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ENERO JUNIO 2012

Ing. en Sistemas Computacionales

Mara Eugenia Bermdez Jimnez

Fsica General

Mara Luisa Esquivel Suazo (10211102)

INVESTIGACIN

UNIDAD I Esttica

6SC4-B

Tijuana, B.C. a 23 de febrero del 2012

NDICE 1. ALGEBR DE VECTORES

2. FUERZAS

3. MOMENTO DE UNA FUERZA

4. TEOREMA DE MOMENTOS

5. EQUILIBRIO

6. CENTRO DE MASA

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INTRODUCCIN En este trabajo veremos zZz

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LGEBRA DE VECTORES El lgebra de vectores hace referencia a la operacin entre vectores, es decir, suma, resta y producto de un escalar con un vector. A travs del mtodo de medicin es posible obtener el valor de la resultante SUMA Sumar o componer dos o ms vectores es hallar otro vector resultante cuyas componentes sean iguales a la suma de las componentes de los vectores sumados. FRMULA

APLICACIONES Una aplicacin sencilla sera al caminar hacia algn lugar tomando en cuenta puntos de referencia para as poder calcular lo que deseamos saber.

PROBLEMA Dados los vectores A igual a 10 m y forma un ngulo de 45 y el vector B igual a 24 m y forma un ngulo de 30. Hallar la magnitud y direccin del vector suma resultante R = A +B. Para el vector A:

Ahora, se suman las componentes en X y en Y:

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Aplicando el teorema de Pitgoras con los datos anteriores, se halla la magnitud del vector.

El sentido del vector resultante est dado por:

BIBLIOGRAFA
http://es.ncalculators.com/algebra/vector-addition-calculadora.htm http://www.ingeniaste.com/ingenias/basico/fisica/suma-vectorial-ejercicios.htm

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RESTA Se trata de una operacin de descomposicin que consiste en, dada cierta cantidad quitar una parte de ella, y el resultado se conoce como diferencia. FRMULA

APLICACIONES Un ejemplo sera al caminar de un saln a otro, restando la distancia entre un punto intermedio entre los dos salones. PROBLEMA Mara tena que llegar a su nueva escuela, condujo 2000 metros al este, pero luego le informaron que se haba excedido con un error de 750 metros, por lo que tuvo que conducir de regreso. Calcular la resultante:

CONCLUSIN La resta es muy utilizada en la vida cotidiana, ya que sin darnos cuenta y sin siquiera querer calcular alguna distancia, est presente al equivocarnos en alguna direccin y tener que regresar a cierto punto o como usualmente se hace en materia.

BIBLIOGRAFA
http://html.rincondelvago.com/vectores_7.html http://html.rincondelvago.com/vectores_1.html

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PRODUCTO PUNTO El producto punto o producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman. FRMULA

APLICACIONES Si se quiere saber cuanta gasolina se gasta por da para ir al trabajo sabiendo que se va 6 das y se gasta aproximadamente $500.

PROBLEMA Hallar el producto punto de dos vectores cuyas coordenadas en una base ortonormal son: (1, , 3) y (4, -4, 1).

(1 , 1 /2 , 3 ) (4 , 4 , 1 ) = 1 4 + (1 /2 ) ( 4 ) + 3 1 = 4 2 + 3 = 5 CONCLUSIN En pocas palabras, el producto punto o escalar da como resultado una magnitud precisamente escalar o nmero (por ejemplo el trabajo).

BIBLIOGRAFA
http://www.slideshare.net/edvinogo/6-producto-punto-y-producto-cruz http://www.geoan.com/analitica/vectores/producto_punto.html

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PRODUCTO CRUZ El producto cruz o producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v FRMULA

APLICACIONES La aplicacin del producto cruz se puede definir como su utilizacin para determinar el rea o el volumen de slidos en un plano determinado PROBLEMA Calcular el producto cruz de los vectores

CONCLUSIN En pocas palabras el producto vectorial nos da como resultado un vector, por ejemplo la velocidad.

BIBLIOGRAFA
http://www.geoan.com/analitica/vectores/producto_cruz.html http://html.rincondelvago.com/algebra-lineal_4.html

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COMPONENTES DE VECTORES Las componentes cartesianas de un vector son los vectores que se obtienen al proyectarlo sobre los ejes de un sistema de coordenadas situado en el origen del vector. 1.- Estos pueden ser positivos o negativos 2.- Se comportan como cantidades escalares (requieren numero y signo). 3.- Su direccin puede ser al norte, sur, este y oeste. FRMULAS

APLICACIONES Desplazamiento Velocidad Aceleracin Fuerza Momento Cantidad de Movimiento PROBLEMA Aqu aplica el problema usado en suma de vectores.

BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Vector#Componentes_de_un_vector

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FUERZAS La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas. Es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales.

SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS Existen fuerzas paralelas en el mismo sentido y en sentido contrario, sin embargo mencionaremos solamente las que van en el mismo sentido. Son sistemas de fuerza cuyas rectas de accin son paralelas, con iguales o distintos sentidos. Se resuelve sumando algebraicamente las proyecciones de las mismas sobre un eje paralelo, con lo cual se determina el mdulo de la resultante; para determinar el sentido y dnde se encuentra, hay que tomar momentos respecto de un punto, y entonces, el momento de la resultante se iguala a la sumatoria de los momentos de las fuerzas, y de all se saca el momento de la resultante; como ya se conoce el mdulo, se determina el brazo de palanca, es decir, su ubicacin. FRMULA

APLICACIN Podra ser cuando se est en una competencia de atletismo, logrando sumar la intensidad con la que cada atleta va corriendo.

PROBLEMA

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Dos fuerzas paralelas que actan en el mismo sentido, F1 = 12N y F2 = 9N, estn separadas por una distancia de 14cm. Calcula la fuerza resultante. La intensidad de la resultante es la suma de las intensidades de las componentes: R = F1 + F2 = 12N + 9N = 21N en el mismo sentido que las componentes BIBLIOGRAFA
http://www.escolared.com.ar/nuevacarpeta/estatica.htm

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en comn para todas las rectas de accin de las fuerzas componentes. La resultante es el elemento ms simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como simplificacin diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por composicin, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo.

FRMULAS

/Rx

APLICACIN Se aplica cuando se analiza el equilibrio de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo (Su peso, la tensin de una cuerda que lo jale, la reaccin del piso donde se apoya, la fuerza de rozamiento, etc.)

PROBLEMA Obtener la resultante y la direccin de las fuerzas componentes f1, f2 y f3. f1=3t - 1=0 / f2=4t - 2=45 / f3=5t - 3=105 / A= (3,2)

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Primero vamos a hallar las proyecciones de R: Rx y Ry

Luego, con Rx y Ry hallamos la resultante R: /Rx Esto nos dar el argumento A= (3,2) (Es el punto de aplicacin, dato del problema por ser un sistema de fuerzas concurrentes) Resolvemos el problema: Rx = 3t x cos 0 + 4t x cos 45 + 5t x cos 105 Rx = 3t + 2,83t + (1,29t) Rx = 4,54t Ry = 3t x sen 0 + 4t x sen 45 + 5t x sen 105 Ry = 0t + 2,83t + 4,83t Ry = 7,66t R = 8,90t R = arc tg 7,66t/4,54t R = arc tg 1.69 R = 59.34

BIBLIOGRAFA
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http://www.mitecnologico.com/im/Main/SistemasDeFuerzasConcurrentes http://www.escolared.com.ar/nuevacarpeta/estatica.htm

DESCOMPOSICIN DE FUERZA La descomposicin de fuerzas equivale a representar una fuerza, F, que se indica con su magnitud y sentido (ngulo) en dos componentes, Fx y Fy, si estamos en un plano o en tres, Fx, Fy, Fz, si estamos en el espacio tridimensional. FRMULAS

APLICACIN Puede aplicarse en un plano cartesiano, en los ejes, ordenadas y abscisas, en el caso que fuera bidimensional, o si fuera tridimensional el plano, cuanto valen sus componentes, mediante rectas en cada uno de estos ejes. PROBLEMA Resolver problema de descomposicin de fuerzas con los sig. datos: F1 = 100 Newton F2= 80 Newton Solucin: Para F1
Cos = F1x / F1 Sen = F1y / F1 Entonces:

= 20 del eje X = 25 del eje y

Para F2
Sen = F2x / F2 Cos = F2y / F2 Entonces:

Hacemos la sumatoria
x = + F1x F2x y = + F1y + F2y

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F1x = Cos F1 F1y = Sen F1

F2x = Sen F2 F2y = Cos F2

http://html.rincondelvago.com/formulas-de-fisica_1.html

http://descartes.cnice.mec.es/edad/4esofisicaquimica/impresos/quincena3.pdf

MOMENTO DE UNA FUERZA Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.

Se define el torque (T) de una fuerza (F) que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin (r) respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F.

FRMULA

APLICACIONES El ser humano aplica en numerosas ocasiones fuerzas a travs de una rotacin generando momentos. Las articulaciones ms sencillas son las de la rodilla y codo que permiten la rotacin en torno a un solo eje. La mueca cuenta con un doble eje de rotacin con direcciones ortogonales. La columna rota en torno a la cadera segn una articulacin de tipo pivote. Las articulaciones de la cadera y hombro son de tipo esferoide y dan lugar a los mayores grados de libertad. Finalmente, las vrtebras son articulaciones deslizantes que permiten realizar una rotacin
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mediante la acumulacin de desplazamientos relativos de otras. PROBLEMAS COMPONENTES RECTANGULARES

las unas sobre las

Empujamos una puerta con una fuerza de 5 N, apoyando la mano a 50 cm del eje de giro, haciendo un ngulo de 60 con el plano de la puerta. Encontrar la magnitud del torque y su direccin.
F=5N r=.5m*sen60 T=? T=r*F T= (5N) (.5m) (sen60)=2.16Nm

PRODUCTO CRUZ Encuentre la magnitud del producto cruz de los vectores r y F. del dibujo.
T=r x F T=(sen60)(6m)(12N) T=62.35Nm

BIBLIOGRAFA
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf

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TEOREMA DE MOMENTOS El momento de la resultante de dos fuerzas concurrentes con respecto a un eje o centro del momento es igual a la suma algebraica de los momentos con respecto del mismo eje o centro de momentos. PAR DE FUERZAS Un par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas, de igual magnitud, en principio, con la misma direccin y en sentidos opuestos FRMULA

Donde F a, b son las fuerzas que actan de B en A, y F b, un son las fuerzas de que acte sobre B APLICACIONES

Destornillador Sacacorchos Apertura o cierre de un grifo


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Ajustador de brocas de un taladro Batidora manual volante de un vehculo PROBLEMA

Si la barra AB mostrada en la figura es de peso despreciable, y el bloque P pesa 30 N, determinar el peso del bloque Q para que el sistema se encuentre en equilibrio. La cuerda que sostiene el bloque P pasa por dos pequeas poleas M y N que se encuentran incrustadas en la barra.

Debido a que el sistema se encuentra en equilibrio, el valor de la tensin de la cuerda que sostiene el bloque P es igual al valor del peso de este cuerpo. Por otro lado, haciendo DCL de la barra vemos que sobre l acta un par de fuerzas cuyo momento es:

Pero como una cupla solo puede ser anulada por otra cupla cuyo momento es de igual valor que el anterior pero que tiene direccin opuesta, se deduce que las fuerzas R y T1 deben ser de igual mdulo y que R debe tener direccin vertical. Segn esto:

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FUERZAS PARALELAS Las fuerzas paralelas son fuerzas que tienen en comn su direccin y no se encuentran sobre la misma lnea de accin, si no que estas lneas de accin son paralelas. La resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido es otra fuerza de direccin y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y de intensidad igual a la suma de las intensidades de aqullas. El punto de aplicacin de la resultante est siempre del lado de la fuerza mayor y se representa de esta forma: F1 .a = F2 .b FRMULA

APLICACIONES Dos caballos tiran de una carreta. La resultante de las dos fuerzas paralelas es otra fuerza paralela a las componentes y del mismo sentido y su intensidad es la forma de ellos. PROBLEMA Hay que bajar una caja fuerte de 2000 N a velocidad constante por una de 4 m de longitud, desde un camin de 2 m de altura. El coeficiente de rozamiento entre la caja fuerte y la rampa es de 0,30. Determinar Qu fuerza paralela a la rampa es necesaria? Solucin: 480N

DEMOSTRACIN Sea un sistema de n fuerzas concurrentes, F1,F2,...,Fi,...,Fn, vectores en un espacio eucldeo, que tiene como punto de aplicacion un cierto punto A. El momento de cada fuerza Fi con respecto a O ser: Mi = rxFi (producto vectorial). Ntese que escribimos r y no ri, ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo punto. El momento de la resultante R es: M = rxR donde R = F1 + F2 + Fi + ...
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+ Fn y r es nuevamente el vector posicin comn. Aplicando la propiedad del producto vectorial, tenemos rxR = rx(F1 + F2 + Fi + ... + Fn) rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi + ... + rxFn) entonces M = M1 + M2 + Mi +... + Mn Luego, efectivamente "el momento resultante es igual a la suma vectorial de los momentos de las fuerzas aplicadas si estas son concurrentes".

http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Varignon http://html.rincondelvago.com/fuerzas-paralelas.html http://www.slideshare.net/danielassum/fuerzas-paralelas-no-concurrentes http://www.escolared.com.ar/nuevacarpeta/estatica.htm http://www.monografias.com/trabajos34/equilibrio-isostatico/equilibrio-isostatico.shtml

EQUILIBRIO Un cuerpo en se encuentra en equilibrio si no se le perturba y no sufre aceleracin de traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actan sobre el son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados: El objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est en equilibrio estable. El objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio inestable. El objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o indiferente.

CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas sern cualquier lnea es igual a cero. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier lnea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.
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Se aplicaran en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante nula en cada caso. Hay solo una condicin de equilibrio que puede expresarse (1) F = 0 o (2) M8 = 0. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la (2) que la suma algebraica de los momentos respecto cualquier punto (no en la lnea de accin) es cero. La condicin grfica de equilibrio es que el polgono de fuerzas queda cerrado. FUERZAS COLINEALES Son aquellas fuerzas que actan sobre la misma recta de accin.

Fx = Fy = 0 Fx = Ma = 0 Ma = Mb = 0

FRMULA

APLICACIONES Cuando se descompone un carro, en ocasiones las personas lo empujan para poder as hacerlo encender, siendo de esta manera una accin sobre una misma recta. PROBLEMA 3 nios juegan a jalar la soga, dos estn de lado izquierdo y uno est de lado derecho. Los de lado izquierdo ejercen una fuerza de 60kg y 50kg y el nio de lado derecho ejerce una fuerza de 85kg. Determinar que lado gana y con qu fuerza. CONCLUSIN

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En resumen una fuerza colineal son dos o ms fuerzas que estn en el mismo plano ya sea en el mismo sentido o en sentido contrario. Cabe destacar que dos fuerzas iguales, pero contrarias equivalen a cero.

FUERZAS CONCURRENTES Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en comn para todas las rectas de accin de las fuerzas componentes.

FRMULAS

/Rx

APLICACIN Se aplica cuando se analiza el equilibrio de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo (Su peso, la tensin de una cuerda que lo jale, la reaccin del piso donde se apoya, la fuerza de rozamiento, etc.) PROBLEMA Obtener la resultante y la direccin de las fuerzas componentes f1, f2 y f3. f1=3t - 1=0 / f2=4t - 2=45 / f3=5t - 3=105 / A= (3,2) Primero vamos a hallar las proyecciones de R: Rx y Ry

Luego, con Rx y Ry hallamos la resultante R: /Rx Esto nos dar el argumento


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A=(3,2) (Es el punto de aplicacin, dato del problema por ser un sistema de fuerzas concurrentes) Resolvemos el problema: Rx = 3t x cos 0 + 4t x cos 45 + 5t x cos 105 Rx = 3t + 2,83t + (1,29t) Rx = 4,54t Ry = 3t x sen 0 + 4t x sen 45 + 5t x sen 105 Ry = 0t + 2,83t + 4,83t Ry = 7,66t R = 8,90t R = arc tg 7,66t/4,54t R = arc tg 1.69 R = 59.34 CONCLUSIN Bsicamente las fuerzas slo se pueden sumar entre s, si estn aplicadas a un mismo punto.

FUERZAS PARALELAS Se denominan as a aquellas fuerzas cuyas rectas de accin son paralelas entre s, es decir, no chocan, y puede ser de igual o distinto sentido. FRMULA

APLICACIONES
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Un ejemplo claro, sera el de dos caballos arrastrando la misma carreta.

PROBLEMA Un cuerpo est sometido a la accin de dos fuerzas paralelas de igual sentido, F1= 350N y F2= 150N, ubicadas a 40cm una de la otra. Calcular que distancia de fuerza mayor se encuentra en el punto de aplicacin de la resultante.

CONCLUSIN En la definicin del tema se entiende claramente como funcionan las fuerzas paralelas, lo nico importante que sera bueno mencionar es que dos fuerzas paralelas de igual intensidad y sentido no causaran el mismo efecto en un cuerpo rgido. Esto nos da a entender que el problema en su esencia puede cambiar por distintos factores que lo puedan afectar.

BIBLIOGRAFA [Fsica, Alonso Finn] [Fsica, Flix Aucallanchi]


http://rinconmatematico.com/foros/index.php?action=printpage%3Btopic=16255.0 http://es.scribd.com/doc/15444999/Resultante-de-Fuerzas-Colineales

CENTRO DE MASA El centro de masa es la posicin promedio de toda la masa que lo forma a un objeto por ejemplo al lanzar una pelota tiene su centro de masa en su centro geomtrico. En contraste, un cuerpo de forma irregular tiene ms de su masa cerca de uno de sus extremos. El centro de masa (CG) es el trmino ms popular utilizado para expresar el centro de masas (CM) de un cuerpo. El centro de gravedad es simplemente una posicin promedio de la distribucin del peso de la fuerza. Si dos cuerpos puntuales de masa m = 1 kg estn conectados por una barra rgida. En este caso, el CM es el punto central que conecta las dos masas.
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Para poner el clavo en equilibrio horizontal sobre un soporte sera suficiente para equilibrar la barra de modo que su centro de masas se sienta a la derecha en la parte superior de apoyo. As que tenemos un cuerpo grande y bastara su equilibrio para encontrar el CM del cuerpo. La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa:

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es:

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo:

FRICCIN Cuando un cuerpo se mueve estando en contacto con otro objeto, existen fuerzas de friccin que se oponen al movimiento relativo, estas fuerzas se deben a que una superficie se adhiere contra la otra y a que encajan entre si la irregularidades de las superficies de rozamiento. Siempre que se desliza una superficie sobre otra, la fuerza de friccin que ejercen los cuerpos entre si es paralela o tangente a ambas superficies y acta de tal modo que se opone al movimiento relativo de las superficies

FRMULA

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APLICACIN Al frotarnos las manos existe friccin y a su vez se empiezan a calentar, al caminar nuestros pies se friccionan con el suelo, andar en bicicleta, etc.

PROBLEMA Un bloque de 50N descansa sobre una superficie horizontal. Se requiere un tirn horizontal de 10N para lograr que el bloque empiece a moverse. Despus de que se inicia el movimiento, basta una fuerza de 5N para que el bloque siga movindose con una velocidad constante. Encuentre los coeficientes de friccin esttica y cintica. De esas igualdades notamos que:

Poder hallar el coeficiente de friccin esttica a partir de la ecuacin.

La fuerza que contrarresta la friccin cintica es de 5N. Por consiguiente la suma de las fuerzas a lo largo del eje x es:

O bien:

La fuerza normal sigue siendo de 50N y, por lo tanto.

CONCLUSIN
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La friccin existe da a da en lo que realizamos, sin darnos cuenta est presente, podra decirse que es toda oposicin al movimiento. Desde frotar nuestras manos hasta el hecho de andar en bicicleta.

BIBLIOGRAFA
[Tippens, Fsica, Conceptos y Aplicaciones]

CONCLUSIN GENERAL Este trabajo nos sirvi para comprender con mayor exactitud la funcin de cada subtema que se vio, ya que se menciona la definicin, la frmula, ejemplo y aplicacin de cada uno. Dejndonos en claro cmo es que se emplea en la vida cotidiana, sin siquiera nosotros mirarlo desde ese ngulo, el ngulo de la fsica. Es muy interesante crear este tipo de trabajos, puesto que retroalimentamos lo aprendido y aporta un poco ms a nuestro conocimiento.

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