KHB E94AYCER PROFINET v7-0 ES

L
EDS94AYCER
13370352
.
F
$
U
Manual de comunicaciones
E94AYCER
Mdulo de comunicaciones PROFINET
9400
L-force Communication
2 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 3
Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)
Contenido

Contenido
1 Acerca de esta documentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Historial del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Trminos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Avisos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Instrucciones de seguridad especficas para el equipo y la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Descripcin del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1 Uso adecuado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Conexiones e interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Aislamiento de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3 Datos de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4 Tiempo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.5 Tiempo de latencia switch interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.6 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.1 Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1.1 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1.2 Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.1 Cableado conforme a CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.2 Topologa de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.3 Conexin PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2.4 Especificacin del cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.5 Alimentacin de voltaje externa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Contenido
4 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.1 Antes de la primera conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2 Configurar el controlador IO PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3 Configurar nombre de la estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.4 Configuracin IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.4.1 Configuraciones a travs del configurador de PROFINET del Engineer. . . . . 39
6.4.2 Configuracin a travs de cdigos en el Engineer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4.3 Configuracin a travs de Siemens STEP7 (hwconfig) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.4.4 Configuracin a travs de Primary Setup Tool de Siemens . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.5 Establecer conexin online a travs de PROFINET con el Engineer de Lenze . . . . . . . 50
6.6 Primera conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7 Transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8 Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9 Transferencia de datos de parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.1 El canal acclico (Perfil PROFIdrive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.1.1 Establecimiento de la conexin entre un controlador IO y un dispositivo IO . 57
9.1.2 Secuencia de la transmisin de datos acclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.1.3 Composicin del telegrama de datos PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.2 Leer parmetros del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.2.2 Respuesta tras un error de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.2.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.3 Escribir parmetros hacia el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.3.2 Respuesta tras un error de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.4 Informacin de error (Error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
9.5 Datos de parmetro coherentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10 PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11 Monitorizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.1 Interrupcin de la comunicacin PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.2 Fallo de la comunicacin interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 5
Contenido

12 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
12.1 Indicaciones de estado por LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
12.1.1 Indicaciones de estado del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
12.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
12.1.3 Indicaciones de estado en X241 y X242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
12.2 Diagnstico con el Engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
12.3 Datos de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
13 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
13.1 Resumen de los mensajes de error de PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
13.2 Posibles causas y soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
14 Referencia de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
14.1 Parmetros del equipo bsico relevantes para la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
14.2 Parmetros del mdulo de comunicaciones para el conector MXI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
14.3 Parmetros del mdulo de comunicaciones para la ranura MXI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
14.4 Tabla de atributos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
15 ndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Acerca de esta documentacin
6 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

1 Acerca de esta documentacin
Contenido
Esta documentacin incluye exclusivamente descripciones del mdulo de comunicaciones
E94AYCER (PROFINET).
Se describen detalladamente las caractersticas y funciones del mdulo de
comunicaciones.
Las aplicaciones tpicas se acompaan de ejemplos.
Esta documentacin incluye adems:
> instrucciones de seguridad que se han de respetar imprescindiblemente
> Los datos tcnicos esenciales del mdulo de comunicaciones
> indicaciones sobre las versiones de los equipos bsicos de Lenze que se deben utilizar
> Indicaciones sobre la deteccin de errores y la eliminacin de fallos
Las relaciones tericas se explican solamente en la medida en que sean necesarias para
entender el funcionamiento del mdulo de comunicaciones.
Dependiendo de la versin de software del convertidor de frecuencia y de la versin del
software Engineer instalado, las capturas de pantalla que se muestran en esta
documentacin pueden ser distintas a las que aparecern en el Engineer.
Esta documentacin no describe el software de otro fabricante. No podemos asumir
ninguna responsabilidad sobre datos de ese tipo en esta documentacin. Encontrar
informacin sobre el uso del software en la documentacin del sistema master.
Todos los nombres de marcas que aparecen en esta documentacin son marcas registradas
de sus respectivos propietarios.
Sugerencia!
Encontrar informacin detallada sobre PROFINET en la pgina de Internet de la
organizacin de usuarios de PROFIBUS que es quien desarrolla continuamente la
tecnologa de comunicacin PROFINET:
www.profibus.com
@ Nota!
Esta documentacin completa las Instrucciones para el montaje adjuntas al
mdulo de comunicaciones y el Manual del equipo "Servo Drives 9400".
Las instrucciones para el montaje contienen instrucciones de seguridad que
deben tenerse en cuenta!
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 7

A quin va dirigida
Esta documentacin va dirigida a personas que disean, instalan, ponen en marcha y
mantienen las redes y el servicio a distancia de una mquina.
Sugerencia!
Encontrar informacin y actualizaciones de software para los productos Lenze en
la seccin de descargas de:
www.Lenze.com
Informacin sobre la validez
La informacin que contiene esta documentacin es vlida para los siguientes equipos:
Mdulo de ampliacin Denominacin del tipo A partir de la versin
de hardware
A partir de la versin
de software
Mdulo de comunicaciones PROFINET E94AYCER VE 01.40
Historial del documento
8 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

1.1 Historial del documento
Su opinin nos interesa!
Hemos elaborado este manual a conciencia, con el objetivo de ayudarle a utilizar nuestro
producto.
Puede que esto no nos haya resultado siempre. En caso de percatarse de ello, estaremos
encantados de recibir sus comentarios y crticas por mail en la siguiente direccin:
feedback-docu@Lenze.de
Muchas gracias por su ayuda.
El equipo de documentacin de Lenze
Nm. de material Versin Descripcin
- 1.0 11/2007 TD17 Primera edicin para el estado de hardware VC (1 Port PROFINET)
- 2.0 07/2008 TD17 Revisin para el estado de hardware VE (2 Port PROFINET)
13286479 3.0 02/2009 TD17 Revisin general
13303724 4.0 11/2009 TD17 Revisin general
13330420 5.0 03/2010 TD17 Nuevo captulo "Establecer conexin online a travs de PROFINET
con el Engineer de Lenze" (L50)
13331586 6.0 04/2010 TD17 Actualizacin de los cap. "Puesta en marcha (L33)" y
"Monitorizaciones (L75)".
13370352 7.0 03/2011 TD17 Revisin para la versin de software 01.40
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 9
Convenciones utilizadas

1.2 Convenciones utilizadas
Esta documentacin utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de
informacin:
Tipo de informacin Caracterizacin Ejemplos/indicaciones
Grafa de los nmeros
Decimal Escritura normal Ejemplo: 1234
Hexadecimal 0x[0 ... 9, A ... F] Ejemplo: 0x60F4
Binario
Nibble
Entre comillas altas
Punto
Ejemplo: '100'
Ejemplo: 0110.0100
Smbolo de separacin de
decimales
Punto Por regla general se utiliza el punto para separar
decimales.
Por ejemplo: 1234.56
Destacar textos
Nombre del programa Software para PC
Ejemplo: Lenze Engineer
Elemento de control Negrita El botn OK... / La orden Copiar... / La pestaa
Caractersticas... / El campo de entrada Nombre...
Secuencia de rdenes de un
men
...... Si para la ejecucin de una funcin es necesario
ejecutar varias rdenes seguidas, stas estn
separadas mediante una flecha:
Seleccione la orden ArchivoAbrir, para...
Hiperenlace Subrayado Referencia resaltada a otro tema. En esta
documentacin se activa clicando con el ratn.
Smbolos
Referencia a otra pgina (L9) Referencia resaltada a otra pgina. En esta
documentacin se activa clicando con el ratn.
Instruccin paso a paso
Las instrucciones paso a paso vienen marcadas

mediante un pictograma.
Trminos utilizados
10 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

1.3 Trminos utilizados
Trmino Significado
Equipo bsico Convertidor de Lenze de la serie de productos "Servo Drives 9400" con el que se
puede utilizar el mdulo de comunicaciones.
Uso adecuado (L14)
Convertidor
Engineer Software para PC de Lenze, que le ayudar con la ingeniera (parametrizar,
diagnosticar y configurar) durante todo el ciclo de vida, es decir desde la
planificacin hasta el mantenimiento de la mquina una vez que se ha puesto
en servicio.
Cdigo Parmetros con los cuales se puede parametrizar o monitorizar el convertidor.
Tambin se conocen como "ndices".
Subcdigo Si un cdigo contiene varios parmetros, estos se guardan en los llamados
"subcdigos".
En la documentacin se utiliza como signo de separacin entre el cdigo y el
subcdigo una barra inclinada "/" (p. e. "C00118/3").
Tambin se conocen como "subndices".
Configuracin Lenze Se refiere a la configuracin de fbrica del equipo.
Configuracin bsica
HW Hardware
SW Software
Controlador IO Master PROFINET
El controlador IO asume la funcin mster para la comunicacin de datos de los
equipos de campo descentrales. Habitualmente el controlador I/O es el interface
de comunicacin de un PLC.
Dispositivo IO Esclavo PROFINET
Supervisor IO Herramienta de ingeniera y diagnstico
El supervisor IO puede acceder a datos de proceso, de diagnstico y de alarma.
hwconfig Software de Siemens para la configuracin de PROFINET
Primary Setup Tool
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 11
Avisos utilizados

1.4 Avisos utilizados
Para avisar sobre peligros e informacin importante, en esta documentacin se utilizan las
siguientes expresiones y smbolos:
Instrucciones de seguridad
Composicin de las instrucciones de seguridad:
Instrucciones para el uso
@Pictograma y trmino indicativo!
(Indican el tipo y la seriedad del peligro)
Texto indicativo
(Describe el peligro y da informacin sobre cmo evitarlo)
Pictograma Trmino
indicativo
Significado
@
Peligro! Peligro de daos personales por voltaje elctrico peligroso
Indica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas.
@
Peligro! Peligro de daos personales por una fuente de riesgo general
Indica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas.
_
Alto! Peligro de daos materiales
Indica la existencia de un peligro posible que puede tener como
consecuencia daos materiales si no se toman las medidas adecuadas.
Pictograma Trmino
indicativo
Significado
@
Nota! Informacin importante para el funcionamiento sin fallos
Sugerencia! Sugerencia til para facilitar la manipulacin
Referencia a otra documentacin

Instrucciones generales de seguridad y uso
12 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

2 Instrucciones de seguridad
2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso
> Los componentes de accionamiento Lenze...
slo deben utilizarse de manera adecuada.
Uso adecuado (L14)
nunca se han de poner en marcha habiendo daos visibles.
nunca se han de modificar tcnicamente.
nunca se han de poner en marcha si no estn completamente montados.
nunca han de funcionar sin las cubiertas necesarias.
pueden tener durante el funcionamiento -dependiendo de su tipo de proteccin-
piezas vivas, as como mviles y giratorias. Las superficies pueden estar calientes.
> Para componentes de accionamiento de Lenze...
slo deben utilizarse los accesorios autorizados.
slo utilice piezas de recambio originales del fabricante.
> Respete todas las normas para la prevencin de accidentes, directrices y leyes
aplicables en el lugar de uso.
> Observar todas las indicaciones de la documentacin adjunta y aplicable.
Esto es una condicin previa para un funcionamiento seguro y sin fallos, as como
para obtener las caractersticas indicadas del producto.
Caractersticas (L15)
Las indicaciones tcnicas de procedimiento incluidas en este documento, as como
los esquemas de conexiones son propuestas, cuya aplicabilidad a cada aplicacin
debe ser comprobada previamente. El fabricante no se hace responsable de la
aplicabilidad de los procedimientos y propuestas de conexin presentadas.
> Todos los trabajos con y en componentes para accionamientos de Lenze slo deben ser
realizados por personal cualificado. Segn la norma IEC 60364 o resp. CENELEC HD 384
se trata de personas que, ...
conocen la instalacin, montaje, puesta en servicio y funcionamiento del producto.
disponen de la cualificacin correspondiente para el ejercicio de su actividad.
conocen y saben aplicar todas las normas para la prevencin de accidentes,
directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.
@ Nota!
Es indispensable respetar las medidas de seguridad que se indican para evitar
serios daos personales y materiales.
Durante el funcionamiento, guarde siempre esta documentacin cerca del
producto.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 13
Instrucciones de seguridad especficas para el equipo y la aplicacin

2.2 Instrucciones de seguridad especficas para el equipo y la aplicacin
> Durante el funcionamiento, el mdulo de comunicaciones tiene que estar unido
firmemente al equipo bsico.
> Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) slo puede ser operado a travs de la ranura
superior (MXI1) del Servo Drive 9400.
> Utilice nicamente un bloque de alimentacin separado de forma segura segn
EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV").
> Utilice solamente cables que cumplen con las especificaciones indicadas.
Especificacin del cable Ethernet (L30)
2.3 Peligros residuales
Proteccin personal
> Si emplea Servo Drives 9400 en una red con toma de tierra exterior con una tensin
nominal de red de 400 V no se garantiza la seguridad a prueba de contacto directo sin
medidas externas.
Aislamiento de proteccin (L18)
Proteccin de los equipos
> El mdulo de comunicaciones contiene componentes electrnicos que podran resultar
daados o destruidos por descarga electrosttica.
Instalacin (L24)
Documentacin del equipo bsico, del sistema de control, de la instalacin/
mquina
Tome adicionalmente todas las medidas que se indican en estas
documentaciones. Observe las instrucciones de seguridad y aplicacin incluidas.
Descripcin del producto
Uso adecuado
14 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

3 Descripcin del producto
3.1 Uso adecuado
El mdulo de comunicaciones...
> es un mdulo accesorio que se puede utilizar con los siguientes equipos bsicos:
> slo se puede emplear con el siguiente mdulo de seguridad:
> es un dispositivo previsto para ser incorporado en instalaciones de alta tensin.
> slo debe utilizarse bajo las condiciones de uso descritas.
> slo debe utilizarse en redes PROFINET.
Cualquier otro uso se considera inadecuado!
3.2 Identificacin
La denominacin del tipo as como la versin de hardware y de software del mdulo de
comunicaciones se indican en la placa de caractersticas:
[3-1] Datos de identificacin
Serie de productos Denominacin del tipo A partir de la versin
de hardware
de software
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04.00
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02.00
Mdulo de alimentacin y
realimentacin
E94ARNxxxx VA 01.00
Serie de productos Denominacin del tipo A partir de la versin
de hardware
de software
Modulo de seguridad SM301 E94AYAE VB 1.1
E94YCET005
1 Denominacin del tipo
E94 Serie de productos
A Generacin de equipos
Y Identificacin del mdulo: mdulo de
ampliacin
C Tipo de mdulo: mdulo de
comunicaciones
ER PROFINET
2 Versin de hardware
3 Versin de software
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 15
Caractersticas

3.3 Caractersticas
> Mdulo enchufable para el sistema de comunicaciones PROFINET IO para conectar en
los conectores de ampliacin de los Servo Drives 9400
> El mdulo de comunicaciones puede alimentarse tanto internamente a travs del
equipo bsico, como externamente a travs de una fuente de voltaje independiente
> Soporte de la funcionalidad I&M0...4 para la identificacin del equipo bsico
> Deteccin automtica de la velocidad de transmisin 100 MBit/s
> Se puede llevar a cabo la construccin de una topologa de lnea por el interruptor de 2
puertos integrado
> Soporte del protocolo LLDP para el reconocimiento de la topologa
> Soporte del protocolo SNMP para el diagnstico
> Transferencia de informacin segura por el protocolo PROFIsafe usando al mismo
tiempo un mdulo de seguridad SM301 (E94AYAE)
> Acceso a todos los parmetros de Lenze
Conexiones e interfaces
16 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

3.4 Conexiones e interfaces
> 2 conectores hembra RJ45 para la conexin de PROFINET
> Regleta de conectores de 2 polos para la alimentacin de voltaje externa del mdulo de
comunicaciones.
> LEDs en la parte delantera para el diagnstico de...
la alimentacin de voltaje del mdulo de comunicaciones;
la conexin con el equipo bsico;
la conexin a PROFINET;
la actividad de PROFINET.
[3-2] Mdulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)
E94YCER001B
X240 Alimentacin de voltaje del mdulo de
comunicaciones externa
Regleta de enchufes de 2 polos con conexin de
resorte
Alimentacin de voltaje externa (L32)
X241 Entrada PROFINET (IN)
X242 Salida PROFINET (OUT)
conectores RJ45 segn IEC/EN 60603-7
con 2 indicaciones de estado por LED cada uno
para el diagnstico
Topologa de red (L27)
Conexin PROFINET (L29)
Indicaciones de estado en X241 y X242 (L80)
MS
ME
BS
BE
DE
5 indicaciones de estado LED para el diagnstico
Indicaciones de estado del mdulo (L78)
Indicaciones de estado del bus de campo (L79)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 17
Datos tcnicos
Datos generales y condiciones de uso

4 Datos tcnicos
4.1 Datos generales y condiciones de uso
Rango Valores
Referencia para el pedido E94AYCER
Perfil de comunicaciones PROFINET
Medio de comunicacin S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e
Interface para la comunicacin RJ45: Ethernet estndar (segn IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Topologa de red rbol, estrella y lnea
Tipo de dispositivo participante Dispositivo IO con caractersticas de comunicacin a tiempo real (RT)
Nmero de dispositivos Device mx. 255 en la subred
Longitud de lnea mx. 100 m
Nmero de identificacin PNO 0x0106
Identificador (Device ID) 0x9400
TCP-Port 9410
Velocidad de transmisin 100 MBit/s
Mtodo de switching "Store-and-Forward"
Tiempo de latencia switch aprox. 125 s con longitud mxima de telegrama
Alimentacin de voltaje Suministro externo a travs de fuente de alimentacin independiente
"+": U = 24 V CC (20.4 V...28.8 V), I = 130 mA
"-": Potencial de referencia para alimentacin de voltaje externa
Conformidades, aprobaciones CE
UL
Manual del equipo "Servo Drives 9400"
Aqu encontrar las condiciones ambientales y datos sobre la compatibilidad
electromagntica (CEM), que tambin son de aplicacin para el mdulo de
comunicaciones.
Datos tcnicos
Aislamiento de proteccin
18 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

4.2 Aislamiento de proteccin
@Peligro!
Voltaje elctrico peligroso
Al utilizar Servo Drives 9400 en una red puesta a tierra mediante conductor
exterior con un voltaje de red nominal de 400 V no est asegurada la
proteccin contra el contacto sin medidas adicionales.
Posibles consecuencias:
Muerte o lesiones serias
Medidas de proteccin:
Si se requiere seguridad contra el contacto para los bornes de control del
convertidor y para las conexiones de los mdulos de equipo conectados...
se deber disponer de una seccin de separacin doble;
los componentes que se conecten debern disponer de una segunda
seccin de separacin.
@ Nota!
El aislamiento de proteccin en los convertidores de los Servo Drives 9400 ha
sido ejecutado segn EN 61800-5-1.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 19
Datos tcnicos

La siguiente imagen...
> indica la colocacin de las regletas de bornes y las islas de potencial del Servo Drive
9400.
> sirve para determinar el aislamiento de proteccin necesario entre dos bornes de
conexin que se encuentran en islas de potencial con distinto aislamiento.
[4-1] Aislamiento de proteccin segn EN61800-5-1
E94YCXX007
Aislamiento reforzado
Aislamiento bsico
Aislamiento para el funciona-
miento
Ext. DC
I/O
X4
X6 X6
X5
X7 X7
X8 X8
X3
X2 X1
X105 X105
X106
X100
X107
MXI1
MXI2
Bus
Ext. DC
MSI
MMI
Regleta de bornes Conexin Regleta de bornes Conexin
X100 L1, L2, L3 (slo Single Drive) X1 CAN on board 9400
+UG, -UG X2 Statebus
X105 U, V, W 24 V (ext.)
Rb1, Rb2 (slo Single Drive) X3 Entradas/salidas analgicas
X106 PTC de motor X4 Salidas digitales
X107 Control del freno de parada del
motor
X5 Entradas digitales
X6 Diagnstico
X7 Resolver
X8 Encoder
MXI1, MXI2 Mdulo de ampliacin
MMI Mdulo de memoria
MSI Mdulo de seguridad
Datos tcnicos
20 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Ejemplo
Qu aislamiento de proteccin existe entre el borne de conexin del bus del mdulo de
equipo en el conector MXI1 o MXI2 y el borne de conexin a red X100?
> El factor determinante es el rea de potencial con el mayor aislamiento de proteccin.
El rea de potencial del borne de conexin del bus del mdulo de equipo tiene un
"aislamiento para el funcionamiento".
La isla de potencial del borne de conexin a red tiene "aislamiento reforzado".
> Resultado: El borne de conexin a red X100 y el borne de conexin al bus tienen entre
ellos un "aislamiento reforzado".
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 21
Datos tcnicos
Datos de protocolo

4.3 Datos de protocolo
4.4 Tiempo de comunicacin
El tiempo de comunicacin es el tiempo entre el inicio de una solicitud y la llegada de la
respuesta correspondiente.
Los tiempos de comunicacin en la red PROFINET dependen de ...
> el tiempo de procesamiento en el convertidor;
> el tiempo de ejecucin del telegrama (velocidad de transmisin/longitud del
telegrama);
> la profundidad de entrelace de la red.
Tiempo til dentro del convertidor
No existen dependencias entre datos de parmetro y datos de proceso.
Rango Valores
Palabras de datos de proceso (PZD) Como mximo 32 palabras de datos de proceso (mx. 64 Bytes)
Datos PROFIsafe 4 palabras (8 bytes)
Canal de datos de parmetros
acclico
Limitado por el tamao de frame de PROFINET
Datos Tiempo de procesamiento
Datos de proceso aprox. 4 ms
+ 0 ... 1 ms
+ 1 ... x ms
Ciclo de actualizacin
Tiempo de procesamiento en el mdulo
Tiempo de ejecucin de la tarea de aplicacin de la aplicacin
tecnolgica utilizada (tolerancia)
Datos de parmetro aprox. 30 ms + 20 ms de tolerancia (habitual)
En algunos cdigos el tiempo de trabajo puede ser mayor (vase manual
de software / Engineer ayuda en lnea del Servo Drive 9400).
Datos tcnicos
Tiempo de latencia switch interno
22 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

4.5 Tiempo de latencia switch interno
Debido al switch de 2 puertos integrado se generan retardos de propagacin. Estos
retardos de propagacin se pueden calcular de la siguiente manera:
Ejemplo:
20 palabras de datos de proceso+ 4 palabras PROFIsafe=> 48 bytes
> ((36 bytes fijos + 48 bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 seg
> (84 bytes x 8 x 10 nseg) + 4 seg
> 6,72 seg + 4 seg = 10.72 seg
Segn especificacin PROFINET el telegrama IO PROFINET ms corto tiene que tener una
longitud de datos de 72 bytes. Si de los 72 bytes se restan los 36 bytes fijos, quedan
36 bytes a disposicin para datos de proceso. Cuando se utilizan menos de 36 bytes para
datos de proceso, el telegrama IO PROFINET se rellena con "bytes cero" para poder ser
enviado. De ah resulta para la frmula de clculo que el telegrama IO PROFINET ms corto
tiene siempre 18 palabras de datos de proceso (36 bytes) y la misma longitud y, por eso, el
retardo de propagacin siempre es el mismo.
Retardo de propagacin= ((36 bytes fijos + datos de proceso en bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 seg
@ Nota!
Si se emplean switches externos tambin pueden surgir retardos de
propagacin. Dependiendo de la constelacin de la planta puede ser
conveniente crear una topologa estrella o una topologa mezcla lineal.
Topologa de red (L27)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 23
Datos tcnicos
Dimensiones

4.6 Dimensiones
[4-2] Dimensiones
E94YCXX005
a 89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
Instalacin
24 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

5 Instalacin
_ Alto!
Descarga electrosttica
Por descarga electrosttica pueden resultar daados o destruidos componentes
electrnicos del mdulo de comunicaciones.
Posibles consecuencias:
El mdulo de comunicaciones queda defectuoso.
La comunicacin de bus de campo no es posible o con errores.
Medidas de proteccin
Antes de tocar el mdulo librese de cargas electrostticas.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 25
Instalacin
Instalacin mecnica

5.1 Instalacin mecnica
5.1.1 Montaje
[5-1] Montaje
5.1.2 Desmontaje
[5-2] Desmontaje
@ Nota!
Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) slo puede ser operado a travs de la
ranura superior (MXI1) del Servo Drive 9400.
E94YCXX001G
E94AYCXX001H
Instalacin
Instalacin elctrica
26 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

5.2 Instalacin elctrica
5.2.1 Cableado conforme a CEM
En los equipos tpicos es suficiente con aislar en modo estndar el cable de Ethernet.
En ambientes muy perturbados puede llevarse a cabo una mejora de la resistencia CEM
mediante una toma de tierra adicional del apantallado del cable a ambos lados.
Al realizarlo, tenga en cuenta las siguientes advertencias:
1. La distancia de la conexin a tierra adicional del conector Ethernet depende del
conector del mdulo. La distancia es de:
aprox. 10 cm para el conector superior (MXI1).
aprox. 20 cm para el conector inferior (MXI2).
2. Partiendo de esa distancia extraiga la cubierta plstica del cable en una longitud de
2 cm.
3. Fije la malla de cable al soporte de malla del equipo bsico.
[5-3] Cableado conforme a CEM
Documentacin del equipo bsico, del sistema de control, de la instalacin/
mquina
Observe las instrucciones y normas de cableado que contienen.
E94YCXX008
A Sujecin de la chapa de malla del Servo Drive
9400
B Cable de salida de PROFINET en X247
C Cable de entrada de PROFINET en X246
D Mdulo de comunicaciones en el conector
MXI1 del Servo Drive 9400
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 27
Instalacin
Instalacin elctrica

5.2.2 Topologa de red
Una caracterstica de PROFINET es la realizacin de una topologa prcticamente abierta
cuyos lmites se alcanzan cuando, por ejemplo, debido a los switches conectados en serie,
los tiempos de latencia de mensajes se hacen demasiado grandes.
Tiempo de latencia switch interno (L22)
Para el cableado de instalaciones es prctico utilizar una combinacin de lnea y cable de
derivacin.
PROFINET soporta las siguientes topologas:
> Switch / estrella
[5-4] Topologa switch/estrella (S = switch, D = dispositivo IO)
> rbol a travs de switches
[5-5] Topologa de rbol (C = controlador IO, S = switch)
> Switch / Switch
[5-6] Topologa switch- / switch (S = switch)
E94YCER005
S
D D D
E94YCER006
C
S S S
E94YCER007
S S S
Instalacin
Instalacin elctrica
28 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

> Controlador IO / dispositivo IO
[5-7] Topologa de lnea (C = controlador IO, D = dispositivo IO)
E94YCER008
D D D D
C
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 29
Instalacin
Instalacin elctrica

5.2.3 Conexin PROFINET
La conexin a PROFINET se realiza a travs de los conectores hembra RJ45 X241 (IN) y X242
(OUT). Para la conexin con el mdulo de comunicaciones se utiliza un cable patch
estndar para Ethernet disponible en el mercado.
Especificacin del cable Ethernet (L30)
El montaje y el desmontaje del cable de Ethernet est optimizado para usar un conector
acoplable segn la "Automation Initiative of German Domestic Automobile
Manufacturers" (AIDA).
Asignacin de pins
Sugerencia!
Los interfaces PROFINET disponen de una funcin Auto-MDIX. Esta funcin adapta
la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que independientemente de la
polaridad del interface de PROFINET y del tipo de cable utilizado (cable patch
estndar o cable cross-over) se establezca una conexin.
@ Nota!
Para evitar daos en el conector hembra RJ45, insertar o extraer el conector
macho del cable Ethernet siempre en posicin vertical.
Enchufe RJ45 PIN Seal
E94AYCXX004C
1 Tx +
2 Tx -
3 Rx +
4 -
5 -
6 Rx -
7 -
8 -
Instalacin
Instalacin elctrica
30 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Espacio libre para el montaje
Al realizar el pedido y al utilizar el cable Ethernet, tenga en cuenta los espacios libres para
el montaje disponibles.
[5-8] Espacio libre para el montaje
5.2.4 Especificacin del cable Ethernet
Estructura del cable Ethernet
[5-9] Estructura del cable Ethernet (S/FTP, CAT 5e)
E94YCET017
@ Nota!
Utilice solamente cables que cumplan con las especificaciones indicadas.
Especificacin del cable Ethernet
Ethernet estndar Ethernet estndar (segn IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e
Atenuacin 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)
Atenuacin diafnica 24 dB (a 100 MHz y cada 100 m)
Prdida por reflexin 10 dB (cada 100 m)
Impedancia caracterstica 100
E94YCEP016
A Aislamiento del cable
B Malla
C Apantallamiento con lmina
TP1
...
TP4
Pares de conductores trenzados entre
ellos 1 ... 4
Codificacin de colores del cable
Ethernet (L31)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 31
Instalacin
Instalacin elctrica

Codificacin de colores del cable Ethernet
[5-10] Conector Ethernet segn EIA/TIA 568A/568B
@ Nota!
El cableado y el cdigo de colores estn normalizados en EIA/TIA 568A/568B.
Est permitido el uso de cables Ethernet de 4 polos segn la norma industrial. El
tipo de cable slo une los pins asignados 1, 2, 3 y 6 entre ellos.
E94YCEI004A
Par PIN Seal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B
3 1 Tx + blanco / verde blanco / naranja
2 TX - verde naranja
2 3 Rx + blanco / naranja blanco / verde
1 4 azul azul
5 blanco / azul azul / blanco
2 6 Rx - naranja verde
4 7 blanco / marrn blanco / marrn
8 marrn marrn
Instalacin
Instalacin elctrica
32 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

5.2.5 Alimentacin de voltaje externa
El mdulo de comunicaciones se puede alimentar de forma externa a travs de cables de
alimentacin separados conectados a la regleta de conectores de 2 polos X240.
> La alimentacin de voltaje externa del mdulo de comunicaciones es necesaria cuando
al fallar la alimentacin del equipo bsico se ha de mantener la comunicacin a travs
del bus.
> El acceso a los parmetros de un equipo bsico no conectado a la red es imposible.
Ocupacin de la regleta de enchufes X240
Datos de los bornes de conexin
@ Nota!
Con el voltaje de alimentacin externo utilice en cada armario de distribucin
siempre una fuente de alimentacin independiente y segura segn EN 61800-5-
1 ("SELV"/"PELV")
Denominacin Descripcin
+ U = 24 V DC (20.4 ... 28.8 V)
I = 130 mA
- Potencial de referencia para la alimentacin de voltaje externa
Rango Valores
Conexin elctrica Regleta de enchufes de 2 polos con conexin de resorte
Posibilidades de conexin rgido:
1.5 mm
2
(AWG 16)
flexible:
sin terminal grimpado
1.5 mm
2
(AWG 16)
con terminal grimpado, sin terminal de plstico
1.5 mm
2
(AWG 16)
con terminal grimpado, con terminal de plstico
1.5 mm
2
(AWG 16)
Longitud de aislamiento 9 mm
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 33
Puesta en marcha
Antes de la primera conexin

6 Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha se predeterminan en el convertidor datos especficos de la
instalacin, como por ejemplo parmetros del motor, parmetros de funcionamiento,
reacciones y parmetros para la comunicacin por bus de campo. En equipos Lenze, esto se
realiza a travs de cdigos.
Los cdigos del convertidor y de la comunicacin se guardan como conjunto de datos en el
mdulo de memoria de forma no voltil.
Adems existen cdigos para el diagnstico y para la monitorizacin de los dispositivos
conectados al bus.
6.1 Antes de la primera conexin
@ Nota!
Cuando realice la parametrizacin del mdulo de comunicaciones tenga en
cuenta que el nmero de cdigo depende de en qu ranura del equipo bsico se
ha situado el mdulo de comunicaciones.
Las dos primeras cifras del nmero de cdigo designan la ranura:
C13nnn para la ranura MXI1
Parmetros del mdulo de comunicaciones para el conector MXI1 (L90)
C14nnn para la ranura MXI2
Parmetros del mdulo de comunicaciones para la ranura MXI2 (L101)
Configure adems los Parmetros del equipo bsico relevantes para la
comunicacin (L88).
_ Alto!
Antes de poner en marcha el equipo bsico con el mdulo de comunicaciones por
primera vez, compruebe que todo el cableado est completo y que no haya
cortocircuitos ni contactos a tierra.
Puesta en marcha
Configurar el controlador IO PROFINET
34 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6.2 Configurar el controlador IO PROFINET
Para la comunicacin con el Servo Drive 9400 se tiene que configurar primero el sistema
master.
Configuracin para el control del equipo
Para la preparacin del PROFINET debe cargarse en el controlador IO el archivo (XML)
PROFINET actualizado con la descripcin del mdulo de comunicaciones E94AYCER
(PROFINET).
El archivo GSDML-Vx.z-Lenze-9400PNabb-yyyymmdd.xml con la descripcin del equipo se
encuentra en la seccin de descargas de:
www.Lenze.com
Determinar la longitud de los datos tiles
El tamao de los datos tiles se determina durante la fase de inicializacin del controlador
IO.
Los Servo Drives 9400 HighLine soportan la configuracin de un mx de 32 palabras de
datos de proceso (mx. 64 Bytes).
Descripcin del archivo de datos maestros de equipos
Variables en el nombre de archivo "GSDML-Vx.z-Lenze-9400PNabb-yyyymmdd.xml"
x Versin principal del esquema GSDML utilizado
z Versin secundaria del esquema GSDML utilizado
a Versin principal de la versin de software
bb Versin secundaria de la versin de software
yyyy Ao
mm Mes
dd Da
Texto de seleccin Datos de parmetro
(con coherencia)
Datos de proceso
(con coherencia)
Memoria IO
ocupada
PZD (nW) AR cons. - n palabras n palabras
Safety(4W) AR - 4 palabras 4 palabras
n = 1 ... 32 Palabras de datos de proceso
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 35
Puesta en marcha
Configurar el controlador IO PROFINET

Ejemplo para la eleccin del archivo de datos maestros del equipo
> "PZD (8W) AR kons." = 8 palabras de datos de proceso (slo en la ranura 1 del telegrama
PROFINET)
> "Safety (4W) AR" = 4 palabras de datos de seguridad (slo en la ranura 2 del telegrama
PROFINET)
Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) slo puede ser operado a travs de la ranura
superior (MXI1) del Servo Drive 9400.
Sugerencia!
Encontrar una descripcin detallada de la coherencia en el captulo "Datos de
parmetro coherentes" (L73).
Puesta en marcha
Configurar nombre de la estacin
36 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6.3 Configurar nombre de la estacin
El nombre de estacin utilizado se muestra en el cdigo C13864 / C14864.
El nombre de estacin...
> se utiliza para el direccionamiento unvoco del Servo Drive 9400 a travs del
controlador IO.
> puede ser asignado a travs del controlador IO mediante PROFINET o configurado
manualmente en el Engineer.
> debe ser asignado segn la especificacin PROFINET:
1 o varias etiquetas separadas mediante ".".
Longitud mxima de cada etiqueta: 63 caracteres
Longitud mxima total: 240 caracteres
Caracteres permitidos: [a ... z], [0 ... 9], [.], [-]
Las etiquetas no deben empezar ni acabar con [-].
> Sintaxis prohibida:
"n.n.n.n" (n = 0 ... 999)
"port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9)
"port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9)
@ Nota!
La funcin PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos conectados", con
la que se puede identificar un equipo disponible es soportada. Durante la
ejecucin, el LED rojo ME parpadea (Indicaciones de estado del mdulo (L78)).
El funcionamiento con PROFINET requiere de un nombre de estacin vlido.
Si la configuracin realizada no est permitida el LED rojo BE parpadea
(Indicaciones de estado del bus de campo (L79)) y se emite el mensaje de error
PROFINET: Invalid station name [0x00c86532] (L86). El mdulo de
comunicaciones seguir trabajando de forma interna con el nombre borrado.
Si el nombre de estacin es asignado por el controlador IO a travs de
PROFINET o el configurador de PROFINETdel Engineer, las modificaciones
tendrn efecto inmediato.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 37
Puesta en marcha
Configurar nombre de la estacin

En el Engineer el nombre de la estacin se configura bajo la pestaa Settings.
> El nombre de la estacin se introduce en el cdigo C13899 / C14899.
> En la configuracin Lenze aparece un nombre borrado. El nombre tambin es borrado
cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory
Defaults".
Para activar las configuraciones modificadas en el Engineer proceda de la
siguiente manera:
1. Ejecutar la orden de equipo C00002 = "11: Guardar parmetros de inicio".
2. Realizar un "Reset-Node" del dispositivo conectado al bus o desconectar y volver a
conectar el suministro de voltaje del mdulo de comunicaciones.
Puesta en marcha
Configuracin IP
38 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6.4 Configuracin IP
La configuracin IP es necesaria para el direccionamiento del Servo Drive 9400, cuando la
comunicacin se ha de realizar entre el PC/Engineer o el controlador IO y el convertidor
a travs de PROFINET. Para ello se deben asignar una direccin IP, una mscara de subred y
una direccin de pasarela.
Si an no se dispone de una red PROFINET o de un controlador IO, la direccin IP, la mscara
de subred y la direccin de pasarela para le mdulo de comunicaciones se pueden asignar
de las siguientes maneras:
> Configuraciones a travs del configurador de PROFINET del Engineer (L39)
> Configuracin a travs de cdigos en el Engineer (L41)
> Configuracin a travs de Siemens STEP7 (hwconfig) (L44)
> Configuracin a travs de Primary Setup Tool de Siemens (L48)
@ Nota!
Si los parmetros IP son asignados a travs del controlador IO mediante
PROFINET, mediante el configurador de PROFINET del Engineer, mediante
Siemens STEP7 (hwconfig) o mediante el Primary Setup Tool de Siemens,
las modificaciones tendrn efecto inmediato y se guardarn de manera
segura contra fallos de red.
La asignacin de combinaciones no vlidas de direccin IP, mscara de subred
y direccin gateway puede tener como consecuencia que sea imposible
establecer una conexin con el PROFINET.
En caso de configuraciones no permitidas, el LED rojo BE parpadear
(Indicaciones de estado del bus de campo (L79)) y se emitir el mensaje de
error PROFINET: Invalid IP parameters [0x00c86533] (L86).
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 39
Puesta en marcha
Configuracin IP

6.4.1 Configuraciones a travs del configurador de PROFINET del Engineer
Para configurar los parmetros IP a travs del configurador PROFINET proceda de
la siguiente manera:
1. Ejecutar la orden de men Online PROFINET configurator addresses ....
Se abre la ventana de dilogo Assign IP addresses y se muestran todos los equipos
PROFINET de Lenze conectados.
@ Nota!
La asignacin manual de la direccin IP en el Engineer slo se puede realizar
si la red PROFINET an no est siendo utilizada en el controlador IO (la
direccin IP an no ha sido asignada por el controlador IO).
Durante la configuracin de los parmetros IP en el Engineer no se puede
realizar al mismo tiempo una comunicacin PROFINET con el controlador IO.
Las modificaciones tienen efecto inmediato y son guardadas de forma segura
contra fallos de red.
Los valores de parmetro actuales son mostrados en los cdigos C13010 /
C14010 (direccin IP), C13011 / C14011 (mscara de subred) y C13012 /
C14012 (direccin de pasarela).
Puesta en marcha
Configuracin IP
40 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

2. Clicando dos veces sobre los distintos parmetros IP se puede configurar para cada
dispositivo conectado a PROFINET la configuracin IP en la ventana de dilogo
Configure nodes.
3. Confirme pulsando sobre la opcin Transferred.
La configuracin IP es transmitida al respectivo dispositivo conectado a
PROFINET.
Las modificaciones de los parmetros IP tienen efecto inmediato.
Los parmetros IP son escritos en los cdigos C13000 / C14000 (direccin IP),
C13001 / C14001 (mscara de subred) y C13002 / C14002 (direccin de
pasarela) del mdulo de comunicaciones.
Sugerencia!
Pulsando sobre la opcin Find device en la ventana de dilogo Assign IP addresses
(vase paso 1) se puede controlar si la configuracin se ha transmitido
correctamente.
Con la orden de equipo C00002 = "11: Guardar parmetros de inicio" la
configuracin IP actual es guardada en el mdulo de memoria de forma no voltil.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 41
Puesta en marcha
Configuracin IP

6.4.2 Configuracin a travs de cdigos en el Engineer
En la pestaa Settings del Engineer los parmetros IP tambin se pueden configurar
manualmente a travs de cdigos.
Los parmetros IP son escritos en los cdigos C13000 / C14000 (direccin IP), C13001 /
C14001 (mscara de subred) y C13002 / C14002 (direccin de pasarela).
Para activar las configuraciones modificadas en el Engineer proceda de la
siguiente manera:
1. Ejecutar la orden de equipo C00002 = "11: Guardar parmetros de inicio".
2. Realizar un "Reset-Node" del dispositivo conectado al bus o desconectar y volver a
conectar el suministro de voltaje del mdulo de comunicaciones.
@ Nota!
La asignacin manual de la direccin IP en el Engineer slo se puede realizar
si la red PROFINET an no est siendo utilizada en el controlador IO (la
direccin IP an no ha sido asignada por el controlador IO).
Durante la configuracin de los parmetros IP en el Engineer no se puede
realizar al mismo tiempo una comunicacin PROFINET con el controlador IO.
Los valores de parmetro actuales son mostrados en los cdigos C13010 /
C14010 (direccin IP), C13011 / C14011 (mscara de subred) y C13012 /
C14012 (direccin de pasarela).
Puesta en marcha
Configuracin IP
42 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Presentacin decimal de los parmetros IP
Pulsando sobre los botones [ int ] al lado derecho de los campos de entrada de datos, los
parmetros IP son mostrados como valores decimales.
En la presentacin decimal, el orden de los bytes est invertido.
Ejemplo: Direccin IP 192.168.0.1
> C13000 / C14000 = 16820416 [00000001.00000000.10101000.11000000
bin
]
IP address
> La configuracin/modificacin de la direccin IP se realiza en C13000 / C14000.
> En C13010/1...4 / C14010/1...4 se muestra la direccin IP utilizada.
Mscara de subred
> La mscara de subred indica qu parte de la direccin IP es evaluada como Net-ID y qu
parte como Host-ID.
> Las mscaras de subred vlidas estn determinadas segn RFC 1878.
> La configuracin/modificacin de la mscara de subred se realiza en C13001 / C14001.
> En C13011/1...4 / C14011/1...4 se muestra la mscara de subred utilizada.
Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0
1 0 168 192
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
C13010/4
C14010/4
C13010/3
C14010/3
C13010/2
C14010/2
C13010/1
C14010/1
Ejemplo: Visualizacin de la direccin IP 192.168.0.1
Cdigo C13010/1
C14010/1
C13010/2
C14010/2
C13010/3
C14010/3
C13010/4
C14010/4
Valor 192 168 0 1
Ejemplo: Visualizacin de la mscara de subred 255.255.255.0
Cdigo C13011/1
C14011/1
C13011/2
C14011/2
C13011/3
C14011/3
C13011/4
C14011/4
Valor 255 255 255 0
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 43
Puesta en marcha
Configuracin IP

Gateway address
> La direccin de pasarela (Gateway) es vlida cuando la direccin de red de la direccin
IP es idntica a la direccin de pasarela.
> Si la direccin de pasarela es idntica a la direccin IP, no se utiliza la funcionalidad
Gateway.
> DHCP no es soportado.
> La configuracin/modificacin de la direccin de pasarela se realiza en C13002 /
C14002.
> En C13012/1...4 / C14012/1...4 se muestra la direccin de pasarela utilizada.
Ejemplo: Visualizacin de la direccin de pasarela 192.168.0.1
Cdigo C13012/1
C14012/1
C13012/2
C14012/2
C13012/3
C14012/3
C13012/4
C14012/4
Valor 192 168 0 1
Puesta en marcha
Configuracin IP
44 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6.4.3 Configuracin a travs de Siemens STEP7 (hwconfig)
Para asignar la direccin IP a travs de STEP 7 proceda de la siguiente manera:
1. Crear un proyecto "STEP 7" con un controlador IO.
Al crear un controlador IO en el software hwconfig de Siemens, se le solicitar
automticamente que asigne una direccin IP para el controlador IO.
Para ello, el controlador IO y el mdulo de comunicaciones tienen que estar
conectados con la red PROFINET y adems tiene que existir una conexin online
entre su PC y el controlador IO.
En el ejemplo se ha asignado la direccin IP 172.31.200.11 para el controlador IO.
@ Nota!
Una vez que el controlador IO est conectado a la red, la direccin IP -
asignada en Siemens hwconfig es activa por el controlador IO
automticamente al poner en marcha la red.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 45
Puesta en marcha
Configuracin IP

2. A travs de la opcin Target system Ethernet Edit Ethernet node acceda a la
ventana de edicin.
Una vez en ella, clique sobre el botn Browse..., para acceder a la ventana Browse
network.
Puesta en marcha
Configuracin IP
46 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

3. En la ventana Browse network clique sobre el botn Start para ejecutar una
bsqueda de nodos PROFINET en la red.
En el ejemplo, la bsqueda ha encontrado un nodo PROFINET de Lenze, que an no
dispone de direccin IP (0.0.0.0).
Tambin es posible realizar una asignacin unvoca sin direccin IP a travs de la
direccin MAC.
A continuacin marque el nodo PROFINET sin direccin IP (aparecer sobre fondo
azul) y cerrar la ventana clicando sobre el botn OK.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 47
Puesta en marcha
Configuracin IP

4. La direccin MAC del nodo PROFINET se ha aceptado.
Ahora, en el apartado Set IP configuration activar la opcin Use IP parameters e
introducir la direccin IP.
En el ejemplo se ha introducido la direccin IP 172.31.200.1 para el Servo Drive
9400 con la direccin MAC 00-0A-86-20-10-5D.
Sugerencia!
Realizando una nueva bsqueda pulsando sobre el botn Browse.. puede
comprobar si la asignacin de la direccin IP se ha realizado con xito.
Puesta en marcha
Configuracin IP
48 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6.4.4 Configuracin a travs de Primary Setup Tool de Siemens
Con el Primary Setup Tool de Siemens la asignacin de una direccin IP tambin se puede
realizar sin la existencia de un controlador IO (PLC). El software se puede descargar
gratuitamente desde la pgina Web de Siemens "Automation & Drive" en el rea de
soporte:
http://support.automation.siemens.com
Para asignar la direccin IP a travs del Primary Setup Tool de Siemens, proceda
de la siguiente manera:
1. Arranque el Primary Setup Tool de Siemens.
2. Clique sobre el botn de bsqueda para buscar nodos en la red PROFINET.
3. Se mostrarn los nodos PROFINET encontrados.
@ Nota!
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 49
Puesta en marcha
Configuracin IP

En el ejemplo, la bsqueda ha encontrado un nodo PROFINET de Lenze, que an no
dispone de direccin IP (0.0.0.0).
A continuacin active la opcin Use IP parameters e introducir la direccin IP para
el nodo que no dispone de direccin IP.
4. Clique sobre el botn Download, para transmitir la direccin IP asignada.
Cada direccin de IP debe transmitirse individualmente a travs de la opcin
Download al respectivo dispositivo IO.
En el ejemplo se ha introducido la direccin IP 172.31.200.1 para el Servo Drive
9400 con la direccin MAC 00-0A-86-20-10-5D.
Puesta en marcha
Establecer conexin online a travs de PROFINET con el Engineer de Lenze
50 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6.5 Establecer conexin online a travs de PROFINET con el Engineer de Lenze
Esta funcionalidad es soportada a partir de la versin de software V01.30.05.
Para establecer una conexin online entre el Engineer y el convertidor el convertidor
debe poseer una direccin IP (vase Configuracin IP (L38)).
@ Nota!
Para asegurar un funcionamiento sin contratiempos de la comunicacin cclica
con PROFINET, el acceso online debe establecerse con el Engineer a travs de
un switch PROFINET.
El switch PROFINET integrado en el mdulo de comunicaciones puede gestionar
la comunicacin cclica con PROFINET de manera prioritaria frente a la
comunicacin TCP/IP normal. Esto se realiza en PROFINET a travs de la
caracterstica VLAN en el frame de Ethernet.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 51
Puesta en marcha
Establecer conexin online a travs de PROFINET con el Engineer de Lenze

En el Engineer, con la orden Online Set communication path and go online se puede
seleccionar la va de comunicacin PROFINET. Los dispositivos conectados a PROFINET
antes configurados se muestran en la ventana de dilogo Va de comunicacin :
Si la ruta de acceso al equipo no est configurada correctamente, aqu se puede introducir
manualmente la direccin IP del convertidor que se ha seleccionado en el campo de
visualizacin.
A travs de la opcin Search/Enter, se puede establecer una conexin con equipos que
no aparecen en el campo de visualizacin. Las correspondientes configuraciones se
realizan en la ventana de dilogo Enter IP address que aparece a continuacin:
Aqu puede introducir una direccin IP manualmente o realizar las siguientes acciones
a travs de los botones disponibles:
> Ejecutar la orden de consola Ping.
> Asignar la direccin IP a travs del Configurator.
Configuraciones a travs del configurador de PROFINET del Engineer (L39)
> Seleccionar la ruta de acceso al convertidor deseado realizando una bsqueda.
Una vez que se ha establecido la conexin online podr seguir trabajando con el
Engineer de la manera habitual.
Puesta en marcha
Primera conexin
52 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6.6 Primera conexin
Documentacin del equipo bsico
Observe las instrucciones de seguridad y sobre peligros residuales que figuran en
el manual del equipo bsico.
@ Nota!
Establecimiento de la comunicacin
Para establecer la comunicacin con un mdulo de comunicaciones con
alimentacin externa es necesario conectar primero el equipo bsico.
La posterior comunicacin del mdulo con alimentacin externa ser
independiente del estado de conexin del equipo bsico.
Proteccin contra el rearranque descontrolado
Tras un fallo (p. e. fallo de red durante corto tiempo), el rearranque del
accionamiento puede no ser deseado o incluso no estar permitido.
En la configuracin Lenze de los Servo Drives 9400 la proteccin contra el
rearranque est activada.
A travs de C00142 ("Autorrearranque tras la conexin a red") se puede
configurar el comportamiento de rearranque del convertidor:
C00142 = "0: inhibido" (configuracin Lenze)
El convertidor permanece inhibido (incluso si el fallo ya no est activo).
El accionamiento se pone en marcha de forma controlada mediante la
habilitacin explcita del convertidor: flanco LOW-HIGH en la entrada
digital X5/RFR.
C00142 = "1: habilitado"
Es posible un arranque incontrolado del accionamiento.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 53
Transferencia de datos

7 Transferencia de datos
PROFINET transfiere datos de parmetro, datos de configuracin, datos de diagnstico,
mensajes de alarma y datos de proceso entre el sistema master (controlador IO) y los
convertidores conectados al bus de campo (dispositivos IO). Los datos se transfieren
dependiendo de su comportamiento crtico en cuanto al tiempo a travs de los canales de
comunicacin correspondientes.
Canales de comunicacin
> El canal de datos de proceso transfiere datos de proceso.
Con los datos de proceso se controla el convertidor.
La transferencia de datos de proceso es crtica en tiempo.
Los datos de proceso se transmiten cclicamente entre el controlador IO y los
dispositivos IO conectados al bus de campo siguiendo el modelo proveedor-
consumidor (intercambio continuo de datos de entrada y salida actuales).
El controlador IO puede acceder directamente a los datos de proceso. En el PLC los
datos se colocan directamente, por ejemplo, en el rea IO.
En los Servo Drives 9400 se pueden intercambiar un mximo de 32 palabras de datos
de proceso (16 bits/palabra) por sentido.
Los datos de proceso no se guardan en el convertidor.
Datos de proceso son p.e. consignas, valores reales, palabras de control y de estado.
> Los datos de parmetro se transmiten a travs del canal acclico.
La transmisin de los datos de parmetro no es normalmente de tiempo crtico.
El acceso a los datos de parmetro se basa en el perfil PROFIdrive.
Datos de parmetro son p. e. parmetros de operacin, datos de motor, as como
informaciones sobre el diagnstico.
Se posibilita el acceso a todos los cdigos Lenze por el canal acclico.
Las modificaciones de parmetros deben guardarse a travs del cdigo C00002 del
Servo Drive 9400.
@ Nota!
Observe la direccin del flujo de informacin!
Datos de proceso de entrada (datos Rx):
Datos de proceso del convertidor (dispositivo IO) al controlador IO
Datos de proceso de salida (datos Tx):
Datos de proceso del controlador IO al convertidor (dispositivo IO)
Transferencia de datos de proceso
54 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

8 Transferencia de datos de proceso
Mapping PDO
En los Servo Drives 9400 HighLine puede ordenar los datos de proceso individualmente
(mapeado). Para ello, el Engineer pone a su disposicin un configurador de puerto.
Ms adelante se describen los pasos necesarios para llevar a cabo una comunicacin de
datos de proceso con un control de orden superior, es decir, el intercambio respectivo de
una palabra de control/estado y un valor terico/real de 32 bits.
Realizar el mapeado PDO con ayuda del Engineer
1. El mapeado de los datos de proceso se ejecuta en el Engineer en la pestaa
Process data objects del mdulo de comunicaciones de bus de campo
correspondiente, del modo siguiente:
2. Marque el objeto de recepcin PDO_RX0:
@ Nota!
Las capturas de pantalla del Engineer que se muestran a continuacin, slo
presentan un ejemplo de la secuencia de configuracin y los mensajes que
resultan de ella.
Dependiendo de la versin de software del convertidor y de la versin del
software Engineer instalado, las capturas de pantalla en esta documentacin
podrn ser distintas a las que aparezcan en el Engineer.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 55

3. Haga clic en el botn Edit PDO. Se abre la ventana de seleccin Estructura objeto de
datos de proyecto: PDO_RX0:
Aqu puede mapear cada uno de los puertos a partir de la lista Port selection
clicando sobre el botn >> al PDO de recepcin "PDO_RX0". Con los botones Up y
Down puede modificar la secuencia de los puertos dentro del PDO.
@ Nota!
El mapeado de puertos no es una planificacin que pueda llevarse a cabo online
con Servo Drive 9400. Para ello, siempre se requiere una actualizacin del
proyecto en el Engineer y la posterior descarga de la aplicacin.
56 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

En el siguiente ejemplo se mapearon los puertos "LPortControl1" y "Lport32In1" en
el PDO de recepcin "PDO_RX0" y los puertos "LPortStatus1" y "LPort32Out1" en el
PDO de envo "PDO_TX0":
4. Una a continuacin los puertos mapeados con seales de aplicacin en la
aplicacin de tecnologa seleccionada.
Si el FB-Editor no est habilitado, esto se puede realizar en cdigos
multiplexadores (a partir del cdigo C03000).
Si el FB-Editor est habilitado, ya no se dispone de cdigos multiplexadores.
En tal caso, la conexin se deber realizar directamente en el FB-Editor.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 57
Transferencia de datos de parmetro
El canal acclico (Perfil PROFIdrive)

9 Transferencia de datos de parmetro
9.1 El canal acclico (Perfil PROFIdrive)
Se posibilita la transferencia de datos de parmetro como ampliacin optativa.
Los servicios cclicos y acclicos de PROFINET funcionan en la red simultneamente.
Caractersticas
> Siempre se procesa una solicitud de parmetro (no hay pipelining).
> No se transfieren mensajes espontneos.
> Las solicitudes de parmetros son solamente acclicas.
> Los parmetros especficos de perfil se pueden leer independientemente del estado del
Dispositivo IO.
9.1.1 Establecimiento de la conexin entre un controlador IO y un dispositivo IO
Generalmente con un controlador IO se pueden solicitar datos de parmetro de un
dispositivo IO, si el dispositivo IO est en estado "Data_Exchange".
[9-1] Comunicacin de datos a travs del canal acclico
E94YCER010
Canal de datos
de parmetro
Leer
Escribir
Controlador
IO
Dispositivo IO
58 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

9.1.2 Secuencia de la transmisin de datos acclica
[9-2] Comunicacin de datos a travs del canal acclico
> A travs de un "Write.req" el conjunto de datos (DB47) se transfiere al dispositivo IO
como solicitud de parmetro.
> Con "Write.res" el controlador IO obtiene la confirmacin de que la noticia se ha
recibido.
> El controlador IO pide la respuesta del dispositivo IO con "Read.req".
> El dispositivo IO responde con "Read.res (-)", si el procesamiento an no ha finalizado.
> Tras el procesamiento de los parmetros se cierra la solicitud de parmetro al entregar
la respuesta de parmetro con "Read.res (+)" al controlador IO.
E94YCER011
Write.res
Write.req (DB47)
con datos (solicitud de parmetro)
con datos (respuesta de parmetro)
sin datos
sin datos
sin datos
sin datos
Read.req
Read.res (-)
Read.req
Read.res (+)
Respuesta de parmetro
Solicitud de parmetro Solicitud de parmetro
Procesamiento
de parmetro
Respuesta de parmetro
Controlador IO Dispositivo IO
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 59

9.1.3 Composicin del telegrama de datos PROFINET
[9-3] Telegrama de datos PROFINET
En el "Read/Write Block" el iniciador especifica el acceso al registro "DB47". Los datos que
se escriben en ese ndice o que se leen desde ah contienen un Header y la solicitud de
parmetro o la respuesta de parmetro. Los datos que se deben leer o escribir estn en el
campo "Data".
En los subcaptulos siguientes se describen detalladamente la solicitud de parmetro y la
respuesta de parmetro.
Asignacin de los datos tiles dependiendo del tipo de datos
Dependiendo del tipo de datos utilizados, los datos tiles se asignan de la siguiente
manera:
Dest
Addr
Scr
Addr
VLAN
Da
Type
0800H
RPC NDR Read/Write
Block
Data FSC
6 bytes 6 bytes 4 bytes 4 bytes 80 bytes 64 bytes 64 bytes 0 ... 240 Bytes 4 bytes
Especificacin PROFINET
Aqu encontrar informacin detallada sobre el telegrama de datos PROFINET.
Tipo de datos Longitud Asignacin de los datos tiles
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ...
String x bytes
U8 1 byte 00
U16 2 bytes
High-Byte Low-Byte
U32 4 bytes
Palabra High Palabra Low
High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte
Leer parmetros del convertidor
60 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

9.2 Leer parmetros del convertidor
Encabezamiento de la solicitud
Atributo del parmetro
ndice y subndice
@ Nota!
Cuando se solicita una lectura, no se escribe un valor de parmetro al
dispositivo IO.
Al solicitar la lectura de multiparmetros se repiten el atributo de parmetro,
el ndice y el subndice con el nmero "n" de los parmetros solicitados.
Referencia de la solicitud Cdigo de la solicitud Eje Nmero de ndices
Campo Tipo de datos Valores
Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el controlador IO.
Cdigo de la solicitud U8 0x01: Solicitar parmetro para la lectura
Eje U8 0x00 o 0x01
Nmero de ndices U8 0x"n" (n = nmero de parmetros solicitados)
Byte 5 Byte 6
Atributo Nmero de subndices
Atributo U8 0x10: Valor
Nmero de subndices U8 0x00 o 0x01
ndice Subndice
ndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Subndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 61

9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores
Encabezado de la respuesta
Formato del parmetro
@ Nota!
En la respuesta a una solicitud de lectura no se transmite el atributo del
parmetro ni el ndice/subndice.
Al transferir la solicitud de lectura con multiparmetros se repite el formato y
el valor de los parmetros con el nmero "n" de parmetros deseados.
Referencia de la solicitud
(reflejado)
Cdigo de la respuesta Eje
(reflejado)
Nmero de ndices
Referencia de la solicitud U8 Valor reflejado de la solicitud de parmetro
Cdigo de la respuesta U8 0x01: Parmetro ledo
Eje U8 0x00 o 0x01
Byte 5 Byte 6
Formato Nmero de valores
Formato U8 0x02: Integer8
0x03: Integer16
0x04: Integer32
0x05: Unsigned8
0x06: Unsigned16
0x07: Unsigned32
0x09: Visible String
0x0A: Octet String
0x40: Null
0x41: Byte
0x42: Palabra
0x43: Doble palabra
Nmero de valores U8 0x01
Nmero de los subndices consultados (si hay varios
subndices slo se repite el valor de parmetro.)
En cdigos string se anota aqu el nmero de
caracteres.
62 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Valor de parmetro
9.2.2 Respuesta tras un error de lectura
Valor
Valor String indefinido
U8 0x00 .... 0xFF
U16 0x0000 .... 0xFFFF
U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
(reflejado)
(reflejado)
Nmero de ndices
Cdigo de la respuesta U8 0x81: Parmetro no ledo
Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar
como cdigo de error.
Eje U8 0x00 o 0x01
Byte 5 Byte 6
Formato U8 0x44: Error
Nmero de valores U8 0x01: Cdigo de error sin informacin adicional
0x02: Cdigo de error con informacin adicional
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 63

Cdigo de error
9.2.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura
Se ha de leer la temperatura del radiador del convertidor.
> Cdigo que debe ser ledo: C00061
> Temperatura del radiador: 43 C
Solicitud del parmetro
Cdigo de error Informacin adicional (si existe)
Cdigo de error U16 0x0000 .... 0xFFFF
Informacin de error (Error) (L71)
Informacin adicional
(si existe)
U16
0xXX 0x01 0x00 0x01
Requerir parmetros para la lectura
Byte 5 Byte 6
0x10 0x00
Valor Sin subndice
ndice Subndice
0x5F 0xC2 0x00 0x00
ndice = 24575 - cdigo = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Sin subndice
64 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Respuesta de parmetro tras la solicitud de lectura sin errores
Respuesta de parmetro tras error de lectura
Referencia de la solicitud Cdigo de la respuesta Eje Nmero de ndices
0xXX 0x01 0x00 0x01
(reflejado) Parmetro ledo (reflejado)
Byte 5 Byte 6
0x43 0x01
Palabra doble 1 valor
Valor
Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte
0x00 0x00 0x00 0x2B
Valor ledo = 0x00 00 00 2B = 43 x 1 (factor interno) = 43 [C]
0xXX 0x81 0x00 0x01
(reflejado) Parmetro no ledo (reflejado)
Byte 5 Byte 6
0x44 0x01
Error Cdigo de error sin informacin
adicional
Byte 7 Byte 8
Cdigo de error
High-Byte Low-Byte
Significado vase cap. "Informacin de error (Error)"
(L71)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 65
Escribir parmetros hacia el convertidor

9.3 Escribir parmetros hacia el convertidor
Encabezamiento de la solicitud
Atributo del parmetro
ndice y subndice
@ Nota!
Al solicitar la escritura de multiparmetros se repiten el atributo de
parmetro, el ndice, el subndice y, a continuacin, el formato y el valor del
parmetro con el nmero "n" de los parmetros solicitados.
Una solicitud de parmetros no puede superar la longitud de datos mxima
de 238 bytes.
Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el controlador IO.
Cdigo de la solicitud U8 0x02: Escribir parmetro
Eje U8 0x00 o 0x01
Byte 5 Byte 6
Atributo U8 0x10: Valor
Nmero de subndices U8 0x00 o 0x01
ndice Subndice
ndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Subndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
66 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Valor de parmetro
Byte 11 Byte 12
Formato U8 0x02: Integer8
0x03: Integer16
0x04: Integer32
0x05: Unsigned8
0x06: Unsigned16
0x07: Unsigned32
0x09: Visible String
0x0A: Octet String
0x40: Null
0x41: Byte
0x42: Palabra
0x43: Doble palabra
Nmero de valores U8 0x01
Nmero de los subndices consultados (si hay varios
subndices slo se repite el valor de parmetro.)
En cdigos string se anota aqu el nmero de
caracteres.
Valor
Valor String indefinido
U8 0x00 .... 0xFF
U16 0x0000 .... 0xFFFF
U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 67

9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores
9.3.2 Respuesta tras un error de escritura
(reflejado)
(reflejado)
Nmero de ndices
Cdigo de la respuesta U8 0x01: Parmetro escrito
Eje U8 0x00 o 0x01
@ Nota!
En una solicitud multiparmetro, los mensajes sin error y los posibles mensajes
con errores estn resumidos en un telegrama. Tienen el siguiente contenido de
datos:
Mensaje sin errores
Formato: 0x40
Nmero de valores: 0x00
Mensaje con errores
Formato: 0x44
Nmero de valores: 0x01 o 0x02
Slo cdigo de error (si el nmero de valores = 0x01) o
cdigo de error con informacin adicional (si el nmero de valores = 0x02)
Un acceso errneo a un parmetro "n" se indica en el telegrama de respuesta de
una solicitud multiparmetro en la posicin "n".
68 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Cdigo de error
(reflejado)
(reflejado)
Nmero de ndices
Cdigo de la respuesta U8 0x82: Parmetro no escrito
Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar
como cdigo de error.
Eje U8 0x00 o 0x01
Byte 5 Byte 6
Formato U8 0x44: Error
Nmero de valores U8 0x01: Cdigo de error sin informacin adicional
0x02: Cdigo de error con informacin adicional
Cdigo de error Informacin adicional (si existe)
Cdigo de error U16 0x0000 .... 0xFFFF
Informacin de error (Error) (L71)
Informacin adicional
(si existe)
U16
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 69

9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura
En el convertidor se ha de configurar el tiempo para la ejecucin de la parada rpida en
50 ms.
> Cdigo que debe ser escrito: C00105
Solicitud del parmetro
0xXX 0x02 0x00 0x01
Escribir parmetro Eje 0 1 ndice
Byte 5 Byte 6
0x10 0x00
Valor Sin subndice
ndice Subndice
0x5F 0x96 0x00 0x00
ndice = 24575 - cdigo = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Sin subndice
Byte 11 Byte 12
0x43 0x01
Palabra doble 1 valor
Valor
Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte
0x00 0x00 0x00 0x32
Valor que debe ser escrito = 0,05 [s] x 1000 (factor interno) = 50 = 0x00 00 00 32
70 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Respuesta de parmetro tras solicitud de escritura sin errores
Respuesta de parmetro tras error de escritura
0xXX 0x02 0x00 0x01
(reflejado) Parmetro escrito (reflejado) 1 ndice
0xXX 0x82 0x00 0x01
(reflejado) Parmetro no escrito (reflejado) 1 ndice
Byte 5 Byte 6
0x44 0x01
Error Cdigo de error sin informacin
adicional
Byte 7 Byte 8
Cdigo de error
High-Byte Low-Byte
Significado vase cap. "Informacin de error (Error)"
(L71)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 71
Informacin de error (Error)

9.4 Informacin de error (Error)
Cdigo de
error
Descripcin Explicacin Informacin
adicional
0x0000 Nmero de parmetro no
admitido
Acceso a parmetro no disponible -
0x0001 Valor de parmetro no
modificable
Acceso de modificacin a un parmetro no
modificable
Subndice
0x0002 Se ha superado el lmite
inferior o superior
Acceso de modificacin con valor fuera de los lmites
del valor
Subndice
0x0003 Subndice errneo Acceso a subndice no disponible Subndice
0x0004 No hay array Acceso con subndice a parmetro no indexado -
0x0005 Tipo de datos errneo Acceso de modificacin con un valor que no
concuerda con el tipo de datos del parmetro
-
0x0006 No es posible ajustar (slo se
puede resetear)
Acceso de modificacin con un valor no igual a 0
donde no es posible hacerlo
Subndice
0x0007 Elemento descriptivo no
modificable
Acceso de modificacin a un elemento descriptivo no
modificable
Subndice
0x0008 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: el PPO-Write solicitado en el IR
no existe)
-
0x0009 Datos descriptivos no
disponibles
Acceso a una descripcin no existente (el valor de
parmetro no existe)
-
0x000A Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Accessgroup errneo) -
0x000B No existe derecho de
operacin
Acceso de modificacin sin tener derecho de
operacin
-
0x000C Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Contrasea errnea) -
0x000D Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Texto no legible en trfico
cclico)
-
0x000E Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Nombre no legible en trfico
cclico)
-
0x000F No hay array de texto Acceso a array no existente (valor de parmetro
disponible)
-
0x0010 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Falta PPO-Write) -
0x0011 Solicitud no ejecutable por
estado de funcionamiento
El acceso no es posible debido a motivos temporales
no especificados con mayor detalle
-
0x0012 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Otro error) -
0x0013 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Fecha no legible en trfico
cclico)
-
0x0014 Valor no permitido Acceso de modificacin con un valor que se
encuentra dentro de los lmites pero que no est
permitido por otros motivos duraderos (parmetro
con valores individuales definidos)
Subndice
0x0015 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual supera la longitud
mxima transferible
-
0x0016 Direccin de parmetro no
permitida
Valor no permitido o no soportado para el atributo,
nmero de subndices, nmero de parmetro o
subndice o una combinacin
-
0x0017 Formato no permitido Solicitud de escritura: Formato no permitido o no
soportado de los datos de parmetro
-
0x0018 Nmero de valores no
coherente
Solicitud de escritura: El nmero de los valores de los
datos de parmetro no concuerda con el nmero de
subndices en la direccin de parmetros
-
Informacin de error (Error)
72 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

0x0019 Reservado - -
...
0x0064
0x0065 Depende del fabricante - -
...
0x00FF
Cdigo de
error
Descripcin Explicacin Informacin
adicional
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 73
Datos de parmetro coherentes

9.5 Datos de parmetro coherentes
En el sistema de comunicacin PROFINET se efecta un constante intercambio de datos
entre el ordenador master (CPU + controlador IO) y el equipo bsico a travs del mdulo de
dispositivo IO conectado. Tanto el controlador IO como la CPU (procesador central) del
ordenador master acceden para ello a un medio de memoria comn: el Dual-Port-
Memory (DPM).
> El DPM permite intercambiar datos en ambas direcciones (escribir/leer):
Dentro de un tiempo de ciclo sera posible, sin otra organizacin de los datos, que una
accin de escritura ms lenta del controlador IO resultara superada por una accin de
lectura ms rpida de la CPU.
Para evitar un estado no permitido de este tipo, los datos de parmetros que hay que
transmitir deben sealizarse como "coherentes".
Comunicacin de datos con coherencia existente
Con coherencia, mediante acceso simultneo del controlador IO y la CPU, en la memoria de
datos se puede "leer" o "escribir":
> El controlador IO transmite los datos slo como registro de datos completo.
> La CPU slo puede acceder a registros de datos actualizados completos.
> El controlador IO no puede escribir ni leer datos, mientras la CPU accede a datos
coherentes.
El resultado se pone de manifiesto en un ejemplo:
1. Dado que el controlador IO slo puede escribir si la CPU no lee, el controlador IO espera
hasta que los datos de la CPU se han ledo ntegramente.
2. El controlador IO escribe slo conjuntos de datos ntegros en el DPM.
Configuracin de datos coherentes
Procesador central
(CPU)
Dual Port Memory
(DPM)
Controlador IO
CPU quiere leer. El controlador IO quiere escribir al mismo
tiempo.
Procesador central
(CPU)
Dual Port Memory
(DPM)
Controlador IO
@ Nota!
La coherencia se logra a travs de la configuracin correspondiente del
controlador IO (vase la documentacin del software del proyecto).
PROFIsafe
74 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

10 PROFIsafe
Es posible transferir informaciones seguras a travs de PROFINET con el protocolo
PROFIsafe segn la especificacin "PROFIsafe - Profile for Safety Technology", Versin 2.0.
> Los datos PROFIsafe se envan en el segundo slot de un telegrama PROFINET.
> En los datos PROFIsafe se utiliza cada vez un bit para el control de una determinada
funcin de seguridad.
> La estructura de los datos de PROFIsafe se describe en el perfil del PROFIsafe.
> La longitud de los datos de PROFIsafe (tambin del PROFIsafe-Message) es de 8 Bytes
fijos.
> El equipo bsico transmite los datos de PROFIsafe al mdulo de seguridad para que
sean evaluadas con seguridad.
@ Nota!
Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) slo puede ser operado a travs de la
ranura superior (MXI1) del Servo Drive 9400.
Documentacin sobre el mdulo de seguridad SM301 (E94AYAE)
Aqu encontrar informacin detallada sobre la conexin PROFIsafe.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 75
Monitorizaciones
Interrupcin de la comunicacin PROFINET

11 Monitorizaciones
11.1 Interrupcin de la comunicacin PROFINET
El dispositivo IO detecta la interrupcin de la comunicacin PROFINET en el estado
"Data_Exchange", p.e. por rotura de cable o fallo del controlador IO.
La reaccin en caso de interrupcin de la comunicacin se controla a travs de las
siguientes configuraciones:
1. Durante la inicializacin de la comunicacin PROFINET se transmite el tiempo de
monitorizacin watchdog predeterminado en el controlador IO (C13882 / C14882)
al dispositivo IO.
Si el dispositivo IO no recibe datos de proceso vlidos estando en el estado
"Data_Exchange", los datos de proceso se tratarn segn la configuracin de
C13885 / C14885. (De esta manera, los ltimos datos enviados por el controlador
IO se pueden utilizar o poner a cero.)
Una vez transcurrido el tiempo de monitorizacin watchdog, el dispositivo IO pasa
al estado "No_Data_Exchange" (vase C13861 / C14861) y se activa el LED rojo BE
(Indicaciones de estado del bus de campo (L79)).
No hay ninguna reaccin en el dispositivo IO.
2. Para activar una reaccin en el dispositivo IO debe configurarse adems en el
Engineer una Reaccin del Servo Drive 9400 (C13880/C14880) en la pestaa
Monitoring.
Para retardar esta reaccin se puede configurar un tiempo de monitorizacin
interno de Lenze (C13881 / C14881).
En la configuracin Lenze "0 ms" esta monitorizacin est activada.
Con la configuracin "65535 ms" se desactiva esta monitorizacin.
Cualquier modificacin de la monitorizacin tiene efecto inmediato.
El tiempo de monitorizacin finaliza en cuanto se abandona el estado
"Data_Exchange".
Una vez finalizado el retardo de reaccin se ejecuta la reaccin configurada con el
mensaje de error "PROFINET: "Data_Exchange" status exited [0x00c88131]" (L87).
Monitorizaciones
Fallo de la comunicacin interna
76 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

11.2 Fallo de la comunicacin interna
La reaccin en caso de error de comunicacin entre el mdulo de comunicaciones y el Servo
Drive 9400 se puede configurar a travs de los cdigos del equipo bsico C01501 (mdulo
en el conector MXI1) y C01502 (mdulo en el conector MXI2).
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 77
Diagnstico
Indicaciones de estado por LED

12 Diagnstico
Para el diagnstico de fallos, en el mdulo de comunicaciones se dispone de los LEDs que
se encuentran en la cara frontal del equipo. Adems se puede ejecutar el Diagnstico con
el Engineer (L81).
12.1 Indicaciones de estado por LED
Se distingue entre las siguientes indicaciones de estado:
> Indicaciones de estado del mdulo (L78)
> Indicaciones de estado del bus de campo (L79)
> Indicaciones de estado en X241 y X242 (L80)
@ Nota!
En funcionamiento normal...
slo los LEDs MS (L78) y BS (L79) deberan estar encendidos
permanentemente.
en los conectores hembra RJ45 X241/X242 tiene que iluminarse o parpadear
el LED verde (L79).
Diagnstico
78 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

12.1.1 Indicaciones de estado del mdulo
El estado del mdulo se indica a travs de los LEDs MS, ME y DE.
E94YCET001E
Pos. Color Estado Descripcin
MS verde encendido
El mdulo de comunicaciones est siendo alimentado con voltaje y
est conectado con el equipo bsico.
parpadea
El mdulo de comunicaciones est siendo alimentado con voltaje
pero no tiene conexin con el equipo bsico (el equipo bsico est
desconectado, en fase de inicializacin o no est disponible).
ME rojo encendido
Hay un error en el mbito del mdulo de comunicaciones.
parpadea
La funcin PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos
conectados" es activada desde el controlador IO.
Gracias al LED parpadeante se pueden identificar (localizar) los
dispositivos IO disponibles.
DE rojo encendido
El mdulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo bsico o
el equipo bsico no est activado. (Vanse las instrucciones en la
documentacin del equipo bsico.)
200 ms
200 ms
200 ms
200 ms
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 79
Diagnstico

12.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo
El estado del bus de campo se indica a travs de los LEDs BS y BE.
E94YCET001E
LED Color Estado Descripcin
BS verde apagado El mdulo de comunicaciones no est activo en el bus de campo.
parpadea
El mdulo de comunicaciones est en estado "Data_Exchange".
BE rojo encendido
Error/fallo de bus activo (p. e. cable Ethernet desconectado). El
mdulo de comunicaciones se encuentra en el estado
"No_Data_Exchange".
parpadea
Configuraciones no permitidas:
Nombre de la estacin no vlido
Parmetro IP no vlido
El mdulo de comunicaciones est inicializado y sigue trabajando de
forma interna con los valores estndar correspondientes.
200 ms
200 ms
200 ms
200 ms
Diagnstico
80 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

12.1.3 Indicaciones de estado en X241 y X242
Los LEDs en los conectores hembra RJ45 X241 y X242 indican el estado de la conexin de
PROFINET.
E94YCER001E
LED Color Estado Descripcin
A verde encendido
Existe una conexin fsica con PROFINET.
B amarillo encendido o
destellante
Los datos se intercambian mediante PROFINET.
50 ms
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 81
Diagnstico
Diagnstico con el Engineer

12.2 Diagnstico con el Engineer
Consultar estado actual del bus
En el cdigo C13861 / C14861 se muestra el estado actual del PROFINET codificado en bit:
Asignacin Significado
Bit 0 ... Bit 3 Reservado
Bit 4 Bit 5 Estado actual de la mquina de estado PROFINET
0 0 Init El dispositivo IO espera despus de la aceleracin a un
interlocutor y a que el sistema acelere.
0 1 Data_Exchange Se ha alcanzado el estado "Data_Exchange":
Cuando se aceptan como correctos tanto la
parametrizacin como la configuracin del firmware y de
la aplicacin, el dispositivo IO pasa al estado
"Data_Exchange" (intercambio de datos de usuario con
el controlador IO).
1 0 - Estado no definido
1 1 No_Data_Exchange Se ha abandonado el estado "Data_Exchange".
Bit 6 ... Bit 15 Reservado
Diagnstico
Datos de diagnstico
82 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

12.3 Datos de diagnstico
> El dispositivo IO sealiza al controlador IO la existencia de datos de diagnstico
disponibles mediante un mensaje de alarma.
> Los errores y advertencias del Servo Drive 9400 y de los mdulos conectados a ste son
enviados al controlador IO en forma de mensajes de diagnstico ampliados.
> Con el cdigo C13887 / C14887 se puede suprimir el envo de un mensaje de alarma
para determinados mensajes de error.
> Los datos de diagnstico se pueden visualizar a travs de la presentacin hexadecimal
del Siemens S7 Engineering-Tool.
Cdigo de error del Servo Drive 9400
> En los bytes 29 ... 32 del mensaje de diagnstico aparece el cdigo de error.
> En el libro de registro y en el cdigo C00168 del equipo bsico se indica el nmero de
error con la siguiente sintaxis para facilitar su lectura:
[Tipo de error].[Nm. de mbito de error].[ID de error]
Ejemplo: Mensaje de error "Resolver: Open circuit" [0x247b0018]
Bytes Significado Valor [hex]
1 ... 6 Diag. Blockheader 0x0010 001C 0100
7 ... 8 Alarm type 0x0001 (Diagnosis)
9 ... 12 API 0x0000 0000
13, 14 Slot number 0x0001 / 0x0002
15, 16 Subslot number 0x0001
17 ... 20 Module ID ID del mdulo
21 ... 24 Submodule ID ID del mdulo
25, 26 Alarm specifier 0xB000
27, 28 User structure identifier 0x0001
29 ... 32 Cdigo de error del Servo Drive 9400 / E94AYCER
0x24 0x7b 0x00 0x18
0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
Reaccin ID de la
instancia
ID del mdulo ID del error
Manual de software / Engineerayuda online del para el Servo Drive 9400
Aqu encontrar informacin detallada sobre los cdigos de error.
Bit 31 16 25 26 28 29 0 15
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 83
Mensajes de error
Resumen de los mensajes de error de PROFINET

13 Mensajes de error
Este captulo completa la lista de errores del manual del software y los mensajes de error
del mdulo de comunicaciones de la ayuda en lnea de Engineer para el Servo Drive 9400.
13.1 Resumen de los mensajes de error de PROFINET
En la siguiente tabla se presentan todos los mensajes de error del mdulo de
comunicaciones por orden numrico segn el nmero de error. Adems se indica la
reaccin predeterminada en caso de error, as como si existiese el parmetro para
configurar la reaccin al error.
Sugerencia!
Si clica sobre el enlace en la primera columna, acceder a una descripcin detallada
(causas y soluciones) del respectivo mensaje de error.
Aqu encontrar informacin general sobre el diagnstico y el anlisis de fallos y
sobre los mensajes de error.
Nmero del error Denominacin Reaccin (configuracin Lenze) configurable
en
hex dez
0x00c85531 13129009 PROFINET: Memory: No access 6: Informacin -
0x00c85532 13129010 PROFINET: Memory: Error while reading 6: Informacin -
0x00c85533 13129011 PROFINET: Memory: Error while writing 6: Informacin -
0x00c86010 13131792 PROFINET: Restart through watchdog reset 1: Error -
0x00c86011 13131793 PROFINET: Internal error 1: Error -
0x00c86110 13132048 PROFINET: Internal mapping error 4: Advertencia detenida -
0x00c8641f 13132831 PROFINET: Parameter set is invalid 1: Error -
0x00c86420 13132832 PROFINET: Error: Lenze setting loaded 1: Error -
0x00c86430 13132848 PROFINET: Invalid module configuration 6: Informacin -
0x00c86501 13133057 PROFINET: Invalid parameter read access 4: Advertencia detenida -
0x00c86502 13133058 PROFINET: Invalid parameter write access 4: Advertencia detenida -
0x00c86503 13133059 PROFINET: Output data are invalid 4: Advertencia detenida -
0x00c86532 13133106 PROFINET: Invalid station name 1: Error -
0x00c86533 13133107 PROFINET: Invalid IP parameters 1: Error -
0x00c86610 13133328 PROFINET: Communication time-out with safety module 4: Advertencia detenida -
0x00c86611 13133329 PROFINET: Parameter time-out from the safety module 4: Advertencia detenida -
0x00c86612 13133330 PROFINET: Initialization error from the safety module 4: Advertencia detenida -
0x00c86613 13133331 PROFINET: Connection error to the safety module 5: Advertencia -
0x00c86650 13133392 PROFINET: Internal error 6: Informacin -
0x00c88131 13140273 PROFINET: "Data_Exchange" status exited 0: Sin reaccin C13880/1 /
C14880/1
Mensajes de error
Posibles causas y soluciones
84 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

13.2 Posibles causas y soluciones
En este captulo se presentan todos los mensajes de error del mdulo de comunicaciones
en orden numrico del nmero de error. Las posibles causas y soluciones, as como las
reacciones ante los mensajes de error se describen detalladamente.
Resumen de los mensajes de error de PROFINET (L83)
PROFINET: Memory: No access [0x00c85531]
PROFINET: Memory: Error while reading [0x00c85532]
PROFINET: Memory: Error while writing [0x00c85533]
PROFINET: Restart through watchdog reset [0x00c86010]
PROFINET: Internal error [0x00c86011]
Reaccin (configuracin Lenze en negrita) Configuracin: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rpido por fallo Advertencia detenida Advertencia :Informacin
Motivo Ayuda
No ha sido posible acceder a la memoria. Enviar el mdulo de comunicaciones junto con una
descripcin del error a Lenze.
Motivo Ayuda
El parmetro no se ha podido leer. Enviar el mdulo de comunicaciones junto con una
Motivo Ayuda
El parmetro no se ha podido escribir. Enviar el mdulo de comunicaciones junto con una
Ninguna Error de sistema :Error Fallo Paro rpido por fallo Advertencia detenida Advertencia Informacin
Motivo Ayuda
El mdulo de comunicaciones queda defectuoso. Enviar el mdulo de comunicaciones junto con una
Motivo Ayuda
El mdulo de comunicaciones queda defectuoso. Enviar el mdulo de comunicaciones junto con una
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 85
Mensajes de error

PROFINET: Internal mapping error [0x00c86110]
PROFINET: Parameter set is invalid [0x00c8641f]
PROFINET: Error: Lenze setting loaded [0x00c86420]
PROFINET: Invalid module configuration [0x00c86430]
Motivo Ayuda
Error interno Enviar el mdulo de comunicaciones junto con una
Motivo Ayuda
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rpido por fallo :Advertencia detenida Advertencia Informacin
Motivo Ayuda
El mapeo PDO registrado no es vlido:
Se ha indicado un objeto que no es compatible con las
caractersticas necesarias.
Se han mapeado datos de ms de 64 bytes.
Realizar nuevamente un Mapping PDO (L54).
Motivo Ayuda
No ha sido posible cargar un conjunto de parmetros
activo.
Repetir la descarga de la aplicacin (incluyendo mdulo).
Motivo Ayuda
El acceso al conjunto de parmetros en el mdulo de
memoria a travs del equipo bsico no ha sido posible.
Repetir la descarga de la aplicacin (incluyendo mdulo).
Motivo Ayuda
Un mdulo o submdulo no corresponde a la
configuracin del Siemens S7 Engineering-Tools.
Comprobar la configuracin.
Mensajes de error
86 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

PROFINET: Invalid parameter read access [0x00c86501]
PROFINET: Invalid parameter write access [0x00c86502]
PROFINET: Output data are invalid [0x00c86503]
PROFINET: Invalid station name [0x00c86532]
PROFINET: Invalid IP parameters [0x00c86533]
PROFINET: Parameter time-out from the safety module [0x00c86610]
Motivo Ayuda
Parmetro de acceso de lectura no vlido Comprobar la configuracin.
Motivo Ayuda
Parmetro de acceso de escritura no vlido Comprobar la configuracin.
Motivo Ayuda
Datos de salida no vlidos.
Se ha interrumpido la conexin con Siemens S7.
Comprobar cables y conexiones.
Conectar el cable de red al conector PROFINET X241/
X242.
Motivo Ayuda
El nombre de estacin no concuerda con DNS. Utilice un nombre de estacin que concuerde con DNS.
Configurar nombre de la estacin (L36)
Motivo Ayuda
Los parmetros IP (direccin IP, mscara de subred,
direccin de gateway) no son correctos.
Corregir parmetros IP.
Configuracin IP (L38)
Motivo Ayuda
La comunicacin con el mdulo de seguridad SM30x
presenta fallos.
Comprobar si el mdulo de seguridad SM30x est
conectado y cuenta con alimentacin elctrica.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 87
Mensajes de error

PROFINET: Parameter time-out from the safety module [0x00c86611]
PROFINET: Initialisation error from the safety module [0x00c86612]
PROFINET: Connection error to the safety module [0x00c86613]
PROFINET: "Data_Exchange" status exited [0x00c88131]
Motivo Ayuda
El mdulo de seguridad SM30x no responde dentro del
intervalo de tiempo predeterminado (200 ms) a un
telegrama de parametrizacin PROFISafe.
Comprobar si el mdulo de seguridad SM30x est
Motivo Ayuda
La comunicacin con el mdulo de seguridad SM30x no
se ha podido inicializar correctamente.
Enviar el mdulo de comunicaciones junto con una
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rpido por fallo Advertencia detenida :Advertencia Informacin
Motivo Ayuda
La comunicacin con el controlador IO presenta fallos. Comprobar si el mdulo de seguridad SM30x est
Motivo Ayuda
Reaccin (configuracin Lenze en negrita) Configuracin: C13880/1 / C14880/1 (;Reaccin ajustable)
:Ninguna Error de sistema ;Error Fallo ;Paro rpido por fallo ;Advertencia detenida Advertencia ;Informacin
Motivo Ayuda
El intercambio de datos en el PROFINET ha finalizado.
Vase tambin el cap. "Interrupcin de la
comunicacin PROFINET" (L75).
Comprobar cables y conexiones.
Conectar el cable de red al conector PROFINET X241/
X242.
Referencia de parmetros
Parmetros del equipo bsico relevantes para la comunicacin
88 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

14 Referencia de parmetros
Este captulo es un complemento a la lista de parmetros y la tabla de atributos en el
manual de software y en la ayuda online del Engineer para el Servo Drive 9400 con
parmetros del mdulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET).
14.1 Parmetros del equipo bsico relevantes para la comunicacin
En este captulo se muestran todos los parmetros relevantes para la comunicacin del
Servo Drive 9400 en orden numrico ascendente.
C00615
C00636
Aqu encontrar informacin general sobre los parmetros.
Parmetro | Nombre:
C00615 | Resp. to imp. device config.
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23960
d
= 5D98
h
Reaccin en caso de configuracin del equipo no permitida
Lista de seleccin
1 Error
3 Paro rpido por fallo
4 Advertencia detenida
6 Informacin
0 Sin reaccin
Subcdigos Configuracin Lenze Info
C00615/1 0: Sin reaccin Reservado
C00615/2 1: Error Reaccin por mdulo no permitido en MXI1
C00615/3 1: Error Reaccin por mdulo no permitido en MXI2
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia
Parmetro | Nombre:
C00636 | Resp. to new module in MXI1
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23939
d
= 5D83
h
Reaccin cuando se conect un nuevo mdulo en la caja modular 1 del equipo bsico.
Lista de seleccin (configuracin Lenze en negrita)
1 Error
6 Informacin
5 Advertencia
0 Sin reaccin
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 89
Parmetros del equipo bsico relevantes para la comunicacin

C00637
C01501
C01502
Parmetro | Nombre:
C00637 | Resp. to new module in MXI2
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23939
d
= 5D83
h
Reaccin cuando se conect un nuevo mdulo en la caja modular 2 del equipo bsico.
1 Error
6 Informacin
5 Advertencia
0 Sin reaccin
Parmetro | Nombre:
C01501 | Resp. to comm. error with MXI1
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23074
d
= 5A22
h
Reaccin ante un error de comunicacin entre el mdulo "inteligente" en el conector de mdulos 1 y el equipo bsico
0 Sin reaccin
1 Error
5 Advertencia
Parmetro | Nombre:
C01502 | Resp. to comm. error with MXI2
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23074
d
= 5A22
h
Reaccin ante un error de comunicacin entre el mdulo "inteligente" en el conector de mdulos 2 y el equipo bsico
0 Sin reaccin
1 Error
5 Advertencia
Parmetros del mdulo de comunicaciones para el conector MXI1
90 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

14.2 Parmetros del mdulo de comunicaciones para el conector MXI1
En este captulo se muestran todos los parmetros del mdulo de comunicaciones
E94AYCER (PROFINET) para el conector MXI1 del Servo Drive 9400 en orden numrico
ascendente.
C13000
C13001
@ Nota!
Orden PROFINET "Reset to Factory Defaults"
Cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden PROFINET "Reset
to Factory Defaults", slo los siguientes parmetros especficos de PROFINET del
mdulo de comunicaciones vuelven a sus valores estndar:
C13000 | IP Address
C13001 | Subnet mask
C13002 | Gateway address
C13010 | Active IP address
C13011 | Active subnet mask
C13012 | Active gateway address
C13864 | Active station name
C13899 | Station name
C13910 | I&M1 plant identification code
C13911 | I&M1 location identification code
C13912 | I&M2 date of installation
C13913 | I&M3 additional information
C13914 | I&M4 signature
Parmetro | Nombre:
C13000 | IP address
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 11575
d
= 2D37
h
Configuracin de la direccin IP
Rango de configuracin (valor mn. | unidad | valor mx.) Configuracin Lenze
0 4294967295 0
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 11574
d
= 2D36
h
Configuracin de la mscara de subred
0 4294967295 0
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 91

C13002
C13003
C13010
C13011
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 11573
d
= 2D35
h
Configuracin de la direccin de pasarela
0 4294967295 0
Parmetro | Nombre:
C13003 | ID MAC
Tipo de datos:
OCTET_STRING
ndice: 11572
d
= 2D34
h
Indicacin del MAC ID
;Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos: UNSIGNED_8
ndice: 11565
d
= 2D2D
h
Visualizacin de la direccin IP activa
La direccin IP activa puede diferenciarse del contenido del cdigo C13000 en funcin de si el nombre de estacin
se modific previamente mediante el bus o los parmetros.
Rango de visualizacin (valor mn. | unidad | valor mx.)
0 255
Subcdigos Info
C13010/1 Active IP address.1
Parmetro | Nombre:
C13011 | Active Subnetwork mask
ndice: 11564
d
= 2D2C
h
Visualizacin de la mscara de subred activa
La mscara de subred activa puede diferenciarse del contenido del cdigo C13001 en funcin de si el nombre de
estacin se modific previamente mediante el bus o los parmetros.
0 255
Subcdigos Info
C13011/1 Mscara de subred activa.1
92 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13012
C13850
C13851
Parmetro | Nombre:
C13012 | Active Gateway address
ndice: 11563
d
= 2D2B
h
Visualizacin de la direccin de pasarela activa
La direccin de pasarela activa puede diferenciarse del contenido del cdigo C13002 en funcin de si el nombre
de estacin se modific previamente mediante el bus o los parmetros.
0 255
Subcdigos Info
C13012/1 Direccin de pasarela activa.1
Parmetro | Nombre:
C13850 | All words to master
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 10725
d
= 29E5
h
Visualizacin de las palabras de datos de proceso que se transfieren del mdulo de comunicaciones al controlador
IO.
En los subcdigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso al controlador IO. Pero slo son vlidas
las que estn configuradas.
0 65535
Subcdigos Info
C13850/1
...
C13850/32
Parmetro | Nombre:
C13851 | All words from master
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 10724
d
= 29E4
h
Visualizacin de las palabras de datos de proceso que se transfieren del controlador IO al convertidor.
En los subcdigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso del controlador IO. Pero slo son
vlidas las que estn configuradas.
0 65535
Subcdigos Info
C13851/1
...
C13851/32
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 93

C13852
C13853
C13861
Parmetro | Nombre:
C13852 | All words to standard device
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 10723
d
= 29E3
h
Visualizacin de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del controlador IO al convertidor.
0 65535
Subcdigos Info
C13852/1
...
C13852/32
Parmetro | Nombre:
C13853 | All words from standard device
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 10722
d
= 29E2
h
Visualizacin de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del convertidor al controlador IO.
0 65535
Subcdigos Info
C13853/1
...
C13853/32
Parmetro | Nombre:
C13861 | Bus status
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 10714
d
= 29DA
h
Visualizacin codificada en bits del estado de bus actual.
Consultar estado actual del bus (L81)
El valor est codificado en bits: Info
Bit 0 Reservado
... ...
Bit 3 Reservado
Bit 4 Bit 4
Bit 5 Bit 5
Bit 6 Reservado
... ...
Bit 15 Reservado
94 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13862
C13864
C13865
Parmetro | Nombre:
C13862 | Data cycles per second
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 10713
d
= 29D9
h
Visualizacin de los ciclos de datos por segundo (independientemente de las modificaciones de datos)
0 4294967295
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 10711
d
= 29D7
h
Muestra el nombre de estacin activo utilizado por el convertidor.
Este puede ser distinto al contenido del cdigo C13899, dependiendo de si el nombre de la estacin fue cambiado
antes a travs del bus de campo o a travs del cdigo C13899.
;Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ;COM MOT
Parmetro | Nombre:
C13865 | Display: Last safety PRM data
Tipo de datos:
OCTET_STRING
ndice: 10710
d
= 29D6
h
Visualizacin de los ltimos parmetros F enviados. Esos datos slo son vlidos si el PROFIsafe est activado.
La codificacin del parmetro F est descrita en el perfil PROFIsafe V2.0.
Bytes Informacin
0 Slot
1
2 Subslot
3
4 Recldx
5
6 Accepted Length
...
9
10 Parmetro F
...
24
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 95

C13867
Parmetro | Nombre:
C13867 | Display: Last diagnostic data
Tipo de datos:
OCTET_STRING
ndice: 10708
d
= 29D4
h
Visualizacin de los ltimos datos de diagnstico enviados por el convertidor.
Datos de diagnstico (L82)
Bytes Informacin
0 Slot
1
2 Subslot
3
4 Errorcode
...
7
8 Slot
9
10 Subslot
11
12 Errorcode
...
15
96 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13879
Parmetro | Nombre:
C13879 | Bus error
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 10696
d
= 29C8
h
El cdigo incluye el error actual detectado en el bus de campo.
0 4294967295
Valor Significado
0 no error
1 not used
2 not used
3 out of mem
4 add provider or consumer failed
5 miss (consumer)
6 cmi timeout
7 alarm-open failed
8 alarm-send.cnf(-)
9 alarm-ack-send.cnf(-)
10 alarm-data too long
11 alarm.ind(err)
12 rpc-client call.cnf(-)
13 ar-abort.req
14 re-run aborts existing
15 got release.ind
16 device passivated
17 device / AR removed
18 protocol violation
19 NARE error
20 RPC-Bind error
21 RPC-Connect error
22 RPC-Read error
23 RPC-Write error
24 RPC-Control error
25 forbidden pull or plug after check.rsp and before in-data.ind
26 AP removed
27 link "down"
28 could not register multicast-mac
29 not synchronized (cannot start companion-ar)
30 wrong topology (cannot start companion-ar)
31 dcp, station-name changed
32 dcp, reset to factory-settings
33 cannot start companion-AR because a 0x8ipp submodule in the first AR...
has appl-ready-pending (erroneous parameterisation)
is locked (no parameterisation)
is wrong or pulled (no parameterisation)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 97

C13880
C13881
C13882
34 no irdata record yet
35 ownership of physical device
Valor Significado
Parmetro | Nombre:
C13880 | Reaction on communication failure
ndice: 10695
d
= 29C7
h
La accin configurada en el subcdigo 1 se ejecuta cuando el participante reconoce que ya no se encuentra en el
estado "Data_Exchange".
Tenga en cuenta tambin las indicaciones en el cdigo C13881.
Cualquier modificacin de la reaccin de monitorizacin tiene efecto inmediato.
Interrupcin de la comunicacin PROFINET (L75)
Lista de seleccin
0 Sin reaccin
1 Error
6 Informacin
C13880/1 0: Sin reaccin
Parmetro | Nombre:
C13881 | Monitoring time: "Data_Exchange"
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 10694
d
= 29C6
h
Si se abandona el estado "Data_Exchange", aparece una vez transcurrido el tiempo la reaccin parametrizada con
C13880.
Con el valor "65535" en este cdigo se desactiva la monitorizacin.
0 ms 65535 0 ms
Parmetro | Nombre:
C13882 | Display: Watchdog monitoring time
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 10693
d
= 29C5
h
Indicacin del tiempo de monitorizacin predeterminado por el controlador IO
0 ms 4294967295
98 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13885
C13887
C13899
C13900
Parmetro | Nombre:
C13885 | Delete process data
ndice: 10690
d
= 29C2
h
Con este cdigo se puede configurar qu datos de proceso tiene que seguir procesando el dispositivo IO para
mantener en pie la comunicacin interna, cuando PROFINET ha abandonado el estado "Data_Exchange".
Lista de seleccin (configuracin Lenze en negrita) Info
0 Utilizacin de los ltimos PDOs
master
1 Los PDOs son puestos a "0"
Parmetro | Nombre:
C13887 | Suppression diagnostic message
Tipo de datos: BITFIELD_8
ndice: 10688
d
= 29C0
h
Con este cdigo se puede suprimir el envo de mensajes de alarma al controlador IO. En el proceso es posible
suprimir especficamente errores de un determinado tipo. Adems, todos los errores son anotados en el libro de
registro.
La modificacin slo tendr efecto inmediato si en C00168 no hay un nmero de error con el tipo de error que se
ha seleccionado.
Bit 0 Error
Bit 1 Fallo
Bit 2 Paro rpido por fallo
Bit 3 Advertencia detenida
Bit 4 Advertencia
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 10676
d
= 29B4
h
El nombre de la estacin debe asignarse segn la especificacin de PROFINET. En la configuracin estndar aparece
un nombre borrado. El nombre tambin es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden
"Reset to Factory Defaults".
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ;COM MOT
Parmetro | Nombre:
C13900 | Firmware product type
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 10675
d
= 29B3
h
El cdigo contiene un string con una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificacin "E94AFCER".
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 99

C13901
C13902
C13910
C13911
C13912
C13913
Parmetro | Nombre:
C13901 | Firmware compilation date
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 10674
d
= 29B2
h
El cdigo contiene un string con una longitud de 20 caracteres. Se emiten la fecha de fabricacin ("MMMDD AAAA")
y la hora ("hh:mm:ss") del software (p.e.. "Mar 21 2005 12:31:21").
Parmetro | Nombre:
C13902 | Firmware version
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 10673
d
= 29B1
h
El cdigo contiene un string de una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificacin (p. ej. "01.10.09").
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 10665
d
= 29A22
h
Entrada/salida de la identificacin I&M1 de la instalacin
La configuracin Lenze es un string vaco.
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP ;Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 10664
d
= 29A8
h
Entrada/salida de la identificacin I&M1 del lugar
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 10663
d
= 29A7
h
Entrada/salida de la fecha de montaje I&M2
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 10662
d
= 29A22
h
Entrada/salida de la informacin adicional I&M3
100 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13914
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
OCTET_STRING
ndice: 10661
d
= 29A22
h
Entrada/salida de la firma I&M4
00000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 101
Parmetros del mdulo de comunicaciones para la ranura MXI2

14.3 Parmetros del mdulo de comunicaciones para la ranura MXI2
En este captulo se muestran todos los parmetros del mdulo de comunicaciones
E94AYCER (PROFINET) para el conector MXI2 del Servo Drive 9400 en orden numrico
ascendente.
C14000
C14001
@ Nota!
Orden PROFINET "Reset to Factory Defaults"
Cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden PROFINET "Reset
to Factory Defaults", slo los siguientes parmetros especficos de PROFINET del
mdulo de comunicaciones vuelven a sus valores estndar:
C14000 | IP address
C14011 | Active subnet mask
C14012 | Active gateway address
Parmetro | Nombre:
C14000 | IP address
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 10575
d
= 294F
h
Configuracin de la direccin IP
0 4294967295 0
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 10574
d
= 294E
h
Configuracin de la mscara de subred
0 4294967295 0
102 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14002
C14003
C14010
C14011
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 10573
d
= 294D
h
Configuracin de la direccin de pasarela
0 4294967295 0
Parmetro | Nombre:
C14003 | ID MAC
Tipo de datos:
OCTET_STRING
ndice: 10572
d
= 294C
h
Indicacin del MAC ID
Parmetro | Nombre:
ndice: 10565
d
= 2945
h
Visualizacin de la direccin IP activa
La direccin IP activa puede diferenciarse del contenido del cdigo C14000 en funcin de si el nombre de estacin
se modific previamente mediante el bus o los parmetros.
0 255
Subcdigos Info
Parmetro | Nombre:
C14011 | Active Subnetwork mask
ndice: 10564
d
= 2944
h
Visualizacin de la mscara de subred activa
La mscara de subred activa puede diferenciarse del contenido del cdigo C14001 en funcin de si el nombre de
estacin se modific previamente mediante el bus o los parmetros.
0 255
Subcdigos Info
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 103

C14012
C14850
C14851
Parmetro | Nombre:
C14012 | Active Gateway address
ndice: 10563
d
= 2943
h
Visualizacin de la direccin de pasarela activa
La direccin de pasarela activa puede diferenciarse del contenido del cdigo C14002 en funcin de si el nombre
de estacin se modific previamente mediante el bus o los parmetros.
0 255
Subcdigos Info
Parmetro | Nombre:
C14850 | All words to master
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 9725
d
= 25FD
h
Visualizacin de las palabras de datos de proceso que se transfieren del mdulo de comunicaciones al controlador
IO.
En los subcdigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso al controlador IO. Pero slo son vlidas
las que estn configuradas.
0 65535
Subcdigos Info
C14850/1
...
C14850/32
Parmetro | Nombre:
C14851 | All words from master
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 9724
d
= 25FC
h
Visualizacin de las palabras de datos de proceso que se transfieren del controlador IO al convertidor.
En los subcdigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso del controlador IO. Pero slo son
vlidas las que estn configuradas.
0 65535
Subcdigos Info
C14851/1
...
C14851/32
104 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14852
C14853
C14861
Parmetro | Nombre:
C14852 | All words to standard device
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 9723
d
= 25FB
h
Visualizacin de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del controlador IO al convertidor.
0 65535
Subcdigos Info
C14852/1
...
C14852/32
Parmetro | Nombre:
C14853 | All words from standard device
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 9722
d
= 25FA
h
Visualizacin de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del convertidor al controlador IO.
0 65535
Subcdigos Info
C14853/1
...
C14853/32
Parmetro | Nombre:
C14861 | Bus status
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 9714
d
= 25F2
h
Visualizacin codificada en bits del estado de bus actual.
Consultar estado actual del bus (L81)
Bit 0 Reservado
... ...
Bit 3 Reservado
Bit 4 Bit 4
Bit 5 Bit 5
Bit 6 Reservado
... ...
Bit 15 Reservado
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 105

C14862
C14864
C14865
Parmetro | Nombre:
C13862 | Data cycles per second
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 9713
d
= 25F1
h
Visualizacin de los ciclos de datos por segundo (independientemente de las modificaciones de datos)
0 4294967295
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 9711
d
= 25EF
h
Muestra el nombre de estacin activo utilizado por el convertidor.
Este puede ser distinto al contenido del cdigo C14899, dependiendo de si el nombre de la estacin fue cambiado
antes a travs del bus de campo o a travs del cdigo C14899.
;Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ;COM MOT
Parmetro | Nombre:
C14865 | Display: Last safety PRM data
Tipo de datos:
OCTET_STRING
ndice: 9710
d
= 25EE
h
Visualizacin de los ltimos parmetros F enviados. Esos datos slo son vlidos si el PROFIsafe est activado.
La codificacin del parmetro F est descrita en el perfil PROFIsafe V2.0.
Bytes Informacin
0 Slot
1
2 Subslot
3
4 Recldx
5
6 Accepted Length
...
9
10 Parmetro F
...
24
106 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14867
Parmetro | Nombre:
C14867 | Display:Last diagnostic data
Tipo de datos:
OCTET_STRING
ndice: 9708
d
= 25EC
h
Visualizacin de los ltimos datos de diagnstico enviados por el convertidor.
Datos de diagnstico (L82)
Bytes Informacin
0 Slot
1
2 Subslot
3
4 Errorcode
...
7
8 Slot
9
10 Subslot
11
12 Errorcode
...
15
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 107

C14879
Parmetro | Nombre:
C14879 | Bus error
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 9696
d
= 25E0
h
El cdigo incluye el error actual detectado en el bus de campo.
0 4294967295
Valor Significado
0 no error
1 not used
2 not used
3 out of mem
4 add provider or consumer failed
5 miss (consumer)
6 cmi timeout
7 alarm-open failed
8 alarm-send.cnf(-)
9 alarm-ack-send.cnf(-)
10 alarm-data too long
11 alarm.ind(err)
12 rpc-client call.cnf(-)
13 ar-abort.req
14 re-run aborts existing
15 got release.ind
16 device passivated
17 device / AR removed
18 protocol violation
19 NARE error
20 RPC-Bind error
21 RPC-Connect error
22 RPC-Read error
23 RPC-Write error
24 RPC-Control error
25 forbidden pull or plug after check.rsp and before in-data.ind
26 AP removed
27 link "down"
28 could not register multicast-mac
29 not synchronized (cannot start companion-ar)
30 wrong topology (cannot start companion-ar)
31 dcp, station-name changed
32 dcp, reset to factory-settings
33 cannot start companion-AR because a 0x8ipp submodule in the first AR...
has appl-ready-pending (erroneous parameterisation)
is locked (no parameterisation)
is wrong or pulled (no parameterisation)
108 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14880
C14881
C14882
34 no irdata record yet
35 ownership of physical device
Valor Significado
Parmetro | Nombre:
C14880 | Reaction on communication failure
ndice: 9695
d
= 25DF
h
La accin configurada en el subcdigo 1 se ejecuta cuando el participante reconoce que ya no se encuentra en el
estado "Data_Exchange".
Tenga en cuenta tambin las indicaciones en el cdigo C14881.
Cualquier modificacin de la reaccin de monitorizacin tiene efecto inmediato.
Interrupcin de la comunicacin PROFINET (L75)
Lista de seleccin
0 Sin reaccin
1 Error
6 Informacin
C14880/1 0: Sin reaccin
Parmetro | Nombre:
C14881 | Monitoring time: "Data_Exchange"
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 9694
d
= 25DE
h
Si se abandona el estado "Data_Exchange", aparece una vez transcurrido el tiempo la reaccin parametrizada con
C14880.
Con el valor "65535" en este cdigo se desactiva la monitorizacin.
0 ms 65535 0 ms
Parmetro | Nombre:
C14882 | Display: Watchdog monitoring time
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 9693
d
= 25DD
h
Indicacin del tiempo de monitorizacin predeterminado por el controlador IO
0 ms 4294967295
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 109

C14885
C14887
C14899
C14900
Parmetro | Nombre:
C14885 | Delete process data
ndice: 9690
d
= 25DA
h
Con este cdigo se puede configurar qu datos de proceso tiene que seguir procesando el dispositivo IO para
mantener en pie la comunicacin interna, cuando PROFINET ha abandonado el estado "Data_Exchange".
Lista de seleccin (configuracin Lenze en negrita) Info
0 Utilizacin de los ltimos PDOs
master
1 Los PDOs son puestos a "0"
Parmetro | Nombre:
C14887 | Suppression diagnostic message
Tipo de datos: BITFIELD_8
ndice: 9688
d
= 25D8
h
Con este cdigo se puede suprimir el envo de mensajes de alarma al controlador IO. En el proceso es posible
suprimir especficamente errores de un determinado tipo. Adems, todos los errores son anotados en el libro de
registro.
La modificacin slo tendr efecto inmediato si en C00168 no hay un nmero de error con el tipo de error que se
ha seleccionado.
Bit 0 Error
Bit 1 Fallo
Bit 2 Paro rpido por fallo
Bit 3 Advertencia detenida
Bit 4 Advertencia
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 9676
d
= 25CC
h
El nombre de la estacin debe asignarse segn la especificacin de PROFINET. En la configuracin estndar aparece
un nombre borrado. El nombre tambin es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden
"Reset to Factory Defaults".
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ;COM MOT
Parmetro | Nombre:
C14900 | Firmware product type
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 9675
d
= 25CB
h
El cdigo contiene un string con una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificacin "E94AFCER".
110 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14901
C14902
C14910
C14911
C14912
C14913
Parmetro | Nombre:
C14901 | Firmware compilation date
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 9674
d
= 25CA
h
El cdigo contiene un string con una longitud de 20 caracteres. Se emiten la fecha de fabricacin ("MMMDD AAAA")
y la hora ("hh:mm:ss") del software (p.e.. "Mar 21 2005 12:31:21").
Parmetro | Nombre:
C14902 | Firmware version
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 9673
d
= 25C9
h
El cdigo contiene un string de una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificacin (p. ej. "01.10.09").
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 9665
d
= 25C8
h
Entrada/salida de la identificacin I&M1 de la instalacin
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 9664
d
= 25C8
h
Entrada/salida de la identificacin I&M1 del lugar
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 9663
d
= 25DA
h
Entrada/salida de la fecha de montaje I&M2
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 9662
d
= 25DA
h
Entrada/salida de la informacin adicional I&M3
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 111

C14914
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
OCTET_STRING
ndice: 9661
d
= 25DA
h
Entrada/salida de la firma I&M4
00000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000
Tabla de atributos
112 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

14.4 Tabla de atributos
La tabla de atributos contiene informacin necesaria para la comunicacin con el
convertidor a travs de parmetros.
Cmo leer la tabla de atributos:
Columna Significado Anotacin
Cdigo Denominacin del parmetro Cxxxxx
Nombre Texto breve del parmetro (texto del display) Text
ndice dec ndice en el cual se ha direccionado el parmetro.
El subndice en variables array corresponde al
subcdigo de Lenze.
24575 - cdigo Lenze Slo es necesario al acceder a travs de
un sistema de bus.
hex 5FFF
h
- cdigo de Lenze
Datos DS Estructura de datos E Variable simple
(slo un elemento de parmetro)
A Variable Array
(varios elementos de parmetro)
DA Nmero de elementos Array (subcdigos) Nmero
DT Tipo de datos BITFIELD_8 1 byte codificado en bits
BITFIELD_16 2 bytes codificados en bits
BITFIELD_32 4 bytes codificados en bits
INTEGER_8 1 byte con signo
INTEGER_16 2 bytes con signo
INTEGER_32 4 bytes con signo
UNSIGNED_8 1 byte sin signo
UNSIGNED_16 2 bytes sin signo
UNSIGNED_32 4 bytes sin signo
VISIBLE_STRING ASCII-String
OCTET_STRING
Factor Factor para la transmisin de datos a travs de un
sistema de bus dependiente del nmero de
decimales tras la coma
Factor 1 sin posiciones decimales
10 1 posicin decimal
100 2 posiciones decimales
1000 3 posiciones decimales
Acceso R Acceso de lectura ; Lectura permitida
W Acceso de escritura ; Escritura permitida
RSP Es necesario inhibir el convertidor ; Slo es posible escribir si el convertidor est inhibido
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 113
Tabla de atributos

Tabla de atributos
Cdigo Nombre ndice Datos Acceso
dec hex DS DA Tipo de datos Factor R W RSP
C13000 IP address 11575 2D37 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C13001 Subnet mask 11574 2D36 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C13002 Gateway address 11573 2D35 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C13003 MAC ID 11572 2D34 E 1 OCTET_STRING ;
C13010 Active IP address 11565 2D2D A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C13011 Active Subnetwork mask 11564 2D2C A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C13012 Active Gateway address 11563 2D2B A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C13850 All words to master 10725 29E5 A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C13851 All words from master 10724 29E4 A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C13852 All words to standard device 10723 29E3 A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C13853 All words from standard device 10722 29E2 A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C13861 Bus status 10714 29DA E 1 UNSIGNED_16 ;
C13862 Data cycles per second 10713 29D9 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C13864 Active station name 10711 29D7 E 1 VISIBLE_STRING ;
C13865 Display: Last safety PRM data 10710 29D6 E 1 OCTET_STRING ;
C13867 Display: Last diagnostic data 10708 29D4 E 1 OCTET_STRING ;
C13879 Bus error 10696 29C8 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C13880 Reaction on communication failure 10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C13881 Monitoring time: "Data_Exchange" 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C13882 Display: Watchdog monitoring time 10693 29C5 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C13885 Delete process data 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C13887 Suppression diagnostic message 10688 29C0 E 1 BITFIELD_8 ; ;
C13899 Station name 10676 29B4 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C13900 Firmware: Product type 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING ;
C13901 Firmware: Compilation date 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING ;
C13902 Firmware: Version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING ;
C13910 I&M1 plant identification code 10665 29A9 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C13911 I&M1 location identification code 10664 29A8 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C13912 I&M2 date of installation 10663 29A7 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C13913 I&M3 additional information 10662 29A6 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C13914 I&M4 signature 10661 29A5 E 1 OCTET_STRING ; ;
C14000 IP address 10575 294F E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C14001 Subnet mask 10574 294E E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C14002 Gateway address 10573 294D E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C14003 MAC ID 10572 294C E 1 OCTET_STRING ;
C14010 Active IP address 10565 2945 A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C14011 Active Subnetwork mask 10564 2944 A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C14012 Active Gateway address 10563 2943 A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C14850 All words to master 9725 25FD A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C14851 All words from master 9724 25FC A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C14852 All words to standard device 9723 25FB A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C14853 All words from standard device 9722 25FA A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C14861 Bus status 9714 25F2 E 1 UNSIGNED_16 ;
C14862 Data cycles per second 9713 25F1 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C14864 Active station name 9711 25EF E 1 VISIBLE_STRING ;
C14865 Display: Last safety PRM data 9710 25EE E 1 OCTET_STRING ;
C14867 Display: Last diagnostic data 9708 25EC E 1 OCTET_STRING ;
C14879 Bus error 9696 25E0 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C14880 Reaction on communication failure 9695 25DF A 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
Tabla de atributos
114 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14881 Monitoring time: "Data_Exchange" 9694 25DE E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C14882 Display: Watchdog monitoring time 9693 25DD E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C14885 Delete process data 9690 25DA E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C14887 Suppression diagnostic message 9688 25D8 E 1 BITFIELD_8 ; ;
C14899 Station name 9676 25CC E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C14900 Firmware: Product type 9675 25CB E 1 VISIBLE_STRING ;
C14901 Firmware: Compilation date 9674 25CA E 1 VISIBLE_STRING ;
C14902 Firmware: Version 9673 25C9 E 1 VISIBLE_STRING ;
C14910 I&M1 plant identification code 9665 25C9 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C14911 I&M1 location identification code 9664 25C9 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C14912 I&M2 date of installation 9663 25BF E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C14913 I&M3 additional information 9662 25BE E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C14914 I&M4 signature 9661 25BD E 1 OCTET_STRING ; ;
Cdigo Nombre ndice Datos Acceso
dec hex DS DA Tipo de datos Factor R W RSP
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 115
ndice

15 ndice
A
A quin va dirigida 7
Active Gateway address (C13012) 92
Active Gateway address (C14012) 103
Active IP address (C13010) 91
Active IP address (C14010) 102
Active station name (C13864) 94
Active station name (C14864) 105
Active Subnetwork mask (C13011) 91
Active Subnetwork mask (C14011) 102
Aislamiento de proteccin 18
Alimentacin de voltaje 17
Alimentacin de voltaje (externa) 32
All words from master (C13851) 92
All words from master (C14851) 103
All words from standard device (C13853) 93
All words from standard device (C14853) 104
All words to master (C13850) 92
All words to master (C14850) 103
All words to standard device (C13852) 93
All words to standard device (C14852) 104
Antes de la primera conexin 33
Aprobaciones 17
Archivo con la descripcin del equipo 34
Archivo de datos maestros del equipo 34
Archivo XML para la configuracin 34
Asignacin de los datos tiles 59
Asignacin de pins 29
Avisos utilizados 11
B
Bornes de conexin 32
Bus error (C13879) 96
Bus error (C14879) 107
Bus status (C13861) 93
Bus status (C14861) 104
C
C00615 | Resp. to imp. device config. 88
C00636 | Resp. to new module in MXI1 88
C00637 | Resp. to new module in MXI2 89
C01501 | Resp. to comm. error with MXI1 89
C01502 | Resp. to comm. error with MXI2 89
C13000 | IP address 90
C13001 | Subnet mask 90
C13002 | Gateway address 91
C13003 | MAC ID 91
C13010 | Active IP address 91
C13011 | Active Subnetwork mask 91
C13012 | Active Gateway address 92
C13850 | All words to master 92
C13851 | All words from master 92
C13852 | All words to standard device 93
C13853 | All words from standard device 93
C13861 | Bus status 93
C13862 | Data cycles per second 94
C13864 | Active station name 94
C13865 | Display: Last safety PRM data 94
C13867 | Display: Last diagnostic data 95
C13879 | Bus error 96
C13880 | Reaction on communication failure 97
C13881 | Monitoring time: "Data_Exchange" 97
C13882 | Display: Monitoring time - Watchdog 97
C13885 | Delete process data 98
C13887 | Suppression diagnostic message 98
C13899 | Station name 98
C13900 | Firmware product type 98
C13901 | Firmware compilation date 99
C13902 | Firmware version 99
C13910 | I&M1 plant identification code 99
C13911 | I&M1 location identification code 99
C13912 | I&M2 date of installation 99
C13913 | I&M3 additional information 99
C13914 | I&M4 signature 100
C14000 | IP address 101
C14001 | Subnet mask 101
C14002 | Gateway address 102
C14003 | MAC ID 102
C14010 | Active IP address 102
C14011 | Active Subnetwork mask 102
C14012 | Active Gateway address 103
C14850 | All words to master 103
C14851 | All words from master 103
C14852 | All words to standard device 104
C14853 | All words from standard device 104
C14861 | Bus status 104
C14862 | Data cycles per second 105
C14864 | Active station name 105
C14865 | Display: Last safety PRM data 105
C14867 | Display: Last diagnostic data 106
C14879 | Bus error 107
C14880 | Reaction on communication failure 108
C14881 | Monitoring time: "Data_Exchange" 108
C14882 | Display: Monitoring time - Watchdog 108
C14885 | Delete process data 109
C14887 | Suppression diagnostic message 109
C14899 | Station name 109
C14900 | Firmware product type 109
C14901 | Firmware compilation date 110
C14902 | Firmware version 110
C14910 | I&M1 plant identification code 110
C14911 | I&M1 location identification code 110
ndice
116 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14912 | I&M2 date of installation 110
C14913 | I&M3 additional information 110
C14914 | I&M4 signature 111
Cable Ethernet 30
Cable Ethernet, codificacin de colores 31
Cable Ethernet, estructura 30
Cableado conforme a CEM 26
Canal acclico (Perfil PROFIdrive) 57
Canales de comunicacin 53
Caractersticas 15
Codificacin de colores del cable Ethernet 31
Cdigo de error del Servo Drive 9400 82
Cdigos 88
Composicin del telegrama de datos PROFINET 59
Comunicacin de datos con coherencia existente 73
Condiciones de uso 17
Conexin PROFINET 29
Conexiones 16
Configuracin de datos coherentes 73
Configuracin IP 38
Configuracin para el control del equipo 34
Configurador de PROFINET del Engineer 39
Configurar el controlador IO 34
Configurar nombre de la estacin 36
Conformidades 17
Connection error to the safety module (mensaje de
error) 87
Consultar el estado del bus 81
Consultar el estado del PROFINET 81
Convenciones 9
Convenciones utilizadas 9
Copyright 2
D
Data cycles per second (C13862) 94
Data cycles per second (C14862) 105
"Data_Exchange" status exited (mensaje de error) 87
Datos de diagnstico 82
Datos de parmetro 53
Datos de parmetro coherentes 73
Datos de protocolo 21
Datos generales 17
Datos tcnicos 17
Delete process data (C13885) 98
Delete process data (C14885) 109
Descripcin del producto 14
Desmontaje 25
Device ID 17
Diagnstico 77
Diagnstico con el Engineer 81
Dimensiones 23
Display
Last diagnostic data (C13867) 95
Last diagnostic data (C14867) 106
Last safety PRM data (C13865) 94
Last safety PRM data (C14865) 105
Monitoring time
Watchdog (C13882) 97
Watchdog (C14882) 108
E
Ejemplo de telegrama
Solicitud de escritura 69
Solicitud de lectura 63
Error: Lenze setting loaded (mensaje de error) 85
Escribir parmetros hacia el convertidor 65
Espacio libre para el montaje 30
Especificacin del cable Ethernet 30
Establecer conexin online a travs de PROFINET con el
Engineer de Lenze 50
Establecimiento de la comunicacin 52
Establecimiento de la conexin entre un controlador
IO y un dispositivo IO 57
Estructura del cable Ethernet 30
F
Firmware compilation date (C13901) 99
Firmware compilation date (C14901) 110
Firmware product type (C13900) 98
Firmware product type (C14900) 109
Firmware version (C13902) 99
Firmware version (C14902) 110
G
Gateway address 43
Gateway address (C13002) 91
Gateway address (C14002) 102
H
Historial del documento 8
I
I&M1 location identification code (C13911) 99
I&M1 location identification code (C14911) 110
I&M1 plant identification code (C13910) 99
I&M1 plant identification code (C14910) 110
I&M2 date of installation (C13912) 99
I&M2 date of installation (C14912) 110
I&M3 additional information (C13913) 99
I&M3 additional information (C14913) 110
I&M4 signature (C13914) 100
I&M4 signature (C14914) 111
Identificacin 14
Identificador 17
Indicaciones de estado (LEDs) 77
Indicaciones de estado del bus de campo 79
Indicaciones de estado del mdulo 78
Indicaciones de estado en X241 y X242 80
Indicaciones de estado por LED 77
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 117
ndice

Informacin de error (Error) 71
Initialisation error from the safety module (mensaje de
error) 87
Instalacin 24
Instalacin elctrica 26
Instalacin mecnica 25
Instrucciones de seguridad 12
Instrucciones de seguridad (presentacin) 11
Instrucciones de seguridad especficas para el equipo y
la aplicacin 13
Instrucciones generales de seguridad y uso 12
Instrucciones para el uso (presentacin) 11
Interface 17
Interfaces 16
Internal error (mensaje de error) 84, 85, 87
Internal mapping error (mensaje de error) 85
Interrupcin breve de la comunicacin PROFINET 75
Invalid module configuration (mensaje de error) 85
Invalid parameter read access (mensaje de error) 86
Invalid parameter write access (mensaje de error) 86
IP address 42
IP address (C13000) 90
IP address (C14000) 101
L
Leer parmetros del convertidor 60
Longitud de cable 17
Longitud de los datos tiles 34
M
MAC ID (C13003) 91
MAC ID (C14003) 102
Mapping PDO 54
Mscara de subred 42
Medio de comunicacin 17
Memory
Error while reading (mensaje de error) 84
Error while writing (mensaje de error) 84
No access (mensaje de error) 84
Mensajes de diagnstico 82
Mensajes de error 83
Causas y soluciones 84
Mensajes de error (resumen) 83
Mensajes de error de PROFINET (resumen) 83
Mensajes de error del sistema 83
Mensajes de error PROFINET
Causas y soluciones 84
Mtodo de switching 17
Monitoring time
"Data_Exchange" (C13881) 97
"Data_Exchange" (C14881) 108
Monitorizaciones 75
Montaje 25
N
Nmero de dispositivos 17
Nmero de identificacin PNO 17
Nmero del error
0x00c85531 84
0x00c85532 84
0x00c85533 84
0x00c86010 84
0x00c86011 84
0x00c86100 85
0x00c86101 85
0x00c86110 85
0x00c8641f 85
0x00c86420 85
0x00c86430 85
0x00c86501 86
0x00c86502 86
0x00c86503 86
0x00c86532 86
0x00c86533 86
0x00c86610 86
0x00c86611 87
0x00c86612 87
0x00c86613 87
0x00c86650 87
0x00c88131 87
O
Output data are invalid (mensaje de error) 86
P
Parameter set is invalid (mensaje de error) 85
Parameter time-out from the safety module (mensaje
de error) 86, 87
Parmetros del equipo bsico relevantes para la
comunicacin 88
Parmetros del mdulo de comunicaciones para el
conector MXI1 90
Parmetros del mdulo de comunicaciones para la
ranura MXI2 101
Peligros residuales 13
Perfil de comunicaciones 17
Placa de caractersticas 14
Presentacin decimal de los parmetros IP 42
Primera conexin 52
PROFINET
Invalid IP parameters (mensaje de error) 86
Invalid station name (mensaje de error) 86
PROFIsafe 74
Proteccin contra el rearranque descontrolado 52
Proteccin de los equipos 13
Proteccin personal 13
Puesta en marcha 33
ndice
118 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

R
Reacc. nuevo mdulo en MXI1 (C00636) 88
Reacc. nuevo mdulo en MXI2 (C00637) 89
Reaction on communication failure (C13880) 97
Reaction on communication failure (C14880) 108
Referencia de parmetros 88
Resp. to comm. error with MXI1 (C01501) 89
Resp. to comm. error with MXI2 (C01502) 89
Resp. to imp. device config. (C00615) 88
Restart through watchdog reset (mensaje de error) 84
Retardos de propagacin 22
S
Secuencia de la transmisin de datos acclica 58
Siemens Primary Setup Tool 48
Siemens STEP7 (hwconfig) 44
Station name (C13899) 98
Station name (C14899) 109
Subnet mask (C13001) 90
Subnet mask (C14001) 101
Suppression diagnostic message (C13887) 98
Suppression diagnostic message (C14887) 109
T
Tabla de atributos 112
TCP-Port 17
Trminos 10
Trminos utilizados 10
Tiempo de comunicacin 21
Tiempo de latencia switch 17, 22
Tiempo de latencia switch interno 22
Tiempo de procesamiento 21
Tipo de dispositivo participante 17
Topologa de red 17, 27
Transferencia de datos 53
Transferencia de datos acclica 58
Transferencia de datos de parmetro 57
Transferencia de datos de proceso 54
Transmisin de datos (secuencia) 58
U
Uso adecuado 14
Uso de repetidores 27
Uso del mdulo de comunicaciones 14
V
Validez de la documentacin 7
Velocidad de transmisin 17
03/2011
_ C
)
Lenze Automation GmbH
Hans-Lenze-Str. 1
D-31855 Aerzen
Germany
Service Lenze Service GmbH
Breslauer Strae 3
D-32699 Extertal
Germany
+49 (0)51 54 / 82-0

00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline)
+49 (0)51 54 / 82-28 00

+49 (0)51 54 / 82-11 12
|
Lenze@Lenze.de
|
Service@Lenze.de
www.Lenze.com
EDS94AYCER 13370352 ES 7.0 TD17
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

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