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ESIME TICOMAN
TABLAS PARA LOCALIZAR LOS PUNTOS CARACTERISTICOS DE UNA VIGA EN TODAS SUS CONFIGURACIONES Y SUS CASOS ESPECIFICOS DE APLICACIN DE CARGAS
INTRODUCCION
Este trabajo va dirigido a estudiantes que realizan estudios para especializarse en el rea de estructuras, y sientan la necesidad de consultar un trabajo que facilite la solucin prctica de sus problemas estructurales as como a profesionistas como Ing. civiles e incluso profesores que les servir como herramienta de enseanza y personas que tengan el objetivo de saber aplicar conceptos sobre como determinar la rigidez de un elemento estructural en este caso VIGAS.
El presente trabajo, es un texto que facilita el determinar los puntos caractersticos de una viga en sus diferentes configuraciones, se basa en la investigacin para conocer un poco ms sobre el uso de tablas que permite encontrar reacciones, fuerzas cortantes, momentos flectores rotaciones y deflexiones en cualquier punto de la elstica en una viga. Empieza a dar a conocer sobre definiciones bsicas, as como la de las tablas, para qu nos sirve, como es su proceso aplicativo, en qu tipo de estructuras son aplicables. La convencin de signos en estas tablas se fundamenta en el resultado de haber encontrado el momento o la fuerza cortante de la viga ficticia, pues segn sea el signo de la respuesta, se sabr el signo de la flecha o del giro en la viga real.
Por ltimo, despus de haber conocido todos estos conceptos bsicos para poder resolver los ejercicios, procederemos a desarrollar dichos problemas, aplicando todo lo aprendido de la teora para llevarlos a la prctica.
OBJETIVOS
1.
Facilitar a los lectores la manera de determinar puntos caractersticos de una viga, para simplificar el trabajo y poder hacer uso de otros mtodos de anlisis estructural donde apliquen el uso de tablas (Superposicin, Ecuacin de los tres momentos, etc.).
2.
Crear una herramienta confiable que sirva para el clculo de vigas ya sean simples o continuas, proporcionando un clculo exacto y que facilite a los lectores la solucin de dichas vigas.
3.
Aprender a calcular desplazamientos y giros en cualquier punto de la viga real utilizando una viga ficticia para ello.
4.
Graficar correctamente el diagrama de momentos reducidos de la viga real para poder crear as nuestra viga ficticia.
1.
Tener como beneficiarios del trabajo, tanto a quienes lo realizan ya que se obtuvo un conocimiento muy amplio en la generacin de estas tablas, as como tambin a aquellos que harn uso de las mismas (alumnos de estructuras, Ing. Civiles, maestros, etc.), ya que es una herramienta til y confiable, la cual les permitir resolver problemas ms rpido y de manera eficiente y lo ms importante, tener la ventaja de aplicar esta metodologa donde sea, en los casos que sean, ya que son modelos algebraicos, que son funcionales ante las diferentes configuraciones de vigas reales que se les presente.
1.
Algunas bibliografas contienen tablas, pero se encuentran incompletas, como en el caso del pisarenko o fitzgerald, que no contiene los diagramas de deflexin y rotacin, u otras bibliografas que no cuentan con el caso general para una carga ascendente. Este trabajo pretende mejorar esas tablas resumiendo en unas cuantas, todos los puntos caractersticos, as como incluyendo diagramas de rotacin y deflexin, tanto para casos Diseo y elaboracin de Tablas
generales como especficos, para facilitar la resolucin de problemas a quien las ocupe.
1.
Manejar correctamente la teora del mtodo de la viga conjugada para el mejor entendimiento en la resolucin de ejercicios.
2.
Obtener buenos resultados en el aprendizaje del presente tema, conociendo aun ms la teora.
Marco Terico
Lo Primero que se necesita es conocer los conceptos bsicos as como sus definiciones para poder interpretar correctamente las tablas.
a) Determinar la capacidad de soportar las cargas para las cuales fue diseada la estructura,
b) Determinar las dimensiones ms adecuadas para resistir, (comparar los esfuerzos que soporta el material contra los esfuerzos actuantes o los previstos.).
Los Esfuerzos en una seccin dada pueden ser determinados s se hace una seccin imaginaria en un punto de inters, y se considera como un cuerpo rgido en equilibrio cada una de las partes en las que fue dividido el total. Estos esfuerzos podrn ser conocidos si se conocen todas las fuerzas externas. Diseo y elaboracin de Tablas
VIGA
Es un miembro estructural esbelto, los cuales se disean para soportar cargas de manera transversal a lo largo su eje longitudinal. Dando como lugar al efecto llamado flexin, el cual a su ves es generado por dos fuerzas internas , un momento flector y una fuerza cortante que actua tangencialmente a la seccin transversal. Ing. Alejandro Meja Carmona, Esime Ticoman, 2012
1.
1.
Isostticas
Hiperestticas.
Apoyo
Es un elemento mecnico que se disea para una funcin primordial en todo elemento estructural, la cual es restringir los desplazamientos en cualquier direccin, generados por la accin de las cargas sobre los elementos estructurales; atraves de cargas que son de la misma magnitud pero sentido contrario a la resultante de cargas llamadas reacciones. A toda esta accin se le denomina estabilidad o equilibrio del elemento estructural. 2. Analticamente las reacciones representan las incgnitas de un problema matemtico 3. La segunda funcin primordial de un apoyo es transmitir las cargas a la superficie de apoyo
Tipos de Apoyos
4. 1.
Simples Libres (rodillos).- Restringe el desplazamiento lineal sobre una sola direccin, generando reacciones perpendiculares. Articulados (pasador).- Restringe el desplazamiento lineal en 2 direcciones, generando dos reacciones Empotres Restringe desplazamientos lineales y angulares.
2.
3.
4.
y Ry0 Mz=0 5. Apoyo de pasador x Rx0 y Ry0 Mz=0 6. Empotre x Rx0 y Ry0 Mz0
Es la resistencia interna que se genera de manera tangencial al plano que lo contiene para restringir los desplazamientos lineales generados por la resultante de carga a la izquierda o derecha de la seccin de anlisis
La fuerza cortante es positiva cuando la parte situada a la izquierda de la seccin tiende a subir con respecto a la parte derecha.
Momento que se genera internamente de manera perpendicular a la seccin transversal que restringe el desplazamiento angular generado por la resultante de momentos externos a la izquierda o derecha de la seccin de anlisis.
El momento flector es positivo cuando considerada la seccin a la izquierda tiene una rotacin en sentido horario.
Deflexiones
Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el efecto de las flexiones internas. Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los de energa.
Un diagrama de fuerzas cortantes o momentos flexionantes, es una grafica que muestra la magnitud de la fuerza cortante o del momento flexionante a lo largo de la viga. Hay varios Diseo y elaboracin de Tablas
mtodos mediante los cuales se puede trazar estas graficas. Primeramente se tratar el enfoque bsico de la esttica. Este procedimiento consiste en cortar la viga en varias secciones, calcular V y M en cada uno de esos lugares, y trazar una grafica de estos valores contra la longitud de la viga. Es un poco ms complicado que el mtodo simplificado, sin embargo, se usa frecuentemente para calcular la fuerza cortante y el momento flector en un punto en particular. Generalmente solo interesa la fuerza cortante mxima y el momento flector mximo en una viga ya la forma general de los diagramas para las diferentes configuraciones de vigas.
Fig. 1
Cualquier viga tendr una o varias combinaciones de las diferentes cargas; cada uno de los tipos de carga y su efecto sobre los diagramas de fuerza cortante y momentos.
Estas figuras bsicas (Fig. 1) dan una indicacin de las formas generales de los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores para cualquier combinacin de cargas. Entonces, el problema principal es el de calcular valores significativos de la fuerza cortante y momento flector.
La localizacin del punto de mximo momento corresponde siempre a la posicin donde la curva de la fuerza cortante corta al eje de la viga. La localizacin del punto mximo de rotacin corresponde a la posicin donde la grafica de momento corta al eje de la viga La localizacin del punto mximo de deflexin, generalmente corresponde a la posicin donde la grafica de rotacin corta al eje de la viga
Procedimiento para realizar graficas: 1. Dibuje la viga y sus cargas, dejando suficiente espacio debajo de ella para trazar los diagramas correspondientes. Calcular las reacciones. Considerar el valor y direccin de la fuerza ms alejada hacia la izquierda. Dibuje la magnitud y direccin de esta fuerza en L=0 , sobre el diagrama de fuerza cortante. Continuar a partir de ese punto y trazar las pendientes generales del diagrama de fuerza cortante, calculando sus valores en cada uno de los puntos donde cambia la carga. Despus de que se completo el diagrama de fuerzas cortantes, se dibuja el de momentos. Si no hay un par en el extremo izquierdo, el diagrama de momentos comenzar en cero. A partir de ese punto debe esbozarse la forma de los segmentos del diagrama, dependiendo del tipo de carga aplicada a la viga. En las secciones donde la fuerza cortante es positiva, el diagrama de momentos tendr una pendiente positiva (es decir, hacia arriba y a la derecha) y viceversa. En base a los criterios mencionados anteriormente, se construyen los diagramas de rotacin y deflexin.
2. 3. 4.
5.
6.
7.
8.
Para saber en qu punto las fuerzas cortantes, el momento flector o la rotacin valen cero, basta con igualar su ecuacin con cero y despejar a la variable x, que nos indicar la posicin sobre el claro de la viga, en base a eso se pueden ir graficando todos los diagramas. Para conocer el punto mximo o el punto de inflexin del diagrama de momento flector, rotacin o deflexin, basta con aplicar el concepto de derivada, esto quiere decir que a la funcin Diseo y elaboracin de Tablas
se tiene que derivar e igualar con cero, y posteriormente despejar a la variable x, que nos indicar la posicin sobre el claro de la viga. Una vez teniendo el diagrama de momento flector, basta con seguir los criterios mencionados anteriormente para facilitarnos el graficar los diagramas de rotacin y deflexin.
Desarrollo de Problemas
Para el desarrollo y elaboracin de cada tabla se fueron creando patrones de trabajo de los que luego surgi el producto final. Existen diversos mtodos para poder resolver los puntos caractersticos de una viga, entre ellos estn: 1. 2. 3. Mtodo de Secciones Funciones de Discontinuidad Funciones de Singularidad
Cada mtodo tiene sus pros y contras, por ejemplo para el mtodo de secciones, se tiene que saber cmo seccionar la viga la cual va a depender de: 1. 2. 3. Tipo de carga Direccin de la carga Posicin de la carga sobre el eje longitudinal
Una vez seccionada, se tiene que analizar cada seccin, teniendo su ecuacin de fuerza cortante y momento flector por seccin y al final, para realizar la grafica se va resolviendo una por una, hasta obtener la grafica completa. Una ventaja es que se puede hacer la sumatoria abordndolo por el lado derecho o por el lado izquierdo (Multiplicando por signo menos), de esta manera se puede simplificar un poco el anlisis de cada seccin.
El mtodo de funciones de discontinuidad, ayuda en que se usa el concepto de operador matemtico, el cual nos indica donde acta o deja de actuar la carga y tiene la siguiente nomenclatura:
Donde: < >; Es el operador matemtico x-a; es la posicin respecto al descentramiento n ; Potencia que nos indica que tipo de carga est actuando
La ventaja del operador matemtico, es que nos delimita en qu punto existe o no existe la funcin, por ejemplo, para el caso de:
Vale 0 si x es menor o igual al valor de a (CONTINUIDAD) Vale x-a si x es mayor al valor de a (CONTINUIDAD)
Esto nos da una ventaja muy grande para resolver ecuaciones y graficas de fuerza cortante y momento flector.
El mtodo de funciones de singularidad, nos facilita aun ms el trabajo, ya que se encarga de plantear a la carga como una funcin (distribucin) sobre el eje x
De tal manera que una vez que se tiene la funcin de carga, se integra y obtenemos la funcin de fuerza cortante y si se integra dos veces, se obtiene la funcin de momento flector con sus respectivas constantes de integracin
Aqu se vuelve a hacer uso de los operadores matematicos, donde el valor de n, va a depender del tipo de carga que se plantea; de acuerdo a la siguiente tabla.
Carga
Mo a
Funcin de carga
q(x) = Mo
X
q(x) = P
q(x) = q
a b
X
q(x) =
Siguiendo este criterio se va realizando la funcin de carga (cuarta derivada) y de ah solamente se tiene que integrar, para obtener las dems funciones, fuerza cortante, momento flector, rotacin y deflexin.
Se analizaron todas las posibilidades de resolverlo por las diferentes formas, hasta llegar a la conclusin, que resolverlos por funciones de singularidad era lo ms optimo, ya que nos facilita el trabajo bastante, y lo nico que hay que tomar en consideracin, seran las constantes de integracin (que no en todos los casos valen cero). Las reacciones se determinan por medio de las ecuaciones de la esttica y para los casos donde no sea suficiente (por que el numero de incgnitas es mayor que las ecuaciones de la esttica), se procede a evaluar a las funciones de rotacin o deflexin apartir de las condiciones de frontera, analizando a la viga en F(0) = x y F(L)=x. Estas condiciones nos ayudaran a igualar las funciones a cero y despejar variables para realizar las sustituciones correspondientes y encontrar el valor de las reacciones.
( )
( ( )
( ) ( ( ) ( )( ) ) ( )( )
( )
( ( (
) )( )( ) )
( )
En Voladizo V(X)
( )
) ( )
( ) ( )
( ) ( ( )
( ) [ ( )
( ))(
) )]
Integrando la funcin de carga se obtiene las de fuerza cortante ( ) ( ) Integrando la funcin de fuerza cortante se obtiene las de momento flector
( )
)[
)]
( ) ( (
( (
) ))
( )
Determinar reacciones, utilizando las condiciones de frontera, sabiendo que ( ) ( ) , de esta manera, la ecuacin de deflexin se iguala con y que cero y se despeja a cualquier variable, para despus sustituirla a las ecuaciones de la esttica e ir encontrando las reacciones.
)[
)]
)]
)[
)]
Doblemente empotrada
Reacciones
[( [(
) ( ) (
) )
( (
)] )]
)]
)]
( )
( )
)]
( ) ( ( (
) (
( )
( )
) ( ) ( )) ))
( )
c=0
Simplemente apoyada
V(X)
( ( ( M(X) (
)( )( ( (
) ) ) ( ) ) )
)(
( ) ( )
Tet(x) ( ) ( )( ( ( ( ) ( )
En Voladizo
V(X) ( )
M(X) ( )( )
Tet(X) ( )
Y(X) ( ) ( )( ( ) ( ) ( ) )
V(X) ( ( M(X) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ( ) ) )( )( ) ) )( ( )( ) )
Tet(X) ( ( ( ) ) )
EJEMPLO 1 Para el mtodo de la ecuacin de los 3 momentos, nos sirve para determinar rotaciones y deflexiones para vigas continuas, en este caso se van dividiendo diferentes secciones y evaluando a cada una de ellas. La misma ecuacin nos pide calcular la rotacin para la seccin de anlisis, es ah donde entra el uso de tablas; ya que se calculan las rotaciones por separado para al final, encontrar un momento en el apoyo continuo y de esta manera, encontrar al final la deflexin en ese tramo.
Ecuacin 1 ( )
Ecuacin 2 ( )
La viga tiene nicamente apoyos simples, sin embargo, en la parte final esta en voladizo, por lo que podemos deducir que:
)(
Ecuacin 1 ( ) ( )
Ecuacin 2 ( ) ( ) ( )
Despejamos M2 de la ecuacin 1
Sustituimos M2 en la ecuacin 2
1. *
+ ( )( ) ( )
( )
] ( )( )( )
A partir de la ecuacin de fuerzas de la esttica podemos calcular el valor del apoyo faltante (R3) ( ) ( )( )
1.-
2.-
( )( )( )
( )
2.-
-Centro
1.-
2.-
1. ( )
-Lado Derecho
1.-
2.-
1. ( )( ) ( )
2.-
Apoyo A 10 -183/76
Apoyo -B 20 183/76
Apoyo +C 12 -45/38
Apoyo D 12 45/38
-Segundo Claro
-Segundo Claro
-Tercer Claro
EJEMPLO 2
( ) ( ) ( )
Condiciones de Frontera V(0)= Ra M(0)=Ma (0)=0 y(0)=0 V(L)= Rb M(L)=Mb (L)=0 y(L)=0
Evaluando y(L) ( )
Despejando Ra
Sustituyendo en la ecuacin de Ra ( )
Cambiando los valores en la ecuacin de momentos, obtenemos el valor de todas las constantes
( )
( )
EJEMPLO 3. Existe un mtodo para resolver vigas continuas llamado Metodo de Cross, el principal uso de este mtodo es que nos dar el valor de un momento, dependiendo de la viga continua, teniendo como desventaja que no calcula deflexiones mximas. Pero se inserta un concepto llamado MEP(Momento de empotramiento perfecto), los cuales son momentos que se generan en un empotres. Es aqu donde entra el uso de tablas, para las vigas en casos empotrados, ya se tiene el valor del momento, que en este caso sera el MEP, y as poder obtener el clculo directo, para que al final por medio de una serie de operaciones se obtenga el momento resultante.
)( )
MEP 2 ( ( )( )( ) ( ) )( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( )
MEP3 ( )
FD
-5.97 0 74
0 -8.826 -2110
0 2.98 2379
12.355 0 -1311
-Reaccin 3 [ ( ) ]
-Lado Izquierdo
1.-
2.-
1.( )
( )( )( ) (
)( )( )
2.-
Centro
1.-
2.-
1.-
( )( ) ( )( )
-Lado Derecho
1.-
2.-
1.-
( )( )( )
( )
2.-
5696.2
Deflexiones Claro 1
Claro 2
Claro 3
Claro 2 ( )
Claro 3 ( )
Claro 2 ( )
Claro 3 ( )
Graficas
Cortantes
Momentos Flectores
Rotaciones
Deflexiones
PROBLEMA 4
Para una viga Isosttica, se puede realizar las funciones de discontinuidad, obteniendo la funcin de fuerza cortante, momento flector, rotacin y deflexin. Para estas ecuaciones finales, nuestras incgnitas seran las reacciones, las cuales las podemos obtener por medio de las tablas. Y As realizar la sustitucin directa en base al criterio de donde se localizara la deflexin mxima para ya nada mas sustituir valores.
Fuerza a b=c Ra Rb Ma P q
a) Seccin 1
( ) ( )
( ) ( )
b) Seccin 2
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
c) Seccin 3
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2.-Metodo de Maclaurin ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) )
( )
Condiciones de Frontera Iniciales V(0) M(0) (0) Y(0) RAy MA 0 0 V(L) M(L) (L) Y(L) Finales 0 0 0 0
Graficas 1. Cortantes
b) Momentos Flectores
c) Giro
d) Flecha
PROBLEMA
( ) ( ) ( ) ( )
Evaluando y(L)
Despejando Ra
( )
( )
( )
( )
)*
b) Momentos Flectores
c) Giros
2.
Flecha
PROBLEMA 6
Valores Numricos 1.6 m 4.8 m 2.4 kgf 12 kgf/m 13.2 Kgf 8.4 Kgf
a) Seccin 1
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
b) Seccin 2
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
c) Seccin 3
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ( )
( )
Condiciones de Frontera Iniciales V(0) M(0) (0) Y(0) RAy 0 0 0 V(L) M(L) (L) Y(L) Finales 0 0 0 0
Por lo que:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ( ( (
) ) ) )
Graficas
a) Cortantes
1.
Uso de Software: x-vigas fue el ms utilizado para comprobar los valores caractersticos en las vigas:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Valor de deflexin mxima Lugar donde se encuentra la deflexin mxima Valor de la rotacin mxima Lugar donde se encuentra la rotacin mxima Valor de momento mximo Lugar donde se encuentra el momento mxima Valor de la fuerza cortante mxima Lugar donde se encuentra la fuerza cortante mxima Graficas
2.
Para comprobar que las tablas generales, estuvieran bien resueltas, en base a estas, se realizaron todos los casos especficos, para todas las diferentes configuraciones de apoyos.
1. 2. 3. 4. 5.
Carga puntual en L/2 Viga en cantiliver con carga puntual a una distancia L* Momento en L/2 Momento a un extremo Carga uniformemente continua centrada Diseo y elaboracin de Tablas
6. 7. 8. 9. 10.
Carga uniformemente continua en un extremo Carga uniformemente continua a lo largo de toda la viga Carga uniformemente variable centrada Carga uniformemente variable en un extremo Carga uniformemente variable a lo largo de toda la viga
Conclusiones generales
Como conclusin del presente trabajo, es mencionar que se cumpli el objetivo principal, que es el beneficio de brindar una herramienta til, eficiente y confiable para la resolucin de problemas estructurales en vigas. En base a la metodologa y teora mostrada, se desarrollaron tablas donde se obtuvieron modelos algebraicos que son aplicables a cualquier problema que se presente en relacin con vigas. Y se demostr cmo se pueden utilizar para resolver otros mtodos de solucin estructural que requieran el uso de tablas. Algo importante de destacar es que el trabajo final es una innovacin, ya que ninguna bibliografa cuenta con unas tablas de estas caractersticas que engloben todo sobre un anlisis estructural en vigas y que cuenten con un alto grado de confiabilidad y eficiencia, las cuales desde luego facilitan el trabajo de quien haga uso de las mismas.
Mecnica de Materiales FERDINAND P. BEER, E. RUSSEL JOHNSTON, JR. 2 Edicin Resistencia de Materiales I II ARTEAGA N., P. IBERICO C., P. IBERICO C., C. GONZALES, A. MEGO C. 3 Edicin.