Gua de Construccin Gra1

Prof. Juliana Jaramillo Ospina Nombre:___________________________________

Distribucin Sesiones Sesin 1 Soldadura y fundamentos electrnica. Sesin 2 Construccin a partir del objeto. Sesin 3 Pruebas y conceptualizacin. OJO: Puedes continuar si terminas en menos tiempo. Es importante aclarar algunas reglas antes de iniciar la actividad: Dadas las herramientas, algunas calientes otras afiladas no podemos tener ningn tipo de juego brusco. El tiempo de desarrollo de la actividad esta limitado a las 3 sesiones planeadas, por esto es importante que trates de ser puntual al inicio de las sesiones. Esta gua estn lo necesario para llevar a cabo la actividad, lee con cuidado y si no comprendes algo, preguntale a tu profesor o a un compaero. Esta gua, requiere de tu trabajo y experimentacin para completarla, una vez completa te servir de referencia para futuros proyectos. Manten tu espacio de trabajo ordenado, as sera ms fcil encontrar lo que necesitas y prevenir accidentes. Parte I. Introduccin: 1. Comenzaremos soldndole a cada componente en sus terminales un cable de 15 cm de largo. Ver parte II Cmo Soldar?. 2. Al terminar coloca cinta aislante donde sold, esto disminuye la probabilidad de conexiones indeseables (corto circuito). Para agilizar la distribucin de tareas, hagamos una pequea lnea de produccin. Las tareas son las siguientes: Un integrante del equipo dimensiona y aisla las partes soldadas. Un segundo integrante pela el cable por ambos extremos. Luego introduce y fija el cable al interruptor y el pulsador. Un tercer integrante organiza las herramientas para soldar y solda los cables a los componentes. 3. Teniendo todos los componentes soldados y aislados pase a la parte de
1 Basado en guas de Carambolo Robtica. Permiso de uso exclusivo para fines acadmicos.

electrnica, all debe trabajar en equipo. 4. Finalizado el circuito, pase a la parte estructural. 5. Finalmente realice las pruebas y compare los resultados con sus compaeros de equipo. Parte II. Cmo Soldar?: Lo primero antes de aprender a soldar es saber que es, que materiales, herramientas e implementos de seguridad necesitamos para hacerlo. Esta atento a las normas de seguridad que te dar la gua para soldar. Esto requiere de toda tu atencin y cuidado.

Soldar: nos permite unir 2 o mas partes metlicas. El metal es el mejor conductor de energa elctrica, por ello mucho de lo utilizado en electrnica esta hecho de este material. Herramientas: entre otros. Nos facilitan hacer ciertos trabajos como cortar, pelar, coger,

Cautn: Aparato que nos sirve para unir cables y componentes elctricos. Este se caliente para derretir el estao que funciona como un pegante o adhesivo. Nunca debes tocarle le parte metlica, esta muy caliente. Los cautines apagados pueden estar calientes!. Pelacable: Esta herramienta nos permite quitar la cubierta plstica de los cables para poderlos soldar. Recuerda que la soldadura se realiza sobre partes metlicas. El plstico tiene la funcin de evitar que la energa pase. Cortafro: Se utiliza para cortar partes sobrantes de los componentes. 2

pinzas: Sirve para sostener cosas de difcil agarre, doblar alambres y cortar. Implementos de Seguridad: Nos protegen de lastimarnos(quemaduras, golpes) o lastimar a nuestros compaeros y profesor. Portacautn: Se utiliza para colocar el cautn mientras no se esta usando. Es un implemento muy importante para nuestra seguridad porque nos protege de accidentes y quemaduras.

Terceramano: Esta herramienta nos facilita soldar, pues en sus pinzas colocamos los elementos a unir y as nos quedan libres las manos para sostener el cautn y el estao.

Gafas de seguridad: Estas te protegen de que pequeas partculas te golpeen los ojos mientras estas soldando o preparando algunos componentes. Materiales: Sin ellos no puedo hacer correctamente la soldadura. Estao: El estao que se usa para soldar tiene 40% de plomo y 60% de estao, esta cantidad de plomo hace que sea txico por ello no se debe ingerir y debe lavarse las manos antes de comer, preferiblemente con jabn. Cinta Aislante: Nos ayuda a proteger que las uniones que hemos soldados no se unan con otras que no queremos porque cambia el funcionamiento del circuito. Pasos para Soldar: Primer paso: Tener todos los materiales y herramientas a mano. Segundo paso: Colocar el cautn en el portacautn y luego conectalo.

Tercer paso: Mientras esperas que se calienten el cautn, coloca las partes a soldar en la terceramano.

Cuarto paso: coloca la punta del cautn sobre las partes a soldar y espera un momento para que se caliente.

Quinto paso: Ahora coloca el estao sobre las partes. Ten cuidado con el largo del estao: muy corto: te puedes quemar muy largo: pierdes control ideal: 3-5cm

Sexto paso: Retira el estao, luego el cautn no olvides colocarlo nuevamente sobre el portacautn. No mover las piezas soldadas por 10 segundos mientras se enfran.

Antes de continuar repaso los pasos para soldar con el fin de evitar inconvenientes y accidentes. Parte III. Practica Soldadura: 1.Para poder practica soldemos algunos cables. Primero debes pelar ambas puntas de los cables y luego enrollar los alambres para facilitar las uniones. No olvide utilizar la terceramano y las gafas para soldar la siguiente figura:

Parte IV. Cmo Soldar Algunos Componentes?: 1. Antes de soldar y aprender algo sobre electrnica vamos a reconocer los componentes con los que vamos a trabajar en esta actividad. Motor LED Interruptor 2. El interruptor tiene 3 patas (terminales), para que pueda apagar y prender se solda un cable en la pata del centro y el otro en uno de los extremos. Soldar el cable en uno extremo u otro solo cambia la direccin de encendido y apagado. Pulsador Portapila

Pata o terminal

3. Para soldar los LED's necesitamos aprender algunas cosas: Para soldar los LEDs, debemos agregar una resistencia, para que le ayude al LED a resistir el exceso de energa de la pila, si no lo quemara. Por convencin vamos a poner la resistencia en el terminal (pata) negativo del LED (el menos largo).

Parte V. Electrnica: 1. El primer paso ser colocar la pila en el portapila imagen.

como se ve en la

2. Tu primer circuito es prender el motor, toma lo hecho en el primer paso y conctale el motor como muestra la siguiente imagen. Tips: La unin de los cables se hace enredado las puntas de los cables. Para que puedas verlo mejor puedes colocarle un pedazo de cinta en el eje del motor.

Eje

Da solucin a los inquietudes . Qu pasa con el motor?

Si se conecta al revs el motor (el cable del motor que esta unido al cable negro del portapila conectalo ahora con el cable rojo del portapila y el que estaba en el rojo ahora en el negro), ocurre algo diferente con el motor?

3. Tu reto ser hacer que alumbre un que diseaste.

LED

. Ahora dibuja el circuito

Qu pata del LED va conectada el lado positivo de la pila (cable rojo en el portapila) para que prenda el LED?

Qu pata del LED va conecta al lado negativo de la pila (cable negro en el portapila) para que no prenda?

4. Ahora debes conectar la pila con 2 LED's para que alumbren. Dibuja el circuito resultante para que lo puedas usar en un futuro.

5. Busca otra forma de conectar los cables para encender nuevamente los 2 LED's. Dibujalo.

Cul de los 2 formas de conectar los cables de los LED's hacen que estos alumbren mas?

6. Un nuevo reto, debes conectar a la pila un LED y un motor, ambos deben funcionar. Cul sera el circuito?, no olvide dibujarlo en la siguiente pgina.

7. Arma este circuito.

Cuentame qu pasa si los cables solamente se tocan:

Ahora, dime qu pasa si separas los cables:

8. El siguiente reto es conectar la pila, el interruptor y el LED de modo que funcione como el circuito anterior pero sin conectar y desconectar los cables. Dibuja el diagrama.

9. Al circuito anterior vamos a cambiar el interruptor por el pulsador Sigue el esquema. Responde las inquietudes de la siguiente pgina.

Cuentame qu pasa cuando presiones el pulsador:

10

Ahora, dime qu pasa cuando sueltas el pulsador:

No hagas este tipo de circuitos:

Si pones un interruptor o un pulsador conectado de esta forma con la pila, cuando el LED no prenda el interruptor descargara la pila. Mas adelante aclararemos este punto en el Contenido Cientfico. 10.Arma el siguiente circuito a partir del plano:

Qu pasa con cada uno de los LED's?

Contenido Cientfico:
forma:

Si armas un circuito de la siguiente

11

Es lo que se conoce como corto circuito, veamos con mas detalle. Los electrones (representado por ) transmite energa elctrica cuando se mueven desde el + de la pila pasa por un o varios componentes (motor, LED, Interruptor, etc.) y luego va al de la pila. Primero veamos como es el recorrido de los electrones en la pila:

Como puedes ver los electrones les gusta ir de la parte positiva (+) de la pila a la negativa (-), ya que es como tirarse por un resbaladero o tobogn. Ahora veamos como es el movimiento de los electrones cuando conectas la pila a un LED:

Si separaras un cable, los electrones no pueden llegar al LED para que este alumbre, quedando as:

Los electrones requieren tener una carretera para poder pasar, similar a un automvil.

12

Retomando el motivo por el cual iniciamos este tema tan importante; lo recuerdas?

Si conectas el pulsador (o interruptor) directamente entre el + y el de la pila, no hay nada que detenga a los electrones de ir del + al de la pila, ya que es mas corto hacer este recorrido que ir del + pasar por el LED y luego ir al -, por ello se llama corto circuito. Si tu fueras un competidor que esta en una carrera en la cual debes ir de un lugar a otro y te encontraras con un atajo en el camino, qu preferiras: ir por el camino largo o por el corto? Claro por el mas corto para ganarle a tus competidores, lo mismo hacen los electrones. El problema de hacer este tipo de conexin es que la pila se acaba mas rpido. Veamos esto con un esquema:

Ya nos quedo claro lo que es un corto circuito, ahora veamos en detalle como funcionan el pulsador y el interruptor en un circuito. Puedes pensar que estos componentes son similares a puentes levadizos.

Es decir, cuando estn activados (ej: hundido el pulsador) es cuando el puente hasta a bajo (cerrado las partes del puente) y permite el paso, as:

13

Y cuando no esta activado, es decir abierto (las partes del puente hacia arriba), los electrones no pueden cruzar:

Veamos algunos ejemplos:

En el caso del corto, sera:

Trabajaremos un poco en compaa de Tom, para l no es claro como los electrones hacen el recorrido en un circuito. Lo ayudas dibujando los electrones en los siguientes circuitos? 14

a) Cmo se mueven los electrones cuando no esta hundido el pulsador?

b) Cmo se mueven los electrones cuando esta hundido el pulsador?

c) Cmo se mueven los electrones cuando esta desactivado el interruptor?

d) Cmo se mueven los electrones cuando esta activado el interruptor?

e) Cmo se mueven los electrones cuando esta hundido el pulsador pero el interruptor esta desactivado?

15

f) Cmo se mueven los electrones cuando esta hundido el pulsador pero el interruptor esta activado?

g) Cmo se mueven los electrones cuando no esta hundido el pulsador pero el interruptor esta desactivado?

h) Cmo se mueven los electrones cuando no esta hundido el pulsador pero el interruptor esta activado?

16

11.Despus de ayudar a Tom y comprender como se genera energa elctrica y que es un corto circuito, continuemos con los circuitos. 12.Ahora debes hacer que dos motores se muevan al hundir un pulsador. Dibuja tu circuito.

13.Ahora necesitas tomar el circuito anterior y hacer que un motor se mueva al hundir el pulsador y el otro motor siempre se este moviendo. Dibuja tu circuito.

14.Ahora debes armar el circuito de tu gra. Para este vas a necesitar: 1 motores. 1 pulsadores. 1 interruptor. 1 LED's. 1 Pila con su portapila. el debe hacer los siguiente: El motor debe ser controlado por el pulsador. El 1 LED's deben apagarse con el interruptor. Este es muy importante dado que es el indicador que la gra esta en funcionamiento. Dibuja el circuito. 17

15. Escribe que hace cada componente:

Motor

Pulsador N.A -normalmente abierto-

Diodo emisor de luz

Pila

Portapila

18

Cable

16.Despus de este repaso guarda tus componentes que luego lo necesitaras para colocarlos en tu gra. Parte VI. Construccin Estructura: Se requiere para esta parte: Regla o metro. Lpiz. Segueta. Barras de Silicona. Pistola de Silicona. 4 Clips grandes 1. Ya con el circuito armado, vamos a pasar hacer la estructura. 2. Las medidas de cada parte que compone la gra vamos a tomar a partir de un modelo ya terminado. Para ello designen un integrante del equipo para que tome las medidas y otro que levante el plano. Dibujelo.

19

3. Terminadas las tareas anteriores. Distribunyanse las siguientes: Corte de las piezas de madera. Ver Tips de Uso Correcto de la Segueta Armado estructura de madera. Tips de Uso Correcto de la Pistola para Silicona Construccin polea del motor. Forjado de los elementos soporte pila, gancho y eje pivote. Ver despues de los tips. 4. Ensamble a la estructura de madera el circuito y prueben su funcionamiento. Tips de Uso Correcto de la Segueta: La partes de la segueta son:

Arco Hoja

Mango

Siempre tome la segueta del mango. Como la muestra la imagen:

Los dedos deben estar alejados de la hoja de la segueta y de la zona de corte. La pieza debe ester sostenida firmemente al cortar para evitar que se mueva, esto facilita el corte dado que los dientes de la hoja no se atascan.

20

El movimiento de la segueta para realizar el corte es hacia adelante y atrs, este debe ser suave y sin presionar.

Tips de Uso Correcto de la Pistola para Silicona: Antes de comenzar a ensamblar las piezas debemos aprender a usar correctamente esta herramienta para evitar quemarnos. Siempre coge la pistola por el mango y en una posicin que te sientas cmodo. Revisa las partes de la pistola en la figura de la siguiente pagina. Barra Silicona

Punta

Mango

Debes sostener siempre las piezas a pegar de forma firme para que no se te caigan. Para sostener piezas pequeas puedes hacer uso de las pinzas. Aleja los dedos del sitio donde vas a colocar la silicona caliente y de la punta de la pistola.

Mientras no ests usando la pistola colocala en el portasilicona. No dejes nunca la pistola para silicona sobre la mesa dado que el liquido caliente se sale y podemos colocar alguna parte de nuestro cuerpo sobre este y quemarnos. Al colocar una nueva barra de silicona hazlo con la pistola en el portasilicona. Si por alguna razn llegaras a quemarte aplique agua hasta que pase el ardor. 21

Polea del motor: Para este ensamble necesitaras: Lpiz, Comps, pedazo de icopor plato o bandeja desechable, Tijeras, Regla, Pistola de silicona con su portasilicona, Cortafro, Corta 60cm de cuerda, Uno motor y Tu palo de bombn. 1. Traza y corta 2 crculos de icopor de 1.5 cm de radio. 2. Amplia con la punta del lpiz el hueco del centro de los crculos. Como se ve en la figura.

3. Pasa un palo de bombn por las dos ruedas, dejando medio centmetro aproximadamente entre rueda y rueda. Debe quedar as:

4. Pega con silicona los lados externos de los crculos.

5. Con el cortafro o pinza corta el palo de bombn, mas o menos deja unos 2 cm de largo. 22

6. Para pegar la polea al motor, calienta un poco el eje del motor y luego coloca la silicona caliente. Como se ve en las imgenes:

7. Ahora introduce la polea al eje del motor. 8. Finalmente amarra con un nudo uno de los extremos de la cuerda a la polea entre las 2 llantas y asegura el nudo con una gota de silicona para que no se safe. As:

Soporte Pila: 1. Toma un clip y tu pila, con ayuda de unas pinzas abre el clip y coloca la pila como se muestra en la siguiente imagen.

2. Ahora dobla sobre la pila formado como una cuchara cuadada. As:

23

3. Finalmente haz el ultimo doblez, queda como si se abrazara la pila con el clip. As:

Gancho: 1. Vamos a necesitar nuestro gancho para sostener nuestra carga, para el requieres 1 clip y la pinza. Toma el clip y enderezalo con las piezas, as:

2. Luego doblalo hasta formar un pequeo circulo aproximadamente.

3. Ahora con cortafro o la pinza cortalo a 3cm.

4. Luego dobla el otro extremo hasta formar una U. 5. Toma el extremo libre de la cuerda y anuda el gancho. Para que no se suelte el nudo colocale un poco de silicona. 24

Contenido Cientfico:
Qu pasa si tenemos un balancn, y en cada extremo ponemos un peso idntico?

Imaginemos, qu pasara si alargamos uno de los lados, y dejamos los pesos idnticos?

Se inclinar hacia donde tiene el lado ms largo. Ser que si duplicamos el peso del lado corto lograremos equilibrar el balancn de nuevo?

A un lado tenemos el doble de peso y a otro el doble de longitud del balancn.

25

Ahora, qu pasa si en un lado tenemos 3 kilos y 1 metro de largo y en el otro tenemos 1 kilo y 3 metros?

En este caso tambin estarn balanceados los pesos. Dado lo anterior, en general podemos decir que siempre: Peso1*Largo1 = Peso2*Largo2

El principal uso de las palancas es aumentar nuestra fuerza

Qu pasa si nuestro amigo Tom, quiere cargar 100 kilos y solo puede cargar 20 kilos, de que largo tiene que ser el lado del que el jala para poder levantar la carga? ayuda al pobre Tom marcando con una X la respuesta correcta.

5cm 20cm 1m

5m 20m 100m

26

Parte VII. Pruebas: Verifiquemos que lo anterior se cumple, toma un balancn para hacer las pruebas. Usa como peso tus pilas y pdele prestada algunas pilas a tus compaeros. Pero antes debemos ponernos deacuerdo como se van a llamar cada parte del balancn Observa bien la siguiente figura:

Ahora ya podemos comenzar. Primero observa que el balancn tiene 7 pivotes, ubica el que esta en toda la mitad. Ahora a partir de este mide a que distancia se encuentran los otros 6 pivotes. Anota las medidas en la siguiente tabla: # Izquierda Derecha 1 2 3 Para facilitar la ubicacin de los pivotes numeremolos de 1 a 7 comenzando de izquierda a derecha.

Por qu es importante conocer estas distancias?

27

Coloca en cada extremo de la barra una pila. Ahora toma el clip y colocalo en el pivote 4. Qe paso con la barra del balancin?

Ahora repite lo mismo para los otros 6 pivotes. Escribe los resultados en la siguiente tabla. # Pivote Qu paso con la barra del balancn?

Pon en un extremo de la barra una pila y el el otro 3. Ahora toma el clip colocalo en el pivote 1. Qe paso con la barra del balancin?

Ahora repite lo mismo para los pivotes impares. Escribe los resultados en la siguiente tabla. # Pivote Qu paso con la barra del balancn?

Coloca el clip en el pivote 1 y en ese extremo de la barra una pila. Ahora, pide prestada mas pilas para que puedas hacer la siguientes pruebas. Coloca en el otro extremos las siguientes cantidades de pilas: # Pilas Qu paso con la barra del balancn? 2 4 6 9 0

28

Qu otros experimentos se te ocurren hacer con el balancn?

Anota tus conclusiones de esta experimentacin.

Cmo podramos usar esto?

29