Prctica 3 Conservacin de la energa mecnica Rueda de Maxwell

3.1 Objetivo
Mediante el uso de una rueda de Maxwell que se mueve bajo la accin del campo gravitatorio, se estudiar la conservacin de la energa mecnica y cmo la energa potencial gravitatoria se transforma en energa cintica de traslacin y de rotacin.

3.2

Fundamento terico

La rueda de Maxwell (ver la figura 3.1) es, bsicamente, un disco en el que se arrollan dos cuerdas en su eje slido, a cada uno de los lados. Las cuerdas se sujetan en una barra fija, de manera que, al dejar libre el disco desde su posicin inicial de mxima altura, las cuerdas se van desenrollando y el disco va girando mientras cae. Cuando el disco se desplaza la mxima longitud de las cuerdas, sufre una percusin, convirtiendo su movimiento descendente en un movimiento ascendente (invierte el sentido), hasta alcanzar una cierta altura (menor que la inicial, por las prdidas energticas), repitindose el movimiento descrito hasta que se disipa toda la energa. Consideremos, en primer lugar, el movimiento de un disco homogneo que gira en sentido antihorario con respecto a su eje, que tomaremos como eje z. El centro de masas del disco ser el origen del sistema de referencia en este ejemplo. Por tanto, el disco se puede representar geomtricamente como un crculo en el plano xy que gira respecto al eje z. Supongamos, por ahora, que el centro de masas est fijo. Debido a que tratamos con un slido rgido (indeformable), el movimiento de cada punto del disco est relacionado con el del resto de los puntos del disco en el sentido de que todos recorren los mismos ngulos en el mismo tiempo, es decir, si la velocidad angular de rotacin de un punto del disco en un instante dado es (t), entonces todos los puntos del disco giran con la misma velocidad angular. Se define el vector velocidad angular como = k, (3.1) pues el disco gira alrededor del eje z, al cual se asigna un vector unitario k . Consideremos un punto i del disco con vector de posicin = x i + y j con respecto al centro de r
i i i

masas. La velocidad de este punto es, segn las relaciones del movimiento circular,

(3.2)

De manera que su energa cintica es: La energa cintica del disco es la suma de las energas cinticas de todos sus puntos, as que se llega a

(3.4) Debido a que slo consideramos movimiento de rotacin del disco respecto a un eje que pasa por su centro de masas, la energa cintica obtenida se llama energa cintica de rotacin. La cantidad Iz = mi r 2 es una caracterstica del cuerpo rgido llamada momento i de inercia del cuerpo con respecto al eje z, que es nuestro eje de rotacin. Llegamos, por tanto, a que le energa cintica de rotacin de un cuerpo slido con respecto a un eje que pasa por su centro de masas slo depende de la velocidad angular de rotacin y del momento de inercia respecto a ese eje Iz, (3.5)

Volvamos al caso de la rueda de Maxwell. Adems de girar respecto a su eje, la rueda cae, es decir, su centro de masas no est fijo, sino que se mueve con velocidad v. Por tanto, adems de la energa cintica de rotacin, la rueda de Maxwell tiene una energa cintica de traslacin Et dada por (3.6) donde m es la masa total del disco. Tambin se ha de tener en cuenta la energa potencial de la gravedad a la que est sometida la rueda. Si tomamos el origen de alturas en la posicin inicial, sta energa potencial es
(3.7)

siendo s i el desplazamiento vertical de cada partcula desde la posicin inicial. Podemos escribir este desplazamiento como si = s + si0 , donde s es el desplazamiento vertical del centro de masas, relacionado con la velocidad del centro de masas v por v= ds , dt (3.8)

y si es el desplazamiento vertical del punto i respecto al centro de masas. Por la homogeneidad del disco, es claro que el trmino en s0i no afecta a la energa potencial de la rueda (se puede imaginar que, mientras un punto del disco se desplaza verticalmente una altura si0 con respecto al centro de masas, hay otro punto diametralmente opuesto que se desplaza una altura s0i, cancelndose mutuamente). Por tanto, (3.9) An podemos simplificar ms estas expresiones si ocurre que, durante el movimiento de la rueda de Maxwell, la cuerda no se desliza. En este caso, la velocidad del centro de masas v es igual a la velocidad lineal de cualquier punto situado en la periferia del eje

slido de la rueda, donde est arrollada la cuerda. Si el eje tiene radio r, esto significa que v = r. (3.10)

En consecuencia, la energa total de una rueda de Maxwell, que es la suma de la energa potencial gravitatoria, de la energa cintica de traslacin y de la energa cintica de rotacin, se puede escribir como

(3.11) donde m es la masa de la rueda, s es el desplazamiento vertical del centro de masas desde la posicin inicial, Iz es el momento de inercia de la rueda respecto al eje de rotacin, y v = ds/dt es la velocidad de traslacin vertical del centro de masas. Puesto que la energa es constante, es decir, es una magnitud conservada en este problema, la expresin anterior se puede simplificar si se deriva con respecto al tiempo, obtenindose (3.12) Dado que las condiciones iniciales, para t = 0, son s0 = 0, v0 = 0, podemos integrar esta ecuacin para obtener la velocidad v(t) primero, y el desplazamiento s(t) despus. Se llega as a las expresiones finales

Montaje experimental 3.3

El montaje de la prctica se puede observar en la figura 3.1. En l se puede ver la rueda de Maxwell en su posicin inicial con las cuerdas arrolladas en el eje del disco. En esta posicin se encuentra sujeto por el disparador, que se ha de mantener apretado, de manera que, cuando se suelte el pulsador, el disco quedar libre para caer y girar. Una vez que se ha dejado libre el disco, y antes de que el eje del disco llegue a la puerta de medicin, hay que volver a pulsar el disparador, y mantenerlo pulsado, para que la puerta pueda medir el tiempo de cada. Alternativamente, en el disparador hay un tornillo que permite mantenerlo en una posicin fija, y soltarlo con una simple vuelta de tuerca. A una cierta distancia s se coloca la puerta fotodetectora, que mide el tiempo t que transcurre desde que se pulsa el disparador hasta que el eje del disco llega a la lnea de medida. La regla permite medir esta distancia con un error asociado a la precisin de la regla. Por otra parte, la puerta fotodetectora permite medir los tiempos con gran precisin, pero aunque cada medida pueda parecer precisa, es necesario medir dos veces los tiempos para disminuir el error cometido.

Figura 3.1: Montaje experimental.

3.4

Resultados

1. Medir el tiempo que tarda la rueda en recorrer la distancia que le separa desde el punto inicial hasta el detector para 5 valores diferentes de la altura s. Medir dos veces el tiempo en cada caso y tomar el valor medio de las medidas e indicar el error cometido, tanto en la medida de los tiempos como en la medida de la distancia recorrida. s Error(s) t1 t2 t Error(t)

Representar grficamente s frente a t . Calcular la pendiente a, la ordenada en el origen b y el coeficiente de correlacin lineal c de la recta de mnimos cuadrados 2 s = at + b, y trazar esta recta sobre la representacin anterior. c= a a = bb =

Haciendo uso de la pendiente de la recta de mnimos cuadrados, y comparando con la ecuacin [3.14], determinar el momento de inercia de la rueda de Maxwell. Tomar como valores para la rueda de Maxwell los datos m = 0,436 kg para su masa y r = 2,5 mm para el radio de su eje. Para ello tenga en cuenta que la ecuacin (3.14) corresponde a una recta con:

. Por lo tanto: I z I z = 2.- Para cada valor de la distancia, representar el valor de la velocidad v frente al tiempo t. (recuerde que de la ecuacin de la recta podemos obtener v= 2at). e v l el v al o r d e 3. Para cada valor del tiempo, determinar el valor de la energa potencial gravitatoria Ep , la el de la energa cintica de rotacinv Er y el de la energa cintica de traslacin Et . Para el ello tenga en cuenta que el ajuste de recta por mnimos cuadrados descrito en (1 ) permite o escribir la ecuacin (3.9) como: Ep = -mgat2; Er = (I z/2)2 (con = v/r ) y Et = (m/2)v2. ci d Ep t Er Et a d v fr e n t e Representar el valor de cada energa frente al tiempo t. Indicar el tipo de curva que al se obtiene en cada caso. ti e m 3.5 Cuestiones p o 1. Se puede deducir, partiendot de los datos del punto 3 de los Resultados, que se conserva la energa mecnica en el disco de Maxwell? 2. Obtener las ecuaciones 3.13 y 3.14. 3. Deducir las expresiones de la energa cintica de traslacin, de rotacin y de la energa potencial de la rueda de Maxwell en funcin del tiempo. Calcular la energa total en funcin del tiempo.