FACULTAD DE INGENIERIA PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL SANTA MARTA 2012 PROYECTO DE

TEORIA Y TECNOLOGIA DE MAQUINA

DISEO DE UN SISTEMA DE BOMBEO DE FLUJO SANGUINEO PARA UN TRATAMIENTO DE alex DIALISIS

ALEXANDER MACEA ANGULO MARIA CLARA RIASCOS

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

DISEO DE UN SISTEMA DE BOMBE DE FLUJO SANGUINEO PARA UN TRATAMIENTO DE DIALISIS

ALEXANDER MACEA ANGULO MARIA CLARA RIASCOS NIGRINIS Docente: Ing. JAIRO DAZA

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA FACULTAD DE INGENIERIA PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL TEORIA Y TECNOLOGIA DE MAQUINA Santa Marta, 2012

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA CONTENIDO Pg. INTRODUCCIN 1. PLANTEAMIENTO 2. OBJETIVOS 2.1 OBJETIVO GENERAL 2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 3. ALCANCE 4. JUSTIFICACION 5. MARCO TEORICO 6. PRESENTACION DEL PROYECTO 6.1 DEFINICION Y CARACTERISTICAS 6.2 PARTES 6.3 MATERIALES 6.4 PLANOS 6.4.1 PIEZAS 6.5 CALCULOS 6.6 MANTENIMIENTO CONCLUSIN BIBLIOGRAFA CONSULTAS WEB 3 4 5 5 5 6 7 8 14 14 15 17 18 18

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA INTRODUCCIN Los grandes cambios que la tecnologa ha impuesto a lo largo de su trayectoria, y cada rea relacionada con el crecimiento industrial, econmico, empresarial, competitivo y sostenible de un pas van ligados a las transformaciones que el hombre desea realizar en su ambiente y en lo que utiliza para realizar las labores que hacen parte de su existir. Es por eso, que la evolucin de los procesos va de la mano con la automatizacin de las herramientas que se utilizan para dicha actividad, y esto hace que sea necesario para el hombre conocer su funcionamiento desde su interior, como funciona cierta herramienta y porque, como se puede disear un mecanismo que supla una necesidad. Mediante la realizacin de este trabajo se planea despertar el inters de los estudiantes de la Universidad del Magdalena, en cuanto al funcionamiento mecnico de las herramientas y sistemas que muchas veces hacen parte del diario vivir de una persona. En esta ocasin, el sistema que se diseara en el presente trabajo, ser un sistema de bombeo de flujo de sangre de una mquina de hemodilisis.

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA 1. PLANTEAMIENTO Un paciente que padece insuficiencia renal, es una persona que da por medio, est sometida a un tratamiento de dilisis, en donde el proceso que hace que se mejore su calidad de vida, es mediante la limpieza de la sangre otorgada por la mquina de hemodilisis. Esta mquina utiliza un sistema de bombeo que hace fluir la sangre del paciente hacia la mquina y permitir la limpieza de esta con el lquido dializante, este sistema por medio de un motor, unas poleas y correas realiza un movimiento de transmisin de la sangre a la mquina. Es por lo anterior que surge el planteamiento del diseo y redaccin del proyecto en cuestin, el cual se realiza en el programa de ingeniera industrial de la Universidad el Magdalena, con el fin de estudiar el diseo de un sistema de bombeo sanguneo que permite el funcionamiento eficaz de un tratamiento de dilisis realizado a un paciente con insuficiencia renal, ste es un resumen de todo lo visto en la asignatura Teora y Tecnologa de los Maquinas de manera aplicada y analtica.

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA 2. OBJETIVOS 2.1 OBJETIVO GENERAL Disear y analizar el funcionamiento mecnico de un sistema de bombeo de flujo sanguneo para ser utilizado en un procedimiento mdico de dilisis en un paciente con insuficiencia renal.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS Analizar el funcionamiento del sistema de bombeo de sangre. Identificar las diferentes partes que conforman este mecanismo. Conocer las caractersticas y funcionamiento de cada una de las partes que conforman uh hogar. Determinar por medio de clculos aprendidos en la asignatura de Teora y tecnologa de mquina, el tipo de mecanismos utilizados para la elaboracin del sistema de bombeo.

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA 3. ALCANCE Este proyecto se desarrolla con el fin de que llegue a la mayora de los estudiantes de carreras afines con la ingeniera industrial o con un inters en el rea del funcionamiento mecnico de algunos sistemas existentes que mediante la mecnica han evolucionado en cuanto a la eficiencia del desarrollo de sus funciones. Este proyecto proporciona una breve explicacin del diseo de una bomba de flujo sanguneo utilizada especficamente en un procedimiento de dilisis. Por lo tanto, es de inters en primer lugar del personal estudiantil de la institucin educativa, para que los estudiantes puedan apreciar el funcionamiento de dicho sistema, tambin, del docente para que pueda apreciar que las enseanzas adquiridas a lo largo de su asignatura dieron sus frutos. Recopilacin de Informacin Anlisis de informacin Elaboracin de planos Ensamble de prototipo

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA 4. JUSTIFICACION Se ha aprendido que para el estudio de un proceso o sistema en particular, los Investigadores en cualquier campo pueden basarse en el estudio realizado a partir del diseo experimental. En esta ocasin nos enfrentamos al anlisis mecnico de un mecanismo que en sus trminos generales puede utilizarse para bombear flujo de cualquier tipo, pero, que en este caso particular y especfico, trata acerca se utiliza para la transferencia de un medicamento de un tanque a otro durante el procedimiento de dilisis en un paciente con insuficiencia renal. Es por ello, que el siguiente trabajo plantea el diseo y anlisis de un sistema de bombeo sanguneo en un procedimiento de dilisis, para que se puedan exponer los diferentes conocimientos adquiridos durante la asignatura de Teora y tecnologa de mquina. Este sistema muestra como mediante un motor paso a paso, un circuito, sensores

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA 5. MARCO TEORICO SISTEMAS DE TRANSMISION MECANICA Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Son parte fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces clasificados como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de transmisin y elementos de sujecin. En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin. TIPOS DE TRANSMISIONES MECNICAS a) Transmisin por correas: Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas Fig. 1 Esquema de una transmisin por correa. En la figura 1 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una transmisin por correas, siendo: 1 -Polea menor. 2 -Polea mayor. a -Distancia entre centros de poleas. d1- Dimetro primitivo de la polea menor. d2- Dimetro primitivo de la polea mayor. b) Transmisin por cadena: Una cadena de transmisin sirve para transmitir del movimiento de arrastre de fuerza entre ruedas dentadas como se nuestra en la figura. En el caso de la transmisin por cadena, el movimiento y la fuerza se transmiten a cierta distancia de los engranes y se conserva el sentido de giro. Adems del
8

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA cambio del sentido de giro existen otros conceptos que es

necesario conocer para la comprensin total del trabajo de una transmisin.

MOTOR Es la parte de una mquina capaz de transformar algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes:

Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica.

Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales se produce una combustin del fluido del motor, transformando su energa qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.

Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales se produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisin de energa a travs de una pared.

Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica.

CORREAS Es un elemento flexible que constan de una cinta sin fin y colocada con tensin en dos poleas: una conductora y otra conducida que transmite potencia por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas.
9

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

TIPOS DE CORREAS Correas en V. Correas dentadas. Correas planas DISEO Y TAMAO Convencional.

Angosta.

Para trabajo ligero.

DESGASTE DE CORREAS Poleas daadas o gastadas. Alineacin defectuosa. Deslizamiento de la correa. Tensin incorrecta. Insuficiente arco de contacto
10

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA POLEA Es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos.

TIPOS DE POLEAS

ACOPLES Son elementos de mquina que permiten unir o acoplar para comunicar el movimiento entre dos ejes en lnea recta con direccin paralela inclinada o en planos diferentes. Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s.

11

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA Para llevar a cabo tales funciones se disponen de diferentes tipos de acoplamientos mecnicos.

La capacidad de carga de un acoplamiento debe estar relacionada con: La potencia a transmitir caractersticas de la transmisin esto es uniforme, altamente impulsiva o medianamente impulsiva. Velocidad, revoluciones por minuto. Dimetro de los ejes y Vibraciones.

ENGRANAJES Los engranajes se emplean cuando uno debe transmitirse una potencia considerable y cuando se debe mantener una relacin de velocidad constante durante todo el ciclo del movimiento. a) Engranajes Rectos Los engranajes rectos (o de espuela) se emplean para transmitir movimiento de rotacin entre ejes paralelos. Su contorno es de forma cilndrica circular y sus dientes son paralelos al eje de rotacin. b) Engranajes Helicoidales Los dientes helicoidales de ejes paralelos tienen, pues, mayor resistencia a la ruptura. Por otra parte, la transferencia gradual de la carga da lugar a un funcionamiento ms silencioso, menor carga dinmica y mayores velocidades admisibles.
12

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA c) Engranajes Cnicos Se emplean para conectar ejes que se cortan, usualmente perpendicular, aunque no necesariamente. Los dientes de un engranaje cnico estn sometidos casi a la misma accin que los engranajes rectos y helicoidales; la mxima carga total sobre un diente se calcula por la carga transmitida ms un incremento dinmico debido a las inexactitudes de perfil y de espacio entre dientes, siendo el mximo esfuerzo de compresin de la superficie el criterio principal de resistencia al desgaste. d) Engranajes Hiperblicos Los engranajes hiperblicos se parecen mucho a los engranajes cnicos de dientes en espiral, pero sus superficies primitivas no son las mismas. En lugar de un cono primitivo, la superficie primitiva es un hiperboloide. Cuando dos superficies primitivas hiperboloides estn en contacto a lo largo de un elemento comn, sus ejes no se cortan. Estos engranajes se emplean generalmente en las transmisiones de eje trasero de automvil a causa de que su uso hace posible situar a uno sobre otro, hay deslizamiento en sentido longitudinal a lo largo del diente de lo que resulta una generacin de calor considerablemente mayor.

13

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

MOTOR PASO A PASO

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. En este captulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que estos son los mas usados en robtica.

Principio de funcionamiento Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

14

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Imagen del rotor

Imagen de un estator de 4 bobinas

Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:

15

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (HBridge). Como se aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3 . El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis).

16

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.

17

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida. A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo Bipolares: PASO A 1 2 3 4 +V +V -V -V TERMINALES B -V -V +V +V C +V -V -V +V D -V +V +V -V

Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.

Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin. PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

18

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo normal:

Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor. PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

19

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo wave drive:

Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.

20

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

21

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo medio paso:

Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos comience. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas:

Puede que no realice ningn movimiento en absoluto. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Puede girar errticamente. O puede llegar a girar en sentido opuesto.

Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad deseada sin superar la mxima tolerada. El giro en reversa debera tambin ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotacin.

22

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

Una referencia importante: Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos hojas de datos. Es posible averiguar la distribucin de los cables a los bobinados y el cable comn en un motor de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se detallan a continuacin:

1. Aislando el cable(s) comn que va a la fuente de alimentacin: Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color, por lo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas. Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable comn ser el nico que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables. Esto es debido a que el cable comn tiene una bobina entre ella y cualquier otro cable, mientras que cada uno de los otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ah la mitad de la resistencia medida en el cable comn. 2.Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): aplicar un voltaje al cable comn (generalmente 12 volts, pero puede ser ms o menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a masa cada uno de los dems cables de forma alternada y observando los resultados. El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:

23

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

Seleccionar un cable y conectarlo a masa. Ese ser llamado cable A.

Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cul de los tres cables restantes provoca un paso en sentido antihorario al ser conectado tambin a masa. Ese ser el cable B. Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cul de los dos cables restantes provoca un paso en sentido horario al ser conectado a masa. Ese ser el cable D. El ltimo cable debera ser el cable C. Para comprobarlo, basta con conectarlo a masa, lo que no debera generar movimiento alguno debido a que es la bobina opuesta a la A. Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.

Identificando los cables en Motores P-P Bipolares: Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de salida), la identificacin es ms sencilla. Simplemente tomando un tester en modo ohmetro (para medir resistencias), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina, debido a que entre ellos deber haber continuidad (en realidad una resistencia muy baja). Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene fcilmente probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta los cables de una de las bobinas y entonces ya debera funcionar correctamente. Si el sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las conexiones de ambas bobinas y el H-Bridge.

24

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA Para recordar unipolar. unipolar, pero con 2 cables comunes para alimentacin. pueden ser del mismo color.

25

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA 6. PRESENTACION DEL PROYECTO 6.1 DEFINICION Y CARACTERISTICAS Para la realizacin de un procedimiento de dilisis en un paciente con insuficiencia renal, se utiliza una mquina de hemodilisis que transporta la sangre del paciente, la limpia y la retorna nuevamente. En este procedimiento mdico, un sistema que juega un papel importante es el sistema de bombeo del flujo sanguneo, que se encarga de succionar la sangre del paciente para luego impulsarla hacia los medios filtrantes de que hace todo el proceso de hemodilisis El sistema de bombeo est compuesto por un motor paso a paso tipo bipolar, un sistema de poleas y correas y una bomba roller, esta ultima es muy utilizada en el campo de la electromedicina e industrias farmacuticas ya que no existe un contacto fsico entre el fluido que es bombeado y la parte interna de la bomba esto para evitar que se contamine el fluido. 6.2 PARTES El sistema de bombeo sanguneo est compuesto por las partes que se mencionan a continuacin: Motor Paso A Paso Sistema De Poleas Rodamientos Correa Dentada Bomba Roler Circuito De Control 6.3 MATERIALES Los materiales para el diseo del sistema de bombeo de flujo sanguneo para una mquina que realiza el procedimiento de intercambio de sangre, como parte del tratamiento de dilisis, son los siguientes: Motor Circuito Polea Correa

26

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

6.4 PLANOS 6.4.1 PIEZAS

27

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

28

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA 6.5 CALCULOS Situacin problema En el diseo de este proyecto se utiliz un motor paso a paso que es controlado por un circuito electrnico y este varia la velocidad angular dependiendo al retardo que con que se le enven los bits al motor, en este caso por motivos de experimentacin se realiz un programa el cual cada paso equivale a girar 4 y se tarda 40ms ( 1paso/40ms) esto quiere decir que para dar una vuelta completa que son 360 tendra que dar 90 pasos a continuacin se muestran los respectivos clculos:

= 0,9s = 0,015 min = periodo= P

F = 1/P, entonces F = 1/ 3,6S = O,27 rps w= N= = 1,7rad/s

V= w*r = (1,7rad/s)(1cm) = 1,7cm/s velocidalineal de la polea pequea

Ahora bien se necesita saber el flujo que produce la bomba para ello es necesario conocer la velocidad con que gira la bomba que es la misma de la polea grande , entonces procedemos a calcular:

29

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA V2 = V /3 V2 = (= 1,7cm/s )/3 = 0,567 cm/s velocidad lineal de la polea grande Una vez hallada la velocidad podem os aplicar la formula Q= V*A en donde A es el area transversal del ducto pordonde fluye el fluido y V es la velocidad lineal de la bomba Primero hallamos A,

= 28,274cm2 Remplazando el area y la velocidad hallada en Q= V*A, tenemos que, Q= (0,567 cm/s)( 28,274cm2) = 16,031 cm3/s Por lo anterior se observa que la velocidad angular es de 66,67 rpm. Para las RPM que realiza el motor:

R ela ci n de transmisin

30

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA N1 x 1 = N 2 x 2 N1 x 1 = 2 = 3 1 2 = 3(2cm) 2 = 6cm Dimetro de la polea mayor x 2

Potencia Proyecto Nsf: Motor paso a paso

Potencia proyecto = (2A)*(24V)= 48watts = (0,048kw)(1,342hp/kw) = 0,06437hp Potencia proyecto= 0,06437hp *( NsF) Potencia proyecto= 0,06437hp *( 1,4) =0,1HP Para determinar el tipo de correa, se toman los datos obtenidos y con ayuda del grafico que se encuentra debajo se pudo determinar que la correa es de tipo:

En 17,3

la

tabla

31

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA buscamos el tipo de correa: Tipo B

Longitud de paso Lp = 2C + 1,57 (1 + 2) +

Lp = 2(6,5cm) + 1,57 (2cm + 6cm) + Lp = 111,1cm Lint= Lp- K Lint=111,1cm -4,572cm = 106,528cm Entonces se determina que la correa seleccionada para la transmisin necesaria es Tipo: B42 (Tabla 17,3) Ko =

= 0,6

Buscamos K0 en la tabla 17,5 Ko para una correa VV (Trapezoidal) = 0,91 Buscamos K1 en la tabla 17,6 K1 para una correa tipo B42 = 0,85 Potencia nominal ajustada Potencia nominal ajustada = Potencia x Ko x K1 = (0,06437hp) x (0,91) x (0,85) =0,0498hp N de Correas = N de Correas = N de Correas =2,09 2 correas

32

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA Este dato es necesario para hal lar el flujo del fluido que es impulsado por la bomba que viene dado por la formula m1=m2 ya que es un circuito cerrado donde m = A* V Donde A es el area transversal del ducto donde fluye el liquido y V es la velocidad con que se desplaza que en este tipo de bomba es la misma que las rpm del motor Entonces se tiene que

Donde r = 4mm aprox Remplazando en A tenemos que = 157,91mm2

Ahora bien podemos calcular el flujo m= (157,91mm2)( 16,66 rpm) = 2630,84

Entonces tenemos que el motor debe proporcionar una intensidad y una corriente

33

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA 6.6 MANTENIMIENTO El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones por engranajes forman parte del mantenimiento preventivo que hay que realizar a todo tipo de mquinas despus de un periodo de funcionamiento, en kilmetros recorridos o en tiempo cronolgico, semanal, mensualmente o anualmente.

34

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA CONCLUSIN Al culminar la elaboracin de este proyecto, se puede concluir que el estudio de la estructura mecnica de una herramienta es muy importante el conocer el funcionamiento de las herramientas o sistemas que rodean nuestro entorno, pues, as podemos tener un concepto mecnico de la estructura de algunos sistemas. Por medio de este trabajo se logr tener un contacto no solo terico, sino tambin practico, con todo lo relacionado a las reglas bsicas del diseo mecnico y dotarnos como estudiantes de una metodologa apropiada que nos permita abordar cualquier situacin en el diseo de conjuntos o componentes y elementos de mquinas, as mismo, instruirnos con los conceptos mecnicos que nos permitan en nuestra vida profesional como ingenieros concebir, disear, proyectar, adaptar, aplicar, y

mantener mquinas, mecanismos, herramientas, motores, dispositivos, accesorios, productos, instalaciones y equipos industriales en general, a fin de poder aplicar y desarrollar estos conocimientos en las empresas en las cuales se desempeen sus funciones, o en el ejercicio libre de su profesin.

35

2012 PROYECTO DE TECNOLOGIA Y TEORIA DE MAQUINA

BIBLIOGRAFIA TIMOSHENKO, Resistencia de Materiales, Ed San Marcos, sao Paulo, 1985 VARGAS, J; Fundamentos de dibujo Industrial; E.P.N; Carrera de Ingeniera Mecnica; Quito-Ecuador, 2005

CONSULTAS WEB
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor https://www.google.com.co/#hl=es&q=ACOPLES+mecanicos&revid=336975881&sa=X&ei=xjLST67 hMIq8ASYyP3kAw&ved=0CC0Q1QIoAA&fp=1&biw=1280&bih=699&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_cp.r_qf., cf.osb&cad=b http://es.scribd.com/doc/55363430/Acoples-Mecanicos

36