TRABAJO COLABORATIVO 1

MONICA ALEJANDRA RAMIREZ FONSECA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA

INGENIERIA ELECTRONICA

CONTROL DIGITAL

SOGAMOSO BOYACA

2012

MONICA RAMIREZ F.

TRABAJO COLABORATIVO 1

MONICA ALEJANDRA RAMIREZ FONSECA

PRESENTADO A: ING. DIEGO FERNANDO SENDOYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA

INGENIERIA ELECTRONICA

CONTROL DIGITAL

SOGAMOSO BOYACA 2012

MONICA RAMIREZ F.

INTRODUCCIN

El trabajo colaborativo N 1 tiene como fin realizar el anlisis de la transformada z de una funcin Escaln al igual que la transformada inversa orientado al diseo de sistemas de control en tiempo discreto. Se pretende desarrollar el anlisis y diseo de herramientas computacionales en aplicacin matemtica como es el MATLAB y SCILAB de una forma comprensible, de cara a facilitar la labor del alumno a la hora de realizar toda serie de clculos matemticos. Conforme se va avanzando en la teora, el entorno Matlab se va haciendo cada vez ms til y necesario, ya que los clculos de los ejemplos y ejercicios aumentan en complejidad. Su uso se hace ms ameno y productivo, debido a que sirve para ir comprobando los conocimientos que se adquieren con la teora. En cuanto a los objetivos propios de cada uno en las diferentes unidades, en el se pretende presentar las definiciones de la transformada Z,los teoremas bsicos asociados a ella, y los mtodos para encontrar la transformada z inversa. El diseo de sistemas de control es una tarea de gran importancia en la Ingeniera Electrnica, durante mucho tiempo los diseadores haban centrado su atencin en los sistemas de tipo analgico (tiempo continuo). Sin embargo, con el rpido desarrollo de la electrnica digital y el uso cada vez ms frecuente de los microprocesadores en una gran variedad de aplicaciones, crece la necesidad de desarrollar tcnicas para el diseo de controladores empleando esta tecnologa Por tal razn es importante y necesario el contar con tcnicas bien establecidas para el diseo o de controladores digitales. Este trabajo tiene como fin el presentar algunas de las tcnicas ms comnmente empleadas en el diseo de sistemas de control digital. Adems de preparar al estudiante para el diseo y creacin de istemas electrnicos avanzados.

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Ejercicio 1. a). Encuentre los valores de (

) para k= 0, 1, 2, 3, 4 cuando: ( )

Z (-Z)+3-2Z^-1 0 3-2Z^-1 -(3-9Z^-1+6Z^2) 7Z^-16Z^-2 -(7Z^-1-21Z^-2+14Z^-3) 15Z^-2-14Z^-3 (-) (15Z^-2-45Z^-3+30Z^-4) 0 +31Z^-3-30Z^4

Z^23Z+2 Z^-1+3Z^-2+7Z^-3+15Z^-4

( ) ( ) { ( )} ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ) como una funcin

( )= ( ) ( )

(b) Obtenga una solucin en forma de expresin cerrada para (

( ) ( ) ( ) GENERICA: ( )( ( )( ) )

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DONDE: ( ) ( ( )) ( ) ( )

Ejercicio 2: Un sistema tiene una respuesta: ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ( )( ) ( )( ( )(

)(

( ( ( ( ( )(

)( )( ) ) )(

) ) ( ) ( )

) MONICA RAMIREZ F.

( ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

)( ( ) ) )

) )

( ) ( ) ( ( ) ( ( )( ) ( )( )

( ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

)
( ) ( )

)
( ) ( )

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Desarrolle un script que convierta las siguientes funciones de transferencia en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero Go(s). 1. ( )

syms s a=1/s b=ilaplace(a) c=ztrans(b)

a= 1/s b= 1 c= z/(z - 1)

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( )

sym s a=(s/(s^2+2)) b=ilaplace(a) c=ztrans(b)

ans = s a= s/(s^2 + 2) b= cos(2^(1/2)*t) c= (z*(z - cos(2^(1/2))))/(z^2 - 2*cos(2^(1/2))*z + 1)

( )

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sym s a=s+3/s+4 b=ilaplace(a) c=ztrans(b)

ans = s a= s + 3/s + 4 b= 4*dirac(t) + dirac(t, 1) + 3 c= (3*z)/(z - 1) + 4*ztrans(dirac(t), t, z) + ztrans(dirac(t, 1), t, z)

( )

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sym s a=1/(s*(s+8)) b=ilaplace(a) c=ztrans(b)

ans = s a= 1/(s*(s + 8)) b= 1/8 - exp(-8*t)/8 c= z/(8*(z - 1)) - z/(8*(z - exp(-8)))

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La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados est dada por ( ) ( ) ( ) ( )

Calcule la respuesta escaln unitario del sistema. (b) Suponga un periodo de muestreo t = 1 segundo y determine la funcin de transferencia en tiempo continuo equivalente de T(z). (c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado), y compare la grfica con el inciso (a).

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numz=[1.7 0.782]; denz=[1 1 0.5]; iu=1; es el escalon unitario n=30; es el numero de muestras [x]=dstep(iu*numz,denz,n); plot(t,x); stairs(t,x); Tiene un sistema de respuesta amortiguada

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Conclusiones

Se logra un anlisis y conceptualizacin de la transformada z de una funcin Escaln al igual que la transformada inversa orientado al diseo de sistemas de control en tiempo discreto. Realizando consigo un modelamiento matemtico como tambin el desarrollo de script de ciertas funciones mediante la herramienta Matlab, ya que para nosotros como ingenieros electrnicos es de suma importancia la implementacin y utilizacin de la transformada z en diferentes sistemas de control o ante algn conflicto electrnico el cual se trate.

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Referencias bibliogrficas

1. Sistemas de control en tiempo discreto (katsuhiko ogata) 2. Modulo unad 3. Campus virtual 4. Libro tcnicas de integracin (ivan Jaramillo) 5. wikipedia

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