Elementos Bsicos de Superficies en TD)3

En este captulo introducimos el concepto bsico de superficie en el espacio euclidiano R . Damos ejemplos ele las superficies ms comnmente conocidas y un tratamiento general de su estudio.

EJEMPLO. (El plano). Un conjunto de puntos en el espacio que satisfacen una ecuacin del tipo ax + by 4- cz d
se dice c^ue forman un plano con vector normal a < Tales puntos tambin satisfacen la relacin (a,h,c).

lo que asegura que un plano es una superficie1 (plana) en R'5. >

ww

j?(x, y, z) - ax -f by -f (z - d = U

w.

se les dir que conforman una superficie ordinaria en R'\

at

DEFINICIN. A los puntos {x,y,z) e R:* (iue satisfagan una relacin real del tipo R(x,y,z) = 0

em

at

Rj. y definir al plano (x,y) contenido en R'\ R.^~, definir al plano (x, z) contenido en R'\ mientras que RjJ z definir al plano (y/, z) contenido en R 3 .

ic

a1

.c om

Utilizamos una notacin para definir a los planos coordenados de la siguiente manera.

y
X Figura 6.1: Superficie esfrica en
J>3

EJEMPLO. (La esfera de radio r) Sea r > 0 un nmero real dado. <3 Los puntos (x, y, z) G R 3 tales que distan r del origen conforman una superficie esfrica satisfaciendo la ecuacin y/x2 + y2 + z2 =r o equivalentemente, x2 + y2 + z2 = r2

lo que hace que la esfera con radio r y centro en el origen sea una superficie en IR3. Esto se ilustra en la figura 6.1. Para muestra, la ecuacin

describe a una superficie esfrica de radio 4 con centro en (0, 0, 0). t>

6.1

Superficies de revolucin

Consideremos en el plano x, z una curva 7 que es la grfica de una funcin z / ( x ) , tal que no corta al eje z. Al hacer girar 7 en torno al eje z se obtiene una superficie de revolucin S contenida en R 3 . Afirmamos que S es una superficie ordinaria segn nuestra definicin. < Sea el punto (xo,2/o> 2o) ^ &. Afirmamos que satisface una relacin del tipo

ww

w.

at

em

En otras palabras, los puntos sobre tal esfera, debern satisfacer la relacin: R(x, y, z) = x2 + y2 + z2 - r2 = 0

x2 4- y2 + z2 = 16

R(xo,yo,zo) = 0

at

ic

a1

.c om

Cierto es que (:;(), ;(/(J, z{)) est en el crculo obtenido al hacer girar el punto (:ro,2o) de la curva 7. Pero entonces,

y todos los puntos del crculo de radio x{) estn a la niisnia altura c() y contenidos en el plano R2 y en un crculo de radio x{). Es decir, tienen una ecuacin en el plano z {) dada por x2 + y2 = x2} como se muestra, en la figura 6.2.

Ya que (x 0 , ?y(), z0) es arbitrario, entonces cada punto (.i\y,z) S debe satisfacer la ecuacin es decir, los puntos (x, y, z) G S satisfacen adems la relacin R(x,y,z) = z - f(y/x2 + y'2) = 0 lo que hace de 5 una superficie. O De igual forma, si z = f(y) y se hace girar 7 alrededor del eje z, se obtiene la misma relacin. Esto es, si z = f(x) z = f(y) para obtener la ecuacin de la superficie 5 obtenida al girar la grfica 7 de / alrededor del eje z es necesario reemplazar, en un caso,

ww

w.

at

Esto implica que sobre tal crculo se cumple la igualdad

em

Figura 6.2: Superficie de revolucin.

at

ic

a1

.c om
X

o bien, en el otro caso,

y > yx2

+ y2

EJEMPLO. Consideremos la curva z = x2 que es la ecuacin de la parbola en el plano x, z con x > 0.

La ecuacin de la superficie de la revolucin S (paraboloide circular) obtenida al hacer girar tal parbola alrededor del eje z es

ww

o equivalentemente, la relacin x2 + i/2 - 2 = 0 Vase la figura 6.3 que describe a esta superficie. EJEMPLO. Sea 1 z =
y

la hiprbola cannica en el plano y, z con y > 0. La ecuacin de la superficie de revolucin S obtenida al hacer girar alrededor del eje z es

que se logra al sustituir y y'x 2 -f y2. >

w.

at

z = (\/x2 -i-y2)2 = x2 + y2

em

at

Figura 6.3: Paraboloide circular z = x -f y .

ic

a1

.c om

Figura 6.4: Hiperboloide circular. Tal superficie se llama un hiperboloide circular y se ilustra en la figura 6.5. EJEMPLO. Sea el semicrculo en el plano R^
y

dado por la ecuacin

se obtiene la superficie de revolucin

ww

o bien,

w.

at

em
X2 +

donde la variable x < 0. Al hacer girar en torno al eje y (intercambiando) reemplazando en este caso la variable + x2

at
y2
+

ic
Z2
=

que es la ya conocida esfera de radio R con centro en (0, 0,0). l>

Figura 6.5: Superficie cilindrica.

a1
R2

.c om

6,2

Superficies cilindricas

Sea 7 una curva contenida en un plano coordenado y sea i el eje perpendicular a tal plano. Si por cada punto (xo, 2/o^o) 7 pasamos una recta paralela a i obtenemos una superficie cilindrica 5. La curva 7 se llama generatriz de 5 y se llama la directriz. Se afirma que 5 es superficie en nuestro contexto. < Sin prdida de generalidad, supngase que 7 est en el plano M^.j2/. Por ser curva en R^y las coordenadas x, y satisfacen una ecuacin R(x, y) = 0 Sea (x, y,z) G 5 entonces (x, y) 7 lo que implica que i?(x, /) = 0. Claramente el punto (x, y, 2), omitiendo a la variable 2, tambin la satisface, es decir, si se define (abusando de la notacin) a la relacin

entonces S es una superficie (vase lafigura6.5). EJEMPLO. Sea la curva plana

ww

w.

at

un crculo de radio 4 con centro en el origen. Esta genera en el espacio la superficie cilindrica 5 definida por la misma ecuacin, quedando libre la variable z.

em

Figura 6.6: Cilindro circular recto. Se llama cilindro circular recto de radio 2 con centro en el origen y con directriz al eje z (vase figura 6.6).

at
2 2

x+y=16

ic

a1

.c om

EJEMPLO. Sea la curva sinusoidal y = sena:, x [7T, TT]. Tal curva genera la superficie cilindrica en la misma ecuacin, siendo z libre. Se llama cilindro sinusoidal con directriz al eje z. La figura 6.7 ilustra a esta superficie.

Figura 6.7: Cilindro sinusoidal. EJEMPLO. Sea 7 la grfica de la funcin z = ey en el plano R~ y. Esta curva genera la superficie cilindrica

ww

w.

at

con la variable x libre. Se llama cilindro exponencial con directriz el eje x (vase la figura 6.8).

6.3

Superficies cnicas

Dada una curva 7 en el espacio R 3 y un punto v, se define una superficie S al tomar el haz de rectas por v que intersectan tambin a 7. Se llama una superficie cnica con vrtice v y base 7. La figura 6.9 ilustra a este tipo de superficies.

em

z - ey = 0

at

ic

a1

.c om

Figura 6.8: Cilindro exponencial. Y

Una relacin R{x,y,z) en las variables x,y,z, se dice homognea de grado 5, si para cualquier t G R y cualquier punto (x, y, z) se cumple la igualdad

ww

Para muestra, la relacin

- z2 es homognea de grado 2. En efecto,

< R(tx, ty, tz) = (tx)2 + (ty)2 - (tz)2 = t2x2 + t2y2 - t2z2 3 = t2(x2 +y2 - z2) =t2R(x,y,z) >

w.

Figura 6.9: Superficie cnica.

R(tx,ty,tz) =tsR(x,y,z)

at

em

at

ic

a1

.c om

Otro ejemplo, es la relacin R(x, y, z) = xy2 + x2y + yS - z2y la cual es una relacin homognea de grado 3, como se muestra en el siguiente clculo.

<

R{tx, ty, tz) = tx(ty)2 + (tx)2(ty) + (ty)3 - {tz)2(ty) = t*(xy2 + x2y -f ys - y2y) = 3#(:r, y, z) >

Una relacin 7?(x, y, z) homognea, define una superficie como se muestra en el siguiente Lema. LEMA 6.1 La relacin R(x,y,z) = 0, donde R(x,y,z) grado s define una superficie cnica. es homognea de

De esta manera, si el punto (x, y, z) est sobre la recta, entonces

lo que demuestra que (x, y, z) S. EJEMPLO. La relacin

ww

w.

R{x, y, z) = R(tx0, *yo, **o) = t*R(x0, y0, o) = ts{0) = 0 >

es homognea de grado 2 y por lo tanto, la relacin

X2 +

at

R(x,y,z) = x2 +y2 - z1

em
y2

at
_
Z2 =
0

define una superficie cnica. <3 Claramente i?(0,0,0) = O2 + O2 - 02 = 0, lo que nos dice que el punto (0,0,0) est en la superficie y es su vrtice. De la relacin x2 -f y2 z2 = 0, si despejamos a 2 2 , obtenemos
9 9 9

x~ +y = z".

ic

Se afirma que toda la recta por po y v satisface la relacin. Tal recta tiene, en las variables x, y, la ecuacin

a1

.c om

<1 Sea R(x,y,z) 0 tal que R es homognea de grado s, y supngase que v = (0,0,0). Sea p0 = (xo,yo,zo) tal que R(yo,xo, z0) = 0.

z = 1, x2 + y2 = 1

Figura 6.10: Cono circular. Si tomamos 2 = 1, entonces x2 -f y2 = 1 es un crculo de radio 1, lo que nos dice que la curva 7, base de la superficie es un crculo.

EJEMPLO. Sea la relacin

22

w.

<\ Al hacer R(x, y, 2) = 0 se obtiene la ecuacin x2 a2 y2 o2 z2 c

o bien, despejando los trminos en z se tiene la relacin equivalente

x2 y2 _ z2

Si se hace z = c obtenemos una curva 7 base de la superficie, dada por

9 9

ww

at

homognea de grado 2, entonces por el Lema 6.1, define una superficie cnica.

em
_
9 '^

que es la ecuacin de una elipse con parmetros a, 6, a una altura z c. Le llamaremos a tal superficie un cono elptico con vrtice en el punto v (0,0,0), y se ilustra en la figura 6.11. t>

at
+*L
j 9

ic
=1

a1

.c om

La superficie cnica S es un cono circular con vrtice en (0,0,0). La figura 6.10 muestra esta superficie. t>

Figura 6.11: Cono elptico.

6.4

Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides

.c om
9
/ ID \ V e /

En esta parte definimos nuevas superficies a partir de las ya conocidas, utilizando cambios afines de coordenadas, como la deformacin de los ejes cor denados y las traslaciones. < Dada la esfera unitaria en R3,

at
9

en las coordenadas cartesianas x,y, z, la podemos deformar en un elipsoide enR 3 ,

em
U V

at
9

x2 + y2 + z2 = 1,

en las nuevas coordenadas u,v,w, mediante la deformacin de los ejes coordenados

donde los parmetros a, b, c > 0, o bien, mediante las relaciones inversas, u = ax v = by w cz lo cual se comprueba con la simple sustitucin
9
/?/\ \Q /
/ TJ \ VO/

ww

w.

~^+ + T5"

ic
9

a1
9 2 U a 2 1) O

2 U) C

La figura 6.12 ilustra al elipsoide. >

Mediante procesos anlogos de deformacin de los ejes y usando otras cordenadas 1 , es posible obtener superficies nuevas a partir de superficies ya conocidas. A continuacin damos ejemplos. EJEMPLO. (Elipsoide circular). Sea 7 la elipse centrada en (0,0) del plano IR^2, definida por la ecuacin
x2 z2 - 7 + - r = 1, a c

a,c> 0

< Si se hace girar 7 alrededor del eje 2, al reemplazar x \/x2 + y2 > se obtiene la superficie de revolucin elipsoidal dada por la ecuacin

llamada elipsoide circular (vase la figura 6.12).

Al hacer una deformacin del eje y mediante el reemplazo de la variable y Por ay v al sustituir en la ltima ecuacin se tiene
z2
-i

ww

w.

Figura 6.12: Elipsoide circular.

at

em
x2
=

at
y2
\- -i 2

ic
z2 c2 c2
2

a1
a2 b

es decir,
x2 a
2

y b2

z c2

.c om

Figura 6.13: Elipsoide. que es la ecuacin de un elipsoide con parmetros a,b,c (vase la figura 6.13). >

EJEMPLO. (Hiperboloide de una hoja). Consideremos la hiprbola

1 es decir,

Como cada punto de la hiprbola genera un crculo al girarla. Esto se ilustra en la figura 6.14. Si se deforma el eje y con el reemplazo ay y-> 6 se obtiene la nueva relacin 1
2

ww

w.

at

<a Al hacerla girar tal curva alrededor del eje z, reemplazando x * \Jx2 + y2 se obtiene una superficie denominada hiperboloide circular de una hoja dado por la relacin,

em
o
X2
2

X2

/ ay \ V6 /

a2

at
+

donde los parmetros a, b > 0.

ic
y
a2
:2 a2 b2 c2

En la seccin 5.4 damos un tratamiento ms completo a ste proceso de cambiar coordenadas en el espacio R .

a1

.c om

en el plano R2, z dada por la ecuacin,

Figura 6.11: Hiperboloide circular de una hoja. o equivalentemente.

y

define un hiperboloide elptico de una hoja O EJEMPLO. (Hiperboloide de dos hojas). Si la misma hiprbola del ejemplo precedente en el plano IR">c con la ecuacin

se hace girar alrededor del eje a:, al reemplazar z >/y2 + 2 2 se obtiene la > superficie de revolucin con ecuacin
X2

ww

que corresponde a una hiperboloide elptico de una hoja (vase la figura G.15). Para muestra, la relacin

w.

at

em

at
9

ic
9

a1

.c om
c-

Figura 6.15: Hiperboloide elptico de una hoja. es decir,

em
2

y tal superficie se llamar hiperboloide circular de dos hojas. Al hacer la deformacin del eje y mediante el cambio coordenado

ww

w.

se obtiene la nueva ecuacin - _22 _ L _ _ 2 2

" a
2?

at

que corresponde a un hiperboloide elptico de dos hojas (vase la figura 6.16). Para muestra, la ecuacin

es un hiperboloide elptico de dos hojas, D > EJEMPLO. (Paraboloide elptico). Sea la parbola cuadrtica en el plano R^2 dada por la ecuacin
az = x

at
cy
b

ic

a1

.c om

Figura G.16: Hiperboloide elptico de dos hojas. <3 Si se hace girar alrededor del eje z haciendo el reemplazo cannico x y/x'2 + y'2 en la ltima relacin, se obtiene un paraboloide con > ecuacin

w.

o equivalentemente.

at

em
9 ,

ww

" +y

o bien, a llamado paraboloide circular. Si se deforma el eje y por el cambio coordenado y nueva la ecuacin ^ se obtiene a

a2 es decir,

at
9

ic
a a a
b

a1

.c om

6.4 Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides

293

Figura 6.17: Paraboloide elptico. con los parmetros a, 6, con el mismo signo, que representa un paraboloide elptico (vase la figura 6.17). >

em
ww w.

at
a

NOTA. Si en la ecuacin obtenida en el ejemplo anterior b

se tienen signos diferentes para a y b, la superficie se llamar paraboloide hiperblico, y su grfica se muestra en la figura 6.18. A esta superficie se le conoce tambin como silla de montar.

at

Figura 6.18: Paraboloide hiperblico. Observamos que hasta este punto todas nuestras superficies obtenidas mediante la deformacin de los ejes han estado centradas en el origen de

ic

a1
-

.c om

coordenadas y todas tienen una descripcin dada por una frmula cuadrtica. En realidad, si se tiene una expresin cuadrtica del tipo Ax2 + By2 + Cz2
= 0

donde no hay trminos cruzados en las variables, 2 siempre es posible identificarla como una de las superficies de la lista que hemos mencionado. El proceso para la identificacin involucra una translacin de ejes coordenados del origen en R 3 a otro punto del espacio. Si p = (h,k,l) es un punto del espacio R 3 , entonces al utilizar las coordenadas (u,v,w) en R 3 ligadas a las coordendas cartesianas mediante las frmulas x =u+h } ( u x h

z = w+1 j

y wzi

em

at
V V

ic
h

conseguimos una translacin del punto origen (0,0, 0) al punto p = (/i, k, 1) como lo muestra un clculo simple (de hecho una sustitucin). Si x = h, y = k, z = I, entonces u 0, v = 0, w = 0, y reciprocamente si u = 0, v 0, w 0, entonces x = h, y = k, z = I, y como lo muestra la figura 6.19.

a1
u

ww

w.

at

.c om
x

(x>y)

Figura 6.19: Translacin de ejes coordenados.

Si hay trminos cruzados el proceso de identificacin se complica y para ello es necesario utilizar mtodos del Algebra Lineal.
2

E J E M P L O . Hacer una translacin de ejes del origen de coordenadas al punto p = ( - 1 , 3 , - 2 ) . <] Al utilizar frmulas so tiene que las nuevas variables //, r. //' en este sistema nuevo son dadas por, u = x - ( - 1 ) =x 4- 1 ] ( x = a- 1 v = y - 3= y - 3 \ <=> I y = v 4 3 } w = 2 - ( - 2 ) = 2 4- 2 J [ z = w-2

D >

E J E M P L O . Id(?ntificar a, la superficies (\s])acial dada por la ecuaci('>n x2 4- y" 4 2" x 4 y = 0 <] Hacemos un completamiento do trminos para tener trinomios cuadrados perfectos, asociando los semejantes, 0 = x2 4- y2 4- 2 2 - x + y = {x2 - x) 4 (;/y2 4 y) 4- 2 2 de donde,

ww

w.

Al hacer la translacin de ejes con nuevas coordenadas //. v\ tr dadas j)or u = x - 1/2 = x - 1/2 v = y 4- 1/2 = y - ( - 1 / 2 ) y
2 =
2 - 0

at

em
=
2 - 0

tenemos el nuevo origen en el punto (1/2. 1/2.0) y la ecuacin en estas nuevas coordenadas dada por
2 9 9 ?2 4- i>~ -\- z" =
=

at
1
7

que es una esfera de radio y y na

De esta manera, la ecuacin inicial describe a una esfera de radio R = ^ con centro en el punto c = (^. ^ , 0 ) . t> EJEMPLO. Identificar a la superficie en R 3 dada por la ecuacin 4x2 4- 422 - y2 - Sx 4- 82 + Ay + 4 = 0

ic

a1

.c om

< Al agrupar trminos obtenemos que 0 = (4x2 - Sx) - (y2 - 4y) 4- {4z2 4- 82) 4- 4 - 4(x2 - 2x) - {y2 - 4y) + 4(2 + 2*) 4- 4 = 4(x2 - 2x 4- 1) - (y2 - 42/ + 4) + 4(2 4- 2^ + 1) 4- 4 - 4 o bien, 4(x - I) 2 - (2/ + 2)2 + 4(z -fl) 2 = 0 Al hacer la translacin de ejes al punto (1,-2,-1) mediante las ecuaciones

obtenemos la nueva ecuacin en el sistema de coordenadas u,v,w dado por 4t2 v2 4- 4it;2 = 0

at

De esta forma, si v = c es una constante arbitraria se obtiene la ecuacin de la base del cono

em

v2 = 4t2 4- 4w2

at

que es un crculo de radio R = c/2. De esta manera, la ecuacin < 4x2 4- 42 - y2 + Sx 4- 82 + 4y 4- 4 = 0

define a un cono circular en direccin del eje y con vrtice en el punto (1,-2,-1). O EJEMPLO. Identificar la superficie dada por la ecuacin
x2 - z2 - 4x 4- Sz - 2y = 0

<3 Al completar cuadrados obtenemos 0 - {x2 - 4x) - {z2 - Sz) -2y = (x2 - 4x 4- 4) - (z2 - 82 4-16) - 2y + 12

ww

w.

c 2 = Au2 4- 4u>2 => - j

ic

Ya que la relacin es homognea de grado 2, se tiene una superficie cnica, y al despejar la variable con signo negativo, se tiene

a1
,2

= u2 4- w

.c om

= (x-2)2-(z+4)2-2(y-6)
de donde,
2(y-6) = (x-2) 2 -( + 4)2

o bien,

Al realizar la translacin de ejes al punto (2, 6, 4) usando las ecuaciones u x 2 ( x = u +2 v = y 6 <=> < y = v + 6 w =z + 4 I z = tu 4 se obtiene la ecuacin
V

1 2 - 2

que corresponde a un paraboloide hiperblico.

EJEMPLO. Analizar la ecuacin cuadrtica 9x2 4- 4y2 - 36z2 - 18x - Sy - 72z 4-13 = 0 e identificar a la superficie que define. < De la completacin de cuadrados en tal ecuacin se obtiene 0 = (9x2 - 18x) + (Ay2 4- Sy) - (362 + 12z) 4-13 = 9(x2 - 2x) 4- 4(?/2 4- 2y) - 36(z2 4- 2z) 4-13 = 9(x2 - 2x 4-1) 4- 4(?/2 4- 2y 4-1) - 36(z2 + 2z + 1) 4-13 - 9 - 4 + 36 es decir, - 3 6 = 9{x - I) 2 + 4(y + I) 2 - 36(z 4-1) 2 o bien,

lo que equivale a

ww

w.

at

em

at

ic

De esta manera, la ecuacin inicial describe a un paraboloide hiperblico centrado en el punto (2,6, - 4 ) . o

a1

.c om

al efectuar la translacin de ejes al punto de coordenadas u x ~ 1 ( v = y + 1 <=> w =z+ 1 [ obtenemos una nueva ecuacin
2

( 1 , - 1 1) mediante al cambio x = u+1 y =v- 1 2 = it; 1

que corresponde a un hiperboloide elptico de dos hojas. De esta manera, la ecuacin inicial define a un hiperboloide elptico de dos hojas concentrado en el punto ( 3 , - 1 , - 1 ) . D >

Ejercicios.

a. y2 = 2x b. z2 = xz c. 2/3 - 4a;2 d. x2 + 2/2 = 4 e. x2 y2 = 1 f. x2 - z2 - 0

4. Dar la ecuacin del cono cuyo vrtice es el punto (0,0, - 1 ) y cuya base es la curva a. elptica + \ = 1 b. circular 4x2 + Ay2 = 1 5. Calcular la ecuacin de la superficie 5 obtenida al hacer girar a. La recta x + y = 1 en el plano Rj y alrededor del eje x. b. La parbola y = z2 en el plano Rjj>2 alrededor del eje y. c. La hiprbola X2 = 1 en el plano Rj 2 alrededor del eje 2.

ww

w.

3. Decir qu superficies espaciales definen las siguientes ecuaciones

at

2. Dado el punto p = (0, 1, 2) decir si est dentro, fuera o sobre cada una de las esferas dadas en los incisos del ejercicio 1.

em

at

a. x2 + y2 + z2 - y -f 2z + 1 = 0 b. x2 + y2 + z2 = 4 - 3 c. 2x2 + 2y2 + 2z2 = 3z-4y-2

ic

a1

1. Dar las coordendas del centro y dar el radio de la esfera definida por la ecuacin

.c om

6. a. Dar las ecuaciones de las lneas de interseccin de la superficie dada por z = y2 x2 con los planos z = I, x = 1, y = 1, respectivamente. b . Dar la ecuacin de la lnea de interseccin de las superficies f z= \ z= l-x2-y2 x2+y2

7. Identificar a las siguientes superficies mediante una translacin de ejes. a. x2 4 z2 - Ax - Az 4- 4 = 0 b. x2 4 y2 - z2 - 2y + 2z = 0 c. x2 4- 2y2 4- 2z2 - Ay 4- Az + 4 = 0 d. Ax2 + y2 - z2 - 2Ax - Ay + 2z -f 35 = 0 e. x2 4 y2 - z2 - 2x - 2y 4- 2a; 4 2 = 0 f. x 2 4 y2 - 6x 4 6y - Az 4 18 - 0 g. 9x - z2 - 18x - 182/ - 6z = 0

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c om