis estructural Primavera 2003 Unidad 8 Principio de desplazamientos virtuales

Principio de desplazamientos virtuales

Tengamos en cuenta un cuerpo en equilibrio. Sabemos que el campo de esfuerzo debe satisfacer las ecuaciones diferenciales del equilibrio. Multiplique las ecuaciones diferenciales del equilibrio por un campo de desplazamiento arbitrario ui : Observe que el campo ui NO es el campo de desplazamiento real ui correspondiente a la solucin del problema sino un campo de desplazamiento virtual. Por lo tanto, la ecuacin (1) se puede interpretar como la expresin local del trabajo virtual realizado por los esfuerzos reales y las fuerzas corporales sobre el desplazamiento virtual ui y que debe ser cero. El trabajo virtual total realizado sobre el cuerpo se obtiene mediante integracin sobre el volumen:

y tambin debe ser cero ya que el integrando es cero en todas partes del dominio.

La integral sobre la superficie se puede descomponer en dos: una integral sobre la parte de la frontera donde se especifican las cargas de superficie externas reales (tracciones) St y una integral sobre la parte de la frontera donde se especifican los desplazamientos (apoyos) Su. Esto implica que los conjuntos disjuntos y complementarios, esto es,

Requeriremos que los desplazamientos virtuales ui se anulen en Su, es decir, que el campo de desplazamiento virtual satisfaga las condiciones de frontera esenciales homogneas: Entonces, la segunda integral se anula. La expresin resultante es un enunciado del Principio de los desplazamientos virtuales (PVD):

Dice: el trabajo realizado por las tracciones externas y por las fuerzas interiores en un campo de desplazamiento admisible (diferenciable y que satisfaga las condiciones de frontera homogneas pero, de otro modo, arbitrario) es igual al trabajo realizado por los esfuerzos equilibrados (la solucin real del problema) sobre las deformaciones virtuales (las deformaciones producidas por el campo virtual). Ejemplo: considere la barra bajo una carga sometida a traccin que se muestra en la figura:

El segundo trmino en el lado izquierdo es cero porque hemos solicitado que ui = 0 en el

soporte. Observe que no hemos solicitado ninguna condicin para ui en x1 = L donde se aplica la carga.

La nica manera en que esta expresin se puede satisfacer para cualquier campo de desplazamiento virtual admisible ui es si:

lo que representa las condiciones de equilibrio en la frontera y dentro de la barra, respectivamente:

Ejemplo: con la solucin exacta del problema de la barra bajo una carga sometida a traccin, verifique que el PVD se cumple para los siguientes campos de desplazamientos virtuales:

Comentarios: Principio de los desplazamientos virtuales: asegura el equilibrio (en forma dbil) asegura las condiciones de frontera (natural) de traccin NO asegura las condiciones de frontera (esencial) del desplazamiento se cumplir en todas las soluciones equilibradas, compatibles o incompatibles Mtodo de desplazamiento Unit dummy Otra aplicacin del PVD: facilita el modo de calcular reacciones (o desplazamientos) en estructuras directamente a partir del PVD. Considere la fuerza de reaccin concentrada en el punto "0" de una estructura en equilibrio bajo un conjunto de cargas y apoyos. Podemos recomendar un campo de desplazamiento admisible arbitrario ui y el PVD se sostendr. El mtodo de desplazamiento unit dummy consiste en la eleccin del campo de desplazamiento virtual de modo tal que ui (x0) = 1 en la direccin de la reaccin R0 en la que estamos interesados. Entonces, el trabajo virtual de la reaccin es u0 R0 = |R0. As, el PVD dice (en ausencia de fuerzas interiores):

donde son las deformaciones virtuales producidas por el campo de desplazamiento virtual u0 . Ejemplo:

Diferentes reas y materiales de la seccin transversal: E1, E2, E3, A1, A2, A3. Para un elemento de celosa: = E (estado uniaxial).

Observe: los ndices en estas expresiones slo identifican el nmero de elementos de celosa. El objetivo es facilitar expresiones de los esfuerzos virtuales en trminos del desplazamiento virtual v a fin de que se anulen. A partir de la figura, las deformaciones que siguen a los elementos de celosa como resultado de un desplazamiento de la punta v son:

L2 = L1 . Intetamos extraer la parte lineal de esta cos deformacin, la cual debera tener una dependencia lineal sobre el desplazamiento v, lo cual se puede realizar mediante una expansin en series de Taylor del trmino de la raz cuadrada 1 + 2x = 1 + x + O[x]2 (Consejo para Mathematica: las expansiones en serie de Taylor se pueden obtener utilizando la funcin Series. En este caso: Series[Sqrt[1 + 2x], x, 0, 3].
donde hemos utilizado el hecho de que:

que es la expresin buscada. La expresin para 2 se puede obtener de una manera mucho ms sencilla:

Aplicando la relacin constitutiva: I = EII podemos obtener los esfuerzos en trminos del desplazamiento de la punta v:

Estas expresiones de las deformaciones anteriores tambin se aplican al caso de un campo de desplazamiento virtual cuyo valor en la punta es v . Las deformaciones virtuales resultantes son:

Como se esperaba la v se elimina, ya que el principio debe regir para todos sus valores virtuales admisibles y obtenemos una expresin de la carga externa P y el desplazamiento verdadero resultante v. Esta expresin se puede simplificar utilizando: L2 = L1 cos = L3 cos :

16.21 Tcnicas de diseo y anlisis estructural Primavera 2003 Unidad 9 Clculo de variaciones

Sea u la configuracin real de una estructura o sistema mecnico. u satisface las condiciones de frontera de desplazamiento: u = u* sobre Su. Defina:

u = u + v , donde: : escalar v : funcin arbitraria tal que v = 0 sobre Su

Vamos a definir v como u, la primera variacin de u:

Como primera propiedad de la primera variacin:

con lo que podemos identificar

dv con la primera variacin del derivado de u: dx

Considere una funcin de la siguiente forma: Depende de una variable independiente x, otra funcin de x (u(x)) y su derivada (u'(x)). Considere el cambio en F , donde u (por tanto u') cambia:

Las conclusiones para F (x, u, u') se pueden generalizar a funciones de varias variables u independientes xi y funciones ui i : x j

Haremos un uso intensivo de estas propiedades del operador variacional :

Valor extremo de una funcional u0 es el valor minimo de una funcional si: Una condicin necesaria para que una funcional logre un valor extremo enu0 es:

Observe la analoga con el clculo diferencial. Tambin hay diferencia porque aqu se dF requiere que = 0 en = 0. d

Integre por partes el segundo trmino para deshacerse de u'.

Se requiere u para satisfacer las condiciones de frontera de desplazamiento homogneas:

u que satisface las condiciones de diferenciabilidad apropiadas y las condiciones de frontera esenciales homogneas. Entonces:

Estas son las ecuaciones Euler-Lagrange correspondientes al problema variacional de hallar un valor extremo de la funcional I. Condiciones de frontera naturales y esenciales Una condicin ms dbil en u tambin permite obtener las ecuaciones de Euler, slo necesitamos:

Condiciones de frontera esenciales:

F Condiciones de frontera naturales: = 0 sobre S. u

Ejemplo: Derive la ecuacin de Euler correspondiente a la funcional de energa potencial total II = U + V de una barra elstica de longitud L, mdulo Young E, rea de seccin transversal A fijada en un extremo y sujeta a una carga P en el otro extremo.

Extensin a ms dimensiones

Las expresiones en el cuadro constituyen las ecuaciones Euler-Lagrange correspondientes al problema variacional de hallar un valor extremo de la funcional I.

16.21 Tcnicas de diseo y anlisis estructural Primavera 2003 Unidad 10 Principio de energa potencial mnima y primer teorema de Castigliano

Principio de la energa potencial mnima

El principio de los desplazamientos virtuales se aplica al margen de la ley constitutiva. Limita la atencin a los materiales elsticos (posiblemente no lineales). Comienza a partir del PVD:

Reemplazando la expresin para las tensiones de los materiales elsticos:

y asumiendo que el campo de desplazamiento virtual es una variacin del campo de desplazamiento equilibrado

La expresin encima de la llave es la variacin de la densidad de energa de deformacin U0:

Aplicando las propiedades del clculo de variaciones () = () :

donde V es el potencial de las cargas externas. Por lo tanto:

lo que se conoce como el Principio de energa potencial mnima (PMPE). De hecho, esta expresin slo dice que II es estacionario con respecto a variaciones en el campo de desplazamiento cuando el cuerpo est en equilibrio. Podemos probar que es ciertamente un minimum en el caso de un material elstico 1 lineal: U0 = Cijkl kl . Queremos demostrar: 2

El segundo, el cuarto y el quinto trmino desaparecen tras invocar el PVD y nos quedamos con:

La integral es siempre 0, ya que Cijkl es positivo. Por lo tanto:

Primer teorema de Castigliano

Dado un cuerpo en equilibrio bajo la accin de N fuerzas concentradas FI. La energa potencial de las fuerzas externas viene dada por:

donde los uI son los valores del campo de desplazamiento en el punto de aplicacin de las fuerzas FI. Imagine que de algn modo podemos expresar la energa de deformacin en funcin de la uI, esto es:

Teorema: si la energa de deformacin se puede expresar en trminos de N desplazamientos correspondientes a N fuerzas aplicadas, la primera derivada de la energa de deformacin con respecto al desplazamiento uI es la fuerza aplicada.

Observe que hemos escrito U = U (u, v). Segn el teorema:

Vase la solucin en el archivo adjunto de mathematica