Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 5

ROBOT Millennium 19.
0- ANUAL DEL USUARIO M
5. ANLISIS DE LOS RESULTADOS

Una vez completados los clculos de la estructura, el anlisis de resultados puede efectuarse en dos modos: en forma grfica (diagramas o mapas de los efectos de carga de estructura) en forma de tablas (las tablas presentan componentes de desplazamientos, reacciones, fuerzas interiores, etc.). Es ms fcil de consultar los resultados abriendo el esquema de RESULTADOS (grupo RESULTADOS). Una vez que completados los clculos de la estructura, la pantalla ser dividida en tres partes: visor grfico donde se presenta el diseo de la estructura, cuadro de dilogo Diagramas tabla de Reacciones.
En el programa existe una opcin que protege contra la prdida de los resultados de clculo de la estructura. (estado de clculo: No actuales). En el caso de efectuar una operacin que modifica los datos sobre la estructura guardada en le archivo *.RTD, el programa puede realizar un bloqueo global de los resultados. Es posible efectuarlo de tres maneras: manualmente por el usuario en el men Resultados se encuentra la opcin Resultados bloqueados, que puede ser activada /desactivada; de este modo los resultados de los clculos de la estructura estn, respectivamente bloqueados o activados. (ATENCIN: la opcin es accesible slo cuando los resultados de clculo de la estructura son Actuales) automticamente siguiendo la configuracin en el cuadro dilogo Preferencias del proyecto en la pestaa Anlisis de la estructura est disponible la opcin Fijar automticamente los resultados de clculos de la estructura; si la opcin est activada, despus de cada clculo de la estructura (en el caso donde el estado de resultados de los clculos cambia en Actuales) los resultados de los clculos de la estructura son bloqueados automticamente,. semi automticamente despus de la decisin del usuario se refiere nicamente a la operacin de liberar los resultados de clculos - si los resultados de los clculos estn
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ROBOT Millennium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M
bloqueados y el usuario efecta cualquier modificacin de la estructura, el programa muestra un mensaje que advierte al usuario que los resultados de los clculos actuales pueden ser perdidos; la aceptacin provoca el cambio de los datos que se refieren a la estructura y el bloqueo de los resultados de clculo (en el caso de no aceptar, no se va a efectuar la modificacin en la estructura y el estados de resultados no ser cambiado). Hay que subrayar que si se efecta cualquier operacin que puede modificar los datos en la estructura, el programa muestra el mensaje de advertencia (si los resultados estn bloqueados). Esto significa que si se define la combinacin manualmente (operacin que despus de los clculos es correcta), el programa muestra de nuevo el mensaje de advertencia. El usuario puede, claro est, aceptar la advertencia y definir la combinacin y luego configurar manualmente los resultados de clculos.
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e- m a il:sa le s@ robo t9 7 .c o m
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5.1.
Diagramas
La ventana de dilogo Diagramas se usa para desplegar las deformaciones de la estructura y los diagramas de esfuerzos de la estructura, as como tensiones en las barras. Esta opcin est disponible en el men escogiendo la opcin Resultados/Diagramas para barras o escogiendo el esquema Resultados. El cuadro de dilogo Diagramas se compone de cuatro pestaas: NTM Deformacin Tensiones Reacciones Armadura Parmetros En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones: Tamao de los diagramas + - si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de diagrama se reduce por la magnitud seleccionada Tamao de los diagramas - - si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de diagrama aumenta por la magnitud seleccionada Abrir otra ventana en la pantalla aparece una nueva ventana en la que sern presentados los diagramas de las magnitudes seleccionadas en la ventana Diagramas. Misma escala - si esta opcin est activada, la misma escala ser aplicada para todos los diagramas presentados (esta opcin es cmoda en el caso de comparar los resultados para los diferentes caso de carga etc.). Por ejemplo, despus de seleccionar la etiqueta NTM, el programa mostrara el siguiente cuadro de dilogo. En esta ventana de dilogo se pueden seleccionar los esfuerzos para que aparezcan sus diagramas . Al presionar el botn de resultados Aplicar, los diagramas de los valores seleccionados sern mostrados en el visor grfico. Una vez seleccionada la pestaa Deformacin se puede seleccionar los desplazamientos calculados durante el anlisis esttico de la estructura y las deformaciones modales obtenidas para los casos dinmicos del anlisis de la estructura. En esta pestaa existen tambin otras opciones que sirven para la animacin de los diagramas y de la deformacin de la estructura presentada en la pantalla.
Para poner en marcha la animacin hay que definir dos parmetros: el nmero de imgenes a crear y el nmero de imgenes por segundo. Despus de hace clic en el botn Iniciar el programa prepara la animacin de la magnitud seleccionada segn los parmetros dados y empieza la animacin. Durante la presentacin de la animacin el programa muestra una barra de herramientas que permite detener, rebobinar, hacer avanzar rpidamente y volver a comenzar la presentacin de la animacin. Tambin es posible guardar la animacin generada en un archivo *.avi. Adems, se puede abrir un archivo *.avi, en el que ha sido guardada una deformacin anterior. En la ficha Reacciones pueden seleccionarse los siguientes valores para la presentacin: reacciones: fuerzas de reaccin valores de las fuerzas de reaccin de apoyo y momentos de reaccin valores de momentos de apoyo residuos: esfuerzos residuales somas de fuerzas en los nudos especficos de la estructura (verificacin del equilibrio de fuerzas en los nudos de la estructura) y momentos residuales somas de momentos en los nudos especficos de la estructura (verificacin del equilibrio de momentos en los nudos de la estructura). fuerzas pseudoestticas fuerzas debidas a un caso de carga simple generado basndose en un caso de anlisis ssmica o espectral. Las fuerzas y los momentos se presentan en el sistema global de coordenadas. Una vez seleccionada la pestaa Tensiones se puede seleccionar los componentes de las tensiones obtenidas durante el anlisis esttico de la estructura. Una vez seleccionada la pestaa Armadura, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo. En este cuadro de dilogo se pueden seleccionar las magnitudes obtenidas despus de los clculos del rea de armadura terica de elementos de hormign armado. En el primer grupo de campos: Armadura terica: Armadura superior (a lo largo del lado de longitud b), armadura inferior (a lo largo del lado de longitud h) Armadura real Armadura superior (a lo largo del lado de longitud b), armadura inferior(a lo largo del lado de longitud h)
En el segundo grupo de campos El grado de armadura terica y real En el tercer grupo de campos
Distancia terica y real entre los estribos (armaduras transversales)
En el ltimo grupo de campos Nmero de barras superiores (armadura superior) - a lo largo del lado de longitud b. Nmero de barras inferiores (armadura inferior) - a lo largo del lado de longitud h. Una vez escogida la etiqueta Parmetros, la ventana de dilogo contigua aparecer en la pantalla. El modo de presentacin del diagrama puede escogerse en esta ventana de dilogo: En la zona Descripcin de los diagramas se puede definir la manera de que las anotaciones de los valores sern presentadas en la pantalla: ninguna si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas no sern presentadas fichas - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas sern presentados en forma de fichas mostrando los valores en los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones estn alejadas de los diagramas. texto - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas sern presentados como valores en los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones sern dispuestas en la direccin perpendicular a la barra.
Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de seleccin Valores sirviendo para limitar el nmero de anotaciones para los diagramas presentados en la vista. Las siguientes opciones estn disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas se muestran para cada elemento de clculo en sus extremos y en los puntos correspondientes a los valores mximo y mnimo), extremos locales (las anotaciones se muestran slo para el valor mximo y mnimo en la barra; la opcin es particularmente til si las barras estn divididas en un nmero importante de elementos de clculo y no le interesan los valores intermedios pero los valores extremos para la barra entera), extremos globales (las anotaciones se muestran slo para los valores mximo y mnimo globales mostrando los valores extremos para los valores extremos para la estructura entera) Campo de Valores Positivos y Negativos permiten al usuario decidir si los valores positivos y negativos sern diferenciados a travs de color. Mtodo de relleno de diagrama puede definirse en el campo Relleno como rayado o lleno.
El usuario puede seleccionar para la presentacin, los desplazamientos obtenidos durante el anlisis esttico de estructura as como los modos propios obtenidos para los casos de anlisis dinmico de la estructura. Las opciones de animacin de los diagramas de deformacin de la estructura presentada en la pantalla estn disponibles slo en la pestaa Deformacin. Para activar la animacin, dos parmetros de animacin deben estar definidos: nmero de imgenes creadas y el nmero de imgenes por segundo. Una vez presionado el botn Iniciar, el programa preparar la animacin. Durante la presentacin, en la pantalla aparecer la barra de herramientas con opciones: detener, pausa, etc. Es tambin posible guardar la animacin de la estructura de la deformacin en un archivo *.avi. Es tambin posible leer y remplazar el archivo *.avi en el que se cre la animacin. Una vez que la opcin Tensiones es seleccionada en la ventana de dilogo Diagramas, se pueden seleccionar los componentes de tensiones calculadas durante el anlisis esttico de la estructura. Cada diagrama presentado en el editor grfico puede ser impreso. Dos mtodos de impresin son posibles: Mientras el editor grfico est activado, la seleccin del comando Archivo/Imprimir producir la impresin del contenido del visor grfico. Mientras el editor grfico est activado, la seleccin del comando Archivo/Capturar pantalla guarda una foto de lo mostrado en el editor grfico. Luego el comando Archivo/Componer impresin, permite seleccionar los componentes deseados para la copia impresa. Nota: La informacin ms detallada sobre la impresin en Robot Millenium se proporcionar en el Captulo 8 de este manual.
5.2.
Tablas
Una vez que los clculos han sido completados, puede verse la tabla de reacciones en los nudos de apoyo calculadas durante el anlisis de la estructura. Los tablas con otros resultados de los clculos de la estructura (desplazamientos, tensiones, esfuerzos internos etc.) pueden mostrarse en la pantalla escogiendo el comando Ver/Tablas o seleccionando el icono apropiado en la barra de herramientas. Un ejemplo de tabla de reacciones se muestra debajo.
La tabla agrupa cuatro pestaas: Valores, Envolvente, Extremos Globales e Info. Para desplazar la zona de seleccin de pestaas, pulse el botn apropiado, derecho o izquierdo en las barras de desplazamiento. Seleccionando la opcin valor se presenta la tabla de valores detallados (reacciones, fuerzas internas, etc.) para cada una de las barras y nudos de la estructura y para cada caso de carga definido. Una vez que la opcin Envolvente es escogida, los valores mximo y mnimo sern presentados para todos los nudos y barras la estructura. Seleccionando la opcin Extremos Globales se presenta en la tabla el valor mximo y mnimo de todos los valores obtenidos durante el anlisis de la estructura. La pestaa Info informa para qu nudos, barras y casos de carga, sern presentadas las magnitudes obtenidas durante el anlisis de la estructura. Por defecto, en la etiqueta Valor se presentan los resultados para todos los nudos y barras y casos de carga definidos dentro de la estructura. Para seleccionar los resultados ms tiles para el usuario, presione el botn derecho del ratn mientras el cursor se localiza en la tabla y escoge la opcin Filtro del men contextual que aparece en la pantalla. El cuadro de dilogo mostrado debajo estar abierto (ste es un ejemplo de un cuadro de dilogo con reacciones obtenidas en los nudos de apoyo de la estructura).
Selection of the attribute for filtering: node/bar, load case List of the selected nodes/bars, load cases
Selection of the attribute according to which filtering will be peformed
Selection of the attribute type according to which filtering will be performed (for reactions table these will be: support, rigid connections, etc.)
El rango de resultados presentados en la tabla puede definirse aqu. Pueden seleccionarse los nudos y barras para los que el usuario quiera ver los resultados. Para hacerlo, puede usar los botones agrupados en la parte superior de la ventana de dilogo (Todo, Nada, Invertir, Precedente) o las opciones disponibles en la pestaa Atributos. Los nudos, barras y casos de carga seleccionados, sern introducidos en el campo apropiado en la parte superior del cuadro de dilogo Filtros. La tabla que contiene los resultados del anlisis puede componerse libremente. Una vez que los clculos de la estructura se completan, una tabla con los valores de reaccin para los nudos de apoyo aparecer en la pantalla. En esta tabla pueden agregarse columnas adicionales que contengan otros datos y resultados del anlisis. Para hacer esto, presione el botn derecho del ratn mientras el cursor se posiciona en alguna parte dentro de la Tabla y seleccione el comando Columnas. Est accin abre el cuadro de dilogo mostrado debajo, donde los valores desplegados en la tabla pueden seleccionarse. La ventana de dilogo se compone de varias etiquetas (General, Desplazamientos, Reacciones, etc.) Una vez que uno o ms valores son seleccionados (smbolo "V" aparecer en las etiquetas) presionando el botn de OK, sern desplegadas las columnas con los valores seleccionados por el usuario.
A modo de ejemplo se muestra el contenido de la pestaa Apoyos (ninguna de las opciones ha sido escogida). En la parte inferior de la ventana de dilogo se encuentran dos opciones: En la tabla activa, las columnas seleccionadas en esta pestaa sern aadidas a las columnas de la tabla - se agregarn columnas adicionales que contienen los valores seleccionados de la tabla en la ventana de dilogo anterior; En la tabla activa, las columnas seleccionadas en esta pestaa reemplazarn las existentes - las columnas actualmente disponibles se quitarn y sern reemplazadas por las columnas que contienen los valores seleccionados en la ventana de dilogo anterior.
Como con los diagramas, el contenido de cada tabla puede imprimirse. La impresin de las tablas pueden ejecutarse de dos maneras: Teniendo la Tabla activa - seleccione los Archivo/Imprimir del men. Esto producir la impresin del contenido de la pestaa actual de la Tabla (nota : el contenido de la Tabla no puede imprimirse si la Tabla esta en modo edicin); Teniendo la Tabla activa - seleccione en el men el comando Archivo/Capturar pantalla (este resultado guardar el contenido de la tabla por uso con la copia impresa) y luego el comando Archivo/Componer Impresin. Nota: Para mayor informacin detallada sobre composicin de la copia impresa, vea Captulo 7.
Es posible tambin realizar una copia total o de una parte de la tabla en una hoja de clculo (Excel, Lotus, etc.) Para hacer esto, resalte una parte o toda la Tabla, presione "Ctrl+C" o "Copiar" o el icono una vez que abierta la hoja de clculo, presione "Ctrl+V" o la "Pegar" o el icono .
Hay una opcin muy interesante Presupuesto, gracias a la cual se presentan los resultados en forma de una tabla. La opcin sirve para efectuar la estimacin de presupuesto de la estructura estudiada. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el comando: Herramientas/Presupuesto.
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Para obtener el presupuesto detallado, hay que definir ciertos grupos de secciones en el cuadro de dilogo Presupuesto (en general los precios de los perfiles de acero varan segn el tipo de seccin) . Despus de la definicin de los grupos y de los tipos de proteccin, hay que atribuir las secciones a los grupos apropiados. La aplicacin de las secciones a los grupos y protecciones apropiadas termina la estimacin de los gastos. El presupuesto en forma de tabla es accesible despus de hacer clic en la tecla Aplicar en el cuadro de dilogo Presupuesto o despus de seleccionar en el men el comando Ver/Tablas y la opcin Presupuesto en el cuadro de dilogo Tablas datos y resultados.
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5.3.
Mapas para barras
Esta opcin sirve para la presentacin de los mapas en color para las tensiones, deformaciones, esfuerzos internos etc. para las estructuras de tipo barras. La opcin es accesible: desde el men, despus de seleccionar el comando Resultados/Mapas - Barras. desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Mapas - Barras . El cuadro de dilogo Mapas para las barras se compone de cuatro pestaas: NTM/Tensiones, Dimensionamiento, Escala y Parmetros. Slo una magnitud puede ser seleccionada en este cuadro de dilogo (como ejemplo sirve la pestaa NTM/Tensiones). En este cuadro de dilogo se puede seleccionar las magnitudes para las que se presentan diagramas: en el campo Componentes de esfuerzos: FX, FY, FZ, MX, MY, MZ en el campo Tensiones normales : tensiones mximas (My y Mz), axiales FX/AX en el campo Tensiones de cortante / de torsin : tensiones cortantes TY y TZ, tensiones de torsin T. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra la opcin Estructura deformada. Si se activa esta opcin el programa mostrar la deformacin de la estructura debida a la carga aplicada. En esta parte del cuadro de dilogo se encuentra tambin el botn Normalizar. Despus de hacer clic en l sern presentados los diagramas de la magnitud seleccionada de tal modo que la escala sea ajustada al valor mnimo y mximo de la magnitud seleccionada. En la pestaa Dimensionamiento se puede seleccionar para la presentacin los siguientes valores relacionados con el dimensionamiento de las barras de la estructura: coeficiente de solicitacin, longitud de la barra, esbeltez Lay, esbeltez Laz. Si se selecciona la opcin Coeficiente de solicitacin plstica, la pantalla presentar el valor describiendo el porcentaje de fibras plastificadas en la seccin transversal de la barra. Las opciones que se encuentran en la pestaa Escala permiten definir la paleta de colores y el intervalo de valores para la magnitud seleccionada. En el cuadro de dilogo Mapas para las barras en la pestaa Parmetros (vase el dibujo presentado a continuacin) se puede seleccionar el modo de presentacin de los mapas en las barras de la estructura: En el campo Descripciones de los mapas se puede seleccionar el modo de presentar las descripciones de los valores
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ninguno - en el caso de seleccionar esta opcin las magnitudes accesibles en el cuadro de dilogo Mapas en barras no sern presentadas hojas si se selecciona esta opcin, las anotaciones de la mapas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas como hojas presentado los valores para los puntos seleccionados de la barra texto si se selecciona esta opcin, las anotaciones de la mapas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas en forma de valores en los puntos seleccionados de la barra anotaciones sin mapas si se selecciona esta opcin, para las barras de la estructura se presentarn slo anotaciones (como hojas o texto) sin mapas del valor seleccionado vertical - en el caso de seleccionar esta opcin las descripciones de las magnitudes accesibles en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas verticalmente En el campo Espesor de los mapas contiene un campo en el que se puede entrar el nmero que define la relacin del espesor de la lnea que presenta el mapa de la magnitud seleccionada al espesor de la lnea que presenta las barras de la estructura.
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5.4.
Mapas (paneles)
El cuadro de dilogo Mapas se usa para presentar mapas o isolneas de tensiones, esfuerzos interiores y momentos calculados durante el anlisis de los elementos finitos superficiales componentes de estructuras de tipo placa o lmina. Esta opcin est disponible escogiendo Resultados/Mapas haciendo clic en el icono Mapas escogiendo el esquema de Resultados/Mapas. El cuadro de dilogo Mapas contiene siete etiquetas: Detallados, Principales, Compuestos, Parmetros, Escala, Deformaciones y Cruces. Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en el sistema de coordenadas locales, el cual puede ser definido por el usuario en cualquier momento de la presentacin de resultados. Los resultados obtenidos para las estructuras conteniendo elementos finitos 2D pueden ser presentados, en los elementos seleccionados, en la forma de isolneas o en mapas de colores. Solo un valor puede ser presentado en la pantalla. Para desplegar mapas de otros valores en la pantalla: seleccione el valor y presione el botn OK. El mapa del valor seleccionado reemplazar el mapa actual en la pantalla. seleccione este valor y active la opcin Abrir nueva ventana. Un mapa, de valores seleccionados, ser presentado en una nueva ventana; el mapa precedente se mantendr en la pantalla. Hay opciones mltiples para el despliegue de mapas. El usuario tambin tiene la posibilidad de seleccionar la direccin del corte calculado, se despliegan los efectos de carga, pudiendo escoger entre mapas e isolneas. Tambin pueden seleccionarse deformacin, descripciones, y achatado de mapas. Finalmente, el usuario escoge el cdigo de rango y color para mapas y animacin de deformacin de paneles. Por ejemplo de la etiqueta Escala dentro de la ventana de dilogo Mapas. Los mapas/isolneas presentados pueden ser desplegados con la descripcin de isolneas particulares. Los mapas pueden ser creados con la opcin Alisar. Los resultados EF para cada elemento son definidos en los puntos de Gauss (valores estimados en un nudo comn de elementos inmediatos pueden diferir ligeramente en cada elemento, y las isolneas pueden no ser continuas). Para obtener un mapa alisado del valor seleccionado, seleccione la opcin Alisamiento (en el nudo se calcula el valor medio usando todos los valores obtenidos para los elementos adyacentes al nudo). La opcin Alisamiento puede ser efectuada de las siguientes maneras: sin alisar alisamiento global (para toda la estructura) alisamiento dentro del panel no se toma en cuenta los bordes entre los paneles sucesivos alisamiento segn la seleccin - alisamiento se refiere a los elementos seleccionados. Adems estn disponibles tres opciones: con descripcin- si esta opcin est activada los mapas sern presentados con la descripcin de los valores de las isolneas especficas con normalizacin - si esta opcin est activada, los mapas de la magnitud seleccionada sern presentados de manera que la escala sea ajustada al valor mximo y al valor mnimo de la magnitud seleccionada
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con mallado EF si se activa esta opcin, junto al mapa del valor seleccionado, se presenta el mallado de elementos finitos generados.
Las etiquetas particulares descritas en la ventana de dilogo Mapas tienen siguientes funciones: Detallados - Los siguientes valores pueden ser escogidos para presentar: tensiones, fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos cortantes, desplazamientos, rotaciones y la direccin principal del sistema de coordenadas a ser usado durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos superficiales. Principales - Los valores extremos siguientes pueden ser seleccionados para presentar: tensiones, fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos cortantes. Compuestos- Los valores reducidos siguientes pueden ser escogidos para presentar: fuerzas de membrana, momentos y tensiones; se puede seleccionar tambin el mtodo de clculo de armadura de placas y lminas (Wood&Armer, NEN) y los valores de dimensionado obtenidos para el mtodo de clculo seleccionado (momentos flectores, esfuerzos de membrana). Parmetros - La presentacin de resultados obtenidos para superficie FE puede definirse en una ventana de dilogo Escala - El cambio de parmetros de presentacin de mapa: el tipo de paleta de colores, el tipo de la escala (lineal, logartmica, arbitraria), el mximo y mnimo de nmeros de divisin en los que un mapa del valor seleccionado se presentar (inclusin de un valor mnimo y/o de un valor mximo tambin puede desactivarse) define el nmero de divisin del cambio de color, colores usados en los cuales el valor del mapa y los valores por colores sern presentados. Es preciso mencionar la posibilidad de seleccionar la escala automtica ya que al generar los mapas se pierde, entre otros, la informacin relativa al signo de los valores mostrados; sin la escala presentada en el cuadro de dilogo es imposible mostrar en el mapa el lugar en el que el signo cambia y tampoco es posible determinar la relacin entre los valores mnimos y mximos. La escala automtica es generada de manera que los valores negativos del valor mostrado en el mapa sean representados por colores fros (matices de azul) y los valores positivos sean representados por colores calientes (matices de rojo); la escala del mapa creada de esta manera permite encontrar la zona de cambio del signo y determinar la relacin entre los valores extremos. La escala de colores automtica es generada despus de la determinacin de los valores extremos (vmin, vmax) para el color dado. Los colores entre vmin y vmax son aplicados segn una divisin uniforme de la escala (el valor cero es uno de los valores lmites de la escala) Deformaciones - presentacin de deformaciones de la estructura actualmente diseada y animacin de las deformaciones presentadas Cruces - Los resultados pueden presentarse en la forma de cruces para tres tipos de cantidades: tensiones, fuerzas y momentos.
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Como ejemplo, se presenta en el dibujo de abajo, el mapa de los desplazamientos normales para las placas junto con el cuadro de dilogo Mapas.
Los ejes X / Y estn localizados y definidos usando la opcin Direccin en la etiqueta Detallados. Esta opcin permite definir la direccin del sistema local de coordenadas que ser usado (eje x). Para todos los elementos los valores de resultados se calculan para este sistema de coordenadas orientado. Se puede definir la direccin principal definiendo un vector cualquiera para el clculo de elementos finitos 2D. El vector seleccionado es luego proyectado en un elemento, que determina definitivamente la posicin del eje local X. Solo una existe limitacin, el vector principal no puede ser perpendicular al elemento (es decir paralelo al eje local). Si el usuario selecciona esta direccin, todos los resultados sern iguales a cero. Una situacin tpica se muestra en el siguiente dibujo en el que los elementos son localizados en una superficie cilndrica. Inicialmente el eje local x es paralelo al eje global de x. Estos ejes pueden ser definidos cuando se usa la direccin principal (direccin de referencia) el cual es paralelo al eje global Y.
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Los dibujos presentados debajo definen la convencin de las signos utilizada para las fuerzas en los elementos finitos superficiales.
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5.5.
Cortes por paneles
La opcin Cortes por paneles constituye una opcin complementaria para la opcin Mapas paneles (captulo 5.4). Esta opcin permite crear los diagramas de los esfuerzos y de los desplazamientos en los elementos superficiales finitos. Los diagramas son presentados en los cortes definidos por el usuario. Para las estructuras planas, el corte es efectuado a lo largo de la recta o segmento que se encuentra en el plano de la estructura. Para las lminas, el corte es definido por el plano situado libremente en el espacio 3D. El usuario puede definir varios diagramas en los cortes de la estructura. La opcin es accesible: desde el men despus de seleccionar el comando Resultados/Cortes por paneles desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Cortes por paneles
El comando abre el cuadro de dilogo que sirve para definir el corte y para seleccionar las magnitudes presentadas en el corte. Para crear el diagrama de una de las magnitudes accesibles actualmente (esfuerzos internos, tensiones y desplazamientos locales en los elementos finitos) es necesario definir la lnea de corte y determinar cul de los valores disponibles ser presentado en el diagrama. La opcin permite definir ms que un plano de corte o ms que una lnea de corte. As pues los diagramas pueden ser presentados simultneamente a lo largo de numerosos cortes. La definicin de un nuevo corte agrega este corte a los cortes definidos anteriormente. Los diagramas pueden ser mostrados en la direccin tangente o normal al plano del corte, y tambin se puede efectuar el alisamiento de los saltos entre los elementos vecinos (media de los valores en el nudo para todos los valores obtenidos en los elementos adyacentes al nudo). El cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo se compone de nueve pestaas: Definicin, Cortes, Detallados, Extremos, Compuestos, Parmetros, Diagramas, Armadura y ELS. Las dos ltimas pestaas se refieren a los resultados de clculo de la armadura para las placas/lminas definidas. Para la presentacin se puede seleccionar los valores calculados para la seccin de acero o para el espaciamiento de las armaduras. En el caso de seleccionar una norma de dimensionamiento de las placas y lminas tomando en cuenta los clculo del estado lmite de servicio, se puede consultar los valores relativos a ELU (anchura de las fisuras etc.). Para mostrar el diagrama de una magnitud cualquiera: define el corte por la estructura tipo placa/lmina seleccionar la magnitud para mostrar en el diagrama definir los parmetros del diagrama hacer clic en el botn OK. El diagrama del valor seleccionado ser presentado en la pantalla.
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DEFINICIN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS PLANAS (LOSAS) Si la estructura estudiada es plana, el plano del corte debe ser paralelo al eje OZ. Es necesaria la definicin de una lnea recta interseccin de un plano del corte y del plano OXY. Adems, para las estructuras planas, es posible definir un segmento de una longitud dada para el cual ser efectuado el corte. Los segmentos de este tipo pueden formar un polilnea cualquiera. En el programa hay diferentes maneras de definir la lnea recta o el segmento. Los puntos necesarios pueden ser definidos o de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) o de modo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en el campo de edicin apropiado del cuadro de dilogo). La pestaa Definicin toma la forma presentada a continuacin. Para las estructuras planas, la definicin del corte puede ser efectuada de tres maneras: definiendo dos puntos despus de seleccionar esta opcin hay que definir (de modo grfico o sirvindose del teclado) las coordenadas de dos puntos: inicio y final del segmento para el cual ser presentada la magnitud seleccionada definiendo una lnea paralela al eje despus de seleccionar esta opcin la definicin del corte consiste en la seleccin de uno de los ejes del sistema global (eje X o eje Y), al cual la lnea de corte debe ser paralela y tambin hay que definir la distancia entre el plano del corte y el inicio del sistema. Si la definicin del corte es seleccionada de modo grfico despus de la seleccin del eje basta indicar el nudo por el cual ha de pasar el corte definiendo el punto y la direccin despus de seleccionar esta opcin se define una lnea recta y no segmento como en la primera opcin. En el modo grfico basta con definir dos puntos, en cambio en modo textual hay que entrar un punto situado en la lnea recta y la direccin de la lnea debe ser (dx y dy).
El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentados en la pestaa Cortes.
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DEFINICIN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS ESPACIALES (LMINAS) Si la estructura estudiada es una estructura espacial, el plano del corte se debe definir en forma general. En la mayora de los casos, eso significa que es necesaria la definicin de un punto que aparece en el plano del corte y de la direccin de un vector normal. El plano puede ser tambin definido por tres puntos no - colineales El programa dispone de varios modos de definicin del corte para una estructura espacial. Los puntos necesarios pueden ser definidos de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) o de modo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en el campo de edicin apropiado del cuadro de dilogo). La pestaa Definicin toma la forma presentada a continuacin. Para las estructuras espaciales, la definicin del corte puede ser efectuada de tres maneras: definiendo en plano definido por dos puntos paralelo al eje seleccionado del sistema de coordenadas globales - despus de seleccionar esta opcin la definicin del corte consiste en la definicin del plano paralelo al eje seleccionado del sistema global; la definicin del plano de corte consiste en la definicin de las coordenadas de dos puntos que aparecen en el plano del corte. Si la definicin del corte es efectuada de modo grfico, despus de la seleccin del eje hay que indicar el nudo por el que pasar el corte definiendo la paralela al plano, definida por un punto - despus de seleccionar esta opcin la definicin del corte consiste en la seleccin de uno de los planos de los ejes del sistema global (planos XY, XZ o YZ), al que el plano de corte debe ser paralelo. Adems, es necesario especificar la distancia entre el plano de corte y el origen del sistema. Si la definicin de corte es efectuada de modo grfico despus de la seleccin del eje, basta con indicar el nudo por el que debe pasar el corte entrando tres puntos - despus de seleccionar esta opcin hay que especificar (de modo grfico o sirvindose del teclado) las coordenadas de tres puntos colineales definidos de una manera inequvoca el plano del corte.
El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentada en la pestaa Cortes. En la pestaa Cortes el cuadro de dilogo Cortes por paneles muestra todos los cortes definidos para la estructura. Para cada corte se presentan tres informaciones:
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activacin/desactivacin de la presentacin del corte definido para la estructura (si la opcin es activa, el corte y los diagramas de la magnitud seleccionada son presentados para la estructura) color del corte y del diagrama presentado para este corte nombre del corte.
En las pestaas Detallados, Extremos y Compuestos se pueden seleccionar las magnitudes cuyos diagramas sern presentados para las lneas de corte definidas. En la pestaa Parmetros se encuentran las opciones, que permiten seleccionar al usuario la superficie paralela a la superficie media de la estructura superficial para la cual los resultados de clculos sern presentados En la pestaa Diagramas se puede seleccionar el modo de presentar los diagramas en la estructura (vase el dibujo presentado a continuacin): en el campo Descripciones de los mapas se puede definir el modo de presentacin de las descripciones de los valores en los diagramas (sin descripcin, descripcin horizontal, descripcin en forma de texto simple), de ms, en la zona Descripcin est disponible la opcin Nombre de anotacin; si se activa esta opcin, el diagrama creado para el corte definido sera acompaado en el dibujo del nombre definido en el campo Nombre de corte ubicado en la ficha en el campo Valores positivos y negativos se puede decidir si los colores diferenciarn los valores positivos y negativos de la magnitud presentada en el campo Posicin del diagrama es posible definir la posicin del diagrama en relacin con la estructura (normal a la estructura o en el plano de la estructura) Durante la presentacin de las descripciones de los diagramas a lo largo de la lnea de corte, el programa presenta los valores mnimos y mximos del diagrama y tambin el valor de la integral para el componente seleccionado para la longitud de la lnea de corte.
NOTA:
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5.6.
Mapas - slidos
La opcin sirve para presentar los mapas (isolneas) de desplazamientos, tensiones y deformaciones calculadas durante el anlisis de la estructura volumtrica. Los resultados son presentados en forma de mapas o isolneas con los valores bien visibles. Los resultados son presentados en la superficie exterior del slido o de los elementos seleccionados. Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo. La opcin se compone de cuatro pestaas: Detallado, Principal, Escala y Deformacin. La opcin es accesible: desde el men despus de seleccionar el comando Resultados/Mapas - slidos desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Mapas - slidos . Los resultados para los objetos volumtricos (slidos) pueden ser presentados en forma de tabla, y en forma grfica. Los grupos de resultados disponibles: a) Tensiones : - en el sistema local de coordenadas definido por el usuario (globalmente para todo el modelo) - En las direcciones principales, en el caso en el que el tensor toma la forma de una diagonal - Como los valores reducidos segn la hiptesis seleccionada b) Deformaciones - En el sistema local de coordenadas definido por el usuario (globalmente para todo el modelo) - En las direcciones principales, en el caso en el que el tensor toma la forma de una diagonal - Como los valores reducidos segn la hiptesis seleccionada c) Desplazamientos - Disponibles en el sistema local de coordenadas definido por el usuario (globalmente para todo el modelo) - En el sistema global de coordenadas. El desplazamiento total cartografa el mdulo del vector de desplazamiento.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten seleccionar la forma grfica de la presentacin de los resultados (Mapas, Isolneas, Isosuperficies). Si se
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activa la opcin Valores, el programa abre automticamente la opcin Con descripcin; y presenta los valores en los centros de los elementos sin dibujar los mapas o las isolneas. Se puede seleccionar la presentacin de los resultados en forma de; isolneas los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentados en forma de isolneas en el contorno exterior del slido. mapas - los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentados en forma de mapas en el contorno exterior del slido. isosuperficies los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentadas como superficie al interior del slido con los mismos valores (las isolneas en los paneles presentan el diagrama del mismo valor; en cambio loas isosuperficies presentan los diagramas del valor en el espacio del slido). El nmero de superficies es definido por el nmero de colores de la escala (ATENCIN: cuanto ms grande el nmero de colores ms largo es el tiempo de generacin) Tanto los mapas como las isolneas pueden ser presentadas en forma de los valores medios entre los elementos. El hecho de tomar los valores medios (alisamiento) se puede efectuar seleccionando una de las opciones de la lista disponible en la parte inferior del cuadro de dilogo: Sin alisamiento Alisamiento global Alisamiento dentro del slido Alisamiento segn la seleccin Alisamiento segn las caractersticas. Adems en la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones: Con descripcin - activa las descripciones de las isolneas o muestra los valores en el centro del objeto Con normalizacin ajusta automticamente la escala para el valor mximo y mnimo de la magnitud seleccionada para los mapas e isolneas Con mallado EF si se activa esta opcin, junto al mapa del valor seleccionado, se presenta le mallado de elementos finitos generados Abrir una nueva ventana con la escala abre una nueva ventana que contiene nicamente los elementos y los objetos seleccionados. La ventana es dividida en dos partes: vista y leyenda de la escala.
En el cuadro de dilogo recin presentado en la pestaa Detallado se puede seleccionar los valores siguientes para la presentacin de los resultados: tensiones, deformaciones y desplazamientos. Recordemos que se puede seleccionar nicamente un valor de todas las pestaas. En la pestaa Principales se pueden seleccionar los valores de tensiones o de deformaciones para la presentacin en la tabla. Se puede seleccionar nada ms que una valor de todas las pestaas. Los valores reducidos son dados segn la hiptesis y son accesibles en la lista que se encuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo. Actualmente hay tres hiptesis accesibles: Huber Mises Invariante del tensor I1. El primer invariante del tensor est definido segn la frmula: I1 = 1 + 2 + 3 = xx + yy + zz
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El segundo invariante es igual a:
donde: p = I1/3 tensin media. Segn la hiptesis de Huber-Mises, el valor reducido es igual a: . En las pestaas Escala y Deformacin se encuentran las mismas opciones que para los diagramas (barras) o mapas (barras, mapas). De mas, la ficha Deformacin proporciona la opcin Deformacin en la escala de la estructura si la opcin es activa, los valores reales de la deformacin de la estructura sern relacionadas con las dimensiones de la estructura; est opcin est asociada con la opcin Factor de escala en este campo de edicin usuario debe entrar el coeficiente por el que se multiplicarn los valores de las deformaciones de la estructura; si se activa la opcin Escala fija, la escala se seleccionar para todos los diagramas mostrados (la opcin es til al comparar los resultados obtenidos para casos de carga diferentes etc.); esta opcin est relacionada con la opcin Escala por 1 cm (o pulgada) en este campo de edicin se puede definir la relacin entre un centmetro (o una pulgada) en el dibujo y el valor real. La diferencia entre las opciones Escala por 1 cm (o pulgada) y Deformacin en la escala de la estructura es visible al hacer zoom de la estructura en la pantalla; para le opcin Escala por 1 cm, el valor de la deformacin no cambia, para la opcin Deformacin en la escala de la estructura, la deformacin se ajusta a los dimensiones de la estructura en la pantalla. Los ejes X y Y son ejes locales definidos con ayuda de la opcin DIRECCION presentada en la pestaa Detallados. Esta opcin permite definir la direccin principal (eje x) del sistema local que se va a utilizar. Los valores de los resultados para todos los elementos son calculados para el sistema reorientado de esta manera. Se puede definir la direccin para cualquier vector que define la direccin principal para el clculo de los resultados para los elementos superficiales, entonces el vector es proyectado sobre para definir la direccin local, lo que define finalmente la posicin de eje local x. Hay una limitacin para la seleccin de la direccin: El vector principal no puede ser normal al elemento (eso quiere decir paralelo la eje local z). Si el usuario selecciona esta direccin, todos los resultados sern iguales a cero. La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo. La convencin es presentada para las tensiones; estas tensiones tienen el signo positivo.
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5.7.
Cortes por slidos
La opcin sirve para mostrar mapas para cortes por slidos. Los resultados se muestran en la superficie del corte. La opcin est disponible: en el men, seleccionando el comando Resultados / Cortes por slidos en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Diagramas para cortes por slidos . Despus de la seleccin de la opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin, el cuadro de dilogo se compone de cinco fichas: Definicin, Cortes, Detallados, Principales y Escala.
NOTA :
Las tres ltimas fichas son semejantes a las fichas del cuadro de dilogo Cartografa para los slidos. La ficha Detallados contiene de ms la opcin Esfuerzos seccionales en la tabla (vea la descripcin a continuacin).
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La hiptesis principal de al presentacin de mapas para cortes por paneles es la que las mapas para todos los cortes se muestran para el mismo valor resultante. Este punto es la diferencia principal respecto a la presentacin de diagramas para cortes por paneles donde valores diferentes pueden seleccionarse para cada diagrama. Las fuerzas resultantes equivalentes estn disponibles en la tabla de resultados y se calculan segn las siguientes formulas:
... - (parntesis de Macauley) o operador de la parte positiva:
Para los resultados dependientes de la direccin local del elemento finito, esta direccin se define de manera independiente del plano del corte. Por ejemplo, si se muestra el mapa de tensiones Sxx, la direccin de las tensiones x ser definida por el usuario independientemente del plano de corte. Por consecuencia, los mapas para cortes son slo una forma diferente de presentar mapas para el valor seleccionado en el cuadro de dilogo de mapas para slidos. Por consecuencia, es posible mostrar para el contorno exterior del slido o para cortes en el interior del slido. En el caso de la definicin de la direccin para cortes por slidos, el cuadro de dilogo Seleccin de la direccin toma la forma representada en el dibujo a continuacin.
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En este cuadro de dilogo puede definirse la direccin para el primer eje tangente T1 conformemente al vector seleccionado o a la direccin del sistema de coordenadas principal. El sistema de coordenadas en la seccin utilizado en el programa Robot es el siguiente (vea el dibujo a continuacin): - eje N normal al plano del corte - eje x - primer eje T1 tangente al plano del corte - eje y - segundo eje T2 tangente al plano del corte - eje z. Con las direcciones mencionadas se asocian las tensiones: NN, NT1 y NT2.
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Las definiciones siguientes de cortes son admisibles: Plano vertical definido por dos puntos; esta definicin genera una faja vertical limitada por dos puntos en un plano paralelo al eje global Z Plano paralelo al plano principal seleccionado (plano XZ, XY o ZY del sistema de coordenadas globales) formando la interseccin con el punto dado Plano definido por tres puntos en el espacio. Para definir el corte para la estructura hay que efectuar las acciones siguientes: Seleccionar el mtodo de definicin del corte Definir los parmetros del corte Definir el nombre del corte definido Seleccionar el color del corte Pulsar el botn Nuevo. El corte definido ser adicionado a la lista de cortes disponibles en la ficha Cortes. Las opciones disponibles en esta ficha permiten seleccionar los cortes a mostrar. El campo Lista de cortes muestra todos los cortes definidos para la estructura. Para cada corte se proporcionan tres informaciones: activacin / desactivacin de la presentacin del corte (si la opcin es activa, los cortes con mapas del valor seleccionado se muestran para la estructura)
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color nombre de corte.
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5.7.Anlisis de tensiones
Una vez obtenidos los resultados de la estructura se puede realizar el anlisis de tensiones para evaluar la tensin en la seccin longitudinal y la seccin transversal de la barra de estructura. La opcin Anlisis de tensiones est disponible: En el men, seleccionando el comando Resultados / Anlisis de tensiones - barras En el campo de seleccin de esquemas, seleccionando el esquema Resultados / Anlisis de tensiones - barras Una vez seleccionado el esquema Resultados / Anlisis de tensiones - barras la pantalla se divide en cuatro partes: la ventana de dilogo Anlisis de tensiones y tres visores en los cuales son presentados los mapas de tensiones (en la seccin transversal de la barra y la seccin longitudinal: XY y XZ). En la ventana de dilogo Anlisis de tensiones, pueden ser seleccionadas las etiquetas siguientes: Corte transversal, Corte XY, Corte XZ, Punto, y Barra. La parte ms baja de la ventana de dilogo es la misma para todas las etiquetas listadas. Para obtener la distribucin de tensin presentada en los tres visualizadores localizados en la porcin izquierda de la pantalla: seleccione la barra de la estructura y el caso de carga para los mapas de tensin presentados. seleccione el tipo de tensin (normal, tangente, reducido); los componentes de fuerza de seccin incluidos en clculos de esta tensin (FX, FY, FZ, MX, MY y MZ) se seleccionarn automticamente introduzca los valores de fuerza interna para la barra seleccionada (es posible cambiar el valor de fuerza interna obtenido durante el anlisis de la estructura) seleccione la situacin del plano de corte Una vez escogidos estos parmetros y presionado el botn Aplicar, los valores de tensin de la seccin seleccionada se presentaran en la ventana de dilogo Mapas de tensiones en dos secciones longitudinales y la seccin transversal, que sern mostradas en los tres visualizadores localizados en la parte izquierda de la pantalla. Presionando el botn Nota de clculo se activar el procesador de textos y se presentada la nota para la barra escogida. Si los parmetros localizados en la ventana de clculo Anlisis de tensiones han sido cambiados (Ej. Casos de carga, tipo de tensin, etc.), debe presionarse el botn Aplicar para determinar los nuevos valores de tensin y los mapas para los nuevos parmetros En el men del mdulo Resultados / Anlisis de tensiones - barras, puede seleccionarse una de las siguientes opciones: Definir planos de corte Permite la definicin grfica del plano de un corte. Una vez que la opcin Edicin\Definir planos de corte es seleccionada cambiar el cursor. En la ventana de dilogo apropiada, el plano de corte puede ser definido presionando el botn izquierdo del ratn. Los coeficientes del plano de corte sern automticamente introducidos en los archivos apropiados. (Valor x =, y =;y z =). Tensiones en el punto dado Permite una definicin grfica de coordenadas de un punto para obtener las tensiones. Una vez seleccionado el comando Edicin\Tensiones en el punto dado (la forma del cursor cambiar) el punto apropiado de la barra debe ser marcado con el botn izquierdo del
W eb :w ww .rob ot97 .c om e- m a il:sa le s@ robo t9 7 .c o m :se rv ic e @ rob ot97 .c o rt te c h su p p m
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Mouse. Al desplazarse entre las ventanas consecutivas (seccin transversal y longitudinal) los estados en la etiqueta de Punto cambia (el plano apropiado es escogido, los apropiados coeficientes son introducidos). View Attributes Permite definir los parmetros de tensin de un mapa (escala para vistas individuales, colores, ejes, etc.). Una ventana de dilogo compuesto de varias etiquetas en las que el usuario puede definir tensin de mapas y presentacin de parmetros. Vista 3D este comando permite la presentacin de la barra de la estructura seleccionada en vista 3D, con presentacin de tipo de tensin seleccionada. En la pantalla aparece tambin vista de la barra de la estructura (vase el dibujo presentado a continuacin) con una barra de herramientas adicional en la que se encuentran las opciones que permiten la translacin, rotacin, zoom de la barra seleccionada de la estructura. La opcin es accesible tambin en la barra de herramientas auxiliar (en la pantalla Anlisis de las tensiones en la barra): .
Las tensiones extremas siguientes se calcularon en la seccin transversal seleccionada y se presentarn secciones de la barra longitudinales en la caja la ventana de dilogo anterior: x la tensin normal (mxima y mnima) tensiones debidas al cortante i Tensiones.
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El valor de la coordenada para el cual el valor de tensin extrema obtenido es dado por cada uno de los valores de tensin listados. Los mismos valores se presentarn en la etiqueta Barra; ellos sern calculados por la barra entera.
El ejemplo del esquema de Anlisis de Tensin - Barra se presenta arriba. Las tensiones indicadas en la barra de seleccin sern presentadas en la etiqueta Punto: x las tensiones normales (mximo y mnimo) tensiones debidas al cortante i tensiones
5.8.Anlisis de tensiones en la estructura

Una vez terminado el anlisis de la estructura, el sistema Robot Millennium permite definir los mapas para el conjunto de las barras de la estructura. Para eso hay que seleccionar la opcin Anlisis de tensiones en la estructura disponible: seleccionando del men el comando Resultados/Anlisis de tensiones/Estructura seleccionando el cuadro de dilogo Resultados/Anlisis de tensiones - estructura. Despus de seleccionar Anlisis de tensiones en la estructura en la pantalla aparecen una ventana con la vista de la estructura, la tabla de resultados en la parte inferior y tambin el cuadro de dilogo de gestin del anlisis de las tensiones. En este cuadro de dilogo se pueden seleccionar las tensiones y tambin el tipo de presentacin grfica. La ventana de resultados (tabla) del anlisis de las tensiones contiene los valores numricos de las tensiones presentadas en forma de tabla. Es posible presentar todas las tensiones tpicas y las tensiones del usuario. Las tensiones para las barra son presentadas en forma de valores extremos para los casos de carga seleccionada. Al final, el programa presenta los extremos globales para los tipos de tensiones apropiados con la informacin sobre las barras y los casos a los que estos valores extremos se refieren. El cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la estructura se compone de las siguientes pestaas: Tensiones - Diagramas, Escala, Parmetros. En este cuadro de dilogo se puede seleccionar las tensiones del usuario. Para ello se dispone del juego de tipos de tensiones de base: normales, tangentes, Mises, Tresca. Para cada tipo de tensin, se puede seleccionar las fuerzas que sern tenidas en cuenta durante los clculos. Esto permite la estimacin la influencia de cada fuerza sectorial en la solicitacin de la barra.
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En el cuadro de dilogo se puede seleccionar las tensiones presentadas en forma de diagrama y se puede tambin seleccionar los colores de los mapas de las tensiones utilizadas en la vista 3D. La parte inferior del cuadro de dilogo es la misma para todas las pestaas mencionadas. Para obtener el reparto de las tensiones presentadas en la vista de la estructura y en forma de tabla hay que: 1. seleccionar los casos de carga de la estructura para los que sern mostrados los mapas de las tensiones 2. En el caso de seleccionar Todas las barras (que se encuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo), sern presentadas las tensiones para todas las barras de la estructura. En el caso de seleccionar la opcin Barras seleccionadas, es posible la seleccin de las barras para las que el programa efectuar los clculos y mostrar los diagramas/mapas 3. Seleccionar el tipo de tensin (normal, tangente, reducida); las componentes de los esfuerzos seccionales tenidas en cuenta en los clculos de la tensin (FX, FY, FZ, MX, MY y MZ) sern seleccionados de manera automtica. 4. Indicar el tipo de tensiones presentadas en forma de diagramas. Despus de seleccionar los parmetros y hacer clic en la tecla Aplicar el programa efecta los clculos en el cuadro de dilogo y muestra los valores de las tensiones en las barras de la estructura. La tabla de resultados presenta los valores de las tensiones apropiadas Si se modifica los parmetros en el cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la estructura (pe. Ha sido modificado el caso de carga o el tipo de tensin etc.), el hecho de presionar el botn Aplicar efecta la definicin de los valores de las tensiones y de sus diagramas y/o de los mapas para los nuevos parmetros. En la tabla Tensiones en la estructura estn presentados los valores de las tensiones para las barras seleccionadas de la estructura. La seleccin de tipo de tensiones, que aparecen en la tabla, se efecta en el cuadro de dilogo despus de seleccionar la opcin Columnas del men contextual (el botn derecho del ratn). El programa puede mostrar los valores mnimos y mximos para todos los tipos disponibles como para las tensiones del usuario. Al final de la tabla, el programa muestra los valores extremos para la estructura entera. Las siguientes informaciones son presentadas para el tipo de tensin dada: Valor extremo de la tensin Caso para el que se ha obtenido el valor extremo de la tensin Barra en la que aparece este valor Posicin del valor extremo en la longitud de la barra. El modo de trabajo con la tabla (ordenar, seleccionar, etc.) es igual que en otras tablas disponibles en el programa Robot. Vista 3D Mapas de tensiones la opcin est disponible en el men Resultados/Anlisis de tensiones. Esta opcin permite presentar la estructura con las formas de los perfiles y los mapas detallados de las tensiones en estos perfiles
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NOTA:
Los clculos de las tensiones de la estructura - debido a la complejidad de los clculos de las tensiones para cualquier tipo de barra (se trata sobre todo de las tensiones debidas a las fuerzas de torsin y los valores extremos de las tensiones en la seccin) - pueden ocupar tiempo. Por esta razn, el programa incluye unas innovaciones que permiten reducir notablemente la duracin del anlisis de las tensiones. Cada perfil aplicado en la estructura durante el uso del programa Robot es analizado una vez de manera duradera y luego, cada uso posterior (tambin se trata de las nuevas sesiones con Robot) no genera las operaciones que exigen mucho tiempo para analizar el perfil. As pues, en prctica el tiempo de clculos es reducido al mnimo.
A continuacin est presentada la pantalla Anlisis de tensiones en la estructura para una estructura de barras.
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5.9.Anlisis Global - Barras

Esta opcin sirve para presentar variacin de un parmetro seleccionado (desplazamientos, fuerzas internas) para todas las barras de la estructura actualmente diseada. La opcin es accesible desde: el men, seleccionando el comando Resultados/Anlisis global - barras la barra de herramientas, seleccionando el icono Esta opcin presenta en una figura los valores mximos y mnimos de los parmetros de los resultados seleccionados para cada elemento de tipo barra. Una vez seleccionada la opcin, en pantalla aparece una ventana adicional, donde el usuario puede seleccionar los parmetros que sern presentados. Una vez indicados, el programa crea un diagrama global para las barras seleccionadas. La figura debajo muestra un ejemplo de diagramas y tablas para las fuerzas internas y tensiones extremas.
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Un diagrama global de los parmetros seleccionados, para todas las barras, se presenta en la parte superior de la ventana anterior. Hay una posibilidad de cambiar la forma de este diagrama. Pulsando el botn derecho del ratn dentro del diagrama activo, y seleccionar la opcin Tipo de Diagrama en el men contextual. Cinco tipos del diagrama estn disponibles: lnea, columna, barra, columna 3D, barra 3D. La parte inferior de la ventana anterior presenta una tabla que contiene los datos siguientes: Columna 1 - los parmetros seleccionados para la presentacin (fuerzas internas, tensiones, designacin de parmetros); Columna 2 - el valor del lmite inferior; ste es el valor que permite a uno determinar el valor mnimo del parmetro seleccionado e identificar las barras para las cuales los valores mnimos se han excedido; Columna 3 - el valor del lmite superior; este valor permite determinar el valor del mximo del parmetro seleccionado e identificar las barras para las que los valores mximos se han excedido; Columna 4 - la lista de barras para las cuales el lmite valores de los parmetros seleccionados se han excedido; Columna 5 - la lista de barras para las cuales los valores de los parmetros seleccionados caen dentro del rango definido por los valores del lmite superiores e inferior; Columna 6 - el color seleccionado para la presentacin de un parmetro dado Columna 7 y 8 - respectivamente, el valor mnimo y mximo de los parmetros seleccionados para la presentacin, determinado para todas las barras en la estructura Es posible seleccionar los valores a ser presentados en la tabla y en el diagrama, pulsando el botn derecho del ratn y seleccionando la opcin Columnas en el men contextual.
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Una vez que es seleccionada la opcin, aparece en pantalla el cuadro de dilogo Parmetros de Presentacin donde uno puede seleccionar los parmetros a ser presentados dentro del anlisis global de barras de la estructura. La ventana de dilogo consiste en tres etiquetas: Fuerzas, Tensiones y Plano. La figura presentada debajo muestra la etiqueta de Tensiones como un ejemplo. El valor de los lmites superiores e inferiores, para los parmetros particulares puede definirse de dos maneras: textualmente, introduciendo los valores de lmite superior e inferior en la celda de la tabla correspondiente grficamente: habiendo situado el cursor del ratn en una de las celdas de la tabla (lmite superior o inferior del parmetro seleccionado), uno debe ir al campo del diagrama y debe determinar el valor del lmite (en el diagrama, aparece una lnea horizontal que representa el valor del lmite requerido).
5.10.
Anlisis Detallado
La opcin es utilizada para presentar resultados detallados (diagramas, tablas) de las barras seleccionadas en una estructura. Esto es posible: seleccionando el esquema Resultados/Anlisis detallado del programa Robot Millenium seleccionando el comando Resultados/Anlisis detallado del men presionando el icono NOTA: en la barra de herramientas.
antes de que la opcin se active, el usuario debe seleccionar una barra o varias barras de la estructura para las que se presentar el anlisis detallado.
Esta opcin permite la posibilidad de presentar los diagramas detallados y las tablas de resultados numricos para las barras especficas de una estructura. Una vez activada esta opcin, la pantalla se divide en tres partes principales (vista el grfico a continuacin): La ventana de dilogo Anlisis detallado donde uno puede seleccionar las variables a ser presentadas y la manera de su presentacin una tabla donde los resultados del clculo numricos se presentarn para las barras seleccionadas visor grfico, donde se genera el diagrama para las variables seleccionadas a lo largo de las barras pertinentes de la estructura.
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La tabla despliega los valores de variables seleccionadas para la presentacin: los desplazamientos globales, valores de tensiones y fuerzas internas al principio y final de un elemento, tambin a puntos intermedios indicados por el usuario en la ventana de dilogo de anlisis detallado. La tabla presenta tres etiquetas: Valores - la etiqueta presenta los valores en puntos seleccionados y las cantidades seleccionadas para la presentacin Extremos Locales - la etiqueta presenta extremos locales de variables seleccionadas para la presentacin y para cada barra sujeta a un anlisis detallado Extremos Globales - la etiqueta presenta extremos globales de variables seleccionadas para la presentacin y todas las barras sujetas a un anlisis detallado. Si slo una barra est sujeta al anlisis detallado, los extremos locales estn dados por el valor de extremos globales. El usuario puede definir la posicin de puntos intermedios para los que los valores de las variables seleccionadas estn presentes. Este hecho se detalla sobre la Divisin indicada por la etiqueta en la ventana de dilogo de anlisis. Los grficos del visor que son detallados por el usuario son diagramas definidos de desplazamientos, las tensiones y fuerzas internas obtenidas para los casos activos de carga- se ponen de manifiesto a lo largo de la longitud de elementos pertinentes. Los valores de fuerzas se ponen de manifiesto en la " fuerza interna" por convencin. El grfico a continuacin presenta un ejemplo de diagramas. Si las etiquetas de diagrama estn inactivas, los diagramas muestran los valores de los puntos mximos y mnimos de las variables seleccionadas para la presentacin
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La ventana de dilogo Anlisis detallado aparece cuando la opcin Anlisis detallado est seleccionada. El cuadro de dilogo despliega cinco etiquetas: NTM Tensiones Armadura Parmetros Puntos de Divisin. Las dos primeras etiquetas (NTM y Tensiones) permiten al usuario seleccionar las variables que sern representadas en las barras seleccionadas de la estructura. Los valores de las variables seleccionadas sern presentados grficamente (desplazamientos, reaccin del suelo elstico, tensiones y fuerzas internas) en el visor y, de forma textual, en la tabla. Uno puede indicar por supuesto varias cantidades para estar presentes simultneamente en las barras seleccionadas de una estructura. Los grficos a continuacin muestran las pestaas NTM y Tensiones en el cuadro de dilogo Anlisis detallado.
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Las opciones que se encuentran en la tercera pestaa Armadura permiten la presentacin de los resultados de clculo de la armadura terica para las barras de hormign armado de la estructura. Se puede presentar la armadura terica y real, espaciamiento de las armaduras (estribos), grados de armado etc. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra la opcin Presentar el valor terico y real en el mismo diagrama. La activacin de esta opcin hace que para la magnitud seleccionada (por ejemplo para la armadura superior) un diagrama presentar dos diagramas para el valor terico y real (por ejemplo, la armadura terica superior y la seccin de acero real de las armaduras superiores).En cambio su desactivacin hace que los valores sean presentados en diagramas diferentes. Las siguientes dos etiquetas de la ventana de dilogo Anlisis detallado, permiten al usuario definir como sern presentadas las magnitudes seleccionadas tanto en el visor como en la tabla. La etiqueta Parmetros controla la manera de presentacin de diagramas desplegados en el visor grfico. La etiqueta Puntos de divisin permite al usuario indicar los puntos intermedios para los cuales los valores de las magnitudes seleccionadas sern presentadas en la tabla. Los grficos a continuacin muestran las etiquetas: Parmetros y Puntos de divisin en la ventana de dilogo Anlisis detallado.
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Las etiquetas Parmetros y Puntos de divisin permiten al usuario el control de manera de presentacin y descripcin de magnitudes presentes en diagramas. ninguna - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de las diagramas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado no sern presentadas fichas - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado sern presentados como fichas mostrando los valores para los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones estn alejadas de los diagramas. texto - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado sern presentados como valores en los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones sern dispuestas en la direccin perpendicular a la barra. Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de seleccin Valores sirviendo para limitar el nmero de anotaciones para los diagramas presentados en la vista. Las siguientes opciones estn disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas se muestran para cada elemento de clculo en sus extremos y en los puntos correspondientes a los valores mximo y mnimo), extremos locales (las anotaciones se muestran slo para el valor mximo y mnimo en la barra; la opcin es particularmente til si las barras estn divididas en un nmero importante de elementos de clculo y no le interesan los valores intermedios pero los valores extremos para la barra entera), extremos globales (las anotaciones se muestran slo para los valores mximo y mnimo globales mostrando los valores extremos para los valores extremos para la estructura entera) De ms, en el campo Valores positivos y negativos Usted puede decidir si se usarn colores para distinguir los valores positivos y negativos en los diagramas del valor presentado, en el campo Relleno se puede definir el modo de relleno del diagrama (hachuras o relleno).
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Los Puntos de divisin permiten al usuario indicar los puntos para los cuales los valores de magnitudes relevantes sern presentados en la tabla. Si la opcin N-puntos sobre la barra est activada, el usuario puede definir en el espacio apropiado del nmero de puntos (los nudos extremos, principio y fin, se incluirn) distribuido de una manera regular a lo largo de la longitud de la barra para la que los valores pertinentes se presenten. El valor predefinido de N = 2 presenta los valores de la barra en el inicio y el fin. Si N = 3, el programa se agregar un punto en el medio de la barra (dividindolo en dos partes iguales) y presentan los valores de cantidades pertinentes en el punto. Si la opcin puntos caractersticos est activada, el usuario podr definir un punto en la barra seleccionada (especificando su distancia absoluta o relativa al inicio de la barra) y el programa desplegar los valores de las magnitudes pertinentes. Los puntos sucesivos seleccionados para la presentacin sern acompaados por las descripciones siguientes: AUTO - Los puntos se generaron automticamente DEFIN - Puntos definidos por el usuario ZERO - Los puntos caractersticos en la barra (lugares donde el valor de la cantidad seleccionada iguala a cero y los extremos de la magnitud seleccionada). En la parte inferior de la ventana de dilogo Anlisis detallado (Etiqueta Punto de Divisin) contiene tres botones: Regenerar El botn regenera la lista de puntos (cambiado por el usuario) para que los valores de las magnitudes indicadas sean presentados Eliminar El botn borra de la lista los puntos de la barra para los que los valores de las magnitudes indicadas no sean presentados. Agregar El botn agrega puntos en una barra para los que los valores de las magnitudes indicadas sern presentados Si se activa la opcin abrir una nueva ventana, aparecer una nueva ventana en pantalla donde se desplegaran los diagramas de magnitudes indicados para el anlisis Detallado.
5.11. Lneas de influencia

Las cargas mviles se definen seleccionando un carro y el recorrido del mismo sobre la estructura. El carro es tratado como un conjunto de fuerzas con una direccin, tamao y posicin definidas. En cada paso el carro se mueve de una posicin a otra; el grupo de fuerzas aplicado a los elementos de la estructura es generado para cada posicin. Por lo tanto, puede decirse que los casos de cargas mviles son tratadas como casos de grupos de cargas estticas (sucesivos casos de carga para las sucesivas posiciones del carro). Para cada caso de carga mvil el usuario puede definir el recorrido sobre la estructura. Adems pueden mostrarse las cargas originadas por el carro as como sus valores para cada posicin o para la secuencia entera de posiciones (animacin de cargas mviles y de las cargass resultantes). Estos resultados pueden ser mostrados de dos maneras: El primer mtodo consiste en la presentacin de los resultados de los casos estticos para la posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. Las opciones permiten la modificacin de la posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. El usuario se puede desplazar paso por paso o valerse de la animacin del carro y los resultados de la carga mvil.
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El segundo mtodo consiste en presentar los cambios del valor seleccionado en el punto dado dura nte el desplazamiento de la carga, es decir presentar las lneas de influencias de la magnitud seleccionada. Tambin se pueden crear las lneas de influencias para la magnitud seleccionada. Para ello se utiliza la opcin Lnea de influencia, accesible: desde el men despus de seleccionar el comando Resultados/Avanzado/Lnea de influencia desde la barra de herramientas haciendo clic en el botn Lnea de influencia . Despus de seleccionar estas opciones en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo. En el caso de estructuras de barras, en el cuadro de dilogo recin presentado, son accesibles nada ms que dos pestaas: Nudos y NTM; Para las estructuras de tipo placas o lminas son accesibles tambin las pestaas: Detallados, Extremos, Compuestos y Parmetros. En estas pestaas se puede seleccionar las magnitudes para las que se presentaran las lneas de influencia. Para presentar la lnea de influencia de una magnitud cualquiera hay que: definir la extensin del anlisis (opcin de y hasta); hacer clic en el botn Todo hace que se tenga en cuenta todas las posiciones definidas para la carga mvil estudiada. Definir el punto para el que la lnea de influencia de la magnitud seleccionada ser creada (opciones elemento, posicin y posicin relativa) En las pestaas del cuadro de dilogo seleccionar las magnitudes para las cuales ser creada la lnea de influencia
Para la estructura de tipo placas o lminas, definir la superficie para la cual ser creada la lnea de influencia hacer clic en el botn OK.
El programa mostrar una nueva ventana en la que ser presentada la lnea de influencia para la magnitud seleccionada. La ventana mencionada contiene dos partes: La tabla que presenta los valores numricos calculados; las informaciones siguientes sern presentadas: en la parte superior de la tabla de anlisis de cargas mviles est proporcionado el valor de la integral para los diagramas desplegados en la vista; se proporcionan los valores de las siguientes integrales: - suma total - integral de la parte positiva y negativa de cada diagrama.
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Hay que poner atencin en el hecho que el valor de la integral depende de la unidad de longitud seleccionada, ya que el valor de la integral se exprime en una unidad siendo el producto de la unidad del valor en el diagrama y de la unidad de longitud para el camino - Primera columna nmero de la barra (elemento) para la cual ha sido creada la lnea de influencia, posicin del punto en la barra (elemento), nombre del caso de carga mvil, posicin de la carga mvil, posicin de la carga mvil para las distintas posiciones sobre la estructura. - Las dos o tres columnas siguientes (su nmero vara segn el tipo de la estructura) coordenadas de carro en el sistema global de coordenadas - Las columnas siguientes presentan los valores de las magnitudes seleccionadas para la creacin de la carga mvil. La pantalla grfica presenta los diagramas de las lneas de influencia para las magnitudes seleccionadas.
En el dibujo de abajo estn presentados los diagramas de la lnea de influencia del esfuerzo FZ y del momento flector MY.
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5.12.
Resultados reducidos para los paneles
Esta opcin sirve para efectuar clculos rpidos y simples para los paneles, obteniendo esfuerzos a partir de la integracin de las tensiones en determinadas secciones. Estos resultados pueden ser aprovechados para otros clculos pe. para los clculos de las armaduras que hay que utilizar en las paredes que sirven para estabilizar la estructura sometida a la accin de viento o esfuerzos ssmicos. Para efectuar este tipo de clculos el usuario debe conocer los esfuerzos reducidos a lo largo de diferentes cortes transversales. ELEVACION DE UNA PARED ESFUERZOS REDUCIDOS
Los cortes en los que los esfuerzos reducidos deben ser recuperados pueden ser; horizontales en la base del muro, (corte AA y corte BB) o verticales (corte CC y corte DD). Para obtener un sistema de extraccin de estos esfuerzos reducidos que sea simple y rpido en el uso, las paredes deberan ser descompuestas en paneles cuadrangulares segn el esquema presentado a continuacin:
En el programa debera proporcionar el esfuerzo reducido para los paneles 2D de forma cuadrangular convexa (vase en el dibujo presentado a continuacin). Los esfuerzos reducidos no sern calculados para los siguientes paneles: paneles creados con ayuda de las opciones de edicin: Extrusin y Revolucin paneles 3D paneles de forma no cuadrangular paneles de forma cuadrangular (no convexos) paneles de espesor variable.
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Los valores de los esfuerzos reducidos deberan ser obtenidos para 6 cortes presentados en el esquema de abajo. Localizacin de los cortes posibles para los resultados reducidos
Para que los cortes 1, 3, 4 y 6 sean correctamente definidos en el interior de los paneles (faltan las coordenadas precisadas), hay que trasladar estos cortes un valor Delta en relacin con los nudos principales de los paneles N1, N2, N3 y N3. El valor delta puede ser igual al valor de la tolerancia utilizada en la generacin del modelo de clculo. Posicin de los puntos: El punto M1 es el centro del segmento N1-N2. El punto M2 es el centro del segmento N2-N3. El punto M3 es el centro del segmento N3-N4. El punto M4 es el centro del segmento N4-N1. El punto C es el centro del segmento M1-M3 o es el centro del segmento M2-M3 El punto M1 es el punto de interseccin de la lnea (M1,M3) y del borde del panel. El punto M2 es el punto de interseccin de la lnea (M2,M4) y del borde del panel. El punto M3 es el punto de interseccin de la lnea (M1,M3) y del borde del panel. El punto M4 es el punto de interseccin de la lnea (M2,M4) y del borde del panel. CALCULO DE LOS RESULTADOS REDUCIDOS El sistema de coordenadas para los resultados es igual al sistema de coordenadas para los resultados utilizados en los cortes de paneles. El origen del sistema est situado en el punto Pr (el punto de referencia), que es igual que M1, M2, M3, M4 o C segn los cortes deseados. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N1 y N4 para el corte 1. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N2 y N3 para el corte 3. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N1 y N2 para el corte 4. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N3 y N4 para el corte 6. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M1 y M3 para el corte 2. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M2 y M4 para el corte 5.
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Clculo de NRx y MRz Signos convencionales para los esfuerzo reducidos normales y los momentos flectores reducidos (NRx y MRz)
NRX = Nxx.dyy
Po
Pe
MRZ = Nxx.yy.dyy
Po
Pe
Un momento MRz es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran del lado positivo del eje yy. Clculo de los otros componentes de resultados TRY = Nxy.dyy
Po Pe
MRY = Mxx.dyy
Po
Pe
Los momentos MRy siguen la misma convencin que los momentos Mxx: Un momento MRY es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran al lado positivo del eje local de los paneles. TRz = QXX.dyy
Po Pe
Clculo de las tensiones reducidas sigma y tau Estas componentes son necesarias para verificar la armadura aplicada en los muros de contencin de hormign armado. sRo=NRX 6MRZ eLC eLC2 sRe=NRX + 6MR2Z eLC eLC
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tR= TRY e(LC e) 2 donde: e espesor del panel Lc longitud de la seccin. La reduccin e/2 a lo largo de la longitud del corte permite tener en cuenta el recubrimiento de las armaduras situadas en los extremos de los muros de contencin. Clculo de la longitud del corte Lc Esta informacin es generalmente indispensable para verificar la armadura aplicada en los muros de contencin de hormign armado. LC = dyy= PoPe
Po Pe
( xpexpo ) +( ypeypo ) +( zpezpo )

2 2
donde: Xpo, Ypo y Zpo son coordenadas absolutas del punto Po Xpe, Ype y Zpe son coordenadas absolutas del punto Pe. Clculo de la altura de los paneles Ht Esta informacin es indispensable para verificar la armadura utilizada en los muros de contencin de hormign armado. Para los cortes horizontales 1, 2 y 3, la altura Ht ser calculada segn la frmula
Ht =max(LC4,LC5,LC6 ) =max N1N2 , M2'M4' , N3N4
Para los cortes verticales 4, 5 y 6, la altura Ht ser calculada segn la frmula Ht =max(LC1,LC2,LC3 ) =max N1N4 , M1'M3' , N2N3
Los resultados en las tablas son presentados de la misma manera que en las otras tablas (pe. tablas de reacciones, desplazamientos etc.) El ttulo de la primera columna contiene, segn el caso de las cargas seleccionadas, las cargas seleccionas: Panel / Corte / Caso Panel / Corte / Caso / Componente Panel / Corte / Caso / Modo. La descripcin de los cortes esta realizada para los nmeros N1, N2, N3 y N4 de los nudos principales de los paneles. Las descripciones para los cortes 1, 3, 4 y 6 son N1-N4, N2-N3, N1-N2 y N3-N4. Las descripciones para los cortes 2 y 5 son N1~N2-N3~N4 y N1~N4-N2~N3.
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5.13. Diagramas y tablas para el temporal y los anlisis avanzados
anlisis
Los resultados del anlisis temporal pueden ser presentados en forma grfica: diagramas, mapas, deformaciones de la estructura. Los diagramas son presentados para una envolvente o para cada componente temporal. En el caso de seleccionar el caso auxiliar (+/-) se presentan las envolventes. Por contra, en el caso de seleccionar el caso principal los resultados para cada componente simple en los intrvalos respectivos son accesibles. Despus de seleccionar la opcin Resultados/Avanzado/Anlisis temporal - Diagramas en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo.
Los resultados del anlisis temporal se presentan de forma grfica como diagrama de la magnitud seleccionada, segn la variable temporal para el caso del anlisis temporal seleccionado. Los diagramas se presentan en el nuevo cuadro de dilogo grfico Diagramas del anlisis temporal; en el cual se muestran los diagramas y la tabla que contiene la descripcin de los diagramas. En el cuadro de dilogo de la figura estn accesibles las siguientes opciones: en el campo Definicin de diagramas. botones: Agregar un clic en este botn abre el cuadro de dilogo de definicin de una nueva funcin. El diagrama es creado para un (slo un) valor de resultados. Este valor debe ser seleccionado en una de las pestaas accesible del cuadro de dilogo Definicin del diagrama (Atencin: el nmero de las pestaas depende del tipo de estructura estudiada). Adems, debe ser definido el elemento/barra o nudo, para el cual el diagrama ser presentado. En el caso de los elementos superficiales los valores de los esfuerzos y las tensiones sern ledos dentro de los elementos.
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El nombre de la funcin del diagrama es creado automticamente. Abajo estn presentados los elementos componentes del nombre: (nmero_del_caso)_(nombre_del_valor) _ (nombre_de_la_opcin)_(nmero_del_elemento_o_nudo)/(posicin_en_la_barra). El nombre de la funcin del diagrama puede ser modificado. No se puede definir el diagrama de la funcin si no se selecciona ningn valor en el cuadro de dilogo de la figura, o cuando falta el nombre en la pantalla, Modificar - un clic en este botn abre el cuadro de dilogo de definicin de la funcin (modificacin de su nombre o del valor seleccionado en la lista desplegable) Eliminar - un clic en este botn elimina la definicin de la funcin seleccionada en la lista. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran dos paneles: uno contiene los diagramas definidos (Diagramas disponibles), y otro contiene los diagramas seleccionados para su presentacin (Diagramas a presentar). Los botones estndar entre los dos paneles sirven para transferir los elementos de un panel a otro: > - un clic en el icono desplaza el diagrama seleccionado al panel derecho. >> - un clic en el icono desplaza todos los diagramas al panel derecho < - un clic en el icono elimina el diagrama seleccionado al panel derecho << - un clic en el icono elimina todos los diagramas al panel derecho. El panel que presenta los diagramas definidos, contiene dos tipos de funciones: primero, todas las funciones que se encuentran en la lista desplegable situada en la parte superior del cuadro de dilogo definidas por el usuario; segundo, las funciones temporales definidas como datos para el anlisis temporal en el cuadro de dilogo Opciones de clculo (son transferidos los predefinidos de la definicin del caso.) Abrir nueva ventana - Si active esta opcin, abre la vista que contiene los diagramas en una nueva ventana grfica.
Despus de la definicin de los diagramas y su traslado al campo Diagramas presentados en el cuadro de dilogo Ecuaciones de movimiento un clic en el botn Aplicar muestra la vista que contiene los diagramas seleccionados. En el dibujo de abajo est presentado, como ejemplo, un diagrama para el caso del anlisis temporal.
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En la parte superior de la vista hay unos diagramas de los valores seleccionados, situados en el mismo dibujo. La abscisa es la variable de tiempo. La parte inferior contiene la tabla con la descripcin de los diagramas y los valores extremos de las magnitudes seleccionadas. Si se sita el puntero en la tabla y luego, se hace clic en el botn derecho del ratn, el programa muestra el men contextual en el que se puede seleccionar la opcin Columnas. Despus de activar esta opcin, en el cuadro de dilogo que aparece en la pantalla, se puede seleccionar los valores para presentar en las tablas para el caso del anlisis temporal. El men contextual contiene tambin las siguientes opciones (en el men Diagramas propiedades): Mostrar las lneas principales de la cuadrcula - activacin/desactivacin de la presentacin de las lneas principales de la cuadrcula en el diagrama del caso del anlisis temporal. Mostrar las lneas intermedias de la cuadrcula - activacin/desactivacin de la presentacin de las lneas intermedias de la cuadrcula en el diagrama del caso del anlisis temporal Intervalo automtico - Si activa esta opcin el programa ajusta el intervalo en los ejes de las coordenadas debida al intervalo de la variable de tiempo de la magnitud seleccionada. Intervalo del usuario - permite la definicin del intervalo de tiempo para el que se presentar el diagrama del caso de anlisis temporal. Para el caso del anlisis temporal, salvo el caso principal, son generados dos casos auxiliares que contienen la envolvente superior (+) e inferior (-). Despus de seleccionar el caso principal son accesibles los resultados para las componentes respectivas de los casos. NOTA: si el nmero de intervalos es importante se puede obtener una gran cantidad de resultados. En este caso se aconseja limitar el contenido de las tablas de resultados, para esto se puede utilizar la opcin que se encuentra en el cuadro de dilogo Opciones de clculo (pestaa Resultados - filtro). Si no se selecciona un caso del caso compuesto de anlisis temporal, en la tabla sern presentados los resultados para los casos auxiliares de la envolvente superior (+) e inferior (-). En cambio, si se selecciona un caso del caso compuesto de anlisis temporal, sern accesibles los resultados para los respectivos componentes. En la primera columna de la tabla estarn disponibles las siguientes informaciones: Nudo Por ejemplo 1 Anlisis Temporal 2/100 0.0 Caso Componente Tiempo (s)
En las tablas de resultados de anlisis temporal para las barras y elementos superficiales, los valores son presentados de la misma manera que para los nudos. La primera columna de la tabla muestra el nmero del componente del caso y el paso de la variable del tiempo. Los resultados del anlisis temporal pueden ser mostrados tambin despus de la seleccin en el men de la opcin Resultados/Avanzados/Diagramas. La opcin permite la definicin y la presentacin de los diagramas para los casos del anlisis no lineal (anlisis elasto-plsticopara barras), temporal y PushOver (en el men de la tabla de anlisis no lineal, se trata de la opcin Resultados/No Lineal\Plasticidad/Diagrama; en el men de la tabla de anlisis de ruina se trata de la opcin Resultados/Avanzados/Anlisis de ruina - Diagramas). Los diagramas permiten mostrar los valores de los resultados cualquiera (por ejemplo, desplazamientos, esfuerzos internos, tensiones) colectados en los pasos/incrementos sucesivos del anlisis no
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lineal y PushOver o en los incrementos sucesivos del instante temporal para el anlisis temporal. Los resultados pueden ser mostrados en funcin de los incrementos sucesivos (pasos de la iteracin o del tiempo) y en funcin de otros valores. Los diagramas pueden ser presentados para un caso de carga especfico o para ms de un caso seleccionado. En el caso de la seleccin de diferentes tipos de casos de carga (por ejemplo, en la seleccin hay casos de anlisis no lineal, temporal y PushOver), los diagramas pueden ser presentados slo a un tipo de anlisis. NOTA: NOTA: En el diagrama es posible presentar n valores diferentes (representados en el eje vertical Y) en funcin de un slo valor presentado en el eje horizontal X. Si ms de un caso de carga es seleccionado, cada diagrama definido es mostrado para los casos sucesivos (es a decir n diagramas diferentes son generados); el intervalo para el eje X es definido por los valores <min,max> para todos los casos de carga, el intervalo para el eje Y es definido por el intervalo <min,max> para todos los casos de carga (respectivamente para cada tipo de puesta a escala).
Para el anlisis elasto-plstico existe una tabla conteniendo las informaciones bsicas relativas a los parmetros y a los resultados de este tipo de anlisis. Para las barras de seccin elastoplstica estn disponibles los mismos resultados del anlisis que para las barras con seccin estndar: flechas, esfuerzos internos y tensiones en un punto cualquiera en la longitud de las barras. Luego, las barras elasto-plsticas pueden ser comprobadas y dimensionadas en el programa por medio de los clculos para normas acera. De ms para las barras con seccin elasto-plstica est disponible el coeficiente de plastificacin de la seccin. Es la proporcin entre el rea de la superficie de la seccin plastificada y el rea de superficie total de la seccin. El coeficiente toma el valor de 0.0 (para la seccin elstica) a 1.0 (para la seccin totalmente plastificada). El coeficiente de plastificacin se presenta por medio de mapas para barras. El cuadro de dilogo Datos para la historia de plastificacin se abre desde la tabla de resultados para el anlisis elasto plstico (la tabla se abre al seleccionar la opcin Resultados / No linealidad\Plasticidad / Historia de plastificacin - tabla), el cuadro de dilogo agrupa varias fichas: Plastificacin, Fuerzas y tensiones (las fichas Fuerzas y Tensiones son las mismas que las para los valores para barras). La ficha Plastificacin est representada en el dibujo a continuacin.
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En este cuadro de dilogo para seleccin de los valores presentados en la tabla pueden seleccionarse los siguientes valores: coeficiente de carga y coeficiente de solicitacin plstica. De ms, la lista presentada en la tabla puede ser filtrada; el criterio del filtro es el estado do plastificacin de la seccin (valor del coeficiente de solicitacin plstica): inicio de plastificacin el valor del coeficiente de solicitacin plstico es igual a 0.0 plastificacin total de la seccin el valor del coeficiente de solicitacin plstica es igual a 1.0 valor del coeficiente de solicitacin plstica superior al valor dado (el valor entrado en este campo de edicin debe ser mayor que cero y menor que 1.0).

Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 5

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5. ANLISIS DE LOS RESULTADOS

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Distancia terica y real entre los estribos (armaduras transversales)

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Selection of the attribute according to which filtering will be peformed

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Mapas para barras

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Cortes por paneles

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El segundo invariante es igual a:

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