INSTITUTO TECNOLGICO DE TLALNEPANTLA SUBDIRECCIN ACADMICA DESARROLLO ACADMICO

Rivera Ponce Hctor

CARRERA PLAN DE ESTUDIOS NOMBRE DE LA ASIGNATURA Sistema de control numrico

09251282
CLAVE DE LA ASIGNATURA DMM0805

Ingeniera Mecnica PRCTICA No. LABORATORIO DE

Siglo XXI

NOMBRE DE LA PRCTICA

DURACIN

Manufactura

Unidad 1 3:00 h

I. Marco Terico

1. Fundamentos de control numrico de las maquinas herramientas Actualmente existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre. Mucho de esto se da por los rpidos cambios de la tecnologa actual, pues estos no permiten asimilarla en forma adecuada de modo que es muy difcil sacar su mejor provecho. Tambin surgen cambios rpidos en el orden econmico y poltico los cuales en sociedades como la nuestra (pases en desarrollo) inhiben el surgimiento de soluciones autctonas o propias para nuestros problemas ms fundamentales. Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia lo ser sin duda el desarrollo de las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos y globalizacin. Todo esto habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin de que puedan satisfacer el reto de los prximos aos. Una opcin o alternativa frente a esto es la reconversin de las industrias introduciendo el elemento de la automatizacin. Sin embargo se debe hacerse en la forma ms adecuada de modo que se pueda absorber gradualmente la nueva tecnologa en un tiempo adecuado; todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de la inversin y capacidad de produccin. Uno de los elementos importantes dentro de este resurgir de la automatizacin son la Mquinas de Herramientas de Control Numrico Computarizado, las cuales brindan algunas ventajas adicionales. Desde los orgenes del control numrico todos los esfuerzos se han encaminado a incrementar la productividad, precisin, rapidez y flexibilidad de las mquinas-herramienta. Su uso ha permitido la mecanizacin de piezas muy complejas, especialmente en la industria aeronutica, que difcilmente se hubieran podido fabricar de forma manual. La utilizacin de sistemas de control abiertos aportar considerables beneficios, no slo a los fabricantes de control y fabricantes de mquina-herramienta, sino2 tambin al usuario final. Permitir la integracin de mdulos propios, dando as a una empresa la posibilidad de implementar, por ejemplo, su sistema de programacin especfico tanto a pie de mquina como en el departamento de programacin. Al basarse en estndares, la integracin en un entorno CIM ser fcil y econmica. Tambin se obtendrn una reduccin del tiempo de desarrollo y un incremento de la flexibilidad en la adaptacin de los controles a las demandas especiales de las mquinas-herramienta y clulas de produccin. Finalmente, se reducirn los costes de desarrollo, adaptacin, puesta en marcha, formacin, documentacin y mantenimiento. Las maquinas herramienta de control numrico configuran una tecnologa de fabricacin que de la mano de la microelectrnica, la automtica y la informtica industrial ha experimentado en los ltimos aos un desarrollo acelerado y una plena incorporacin a los procesos productivos, desplazando progresivamente a las maquinas convencionales, su capacidad de trabajo automtico y de integracin de los distintos equipos entre si y con los sistemas de control, planificacin y gestin de formacin, hacen del control numrico (CN) la base de apoyo a unas tecnologas de fabricacin: el COM.- fabricacin flexible y el CIM fabricacin integrado por computadora. 1.1 Historia del control numrico

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En principio, contrariamente a lo que se pudiera pensar, el Control Numrico de Mquinas Herramientas no fue concebido para mejorar los procesos de fabricacin, sino para dar solucin a problemas tcnicos surgidos a consecuencia de] diseo de piezas cada vez ms difciles de mecanizar. En 1942, la "Bendix Corporation" tiene problemas con la fabricacin de una leva tridimensional para el regulador de una bomba de inyeccin para motores de avin. El perfil tan especial de dicha leva es prcticamente imposible de realizar con mquinas comandadas manualmente. La dificultad provena de combinar los movimientos del til simultneamente segn varios ejes de coordenadas, hallando el perfil deseado. Se acord entonces confiar los clculos a una mquina automtica que definiera gran nmero de puntos de la trayectoria, siendo el til conducido sucesivamente de uno a otro. En 1947, Jhon Parsons, constructor de hlices de helicpteros, americano, concibe un mando automtico La idea de utilizar cartas perforadas (comportando las coordenadas de los ejes de los agujeros) en un lector que permitiera traducir las seales de mando a los dos ejes, permite a Parsons desarrollar su sistema Digitn. En esta poca, la U.S. Air Force estaba preocupada con la fabricacin de estructuras difciles de trabajar por copiado susceptibles de ser modificadas rpidamente. Gracias a su sistema, Parsons obtiene un contrato y el apoyo del Massachusetts Institute of Technologie" El Gobierno americano apoya la iniciativa para el desarrollo de una fresadora de tres ejes en contorneado mandado por control digital. En 1953, despus de cinco aos de puesta a punto, el M.I.T. utiliza por primera vez la apelacin de "Numerical Control" En 1956, la U.S.A.F. hace un pedido de 170 mquinas de Control Numrico a tres grandes constructores americanos: Cincinnati Milling Machine Company, Giddin & Levis, Kearney & Trecker. Paralelamente a esta evolucin, ciertos constructores se interesan por el desarrollo de mquinas ms simples para trabajos, tales como taladrado, mandrinado y punteado, que no requieren ningn movimiento continuo, pero s un posicionamiento preciso. De esta forma se ha visto que la necesidad industrial de la aeronutica fue la que cre la demanda de sistemas continuos complejos. El paso de complejos a simples revolucion los procesos de fabricacin. En 1960, tambin en el M.I.T. se realizaron las primeras demostraciones de Control Adaptable (un perfeccionamiento del Control Numrico que permite, adems, la autorregulacin de las condiciones de trabajo de las mquinas). A finales de 1968 tuvieron lugar los primeros ensayos de Control Numrico Directo (DNC). En general, el incremento en la utilizacin de mquinas herramientas con CN se debe a que un gran nmero de problemas, que se consideraban bien resueltos por los mtodos de trabajo clsicos, que pueden tener una respuesta ventajosa desde el punto de vista tcnico mediante la utilizacin de dichas mquinas. Hoy da este tipo de maquinarias est siendo implementada en casi todo tipo de fbricas y se prev que para el ao 2000 el 85 % de la produccin industrial del mundo se realizar con este tipo de mquinas. Nuestro pas no es ajeno a esta proyeccin y puede apreciarse que actualmente este sistema se encuentra en plena difusin y las mquinas herramientas comandadas por control numrico, principalmente tornos y fresadoras, se incorporan a pequeas y medianas empresas en nmero creciente. Otro dato que confirma esta tendencia es que en las ltimas Exposiciones referentes a Mquinas industriales como EMAQH (Exposicin de Mquinas Herramientas), prcticamente han desaparecido los expositores de mquinas herramientas convencionales siendo desplazados por fabricantes de M.H.C.N. nacionales y extranjeros. 1.2 Introduccin al control numrico El control numrico es un ejemplo de automatizacin programable. Se dise para adaptar las variaciones en la configuracin de los productos. Su principal aplicacin se centra en volmenes de produccin bajos y medios. Uno de los ejemplos ms importantes de automatizacin programable es el control numrico en la fabricacin de partes metlicas. El control numrico (CN) es una forma de automatizacin programable en la cual el equipo de procesado se controla a travs de nmeros, letras y otros smbolos. Estos nmeros, letras y smbolos estn codificados en un formato apropiado para definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea

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en cuestin cambia, se cambia el programa de instrucciones. La capacidad de cambiar el programa hace que el CN sea apropiado para volmenes de produccin bajos o medios, dado que es ms fcil escribir nuevos programas que realizar cambios en los equipos de procesado. El primer desarrollo en el rea del control numrico se le atribuye a John Parsons. El concepto de control numrico implicaba el uso de datos en un sistema de referencia para definir las superficies de contorno de las hlices de un helicptero. La aplicacin del control numrico abarca gran variedad de procesos. Aqu se dividen las aplicaciones en dos categoras: (1) aplicaciones con mquina herramienta, tales como el taladrado, laminado, torneado, etc., y (2) aplicaciones sin mquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado e inspeccin. El principio de operacin comn de todas las aplicaciones del control numrico es el control del la posicin relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto al objeto a procesar.

1.3 Definicin de control numrico Existen diversas definiciones de lo que es un control numrico (CN) entre las que se pueden citar las siguientes: *Es todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas a partir de las instrucciones codificadas en un programa. * Es todo dispositivo que realiza un mando mediante nmeros, haciendo que las mquinas desarrollen su trabajo automticamente mediante la introduccin en su memoria de un programa en el que se definen las operaciones a realizar por medio de combinaciones de letras y nmeros. * Son sistemas que, en base a una serie de instrucciones codificadas (programa), gobierna todas las acciones de una mquina o mecanismo al que le ha sido aplicado haciendo que ste desarrolle una secuencia de operaciones y movimientos en el orden previamente establecido por el programador. Quiz la definicin ms clara en lo que se refiere al CN aplicado a las mquinas-herramienta sea la siguiente: Sistema que aplicado a una mquina-herramienta automatiza y controla todas las acciones de la misma, entre las que se encuentran: * los movimientos de los carros y del cabezal * el valor y el sentido de las velocidades de avance y de corte, * los cambios de herramientas y de piezas a mecanizar * las condiciones de funcionamiento de la mquina (bloqueos, refrigerantes, lubricacin, etc.)

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* el estado de funcionamiento de la mquina (averas, funcionamiento defectuoso, etc.) *La coordinacin y el control de las propias acciones del CN (flujos de informacin, sintaxis de programacin, diagnstico de su funcionamiento, comunicacin con otros dispositivos, etc.)." De todo ello se deduce que los elementos bsicos de un sistema de control numrico son, con carcter general * El programa, que contiene la informacin precisa para que se desarrollen esas tareas. El programa se escribe en un lenguaje especial (cdigo) compuesto por letras y nmeros y se graba en un soporte fsico (cinta magntica, disquete, etc.) o se enva directamente al control va RS-232. *El control numrico (CN), que debe interpretar las instrucciones contenidas en el programa, convertirlas en seales que accionen los dispositivos de las mquinas y comprobar su resultado. * El equipo de procesado es el componente que realiza el trabajo til, y lo forman la mesa de trabajo, las mquinas herramienta as como los motores y controles para moverlas.

Elementos bsicos de un sistema de control numrico. 1.4 Tipos de maquinas herramientas CNC 1.5 Sistemas de control El control numrico puede aplicarse a una gran variedad de mquinas, entre las que podemos citar: * tornos, * fresadoras, * centros de mecanizado, * taladradoras, * punteadoras, * mandrinadoras, * rectificadoras, * punzonadoras, * dobladoras, * plegadoras, * prensas, * cizallas, * mquinas de electroerosin,

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* mquinas de soldar, * mquinas de oxicorte, * mquinas de corte por lser, plasma, chorro de agua, etc., * "plotters" o trazadores, * mquinas de bobinar, * mquinas de medir por coordenadas, * robots y manipuladores, etc.En el mbito de las mquinas-herramienta, la incorporacin de un sistema de control numrico ha supuesto una gran evolucin hasta llegar a los centros de mecanizado y centros de torneado como los que se muestran en la figura , que incorporan sistemas de cambio automtico de piezas y herramientas. Clasificacin de los controles numricos Debido a las diferencias que existen entre las mquinas que son susceptibles de ser gobernadas por un CN, a las dificultades tcnicas en el diseo de los controladores y a condicionantes de tipo econmico, han aparecido diversos tipos de CN que pueden clasificarse de varias maneras: a) Segn el sistema de referencia b) Segn el control de las trayectorias c) Segn el tipo de accionamiento d) Segn el bucle de control e) Segn la tecnologa de control. a) Clasificacin segn el sistema de referencia Para programar los sistemas de CN es necesario establecer un sistema de referencia estndar en el que puedan ser especificadas las diferentes posiciones relativas de la mquina herramienta con respecto al trabajo a realizar. Para facilitar las cosas de cara al programador la pieza a ser maquinada se fija a una mesa de trabajo mientras que la mquina herramienta se mueve en torno a ella. De este modo el sistema de referencia se fija con respecto a la mesa de trabajo. Sistemas de referencia fijos frente a sistemas de referencia flotantes El propsito de los sistemas de referencia es localizar la herramienta en relacin con la pieza a ser maquinada. Dependiendo del tipo de mquina de CN el programador puede tener varias opciones para especificar esta localizacin. En el caso de sistemas de referencia fijos, el origen siempre se localiza en la misma posicin con respecto a la mesa de trabajo. Normalmente, esta posicin es la esquina inferior de la izquierda de la mesa de trabajo y todas las posiciones se localizan a lo largo de los ejes XY positivos y relativos a ese punto fijo de referencia. En el caso de sistema de referencia flotante, ms comn en las modernas mquinas de CN, permiten que el operador fije el origen del sistema en cualquier posicin de la mesa de trabajo. A esta caracterstica se le llama origen flotante. El programador es el que decide donde debe estar situado el origen. Esta decisin corresponde a la conveniencia de la parte de programacin. Por ejemplo, la pieza a trabajar puede tener una simetra y convendra situar el origen en el centro de esa simetra. La localizacin de esta referencia se realiza al principio de la tarea, el operador mueve la herramienta mediante control manual al punto que se desea como origen del sistema de referencia y presiona un botn indicndole a la mquina que en ese punto se encuentra el origen. b) Clasificacin segn el control de las trayectorias Si atendemos al primer tipo de clasificacin nos encontramos con dos tipos de CN distintos: -CN punto a punto -CN paraxial -CN continuo o de contorneado -Control numrico punto a punto: El CN punto a punto controla nicamente el posicionado de la herramienta en los puntos donde debe ser realizada una operacin de mecanizado realizando los desplazamientos en vaco segn trayectorias paralelas a los ejes o a 45 grados sin ninguna coordinacin entre los sistemas de mando de cada uno. Se utiliza fundamentalmente en mquinas taladradoras, punzonadoras, punteadoras y en algunas mandrinadoras. La coordinacin entre ejes no es necesaria porque lo importante es alcanzar un punto dado en el mnimo tiempo y con la mxima precisin posible. El mecanizado no comienza hasta que se han alcanzado todas las cotas en los diversos ejes para dicho punto. El camino seguido para ir de un punto a otro no importa con tal de que no existan

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colisiones. El mtodo a es quizs el ms lento, pero ms sencillo. El mtodo b es sin duda el ms rpido aunque implica el uso de equipos sofisticados para mover los ejes coordinadamente (interpolacin lineal). El mtodo c es el ms comn, en l los dos ejes comienzan a moverse simultneamente a mxima velocidad (formando 45 grados) hasta alcanzar la cota lmite en alguno de los ejes, momento en el cual, para ese eje y continan los dems. -Control numrico paraxial: El CN paraxial permite controlar la posicin y trayectoria durante el mecanizado del elemento desplazable, siempre que esta ltima sea paralela a los ejes de la mquina y, en algunos casos, a 45 grados). En principio es aplicable a cualquier tipo de mquina-herramienta si bien su uso en la prctica se reduce al gobierno de taladradoras y fresadoras. -Control numrico de contorneado: El CN de contorneado o continuo fue el primero en aparecer para despus quedar en un segundo plano frente a los sistemas punto a punto y paraxiales y, posteriormente, con los avances en la tecnologa electrnica e informtica, desplazar a los otros dos sistemas siendo el ms utilizado en la mayor parte de las mquinas-herramienta. Los sistemas CN de contorneado controlan no slo la posicin final de la herramienta sino el movimiento en cada instante de los ejes y coordinan su movimiento usando tcnicas de interpolacin lineal, circular y parablica. La denominacin de continuo viene dada por su capacidad de un control continuo de la trayectoria de la herramienta durante el mecanizado, y de contorneado por la posibilidad de realizar trayectorias definidas matemticamente de formas cualesquiera obtenidas por aproximacin. Este tipo de control de contorneado se aplica a tornos, fresadoras, centros de mecanizado y, en general, a cualquier tipo de mquina que deba realizar mecanizados segn una trayectoria ms o menos compleja. c) Segn el tipo de accionamiento Segn el tipo de accionamiento pueden ser: hidrulicos, elctricos o neumticos. d) Segn el bucle de control El control del sistema se puede realizar de dos formas: en bucle cerrado, donde a travs de sensores se mide el valor a la salida, y se compara en todo instante con un valor de referencia proporcionando una adecuada seal de control; o en bucle abierto donde no existe tal realimentacin. e) Clasificacin segn la tecnologa de control Si atendemos a la clasificacin segn la forma fsica de realizar el control encontramos los siguientes tipos de CN: .- Control Numrico (CN) .- Control Numrico Computarizado (CNC) .- Control Numrico Adaptativo (CNA) -Control Numrico (CN): La denominacin de Control Numrico (CN) se utiliza para designar aquellos controles donde cada una de las funciones que realiza el control son implementadas por un circuito electrnico especfico nicamente destinado a este fin, realizndose la interconexin entre ellos con lgica cableada. Sus caractersticas principales son las de trabajar sin memoria, con una cinta perforada como medio de introduccin del programa que se ejecuta de forma secuencial. Los armarios de control son de gran volumen y difcil mantenimiento. -Control Numrico computarizado (CNC): El tipo de controles basados en circuitos especficos y lgica cableada (CN) ha cado en desuso con la aparicin de los Controles Numricos Computarizados (CNC), basados en el uso de uno o varios microprocesadores que sustituyen a los circuitos de lgica cableada de los sistemas CN, poco fiables y de gran tamao. Los CNC incluyen una memoria interna de semiconductores que permite el almacenamiento del programa pieza, de los datos de la mquina y de las compensaciones de las herramientas. Por otra parte, incorporan un teclado que

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facilita la comunicacin y el grado de interactividad con el operario y permiten la ruptura de la secuencia de los programas, la incorporacin de subrutinas, los saltos condicionales y la programacin paramtrica. De esta forma, se facilita una programacin ms estructurada y fcil de aprender. Por otra parte, se trata de equipos compactos con circuitos integrados, lo que aumenta el grado de fiabilidad del control y permite su instalacin en espacios reducidos y con un nivel de ruido elevado. Actualmente, todos los controles que se fabrican son del tipo CNC, quedando reservado el trmino CN para una referencia genrica sobre la tecnologa, de tal forma que se utiliza la denominacin CN (Control Numrico) para hacer referencia a todas las mquinas de control numrico, tengan o no computador. -Control Numrico Adaptativo (CNA): El Control Numrico Adaptativo (CNA) es la tendencia actual de los controles. En ellos el controlador detecta las caractersticas del mecanizado que est realizando y en funcin de ellas optimiza las velocidades de corte y los avances; en otras palabras, adapta las condiciones tericas o programadas del mecanizado a las caractersticas reales del mismo. Para ello, hace uso de sistemas sensoriales de fuerza y deformacin en la herramienta, par, temperatura de corte, vibraciones, potencia, etc. Las razones de la introduccin del CNA residen en la variacin de las condiciones de corte durante el mecanizado por varios motivos: .* Geometra variable de la seccin de corte (profundidad y anchura) por la complejidad de la superficie a mecanizar, tpico de las operaciones de contorneo. .* Variaciones en la dureza y en la maquinabilidad de los materiales. .* Desgaste de las herramientas, incrementndose el esfuerzo de corte. Caractersticas de las Mquinas-herramienta de Control Numrico (MHCN) Las condiciones de funcionamiento de las mquinas de CN y sus requerimientos de precisin y fiabilidad obligan a una tecnologa de fabricacin distinta a la empleada para las mquinas convencionales. Los puntos ms importantes en los que hay que fijar la atencin son los siguientes: .- Mecanismos de posicionamiento. .- Sistemas de medida. .- Diseo de mquinas. .- Sistemas de cambio de herramientas y piezas. .- Arquitectura del CN (que se tratar en el apartado 1.6). A continuacin se hace un breve desarrollo de cada uno de esos puntos. a) Mecanismos de posicionamiento Los mecanismos de posicionamiento tienen como objeto conducir los dispositivos mviles (carros, husillos, etc.) automticamente a una posicin determinada segn una trayectoria especificada con unas condiciones adecuadas de precisin, velocidad y aceleracin. Los componentes bsicos de los mecanismos de posicionamiento son los accionadores y el propio sistema de control de posicionamiento. Por accionadores se entienden aquellos dispositivos que permiten realizar algn movimiento (motores, vlvulas, etc.), incluyendo todos los dispositivos asociados de regulacin y amplificacin de la seal de mando. El control de posicionamiento de una mquina-herramienta de CN puede realizarse mediante el uso de dos sistemas de servomecanismos de posicionado: .- Sistema de bucle cerrado .- Sistema de bucle abierto -Sistema de bucle cerrado: En este tipo de servomecanismos, las rdenes suministradas a los motores proceden de las informaciones enviadas por la unidad de clculo del CN y de los datos suministrados por el sistema de medida de la posicin real (captador de posicin) y de la velocidad real (captador de velocidad) montado sobre la mquina.

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El principio de los servomecanismos de posicin en bucle cerrado consiste en comparar en todo momento la posicin del mvil con la orden dada. La seal enviada al accionador es funcin de la relacin entre la posicin y la orden. Usualmente se utilizan dos bucles de retorno de informacin, uno para el control de posicin y otro para el control de la velocidad de desplazamiento del mvil, debido a que antes de llegar a la cota deseada se disminuye la velocidad para alcanzar el posicionado correcto Para la mayora de los accionamientos de las MHCN con control de posicionamiento en bucle cerrado se utilizan motores de corriente continua de imn permanente y de baja inercia debido a su funcionamiento flexible, con aceleraciones rpidas y regulaciones de velocidad proporcionales a la tensin. La tendencia actual, sin embargo, es hacia la incorporacin de motores de corriente alterna a los sistemas de accionamiento por sus mejores prestaciones y menor mantenimiento. -Sistema de bucle abierto: En este tipo de sistemas se elimina el retorno de la informacin de posicin y velocidad del mvil . Se utilizan forzosamente motores paso a paso para el movimiento de los ejes, debido a que un motor de este tipo tiene un rotor que efecta una rotacin de un ngulo determinado cada vez que recibe un impulso elctrico. El motor paso a paso permite el control de desplazamientos y velocidades de manera muy simple. Se alimenta con trenes de impulsos elctricos cuyo nmero tiene relacin con la posicin que se desea alcanzar, y su cadencia (nmero de impulsos por unidad de tiempo) establece la velocidad de giro. Este tipo de sistemas se utiliza en general para aquellas mquinas en las que no es necesario controlar en todo momento la velocidad de avance y la posicin de la herramienta como es el caso de punteadoras, taladradoras, plegadoras, etc. Los inconvenientes principales que presentan este tipo de motores son: .* La posible prdida de pasos en el desplazamiento por un esfuerzo elevado en el eje del motor, lo que conduce a un error de posicin. .* Limitaciones de potencia y par intrnsecas a las caractersticas del motor. .* Debido a su avance por impulsos producen un peor acabado de las piezas a mecanizar. La ventaja principal que tienen es su bajo coste. b) Sistemas de medida Los sistemas de medida de posicin y velocidad son la base para los CN que utilizan un sistema de posicionamiento en bulce cerrado. Tambin existen mquinas que incorporan sistemas de medida de herramientas y piezas. Para la medida de los desplazamientos y velocidades se utilizan los captadores. Un captador de posicin mide una magnitud geomtrica, transformndola en una seal elctrica capaz de ser analizada por el equipo de control. Existen diversas maneras de clasificar los captadores de posicin en funcin de los siguientes Conceptos: -Naturaleza de la informacin proporcionada: analgicos o digitales. -Relacin entre las magnitudes mecnica y elctrica: absolutos o incrementales. -Emplazamiento del captador sobre la cadena cinemtica: directos o indirectos. -Forma fsica del captador: lineal o rotativo. Los analgicos proporcionan informacin de la medida con magnitudes continuas como tensiones o fases elctricas. En cambio los digitales facilitan un nmero finito de valores de posicin de forma digital. Los captadores absolutos dan una seal ligada unvocamente al valor medido, para lo cual a lo largo del desplazamiento se identifican una serie de posiciones mediante un cdigo correspondiente a cada posicin que representa la medida de la misma respecto a un origen fijo. Los incrementales o relativos emiten una seal o impulso para cada desplazamiento elemental, calculando el sistema de control el desplazamiento en funcin del nmero de impulsos recibidos. Los captadores directos miden la posicin sobre el mismo desplazamiento que se desea medir, sin ningn elemento mecnico intermedio. Los indirectos miden el desplazamiento del mvil a travs del de algn elemento intermedio de la cadena cinemtica de accionamiento del mismo.

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Los captadores lineales basan su principio de funcionamiento en el desplazamiento lineal relativo de dos elementos. Los rotativos miden desplazamientos de rotacin. Las clasificaciones anteriores se han hecho en base a la forma de medir, pero tambin puden clasificarse los captadores atendiendo a la tcnica que utilizan para la medicin, es decir, segn el fenmeno fsico en el que se basan: .- Induccin .- Fotoelctricos .- Optoelectrnicos Aunque existe una amplia variedad de captadores, los ms utilizados en MHCN en la prctica son los tipo "resolver" (captador analgico, absoluto, rotativo, normalmente indirecto y basado en la induccin electromagntica) y el "Inductosyn" (captador analgico, absoluto, lineal, directo y tambin basado en la induccin electromagntica). Las caractersticas principales de un captador de posicin se pueden resumir en las siguientes: .- Campo de medida. .- Poder de resolucin. .- Precisin. .- Precisin de repeticin. .- Sensibilidad. .- Ruido. .- Velocidad mxima de deteccin. En cuanto a la captacin de la velocidad el dispositivo ms utilizado es la dinamo taquimtrica o tacodinamo montada sobre el mismo eje motor que genera, al girar, una tensin elctrica proporcional a su velocidad. Los sistemas de medida de herramientas y piezas se apoyan normalmente en los sistemas de medida de desplazamientos, permitiendo realizar algunas funciones de medicin e inspeccin de piezas y herramientas, actualizar los valores de los correctores de las herramientas (parmetros que identifican geomtricamente a cada til), y efectuar parte de las labores del control de calidad sobre la propia mquina. Bsicamente, los sistemas de medida se basan en sensores situados en el portaherramientas o en sistemas independientes de tipo neumtico, inductivo u ptico, pudiendo realizar las comprobaciones de cotas de mecanizado sin descargar la pieza o herramienta de la mquina. c) Diseo de las MHCN En principio un Control Numrico se puede adaptar a cualquier tipo de mquina-herramienta convencional, tanto de arranque de viruta como de trazado y deformacin. Sin embargo, las caractersticas de precisin y de fiabilidad exigidas en estas mquinas en condiciones duras de utilizacin hacen que sea necesario modificar las caractersticas de diseo de las mismas. Estructuralmente, las Mquinas-Herramienta de Control Numrico (MHCN) son mquinas ms rgidas y con menos vibraciones que las convencionales, gracias al uso de bastidores de chapa soldada y de hormign (sustituyendo a la clsica fundicin) y de construccin modular. En el diseo de su cadena cinemtica se busca disminuir los juegos, rozamientos, vibraciones e inercias de las masas mviles para mejorar las caractersticas de precisin y repetibilidad del posicionado de la herramienta, aumentando la rigidez de las guas y utilizando materiales con bajo coeficiente de friccin o sistemas hidrostticos de rodadura, husillos a bolas, etc. Asimismo, se han mejorado la estabilidad y la uniformidad trmica de las mquinas mediante sistemas de refrigeracin de herramienta, pieza y mquina, adems de incluir sistemas de evacuacin de virutas. d) Sistemas de cambio de herramientas y de piezas En la lnea de proporcionar a la mquina el mayor grado de automatismo, se hace necesario incluir algn sistema que permita reducir al mnimo los tiempos en los que no est mecanizando. Entre los sistemas utilizados se encuentran los de cambio automtico de herramientas y de piezas.

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-Cambio de herramientas: Los cambiadores automticos de herramientas permiten reducir al mnimo los tiempos de cambio de tiles, evitando el proceso de reglaje en el cambio y permitiendo realizar distintos tipos de piezas con una preparacin mnima de la mquina. Bsicamente, hay dos tipos de sistemas de cambio de herramientas: .* Torreta giratoria. .* Almacn de herramientas. El primero es utilizado normalmente en tornos y taladros, pudiendo contener hasta 12 herramientas entre las que se pueden encontrar tiles motorizados para realizar taladros y operaciones de fresado, convirtiendo al torno en un Centro de Torneado. Girando la torreta se sita la herramienta en posicin de trabajo, siendo el tiempo de cambio de herramienta del orden de un segundo. La identificacin de la herramienta se hace en base a la posicin que ocupa dentro de la torreta, por lo que sta debe ser tenida en cuenta cuando se carga la torreta y cuando se realiza el programa. El almacn de herramientas se utiliza para aquellas mquinas que precisan un elevado nmero de tiles para realizar un trabajo (caso tpico de los Centros de Mecanizado). Fsicamente se trata de almacenes de tambor o de cadena con un manipulador asociado que se encarga de trasladar la herramienta desde el almacn hasta el husillo de trabajo. En este caso, se suelen utilizar sistemas de identificacin que consisten en disponer de un cdigo sobre la herramienta y un procedimiento de lectura de ese cdigo. Algunos cdigos utilizados son los de anillos montados en el mango del til que presionan una fila de interruptores reproduciendo un cdigo binario o el basado en cpsulas magnticas incorporadas sobre la propia herramienta. -Cambio de piezas: El cambio automtico de piezas es otro sistema que han incorporado algunas MHCN para reducir los tiempos de carga y descarga de la pieza. Existe una amplia variedad de sistemas entre los que se pueden citar: .* Robots y manipuladores. .* Alimentadores automticos. .* Sistemas de cambio de pallets. En los tornos se utilizan normalmente robots o manipuladores que pueden desde realizar nicamente la carga y descarga de pieza, hasta identificarlas, realizar un control sobre las mismas, clasificarlas y siatuarlas sobre un pallet (para lo cual se ayudan con sistemas sensoriales de visin). En los Centros de Mecanizado se suele utilizar el sistema de cambio automtico de pallets sobre los que van fijados los tiles de sujecin de la pieza. De este modo, la carga y descarga se realiza fuera de mquina mientras se est mecanizando otra pieza. Existen sistemas de carrusel o de lnea que permiten el funcionamiento en modo automtico de un Centro de Mecanizado durante varias horas, lo que permite su puesta a tres turnos con una mnima atencin disponiendo el trabajo sobre los palets previamente. Sistema de control La arquitectura del sistema de control de un Control Numrico comprende los siguientes elementos: .- Unidad de entrada-salida de datos. .- Unidades de memoria fija (ROM) y voltil (RAM). .- Uno o varios microprocesadores. .- Visualizador de datos. .- Unidad de enlace con la mquina. a) Unidad de entrada-salida de datos La entrada y salida de datos en los equipos de CN se puede realizar de varias formas: -Por cinta perforada (ya obsoleto). -Por panel de control. -Por cintas magnticas (tipo cassette), ya en desuso y sustituidas por disquetesinformticos. -Por comunicacin con un ordenador externo.

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-Panel de control: La aparicin del CNC ha hecho posible la introduccin de datos de una manera ms cmoda mediante el uso de otros perifricos conectados al CN. Uno de ellos es el panel de control que han incorporado la mayor parte de los CN modernos. Este panel de control lleva incorporado un teclado y una serie de selectores y pulsadores que abarcan todas las informaciones codificadas necesarias para la programacin. Este panel se emplea para realizar modificaciones sobre los programas introducidos previamente en memoria, para programar a pie de mquina y para controlar y verificar el funcionamiento de la mquina-herramienta. Bsicamente, en la programacin a pie de mquina se trata de introducir el programa a travs de un teclado funcional incorporado en el equipo o conectado al mismo de modo que su uso pueda ser compartido por varios CN. El inconveniente que presenta la programacin a pie de mquina es que se consume tiempo-mquina en el tecleo (entre 20 y 30 minutos normalmente) y que se suelen producir errores. Tales inconvenientes han quedado solucionados en parte por la posibilidad de que disfrutan los CN modernos de introduccin de programas mientras la mquina est trabajando (modo "background") y la de deteccin automtica de errores de sintaxis y geomtricos en los datos. La interaccin que permite el uso del teclado del panel de control permite la fcil correccin de programas, la introduccin de correctores de herramientas, su uso en trabajos normalmente reservados a mquinas convencionales con alto grado de interactividad hombre-mquina (matricera) y el control total de la mquina desde un puesto centralizado. Como inconvenientes principales de la programacin a pie de mquina se encuentran el que todava debe disponerse de documentos en papel con el programa, en un ambiente de taller poco propicio para su manejo y la limitacin de memoria de los CN, que requiere la carga y descarga de programas en produccin de series cortas, por saturacin de su capacidad de almacenamiento. -Cintas magnticas: La solucin a una parte de los inconvenientes que presenta la introduccin de datos va teclado o por cinta perforada viene de la mano del uso de perifricos de cinta magntica (tipo cassette), con una alta capacidad de almacenamiento de programas en un volumen reducido y con alta transportabilidad. El lector-grabador de cinta magntica se conecta al CN mediante un cable (usulamente RS-232C V24), pudiendo cargar y descargar los programas en ellos almacenados o que piensan ser usados. Con ello se evita la repeticin de una tarea engorrosa y poco fiable, como es la del tecleo sobre el propio CN, y la saturacin de la memoria con programas de mecanizado de piezas que no son lo suficientemente repetitivas como para tenerlos permanentemente. -Comunicacin con ordenador externo: Bsicamente, consiste en la transmisin y recepcin de programas entre un ordenador externo y el Control Numrico de una o varias mquinas-herramienta. La comunicacin se realiza a travs de un cable de conexin usando, normalmente, la norma RS-232C, de modo que el desarrollo y almacenamiento de los programas se efecta utilizando los recursos del ordenador ms aptos que los del CN. Este tipo de tcnica conocida con el nombre de Control Numrico Directo (CND, o DNC en ingls) permite no slo la carga y descarga de programas de una manera mucho ms rpida y fiable que los mtodos anteriores, sino que, adems, permite la gestin de las MHCN desde un puesto no situado en taller, para realizar labores de control y gestin de datos de produccin de varias mquinas, la edicin y correccin de programas en un teclado ms ergonmico que el del CN y la conexin de sistemas de diseo y generacin automtica de programas de mecanizado (CAD/CAM). El impacto que provoca el uso de ordenadores externos a la propia mquina ha sido un paso fundamental hacia la fbrica del futuro, con el objetivo de conseguir una planificacin de la fabricacin automatizada. El coste de un sistema DNC depender del tipo de ordenador externo utilizado y del nmero de mquinas que deseen conectarse. La configuracin tpica necesita: un ordenador personal tipo PC compatible, una impresora, el programa de comunicaciones y el cable de conexin. b) Unidades de memoria fija (ROM) y voltil (RAM) La unidad de memoria fija o ROM (Read Only Memory, memoria de slo lectura) incluida en los CN, tiene como

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funcin almacenar las instrucciones, funciones y subprogramas registrados por el fabricante y que no deben ser modificados para el uso de la mquina. Como su nombre indica, es una memoria de datos que slo puede leerse y no modificarse por el usuario o por la mquina. La tecnologa usada es la de transistores MOS (Metal-Oxide-Semiconductor) y permite conservar los datos durante un tiempo muy superior al de la vida de la mquina. La memoria voltil o RAM (Random Acces Memory, memoria de acceso aleatorio) se puede leer y escribir y, por tanto, posee la capacidad de ser modificada por el usuario. En ella se registran los programas de usuario y es utilizada internamente por el control. La tecnologa usada para su fabricacin tambin es la MOS con dos modalidades: dinmicas y estticas. Las dinmicas precisan de un circuito externo que refresque la informacin consumiendo menos energa y siendo ms baratas que las estticas que no lo requieren. De cualquier modo, las ms empleadas son las estticas en las que (al igual que ocurre con las dinmicas) la informacin permanece siempre y cuando se mantenga la alimentacin de la unidad de memoria mediante una batera uxiliar de Ni-Cd normalmente disponible en los CN. La capacidad de las memorias RAM o de almacenamiento de programas es muy variable dependiendo del fabricante, existiendo desde memorias de 8 Kb (8000 caracteres) hasta memorias de varios miles de Kb e incluso ms. Lo normal es una memoria de 32 Kb, puesto que, aunque la mayor parte de los CN permiten su ampliacin, la capacidad de trabajar en DNC en modo infinito (el ordenador enva el programa por bloques manejables por la memoria del CN) de muchos controladores evita el problema de las limitaciones de capacidad de memoria. c) Microprocesadores El microprocesador o Unidad Central de Proceso (CPU) es el encargado del control de los elementos que componen la mquina en funcin del programa que ejecuta. Bsicamente, accede a las instrucciones del programa, las decodifica y ejecuta las acciones especificadas. Existen microporcesadores de 8, 16 y hasta 32 bits, en funcin del grado de complejidad y de la rapidez requeridas. Una instruccin completa puede codificarse mediante 1, 2 3 bytes. Entre sus funciones estn tambin las de calcular todas las operaciones aritmtico-lgicas que precise, de lo cual se encarga la Unidad Aritmtico Lgica (ALU). Existen CN que disponen de varios microprocesadores, cada uno de los cuales se encarga de una funcin especfica y que trabajan de una forma coordinada. d) Visualizadores de datos Son monitores que permiten que el operador controle la marcha de la programacin o del proceso de mecanizado, adems de conocer el estado de la mquina a travs de los mensajes que aparecen en el mismo. Actualmente, casi todos los visualizadores de datos son monitores de vdeo TRC (Tubo de Rayos Catdicos) o pantallas de cristal lquido LCD similares a las de numerosos ordenadores, permitiendo incluso la posibilidad de generar imgenes en color y grficos. e) Unidad de enlace con la mquina El CN est enlazado con la mquina-herramienta a travs de los rganos de mando y control sobre los motores que accionan los rganos mviles (husillos de los carros y mesas) para que su movimiento se ajuste a lo programado. Otro tipo de enlaces son los que se establecen con el armario elctrico de la mquina-herramienta para controlar la velocidad del husillo, el cambio de herramientas y otras funciones como la marcha-parada, la conexin del refrigerante, etc. 1.6 Justificacion del empleo de maquinas y herramientas CNC 1.7 Ventajas y desventajas del empleo de control numrico El uso de la tecnologa del CN aplicada a las mquinas-herramienta presenta una serie de ventajas y desventajas que se pueden resumir como sigue: a) Ventajas Entre las ventajas podemos enumerar las siguientes: -Reduccin de los tiempos de fabricacin, pues:

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.* Los tiempos muertos se reducen al encadenarse de forma automtica los movimientos, por la rapidez de los movimientos en vaco y por el control automtico de las velocidades del cabezal. .* Los tiempos de reglaje se ven reducidos al disminuir el nmero de reglajes de mquina y de pre-reglajes de herramienta hechos fuera de mquina. .* Los tiempos de control y medida disminuyen debido a la elevada precisin de los mecanizados y a la reproduccin fiel de las cotas a partir de la primera pieza. .* Los tiempos de cambio de pieza tambin se reducen. .* Los tiempos de espera entre mquinas bajan, al poder realizar sobre una misma mquina mayor nmero de operaciones que con las convencionales; sto se relaciona con la disminucin de la superficie ocupada de taller. * Se reduce el nmero de verificaciones entre operaciones. -Reduccin del tamao del lote econmico y, por lo tanto, del nivel de almacenes. -Aumento de la flexibilidad de produccin expresada en trminos de fcil adaptabilidad a la realizacin de distintos tipos de fabricados, respondiendo gilmente a las necesidades del mercado. -Disminucin de rechazos de piezas, como consecuencia de la precisin de las mquinas. -Mayor duracin de las herramientas, debido a su mejor aprovechamiento. -Supresin de ciertas herramientas y disminucin del nmero de herramientas de forma (ahorro de herramientas y utillaje); se utilizan herramientas ms universales. -Supresin del trazado de piezas antes del mecanizado. -Ahorro de utillaje, al realizar en una misma mquina mayor nmero de operaciones. -Posibilidad de realizar de manera econmica piezas de geometra complicada. -Mejora de la gestin de la fabricacin (tiempos ms uniformes). -Mejora de la seguridad al reducirse el grado de interactividad mquina-operario durante los procesos de mecanizado. -Menor nmero de operarios y de menor cualificacin, para manejo de las mquinas. -Atraccin y motivacin del personal hacia las nuevas tecnologas. b) Desventajas Entre las desventajas podemos citar: -Coste horario elevado por la importante inversin de adquisicin de una MHCN, debido no slo al precio de la MHCN sino tambin al de los elementos auxiliares. Ello obliga a asegurar un alto nivel de ocupacin de la mquina y la puesta a varios turnos del equipo para conseguir una amortizacin razonable. -Necesidad de un personal ms cualificado en programacin y mantenimiento, lo que se traduce en mayores costes en formacin y en salarios. -Alto coste del servicio postventa y de mantenimiento de los equipos en razn de su mayor complejidad. Se estima que el coste de mantenimiento de una MHCN es un 50% ms elevado que en las convencionales. -Necesidad de un tiempo de adaptacin y de un cambio en la estructura organizativa y de gestin de la fabricacin. No es fcil adaptar a los empleados a las nuevas tcnicas exigidas por el CN. -Alto coste de inversin, adquisicin, mantenimiento y reposicin de herramientas.

IV. Fecha y Forma de entrega del Reporte

11 de Septiembre del 2012

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