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275.70 m/s
35.00%
Para el cimacio
70.930 m.
R.H.^2/3 0.5400 0.8604 1.1070 1.3382 1.5395 1.7576 1.9115 2.0891 0.0000
1/n 30.303 30.303 30.303 30.303 30.303 30.303 30.303 30.303 30.303
S^1/2 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041
En la grafica de la curva de aforo con el valor del caudal mximo : hallamos el valor de la cota del espejo de agua (en el canal de conduccin de aguas arriba) y es: 101.791 m.s.n.m. Tirante de maximas avenidas(Yd): Yd= 2.101 m. RESULTADOS DEL CALCULO HIDRAILICO DEL CANAL DE ENCAUZAMIENTO
Q max
(A. ARRIBA):
99.69 m.s.n.m.
B = 70.93 m.
Revestimiento de concreto
Iterando : Yn = 0.870 m. Yn = 0.870 m. Con este valor remplazamos en las formulas y se tiene . Area (m) = Perim (m) = Rad H. (m) = Velocidad = hv = E = Yn + hv = Calculo de borde Libre . BL = Yn /3= Usaremos : 0.290 m. BL = 0.30 m. 3.045 5.240 0.581 2.225 m/s 0.252 m. 1.12 m.
B.L. =
0.30 m. 0.87 m.
Yn =
Adoptamos :
Z = 1.00 (horizontal) b = 1.50 m. n = 0.015 Revestido s = 0.001 Q = 6.775 m/s Q x n / (s 1/2) = A x (R2/3) = [A5/3] / [P2/3] A = (b x Yn) + (Z x Yn) 1/2 P = b + [2 x Yn x (1 + Z) ] 1/2 2/3 Q x n / (s ) = A x ( R ) 5/3 2/3 3.214 = (A ) / (P )
Del grafico :
Iterando tenemos :
Yn = 1.30 m. Yn = 1.30 m.
Con este dato remplazamos en las formulas y tenemos: Area = 3.640 m Perimetro = 5.177 m. Radio H. = 0.703 m. Espejo = 4.100 m. V = 1.861 m/s hv = 0.177 m. E = Yn +hv = 1.477 m. Calculo de borde Libre . BL = Yn /3= Usaremos : Resultados:
T = 4.10 m. BL= Yn=
0.433 m. BL = 0.45 m.
b = 1.50 m.
CFR = Yn = hv = 0.60 =
99.690
m.s.n.m.
Elev. B =
101.412
2. Longitud del barraje fijo y del barraje movil a. Predimensionamiento: a.1 Por relacion de areas El area hidraulica del canal desarenador tiene una relacione de 1/10 del area obstruida por el aliviadero, teniendose A1 = A2 /10 A1 = Area del barraje movil A2 = Area del barraje fijo
A1 Ld ancho de plantilla = A1 = P x Ld
A2 77.97 - Ld 77.97 m.
P x Ld = P * (ancho de plantilla - Ld)/10 Ld = 78.0 m. /11 Longitud bruta de barraje: Ld = 7.1m. 77.97m - Ld Ld=7.10m. a.2 Longitud de compuerta del canal desarenador (Lcd) Lcd = 4Ld/(5#compuerta+1) =
2.5 aprox. = 98 pulgadas 2.581818182
a.3 Predimensionamiento del espesor del Pilar (e) e = Lcd/4 = 0.63 m. e = 0.65 m. m.
P = 1.72 m.
p = 2.50
70.87 m.
"Ho":
Ho
hv he
dc
h1=V1/(2g) P= 1.72
d1
En este calculo se tendr que considerar que las compuertas deben estar abiertas , para ello el caudal de diseo se compartir entre el barraje movil y fijo. "H" se calcula asumiendo un valor , calcular el coeficiente de descarga "c" y calcular el caudal para el barraje fijo y movil El caudal calculado debe ser igual al caudal de diseo.
a. Descarga sobre la cresta (barraje fijo) = Qaliviadero (Qal) Qal = C x L x H3/2 L = L1 - 2( N x Kp + Ka) x H Qal = Descarga del aliviadero
C L H L1 N Kp Ka
= = = = = = =
coeficiente de descarga Longitud efectiva de la cresta Carga sobre la cresta incluyendo hv Longitud bruta de la cresta = Numero de pilares que atraviesa el aliviadero = Coef. de contrac. de pilares (triangular) = Coeficiente de contraccion de estribos =
Todos estos datos han sido obtenidos de la bibliografia Diseo de Bocatomas del manual del Ing. Jos Arbul, profesor del curso. Se seguir un proceso Iterativo asumiendo Para un : H = 1.72 Calculo de "C" : C = Co x K1 x K2 x K3 x K4 * P/H = En la fig.3 tenemos que : Co = 3.89 * Efectos de carga diferentes a la del proyecto he = H he/H = 1.00 1.001
* Por ser talud vertical, en este caso el valor de K2 = 1, debido a que el paramento es vertical y la curva respectiva no aparece en la figura. K2 = 1.00 * Por efectos del lavadero : hd = P = 1.72 m. (hd + H) / H = 2.00 En la fig 7 tenemos que . K3 = 1.00 Debido a que la realcion es mayor que la que aparece en la figura es que se asume una linea sintotica para K3 = 1, entonces los valores superiores a 1.8 siempre daran un K3 = 1 * Por efectos de interferencia del agua de descarga : hd = 2/3Ho = 0.667 como he = Ho hd / he = 0.667 En la fig.8 tenemos: K4 = 1.00 Remplazando tenemos que.
C = 3.89
Remplazando en la formula de "Q" (caudal sobre la cresta de barraje fijo) tenemos que : Q al = 341.69 m/s
Se considera que cada compuerta funciona como vertedero Para ello seguieremos iterando, igual que anteriormente asumiendo un valor de h, para ello usaremos la siguiente formula: 3/2 Qcl = C x L x hi
b. Descarga en canal de limpia (Qcl) L = L1 - 2( N x Kp + Ka) x H L H L1 N Kp Ka = = = = = = Longitud efectiva de la cresta Carga sobre la cresta incluyendo hv = Longitud real de compuerta de limpia = Numero de pilares que atraviesa el aliviadero = Coef. de contrac. de pilares (triangular) = Coeficiente de contraccion de estribos =
L = 2.83 m. Considerando compuerta como vertedero (c. limpia): donde: Calculo de "C" : C = 0.75 Trabajara como un orificio, solo se considera perdidas, por arrastre C = 0.75 Remplazando en la formula de Q , tenemos que: Qcl = 13.56 m/s Qt = Q al + Q cl Sumando los dos caudales: Qt = 355.254 P = 1.72 m. hi = P + H = H= 3.44 m.
Este valor no cumple con el caudal de diseo, tendremos que asumir otro valor de "H" Siguiendo este proceso de iteracion con el tanteo de "H" resultan los valores que aparecen en el cuadro de la siguiente: c. Descarga mxima total "Qt"
En este cuadro vamos a iterar hasta que Qt = CUADRO PARA GRAFICAR H Qal Qcl Qt 0.4000 38.321 6.565 44.886 0.8000 108.387 8.506 116.893
De la curva Qt vs Ho obtenemos que: Ho = 1.470 m. Qal = 269.972 m/s Qcl = 12.111 m/s
1.470 m.
1.72 m.
4. Geometra del perfil del barraje fijo: Para definir el perfildel barraje se debe considerar:la parte que queda aguas arriba del eje de la cresta vertedora que se define como una curva circular compuesta y la parte aguas abajo definida por la ecuacin: Y / Ho = -K ( X / Ho )n Donde K y n, son constantes cuyos valores dependen de la inclinacin de aguas arriba y la velocidad de llegada a. Calculo de la geometria del perfil aguas arriba
con:
R1=0.530Ho R2=0.234Ho Yc=0.126Ho Xc=0.283Ho R1-R2=0.296Ho
b. Calculo de la geometria del perfil aguas abajo datos: Qal = 269.972 m/s b = 70.81 m. p = 1.722 m. p +Ho = 3.192 m. q = Qal/b = 3.813 m. V = q/(p+Ho)= 1.194 m. 2 hv = V /2g = 0.073 m. con la relacin, hv/Ho= 0.050 m. para : K = 0.510 n = 1.848
reemplazando en la ecuacin inicial 1.840 Y/Ho = -0.505 (X/Ho) resulta : Valores para el trazo del perfil de Cimacio y(m) 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 Calculo del punto de tangencia (Pt) derivando la ecuacin de creager "y" respecto a "x" se tiene: X = Ho ((dy/dx)/0.9292)1/0.84 donde : dy/dx = tg = 45 (mayor estabilidad) , tg = 1 X = 1.577 Y = 0.854
X =1.7180 Y
1/1.847
Pt (1,577 , 0.854)
x
0.19 0.344 0.435 0.78
Empalme del cimacio con el colchn amortiguador Para proporcionar la caida suave del agua sobre el colchn amortiguador se recomienda el empalme teneruna curva de 0.5Ho(pg 48, Estruct. de Derivacin Alfredo Monson
1 1
q q/2 R=0.30 P1
45
P2
R = 0.5Ho =
0.74
a = 45
R = 0.74 q/2 = 90 - b = 22.5 \ q = 45.0 Tg q /2 = n/R n = R . Tg q/2 = 0.307 n = 0.307 5. Colchon Amortiguador
1.470 m.
b = ((180 - a)/2) =
h1 P = 1.72 m. d1
Lp
1. Calculo de los tirantes conjugados (Y1 , Y2) Aplicando la Ecuacion de Bernoully entre los puntos 1 y 2: Tenemos: P + dc = d1 + h1 ...................... 1
Remplazando el valor de V1 en h1 y luego en la formula (1) Se tiene: P + H = d1 + [ ( Qal / (d1 x Lal ) ) / 2g ] la siguiente ecuacin: 1.0 Y1 - 2.86 Y1 + 0.74 =
0.335 0.330 0.325 0.320 0.315 0.310 0.305 0.450 0.460 0.470 0.480 0.490 0.500
Y1 = V1 = h1 =
F1 = V1 / [ g x Y1 ]0.5 =
Y2 = 0.33 m. x Y2 = 2.88 m.
8.700 = 2.88 m.
3. Verificacin de la profundidad del colchn amortiguador (a) Debe cumplirse : a = Y2 - Yn Es usual considerar un 15% mas el valor del tirante Y2 para asegurar el amortiguamiento a = 1.15Y2 - Yn a = 3.31 a=0.2Y2 = 0.58 m asumiremos : a = 0.60 m. 4. Calculo de la longitud de la poza para el resalto (Lp) : Con el valor de F, se puede clasificar el tipo de resalto, el cual indica el uso de una poza con dimensiones del estanque tipo II. En la fig 12., con el valor de F, encontramos que: Lp = 2.580 Tp Tp = % x Y2 El porcentaje de aumento para este tipo de pozas es de el orden del 0% Tp = 1 x Y2 = Lp = 7.43 m. Segn Linquist : Lp = 5 x (Y2 - Y1) = Segn Safranez : Lp = 6 x (Y1 x V1) / (g x Y1) Lp = 12.73 Escogeremos : Lp = 13.00 m.
0.5
2.88 m.
12.73
Resumen:
1.470 m.
Lp
0.25 (P+H) H
7.50 m.
13.00 m.
a. Diseo Hidraulicos Complementarios. a.1 Calculo de la estructura de proteccion delantera a base de material rocoso Longitud minima = 5 * H = 7.35 m. Consideramos L = 7.50 m. Asumiremos una protecion de un espesor de : a.2 Calculo de la estructura de proteccion al final del colchn amortiguador (enrocado) Espesor e' = 0.6 x ( q0.5) x ( H' / g)0.25 Donde H' = P + Ho = 3.19 m. q = Qal / b = 3.81 m. Reemplazando : e' = 0.88 m. Por criterio: e' = 0.88 m. a.3 calculo de la longuitud del enrrocado (Le) Le = L" - Lp = 0.642 * c * (H' * q)^0.5 Remplazando : Le = 7.178 Asumimos : Le = 7.20 m. - Lp
2.60 m.
Qo
0.87 m.
0.60 m.
minimo
372.20 m/s
Qo = 0.6 x A x [ (2 x g x h) ] Qo = 8.093 x h^0.5 En la seccin 2-2: Qo = A x (R2/3 ) x (S0.5) / n A = (2.60 -h ) x b b = 3.50 m. Igualando el caudal en las dos formulas tenemos que iterar en el siguiente cuadro hasta que y=0 :
h 0.600 m. 0.620 m. 0.640 m. 0.650 m. 0.660 m. 0.673 m. y 15.087 m. 14.704 m. 14.322 m. 14.133 m. 13.943 m. 13.708 m.
0.5
A=
En conclusin el caudal que pasara por el canal de captacion en pocas de maximas avenidas es: Qo = 8.093 x h^0.5 = 6.636 m/s
ANALISIS
ESTRUCTURAL DE LA BOCATOMA
1. Datos generales: * Barraje a base de concreto ciclopeo, cuyo peso especifico es de (Pc) :
2400 Kg/m
usaremos canto rodado * Coeficiente d friccion entre suelo y el concreto segn recomendaciones este valor esta entre 0.5 y 1, tomaremos: 0.55 * Capacidad de la carga de la arena = 2.15 Kg/cm * Peso especifico del agua con sedimentos y elementos flotantes 1.90 Tn/m * Peso especifico del agua filtrada (Pf)= * Peso especifico del agua igual (Pa)= 1000.00 Kg/m 1.45 Tn/m
2. Bocatoma . a. Colchon amortiguador. El analisis estructural del colchon amortiguador consiste en analisar la subpresion y determinar el espesor del colchon para asegurar su estabilidad, su analisis ser para el nivel de operacin mas desfavorable a.1 Subpresion: La subpresion en un punto cualquiera se determina por la siguiente formula: Sp = Pf x c' x (h + h' - h Lx / L) para un metro de ancho
Donde: Sp = Sub presion h = ancho de la seccion normal del rio c' = Factor de sub presion que depende de la porosidad del suelo que varia de 0 a 1 h' = Profundidad del punto considerado con respecto al punto de inicio de la filtracion hLx/L = Carga perdida en un recorrido Lx
a.2 Longitud de filtracion: Longitud de filtracion necesaria (Ln) Ln = c * H Donde. H = c = Carga de filtracion Coeficiente de filtracion que varia
recomendaciones del estudio de Suelos, considerando el dentellon a una profundidad de 1.80 m. ya que se cimentarn sobre un estrato de grava
(material aluvional)
1.22 m.
14.38 m.
1.72 m.
4 60.0
0.95 m. 13.00 m.
60.0 . 7
Ln = 20.30 m. Calculo de "c" : * Cuando esta en max. Avenida: H = 0.31 m. c = Ln/H = 64.94 * Cuando esta al nivel del cimacio: H = 1.72 m. c = Ln/H = 11.79
c= Ln/H
* Segn el criterio de Blight, recomiendo que para estructuras sobre grava y arena el valor de "c" ser de: * De estos tres cogeremos el menor, que es: c = 9.00 Longitud de filtracion recorrida (Lc)
Para asegurar la estabilidad del colchon amortiguador el espesor se calcula vrificando su peso que en cualquier punto debe ser por lo menos igual al valor de la subpresion en dicho punto por razones de valor teorico.
Donde :
a.4 Volumen de filtracion Se calcula empleando la formula que expresa la ley de Darcy Q = K* I*A Donde : Q = K = Gasto de filtracion Coeficiente de permeabilidad para la cimentacion Pendiente hidraulica Area bruta de la cimentacion atravez del cual se produce la filtracion
I = A =
b. Calculo y chequeo del espesor del colchon amortiguador. b.1 Calculo de la longitud de filtracion necesaria (Ln) H = 1.72 m. c = 9.00 Ln = 15.50 b.2 Calculo de la longitud compensada (Lc) * Calculo de longitud vertical (Lv) Calcularemos con los valores del grafico de la siguiente hoja Lv = 5.80 Lh = 14.50 Lc =Lv+Lh= 20.30
como Ln = Lc , entonces se esta posibilitando la tubificacion, por lo tanto no haremos uso de los lloraderos. b.3 Verificacion del espesor del colchon amortiguador
Calculo de la Sub presion. Sp = Pf x c' x (h + h' - hLx /L) Las variables que se presentan en la formula, anteriormente se ha indicado sus valores, exepto: L = ( Lh / 3 ) + Lv Remplazando: L = 10.63 h / L = 0.162 Ordenando tenemos:
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Lx (m) 0.00 0.00 1.00 1.55 1.22 14.55 15.10 15.60 15.60 h' (m) 0.00 1.80 1.80 0.85 0.85 0.85 1.80 1.80 0.00 Sp (kg/cm) 861.15 1761.15 1680.16 1159.31 1185.72 106.49 538.26 497.77 -402.23
Optenemos el grafico de presiones en la siguiente hoja: e = 4 x Spo / (3 x Pc) Remplazando: Spo = 1185.725 kg/m Pc = 2400 m/s e = 0.66 m. Segn proyectos el valor del espesor varia entre 0.80 - 0.90m., en este caso el valor de e se encuentra bajo de este rango, entonces elegimos el espesor de: e = 0.80 m. As mismo la subpresion va adisminuir con el solado de proteccin al inicio. b.4 Caudal de filtracion (Avenidas maximas) Datos: k = 9.55E-03 cm/seg L=Lc = 20.30 m. H = 3.19 m. Ancho de toda la cimentacion = Para una profundidad de El gasto de filtracion es: =
70.87 m. 1.80 m.
27.032 0.0270
cm/s Lt/s
1.916
Lt/s
P1
Sv
1.72 m.
Sh W Fh P2
0.8 m.
Ea
Sp
Fuerzas que intervienen Fh = Fuerza hidrosttica Ea = Empuje activo del suelo en suelo friccionante Wa = Peso de la estructura Sp = Sub - Presion Sh = Componente horizontal de la fuerza sismica Sv = Componente vertical de la fuerza sismica Ve = Empuje del agua sobre la estructuraocacionado por aceleracion sismica Me = Es el momento producido por esta fuerza. a. Fuerza hidrosttica (Fh). Fh = 0.5 x Pa x H H = P= 1.72 Pa = 1.45 Fh = 2.150573796 Vh = P /3 = 0.574 b. Empuje activo del suelo (Ea). Ea = 0.5 (P1 + P2) * H2
P1 = ( Pc * H1) + (Pa * H) P2 = (Pf * H2 ) + (P' * Ka * H2 ) + P1 Donde : Pf = 1000.00 Kg/m
Tn/m
Tn/m
Tn Tn
P'
Peso especifico del suelo sumergido = P' = (Ps - 1) = Espesor del suelo = Angulo de friccion interna segn tabla para sm = Segn tabla N SM 1.45 Tn/m 0.249 =
= = = =
P1 P2 Ea
= = =
Ec = 0.5*(P + P1)* H1
Donde, P = Entonces : Ec Yc = =
Pa * H
2.497331378
1.548665689 ( 2*H2 + H1 ) / 2 =
d. Peralte del peso de la estructura (W). El peso de la estructura , biene hacer el peso del barraje, para ello dividiremos en las partes como el numero de cordenadas que se calcularon para el diseo del perfil y dicho barraje se ha dividido en 9 porciones y se ha calculado su centro de gravedad :
N 1 2 3
4 5 6 7 8 9 TOTAL :
X= Y=
1.00 m 3.35 m
Peso de la estructura para un metro de ancho de barraje : W = e. Sub presion (Sp). Sp = c * Pa * H * L / 2 Donde : Sp = 0.49 Xsp = 2*L/3 = F. Sismo. Componente horizontal del sismo. Sh = 0.1 * W = 43.49799004 c = Tn/m 0.82 0.55 L = 434.980
Estas fuerzas actuan en el centro de gravedad de la estructura. f. Empuje del agua debido a la aceleracion sismica. La fuerza sismica en el agua y que se reparte en la estructura esta dada por la siguiente formula:
Ve Donde:
0.726 * Pe * y
Aumento de presion de agua en Lb/ pie a cualquier elevacion debido alas oscilaciones sismicas y se calcula por la siguiente formula: Pe = c * i * Pa * h C = Coeficiente de distribucion de presiones.
C y
= Cm * [ y (2 - y/h) + ( v * (2 - y/h) / h )^0.5 ] / 2 = Distancia vertical de la superficie del vaso a la elevacion en pies. Valor maximo de C para un talud constante. En la superficie del agua: y=0 En el fondo del barraje y = h = y/h = 1.72 1.72 1.00 c=0
Cm =
Para paramento vertical: c = 0.73 Para un sismo de Intensidad VIII en la escala de Mercally (Zona 1, R.N.C.) La aceleracion sismica es el 32% de la aceleracion de la gravedad 0.32 90.48 lb/pie 5.65 pie
Pa = h Remplazando : Pe = =
El momento de volteo ser de: Me = 0.29 * Pe * y Me En unidades metricas seria : Ve = Me = 2. Analisis de estabilidad de agua.
La falla en la estructura puede ser por Volteo, deslizamiento y esfuerzos excesivos. Debera preveerse que en el plano de desplante de la estructura solo tengan esfuerzos a compresion y que el suelo admita tracciones esto se logra cuando la resultante de las fuerzas actuantes corta al plano de la base en el tercio central
1105.02
0.729 0.501
Tomando momento respecto al punto "0" Fh -2.151 0.574 -1.235 Sp F vert. (m) Brazo (m) Mot (m) -0.488 0.816 -0.398 Ea -1.411 0.502 -0.708 Sv -13.049 0.995 -12.989 Ec -1.549 1.097 -1.699 W 434.980 0.995 432.954 Sh -43.498 3.349 -145.683
Excentrecidad (e) e = L/2 Estabilidad al volteo F.S. F.S. Estabilidad al deslizamiento. Fuerza resistente Fr = u * Fv Fr = 168.5770062 u = Coeficiente de friccion entre el concreto y el terreno, segn el proyecto u= 0.4 = = suma M (+) 2.653 / suma M (-) > 1.5 Xr = 0.028
Fh > Fr
Calculo para hundimiento = resistencia del terreno , segn estudios de suelos del proyecto = 2.2 Kg/cm Estos esfuerzos estn dados por: = [ Suma Fv * ( 1 (6e / b) ) ] / (a * b)
Q (m/s) 0.000 19.977 75.435 162.096 283.575 435.655 629.555 794.465 1040.368 0.000
372.20 m/s
BL Yn = 2.10 m.
Revestimiento de concreto
Yn)5/3] / [ (b + 2Yn)2/3]
0.45 m. 1.30 m.
DE LIMPIA Y EN ALIVIADERO)
m.s.n.m.
m.s.n.m.
70.87 m.
hd
d2
1.72 m.
21.20569541
y 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
0.416 0.49 0.72 0.90 1.05 1.18 1.30 1.42 1.52 1.62 1.72
0.82 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
0.49 1.82
67.5 .
hd
Yn
d 2 0.5d1
d12 2V12 d1 4 g
hd = 0.31 m.
2.88 m.
Y2 + H = 4.35 m.
7.20 m.
0.50 m.
s%
3.05 m
6.775 m/s
= 0.50
0.31 m.
d2 = 2.88 m.
0.50
0.55 m.
9.00
Punto critico
Tn/m.
1.10
DE LA ESTRUCTURA
Tn
Tn
Tn
Pe = 0
Me = 0
lb - pie
Tn/m Tn - m
M (+) = m (-) =
432.954 -163.213
M (+)
1.5
a= b=
0.39 Kg/cm 0.30 Kg/cm
100.00 m. 1.22 m.
2.15 Kg/cm
OK!
2V12 d1 g
104
103
Cota ( m.s.n.m.)
102
101
100
99
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720 765 810 855 900 945 990 1035 1080 1125
Q ( m / s )
CURVA Qt vs H
1.7
1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 H (m) 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 Qt (Qal + Qcl) m/s
DIAGRAMA DE PRESIONES
Lx (m)
-1000.00
-500.00
0.00 0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
18.00
Sp (Kg / m)
500.00
1000.00
1500.00
2000.00
Cota ( m.s.n.m.)
0.5
0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Q ( m / s )