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Titulo DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE EXOPRTESIS DE TOBILLO Palabras Claves Flexin, extensin, aduccin, abduccin.

Objetivo A pesar de los grandes avances en el diseo de prtesis, en Colombia el pie de SACH sigue siendo usado en un gran nmero de pacientes con amputaciones en la extremidad inferior. Este tipo de prtesis permite nicamente el movimiento de flexo-extensin de pie. El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un tobillo multi-axial que permita la inversin-eversin, la flexinextensin del pie y amortige el movimiento de golpe de taln en la marcha, de modo que se garantice a una persona amputada la posibilidad de mantener el equilibrio y estabilidad en superficies inclinadas, con una fcil adaptacin al pie de SACH, como mecanismo protsico. Materiales y metodologa. Por medio de una metodologa de diseo estructurada, en etapas de diseo de concepto y diseo de detalle, se plantea el dispositivo protsico. Con el fin de determinar los rangos de movimiento, se analiza el movimiento de la articulacin del tobillo en superficies inclinadas tanto en el plano frontal como el sagital; basndose en una prctica que permiti ver en un paciente no amputado, el comportamiento del tobillo en superficies inclinadas determinando los rangos que mnimo deberan cumplir el mecanismo adaptar. El desarrollo geomtrico, cumple con acondicionar y permitir los rangos de movimiento de la articulacin, generando la flexin y extensin del pie. Al igual que en el plano frontal para la aduccin y abduccin. La junta de articulacin se basa en un principio o estructura que se conoce como junta de HOOKE; pero solo se toma la forma en que articula los ejes y no la manera que transmite la potencia de los ejes.

El dimetro de los ejes acorde a la carga del paciente, determina el dimetro del buje. El buje debe comprender el desplazamiento vertical de la amortiguacin (mximo 4 mm), por lo tanto sus dimensiones y desarrollo geomtrico corresponde a la distancia total que debe recorrer. Se utiliza un mecanismo tipo pin corredera para que asegure el movimiento vertical y se auto restrinja por medio de un sistema de amortiguacin elastomrica. El material del buje debe permitir un deslizamiento fcil, vertical y reforzar la estructura de acople. Ahora, para que el movimiento vertical sea atenuado en el tiempo respecto a la velocidad del golpe de taln, se integra un material elastomrico diseado a controlar y graduar el desplazamiento, para que la estabilidad del paciente en su marcha no tenga un cambio brusco que genere un des balance corporal. La Base de acople, debe ser un elemento estructural similar a la base protsica, donde estos dos elementos juegan entre si ya que su geometra ayuda a dar los movimientos de flexin-extensin como aduccin-abduccin. Resultados El prototipo es probado a travs de una simulacin dinmica y el desempeo del mismo a travs de elementos finitos. Con esto se manufactura el dispositivo y se prueba mecnicamente. Conclusiones Este trabajo presenta el desarrollo de una prtesis de tobillo multiaxial a travs de un sistema con un desarrollo geomtrico, que restringe los rangos de movimiento mximos y que se controla a travs de un sistema de amortiguacin elastomrica.