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Tensión y corriente con distorsión armónica

4 Tensión y corriente con distorsión armónica

4.1 Modelado de la tensión y la corriente con distorsión armónica

En la primera parte de esta sección, se resalta la necesidad e importancia del estudio y análisis de funciones periódicas distorsionadas para modelar la tensión y la corriente eléctricas. Asimismo, lo anterior se clarifica mediante la visualización de estas variables en una aplicación concreta. Enseguida se hace referencia, de manera didáctica, a la herramienta matemática denominada serie trigonométrica de Fourier, la cual permite evaluar numéricamente la distorsión armónica. Finalmente, se describe la forma de utilizar esta herramienta en tensión y corriente.

4.1.1 Funciones senoidales puras y distorsionadas

La expresión analítica (1-2) describe la forma de onda de la familia de funciones periódicas senoidales puras o simplemente senoides. Con fines didácticos, se reescribe de la siguiente manera:

f (t)=

didácticos, se reescribe de la siguiente manera: f ( t ) = 2 F sen (

2F sen(

t

)

(4-1)

donde F es el valor eficaz. ω es la frecuencia angular. φ es el desfasamiento respecto al origen de la senoide.

La ecuación (4-1) se utiliza para expresar analíticamente la tensión y la corriente ideales de un sistema eléctrico de Corriente Alterna (CA), con el fin de describirlo y operarlo.

Desafortunadamente, los equipos electrónicos, y en general las cargas no lineales (las cuales se han empleado ampliamente en las últimas décadas), provocan distorsión de la corriente y la tensión, las que en su forma ideal debieran ser senoidales a la frecuencia denominada fundamental o del sistema. Las señales distorsionadas pueden verse, para fines de análisis, como la superposición de señales sobre la de frecuencia fundamental. La característica relevante de dichas señales es que son de una frecuencia múltiplo de la fundamental, y se les denomina armónicas. De lo anterior se concluye el nombre de distorsión armónica.

Bajo estas condiciones, las armónicas producen una serie de efectos que la ecuación (4-1) no aclara. Para describir fidedignamente al sistema se recurre al análisis de funciones periódicas distorsionadas, el cual permite modelar y evaluar numéricamente la distorsión armónica, además de ofrecer un conjunto de herramientas que facilitan la tarea.

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Tensión y corriente con distorsión armónica

Para ejemplificar la situación anterior, considérese al sistema mostrado en la figura 4-1, el cual se conforma por un motor (M) de 480 [V] y 10 [HP] a 60 [Hz], alimentado por un variador de velocidad (VV) de 7.5 [kW] a 480 [V] —este dispositivo es la carga no lineal que produce la distorsión armónica de la tensión y la corriente de esta aplicación—. La función del VV es convertir la tensión de alimentación (480 [V], 60 [Hz]), en una tensión de amplitud y frecuencia determinadas que alimente al motor para que éste alcance una velocidad angular deseada. En la aplicación, la frecuencia se reduce a 20 [Hz].

En la aplicación, la frecuencia se reduce a 20 [Hz]. Figura 4-1. Aplicación eléctrica que produce

Figura 4-1. Aplicación eléctrica que produce distorsión en la tensión y la corriente.

El VV es una aplicación de la electrónica de potencia, que es un capítulo de la conversión de energía eléctrica. Realiza su función en dos etapas: una rectificadora (que convierte CA en CD) y una inversora (que convierte CD a CA), acopladas mediante un capacitor de enlace (elemento pasivo).

En la figura 4-2 se presentan las formas de onda de la tensión y la corriente distorsionadas a la entrada del VV. Resulta evidente que estas formas de onda ya no son representadas correctamente por la ecuación (4-1). Si se modelan estas variables por medio de una función periódica distorsionada, se podrán visualizar de forma clara no sólo las armónicas presentes, sino, como se verá más adelante, se podrá evaluar numéricamente la distorsión armónica.

La herramienta matemática que permite modelar y analizar cualquier función periódica distorsionada, es la serie trigonométrica de Fourier, a la cual se hace referencia en la siguiente sección. Pero antes se realizan dos comentarios breves respecto a los efectos provocados por las armónicas.

La circulación de corrientes distorsionadas por el sistema es perjudicial, ya que produce una serie de efectos nocivos a su paso. Por mencionar algunos de éstos, se cita el sobrecalentamiento y, por ende, la reducción de la vida útil que ocasionan en algunos equipos, sobre todo cuando la distorsión es considerable. Dichos efectos se detallan en el capítulo 5. En la aplicación mostrada, el motor recibirá el mayor daño al reducirse su vida útil.

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Tensión y corriente con distorsión armónica

Volts Amps 750 75 500 50 250 25 0 0 -250 -25 -500 -50 -750
Volts
Amps
750
75
500
50
250
25
0
0
-250
-25
-500
-50
-750
-75
19:00:21.63
19:00:21.64
19:00:21.65
19:00:21.66
19:00:21.67
19:00:21.68
19:00:21.69
CHA Volts
CHA Amps
Figura 4-2. Distorsión en la tensión y corriente a la entrada del VV del sistema de ejemplo.

No sólo la distorsión en la corriente produce efectos; la distorsión en la tensión también juega un papel importante.

Con el ejemplo anterior, se hace notar la importancia de estudiar las funciones distorsionadas para poder representar fidedignamente la tensión y la corriente en un sistema eléctrico. Se continúa entonces con lo referente a la serie trigonométrica de Fourier.

4.1.2 La serie trigonométrica de Fourier

En términos sencillos, la serie trigonométrica de Fourier propone que toda función periódica se compone de la suma infinita de funciones senoidales puras.

4.1.2.1 Antecedentes históricos

Como sustento de muchas de las tecnologías que nos rodean actualmente, se encuentra la serie trigonométrica de Fourier, a la que también se le conoce como análisis de Fourier o serie de Fourier simplemente. El nombre de la serie se debe al matemático francés Jean- Baptiste Joseph Fourier, quien fue el primero en estudiarla sistemáticamente. Publicó sus resultados iniciales en 1807 y 1811.

El matemático contempló la existencia de la serie cuando investigaba la difusión del calor en una lámina rectangular. En 1822, Fourier presenta la solución a su problema en su obra más importante: Théorie Analytique de la Chaleur. En ésta también desglosó minuciosamente el estudio de la serie, ya que descubrió que la solución general a la ecuación diferencial que representaba su problema, se componía de la suma infinita de funciones senoidales.

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