UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD TECNOLGICA DEPTO.

TECNOLOGAS INDUSTRIALES

UNIDAD 1 I.-INTRODUCCION

OBJETIVOS : CONOCER LAS CARACTERSTICAS DE LAS DIFERENTES VARIABLES DE MEDICIN, CONTROL Y SEALIZACIN. DISTINGUIR LAS DIFERENTES FUENTES DE ERRORES DE ACUERDO AL TIPO DE VARIABLE. EVALUAR LOS FACTORES A CONSIDERA EN LA SELECCIN DE LOS MTODOS DE MEDICIN

INSTRUMENTACIN Y PROCESOS 1: UNIDAD 1: INTRODUCCIN

1.- CONCEPTOS

Instrumentacin:
Es el conjunto de herramientas que sirven para conseguir y conservar la calidad con que se identifica un producto manufacturado

NORMAS O ESTANDARES PARA INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Control: Es la regulacin automtica y es una tcnica destinada a equilibrar la entrada con la salida

S.A.M.A:

Scientific Apparatus Makers Association I.S.A

Instruments Society of America

La instrumentacin y el control estn basados sobre la medicin de variables en forma literal. Algunas de esas variables son: de naturaleza trmica que involucran radiacin conectadas a fuerzas mecnicas relacionadas a cantidades numricas y valores de carcter geomtrico cantidades fsicas, qumicas caractersticas elctricas de la materia

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Variable: Son las cantidades o caractersticas que se. Estas variables pueden ser de: medicin instrumentacin proceso Una variable puede ser cualquier fenmeno que no permanece en estado estacionario, sino que est en permanente cambio.

Una variable de proceso es cualquier propiedad cambiante en un proceso. La misma variable de proceso puede ser medida observando los cambios resultantes en una serie de transformaciones fsicas. Por ejemplo, en un cambio de temperatura sera:

un cambio de temperatura puede crear una expansin diferencial en unas lminas bimetlicas, puede generar una fuerza electromotriz en una termocupla, puede aumentar la presin dentro de un bulbo lleno de vapor puede producir una expansin volumtrica en un termmetro de mercurio.

Los cambios de algunas de las variables fsicas son, en la mayora de los casos, convertidos en otra variable que pueda operar directamente un aparato de lectura o para ser nuevamente convertida por un transmisor en una seal de transmisin normalizada. (3 a 15 lb/pul2 o 4 a 20 mA).

LAZO DE CONTROL

Se conoce como lazo de control o "Control Loop" a un conjunto de componentes y que estn configurados de alguna forma en particular para mantener un proceso en equilibrio

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Existen muchas formas de configurar estos lazos de control, los ms comunes son el lazo abierto y lazo cerrado; y cada uno de ellos tendr una tipologa propia y

Variable manipulada: La cantidad o condicin que es efectuada por el control automtico en tal forma que afecte el valor de la variable controlada. SAMA

Variable controlada: La cantidad o condicin que es medida y controlada (Flujo, Temperatura, Presin, etc.)SAMA

caractersticas de funcionamiento que pueden ser aplicados a diferentes procesos industriales. Son muchas las condiciones internas y externas que pueden afectar el funcionamiento de un proceso. Estas condiciones pueden expresarse en trmino de variables de proceso como: temperatura, presin, flujo, concentracin, eso, nivel, etc. El proceso es controlado, usualmente, midiendo una de las variables que representa el estado del sistema y, luego, controlando automticamente una de las variables que determina el estado del sistema. Tpicamente, la variable elegida para representar el estado del sistema se llama VARIABLE CONTROLADA y la variable elegida para controlar el estado del sistema se llama VARIABLE MANIPULADA. La variable manipulada puede ser cualquier variable que cause una respuesta razonablemente rpida y que sea fcil de manipular. La variable controlada debe ser aqulla que mejor represente el estado deseado del sistema.

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Para comprender estos conceptos de variable manipulada y variable controlada vemos las figura 1.
SET-POINT
INDICADOR CONTROLADOR

AGUA FRIA

TRANSMISOR
AGUA CALIENTE

CONDENSADO

VAPOR SATURADO

Figura 1: Sistema de control de un Intercambiador de Calor

El propsito del equipo Figura 1 es mantener una fuente de agua a una temperatura constante. La variable que mejor representa el sistema es la temperatura del agua que sale y ser elegida como a variable controlada. En otros casos no es posible el control directo de la variable que mejor representa la condicin deseada.
Por lo tanto la condicin que hace que cambie continuamente la temperatura del agua que sale es el caudal de vapor y este ser llamado variable manipulada. En la figura 2, se representa el mismo sistema pero es un diagrama en bloque

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SP

CONTROLADOR

INDICADOR REGISTRADOR

ELEMENTO FINAL DE CONTROL TRANSMISOR

VARIABLE MANIPULADA

IN ( ENTRADA)
VAPOR SATURADO

PROCESO (INTERCAMBIADOR DE CALOR)

VARIABLE CONTROLADA

OUT(SALIDA)
AGUA CALIENTE

Figura 2: Lazo o loop de control en bloque

De aqu tambin podemos definir dos conceptos ms , los cuales son:

AGENTE DE CONTROL: Material o energa del proceso que afecta el valor de la variable controlada y su cantidad es regulada por el elemento final de control

MEDIO CONTROLADO Es donde se mide la variable controlada

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2.- CLASIFICACION DE LAS VARIABLES

Las variables pueden clasificarse en diferentes formas, cada una de las cuales tiene su ventaja y limitaciones. Estas son:

1. 2.

POR CARACTERSTICAS FSICAS POR TIPO DE SEALES DE MEDICIN

Al considerar la medicin de las variables, la clasificacin de stas partiendo de sus caractersticas da a lugar a una redundancia considerable. Ejemplo tpico es que la temperatura generalmente se mide mediante conversin de la variacin de la temperatura en una variacin de presin y luego midiendo la variacin de presin; igualmente comn es que la temperatura pueda producir un milivoltaje en un termopar, al cual se encuentra adaptado un equipo de medicin de milivoltajes que se utiliza para el registro, control y otras respuestas; la temperatura se transforma en otras variables por conveniencia en cuanto a su medicin. La segunda clasificacin basada en los tipos de la seal de medicin que pueden producir las diferentes variables. Los transductores especficos transforman prcticamente todas las variables a un nmero reducido de tipos comunes de seales de medicin, a los que corresponde un nmero pequeo de sistemas de indicacin, registro y respuestas similares que operan con estas seales de medicin. La clasificacin, de acuerdo con las seales de medicin derivadas directamente de las variables, suministra una gua de utilidad en lo que respecta a los mtodos de que se dispone para la medicin.

2.1

CLASIFICACIN DE MEDICIONES POR CARACTERSTICAS FSICAS. EJEMPLOS

Temperatura Calor especfico Energa Trmica ( entalpa y entropa) Valor calrico Radiacin Nuclear: Radiacin electromagntica csmicos, rayos X, rayos infrarroja, etc.)
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CLASE DE MEDICION
MEDICIN TRMICA: Denota la condicin o carcter de un material dependiendo de su energa trmica MEDICIONES DE RADIACIN: Denota la emisin, propagacin y absorcin de la Energa a travs del espacio o a travs del material en

( rayos gamma,

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formas de ondas Medicin fotomtrica Medicin acstica. MEDICIONES DE FUERZA Fuerza total Momento o Torque Presin Vaco Flujo Rapidez Velocidad Aceleracin

MEDICIONES DE VELOCIDAD: Estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en direccin opuesta a un punto fijo. El tiempo es un componente de la velocidad. MEDICiONES DE CANTIDAD: Se refieren a las cantidades totales de material que existe dentro de ciertos trmites especficos. VARIABLES DE PROPIEDADES FSICAS: Se refieren a as propiedades fsicas de un material con excepcin de aquellas propiedades relacionadas con la masa o la composicin qumica. VARIABLES QUMICAS: Se refiere a las propiedades de las sustancias en lo que respecta a su composicin y anlisis. MEDICIONES ELCTRICAS:

Masa Peso

Densidad y gravedad especfica Humedad Viscosidad Consistencia Caractersticas estructurales

Es una lista demasiado larga incluirse en esta clasificacin

para

Fuerza automotriz Corriente Elctrica Resistencia Conductancia Inductancia Capacitancia Impedancia

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2.2 Clasificacin de las variables segn seales de medicin

o Voltaje corriente Duracin de un pulso Movimiento mecnico Pulsos modulados Frecuencia MEDICIN Mov. de una luz de electrones Fuerza

Desplaza Lquido

Temperatura Calor Especfico * Energa Trmica * Valor calrico * Medicin Nuclear Medicin electromagntica Medicin fotomtrica ** Medicin acstica** Fuerza total Momento o torque Presin o vaco Flujo Velocidad Aceleracin Masa y peso Frecuencia Posicin Nivel Densidad Humedad Mezclas Viscosidad

Relacin voltaje/ corriente

Presin

X X X

X X

X X X X X X X X X X X

X X X

X X X

X X X X X

X X X X X X X

X X X X X X

X X X X X X X X X

X X

X X X X X X X X X X X

X X X X X

X X X

X X

X X

X X X
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Caractersticas Estructurales Composicin Qumica Voltaje Corriente Resistencia Inductancia Capacitancia Impedancia

X X

X X

X X

X X X X X X

X X X X X X

X X X X X X

X X X X X X

X X

*Son valores que dependen de la medicin de otras variables. ** Son valores que dependen de las medidas elctricas

3. SEALES DE MEDICIN
Una seal de medicin es la forma como un instrumento nos manifiesta el valor de una variable. Por ejemplo: Una termocupla transforma una variable trmica en una variable (seal elctrica El uso de las seales de medicin permite la medicin de todas las diferentes variables mediante una combinacin de transductores primarios especializados, junto con un pequeo nmero de sistemas de respuesta hacia los receptores para indicarlas, registrarlas o controlar la variable medida. Las seales de medicin queda incluidas dentro de 4 divisiones simples: Seales de movimiento Seales de fuerza Seales elctricas Seales de tiempo modulado

3.1

Todas las manifestaciones del valor de la variable medida estn basadas en alguna forma de movimiento. El movimiento tambin es una forma comn de entrada de los transductores, controladores, computadoras y otros sistemas de respuesta a la medicin.

Movimiento

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3.1.1

El movimiento mecnico de un indicador: plumilla de registro o de otro elemento slido es la forma ms usual del efecto que se mide. El movimiento mecnico, ya sea lineal o angular, es igualmente comn como efecto de entrada a otros sistemas de respuesta. El desplazamiento lquido: se utiliza como manifestacin en los termmetros con vstago de vidrio, los manmetros con tubo de vidrio y otros similares. Tambin se emplea como seal de transmisin en los sistemas de termmetro llenos de lquido y de tubo metlico, y en algunos otros sistemas. El movimiento de una luz o un haz de electrones: se emplea como manifestacin en os osciloscopios, oscilgrafos, galvanmetros de haz de luz y otros semejantes. Tambin se utiliza como elemento sensible de posicin en algunas aplicaciones donde se requiere que la fuerza de reaccin del elemento sensible sea despreciable.

3.1.2

3.1.3

3.2 Fuerza Este es un tipo comn de seal utilizada en la conversin, transmisin y utilizacin de las mediciones. 3.2.1 La fuerza mecnica total: se usa con frecuencia como entrada de control, como elemento de conversin en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisin de seales a distancias medidas en pulgadas. Fcilmente se le puede derivar y convertir en movimiento, o en presin diferencial o esttica. La presin (fuerza por unidad de rea): en los fluidos es una seal de medicin que se utiliza comnmente para la transmisin de la medicin. Se utiliza tanto la presin esttica como la diferencial, con valores que varan desde presiones diferenciales de pulgadas de agua, las cuales se desarrollan mediante una placa orificio, hasta presiones de 1000 lb/pulg2 o superiores, desarrolladas en sistemas con termmetro lleno de gas y sellados. Presiones neumticas de 3 a 15 lb/pulg2 ( o menos comnmente, de 3 a 27 lb/pulg2) se aceptan como el estndar para la transmisin neumtica de las seales de medicin y de control. Seales elctricas

3.2.2

3.3

Se dispone de transductores para transformar prcticamente todas las variables a las seales de medicin elctricas correspondientes. Muchas de las variables, particularmente las variables de radiacin, las variables de composicin qumica y, por supuesto, las variables elctricas, producen una seal de medicin elctrica.

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3.3.1 3.3.2

Las seales de voltaje o de corriente: tienen una relacin fija entre la variable medida y la seal de voltaje o de corriente. Las seales de relacin de voltaje y corriente: son aquellas en que la relacin entre el voltaje y la corriente es la caracterstica significativa de la seal de medicin. Cuando el cambio en la variable que se mide produce un cambio de impedancia en el circuito de medicin, la relacin entre el voltaje y la corriente, o entre los voltajes y as corrientes de entrada y salida, define el valor medido. Seales de medicin de tiempo modulado.

3.4

Para la transmisin de las mediciones, particularmente a grandes distancias, se utiliza cierto nmero de seales de tiempo modulado del tipo abierto-cerrado. 3.4.1 Las seales con duracin de un pulso: generalmente operan con duracin de un ciclo constante que vara entre 1 y 15 seg. , en donde relacin entre el tiempo que el circuito est cerrado y el tiempo en que circuito se encuentra abierto, durante cada ciclo representa el valor de variable. Las seales con duracin de un pulso tambin se utilizan para integracin, sin que importa la distancia de transmisin. la la el la la

3.4.2

Las seales de frecuencia: en que la variacin de la frecuencia representa el cambio del valor de la variable que se mide, se emplean con frecuencia para la transmisin de la medicin, particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores. La velocidad rotacional veces se transforma a frecuencia como seal de medicin sin que tenga importancia la distancia de transmisin. La modulacin de pulsos: clave en diversas formas se utiliza como seal de medicin. La seal de medicin puede ser simplemente la cuenta de nmero de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo, o puede ser una seal binaria totalmente codificada o decimal binaria. Los pulsos clave se emplean frecuentemente en las computadoras digitales, en los registradores que operan con datos digitales y en otros aparatos semejantes, pero an no se ha determinado la aplicacin normalizada a la transmisin, en que tanto la seal de entrada como la seal de salida sean del tipo analgico.

3.4.3

Segn su comportamiento las seales pueden ser: a) Seales anlogas ( numerales) b) Seales continuas ( digitales) Los factores ms importantes a tener en cuenta en las seales de medicin son:

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a) Tipo y caractersticas de los transductores disponibles para transformar las variables en seales de medicin. b) Caractersticas de transmisin de las seales de medicin. c) Dispositivos de salida para transformar una seal en otro tipo de seal

4. CONCEPTOS GENERALES DE MEDICIN

4.1 Concepto. Medicin: medir es compara en forma cualitativa o cuantitativa un patrn unidad de medida con una magnitud desconocida. La medicin en s es una operacin de verificacin de valores de una variable en un proceso industrial y por ello representa un costo importante en: instrumentos adecuados, tiempo, personal para la medicin e interpretacin correcta de su significado. En general los objetivos de la medicin estn referidos a: Obtener informacin sobre una operacin o un proceso productivo. Definir, describir o caracterizar un sistema o proceso de produccin. Definir o describir u fenmeno o acontecimiento.

4.2 Formas de efectuar una medicin: Una medicin es posible efectuarla de dos formas: a) Medicin directa: En este caso el instrumento patrn es confrontado directamente con la magnitud que se desea medir. Esta confrontacin se puede llevar de dos formas. Por comparacin: se compara directamente el patrn de medicin con la magnitud que se desea medir, obtenindose as su valor absoluto real. Se establece una diferencia de magnitud con respecto un valor patrn determinado. Medicin Indirecta: En este caso el instrumento patrn posee un mecanismo que transforma una parte del valor de a variable que se mide en una seal amplificada que es funcin de la primera.

b)

4.3 Mtodos de Medicin Siempre que se efecta una medicin hay implcito un mtodo estandarizado para efectuarla, el cual especfica claramente: instrumento a utilizar, procedimiento y
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forma de efectuar medicin, condiciones ambientales necesarias y precisin a conseguir. El mtodo de medicin se selecciona tomando en cuenta los siguientes factores: Significado de la medicin Retraso o retardo de la medicin Amplificacin del instrumento Costo del instrumento 4.4 Errores de Medicin La presencia universal de lo incierto en las mediciones fsicas debe reconocerse como punto de partida en la discusin de los errores en los sistemas de medicin. Estos errores se presentan en: a) el sistema de medicin mismo b) los patrones utilizados para la calibracin del sistema. Este enunciado se aplica en igual forma a los sistemas de control.

5.- FUENTES DE PROCEDENCIA DE LOS ERRORES

Adems de los errores que por necesidad resultan de la calibracin defectuosa del sistema de medicin, existe cierto nmero de fuentes de procedencia de errores cuyo examen es necesario. Estos incluyen: El ruido El ruido puede definirse en trminos generales como cualquier seal que no transmite ninguna informacin de utilidad. Las perturbaciones extraas, generadas en el sistema de medicin mismo o procedente del exterior, a menudo constituyen factores subordinados en contra de los cuales debe efectuarse la lectura de la seal. El tiempo de respuesta El tiempo de respuesta de un sistema de medicin a una seal impresa tambin puede contribuir a la incertidumbre de la medicin. Si la seal no es constante en valor, resultar el retraso de la respuesta del sistema en cuanto a la indicacin cuyo valor depende de una secuencia de valores del medio estimulante dentro de cierto intervalo de tiempo. Las limitaciones de diseo Las limitaciones y defectos en el diseo y construccin de los sistemas de medicin tambin constituyen factores de incertidumbre en lo que se refiere a las mediciones.

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Friccin. En las partes mviles, la friccin no slo contribuye con cierto grado de amortiguamiento del sistema sino que, debido a que se requiere de una fuerza mnima definida para superar la friccin e iniciar el movimiento, resulta determinado grado de incertidumbre en cuanto a la posicin de reposo del indicador. Esta incertidumbre puede reducirse con frecuencia golpeando ligeramente el instrumento. La energa ganada o perdida por interaccin Siempre que la energa requerida para la operacin del sistema de medicin se obtenga de la variable que se mide, el valor de esta ltima queda alterado en mayor o menor grado. La transmisin En la transmisin de informacin desde el elemento sensible hacia el indicador se puede presentar cualquiera (o todos) de los tres tipos de errores siguientes: c) la seal puede quedar atenuada al ser absorbida o consumida en el canal de comunicacin d) es posible que se presente distorsin a causa de la atenuacin, resonancia o fenmenos de retardos cuyos efectos son selectivos en diversos componentes de la seal. e) Pueden existir prdidas a causas de fuga. En cualquiera de estos casos, la seal que llega al indicador diferir en ciertos aspectos con respecto a la perteneciente al elemento sensible primario. Deterioro del sistema de medicin Los cambios en el sistema de medicin mismo constituyen una fuente de error en cuanto a la medicin. El deterioro fsico o qumico, u otras alteraciones de los elementos de medicin, pueden provocar el cambio de su respuesta y de su indicacin. La oxidacin de las pesas que se utilizan en la balanza de laboratorio, la variacin de resistencia de un elemento de circuito a causa de la reduccin de esfuerzos, o el debilitamiento de un magneto permanente, o de los fuelles debido al envejecimiento, son ejemplos. La modificacin de las caractersticas del termopar en una atmsfera oxidante o reductora, es otro ejemplo. Las influencias del medio ambiente en el sistema De las diversas condiciones del medio ambiente que pueden alterar la calibracin de algn instrumento, la temperatura es la que casi siempre influye en la medicin, ya sea en una forma o en otra. Como ejemplos se tiene que el cambio de la temperatura puede alterar la constante elstica de un resorte, modificar las dimensiones de un elemento de medicin o de alguna uni del sistema, alterar la resistencia de cierto elemento de circuito elctrico, o la densidad de flujo de un elemento magntico.
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Otras influencias que no tienen una actividad tan general, pero que con frecuencia tienen importancia, son las siguientes: la humedad, la presin baromtrica; la presencia de humo o de otros componentes extraos en el aire; el efecto debido a la desviacin de un sistema mecnico desbalanceado con respecto a su posicin de operacin adecuada; y otras diversas influencias que provienen del exterior del instrumento, las cuales tienden alterar la calibracin del mismo. Interpretacin incorrecta del observador Los errores personales en la observacin y registro de los datos, tambin pueden considerarse dentro de las fuentes de incertidumbre en cuanto a las mediciones. a) Errores de paralelaje. Si la visual del observador hacia a aguja de un instrumento indicador no es perpendicular a la superficie de la escala de instrumento, la lectura ser mayor o menor, dependiendo esto de s el ojo del observador se encuentra a la izquierda o derecha de esta perpendicular. b) Equivocaciones. Las fallas en el libro de anotaciones, ya sean debidas a la escritura de un dgito incorrecto o la transposicin de dgitos, evidentemente deben clasificarse como el error del observador. c) Influencia personal del observador. Otro error de lectura resulta de la influencia consciente o inconsciente por parte del observador. Algunas personas tienden a favorecer la lectura de dcimas de pares ( o nones) al determinar la posicin del indicador situado entre divisiones de escalas marcadas, o quizs tiendan a obtener lecturas altas en la mitad inferior del intervalo y lecturas bajas en la mitad superior. Este tipo de predisposicin, del cual, por lo general, e observador no est enterado, vara considerablemente de un individuo a otro.

6. FACTORES A CONSIDERAR EN LA SELECCIN DE LOS MTODOS DE MEDICIN.

Los mtodos para la medicin de variables proporcionan diversos grados de funcionamiento en la instrumentacin aplicada. El propsito a considerar consiste en revisar los factores que determinan la seleccin del mtodo ms satisfactorio que deba emplearse, Con frecuencia, el objeto principal de las mediciones se utiliza como base para el control automtico de algn proceso u operacin. Las industrias que operan con procesos continuos- tales como las correspondientes a la refinacin del petrleo, procesos qumicos, generacin de energa elctrica, manufactura del papel, elaboracin de alimentos y aplicaciones de la energa nuclear- constituyen

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excelentes ejemplos del control automtico desarrollado en grado superior y de aplicacin de las mediciones como parte integral del proceso de produccin. Deberan considerarse los siguientes factores: - Lugar donde la medicin sea representativa - Exactitud o precisin del instrumento - Retardo del instrumento en la respuesta dinmica - Condiciones ptimas del proceso para que el valor medido sea el mejor. 6.1 Cul es el verdadero significado de la medicin? Dos son los factores de mayor importancia que afectan el significado de una medicin. Primero, qu tan bien representa la medicin a la caracterstica o condicin que supuestamente se mide?. Segundo, qu significa esta medicin en cuanto a la operacin real del proceso?. La medicin obtenida slo podr tener significado hasta el punto en que el elemento primario se encuentre expuesto a una condicin o caracterstica que: a) Realmente sea representativa y que pueda medirse con exactitud. b) Tenga sentido para el proceso. Actualmente las mediciones se aplican a la obtencin de una amplitud de informacin enorme y esencial que hace posible la automatizacin moderna. Se puede considerar que en el futuro seguramente las mediciones se aplicarn directamente hacia el propsito de obtener las mximas ventajas. 6.2 Qu se necesita para la obtencin de la medicin? Esto conduce a la ltima etapa- el costo de la medicin. Existe una tendencia rpida hacia la situacin en que casi todas las mediciones que se obtienen poseen un precio. La pregunta referente a lo que necesita para obtener la medicin debe ampliarse lo suficiente para incluir el problema de qu cosas son esenciales cuando y en el caso de que la medicin no sea posible de obtener. La interrupcin, en el proceso crtico puede hacer necesaria la suspensin total del trabajo, con un costo que puede llegar a ser de varias veces el del equipo real de medicin usado. Para resumir, los costos inciales son definitivos. Los costos de operacin, que en operaciones prolongadas pueden exceder el costo inicial, son asunto de un buen juicio de ingeniera basado en la experiencia y en los registros del funcionamiento anterior. Los registros de funcionamiento completos, particularmente los correspondientes a la eficiencia del funcionamiento del equipo de medicin constituyen un factor de gran importancia n cuanto a la seleccin adecuada de la medicin desde el punto de vista de la ingeniera.

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Los tres factores que intervienen en la seleccin de la medicin son el significado, la aplicacin y el costo. El buen criterio de ingeniera basado en estos factores es esencial para la seleccin de las mediciones necesarias y suficientes, con objeto de lograr la operacin ptima de la planta.

REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA Manual de Instrumentacin Aplicada. Douglas M. Considine (Tomo I). Mc Graw Hill Book. - Instrumentation for process Measurements Control. Norman A. Anderson (2a. Edition). Chilton Book Company. Instrumentacin Industrial. Antonio Creuss S. ( 6. Edicin). Alfaomega. Marcombo.

http://es.wikipedia.org/wiki/Medir http://es.wikipedia.org/wiki/Error

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