MANUFACTURA POR CAPAS: PROTOTIPADO RPIDO LAYERED MANUFACTURING: RAPID PROTOTYPING

JUAN G. ARDILA M.
Ingeniero Mecnico. Universidad Nacional de Colombia sede Medelln. jgardila@unalmed.edu.co

RESUMEN: La manufactura por capas (layered manufacturing LM) comprende una serie de tecnologas de reciente desarrollo y rpida evolucin que crean modelos tridimensionales reales (prototipos o productos terminados) capa por capa empleando variedad de procesos y materiales. Sus principales aplicaciones se pueden clasificar en prototipado rpido (rapid prototyping RP), fabricacin rpida de modelos y moldes (rapid tooling RT) y manufactura rpida (rapid manufacturing RM). Este artculo presenta una revisin bibliogrfica del tema, clasificando las diversas tecnologas segn afinidades, describiendo los procesos que aplican, los materiales que emplean, los equipos desarrollados, sus fabricantes y aplicaciones. PALABRAS CLAVE: Manufactura por capas, estereolitografa, sinterizado selectivo lser, fabricacin laminada, deposicin de hilo fundido, impresin 3D, prototipado rpido, fabricacin rpida de modelos y moldes, manufactura rpida. ABSTRACT: Layered manufacturing (LM) include some technologies recently developed whit a fast evolution that can to create three-dimensional real models (prototypes or final products) layer by layer using various processes and materials. Its principles applications can be classifieds in rapid prototyping (RP), rapid tooling (RT) and rapid manufacturing (RM). This article presents a bibliographic revision about that, classifying the technologies according to its affinities, describing its processes, its materials, equipment developed, fabricants and applications. KEY WORDS: Layered manufacturing, stereolithography, selective laser sintering, laminated object manufacturing, fused deposition modeling, 3D printing, rapid prototyping, rapid tooling, rapid manufacturing.

1. INTRODUCCIN Tecnologas LM La manufactura por capas (LM) es un proceso de fabricacin desarrollado a partir de 1987 por 3DSystems (EEUU) que se conoce como prototipado rpido (rapid prototyping). Su desarrollo inicialmente busc satisfacer la necesidad de crear rpidamente modelos tridimensionales reales que permitieran al diseador una interaccin conceptual y/o funcional con el producto durante las etapas de diseo, dichos modelos se llaman prototipos. Los prototipos se fabricaron entonces en resina polimrica fotosensible inicialmente en estado lquido, el modelo se forma capa por capa, solidificando cada capa mediante la aplicacin puntual de radiacin UV siguiendo las trayectorias establecidas para la creacin de dicha capa y procediendo luego a la solidificacin de la siguiente sobre esta. La tecnologa descrita se conoce como

estereolitografa (stereolithography SL). Posteriormente se han desarrollado otras tecnologas que han permitido el uso de diversos materiales, entre ellas resaltan el sinterizado selectivo lser (selective laser sintering SLS) que sinteriza polvos con radiacin puntual producida por lser para la formacin de las capas, la fabricacin laminada (laminated object manufacturing LOM) que crea las capas de lminas de papel cuyo contorno se corta con lser de precisin adheridas unas a otras, la deposicin de hilo fundido (fused deposition modeling FDM) en la que cada capa se crea por un hilo de polmero fundido que es extrudo por una boquilla que sigue la trayectoria establecida para la formacin de la capa, la fotopolimerizacin por UV (solid ground curing SGC) que a diferencia de la SL solidifica la capa entera irradiando luz UV a travs de una mscara que contiene el patrn de dicha capa o la impresin 3D (3D printing 3DP) o proyeccin aglutinante (direct shell production

Tabla 1. Historia del desarrollo de la manufactura por capas [1]. Table 1. History of development of layered manufacturing.

casting DSPC) que emplea la tecnologa de inyeccin de tinta tradicional en la impresin para inyectar aglutinante puntualmente en polvos siguiendo las trayectorias definidas para formar cada capa. La historia del desarrollo de estas tecnologas se presenta en la tabla 1. La tabla 2 presenta las caractersticas generales de manera comparativa de las principales tecnologas que componen el campo de la manufactura por capas (LM). Aplicaciones LM

El desarrollo de esta variedad de tecnologas de prototipado rpido y su gil evolucin hizo ver al diseador la posibilidad de elaborar no solamente prototipos sino de fabricar directamente productos terminados mediante el uso de esta herramienta, hoy se pueden clasificar sus principales aplicaciones en prototipado rpido (rapid prototyping RP), fabricacin rpida de modelos y moldes (rapid tooling RT) y manufactura rpida (rapid manufacturing RM), es all cuando hablamos de la manufactura por capas (LM).

Tabla 2. Caractersticas generales de las principales tecnologas en manufactura por capas [2]. Table 2. General Characteristics of principles technologies in layered manufacturing.

Objetivo Se pretende con este artculo contextualizar al lector en el campo de la manufactura por capas (LM) describiendo los procesos y materiales involucrados en las principales tecnologas e identificando las principales empresas que las utilizan y los productos y servicios que estas ofrecen. 2. MANUFACTURA POR CAPAS (LM) Definicin general La manufactura por capas (LM) comprende un conjunto de tecnologas de alto grado de automatizacin y flexibilidad que permiten la obtencin de piezas slidas a partir de modelos o prototipos virtuales creados con casi cualquiera de los programas CAD (diseo asistido por computador) de modelamiento tridimensional disponibles en el mercado, en tiempo relativamente corto, bajo consumo de energa (elctrica) y contaminacin casi nula (pocas emisiones, poco ruido). El desarrollo de la manufactura por capas (LM) inicia en el desarrollo de tecnologas de prototipado rpido (rapid prototyping), creadas para permitir a los diseadores interactuar rpidamente (en comparacin con los dems procesos de fabricacin) y a bajo costo con prototipos conceptuales de los productos que disean. El gran crecimiento en la utilizacin de estas herramientas y el mejoramiento de sus prestaciones las ha llevado hasta la fabricacin

de productos terminados adems de prototipos. Las principales aplicaciones de LM hoy en da pueden clasificarse en tres grandes grupos: 1 Prototipado rpido (rapid prototyping / RP), 2 Herramientas rpidas (rapid tooling / RT) y 3 Manufactura rpida (rapid manufacturing / RM); RT comprende la fabricacin de patrones y modelos para fundicin e inyeccin, e inclusive, la fabricacin de moldes y RM comprende la fabricacin de productos de consumo masivo, es un campo bastante amplio que incluye aplicaciones en sectores industriales como el automotriz o inclusive el biomdico. Lo anterior se debe a la diversidad de materiales y procesos que la LM comprende. Este trabajo pretende estudiar el potencial de esta tecnologa aplicada a los campos de herramientas y manufactura rpida (RT / RM), dada la poca aplicacin actual del prototipado real conceptual en Colombia. Prototipado rpido (RP) An as es importante resaltar la importancia que tiene la promocin del prototipado como herramienta de diseo para el desarrollo del sector industrial nacional pues permite la optimizacin del proceso de desarrollo de los diversos productos desde su fase conceptual hasta su fase comercial obteniendo as productos de mejor calidad. El prototipado es una herramienta de diseo que permite la optimizacin iterativa de los productos, mejorando sus aspectos estticos, ergonmicos, evaluando aspectos de

fabricabilidad o evaluando la compatibilidad de diferentes piezas, en general realizando una serie de pruebas conceptuales o funcionales al prototipo, que difiere del producto en su escala, material o proceso de fabricacin, pero que permite la evaluacin y mejora iterativa del producto por retroalimentacin generada en la interaccin del diseador, fabricante o usuario con el prototipo. Los prototipos pueden ser virtuales o reales, el prototipado virtual permite disponer del modelo tridimensional del producto en el computador mediante la aplicacin de herramientas CAD de modelamiento para hacer simulaciones, clculos, anlisis por elementos o volmenes finitos, pruebas de materiales o en condiciones de trabajo, modificacin de formas y dimensiones, renderizados o animaciones. Los prototipos reales pueden ser conceptuales o funcionales segn las propiedades que en l se deseen evaluar. El prototipado virtual ha venido adquiriendo fuerza y reconocimiento como valiosa herramienta de diseo en Colombia, el prototipado real es una herramienta bien conocida por todos los diseadores y muy aplicada en Colombia pero con el uso de prototipos funcionales, el uso de prototipos reales conceptuales no es para nada comn en este entorno. Proceso general LM El proceso de la manufactura por capas (LM) inicia en un prototipo virtual (modelo CAD) y termina en un prototipo real (RP), en un modelo o molde (RT) o en un bien de consumo (RM), y es semejante para todas las tecnologas, este proceso consiste en: 1 Prototipado virtual: creacin del modelo CAD 2 Preparacin del modelo y del equipo 3 Fabricacin de la pieza 4 Postproceso. Prototipado virtual [3] Existen muchos programas CAD que permiten el modelado de slidos entre ellos SolidWorks, SolidEdge e Inventor, estos programas utilizan diversos mtodos de representacin de slidos construidos en el manejo matemtico de superficies y curvas y su representacin, estos mtodos incluyen: estructura de alambre (wire frame), modelos primitivos o parametrizados,

descomposicin por celdas, enumeracin de ocupacin espacial, octrees, modelado de forma libre (free form modeling), geometra constructiva slida (constructive solid geometry), representacin lmite de cuerpos (boundary representation / BRep) o representacin por barrido (sweep). Las propiedades deseables para el diseador, a la hora de seleccionar su software de modelamiento para la utilizacin de un equipo de manufactura por capas (LM) pueden ser: la representacin no debe ser ambigua, la representacin debe codificar cualquier slido de igual manera, debe contar con un dominio lo suficientemente grande, evitar las aproximaciones en el modelo, hacer imposible la creacin de un modelo invlido, facilidad para crear representaciones, los modelos deben mantener su unin durante rotacin y traslacin, crear archivos compactos, permitir el uso de algoritmos de cmputo y lo ms importante, que permita la conversin de dichos archivos al formato .STL (formato estandarizado en los equipos de tecnologa LM). Preparacin del modelo y del equipo [3] El formato .STL es un mtodo simple de almacenar informacin acerca de objetos tridimensionales desarrollado por 3DSystems (EEUU), es el formato estndar de transferencia de archivos CAD. Un archivo .STL describe un modelo por medio de la superficie que lo encierra (BRep) con carcter aproximada, pues la descompone en pequeos tringulos definidos cada uno por sus tres vrtices y un vector unitario normal al plano del tringulo que define si la superficie es interior o exterior, los cuatro vectores son especificados por doce coordenadas espaciales debidamente referenciadas a un origen comn. Durante la conversin del modelo a archivo .STL en el programa CAD ocurren diversos errores: truncamiento, normales inconsistentes, normales incorrectas, vacos, muros internos, caras degeneradas o intersecciones incorrectas, lo anterior ha dado pie al desarrollo de programas de reparacin que se encargan de identificar y corregir errores en los archivos .STL. El equipo posee un programa CAD/CAM (diseo y manufactura asistidos por computador) encargado de la preparacin del modelo, esto

consiste en tomar el archivo .STL corregido y someterlo a los procesos de orientacin, rebanado, generacin de soportes y planeacin de trayectorias. La orientacin es el posicionamiento de la pieza en el espacio de trabajo y la determinacin de la direccin de fabricacin de la pieza, tiene implicaciones en el tiempo y costo de la operacin, exactitud, acabado y propiedades mecnicas de la pieza y necesidad de soportes. El rebanado es la interseccin del modelo con planos perpendiculares a la direccin de fabricacin separados una distancia igual al grosor de la capa que permite el equipo, el programa calcula la recta de interseccin con cada tringulo cortado y une todas las rectas para determinar el contorno de cada capa para la obtencin de la pieza. Los soportes son utilizados para servir de apoyo temporal a salientes de la pieza, mantener su estabilidad, sostener paredes horizontales o inclinadas o prevenir la contraccin, no todas las tecnologas requieren la generacin de soportes, pero en las que s el programa permite generalmente el control de los parmetros de generacin. La planeacin de trayectorias consiste en buscar la forma en que sern construidos los contornos y las capas de la pieza, afecta el tiempo de la operacin, exactitud, acabado y propiedades mecnicas de la pieza. Al finalizar este proceso el programa del equipo ha permitido el anlisis del archivo CAD .STL y la creacin de un archivo CAM en trminos CNC (control numrico computacional) que contiene toda la informacin que define los parmetros de proceso como son: las trayectorias x-y (continuas o discontinuas) que seguir el cabezal para crear la capa, el descenso z de la mesa que soporta las capas creadas, la velocidad de los movimientos y los dems parmetros propios de cada tecnologa como intensidad de radiacin o presin de inyeccin. Fabricacin de la pieza Los movimientos del cabezal y la mesa del equipo son guiados y controlados por tornillos accionados por servomotores controlados a su vez por el PLC (controlador lgico programable) programado con el archivo CAM por el programa CAD/CAM del equipo; la precisin en el posicionamiento esta dada, entre otros, por el paso del tornillo; la velocidad de los

movimientos se controla manipulando la frecuencia de los pulsos elctricos que provocan el giro del motor. La manufactura por capas (LM) es un proceso de fabricacin de tipo aditivo, a diferencia del mecanizado y otros procesos de remocin de material los que el avance de materia prima a producto terminado se obtiene quitando material al inicial, en este dicho avance se obtiene agregando material al inicial capa por capa, lo que lo distingue de otros procesos de fabricacin en los que todo el material se agrega casi en bloque como moldeo por inyeccin. Esto ltimo genera gran diferencia en las propiedades de los productos fabricados por diferentes procesos. Los productos fabricados por procesos de manufactura por capas (LM) presentan alta anisotropa, ms que por las capas en s, por las trayectorias, pues estas crean una serie de interfaces cara / cara al interior del producto. La fabricacin de las piezas vara de un equipo a otro segn sea la tecnologa que se aplica, la variedad de procesos y materiales que ofrecen las principales tecnologas de LM sern el objetivo de estudio de las siguientes secciones. Vale la pena resaltar que tres de las principales tecnologas de LM incluyen en su proceso la utilizacin de tecnologa lser (luz amplificada por estimulacin simulada de radiacin). Los lser son dispositivos que permiten la emisin de haces de radiacin con gran variedad de propiedades estrechamente controladas, por lo tanto sus aplicaciones son muy diversas, en el campo de LM se utiliza lser para propiciar la polimerizacin de resinas polimricas inicialmente en estado liquido (SL), la sinterizacin de polvos metlicos o cermicos (SLS), la fusin de polvos polimricos (SLS) o para cortar los contornos de las capas en hojas de papel o de polmero reforzado (LOM). El tipo de lser utilizado en cada proceso se describe como parmetro de proceso ms adelante para cada tecnologa, estos varan desde radiaciones UV a IR con diversas intensidades. Postproceso Dependiendo de la tecnologa aplicada o de las propiedades requeridas de la pieza se hace

necesario el postproceso de los productos de LM, esto puede incluir remocin de soportes, taladrado, acabado superficial, recubrimientos, tratamiento trmico, limpieza, pintura, aplicacin de variedad de revestimientos y otros. La necesidad de postprocesamiento se estudiar para cada tecnologa en las siguientes secciones. 3. ESTEREOLITOGRAFA (SL) Proceso SL La figura 1 ilustra de manera esquemtica el proceso de fabricacin de la pieza con la tecnologa SL. Consta de un recipiente que contiene un volumen determinado de resina polimrica fotosensible que polimeriza al ser irradiada con energa UV emitida por el lser; el sistema ptico consta del dispositivo lser y el equipo de deflexin (lentes y espejos), es el responsable de la orientacin y velocidad en la formacin de las trayectorias x-y que generan cada capa. El movimiento vertical es responsabilidad del sistema de elevacin de la plataforma, que tras la solidificacin de cada capa desciende una altura igual al espesor de capa para iniciar la formacin de la siguiente. La figura muestra adems un dispositivo dispersor responsable de homogenizar la capa de resina previa a su exposicin a la radiacin. Las piezas obtenidas pueden requerir de un postcurado o procesos de remocin de soportes. La creacin de soportes para superficies horizontales es necesaria por ser un proceso en estado lquido. Materiales SL Los fotopolmeros ofrecidos por 3DSystems y Sony/D-MEC para estereolitografa [4], [5] son resinas en estado liquido de densidades entre 1.1 y 1.6g/cm3 y viscosidades variables de 150 a l800cps, la cantidad de energa de exposicin necesaria para la polimerizacin y la profundidad de penetracin no son caractersticas propias del material, son importantes variables de proceso que estn estrechamente relacionadas con el sistema ptico utilizado y por tanto con el equipo en s. Las piezas terminadas son sometidas a gran variedad de ensayos de caracterizacin de propiedades mecnicas, trmicas, elctricas, dimensionales, de apariencia y dems que sean necesarias para establecer la calidad esperada de los productos,

dichas propiedades son las que caracterizan el comportamiento del material en condiciones de trabajo; 3DSystems y Sony/D-MEC [4], [5] reportan los resultados de dichos ensayos haciendo referencia a la norma ASTM que los rigi, se reportan resistencias a la tensin de 22 a 85MPa, lmites elsticos de 1100 a 11700MPa, elongaciones del 0.56 al 25% y durezas entre 81 y 92ShoreD; temperaturas de deflexin a 66psi de 49 a 284C, temperaturas de transicin vtrea de 58 a 103C y coeficientes de expansin trmica por debajo de la temperatura de transicin vtrea entre 33 y lO7m/mmC y por encima de la temperatura de transicin de entre 81 y l9Om/mmC. Para algunos materiales se reportan las propiedades con postcurado, su influencia sobre las propiedades es notable al comparar con las mismas medidas en la pieza sin tratamiento. Este gran ramillete de propiedades representa un gran potencial para los fotopolmeros caracterizados, los fabricantes aseguran que pueden reemplazar materiales como el ABS, polipropileno, policarbonado o nylon en sus aplicaciones. Equipos SL La figura 2 muestra tres equipos desarrollados por tres importantes compaas, 3DSystems (norteamericana) [4], Sony / D-MEC (japonesa) [5] , Fockele & Shwarze (alemana) [6]. Las compaas reportan las principales caractersticas de sus equipos, ellas incluyen tamao mximo de la pieza que se puede fabricar que vara de 25x25x25cm a 100x80x80cm para equipos que pesan de 470 a 2920kg, informacin del sistema ptico, el tipo de lser es generalmente de estado slido con potencias de 100 a 2000mW, velocidades de trazo de 2 a 25m/s y espesores de capa de 0.005 a 0.2mm; reportan adems informacin acerca del equipo de deflexin (tipo y mecanismo de funcionamiento), del mecanismo elevador (velocidad de ascenso / descenso durante operacin), de la cuba o recipiente que contiene la resina (volumen, intercambiabilidad), del software de preparacin (tipo de programa, utilidades) y de componentes adicionales opcionales que ofrecen como hornos para postprocesamiento, mquinas lavadoras o equipos para el transporte de los modelos. Con respecto al software cabe anotar que los equipos

Figura 1. Esquema proceso SL Figure 1. SL process scheme.

Figura 2. Equipos SL: a) ViperHA (3DSystems), b) Acculas (Sony D-MEC), c) Realizer (F&S) Figure 2. SL equipments: a) ViperHA (3DSystems), b) Acculas (Sony D-MEC), c) Realizer (F&S)

vienen provistos de una CPU (unidad central de procesamiento) que consta de un procesador convencional (Pentium, Athlon, otros) con velocidad normal 2.8 3GHz y con administrador de programas convencional tambin (generalmente Windows NT), de manera que el programa de preparacin trabaja lenguaje comn a Windows y ofrece interfaz usuario-equipo con entorno tradicional de ventanas y barras de herramientas al que ya se esta acostumbrado, el equipo viene dotado entonces de monitor de buena resolucin, teclado, mouse y puertos de red para control remoto. Aplicaciones SL A continuacin se listan algunos de los productos fabricados por SL clasificados segn su aplicacin, los numerales remiten a la figura 3 que presenta las imgenes ilustrativas [4], [5], [7]. Manufactura rpida:

a. Componentes funcionales para ensamblar en interfaces usuario-equipo en electrodomsticos, automviles y variedad de mquinas y dispositivos de uso diario. b. Carcasas, cubiertas o compartimientos ergonmicos para dispositivos electrnicos y electrodomsticos en general. c. Componentes para ensamble a presin, conexin o acople en variedad de dispositivos. d. Componentes funcionales en juguetes y juguetera en general. e. Componentes traslucidos o trasparentes en variedad de dispositivos. f. Aplicaciones mdicas en instrumentacin, investigacin o seguridad ocupacional. g. Aplicaciones en artes plsticas. Fabricacin rpida de modelos y moldes: h. Modelos para fabricacin de moldes para procesos de moldeo por vaciado o inyeccin en general, incluyendo modelos para procesos de

Figura 3. Productos fabricados por SL. Figure 3. Products made by SL.

fundicin en arena, yeso o cermica, moldeo por concha o moldeo al vaco. Modelos en general. i. Modelos para la fabricacin en moldes de silicona de modelos de cera para procesos de fundicin a la cera perdida. Prototipado rpido: j. Prototipos para marketing de productos. k. Prototipos conceptuales para diseo iterativo de de productos.

l. Prototipos funcionales para experimentacin y evaluacin de propiedades de productos. m. Fabricacin de preseries de productos que sern fabricados en masa para evaluacin de parmetros. Actualidad SL La diversidad de materiales polimricos hasta ahora expuestos y productos SL presentados tienen propiedades similares a las de polmeros como ABS, polipropileno, policarbonato, nylon

Figura 4. Microfabricacin por SL (equipo Acculas de Sony/D-MEC) [5]. Figure 4. Micro fabrication by SL (Acculas equipment of Sony/D-MEC).

6:6 o resinas epxicas despus de conformado por procesos tradicionales de moldeo o maquinado, permitiendo velocidades y costos de produccin, propiedades fsicas, mecnicas, trmicas, elctricas y qumicas y condiciones de acabado superficial y apariencia muy competitivas. La figura 3 ilustra la diversidad de posibilidades, en 3(a) se puede apreciar un panel de pasacintas y un panel de instrumentos de un vehiculo, ambos fabricados obviamente a escala real, la estatua de Kouros [7] en 3(g) tiene una altura de 1,86m, en 3(h) e (i) se ilustran modelos a escala real de parachoques y rim de vehiculo, 3(j) ilustra con los procesos de recubrimiento permiten la creacin de prototipos para marketing de gran utilidad. La actualidad de la estereolitografa implica el uso de nanocomposites (polmeros reforzados) y aplicaciones de microfabricacin, la figura 4 ilustra una aplicacin de este tipo [5]. Tecnologas afines El constante trabajo alrededor del desarrollo de LM y de aplicaciones de fotopolmeros ha llevado a la aparicin de tecnologas como la fabricacin automtica diseo controlado (design controlled automatic fabrication De5CAF lightsculpting / 1988), la fotopolimerizacin por UV (solid ground curing SGC cubital /1990), la inyeccin de fotopolmero (jetted photopolimer brother Kogyo Kabushiki Kaisha 1991), el modelado multiboquilla (multijet modeling 3DSystems 1992). Las dos primeras difieren de la tecnologa descrita en el hecho de que polimerizan cada capa a la vez, irradiando la energa necesaria para la

solidificacin a travs de una mascarilla que contiene el patrn que define la forma de la capa, difieren entre ellas por la forma como se crea la mascarilla; la mscara es generada en un proceso de electrofotografa (xerografa), al mismo tiempo se aplican a la pieza las nuevas capas de resina fotosensible y cera (material de soporte) cuyo espesor de capa es homogenizado antes de pasar a la celda de irradiacin donde la pieza es sometida a una descarga de energa a travs de la mscara, luego pasa a limpieza por succin de material residual y enfriamiento antes de empezar de nuevo el ciclo, es de esperarse piezas de mejores propiedades por tener menos interfaces cara cara en su interior y son piezas que generalmente no requieren de postcurado por la intensidad de aplicacin de energa propia del proceso. La tecnologa De5CAF difiere de la SGC en que la generacin de mscaras se hace empleando una impresora lser corriente. La inyeccin de fotopolmeros y el moldeado multiboquilla sern tratados ms adelante, pero tambin representan una extensin del uso de resinas fotosensibles en la manufactura por capas. 4. SINTERIZADO SELECTIVO LSER (SLS) Proceso SLS La figura 5 ilustra de manera esquemtica el proceso de fabricacin de la pieza con SLS. Consiste en depositar proceso de la tecnologa una capa de polvo sobre la plataforma que se encuentra a una temperatura ligeramente inferior a la Cabezal de homogenizacin de capa

Figura 5. Esquema proceso SLS Figure 5. SLS process scheme temperatura de fusin del material de trabajo, seguidamente un lser sinteriza los puntos seleccionados siguiendo las trayectorias establecidas por el programa de preparacin para crear la pieza. La sinterizacin implica el calentamiento del polvo a una temperatura por debajo del punto de fusin para generar la unin de las partculas en estado slido y el fortalecimiento de la pieza, este mecanismo difiere de la fusin, pero con un control riguroso de los parmetros puede obtenerse el grado de fusin deseado. El aporte de nuevas capas se realiza mediante un proceso de alimentacin en el que un pistn impulsa el polvo a la superficie donde un rodillo se encarga de esparcirlo uniformemente sobre la plataforma para formar la capa a sinterizar, este proceso se repite una y otra vez hasta formar la pieza. Al igual que los equipos de estereolitografa estos cuentan con sistema ptico compuesto por el dispositivo lser y el equipo de deflexin y con sistema de elevacin computarizado preciso que controla el ascenso y descenso de plataforma y pistones. Las piezas SLS pueden o no someterse a postprocesamiento para mejorar su calidad, los procesos de infiltracin permiten la obtencin de piezas totalmente densas y afectan fuertemente sus propiedades. Su fabricacin generalmente no necesita de soportes dado que el material siempre se encuentra en estado slido. Materiales SLS Los materiales Duraform y Laserform, materiales polimrico y metlico respectivamente, que ofrece la compaa 3DSystems para SLS [4], son polvos con tamaos medios de 48 a 93pm y puntos de fusin 63 a 192C para los polvos polimricos, las piezas terminadas reportan resistencias a la tensin entre 1.8 y 44MPa para polmeros y entre 435 y 61OMPa para metales, igualmente mdulos de elasticidad de 7.4 a 591OMPa y de 137 a 138GPa, elongaciones de 1.5 a 130% para polmeros y de 2 a 10% para metales. Las piezas terminadas tienen un grado de porosidad propia del proceso y admiten infiltracin para mejora de propiedades e incremento de densidad, los fabricantes reportan comparaciones en las propiedades de algunos materiales con o sin infiltracin. Equipos SLS EOS [8] y 3DSystems [4] reportan las principales caractersticas de algunos de sus equipos SLS, ver figura 6, utilizan lser generalmente de CO2 de potencias entre 50 y 200W, velocidades de trazo de 3 a 10m/s y permiten espesores de capa de 0.02 a 0.2mm; estos equipos pueden fabricar piezas de 25x25x21.5cm los de menor capacidad a 70x38x58 los de mayor y requieren espacios de instalacin de hasta 5x5x3m. Aplicaciones SLS La tecnologa SLS presenta aplicaciones similares a las de SL en manufactura rpida, pero introduce materiales metlicos y cermicos a la gama de posibilidades: componentes funcionales, carcasas, cubiertas, compartimientos, componentes para ensamble a presin, conexin o acople, componentes funcionales en juguetes y juguetera en general. En fabricacin rpida de modelos y moldes, la aparicin de los nuevos materiales implica la posibilidad de fabricacin directa de moldes. En

Figura 6. Equipos SLS: a) EOSINT P700 (EOS), b) Sinterstation PRO (3DSystems) Figure 6. SLS equipments: a) EOSINT P700 (EOS), b) Sinterstation PRO (3DSystems)

Figura 7. Productos fabricados por SLS. Figure 7. Products made by SLS.

el prototipado rpido se obtienen prototipos cada vez ms realistas y funcionales e igualmente se potencializa la fabricacin de preseries y la manufactura rpida en s. La figura 7 presenta algunas aplicaciones de SLS por 3DSystems y EOS. Actualidad SLS Las piezas obtenidas en polmero simulan igual que en SL las propiedades de piezas moldeadas u

obtenidas por mecanizado de bloques de ABS, polipropileno, poliestireno o poliamida adems de materiales elastmeros termoplsticos (Duraform FLEX, figura 7) y ceras de fundicin, este ltimo aspecto implica que ahora se puede fabricar el modelo para fundicin a la cera perdida directamente del archivo CAD en polmeros SLS similares, se pueden infiltrar con cera para mejores prestaciones. Infiltraciones en polmeros permiten diversidad de colores.

Adems, el desarrollo de un composite por la infiltracin de Aluminio ha permitido obtener piezas en polmero con el acabado y la apariencia del aluminio fundido (Duraform AF). El equipo EOSINT S750 de EOS (Alemania) se desarrollo para la sinterizacin de arena para la fabricacin directa de moldes de arena sin necesidad de modelo, de igual manera los aceros infiltrados con cobre (Laserform ST100) permiten la fabricacin de matachos y moldes para inyeccin y vaciado de polmeros o metales de bajo punto de fusin. Tecnologas afines La fusin por rayo de electrones (electron beam melting EBM) es similar a SLS, reemplaza el rayo lser por un rayo de electrones mejorando la eficiencia y reduciendo los costos y la contaminacin. El conformado lser de material particulado (laser powder forming LPF) y tecnologas similares como Laser Engineered Net Shaping - LENS de Sandia Corp. y Direct Metal Deposition System - DMDS de Optomec difieren de la tecnologa SLS en que emplean un cabezal de deposicin para aplicar metal en polvo hacindolo pasar por el foco de un rayo lser que lo funde inmediatamente antes de su aplicacin. 5. FABRICACIN LAMINADA (LOM) Proceso LOM La figura 8 muestra que el material inicial es una hoja delgada enrollada en un rodillo alimentador conectada a un rodillo colector pasando sobre la plataforma de trabajo, el material es generalmente papel encolado (baado en resina polimrica) que al ser posicionado sobre la plataforma es apisonado por un rodillo caliente de tal manera que la nueva capa de material se adhiera a la anterior. El equipo esta compuesto por una serie de sistemas, el sistema ptico compuesto por el dispositivo lser, equipo de deflexin (lentes y espejos) y el cabezal ptico x-y, se encarga del corte del contorno de cada capa a una profundidad igual al espesor de la hoja de material, el sistema alimentador se encarga de proveer el material para cada capa a una temperatura preestablecida y recolectar parte del desperdicio de materia prima, el sistema elevador de la plataforma desciende un espesor

de hoja a cada paso del proceso y por el ltimo el sistema laminador que consta de un rodillo caliente se encarga de presionar cada nueva capa sobre la anterior permitiendo la adherencia entre ellas. No es necesario el uso de soportes, el proceso es en estado slido. Materiales LOM El material SMS402 de Helisys / Cubic Technologies [9], empresa norteamericana creadora y comercializadora de la tecnologa LOM, es papel encolado en polmero termoplstico para adherencia. La empresa reporta las propiedades mecnicas a tensin y compresin teniendo en cuenta las direccin de accin de los esfuerzos, bien sean normales o paralelos a las capas, es evidente la anisotropa de las piezas terminadas, la resistencia a la tensin normal es de 1.4MPa contra 26MPa e direccin paralela, a compresin normal 115MPa y paralela 15MPa Cubic Technologies [9] ofrece una serie de productos para limpieza y lacas para terminado de los productos que pueden utilizarse en postprocesamiento de las piezas terminadas. Equipos LOM Los principales equipos LOM ofrecidos por Helisys / Cubic Technologies (EEUU) [9], utilizan lser CO2 de 25 a 50W con velocidades de corte de 46cm/s, el sistema alimentador admite espesores entre 0.08 y 0.25mm, ejerce una presin para adherencia cercana a los 18kg y puede alimentar a temperaturas entre 66 y 399C, fabrican equipos con capacidades mximas en tamao de pieza a fabricar desde 28x18x15cm hasta 81x56x51cm, dichos equipos pueden pesar desde 320 hasta 1430kg y requerir reas de instalacin de hasta 5x4m. La figura 9 muestra un equipo LOM. Aplicaciones LOM Las aplicaciones de esta tecnologa se ven restringidas por las propiedades de los materiales empleados, los productos obtenidos presentan un terminado semejante al de la madera, en la figura 10 pueden apreciarse algunas piezas. En manufactura rpida sus aplicaciones son ms de tipo esttico u ornamental que funcional, mientras que en fabricacin rpida de modelos se fabrican buenos modelos para fundicin en arena con la excelente precisin propia de las

Figura 8. Esquema proceso LOM Figure 8. LOM process scheme

Figura 9. Equipos LOM: a) Helisys 2030H (EEUU) [9], b) Kira Corp. PLT A3 (Japn) [10]. Figure 9. LOM equipments: a) Helisys 2030H, b) Kira Corp. PLT A3. tecnologas CAD/CAM de la manufactura por capas, produce adems excelentes prototipos conceptuales para evaluacin de forma y marketing. Actualidad LOM Los equipos Helisys permiten diversidad de materiales en forma de hoja continua enrollada, el desarrollo de dichos materiales a llevado a la produccin de lminas de polmero y composites para incrementar as el potencial de esta tecnologa [9], el material SMS042 es papel encolado de alto desempeo, el papel estndar es ms pobre en sus propiedades mecnicas mientras que los polmeros y nuevos composites ofrecen diversidad de mejoras en lo que a aplicaciones se refiere. Tecnologas afines Las empresas 3DSystems (EEUU) y Kira Corp. desarrollaron los equipos lnVision LD 3D printer y la serie PLT respectivamente, que aplican la tecnologa Paper Lamination Technology PLT, similar a LOM pero difiere en el proceso de corte porque ya no es lser, es mecnico (con cuchilla), adems la aplicacin del adhesivo incorpor procesos xerogrficos.

Figura 10. Productos fabricados por LOM. Figure 10. Products made by LOM.

6. DEPOSICIN (FDM)

DE

HILO

FUNDIDO

Proceso FDM Las tecnologas que faltan por describir en este informe difieren de las anteriores en que no utilizan tecnologa lser dentro de su proceso de fabricacin. La figura 11 ilustra el proceso FDM, una boquilla que se mueve en el plano x-y horizontal deposita un hilo de material a 1C por debajo de su punto de fusin, este hilo se solidifica inmediatamente sobre la capa precedente, dicho hilo proviene de un rollo que alimenta el cabezal, ste ltimo calienta el filamento hasta fundirlo y controla la salida de este filamento sobre la superficie en construccin con un juego de rodillos alimentadores. El cabezal se encuentra sobre una pieza metlica que se mueve en el plano XY dando forma al modelo a fabricar, el filamento una vez depositado en la estructura se demora menos de 0.1 segundos en enfriarse, permitiendo as que se pueda depositar rpidamente la siguiente capa. La necesidad de crear soportes

para superficies horizontales es evidente pues no hay material alrededor de la pieza terminada, los soportes se hacen en otro material fcil de remover empleando una boquilla adicional como se ve en la figura 11. La grfica ilustra adems un detalle del cabezal en el puede apreciarse esquemticamente la disposicin de los calentadores y los rodillos alimentadores. Al igual que todas las tecnologas descritas en este informe FDM cuenta con preciso control CNC para todos los sistemas que componen sus equipos, movimientos x-y del cabezal y z de la plataforma, velocidad de alimentacin con rodillos accionados por servomotor, temperatura de deposicin y dems parmetros de proceso. Los empleados postprocesamiento para mejora de propiedades adems de los procesos comunes de limpieza, acabado y remocin de soportes. Materiales FDM La compaa Stratasys (norteamericana) [11] presenta las principales propiedades mecnicas y trmicas de los materiales FDM que ofrece, son polmeros comunes en manufactura,

Figura 11. Esquema proceso FDM Figure 11. FDM process scheme policarbonato, ABS y polifenilsulfona con resistencias a la tensin de 22 a 55MPa, mdulos de elasticidad de 1625 a 2O7OMPa, elongaciones del 3 al 6%, las propiedades reportadas son muy sensibles a las condiciones de proceso y la orientacin del modelo, al igual que en las dems presentadas en este informe, esto obedece al tema de anisotropa generada en la manufactura por capas antes expuesto. El policarbonato esta disponible en color blanco, el policarbonato ISO en blanco o traslucido, la polifenilsulfona en marrn, el policarbonato ABS en negro y el ABS viene en negro, azul, rojo, verde, amarillo o gris, es evidente el abanico de posibilidades que este hecho evitando postprocesamiento. Equipos FDM La figura 12 presenta dos equipos FDM de Stratasys [11]. Stratasys es la nica compaa fabricante y distribuidora de FDM, tecnologa desarrollada por ellos. Los equipos permiten el empleo de distintos materiales, de este depende el espesor de capa al que se debe ajustar el equipo cambiando la boquilla, este espesor de capa vara de 0.125 a 0.25mm. Estos equipos tienen capacidades mximas en tamao de pieza a fabricar desde 2Ox2Ox3Ocm hasta 6Ox5Ox6Ocm, dichos equipos pueden pesar desde 130 hasta 1135kg y ocupar espacios desde 0.7x0.9xlm hasta 2.2x1.lx2m. Aplicaciones FDM La diversidad de aplicaciones de FDM es tan variada como los materiales que aplica, las aplicaciones en manufactura, fabricacin de modelos y prototipado son similares a las de SL. La figura 13 ilustra algunas de estas aplicaciones. Actualidad FDM Stratasys no se detiene en investigacin y desarrollo de nuevos materiales aplicables a su tecnologa de manufactura por capas, su ms reciente producto fue el material resultado de la mezcla de policarbonato y ABS que mejora las prestaciones del ABS. Tecnologas afines El inicio del desarrollo de la tecnologa manufactura de partculas disparadas (Ballistic particle manufacturing BPM) es anterior inclusive al desarrollo FDM, los equipos constan de un cabezal x y con mltiples boquillas aspersoras que disparan pequeas gotas de material fundido a la plataforma o a la capa anterior de manera que solidifiquen y endurezcan al impacto. La empresa Solidscape introduce la tecnologa de partculas disparadas con material de soporte (inkjet with second support material), un cabezal homogenizador retira el material residual por fresado y succin por vaco. La empresa Incre y la University of Texas entre otras organizaciones han venido trabajando la tecnologa de partculas metlicas disparadas (liquid metal jet printing - LMJP).

Figura 12. Equipos FDM: arriba Prodigy, abajo Maxum, ambos de Stratasys Figure 12. FDM equipments: up Prodigy, down Maxum, both by Stratasys

Figura 13. Productos fabricados por FDM. Figure 13. Products made by FDM.

7. HBRIDOS Y NUEVO DESARROLLO Proceso 3DP El Massachusetts Institute of Technology (MIT) desarrollo una nueva tecnologa LM para la fabricacin rpida de modelos en arena para fundicin pretendiendo mejorar las prestaciones ofrecidas por la tecnologa SLS, ltimo desarrollo en el campo en ese momento, crearon as la tecnologa de proyeccin aglutinante (direct shell production castin / DSPC) distribuida por Soligen (EEUU) [12] El proceso DSPC se ilustra en la figura 14, (a) el sistema alimentador del equipo se encarga de depositar material particulado sobre la plataforma y esparcirlo usando un rodillo, dicho polvo puede ser slice o almina, (b) posteriormente el

sistema de impresin mediante un cabezal con mltiples boquillas inyecta resina aglutinante formando el patrn que define la capa, luego desciende la plataforma y se inicia nuevamente el proceso hasta (c) terminar el molde que queda inmerso en el polvo sin aglutinar, es tratado trmicamente para dar rigidez y luego (d) es removido el polvo sobrante. La empresa ZCorp. (EEUU) [13] lanza una tecnologa LM que llama impresin tridimensional de alta definicin (high definition 3D printing HD3DP) que lleva la 3DP a un nuevo nivel al introducir gran variedad de materiales polimricos, el proceso HP3DP se ilustra en la figura 15. Las tecnologas descritas resultan de combinar SLS y BPM.

Figura 14. Esquema proceso DSPC Figure 14. DSPC process scheme

Figura 15. Esquema proceso HD3DP Figure 15. HD3DP process scheme La empresa 3DSystems [4] desarroll la tecnologa modelado con mltiple boquilla (multi jet modeling MJM o thermojet) similar a la desarrollada por Brother Kogyo Kabushiki Kaisha (Japn) llamada inyeccin de fotopolmero (jetted photopolymer), en esta el equipo consta de un cabezal con varias boquillas spray que rocan diminutas gotas de resina fotosensible sobre la plataforma donde quedan expuestas a radiacin UV que promueve la polimerizacin formando la pieza capa por capa, el proceso es ilustrado en la figura 16. Como puede verse estas tecnologas resultan de combinar SL y BPM. Las tecnologas descritas hasta ahora en esta seccin corresponden a las denominadas impresin tridimensional (3D printing 3DP). La tecnologa sinterizado selectivo por inhibicin (selective inhibition sintering SIS) desarrollada por la University of Southern California, ilustrada en la figura 17, resulta nuevamente de combinar las tecnologas SLS, BPM y algunos principios de SGC, ahora no se inyecta aglutinante sino inhibidor y se expone la capa a sinterizacin por radiacin trmica en una cmara infrarroja, posteriormente se retira el material residual liberando la pieza fabricada. La tecnologa prototipado rpido congelado (rapid freeze prototyping RFP) permite la creacin capa por capa de prototipos a partir de modelos CAD, pero el material que emplea es hielo, por lo cual su practicidad es principalmente acadmica, la figura 18 presenta un equipo de esta tecnologa. 8. PANORAMA MUNDIAL En principio las tecnologas LM pretendan cambiar la forma de disear introduciendo al

Figura 16. Esquema proceso MJM Figure 16. MJM process scheme

Figura 17. Esquema proceso SIS Figure 17. SIS process scheme

Figura 18. Esquema tecnologa RFP Figure 18. RFP technology scheme

mercado las innovadoras herramientas de prototipado rpido, pero gilmente empezaron a mostrar sus aplicaciones en los campos de la fabricacin de moldes y modelos y de piezas terminadas en general, desbancando al moldeado por inyeccin en series de baja cantidad y a los procesos de mecanizado en aplicaciones de alta complejidad, llegaron a ser herramienta de manufactura en aplicaciones de complejidad o tamao que no pueden conseguirse mediante otros mtodos, a partir de este momento empezaron a mostrar su potencial y a mostrar participacin representativa en el mercado. El desarrollo de LM va acompaado por la tendencia global a la automatizacin de los procesos y a potenciar el trabajo productivo del personal profesional de las organizaciones. A futuro se ve a la manufactura por capas desplazando a todas las tecnologas de fabricacin tradicionales de moldeado y mecanizado, pero esto requiere de fuerte investigacin y desarrollo con participacin multidisciplinaria. Terry Wohlers es el presidente de Wholers Associates y autor del Wohlers Report, este es un estudio de mercado que se realiza anualmente desde 1993 incluyendo todas las facetas de la manufactura por capas: negocios, productos, mercado, tecnologas, investigacin y aplicaciones. En su primera parte antecedentes cubre la historia de la manufactura por capas y lista las empresas que emplean esta tecnologa y las aplicaciones que le dan. En la segunda parte analiza el crecimiento de la industria desde dos puntos de vista fundamentales: equipos vendidos y piezas fabricadas, presenta datos detallados de crecimiento en ventas y produccin y compara con tecnologas similares como centros de mecanizado y reporta proyecciones estadsticas a futuro. En la tercera parte centra su exposicin en los fabricantes de equipos LM y en los equipos en s, cada empresa reporta sus avances, el reporte presenta al final un panorama para inversionistas. En la cuarta parte expone los consumidores de tecnologa LM y las aplicaciones haciendo una clasificacin por pases. En la quinta parte se centra en el rapid tooling y en la sexta parte en el rapid manufacturing, toca los temas relacionados con tecnologas, equipos, materiales, innovaciones y

productos en general, hace referencia adems implicaciones estratgicas y de produccin que justifican el uso de LM y por ltimo presenta una serie de retos y necesidades de investigacin en todos los campos de LM. Las ltimas tres partes del libro las dedica a exponer lo ms reciente en investigacin y desarrollo y en resumir ha donde se dirige todo en lo referente a LM. La obra tiene un costo de US$495 y es una importante herramienta bibliogrfica para aquel que se interese en invertir recursos en el campo de la manufactura por capas. Al ao 2001 se haban vendido ya 1320 equipos de LM instalados el 42.8% en EEUU, el 18.7% en Japn y el 4.7% en China y al 2003 se haban fabricado un total de 4.83 millones de piezas en el mundo. Las figuras 19, 20 y 21 tomadas de la pgina de Wholers Associates grafican el crecimiento que LM ha experimentado en los ltimos 20 aos y la distribucin mundial de su uso. Existen infinidad de sitios web dedicados a la recopilacin de informacin referente a la tecnologa LM como http://home.att.net donde encuentra el museo de patentes de prototipado rpido con informacin sobre cada una, http://www.cc.utah.edu en su rapid prototyping home page ofrece gran cantidad de vnculos y artculos en todo el campo de LM desde 1995, o inclusive la pgina http://wohlersassociates.com ofrece gran variedad de informacin. Rapid prototyping home page es bsicamente una lista de 379 vnculos organizados de la siguiente manera: 20 corresponden a los sistemas comerciales de prototipado, nombran la tecnologa y el lugar de desarrollo y remiten a las pginas de las principales empresas comercializadoras de cada una; 19 remiten a las pginas de los principales distribuidores (no fabricantes) de tecnologas LM, hacen referencia a las marcas que representan a su lugar de ubicacin; 225 remiten a las pginas de las principales empresas comercializadoras de los servicios LM, reportan los equipos que poseen y su pas y ciudad de ubicacin; 5 remiten a las pginas de los principales consultores del sector y donde tienen sus oficinas; 26 remiten a las pginas de las principales universidades e

Figura 19. Crecimiento en ventas de equipos LM de 1988 a 2000. Figure 19. Sale growth of LM equipments 1988 to 2000.

Figura 20. Distribucin mundial de las instalaciones LM. Figure 20. Worldwide distribution of LM installations.

Figura 21. Crecimiento en ventas de productos LM desde 1998 hasta 2003. Figure 21. Sale growth of LM products 1998 to 2003. institutos vinculados a la investigacin y desarrollo en el campo de LM; 17 remiten a las pginas de las editoriales de las principales publicaciones, libros, artculos y conferencias de LM; 26 remiten a las pginas de empresas y organizaciones dedicadas a las aplicaciones LM en biomedicina, hacen referencia a la aplicacin en s y al lugar de desarrollo; 5 remiten a pginas de personas u organizaciones dedicadas a las aplicaciones artsticas de LM; 11 remiten a empresas productoras de software para equipos LM; 7 remiten a las pginas de las principales asociaciones del sector de LM en el mundo y los ltimos 18 vnculos remiten a diversidad de pginas de inters en el campo de LM. Todas estas pginas estn en constante actualizacin, de igual manera el listado es actualizado semanalmente incluyendo nuevas pginas. Las 225 empresas que ofrecen sus servicios LM en este listado pertenecen 173 a Amrica (161 a EEUU, 7 a Canad, 2 a Mxico, 2 a Brasil y 1 a Argentina), 32 a Europa (6 a Gran Bretaa, 5 a

Holanda, 4 a Italia, 3 a Suecia, 2 a Francia, 2 a Alemania, 2 a Hungra, 2 a Finlandia, 1 a Blgica, 1 a Suiza, 1 a Austria, 1 a Noruega, 1 a Bulgaria y 1 a Dinamarca), 12 a Asia (2 a Rusia, 3 a Hong Kong, 1 a China, 1 a Taiwn, 1 a Tailandia, 2 a India, 1 a Arabia Saudita y 1 a Israel) y 3 a Australia. En general, las empresas que ofrecen servicios LM son empresas que disponen de uno o ms equipos de una o ms tecnologas LM, dichas empresas pretenden comercializar todo el potencial de sus herramientas pero en la mayora de los casos es notable la tendencia hacia alguna de las aplicaciones RP, RT o RM. Por ejemplo, la empresa mexicana con sede en Monterrey llamada Vitro Global Design [14] resalta su tendencia al prototipado rpido (RP) ofreciendo a sus clientes un paquete completo de servicios de diseo, mercadotecnia y apoyo tecnolgico por parte de un equipo multidisciplinario compuesto por arquitectos, diseadores industriales y grficos, comunicadores, mercadotecnistas, ingenieros mecnicos, de sistemas y especialistas en manufactura y en propiedad intelectual, utilizan la tecnologa SLS para prototipado conceptual y funcional; igualmente la empresa Able Industrial Design & Technology [15] utiliza SL y FDM para ofrecer los servicios de diseo mecnico, ingeniera inversa, fabricacin de maquetas, prototipado rpido y prototipado conceptual en general, pero entran adems en el campo de aplicacin de manufactura rpida (RM) ofreciendo productos polimricos terminados y preseries cortas empleando tecnologas de moldeo como vaciado en moldes de silicona (moldeo de PU) o moldeo de inyeccin por reaccin (RIM) obteniendo los modelos con sus herramientas LM aplicadas a la fabricacin rpida de modelos y moldes (RT); igualmente la empresa Belga Materialise [7] ofrece los servicios de RP de prototipado conceptual y funcional con herramientas SL, SLS, FDM y 3DP con diversidad de capacidades, en la aplicacin RM ofrecen el uso de sus herramientas LM pero le suman mecanizado CNC, moldeo de PU, RIM, moldeo en yeso-goma y moldeo a la cera perdida, en todas obteniendo los modelos con sus herramientas LM en su aplicacin RT; por otro lado la empresa Rapid Product Development

Group [16] con sede en California, EEUU y Tijuana, Mxico ofrece el uso de sus herramientas SL, SLS, FDM y 3DP para prototipado, asistencia al diseo de productos en general y fabricacin de pequeas series, pero en produccin de grandes series cuentan con las herramientas tradicionales de moldeo por inyeccin y conformado en dados; La empresa norteamericana Soligen [12] especializ su tecnologa DSPC para la aplicacin RT fabricando moldes en arena para moldeo de metales; empresas como Accelerated Technologies[17] (EEUU) se distinguen por su gran capacidad de produccin, esta cuenta con 7 equipos SLS y 8 SL; o General Pattern Co. [18] con 11 SL, equipos LOM y SGC, sus servicios principales son en aplicaciones RP y RT; o los suecos GT Prototyper AB [19] con 3 SL, 2 SLS y 2 FDM; por otro lado la empresa Robtec [20] con sede en Sao Pauolo, Brasil y oficinas en Montevideo, Uruguay y Buenos Aires, Argentina cuenta con 3 equipos SL, 3 SLS y 1 3DP ofrece servicios en diseo y mercadeo de producto, RP, RT y fabricacin de preseries para toda Latinoamrica y Render ABS Prototypes[21] ofrece su herramienta FDM para aplicaciones de diseo, mercadeo y RP en Rosario, Argentina. En general se puede hacer la siguiente clasificacin: empresas creadas en base a su tecnologa LM y empresas tradicionales que han potencializado sus servicios con la introduccin de LM a sus procesos. En el primer caso las empresas ofrecen todos los servicios que ofrece el(los) equipo(s) que poseen, en el segundo caso empresas de tradicin en diseo o manufactura (procesos de moldeado o mecanizado) optimizan la eficiencia de sus procesos e incrementan su mercado potencial ofreciendo nuevas posibilidades. Empresas como Artis prototipagem [21] (Brasil) o Biomedical Modeling lnc. [22] (EEUU) se han creado alrededor de la aplicacin de LM y tecnologas de escaneo digital y lser en Biomedicina, los modelos se emplean para implantes e injertos de huesos, visualizacin, planeacin y ensayo preciruga para implantes dentales, ciruga craneofacial, extraccin de tumores, neurociruga, ciruga plstica y reconstructiva, maxilofacial, oral y dental, torxico y cardiovascular, ortopdica, espinal y

de manos y muecas. Otras personas o instituciones se han dedicado a las aplicaciones artsticas de los equipos de tecnologa LM. Algo que es comn a las empresas descritas es que aprovechan el potencial informtico y de automatizacin que incluye la tecnologa LM, el cliente puede disear la pieza en su PC, conectarse a la red, ingresar a la pgina de la empresa proveedora del servicio LM, enviar el diseo en cualquier formato, recibir la cotizacin en segundos, pagar con tarjeta y recibir prototipos conceptuales en horas o prototipos funcionales, piezas terminadas o preseries en horas o das. La Asociacin Alianza Global de Prototipado Rpido (Global Alliance of rapid prototyping association GARPA [23]) es una de las principales organizaciones encargadas de las presentaciones tcnicas en conferencias industriales, la publicacin de estudios de casos de aplicacin, los eventos de negocios y el intercambio formal e informal de informacin, su reunin anual de 2006 se llevo a cabo en Helsinki, Finlandia. Por otro lado del 14 al 16 de agosto de 2006 en Austin, Texas (EEUU) el Laboratory for Free Form Fabrication de la University of Texas [24] llev a cabo su 17 Simposio de la Fabricacin Slida de Libre Forma en el que tocaron temas como el modelado slido, el control computarizado, los sistemas de diseo, las interacciones materialradiacin, ciencia e ingeniera de los materiales, procesos y postprocesos en la fabricacin de libre forma (manufactura por capas). Vale la pena resaltar que aunque la mayora de tecnologas son comercializadas por empresas privadas fueron las universidades e instituciones tcnicas y tecnolgicas las responsables de su desarrollo y nunca se han desvinculado de l, en sus pginas reportan continuamente sus avances y desarrollos alcanzados. 9. PANORAMA NACIONAL En Colombia hay tres organizaciones vinculadas a la tecnologa LM, la Universidad Nacional de Colombia sede Bogot en su laboratorio del Centro de Estudios Inter Facultades (CEIF) tiene un Stratasys Titan FDM, la Fuerza Area

Colombiana (FAC) tiene un Stratasys Vantage FDM y la multinacional IMOCOM tiene un Zcorp. Z402 (3DP) y son representantes de ZCorp. en Colombia. El CEIF ha liderado los esfuerzos por introducir la tecnologa LM desde 2002, el lng. Ernesto Crdoba Nieto ha dirigido trabajos de grado que promueven la investigacin y el desarrollo de LM, ellos incluyen el Estudio del Preproceso para RP en Mquina SH-TITAN 1 [3] e Inspeccin de la Calidad en el Proceso FDM [25], en ambos trabajos se realizan y analizan interesantes experimentos en miras de caracterizar importantes propiedades mecnicas, superficiales y en general de acabado, exactitud y precisin de las piezas terminadas en el equipo FDM del laboratorio del CEIF y la influencia en dichas propiedades de la manipulacin de algunos parmetros de proceso. 10. CONCLUSIONES RECOMENDACIONES Y

La manufactura por capas (LM) es un grupo de tecnologas de reciente desarrollo (20 aos) que aceleradamente se ha venido convirtiendo en una importante tecnologa de fabricacin, esto se demuestra por su crecimiento en ventas, tanto de equipos como de servicios y productos terminados, al grado de empezar a desplazar a los procesos tradicionales en ciertas aplicaciones y de permitir el desarrollo de aplicaciones que solo con esta tecnologa se ha podido dar. El mundo entero, liderado por los pases ms industrializados, ha venido acompaando el desarrollo de LM y cada vez ms pases se van vinculando a esta iniciativa. Existen hoy diversidad de personas, organizaciones, instituciones y empresas involucradas con el desarrollo de LM, entre ellas vale la pena resaltar el trabajo de Terry Wholers y la asociacin GARPA. A nivel nacional vale la pena resaltar el trabajo del CEIF de la UNaI y de la empresa IMOCOM. El potencial que LM representa para la industria y la academia colombiana en incalculable, de manera general podemos mencionar: Optimizacin de los procesos de diseo de diversidad de productos, integrando la

herramienta de prototipado conceptual y funcional y del diseo iterativo, agilizando la produccin de prototipos, maquetas y preseries que permitan la interaccin de diseadores, fabricantes y usuarios con los prototipos para su rpida retroalimentacin y que ofrezcan valiosas herramientas de marketing y publicidad. Optimizar el proceso de diseo se traduce en productos de mejor calidad y menos prdidas al prever mejor los procesos de fabricacin. Formacin de empresas dedicadas a la comercializacin y venta gil de prototipos y maquetas para diseo conceptual, diseo funcional o marketing para las empresas diseadoras del pas. Adaptacin de las empresas diseadoras (diseo mecnico, industrial, arquitectnico, grfico, artstico, publicitario, etc...) al uso de herramientas de tecnologa de punta para la diversificacin y optimizacin de sus procesos, productos y servicios. Optimizacin de los procesos de manufactura basados en el moldeo agilizando la obtencin de modelos y moldes e incrementando su potencial de complejidad, desplazando los procesos tradicionales de mecanizado por reduccin de tiempos y costos. Formacin de empresas dedicadas exclusivamente a la fabricacin rpida de modelos y moldes para los fundidores y moldeadores del pas, que formen redes de comunicacin que permitan el despacho gil de los productos. Potencializacin de las empresas fundidoras o moldeadoras por adaptacin de tecnologas que optimicen sus procesos y productos y que les permitan ampliar su abanico de posibilidades al incluir las series cortas en su catalogo de productos y servicios. Optimizacin general de los procesos de manufactura, logrando la obtencin de piezas ms complejas, ms pequeas, con mayor precisin, en menos tiempo, a menos costo y generando menos contaminacin.

Formacin de las primeras empresas manufactureras del futuro en las que se confunde la planta y la oficina, la produccin es totalmente automtica, dirigida por computador y las mquinas son limpias y silenciosas. Formacin de empresas dedicadas al servicio LM en el campo de la Biomedicina, ofreciendo sus productos en los sectores odontolgico, cirujano y de laboratorio. Una serie de proyectos de investigacin y desarrollo puede llevarse a cabo en universidades e instituciones tecnolgicas con el fin de buscar interdisciplinariedad y promocin al uso de nuevas tecnologas: Seleccin o desarrollo de software CAD y CAM para automatizacin de procesos industriales (lng. Electrnica/de Control/de Sistemas). Seleccin o desarrollo de circuitos de control en mquinas herramientas (lng. Electrnica/de Control). Seleccin de mecanismos de movimiento controlado como servomotores (lng. de Control). Seleccin o desarrollo de dispositivos lser para diversas especificaciones, corte o polimerizacin principalmente (lng. Fsica). Caracterizacin de los materiales LM, seleccin o desarrollo de ellos (lng. Mecnica/Qumica/ Fsica). Caracterizacin de los procesos LM y determinacin de los principales parmetros de proceso y su influencia sobre las propiedades finales del producto (lng. Mecnica/Qumica/Fsica). Diseo y construccin de equipo LM dadas las especificaciones y los parmetros de proceso establecidos. Estudio de mercado detallado acerca del potencial real de la manufactura por capas en Colombia (lng. Industrial/Administrativa). Evaluacin financiera del proyecto de compra e implementacin de equipos y tecnologa LM vs.

Tecnologas tradicionales de manufactura (Ing. Industrial/Administrativa). Anlisis y proyeccin de las aplicaciones biomdicas de LM en el pas (lng. Biolgica/Industrial/Administrativa). Anlisis y proyeccin de las aplicaciones artsticas, publicitarias y de marketing LM en el pas (Artes Plsticas/Arquitectura/lng. Industrial/lng. Administrativa). A titulo personal opino que las aplicaciones y beneficios de LM no solo es incontable sino que va aumentando vertiginosamente en el mundo, es necesario que Colombia se vincule de manera ms intensa a este proceso de modernizacin de la manufactura sino queremos terminar llenos de basura vieja en este entorno de apertura econmica en el que nos encontramos. Regionalmente estamos muy atrs en lo que a LM se refiere, prcticamente no se comenta ni siquiera en los cursos de CAD/CAM que se imparte a los ingenieros mecnicos de la sede, es necesario promover un cambio de actitud al respecto. Considero que este es el momento para empezar a abonar el terreno y a prepararnos para la venida de una revolucin tecnolgica en la manufactura. Espero que este trabajo realmente haya contextualizado a lector en el campo de la manufactura por capas y haya creado consciencia acerca del potencial que esta representa para la industria y la academia colombianas. Invito al lector a visitar los sitios reportados en las referencias, a profundizar los conocimientos en su campo de inters y a comunicarse conmigo al e-mail: iqardila@unalmed.edu.co para conocer su opinin y su inters. 11. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1] http://home.att.net [2] Toro Aguirre Alfonso Ignacio, Integracin tecnolgica de prototipado rpido dentro del laboratorio de manufactura integrada por computador, T.D.G. lng. Industrial U. Diego Portales, Santiago Chile 2004. [3] Ramrez Moreno, Cotrino Ahumada, Estudio del preproceso para prototipado rpido en la mquina SH-TITAN1, T.D.G. (lng. Mecnica). Ing. Mecnica UNaI, Bogot Colombia 2003.

[4] http://www.3dsystems.com [5] http://www.d-mec.co.ip [6] http://fockeleundschwarze.de [7] http://www.materialise.be [8] http://www.eos.info [9] http://www.cubictechnoloqies.com [10] http://www.kiracorp.co.ip [11] http://www.stratasys.com [12] http://www.soliqen.com [13] http://www.zcorp.com [14] http://www.vitroqlobaldesiqn.com [15] http://www.prototype.com.hk [16] http://www.rpdq.com [17] http://www.atirapid.com [18] http://www.qeneralpattern.com [19] http://www.qtp.se [20] http://www.robtec.com [21] http://www.rendersrl.com.ar [22] http://www.artis.com.br [23] http://www.biomodel.com [24] http://www.qarpa.org [25] https://utwired.enqr.utexas.edu [26] Vargas Henrquez Lisandro, Inspeccin de la calidad superficial en el prototipazo rpido, proceso FDM, T.D.G. Maestra en Materiales y Procesos UNaI, Bogot Colombia 2004. AUTOR: Ing. Juan Gonzalo Ardila Marn, Ingeniero Mecnico, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medelln. COLOMBIA, MEDELLN, NOVIEMBRE DE 2007