TAKABEYA Las bases tericas y mtodos numricos que se utilizan en el anlisis estructural han sido formulados desde hace

mucho tiempo. Estos principios plantearon la solucin de las estructuras a partir de grandes sistemas de ecuaciones. Generalmente este planteamiento corresponde a un enfoque matricial; sin embargo, debido a las dificultades inherentes a la solucin de los sistemas de ecuaciones simultneas resultantes, surgen alrededor de los aos 50s los mtodos iterativos. Entre los ms destacados el mtodo de Takabeya, que aporta algunos mtodos simplificados especiales para el anlisis de estructuras sujetas a cargas laterales, viento o sismo. 1. Conceptos Previos

Este procedimiento resuelve el sistema de ecuaciones de rotacin para una estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado Prtico Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen tambin sucesivamente. Por tanto es importante recordar las hiptesis bajo las cuales se deducen las ecuaciones de rotacin como son:

El material es homogneo, istropo y se comporta como lineal elstico, es decir, todo el material es de la misma naturaleza, tiene idnticas propiedades fsicas en todas las direcciones y las deformaciones, que sufre son directamente proporcionales a los esfuerzos.

El principio de las deformaciones pequeas que seala que una vez cargada la estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y angulares de las juntas o nodos y de cada uno de los puntos de sus miembros son bastantes pequeos de tal manera que la forma de ella no cambia ni se altera apreciablemente.

El principio de superposicin de efectos que supone los desplazamientos y fuerzas internas totales o finales de la estructura sometida a un conjunto o sistema de cargas se pueden encontrar por la suma de los efectos de cada una de las cargas consideradas aisladamente

Solo se pueden tomar en cuenta los efectos de primer orden como son: Las deformaciones internas por flexin siempre, mientras que las por fuerza axial y torsin as como la existencia de segmentos rgidos se pueden tomar en cuenta o no.

2. Anlisis de Vigas y Estructuras. Este mtodo es considerado como uno de los bsicos, el cual puede describirse por los siguientes pasos. Se identifican las acciones redundantes (reacciones o acciones internas) y se reduce la estructura original a un sistema estable y determinado estticamente. Se analiza la estructura liberada, sujeta a la carga original. Las liberaciones producen incongruencias en desplazamientos por lo que deben calcularse estos errores en la estructura liberada. Los desplazamientos se calculan en la direccin de las reacciones redundantes. Se asigna un valor unitario a cada una de las acciones redundantes y se calculan los desplazamientos que cada una de estas fuerzas unitarias produce en todos los puntos donde actan las acciones redundantes. Para cada restriccin suprimida se define una ecuacin de compatibilidad. Esta ecuacin representa la superposicin de los efectos de las fuerzas redundantes y los efectos de la carga externa en la estructura liberada. Se resuelve el sistema de ecuaciones simultneas de donde se obtiene el valor de las acciones redundantes. Se completa el anlisis calculando las reacciones de los apoyos y acciones internas que no se determinaron en el paso.

3. VENTAJAS DEL METODO

Resulta ser un mtodo sumamente til y realmente corto para anlisis de edificaciones muy altas. Es un mtodo exacto De aproximaciones sucesivas Auto correctivo. De rpida convergencia. Permite comprender claramente el fenmeno fsico. El procedimiento numrico es fcil de recordar.

 Se requieren efectuar muy pocas operaciones en la hoja de clculo. nicamente se requiere efectuar una iteracin por nudo nicamente se requiere efectuar una iteracin por piso.

4. DESVENTAJAS DEL METODO

Llama profundamente la atencin la poca difusin de este mtodo, que a pesar del tiempo transcurrido desde su publicacin, no haya sido divulgado ampliamente por autores modernos especialistas en la temtica del Anlisis Estructural.

Es un mtodo extenso a comparacin de los ms usados comnmente.

No se utiliza por programas de computador.

5. EJEMPLO

4. CONCLUSIONES

Se puede afirmar que estos dos mtodos son de gran utilidad para cuando no se posea el medio computacional aunque resultan muy extensos y complicados para construcciones de gran amplitud.

La popularidad de los mtodos descritos en el presente trabajo decay con la disponibilidad de los computadores, con los cuales la resolucin de sistemas de ecuaciones dej de ser un problema. Y aunque los mtodos en ocasiones los conceptos generales del mtodo fueron extendidos posteriormente al estudio de flujo en tuberas. En la actualidad la resolucin de estructuras depende e un alto porcentaje a programas basados en desarrollos matriciales.

El dinamismo del diseo estructural que realiza el ingeniero civil, demanda un gran conocimiento de las cargas, los materiales y las formas estructurales y no solo de los modelos matemticos usados para obtener las fuerzas internas; momento flector (M), cortante (V), fuerza axial (N), y momento Torsin (T).

Los estudiantes estamos acostumbrados a estos procedimientos matemticos y es necesario que entendamos que una viga es un cuerpo real y no una ecuacin diferencial o una matriz.

Debemos tener la conciencia de adaptar los conocimientos y traspasarlos a la realidad, ms all de los clculos tener la capacidad de anlisis estructural.

METODO DE TAKABEYA La principal ventaja a comparacin con la del mtodo de Kani es el tiempo, ya que estemtodo es realmente corto an para un problema complicado, y cuyo mtodo consiste enencontrar, por aproximaciones sucesivas, los giros de los nudos y los desplazamientos delos pisos, en lugar de los momentos debidos a ellos, con lo cual se disminuyeconsiderablemente el nmero de operaciones. Esto lo hace sumamente til. Una vezobtenida la convergencia de giros y desplazamientos, se procede a evaluar los momentosdefinitivos mediante las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin. PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE TAKABEYAEN ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO. EXPRESION PARA M P CON COLUMNAS DE DIFERENTES ALTURAS. Consideremos el siguiente esquema general de columnas con diferentes alturas:

Definamos el Factor de correccin por diferencia de altura para cada columna de un mismo piso C i j como: Ci j 1 = hp / hi j 1 = 1 ; Ci j 2 = hp / hi j 2 ; para una columna k cualquiera del piso p Ci j k = hp / hi j k o para simplificar la nomenclatura: Ci j = hp / hi j .....(5.14a) hi j = hp / Ci j .......... (5.14b) y sustituyendo en (5.8) : Vi j = - (Mi j+ Mj i) / hi j = - (Mi j+ M j i ) / (hp / Ci j ) Sustituyendo a Mi j y a Mj i por sus valores segn expresin 5.4a y 5.4b, y segn expresin (5.2c) aMi j = Mj i = 6Ej i j = -6E D P/ hi j = (6ED P/ h p )Ci j = Mp Ci j as como multiplicando y dividiendo por tres todos los trminos del segundo miembro y ordenarlos se obtiene:

Sumando todos los cortes Vi j de todas las columnas de un mismo piso (p) :

......( 5.15a) y despejando de esta expresin el trmino que contiene MP :

.........(5.15b) como MP = -6E j P = -6E D P / h P .........(5.16) Multiplicando ambos miembros de 5.16 por Ki j C2i j(bi+bj) / 3 y se suman todos estos trminos de las columnas de un mismo piso y sacando del signo los coeficientes constantes para el mismo

piso (p) se obtiene: igualando los segundos trminos de las ecuaciones (5.15a) y (5.17a) y despejando D P/hp resulta:

.......(5.17a)

.........................................(5.17b) Sustituyendo este valor de (D P / hp ) en la ecuacin (5.16) y multiplicando y dividiendo el denominador por dos resulta modificada la ecuacin fundamental de Kani-Takabeya-Pea para MP de la manera siguiente:

.......................(5.18a) y adems se tiene que: Mi j = Mj I = MP Ci j .....(5.18b)

.......................(5.18c)

......(5.18d) 5.1.4.2 EXPRESIN PARA Mi j PARA COLUMNAS ARTICULADAS Y DE DIFERENTES ALTURAS.

Si igualamos los momentos en el extremo i en cada caso ( M* = M** ) producidos por los giros del miembro (j i j y j i j) para conseguir el valor de hi j que produce el mismo efecto del momento (MP ), segn las ecuaciones de rotacin:

hi j hi j (Ci+C) m Ci Encontremos una expresin para Mi j para columnas con un extremo articulado, en el sistema complementario:

Despejando de sta el trmino que contiene Mi j , multiplicando y dividiendo por tres el segundo trmino y ordenando trminos se obtiene:

si se suman todos estos trminos de todas las columnas de un mismo piso:

es decir,

............(5.21a) De expresin (5.2c ) y (5.14b) se tiene: Mi j = - 6EKi j j i j = - 6EKi j D hi j Mi j = - 6E D P Ci j = MP C i j ..........(5.21b) hp Multiplicando ambos miembros de esta ecuacin por bi Ci j Ci +C y sumando Ci todos estos trminos de todas las columnas de un mismo piso (p) resulta:

igualando el segundo trmino de esta ecuacin con el de la (5.21a) y despejando D / hp :

y sustituyendo en (5.21b):

Si dentro de un mismo piso (p) existen columnas articuladas en extremos i , y/o en extremos j y/o con extremos no articulados (Rgidos) y como: Mi j = - 6E D P Ci j = Mp C i j de donde Mp = M i j / C i j hp se puede decir que a continuacin se tiene lo que hemos denominado como:

EXPRESIN O ECUACION GENERAL FUNDAMENTAL DE KANI-TAKABEYA-PEA PARA Mp :

.....(5.22a) M i j = MP Ci j = - 6 E D P Ci j hP Donde: Ci j = hP / hi j ; hP = Altura patrn del piso p ; hi j = h I j (Altura real de columna) x m m = (Ci+C) / (Ci) = (Cj+C) / (Cj) Factor de correccin solo para columnas articuladas en extremo i o en extremo j respectivamente. En columnas no articuladas m = 1.

= Factor de corrimiento del piso (p). .......(5.22b) Se calcula para cada piso. Mp = (Vp hp)/ 3 = Momento del piso (p) ........(5.22c)

Rigidez modificada para columnas articuladas. Con K0 = I0/Li j ; I0 = Inercia de referencia.

= Rigidez para columnas sin articulaciones. SI LAS SECCIONES DE LAS COLUMNAS SON DE SECCION CONSTANTE, NO

TIENEN SEGMENTOS EXTREMOS RGIDOS Y NO SE DESPRECIAN LAS DEFORMACIONES POR CORTE SE TENDRA QUE: m = 3/2 ; Ki j = K0 3/4 ; y Ci j = hi j 3( Para columnas articuladas) hp 2 m = 1 ; Ki j = K0 = I0 / L y Ci j = hi j / hp Para columnas no articuladas NOTA: En columnas articuladas en ambos extremos su rigidez Ki j = o 6. ALGORITMO DE TRABAJO PARA ESTE MTODO I. ASPECTOS GENERALES:

a)SELECCION CONVENCION DE SIGNOS Y UNIDADES

Las unidades usuales son cm y Kg o m y Ton. b)IDENTIFICACIN NUMRICA DE LAS JUNTAS I I DETERMINACIN PREVIA DE VALORES INVARIABLES: I I . I PARA CADA MIEMBRO : - LAS CONSTANTES ELASTICAS : C, Ci, Cj segn el punto 2 - SU RIGIDEZ : K i j = K0 C / 2 y si tiene un extremo articulado la rigidez modificada.

Si es de seccin constante, sin extremos rgidos y sin considerar efectos por corte (SC) :

- LOS MOMENTOS ( MEi j ; MEj i ), Y FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO HORIZONTALES ( HEi j ; HEj i ) .

I I . I I EN CADA JUNTA O NODO CUALQUIERA ( i ) donde llegan por lo menos dos miembros contnuos y que no sean juntas de apoyo: - Momento de Empotramiento MEI : Si hay momentos en las juntas. - EL MOMENTO DE SUJECION : M i = MEi j + MEi = suma de todos los (i) momentos de empotramiento en la junta. - LOS FACTORES DE GIRO m p DE JUNTA:

-- LAS FUERZAS EQUIVALENTES HORIZONTALES EN LOS NODOS QUE NO SON APOYOS = Iguales en magnitud pero de sentido contrario a las de empotramiento mas las fuerzas horizontales externas aplicadas en las juntas ( HEQi j = -HEi j ; HEQj i = -HEj i ). I I.III EN CADA PISO ( p ) : Limitado por dos niveles superior ( j ) e inferior ( i ): -- Seleccionar la altura patrn o de referencia, se recomienda tomar la de la columna de mayor valor h p . -- El Corte Total en el piso: V p = Vi j . (i) Donde Vi j son todas las Fuerzas Equivalentes Horizontales por encima del piso considerado. -- EL MOMENTO DE PISO: M p = Vp hp / 3 -- LOS FACTORES : bi , bj :

EL FACTOR DE CORRIMIENTO u P del piso considerado:

Si todas las columnas del piso son de seccin constante, sin extremos rgidos y no se toma en cuenta el efecto por cortante: bi =1 , bj =1 , (bi+bj)/2=1/2, m =3/2 (Un extremo articulado) , m = 1(Ambos extremos continuos no articulados, [bi+bj]/2=1 ).