Prototipo de un Multi-parqueadero automatizado

Juan Fernando Sánchez Carlos Enrique Rodríguez Jhoan SebastiánFandiño

Asesor metodológico: Ing. Javier Cortés Carvajal

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO Mayo de2012 Santiago de Cali

Multi-parqueadero automatizado

PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN Planteamiento del problema El centro de la ciudad de Santiago de Cali carece de parqueaderos con relación a los vehículos existentes, cerca de 300 establecimientos con parqueaderos que si funcionan, solo pueden albergar el 3% de un 68% de los aproximadamente 450.000 vehículos particulares que ruedan en las calles de Cali,como lo menciona el Subdirector de Ordenamiento, situación que hace que el usuario se demore al localizar un parqueadero en el cual se sienta a gusto de dejar su vehículo, se hace difícil el maniobrar en dichos parqueaderos por que cuentan con un espacio relativamente reducido, y a veces la aglomeración dentro de ellos es tal, que ubicar un vehículo llega a ser tedioso pues puede ser rayado, golpeado, maltratado y algunas veces hurtado, es lo que se logró ver tras una visita a varios parqueaderos en el centro. Otra situación es que algunos usuarios prefieren dejar el vehículo parqueado en la orilla de la calle, muchas veces obstaculizando el paso peatonal o del resto de vehículos, a esto se le suman las multas que se generan por parquear en lugares prohibidos, Según la Secretaría de Tránsito de Cali, entre enero y octubre del año pasado (2011) fueron inmovilizados más de 32.000 vehículos por estacionar en zonas prohibidas, invadiendo andenes y vías, esto se menciona en el Artículo 76 de la Ley 769 de agosto 6 del 2002 o Código Nacional de Tránsito que establece los lugares prohibidos para estacionar los automotores, debido al riesgo de accidentes en estas zonas, a la congestión vehicular que se genera y a la incomodidad que representa para los transeúntes y si se requiere parquear de urgencia se debe tener en cuenta El artículo 75 de la Ley 769 de agosto 06 del 2002 donde se indica que se puede hacer sobre el costado autorizado, cerca al andén, a no menos de 30 centímetros, y a una distancia mínima de cinco metros de la intersección. Secretaria de transito menciona que para detenerse en autopistas y zonas rurales, sólo puede hacerlo por fuera de la vía, colocando señales refractivas, de acuerdo con el Código Nacional de Tránsito. Pero el desacato de todo esto es causa de un problema de movilidad por falta de buenos establecimientos de parqueo.

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Multi-parqueadero automatizado Formulación del problema ¿Qué alternativa de solución se pueden plantear para mejorar la movilidad en el centro de Cali por falta de parqueaderos? Sistematización del problema  ¿Cuál es la alternativa de solución para la falta de parqueaderos se puede plantear desde el punto de vista de la Mecatronica?  ¿Cómo se puede optimizar el uso del espacio de parqueo de ciudades superpobladas?  ¿Cuál seria el diseño a plantear que permita desarrollar un prototipo para mejorar la movilidad por falta de parqueaderos?  ¿De que manera se desarrollara el prototipo que brinde una solución a la problemática planteada?  ¿Cómo podría evaluarse si la solución es apropiada al entorno? Institución Universitaria Antonio José Camacho 3 .

Diseñar el circuito para la conexión de los motores (Principal-elevador y prataforma)       Diseñar el sistema de control para el prototipo utilizando PLC`s Realizar pruebas que permitan corregir errores en cuanto al funcionamiento del elevador y de la plataforma. Diseñar un sistema elevador de vehículos que se mueve sobre el eje Y. procurando que las coordenadas de posicionamiento sean las correctas y evitar cualquier tipo de incidente. que permita ubicar los vehículos adecuadamente. Identificar alternativas de motores eléctricos para la plataforma y el elevador. que permita llevar los vehículos de la planta baja a las plantas superiores y viceversa.Multi-parqueadero automatizado OBJETIVOS  Objetivo general: Diseñar e Implementar un prototipo a escala de un parqueadero automatizado mediante el posicionamiento XYZ que sirva de alternativa de solución a la problemática de movilidad en la ciudad.  Objetivos específicos:  Identificar las alternativas existentes de parqueaderos automatizados construidos en otros lugares con sus ventajas y desventajas. Institución Universitaria Antonio José Camacho 4 . Z. Diseñar una plataforma de posicionamiento que se moverá en los ejes X.

el vehículo esta apagado. Se realizará un prototipo de estructura vertical donde se organicen los vehículos en cubículos determinados para cada uno. reducirá el consumo de combustible y por ende la emisión de gases. estos son expuestos a rayones. golpeados. Se tomarán de referencia proyectos similares realizados en la universidad y otros países. lo que beneficiara al medio ambiente. debido a que tienen que mover el vehículo constantemente para poder generar espacio y ubicar más carros. además de brindar empleo. valor y utilidad porque toda la investigación ha consistido en innovar y dar a conocer un producto nuevo y seguro para el usuario. o sufrir una infracción por incumplir una norma de tránsito y ser llevado a los patios. tomando ideas útiles para la realización de este y buscando errores de diseño que se podrían mejorar para brindar un mejor servicio. pero las llaves quedan en manos de quienes atienden el lugar.Multi-parqueadero automatizado JUSTIFICACION El presente proyecto parte de la necesidad de guardar un vehículo en un lugar en el cual no se tenga que preocupar por ninguna eventualidad. antes de embarcarse de lleno es necesario tener claro cuales son sus intereses. como ventaja se tendrán vehículos organizados ahorrando espacio y ya que en el momento de parqueo. por eso una de las metas de este proyecto es poder crear un espacio donde las personas puedan dejar sus vehículos con la plena seguridad de que no serán hurtados. dado que la tarea de investigación exige mucho tiempo y esfuerzo. significado. La idea del proyecto surge después de identificar y visitar varios lugares donde los vehículos son dejados por los usuarios. El vehículo ingresará a la estructura de manera frontal y de esta misma forma saldrá para evitar congestionamiento. El estudio pretende contribuir con nuevos conocimientos a los estudiantes de la institución. lo que dará una eficacia en el sistema y ahorro de tiempo. Lo que se quiere lograr es construir un parqueadero que genere confianza y comodidad a sus usuarios. Este diseño tendrá sensores situados en los lugares de parqueo. avisando al mecanismo de elevación que sitios se encuentran disponibles para la ubicación del Institución Universitaria Antonio José Camacho 5 . este también pretende generar mayor espacio para la creación de zonas verdes o la construcción de parques y/o edificios. abolladuras y hasta hurto.

el cual tenga un margen de error reducido al momento de realizar los procesos de transporte y parqueo. minimizando perdida de tiempo. Además que pueda realizar un cargue y descargue con delicadeza de los vehículos que se van a manipular. para ubicar estratégicamente el automóvil y que el elevador se pueda mover sin riesgo de accidentes. Sensores en la zona de entrada al parqueadero. IMPACTO ESPERADO El impacto esperado es que las personas obtengan ayuda favorable para el momento de parquear su vehículo. y. esta misma es el encargado de dejar el carro en su lugar y recogerlo cuando se requiera. z) con la mayor libertad posible y que este pueda ser controlado por medio de un sistema automático. se espera realizar un prototipo de un buen tamaño. Llegado al nivel deseado una plataforma móvil se mueve verticalmente para situarse en el lugar indicado.Multi-parqueadero automatizado carro. evitando maltrato a sus vehículos y que los usuarios queden satisfechos cuando se trate de dejar su vehículo en este parqueadero automatizado Institución Universitaria Antonio José Camacho 6 . RESULTADOS ESPERADOS Los resultados esperados con el proyecto es que el prototipo de sistema de transporte y parqueo de vehículos tenga la versatilidad de moverse en tres ejes (x.

debido a que es indispensable la constante búsqueda de soluciones apropiadas al momento de desarrollar el problema abordado. Institución Universitaria Antonio José Camacho 7 . La exploración bibliográfica es una etapa secuencial existente dentro de cada proyecto. Estudio de mecanismos de elevación existentes y la factibilidad de uno de ellos para dicho fin. Las actividades mencionadas para realizar durante el desarrollo del proyecto se explican de la siguiente forma: 1. teniendo en cuenta las tecnologías existentes. En ésta etapa se determina el estado actual de los mecanismos de elevación. posteriormente se efectúan las pruebas necesarias y finalmente se comparan los resultados obtenidos para evaluar si el proceso cumple con los objetivos establecidos.Multi-parqueadero automatizado METODOLOGIA El propósito de este proyecto es seguir una secuencia lógica que inicia con la identificación del problema. para ver que mejoras se le puedenhacer. 2.

argumentaciones y las respectivas conclusiones finales.Multi-parqueadero automatizado 3. Mediante una sustentación pública se muestran a los jurados los principales resultados obtenidos del proceso de investigación. Partiendo de los datos obtenidos anteriormente. 6. el respectivo montaje y finalmente las conclusiones del proyecto 7. diseño e implementación del sistema de control. basándose igualmente en aplicaciones prácticas ya realizadas que brinden información indispensable para el proyecto. 4. Con base en el estado del arte de elevadores se determinan y analizan las alternativas más apropiadas para la automatización del sistema a implementar. comparación e identificación de las distintas alternativas de automatización de un sistema elevador. las explicaciones. Institución Universitaria Antonio José Camacho 8 . Una vez establecidas las alternativas de automatización se deben realizar los diseños básicos correspondientes para proceder con el montaje final. los diseños implementados. se deberá diseñar e implementar el sistema de control del sistema de elevación. Este proceso se realiza paralelamente durante el desarrollo del proyecto mediante la documentación del mismo: Estudio de Elevadores actuales. Esta etapa permite realizar las pruebas y los ajustes necesarios en el sistema para asegurar el funcionamiento adecuado del mismo. 5.

Actividad Exploración bibliográfica Estudio de mecanismos de elevación Diseño de mecanismo de elevación de losvehículos Construcción del prototipo del Multi-Parqueadero Automatizado Identificación y comparación de los distintos tipos de parqueaderos automáticos existentes Desarrollo. pruebas y ajustes.Multi-parqueadero automatizado CRONOGRAMA DE TRABAJO Cronograma de desarrollo del Proyecto Multi-parqueadero automatizado Objetivo general: Implementar un prototipo a pequeña escala de un parqueadero automatizado. Elaboración y revisión del documento final Presentación pública de resultados Agosto 1 2 3 4 Septiembre 5 6 7 8 Octubre 9 10 11 12 Noviembre 13 14 15 16 Institución Universitaria Antonio José Camacho 9 .

pero por tener más demanda para vehículos se cree que se presentó de esta forma. italianos.Multi-parqueadero automatizado MARCO TEORICO HISTORIA DE LOS PARQUEADEROS AUTOMATIZADOS La historia de los parqueaderos automatizados es muy breve. Parksafe y el Levelparker. Ligth. alemanes y canadienses han sofisticado los diseños que iniciaron con el de 1941 de O.A.000 plazas de aparcamiento instaladas. El desarrollo de este marco teórico busca comprender la solución o desarrollo de este proyecto que es el. una de las empresas es Wöhr GmbH la cual atreves de los años desde su fundación en 1902 ha creado parqueaderos en Europa. Charles A. que Wöhr a lanzado en el mercado. inventó el primer equipo de mecanización de sistemas de parqueo. Max Miller en 1925. En 1960. Institución Universitaria Antonio José Camacho 10 . alcanzando hasta seis vehículos por unidad.W. el cual consistía en un mecanismo que permitía elevar el automóvil dejando libre la vía.5 plazas de vehículo se podía almacenar 22. y desde allí los japoneses. La creatividad y los conocimientos constituyen la base de productos innovadores como el Combilift. para llegar a la total automatización que hace que hoy se tengan sistemas totalmente automatizados y robotizados. se patentó un sistema en el cual ya se almacenaban vehículos uno sobre otro. Bertel's patentó un sistema de parqueo que inicialmente fue concebido para almacenamiento de contenedores. Con más de 370. En 1941. para un diseño realizado en 1939 por E. Se han investigado en distintas páginas de internet de empresas que ya han implementado este sistema. La patente de los precursores del roto-parqueo y el parqueo por casilleros fue concedida un año más tarde. que en el espacio de 2.Park' Entre los 60's y los 80's de produjo la industrialización de estos sistemas de parqueo. en la ciudad de New York. la fiabilidad y seguridad de los sistemas de Wöhr habla por sí mismo. 20. Prototipo de Multi-parqueadero automatizado.A . Bob Lichti de California diseñó un parqueo vertical masivo. la cual permitiría llevar un desarrollo a los objetivos específicos y también se prestaría para dar un gran aporte los conocimientos adquiridos que hemos obtenidos durante esta carrera.000 incluso en Asia. en 1942. En 1955. Los diseños se fueron perfeccionando con las sugerencias de los profesionales de la industria del parqueo. Austin de un garaje automatizado. 'Vert . alcanzando a tres vehículos uno sobre otro y en dos lados.

entre otras. Según el datasheet del fabricante. logran implementarla a través de los accionadores de la instalación. Esta información es recibida por captadores. que. son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales. Alemania. El autómata programable se alimentará con una tensión de 24 VDC. Se dispone de salidas y entradas que ofrecen y deben alimentarse a la misma tensión. en máquinas de embalajes.Multi-parqueadero automatizado Otra empresa es Volkswagen. es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. señalización y control. PLC (Controlador Lógico Programable) Es un equipo electrónico. Un factor determinante para la elección de la CPU fue que la 226 dispone de instrucciones de comparación de bytes muy importantes para el desarrollo del grafcet de control. Las entradas y salidas del controlador lógico programable estarán dimensionadas adecuadamente para adaptar todas las señales generadas en el control. tal como su mismo nombre lo indica. sirviendo como ascensor de coches en las majestuosas torres de estacionamientos del Autostadt. que gracias al programa lógico interno. pero si cumple a la perfección su función de “encajar” autos en el menor tiempo posible. Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar. en aquellas que realizan maniobras de instalación. Es un robot que no tiene forma humanoide ni tampoco tiene cara ni manos. es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. CONTROL Se diseñará en este proyecto un prototipo de Multi-parqueadero automatizado con un controlador lógico programable (PLC) Siemens de la serie S7-200. Institución Universitaria Antonio José Camacho 11 . en fin. la corriente de salida nominal por canal es de 750 mA. Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico. se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Se ha seleccionado la CPU 226 al disponer de 24 entradas y 16 salidas digitales. Por lo general. en Wolfsburg. un parque de atracciones y recinto ferial permanente ubicado en las inmediaciones de la factoría y la principal sede de la multinacionalVolkswagen. así como también.

y como sucede en todos los casos. y los convierte en una señal lógica que puede usar la CPU.Multi-parqueadero automatizado Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que. además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE UN PLC Un controlador lógico programable consiste en módulos de entradas. una CPU o procesador y módulos de salidas. Sin embargo. presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento. pulsadores entre otros. Una entrada acepta una gran variedad de señales analógicas o digitales de Diversos dispositivos como sensores. pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos. los controladores lógicos programables. Por otra parte. gracias a ellos. o PLCs. la cuál toma las decisiones y ejecuta las Institución Universitaria Antonio José Camacho 12 . son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo.

debiendo ser esta aproximadamente de unos 0.Multi-parqueadero automatizado instrucciones de control basadas en las instrucciones del programa de la memoria en la cuál se almacena. A continuación se puede visualizar la estructura básica de diagramas de bloque: un PLC mediante MECANISMO DE TRACCIÓN El motor principal (motor de el elevador) será eléctrico trifásico.60 m/s. se deberá configurar para generar una velocidad lineal de 1m/s. con un máximo 0. Estas instrucciones especifican lo que debe hacer el PLC según una entrada especifica. También pueden cambiar el sentido de rotación con solo invertir dos de las tres líneas de entrada. Se debe tener en cuenta a la hora de seleccionar el motor el adecuar la velocidad nominal que puede generar con el hecho de si disponemos de una reducción o un aumento de la velocidad de la cabina debido a transmisión por poleas de tiro de cables. Para la plataforma se usaran motores trifásicos al igual que en el elevador. Por lo que al ser más sencillos necesitan menos mantenimiento. Los módulos de salida convierten las instrucciones de control de la CPU en una señal digital o analógica (dependiendo del módulo de salida) que se puede usar para controlar diversos dispositivos como contactores.30 m/s. pilotos y muchos actuadores más. dado que estos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco capacitores y mucho menos interruptores centrífugos que son comunes en los motores monofásicos. uno que genere una inducción para velocidad nominal y otro que genere una inducción para velocidad lenta. Institución Universitaria Antonio José Camacho 13 . El motor debe disponer de un doble bobinado.

En la figura se muestra este tipo de rotor. Existen de jaula de ardilla sencilla y doble. A) PARTES DEL MOTOR Las partes del motor. son las siguientes:  Carcasa: se construye de varias formas según el tamaño del motor. Institución Universitaria Antonio José Camacho 14 .Multi-parqueadero automatizado MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO Los motores trifásicos son los aplicados en la industria por su gran eficiencia.  Escudos: Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por medio de sus cojinetes. Para potencias mayores a 2 hp es recomendable usar los trifásicos. la base forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien asentado sobre su estructura.34  Eje: Es la parte donde se sostienen los componentes del rotor y además sirve para la fijación de la polea en uno de sus extremos y el ventilador en el otro. MOTOR EN JAULA DE ARDILLA Es un motor de inducción que tiene el rotor en jaula de ardilla como los monofásicos. Un motor trifásico de igual potencia a uno monofásico tiene mayor eficiencia y menor tamaño. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de fijación.  Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y concentrar los conductores de alimentación. La diferencia fundamental entre un motor trifásico y uno monofásico consiste en que en la carcasa o estator se alojan tres (3) bobinados (en estrella o triángulo) de trabajo (uno por cada fase) y además no poseen bobinado de arranque. Dentro de los motores asincrónicos existen: a) Motor en jaula de ardilla b) Motor con rotor bobinado. ya que se ponen en marcha por sí solos.

Estator: Está formado por su núcleo y bobinado. C) MOTOR DE DOS VELOCIDADES El motor de dos velocidades es con frecuencia una solución elegante y económica de problemas complejos. El núcleo es laminado hecho de chapas laminadas y viene ranurado para alojar las bobinas. puede ser sencillo o doble. B) CONEXIONES Las conexiones básicas del bobinado del estator de un motor trifásico son en estrella o en triángulo. En la figura se presentan estos dos tipos de conexiones y la conexión a realizar en la placa de bornes. estos motores tienen uno o dos bobinados. Las bobinas cubren el ranurado del estator y deben estar bien aisladas para asegurar el perfecto funcionamiento del motor. Según sea la naturaleza de la corriente. la relación de velocidades y las de potencias. según las características del motor y el voltaje de la red.Multi-parqueadero automatizado    Ventilador: Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene refrigerado el motor para evitar su recalentamiento. Rotor: Es sólido montado sobre el eje y es en forma de jaula de ardilla. Institución Universitaria Antonio José Camacho 15 .

Los anillos colectores se conectan a un control de velocidad conformado por resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador. sus características son las siguientes:    Velocidades en la relación de 1 a 2. cada uno de los cuales corresponde a una polaridad y son alimentados alternativamente según la velocidad que se desee. Sus características son:  Las potencias y velocidades pueden elegirse según sea su aplicación. Ejemplo: 3000 y 1500 rpm. Una sola tensión de alimentación. 3. Ejemplo: 4hp y 1500 rpm. 1000 y 500 rpm. Para conectar el motor a 220V sus bobinados se conectan en paralelo y para hacerlo a 440 V sus bobinados se conectan en serie MOTOR CON ROTOR BOBINADO Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor viene bobinado en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos colectores rozantes fijados en el eje del motor. Motor de dos bobinados: Cuando la aplicación prevista requiere una relación diferente de velocidades y potencias se adopta un motor de dos bobinados. Ejemplo: 220V /440. 5 tiempos. Una o dos tensiones de alimentación Corriente de arranque mayor a la de un motor con un solo bobinado. Institución Universitaria Antonio José Camacho 16 . Relación de potencias bien definidas para un tipo de motor y una gama de velocidades dada. La puesta en marcha se hace en 2.Multi-parqueadero automatizado Motor de un solo bobinado: El más sencillo y más usado de los motores es el de dos velocidades.   Existen también motores de doble tensión cuyo bobinado de estator es doble. 1500 y 750 rpm. 3hp a 1500 rpm o 2hp a 1000 rpm. Ejemplo: 3 hp a 3000 rpm o ½ hp a 500 rpm. según el caso por eliminación de las resistencias intercaladas en el circuito del rotor. 2 hp y 750 rpm.

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pormedio de la ejecución de ideas de investigación que puedanser llevadas a la práctica mediante la creación de nuevosproductos que en un futuro puedan ser patentados en lacámara de Industria y comercio Existen proyectos de alta infraestructura tales como elparqueadero inteligente. el primero está situado en Fukuoka el cual sebasa en tomar el coche en cápsulas y almacenarlos. Por eso un buen propósito puede ser el estudio de la viabilidad de este proyectosi se instalara este sistema de “Parqueadero automatizado” en Colombia. Se pueden encontrar parqueaderosautomatizados en Japón donde existen dos tipos deparqueaderos.Multi-parqueadero automatizado MARCO DE REFERENCIA REFERENCIA 1 Titulo: Poderoso robot que “encaja” autos en un parqueadero en Wolfsburg. se levanta la valla y le dice una posición opcional dedonde puede dejar el auto.Lo mas tecnológico que tienen los parqueaderos de Colombia. Institución Universitaria Antonio José Camacho 18 .son los que en la entrada presionan un botón. la cual. este les da unrecibo. Alemania. el diseño secentra en un edificio de forma circular y un sistema hidráulicoque guarda el coche respecto a la posición en la que estepredeterminada o que encuentre vacía. Ramón. no es una idea que se veacomúnmente en el mundo. Autor: Piedrahita Moreno. a la salida pasa el recibo y la vallavuelve a levantarse para que salga el carro. Resumen En el programa de Ingeniería Mecatronica se ha buscadosiempre la implementación de nuevas alternativas deautomatización industrial que permitan a los estudiantesdesempeñarse no como empleados sino como empresarios. El otroparqueadero se encuentra en Tokyo el cual consta de poner loscarros en celdas giratorias. que en si no es un parqueadero sinouna bodega de automóviles de marca Volkswagen. solo en pocos países se puedenapreciar estas arquitecturas. Pero existe un modelo enWolfsburgo Alemania.

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ahorra costes de ingeniería comparado con proyectos de edificios que incorporan garajes convencionales. ofrece seguridad contra el robo y vandalismo. Este robot esta compuesto por un ascensor y un shuttle o lanzadora. Autor: Wöhr GmbH Resumen Este sistema proporciona un ahorro de espacio en el aparcamiento de vehículos situando uno al lado del otro y a distintos niveles. El shuttle o lanzadora es el encargado de colocar los vehículos en cada nivel.Multi-parqueadero automatizado REFERENCIA 2 Titulo: Multiparker 750. El ascensor es el encargado de realizar los movimientos verticales o de enlace entre los distintos niveles. Los deposita en cada plaza directamente sobre el forjado de hormigón que forma cada nivel del aparcamiento. Institución Universitaria Antonio José Camacho 20 . Este sistema mejora el tiempo de acceso si la distribución de plazas se realiza aumentando el Nº de niveles y no en el Nº de plazas por nivel. Una o más cabinas de entrada/salida dan acceso al área de almacenamiento y conectan con el robot que distribuye los vehículos. El sistema Multiparker 750 no tiene necesidad de rampas ni calles de circulación. Los vehículos permanecen encendidos menos tiempo durante el proceso de aparcamiento por lo que beneficia el medio ambiente.

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00 $ 202.000.oo 1.0 TRES (3) PCs DE ESCRITORIO 1.00 $ 7´402.oo 900 horas $ 7´200.00) SUBTOTAL 1 (A +A´) PERSONAL 1 1 $ 12.33)/1560 hrs $ 84.00 10 30 $ 8.oo SUBTOTAL 2 (B´) EQUIPOS $703.oo Subtotal B´ (Por los 3 equipos) $ 703.15*$ 1’000.880.oo) $ 150.000.oo) Estudiantesrealizadores del proyecto: Horassemanales Semanas Costoporhora ($ 8.000.615.000.oo ) Tiempo total (300 horas x 3 estudiantes) Subtotal A´ (900 horas * $ 8.Multi-parqueadero automatizado RECURSOS Y PRESUPUESTOS A.000.2 Costo de cadaEquipo (100%) $ 1’000.4 Costos Mantenimiento 15% del valor actual Para 12 meses (0.000.615.1 Horas de actividad por cada PC 400 1. Equipos ITEM CANTIDAD 1.000.000.oo 1.845.00 Institución Universitaria Antonio José Camacho 22 .845.000.3 Costo de uso (33% del vr de compra por 1560 hrs) 400*($ 1’000. Personal Director del Proyecto : Horassemanales Semanas Costoporhora ($ 12.oo Subtotal B´´ (por cada equipo) $ 234.680.00 B.oo*0.000.880.oo) Tiempo total horas Subtotal A (horas * $ 12.

000. Producción intelectual disponible en el área de Mecatronica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho acerca de temas relacionados y material de otras universidades.000.000.000 VALOR USO -- SUBTOTAL 3 (HW) D.oo Institución Universitaria Antonio José Camacho 23 .oo $450. Materiales e Insumos ITEM 1 cartucho de tinta para impresora. motores eléctricos. 1 resma de papel de 75 grs tamaño carta.000.000.oo VALOR $8.000.Multi-parqueadero automatizado C.oo VALOR $ 100. COSTO RECURSOS HARDWARE HERRAMIENTA COSTO PLC 3’000. tecnología PLC.000.oo $4. Hardware En la siguiente tabla se lista el equipo necesario para el desarrollo del proyecto. SUBTOTAL 4 RECURSOS BIBLIOGRÁFICOS E.oo $ 180.oo $ 80. Recursos Bibliográficos ITEM Documentos relacionados con la mecánica. Componentespara el prototipo $3’000.

oo 462.880 $ $ $ $ $ $ $ 202. técnicos.974.000.2. insumos y materiales).89 $ 2’386. Personal: Director del proyecto Estudiantes B.699.659.845.48 TOTAL COSTOS AUI (20%) = $ 2’386.oo 2’386.00 3’000.oo $ 462.739.000. AUI (20%) TOTALES FUENTE DE FINANCIACIÓN UNIAJC ESTUDIANTES $ 202.000.739.00 180. bibliográficos.00 $ 3’000.89 5.Hardware D.880 $ TOTALES $ 965.000.89 14’320.00 7´402.000.00 $ 703. Equipos C.845.48 F.00 703.000.880.37 $ 15’285.000.00 $ 7´402.Multi-parqueadero automatizado ITEM SUBTOTAL A PERSONAL SUBTOTAL B EQUIPOS SUBTOTAL CHARDWARE SUBTOTAL D BIBLIOGRAFICOS SUBTOTAL E MATERIALES E INSUMOS SUBTOTAL ACUMULADO DEL PROYECTO SUBTOTAL RECURSOS DE COMUNICACIONES (2%) SUBTOTAL DEL PROYECTO VALOR $ 7´402. Subtotal = $ 11’933.000.725.00 $ 703.RecursosBibliográficos E.37 Institución Universitaria Antonio José Camacho 24 .00 $ 11’748.00 $ 3’000.00 $ 462.880.Materiales F.000.845.880. comunicaciones.00 $ 184.439.48 $ 11’933.00 $ 180. Costos por Imprevistos (AUI) Se estima como un 20% del subtotal del proyecto (se incluyen Recursos humanos.220. Fuentes de Financiación RUBROS A.739.oo $ 180.699.

de .com. Alemania.html Pais. Recuperado el 15 de Febrero de 2012.Multi-parqueadero automatizado BIBLIOGRAFIA Pais.html R.f. http://historico.com.com.html Piedrahita Moreno. B. Recuperado el 15 de Febrero de 2012.com.co/paisonline/notas/Agosto212006/parquear.).. Recuperado el 2012 de Febrero de 15.oelse.elpais.f.de/en/projekte/budapest_m730 Institución Universitaria Antonio José Camacho 25 . El Pais. E.elpais. (14 de Diciembre de 2008). http://www.woehr. C.co/paisonline/notas/Agosto212006/parquear.).elpais. (s. de http://historico. de http://historico. (s. Ramón. P.co. Periodico: El Pais. P.de/en/projekte/madrid_m750 Wöhr Multiparker 730 http://www.com/2008/04/14-poderoso-robot-que-encaja-autos-en-un-parqueaderoen-wolfsburg-alemania. E. Poderoso robot que “encaja” autos en un parqueadero en Wolfsburg.woehr. El Pais.co/paisonline/calionline/notas/Diciembre142008/cali 7.[2] Wöhr Multiparker 750 http://www.

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