Control Automtico

Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini

Proceso Automatizado

Proceso Automatizado

Introduccin

Estrategias de Control Control en lazo abierto

Control en lazo cerrado

Sistema de Control en Lazo Abierto

Sistema sin control

Sistema de Control en Lazo Abierto

Sistema de Control en Lazo Cerrado

Sistema de Control en Lazo Cerrado

Sistema de Control en Lazo Cerrado

Control de velocidad de un auto: La variable de referencia es la velocidad deseada del coche, el motor del coche es el actuador, la planta es el coche en s, posibles perturbaciones pueden ser la aparicin de una cuesta, la actuacin del viento, etc., la salida del sistema es la velocidad real del coche, y el sensor, un velocmetro, mide dicha velocidad.

Control de temperatura de una habitacin: La variable de referencia es la temperatura deseada de la habitacin, los actuadores son los radiadores, la ley de control es el termostato, y las perturbaciones son las caloras que entran y salen de la habitacin o que generan las personas u otros equipos que no sean los actuadores. El sensor es un termmetro.

Control de posicin de pndulo: Las perturbaciones son cualquier fuerza que intente sacar el pndulo de su posicin de equilibrio. Es imprescindible, para este caso, utilizar un sistema de control en lazo cerrado.

Control de posicin de una Maquina-Herramienta:

Tipos de Control
Control Analgico Control Digital Seal analgica

Seal digital

Tipos de Control
Control analgico

Control digital

Tipos de Control
Control Analgico Control Digital

Implementacin de un Controlador Analgico

Controlador Digital
El controlador se sustituye en este caso por un microprocesador que es capaz de adquirir la magnitud del error por los puertos de entrada (generalmente son convertidores A/D, pero tambin pueden ser contadores de pulsos, de encoder, etc.) y puede comandar la actuacin en la planta a travs de los puertos de salida (convertidores D/A). Si el ingeniero tiene implementado un determinado programa de control y desea cambiar el algoritmo, slo debe modificar unas lneas de cdigo y volverlo a compilar. No es necesario que cambie el hardware ni las conexiones. Esto hace que, a la hora del diseo, el control digital sea mucho ms verstil que el analgico.

Sistema Controlado

Sistema Controlado

Sistema de Control en Lazo Cerrado

Tiene Sistema de Control?

El control es manual o automtico? Cual es el proceso y de que tipo es? Que variable se controla? Quien realiza el control? Quien sensa?

Sistema de Control Abierto o Cerrado?

Cual el proceso? Que tipo de proceso es? Que tipo de tipo de control es? Que se controla? Quien es el controlador?

Tiene Sistema de Control?

Cual el proceso? Que tipo de proceso es? Que se requiere para implementar un control digital realimentado?

Tiene Sistema de Control?