Hidrulica

Hidrulica
Tema
Tema
7
7
Fluidos incompresibles
Fluidos incompresibles
Conducciones a presin
Conducciones a presin
Estructura del tema
Estructura del tema

Factor de friccin en flujo laminar y turbulento

Factor de friccin en flujo laminar y turbulento

Diagrama de
Diagrama de
Moody
Moody

Factor de friccin asociado al cambio de

Factor de friccin asociado al cambio de
velocidad (codos, estrechamientos,
velocidad (codos, estrechamientos,
ensanchamientos, accesorios, etc.)
ensanchamientos, accesorios, etc.)

Resolucin de problemas
Resolucin de problemas
Tubera nica Tubera nica
Tubera nica con accesorios Tubera nica con accesorios
Sistema complejo de tuberas: redes de tuberas Sistema complejo de tuberas: redes de tuberas
Golpe de ariete Golpe de ariete
Flujo laminar
Flujo laminar
2 2
2
( ) 1
4
Perfil de velocidad
R dP r
u r
dx R
| |
| |
=
| |
\
\
_
2 2
0 0
1 1 2
( ) ( )2 ( )
c
R R
c
c
A
Velocidad promedio
v u r dA u r rdr u r rdr
A R R


= = =

2
_
8
Velocidad promedio
R dP
v
dx
| |
=
|
\
Flujo laminar
Flujo laminar
2
_ _
max
2
( ) 2 1 2
Perfil de velocidad
r
u r v u v
R
| |
= =
|
\

La velocidad promedio en flujo laminar

La velocidad promedio en flujo laminar
totalmente desarrollado es la mitad de la
totalmente desarrollado es la mitad de la
velocidad mxima.
velocidad mxima.
Cada de presin y prdida de carga
Cada de presin y prdida de carga

La cada de presin nos va a indicar la energa, y

La cada de presin nos va a indicar la energa, y
potencia, de la bomba para compensar las
potencia, de la bomba para compensar las
prdidas debidas a dicha cada de presin.
prdidas debidas a dicha cada de presin.

La cada de presin viene dada por:

La cada de presin viene dada por:
2 1
P P dP
dx L

=
_ _
1 2
2 2
8 32
Flujo laminar
Lv Lv
P P P
R D

= = =
Cada de presin y prdida de carga
Cada de presin y prdida de carga

La cada de presin
La cada de presin
depende de la
depende de la
viscosidad y, por
viscosidad y, por
tanto, es atribuible a
tanto, es atribuible a
efectos viscosos.
efectos viscosos.

f
f
es el
es el
factor de
factor de
friccin de
friccin de
Darcy
Darcy
Factor de friccin de
Factor de friccin de
Darcy
Darcy
_
2
8
w
f
v

=
_
64 64
Re
Flujo laminar
f
Dv

= =
Coeficiente de Fanning
Coeficiente de Fanning
_
2
2
4
w
f
f
C
v

= =
16
4 Re
f
Flujo laminar
f
C = =
Prdidas de carga
Prdidas de carga
_
2
2
L
L
P L v
h f
g D g

= =

Representa la altura
Representa la altura
equivalente a la
equivalente a la
prdida de energa
prdida de energa
Prdidas de carga
Prdidas de carga
t L L L L
bomba
P V P V gh mgh Qh

= = = =

Para compensar las prdidas de carga es

Para compensar las prdidas de carga es
necesario suministrar una energa, o potencia,
necesario suministrar una energa, o potencia,
procedente de una bomba que viene dada por:
procedente de una bomba que viene dada por:
Prdidas de carga (flujo laminar).
Prdidas de carga (flujo laminar).
Caso: tubera horizontal
Caso: tubera horizontal
2
_
32
D P
Flujo laminar v
L

=
4
_
128
C
D P
V v A
L

= =
( )
4
1 2
8
R
Q P P
L

=
Prdidas de carga (flujo laminar).
Prdidas de carga (flujo laminar).
Caso: tubera inclinada
Caso: tubera inclinada
Prdidas de carga (flujo laminar).
Prdidas de carga (flujo laminar).
Caso: tubera no circular
Caso: tubera no circular
f=x/R
e
64.00
x
Flujo en conductos: tubera inclinada
Flujo en conductos: tubera inclinada

Petrleo a 20C ( Petrleo a 20C (D D=888Kg/m =888Kg/m

3 3
), ),
( (: :=0.8Kg/ =0.8Kg/m m s s) )

Tuber Tuber a de di a de di metro 5 cm. y metro 5 cm. y

longitud 40 m. longitud 40 m.

Presiones: 745kPa y 97kPa Presiones: 745kPa y 97kPa

Calcular flujo horizontal/flujo Calcular flujo horizontal/flujo

inclinado inclinado
Flujo en conductos: tubera inclinada
Flujo en conductos: tubera inclinada
( )
1 2
2
2
2
4
4 3 4
3 3
745 97 648
0.05
0.001963
4
4
128
648 10 0.05
3.11 10 /
128 128 0.8 40
C
h
P P P kPa
D
A m
P gLsen D
V
L
P D x
V x m s
L

= = =
= = =

=

= = =

En caso de flujo horizontal En caso de flujo horizontal

Flujo en conductos: tubera inclinada
Flujo en conductos: tubera inclinada
( )
4
3
4
3 3
128
648 10 (888)(9.8)(40) 15
0.05
128 0.8 40
2.67 10 /
P gLsen D
V
L
x sen
x m s

= =

= =
=

En caso de flujo ascendente En caso de flujo ascendente

Flujo en conductos: tubera inclinada
Flujo en conductos: tubera inclinada
( )
4
3
4
3 3
128
648 10 (888)(9.8)(40) ( 15)
0.05
128 0.8 40
3.54 10 /
P gLsen D
V
L
x sen
x m s

= =



= =
=

En caso de flujo descendente En caso de flujo descendente

Flujo en conductos: tubera inclinada
Flujo en conductos: tubera inclinada
3
_
3
_
3.54 10
1.8 /
1.963 10
(888)(1.8)(0.05)
Re 100
0.8
C
V x
v m s
A x
v D

= = =
= = =
Prdidas de carga (flujo turbulento).
Prdidas de carga (flujo turbulento).
Caso: tubera horizontal
Caso: tubera horizontal

La velocidad se puede
La velocidad se puede
considerar como la suma
considerar como la suma
de dos contribuciones:
de dos contribuciones:
_
' u u u = +
Prdidas de carga (flujo turbulento).
Prdidas de carga (flujo turbulento).
Caso: tubera horizontal
Caso: tubera horizontal

El esfuerzo cortante viene dado por:

El esfuerzo cortante viene dado por:
_
______
' '
total lam turb
lam
turb
d u dr
u v



= +
=
=
Prdidas de carga (flujo turbulento).
Prdidas de carga (flujo turbulento).
Caso: tubera horizontal
Caso: tubera horizontal

El esfuerzo cortante viene dado por:

El esfuerzo cortante viene dado por:
( )
2
_ _
______
2
_ _
' '
( )
turb t m
total t t
u u
u v l
y y
u u
y y


| |

|
= = =
|

\

= + = +

Diagrama de
Diagrama de
Moody
Moody

El diagrama de
El diagrama de
Moody
Moody
sirve para determinar el
sirve para determinar el
factor de friccin de
factor de friccin de
Darcy
Darcy
en funcin del
en funcin del
tipo
tipo
de flujo
de flujo
(
(
laminar, turbulento, transitorio
laminar, turbulento, transitorio
) y del
) y del
tipo de conducto
tipo de conducto
(
(
rugosidad relativa
rugosidad relativa
)
)
1 2.51
( ) 2.0log ( )
3.7
Re
D
Colebrook turbulento
f f

| |
|
= +
|
\
1.11
1 6.9
( ) 1.8 log ( )
Re 3.7
D
Haaland turbulento
f

| |

|
+

|
\


Diagrama de
Diagrama de
Moody
Moody
para rugosidades
para rugosidades
relativas
relativas
Diagrama de
Diagrama de
Moody
Moody
Diagrama de
Diagrama de
Moody
Moody

En rgimen laminar
En rgimen laminar
f
f
disminuye con el
disminuye con el
aumento de Re
aumento de Re

f
f
disminuye con el aumento de la rugosidad
disminuye con el aumento de la rugosidad
relativa,
relativa,
,
,
/D
/D
, pero nunca se hace cero
, pero nunca se hace cero
(condicin de no deslizamiento)
(condicin de no deslizamiento)

Para
Para
,
,
=0 la
=0 la
ec
ec
. De
. De
Colebrook
Colebrook
se reduce a la
se reduce a la
de
de
Prandtl
Prandtl
:
:

La zona rayada, o sombreada, corresponde al

La zona rayada, o sombreada, corresponde al
r
r

gimen transitorio (datos poco fiables)

gimen transitorio (datos poco fiables)

Con Re>>>,
Con Re>>>,
f
f
no depende de Re
no depende de Re
1
2.0log(Re ) 0.8 f
f
=
Casos tpicos para flujo en tuberas
Casos tpicos para flujo en tuberas

Cada de presin
Cada de presin

Razn de flujo
Razn de flujo

Dimetro de tubera
Dimetro de tubera
Casos tpicos para flujo en tuberas
Casos tpicos para flujo en tuberas

Cada de presin
Cada de presin
2
0.9
2
5
6 2
8
1.07 ln 4.62
3.7
10 10
3000 Re 3 10
L
V L D
h
gD D
V
para
D
x

| |


= + |
`
|


\

)
< <
< <
NOTA: Esta expresin proporciona una precisin del 2% NOTA: Esta expresin proporciona una precisin del 2%
cuando se compara con el diagrama de cuando se compara con el diagrama de Moody Moody
Casos tpicos para flujo en tuberas
Casos tpicos para flujo en tuberas

Razn de flujo
Razn de flujo
0.5
5 2
3
3.17
0.965 ln
3.7
Re 2000
L
L
gD h v L
V
L D gD h
para

| | | |
= +
| |

\ \

>
NOTA: Esta expresin proporciona una precisin del 2% NOTA: Esta expresin proporciona una precisin del 2%
cuando se compara con el diagrama de cuando se compara con el diagrama de Moody Moody
Casos tpicos para flujo en tuberas
Casos tpicos para flujo en tuberas

Dimetro de la tubera
Dimetro de la tubera
0.04
4.75
5.2
9.4 2
1.25
6 2
8
0.66
10 10
5000 Re 3 10
L L
LV L
D vV
gh gh
para
D
x

| |
| |

|
= +
|

|
|
\

\

< <
< <
NOTA: Esta expresin proporciona una precisin del 2% NOTA: Esta expresin proporciona una precisin del 2%
cuando se compara con el diagrama de cuando se compara con el diagrama de Moody Moody
Factor de friccin asociado a cambio de velocidad
Factor de friccin asociado a cambio de velocidad

Se deben a elementos en la conduccin tales

Se deben a elementos en la conduccin tales
como codos, ensanchamientos, estrechamientos,
como codos, ensanchamientos, estrechamientos,
vlvulas y otros elementos.
vlvulas y otros elementos.

El coeficiente de prdidas se define,

El coeficiente de prdidas se define,
genricamente de la siguiente forma:
genricamente de la siguiente forma:
por lo que la p
por lo que la p

rdida de carga viene

rdida de carga viene
dada por:
dada por:
2
2
L
L
h
K
v
g
=
2
2
L L
v
h K
g
=
Factor de friccin asociado a cambio de velocidad
Factor de friccin asociado a cambio de velocidad

La prdida de carga se puede expresar, a partir

La prdida de carga se puede expresar, a partir
del factor de friccin, de la forma:
del factor de friccin, de la forma:
de forma que:
de forma que:
2
2
2
2
eq
L L eq L
L
v D
v
h K f L K
g
D g f
= = =
2
2
L L
total
L v
h f K
D g
| |
= +
|
\

Coeficientes
Coeficientes
de friccin
de friccin
Factor de friccin asociado a cambio de velocidad:
Factor de friccin asociado a cambio de velocidad:
ejemplos
ejemplos
Vlvula de
Vlvula de
compuerta
compuerta
Vlvula de
Vlvula de
ngulo
ngulo
Vlvula de
Vlvula de
globo
globo
Factor de friccin asociado a cambio de velocidad:
Factor de friccin asociado a cambio de velocidad:
ejemplos
ejemplos
Entrada
Entrada
abrupta
abrupta
Entrada
Entrada
redondeada
redondeada
Redes de tuberas
Redes de tuberas

Se conoce con el nombre de

Se conoce con el nombre de
red de tuberas
red de tuberas
a un
a un
sistema complejo de conductos donde existen
sistema complejo de conductos donde existen
ramificaciones muy variadas entre dos o ms
ramificaciones muy variadas entre dos o ms
puntos.
puntos.
Redes de tuberas: serie
Redes de tuberas: serie

Un circuito hidrulico es completamente anlogo

Un circuito hidrulico es completamente anlogo
a uno elctrico
a uno elctrico
~
Redes de tuberas
Redes de tuberas

Las tuberas pueden agruparse en serie o en

Las tuberas pueden agruparse en serie o en
paralelo
paralelo
Combinacin serie
Combinacin serie

Se dice que dos

Se dice que dos
elementos estn
elementos estn
combinados en serie
combinados en serie
cuando uno est a
cuando uno est a
continuacin del otro
continuacin del otro
y no hay derivaciones
y no hay derivaciones
en la unin.
en la unin.
Combinacin paralelo
Combinacin paralelo

Se dice que dos

Se dice que dos
elementos estn
elementos estn
combinados en
combinados en
paralelo cuando sus
paralelo cuando sus
extremos estn
extremos estn
unidos dos a dos.
unidos dos a dos.
Redes de tuberas
Redes de tuberas

Si las tuberas estn en serie la razn de flujo se

Si las tuberas estn en serie la razn de flujo se
mantiene.
mantiene.

Si las tuberas estn en paralelo, la razn de flujo

Si las tuberas estn en paralelo, la razn de flujo
a la entrada es igual a la suma de las razones de
a la entrada es igual a la suma de las razones de
flujo a la salida, o viceversa.
flujo a la salida, o viceversa.
Redes de tuberas
Redes de tuberas

En un conjunto de tuberas en paralelo, la cada

En un conjunto de tuberas en paralelo, la cada
de presin entre los extremos es la misma,
de presin entre los extremos es la misma,
independientemente de la rama que se considere
independientemente de la rama que se considere
Redes de tuberas
Redes de tuberas

En un conjunto de tuberas en paralelo, la

En un conjunto de tuberas en paralelo, la
prdida de carga entre los extremos es la misma,
prdida de carga entre los extremos es la misma,
independientemente de la rama que se considere
independientemente de la rama que se considere
Redes de tuberas: ramificacin
Redes de tuberas: ramificacin
Redes de tuberas: ramificacin
Redes de tuberas: ramificacin

En un conjunto de tuberas ramificado se debe

En un conjunto de tuberas ramificado se debe
considerar lo siguiente:
considerar lo siguiente:
El caudal es el valor m El caudal es el valor m s com s com nmente desconocido nmente desconocido
Se suelen conocer las presiones, alturas y tipo de Se suelen conocer las presiones, alturas y tipo de
fluidos fluidos
Se requieren m Se requieren m todos iterativos basados en ciertas todos iterativos basados en ciertas
suposiciones suposiciones
P P rdida de carga rdida de carga
Presi Presi n en un punto n en un punto
Altura Altura piezom piezom trica trica en una secci en una secci n n
Diagrama de
Diagrama de
Hazen
Hazen
-
-
Williams
Williams
Diagrama de
Diagrama de
Hazen
Hazen
-
-
Williams
Williams
(forma de uso)
(forma de uso)
Golpe de ariete
Golpe de ariete

Es el sbito incremento de presin que se produce al Es el sbito incremento de presin que se produce al
cerrar bruscamente una vlvula cerrar bruscamente una vlvula

Puede provocar incrementos de presin tan considerables Puede provocar incrementos de presin tan considerables
que daen la vlvula que daen la vlvula

Se evita cerrando la vlvula de manera lenta Se evita cerrando la vlvula de manera lenta
0 v P
Golpe de ariete
Golpe de ariete
2
L
t
c
=
( ) P c v v v c = = +
1
B
B
i B
E
tubera rgida
tubera deformable
E
D E
E e

| | | |
+
| |

\ \