LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL GUA DE PRCTICAS

ING. HUGO VITERI

CONTENIDO
Pg. PRCTICA 1: Funcionamiento de elementos electromecnicos.... 03 PRCTICA 2: Uso de contactores....... 09 PRCTICA 3: Secuencias de control con interbloqueos..... 16 PRCTICA 4: Arranque estrella-triangulo de motores de induccin de jaula de ardilla 21 PRCTICA 5: Control de un motor monofsico..................................................................... 28 PRCTICA 6: Arranque de motores de induccin de rotor bobinado.... 32 PRCTICA 7: Control de arranque y velocidad de un motor universal utilizando elementos de estado slido ......... 38 PRCTICA 8: Arranque y frenado de un motor de corriente continua....... 41 PRCTICA 9: Controladores lgicos programables....... 47 PRCTICA 10: Variadores automticos de velocidad.... 53

PRCTICA No. 1: FUNCIONAMIENTO DE ELEMENTOS ELECTROMECNICOS

1.1.- OBJETIVO
-

Establecer las curvas de encendido y apagado (curvas de trabajo) de un contactor electromecnico y determinar su tiempo de actuacin.

1.2.- EQUIPO A USARSE

-

Un contactor. Un rel en buen estado. Un rel en mal estado. 2 resistencias de 200 y 30 , respectivamente. Un capacitor de 1000 f. 2 pulsantes. Una fuente de C.A. Equipo de medicin y conexionado.

1.3.- MARCO TERICO EL CONTACTOR

FIGURA 1.1: Estructura de un contactor.

Definicin.- El contactor es un interruptor accionado a distancia por medio de un electroimn. Estructura y funcionamiento.- A continuacin se pasan a revisar los principales componentes y el funcionamiento de un contactor electromecnico. Carcasa.- Es el soporte, est fabricado en material no conductor y tiene un alto grado de rigidez y resistencia al calor; sobre el mismo se fijan todos los componentes conductores del contactor. Electroimn.- Es el elemento motor, est compuesto por una serie de dispositivos cuya finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando un campo magntico muy intenso que a su vez produce un movimiento mecnico. Bobina.- Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y con un gran nmero de espiras que, al aplicrsele tensin, genera un campo magntico. Efectivamente, cuando una bobina se energiza con corriente alterna, la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada debido a que en el circuito prcticamente solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso que hace que el ncleo pueda atraer a la armadura a pesar del gran entrehierro y la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que se cierra el circuito magntico al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina de tal manera que la corriente de llamada se reduce considerablemente obtenindose de esta manera una corriente de mantenimiento o trabajo mucho ms baja. Ncleo.- Es una parte de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa; su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo) para atraer con mayor eficiencia a la armadura. Armadura.- Elemento mvil cuya construccin se parece a la del ncleo pero sin espiras de sombra; su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina (en el estado de reposo debe estar separada del ncleo por accin de un muelle). El espacio de separacin se denomina entrehierro o cota de llamada. Las caractersticas del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del circuito magntico se realicen en una forma muy rpida (10 milisegundos). Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer la armadura. Por otro lado, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria. Contactos.- Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente tanto en el circuito de potencia (contactos principales) como en circuito de mando (contactos auxiliares) tan pronto se energice la bobina, por lo que se denominan contactos instantneos.

Todo contacto est compuesto por tres elementos: dos partes fijas ubicadas en la carcasa y una parte mvil colocada en la armadura. El contacto mvil lleva un resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes. Contactos principales.- Su funcin especfica es establecer o interrumpir el circuito de potencia. Contactos auxiliares.- Son contactos cuya funcin es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o a los elementos de sealizacin; por lo que estn dimensionados para intensidades pequeas. 1.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA En la primera parte de la prctica se establecern las curvas de trabajo tanto para un rel en buen estado como para un rel en mal estado, para lo cual se sigue el siguiente proceso: Energice el rel aplicando el voltaje en forma progresiva (se recomienda hacerlo en pasos de 10V), en cada paso anote los valores de voltaje y corriente observados enfatizando los valores para los cuales el rel cambia de estado. Repita el proceso en forma descendente iniciando con el valor nominal de operacin. Finalmente grafique la curva voltaje vs. corriente (curva de trabajo). REL EN BUEN ESTADO
ASCENDENTE (encendido) VOLTAJE (V) CORRIENTE (mA) POTENCIA (W) VOLTAJE (V) DESCENDENTE (apagado) CORRIENTE (mA) POTENCIA (W)

10

110

TABLA 1.1.

REL EN MAL ESTADO

ASCENDENTE (encendido) VOLTAJE (V) CORRIENTE (mA) POTENCIA (W) VOLTAJE (V)

DESCENDENTE (apagado) CORRIENTE (mA) POTENCIA (W)

10

110

TABLA 1.2.

Una vez obtenidas las curvas de trabajo, la segunda parte de la prctica consiste en comparar los tiempos de actuacin manual y automtico de un contactor. Para esto se hace uso de un circuito RC (Figura 1.2), en el cual el tiempo de actuacin t se calcula con la siguiente frmula: t = R C ( ln(V0 ) 1) Se practican diferentes operaciones del contactor, tanto de forma manual como automtica, en cada una de las cuales se mide el voltaje de carga del capacitor al momento de la operacin y se calcula el tiempo de actuacin.

FIGURA 1.2: Circuito RC utilizado.

MANUAL

R ( )

PROMEDIO

30 30 30 30 30 30 30
TABLA 1.3.

f) 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

C(

V (V)

t (ms)

AUTOMTICO
R ( )

PROMEDIO

30 30 30 30 30 30 30
TABLA 1.4.

f) 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

C(

V (V)

t (ms)

MANUAL
R ( )

PROMEDIO

200 200 200 200 200 200 200

TABLA 1.5.

f) 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

C(

V (V)

t (ms)

AUTOMTICO
R ( ) C(

V (V)

t (ms)

PROMEDIO

200 200 200 200 200 200 200

TABLA 1.6.

0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

Finalmente escriba sus conclusiones y recomendaciones.

PRCTICA No. 2: USO DE CONTACTORES

(APLICACIN AL CONTROL DE LLENADO DE TANQUES DE AGUA)

2.1.- OBJETIVOS -

Observar la aplicacin prctica de los contactores. Familiarizarse con los diferentes dispositivos que intervienen en procesos hidrulicos.

2.2.- EQUIPO A USARSE

-

3 contactores. Un rel temporizador. 2 lmparas de sealizacin. Un interruptor general. 4 pulsantes N.O. 4 pulsantes N.C. Una fuente de C.A. Equipo de medicin y conexionado.

2.3.- MARCO TERICO BOMBAS Definicin.- Una bomba es una mquina hidrulica que transforma la energa (generalmente energa mecnica proveniente de un motor elctrico, trmico, etc.) con la que es accionada en energa hidrulica del fluido incompresible que mueve. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud. Clasificacin.- Se pueden considerar dos grandes grupos: bombas rotodinmicas y bombas de desplazamiento positivo. Bombas rotodinmicas.- el principio de funcionamiento est basado en el intercambio de cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la hidrodinmica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes con labes que giran generando un campo de presiones en el fluido. En estas mquinas la circulacin del fluido es continua. A su vez, estas turbomquinas hidrulicas generadoras pueden subdividirse en: Bombas radiales o centrfugas.- El agua entra por el centro u ojo del rodete, es arrastrada por los labes y lanzada en direccin radial. Las bombas centrfugas, debido a sus caractersticas, son las que ms se aplican en la industria.

Bombas axiales.- cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una trayectoria contenida en un cilindro. Bombas diagonales o helicocentrfugas.- cuando el fluido sigue una trayectoria contenida en cono coaxial con el eje del rodete. Bombas de desplazamiento positivo o volumtricas.- el principio de funcionamiento est basado en la hidrosttica. Estas bombas guan al fluido que se desplaza a lo largo de toda su trayectoria, el cual siempre est contenido entre el elemento impulsor, que puede ser un embolo, un diente de engranaje, un aspa, un tornillo, etc., y la carcasa o el cilindro. El movimiento del desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una cmara. Por consiguiente, en una mquina de desplazamiento positivo, el elemento que origina el intercambio de energa no tiene necesariamente movimiento alternativo (mbolo), sino que puede tener movimiento rotatorio (rotor). Sin embargo, en las mquinas de desplazamiento positivo, tanto alternativas como rotatorias, siempre hay una cmara que aumenta de volumen (succin) y disminuye volumen (impulsin), por esto a estas mquinas tambin se les denomina volumtricas. Bombas alternativas.- Llamadas tambin reciprocantes; en este tipo de bombas existe uno o varios compartimentos fijos, pero de volumen variable por la accin de un mbolo o de una membrana. En estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran alternativamente. Bombas rotatorias.- Tambin llamadas rotoestticas debido a que son mquinas de desplazamiento positivo provistas de un movimiento rotatorio. La masa fluida es confinada en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presin) hasta la zona de salida (de alta presin) de la mquina. VLVULAS HIDRULICAS Definicin.- Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin de un fluido mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial o total uno o ms orificios o conductos. Componentes.- Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes que son: la parte motriz o actuador y el cuerpo. Actuador.- Tambin llamado accionador o motor; puede ser neumtico, elctrico o hidrulico, pero los ms utilizados son los dos primeros por ser los ms sencillos y de rpida actuacin; aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas en la industria son accionadas neumticamente. Los actuadores neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y un resorte; lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es que cada valor de la presin recibida por la vlvula corresponda a una posicin determinada del vstago.

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Cuerpo de la vlvula.- Este est provisto de un obturador o tapn, los asientos del mismo y una serie de accesorios. La unin entre la vlvula y la tubera puede hacerse por medio de bridas (soldadas o roscadas). El tapn es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a travs de la vlvula. Esta unido por medio de un vstago al actuador. Clasificacin.- Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por lo tanto, para satisfacer los cambiantes requerimientos de la industria se han creado innumerables diseos y variantes conforme se han desarrollado nuevos materiales. Resultara ocioso describir las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica, basta con mencionar que todos los tipos de vlvulas recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo, vlvulas de bola, vlvulas de mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas de retencin y vlvulas de desahogo o alivio. MEDIDORES DE CAUDAL Definicin.- La medida de caudal en conducciones cerradas consiste en la determinacin de la cantidad de masa o volumen que circula por la conduccin por unidad de tiempo. Los instrumentos que llevan a cabo esta medida se denominan, habitualmente, caudalmetros o medidores de caudal. Clasificacin.- Los medidores de caudal volumtrico pueden determinar el caudal de volumen de fluido de dos formas:
-

Directamente, mediante dispositivos con accionamiento mecnico, o Indirectamente, mediante dispositivos de: presin diferencial, velocidad, fuerza, etc.

Medidores con accionamiento mecnico.- Los medidores con accionamiento mecnico, habitualmente de tipo rotativo, se subdividen en: Medidores de desplazamiento positivo.- estos medidores miden la cantidad de fluido que circula por un conducto, dividiendo el flujo en volmenes separados y sumando los volmenes que pasan a travs del medidor. En cada medidor, se pueden destacar tres componentes comunes: una cmara que se encuentra llena de fluido; un desplazador que, bajo la accin del fluido circulante, transfiere el fluido desde el final de una cmara a la siguiente; y un mecanismo indicador o registrador conectado al desplazador que cuenta el nmero de veces que ste se mueve de una parte otra de la cmara de trabajo. Dentro de los principales tipos de medidores de desplazamiento positivo para lquidos, se pueden nombrar los siguientes: medidores de tipo pistn, medidores de paletas deslizantes y medidores de engranajes. Medidores de turbina.- Constan de una longitud de tubera en el centro de la cual hay un rotor de paletas mltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y soportado aguas arriba y aguas abajo por un dispositivo de centrado tipo cruceta que, normalmente, incorpora un enderezador de la vena fluida. La energa cintica del fluido circulando hace girar el rotor con una velocidad angular que, en el margen lineal del medidor, es proporcional a la velocidad media axial del fluido y, por tanto, al caudal volumtrico. Una salida mediante impulsos elctricos se

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produce cuando se detecta el paso de cada paleta alrededor de uno o ms sensores situados en el campo del medidor. El punto ms dbil de un medidor de turbina para lquidos son los cojinetes, ya que tienen que soportar el peso del rotor. Medidores de presin diferencial.- Son los ms comnmente utilizados en la industria, esta clase de medidores presenta una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando lugar a que el fluido aumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energa cintica y por consiguiente, su presin tiende a disminuir en una proporcin equivalente de acuerdo con el principio de la conservacin de la energa, creando una diferencia de presin esttica entre las secciones aguas arriba y aguas abajo del medidor. Entre los principales tipos de medidores de presin diferencial se pueden destacar los siguientes: placas de orificio, toberas, tubos Venturi, tubos Pitot, tubos Annubar, codos, medidores de rea variable y medidores de placa. Se estima que actualmente al menos un 75% de los medidores industriales en uso son dispositivos de presin diferencial, siendo el ms popular la placa de orificio. Otros medidores volumtricos.Medidores de caudal electromagnticos.- El medidor de caudal electromagntico utiliza el mismo principio bsico que el electrogenerador; es decir, cuando un conductor se mueve a travs de un campo magntico se genera una fuerza electromotriz en el conductor, siendo su magnitud directamente proporcional a la velocidad media del conductor en movimiento. Si el conductor es una seccin de un lquido conductor circulando por un tubo aislado elctricamente a travs de un campo magntico y se montan los electrodos diametralmente opuestos en la pared de la tubera, la fuerza electromotriz generada a travs de los electrodos es directamente proporcional a la velocidad media del fluido. Es importante sealar que la diferencia de potencial entre los electrodos es del orden de milivoltios, por lo que dicha seal tiene que ser amplificada mediante un dispositivo secundario denominado convertidor. Medidores ultrasnicos.- Generalmente, se utilizan dos tipos de medidores ultrasnicos para la medida del caudal en circuitos cerrados. Un primero (tiempo de trnsito o de propagacin) utiliza la transmisin por impulsos, mientras que el segundo (efecto Doppler) usa la transmisin continua de ondas. Hidrantes.- En su forma ms sencilla, los hidrantes son una combinacin de dos elementos en un mismo cuerpo: una vlvula hidrulica y un contador de agua. La vlvula hidrulica tiene la accin de apertura y cierre por membrana; esta accin se realiza mediante la propia presin del agua de la tubera. El contador se basa en una hlice colocada en las lneas del flujo de agua, misma que gira al paso del fluido por la vlvula, transmitiendo la rotacin a los engranajes de un cabezal de registro mediante una transmisin magntica. El cabezal dispone de dgitos para totalizar el volumen de agua que circula por la vlvula.

MEDIDORES DE PRESIN O MANMETROS

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Definicin.- El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local. Cuando los manmetros deben indicar fluctuaciones rpidas de presin se suelen utilizar sensores piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta instantnea. Hay que tener en cuenta que la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la presin del fluido y la presin atmosfrica local; entonces, habr que sumar sta ltima al valor indicado por el manmetro para hallar la presin absoluta. Cuando se obtiene una medida negativa en el manmetro es debida a un vaco parcial. Clasificacin.- los principales tipos de manmetros utilizados para medir la presin de los lquidos son: Manmetro de Burdon.- Instrumento mecnico de medicin de presiones que emplea como elemento sensible un tubo metlico curvado o torcido, de seccin transversal aplanada. Un extremo del tubo esta cerrado, y la presin que se va a medir se aplica por el otro extremo. A medida que la presin aumenta, el tubo tiende a adquirir una seccin circular y enderezarse. El movimiento del extremo libre (cerrado) mide la presin interior y provoca el movimiento de una aguja. Este manmetro es el elemento industrial de medicin de presiones ms generalizado, debido a su bajo costo, su suficiente aproximacin y su duracin. Manmetro de columna de lquido.- Doble columna lquida utilizada para medir la diferencia entre las presiones de dos fluidos. El manmetro de columna de lquido es el patrn base para la medicin de pequeas diferencias de presin. Las dos variedades principales son el manmetro de tubo de vidrio, para la simple indicacin de la diferencia de las presiones, y el manmetro de mercurio con recipiente metlico, utilizado para regular o registrar una diferencia de presin o una corriente de un lquido. Por su parte, los tres tipos bsicos de manmetro de tubo de vidrio son el de tubo en U, los de tintero y los de tubo inclinado, que pueden medir el vaco o la presin manomtrica dejando una rama abierta a la atmsfera. Si bien los manmetros de tubo de vidrio son precisos y seguros, no producen un movimiento mecnico que pueda gobernar aparatos de registro y de regulacin. Para esta aplicacin se usan manmetros de mercurio del tipo de campana, de flotador, o de diafragma. MEDIDORES DE NIVEL Definicin.- Son aparatos utilizados para medir la distancia existente entre una lnea de referencia y la superficie del fluido, generalmente dicha lnea de referencia se toma como fondo del recipiente. Clasificacin.- El nivel es la variable que puede ser ms fcilmente medida; pero existen factores tales como la viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin, si el recipiente esta o no presurizado, etc. que traen como consecuencia que existan varios mtodos y tipos de instrumentos medidores del nivel. Los mtodos utilizados para la medicin del nivel de lquidos bsicamente pueden ser clasificados en: mtodos de medicin directa, mtodos de presin hidrosttica y mtodos de medicin elctrica.

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Los instrumentos de medida directa se dividen en:

-

Medidor de sonda (regla graduada). Medidor de cinta y plomada. Medidor de nivel de cristal. Medidor de flotador.

Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen en: Medidor manomtrico. Medidor de membrana. Medidor de tipo burbujeo. Medidor de presin diferencial de diafragma.

Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido se clasifican en: Medidor conductivo. Medidor capacitivo. Medidor ultrasnico. Medidor de radiacin Medidor lser.

Cabe anotar, con relacin a los medidores estudiados (tanto de caudal, como de presin y de nivel), que actualmente existen artefactos que estn dirigidos por microprocesadores, lo que garantiza una alta precisin y fiabilidad adems de un tiempo de respuesta breve. Estos dispositivos poseen una carcasa que es resistente al polvo y al agua y los ms tecnolgicos brindan la posibilidad de trasmitir los datos recogidos hacia un ordenador, laptop o impresora; o bien, a una memoria interna. 2.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA El proceso a simular es el siguiente: se tienen tres tanques que debern ser llenados; inicialmente se abre la vlvula V1, con lo cual se empezar a llenar el tanque T1. Una vez que se supere el nivel mnimo del primer tanque, se accionar la bomba B1 que permitir el llenado del tanque T2. De la misma forma, una vez superado el nivel mnimo en el segundo tanque, entrar en funcionamiento de bomba B2, misma que empezar a llenar el tercer tanque. Luego de superado el nivel mnimo del tanque T3, empezar a correr un tiempo (calculado como el necesario para que se llene el tercer tanque). Despus de cumplido este tiempo, se apagar la bomba B2. Una vez alcanzado el nivel mximo en el tanque T2, se apagar la bomba B1 y una vez que se llena el primer tanque el proceso termina, con los tres tanques llenos.

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FIGURA 2.1: Diagrama del proceso.

Para resolver el problema, utilizando los elementos del laboratorio, arme el circuito de la Figura 2.2 donde, para simular los sensores de nivel se usan pulsantes, para simular la vlvula se usa un interruptor general en tanto que las bombas son simuladas con lmparas de sealizacin.

FIGURA 2.2: Circuito de control.

Por ltimo, explique el funcionamiento del circuito, escriba sus conclusiones y observaciones.
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PRCTICA No. 3: SECUENCIAS DE CONTROL CON INTERBLOQUEOS

(APLICACIN AL CONTROL DE SEMAFORIZACIN) 3.1.- OBJETIVO -

Entender el funcionamiento y la aplicacin de los rels temporizadores. Comprender el funcionamiento y la utilidad de interbloqueos.

3.2.- EQUIPO A USARSE

-

4 contactores. 4 rels temporizadores. 6 lmparas de sealizacin. Un interruptor general. Un pulsante N.O. Un pulsante N.C. Una fuente de C.A. Equipo de medicin y conexionado.

3.3.- MARCO TERICO LOS RELS TEMPORIZADORES

FIGURA 3.1: Rels temporizadores.

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Definicin.- el rel temporizador es un aparato mediante el cual se puede regular la conexin desconexin de un circuito elctrico luego de transcurrido un cierto tiempo definido a priori. El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia de que sus contactos no cambian de posicin instantneamente. Es importante recalcar que estos dispositivos siempre terminan su funcin as el circuito de mando sufra un apagn repentino. Clasificacin.- En general, los rels temporizadores se clasifican en: -

Trmicos. Neumticos. De motor sncrono. Electrnicos.

Adicionalmente, los temporizadores pueden trabajar a la conexin (on delay) o a la desconexin (off delay). Temporizadores trmicos.- Actan por calentamiento de una lamina bimetlica y el tiempo viene determinado por el curvado de la misma. Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red mientras que el secundario, que tiene pocas espiras y est conectado en serie con la lamina bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina. Cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario. Temporizadores neumticos.- Su funcionamiento est basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel. Una vez comprimido, el tiempo de recuperacin del fuelle, que es el que da la temporizacin, se controla variando el tamao del orificio por el cual entra aire al mismo. Temporizadores de motor sncrono.- Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito. Temporizadores electrnicos.- El principio bsico de este tipo de temporizacin es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general, se emplean condensadores electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga; caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento. Temporizador a la conexin.- Es un rel cuyo contacto de salida se activa despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro, un regulador frontal del aparato si es electrnico o mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia. Temporizador a la desconexin.- Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel

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permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho tiempo. INTERBLOQUEOS Resumidamente, los interbloqueos consisten en la activacin alternativa de contactores; es decir, la activacin de uno produce la desactivacin del otro. Los interbloqueos son necesarios para asegurar el funcionamiento correcto de una secuencia de control, existen dos tipos: Interbloqueos mecnicos.- consisten en colocar balancines en los ncleos de las bobinas de los contactores. Al activarse el uno, ste atrae al balancn y por ende la otra bobina forzosamente queda desconectada. Interbloqueos elctricos.- consisten en utilizar, por ejemplo, pulsantes dobles con un contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado; de tal manera que al pulsar se active un circuito e inmediatamente se desactive otro para evitar un cortocircuito. Tambin se pueden utilizar los contactos auxiliares de las bobinas. 3.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA En la presente prctica se construir un circuito para una secuencia de control de dos semforos. Para asegurar el funcionamiento de la secuencia se aplicarn interbloqueos. La secuencia es la siguiente: Inicialmente, se encienden las lmparas Vp (verde va primaria) y Rs (rojo va secundaria); transcurridos 10 segundos se activa la lmpara Ap (amarillo va primario); luego de 5 segundos se apagan las tres lmparas y se encienden las lmparas Rp y Vs; es decir, el rojo para la va primaria y el verde para la secundaria; posteriormente, tras 10 segundos, se enciende la lmpara As (amarillo va secundaria). Finalmente, luego de 5 segundos se apagan estas lmparas y se reinicia el ciclo. El siguiente diagrama ilustra lo descrito.

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FIGURA 3.2: Secuencia de control.

Para simular esta secuencia, haciendo uso de los elementos del laboratorio, arme el circuito de control de la Figura 3.3 y el circuito de fuerza de la Figura 3.4.

FIGURA 3.3: Circuito de control.

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FIGURA 3.4: Circuito de fuerza.

Finalmente, explique el funcionamiento de los circuitos, enfatizando en los interbloqueos, escriba sus conclusiones y de sus recomendaciones.

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PRCTICA No. 4: ARRANQUE ESTRELLATRINGULO DE MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA

4.1.- OBJETIVO:
-

Comprender el mtodo de arranque estrella tringulo de un motor.

4.2.- EQUIPO A USARSE: -

Un motor de induccin de jaula de ardilla. 4 contactores. 2 temporizadores. 2 lmparas de sealizacin. 2 pulsantes. Una fuente de C.A. Una fuente de C.C. Equipo de medicin y conexionado.

4.3.- MARCO TERICO: EL MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA En un motor de induccin de jaula de ardilla los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor; los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior. La posicin inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye los ruidos.

FIGURA 4.1: Motor de induccin de jaula de ardilla.

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FIGURA 4.2: Esquema de la jaula.

CONCEPTOS GENERALES SOBRE ARRANQUE DE MOTORES Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. La eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar est basada en el conocimiento de las particularidades de este rgimen transitorio. Para que el conjunto motor-mquina comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera que genere una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor: Tm Tr = J t

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motormaquina accionada y es la velocidad angular de dicho conjunto. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este par mayor de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, misma que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseo de los sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes como son el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Los problemas generados en el arranque de motores elctricos de C.A. se resumen en tres aspectos: gran consumo de corriente (5 a 7 veces mayor que a plena carga), alto torque y sobrecalentamiento del motor. Existen muchos sistemas elctricos con los cuales se pueden disminuir estos problemas, en la presente prctica se analizar uno de ellos, el llamado arranque estrella-tringulo. ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO
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Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante mtodos de arranque directo o a tensin reducida. Los mtodos de arranque a tensin reducida se utilizan para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y la cupla motriz. Uno de los mtodos de arranque a tensin reducida ms utilizados debido a su construccin simple, su bajo precio y su alta confiabilidad es el arranque estrella-tringulo. En este mtodo, el procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo a la red. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella (o sea que reciben la tensin de fase) y luego se conectan en delta o tringulo a la tensin de lnea; por tanto, la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella-triangulo, la tensin de red y la de triangulo del motor deben ser iguales. Adems, los seis bornes del devanado estatrico deben ser accesibles. Tal circunstancia se da hoy en da en la generalidad de los motores de jaula de ardilla, siendo la disposicin general de la caja de bornes la que esquemticamente presenta la siguiente figura:

FIGURA 4.3: Caja de bornes de un motor de jaula de ardilla.

La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de transcurrido un lapso de tiempo regulable en el que el motor alcanza determinada velocidad. En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio de rels trmicos y fusibles, mismos que deben estar colocados en las fases del motor y su calibracin debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58.
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Consideraciones.- Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: El pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma); es decir, cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. La corriente de arranque slo se puede reducir hasta el punto donde el par de arranque sea an superior al requerido por la carga; bajo este punto la aceleracin del motor cesar y el conjunto carga-motor no alcanzar la velocidad mxima. El rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo.

Limitaciones.- Las limitaciones ms significativas de este tipo de arranque son: No hay control sobre el nivel de reduccin de la corriente ni del par. Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la transicin estrellatringulo. Esto aumenta el estrs mecnico y elctrico y puede producir averas. Los cambios se producen debido a que el motor est en movimiento y al desconectarse la alimentacin hace que el motor acte como un generador con tensin de salida, que puede ser de la misma amplitud que la de red. Esta tensin est an presente cuando se reconecta el motor en tringulo. La cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia. FRENO DINMICO En general, un motor elctrico se puede parar desconectndolo de la lnea. Sin embrago, si el motor se reconecta de manera que funcione como un generador, se parar ms rpidamente. Esto se conoce con el nombre de freno dinmico. Si el motor se reconecta para que el campo se excite, y existe un paso de baja resistencia a travs de la armadura, la accin del generador convertir parte de la energa mecnica de rotacin en energa elctrica, en forma de calor, en las resistencias; esto baja ms pronto la velocidad del motor.

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Al disminuir la velocidad del motor, la accin del generador se hace menor, disminuye la corriente y se reduce la accin del freno. 4.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA: Para realizar el arranque estrella-tringulo del motor se arma el circuito de control presentado en la Figura 4.4 que funciona de la siguiente manera: Al oprimir b1 se energiza el circuito alimentando al contactor de lnea CL; al mismo tiempo acta el contactor CY que realiza la conexin en estrella. Despus de un tiempo, dado por el temporizador T1, se activa el contactor CD que realiza la conexin en tringulo y desenergiza el contactor CY. El pulsante bo sirve para el frenado dinmico, al oprimirlo se energiza el contactor FD que acta durante un tiempo dado por T2 inyectando corriente continua al rotor frenando as el motor.

FIGURA Circuito de

4.4: control.

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FIGURA 4.5: Circuito de fuerza.

Una vez realizadas las conexiones y energizado el sistema, mida el voltaje en los terminales del motor al momento del arranque en estrella, al momento que est estabilizado en estrella y cuando est conectado en tringulo. As mismo, mida la corriente por los fusibles al momento del arranque en estrella, al momento que est estabilizado en estrella, al instante del cambio de conexin y cuando est conectado en tringulo.

VOLTAJE (V) ARRANQUE ESTRELLA ESTRELLA ESTABILIZADO CAMBIO DE CONEXIN TRINGULO TABLA 4.1.

CORRIENTE (A)

Adicionalmente, mida el tiempo de frenado para diferentes valores de Vcc.

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Vcc (V)

TIEMPO DE FRENADO

TABLA 4.2.

Finalmente, escriba sus conclusiones y recomendaciones.

PRCTICA N o: 5 CONTROL DE UN MOTOR MONOFSICO

(APLICADO AL CONTROL DE UNA PUERTA ELCTRICA)

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5.1.- OBJETIVO
-

Comprender las caractersticas, funcionamiento y aplicaciones de los motores monofsicos.

5.2.- EQUIPO A USARSE -

Un motor monofsico. 2 contactores. 2 rels auxiliares. Un temporizador. Un pulsante NC. Un pulsante doble NO-NC. 2 fin carreras NC (interruptores). 2 lmparas de sealizacin. Una fuente de C.A. Equipo de medicin y conexionado.

5.3.- MARCO TERICO EL MOTOR MONOFSICO

FIGURA 5.1: Motor monofsico.

En el motor de induccin monofsico el estator se alimenta con una nica tensin, por lo que no es posible generar un campo magntico giratorio; en su lugar, tan slo se consigue un campo pulsante. Por esta razn, estos motores tienen el grave inconveniente de que no son capaces de arrancar por si solos.

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Efectivamente, si en un primer momento se considera que el rotor es simplemente una masa de hierro o acero, el campo magntico pulsante lo ms que va a conseguir ser hacerlo temblar (dado que el campo al que est sometido cambia de sentido 60 veces por segundo, en caso de ser alimentado a 60Hz), pero no lo mover; dado que el campo producido por el bobinado del estator est siempre en la misma posicin. Debido a este inconveniente, las aplicaciones para los motores monofsicos son de muy baja potencia (de hasta un HP), normalmente domsticas o de oficina. Los mtodos para arrancar un motor monofsico son varios, a continuacin se explicar el llamado arranque por condensador. ARRANQUE POR CONDENSADOR Dado que existen tres variedades de motor con condensador, cada de la cuales con su conjunto particular de caractersticas, se definir primero el motor con condensador que es el utilizado en la presente prctica: Motor con arranque por condensador.- Un motor con condensador tiene dos arrollamientos: uno llamado arrollamiento principal (o de trabajo) que es el ms voluminoso, de mayor seccin y de menos espiras y el otro llamado arrollamiento auxiliar (o de arranque). Este ltimo esta desplazado en el espacio con respecto al primero usualmente un ngulo de 90 grados elctricos, dado que est conectado en serie con un condensador (caracterstica comn a los tres tipos de motores con condensador). Se denomina arranque por condensador ya que el arrollamiento auxiliar y el condensador son utilizados solamente durante el arranque.

FIGURA 5.2: Motor con arranque por condensador.

Motor de condensador permanente.- Por otra parte, el segundo tipo de motor con condensador hace uso del arrollamiento auxiliar y del condensador continuamente, sin cambio alguno de capacidad.

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Motor con condensador doble.- Por ltimo, el motor con condensador doble es un motor que hace uso de un valor de capacidad para el arranque y de otro diferente valor para las condiciones de trabajo. 5.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA El funcionamiento de una puerta elctrica es el siguiente: al pulsar b1 el motor empieza a girar en un sentido simulando que est abriendo la puerta, en el momento que se acaba de abrir se acciona un fin carrera f1, el cual apaga el motor; entonces empieza a correr un tiempo t dado por el temporizador d, una vez transcurrido ese tiempo automticamente el motor comienza a girar en sentido contrario; es decir cerrando la puerta, cuando la puerta se cierra completamente se acciona un fin carrera f2 que apaga al motor. A continuacin se muestran los circuitos de control y de fuerza que el estudiante debe armar para simular la secuencia descrita en el prrafo anterior.

FIGURA 5.3: Circuito de control.

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FIGURA 5.4: Circuito de fuerza.

Para terminar esta prctica escriba sus conclusiones y haga sus observaciones.

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PRCTICA No. 6: ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO

6.1.- OBJETIVO: Comprender las caractersticas y funcionamiento de los motores de induccin de rotor bobinado.

6.2.- EQUIPO A USARSE: -

Un motor de induccin de rotor bobinado. 3 contactores. 2 temporizadores. 2 lmparas de sealizacin. 2 pulsantes. Resistencias. Una fuente de C.A. Equipo de medicin y conexionado.

6.3.- MARCO TERICO: EL MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO

FIGURA 6.1: Motor de induccin de rotor bobinado.

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En este tipo de motores de induccin los devanados del rotor son similares a los del estator con el que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene por qu ser el mismo que el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores, tambin llamados anillos rozantes, montados sobre el mismo eje. ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es funcin de la resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor. En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total. En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda en cortocircuito.

FIGURA 6.2: Disposicin de las resistencias exteriores.

Ventajas.- Las principales ventajas de este mtodo de arranque son: Las corrientes de arranque son muy similares a la nominal con picos reducidos durante las sucesivas conmutaciones. Es un arranque suave. Cupla mxima durante todo el arranque. Permite manejar los tiempos de arranque.

6.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA:

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La presente prctica consta de dos partes: una primera en la que el arranque del motor se efecta mediante resistencias fijas en el rotor que son retiradas por pasos y una segunda en la que se usan resistencias variables. Para la primera parte arme el circuito de control mostrado en la siguiente figura, mismo que funciona de la siguiente manera: Al oprimir b1 se energiza el circuito, accionndose el contactor de lnea, el cual permite el accionamiento del temporizador T1, transcurrido el conteo (6s), se acciona el contacto de la bobina F1 que cortocircuita el primer grupo de resistencias rotricas al mismo tiempo que activa el segundo temporizador, tras nuevos seis segundos, se activa la bobina F2 que cortocircuita el rotor al cortocircuitar el segundo y ltimo grupo de resistencias. El accionamiento tanto de F1 como de F2 desactiva el temporizador T1 mientras que el accionamiento de F2 desactiva el temporizador T2. El botn bo sirve como parada de emergencia.

FIGURA 6.3: Circuito de control para la primera parte.

La siguiente ilustracin presenta el circuito de fuerza para la primera parte de la prctica:

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FIGURA 6.4: Circuito de fuerza para la primera parte.

Una vez hechas las conexiones, energice los circuitos y realice las mediciones necesarias para llenar las siguientes tablas (se recomienda usar R1 = 5 y R2 = 10 para la primera tabla y R1 = 7.8 y R2 = 25 para la segunda):

R1 = R2 = I ESTATOR (A) ARRANQUE CORTOCIRCUITO R1 CORTOCIRCUITO R2 TABLA 6.1. I ROTOR (A) V ROTOR (V) VELOCIDAD (RPM)

R1 = R2 =

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I ESTATOR (A) ARRANQUE CORTOCIRCUITO R1 CORTOCIRCUITO R2

I ROTOR (A)

V ROTOR (V)

VELOCIDAD (RPM)

TABLA 6.2.

Como se anticip, la segunda parte de la prctica consiste el realizar el arranque del motor de rotor bobinado por medio de resistencias rotricas variables, para el efecto se arma el siguiente circuito:

FIGURA 6.5: Circuito de control para la segunda parte.

Como se observa, el circuito se reduce notablemente puesto que la variacin de la resistencia se la hace manualmente y de forma continua. El circuito de potencia se muestra a continuacin:

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FIGURA 6.6: Circuito de

fuerza para la segunda parte.

Tras realizar las conexiones y energizar el sistema realice las siguientes mediciones:
I ESTATOR (A) ARRANQUE RESISTENCIA INICIAL RESISTENCIA A LA MITAD RESISTENCIA CERO TABLA 6.3. I ROTOR (A) V ROTOR (V) VELOCIDAD (RPM)

Para concluir anote sus conclusiones y recomendaciones.

PRCTICA No: 7 CONTROL DE ARRANQUE Y VELOCIDAD DE UN MOTOR UNIVERSAL UTILIZANDO ELEMENTOS DE ESTADO SLIDO
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7.1.- OBJETIVO
-

Entender el funcionamiento de un circuito de control de arranque y velocidad de un motor universal que utiliza elementos de estado slido.

7.2.- EQUIPO A USARSE

-

Un motor universal de 120 V, 3 Hp. Un TRIAC. Un DIAC. 2 resistencias (100 y 200 ). Un potencimetro de 500 k. Un interruptor general. Un osciloscopio. 3 capacitores de 0.1 F. Una fuente de C.A. Equipo de medicin y conexionado.

7.3.- MARCO TERICO EL MOTOR UNIVERSAL

FIGURA 7.1: Motor universal.

Definicin.- El motor universal, o tambin llamado motor monofsico en serie, es un tipo de motor previsto para funcionar con corriente alterna o con corriente continua sin que sus caractersticas principales varen significativamente. Comnmente se utilizan con corriente alterna. Por lo general son construidos de pequea potencia para aplicaciones domsticas, aunque tambin existen de elevada potencia.
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Caractersticas.- Las principales caractersticas de este tipo de motores son:

-

Los bobinados del estator y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas. El par de arranque es 2 3 veces el par normal. La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor, disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque tambin se encuentran para 12000 r.p.m. Cuando el motor es alimentado las corrientes tanto en el estator como en el rotor circulan en el mismo sentido, pero en el cambio de ciclo cambia tambin el sentido en las mismas provocando el arranque del motor. El cambio de giro es controlable, nicamente se tiene que intercambiar una fase en el estator o en el rotor, no en los dos. Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre la tensin de excitacin. Los mtodos ms comunes para este propsito utilizan restatos de regulacin, elementos de estado slido (usados en esta prctica) y variadores electrnicos de velocidad. CONTROL DE ARRANQUE Y VELOCIDAD DE UN MOTOR UNIVERSAL UTILIZANDO ELEMENTOS DE ESTADO SLIDO

Antes de abordar este apartado, es preciso revisar algunas definiciones estudiadas en electrnica de potencia. TRIAC.- es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente hacia una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al de disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El TRIAC puede ser disparado independiente de la polarizacin de la compuerta, es decir mediante corriente de compuerta positiva o negativa. DIAC.- es un dispositivo bidireccional simtrico (sin polaridad) con dos electrodos principales y ninguno de control. Es un componente electrnico que est preparado para conducir en los dos sentidos de sus terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que alcance su tensin de disparo. Una de las aplicaciones que tienen estos elementos semiconductores se la encuentra en el control de velocidad de motores universales cuando se trabaja con corriente alterna. Este tipo de control permite un amplio rango de regulacin de velocidad as como un comportamiento suave del motor. En el desarrollo de esta prctica se estudiar uno de los circuitos utilizados para este propsito. 7.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA Para controlar el arranque de un motor universal as como su velocidad, en primer lugar, arme el circuito reproducido en la Figura 7.2 donde, R2 y C1 forman una red de desplazamiento de fase, la cual se pone a travs de la entrada en C.A. en serie con los devanados del motor, R2 es el

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control de velocidad y R1 con C2 trabajan como un divisor de voltaje, mientras que R3 y C3 actan como absorbedores de los pulsos inductivos que se presentan.

FIGURA 7.2: Circuito para control de arranque y velocidad de un motor universal.

Posteriormente, mediante el uso de un osciloscopio obtenga la forma de onda que alimenta al motor como consecuencia del disparo de TRIAC. Finalmente, explique en forma detallada la forma de trabajar del circuito y anote sus conclusiones y recomendaciones.

PRCTICA No 8: ARRANQUE Y FRENADO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

8.1.- OBJETIVOS

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Comprender las caractersticas y funcionamiento de los motores de corriente continua.

8.2.- EQUIPO A USARSE

-

Un motor de corriente continua. 4 contactores. 3 temporizadores. 2 pulsantes. 3 lmparas. Una fuente de C.C. Equipo de medicin y conexionado.

8.3.- MARCO TERICO EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

FIGURA 8.1: Motor de corriente continua.

Definicin.- El motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente continua. Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a causa de la presencia de un campo magntico sobre una intensidad de corriente elctrica. Estructura.- Este tipo de motores est formado por las siguientes partes:

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Inductor o estator (arrollamiento de excitacin).- Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin. Inducido o rotor (arrollamiento de inducido).- Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico. Colector de delgas.- Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. Escobillas.- Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior. Clasificacin.- Segn las combinaciones de sus devanados existen cuatro tipos de motores de corriente continua. De excitacin independiente.- Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor haciendo que el par de fuerza sea tambin prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. De excitacin en derivacin.- Los devanados inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt. En ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina. De excitacin en serie.- Los devanados inducido e inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, disminuye la velocidad y aumenta el par. De excitacin compuesta.- Tambin llamados compound. En este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Esta conexin permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin. Existen dos tipos de excitacin compuesta: en la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se

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suman. A diferencia de la compuesta diferencial donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

FIGURA 8.2: Tipos de motores de corriente continua.

ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Para evitar un elevado valor de la corriente de arranque, en los motores de corriente continua se conecta en serie con el inducido, una resistencia de arranque; a medida que aumenta la velocidad del motor y, con ella, su fuerza contraelectromotriz, se reduce poco a poco esta resistencia de arranque, de forma que esta resistencia se desconecta cuando el motor adquiere su velocidad nominal (por tanto, su fuerza contraelectromotriz mxima), con lo que absorbe de la red su intensidad nominal. La forma ms prctica de disponer un arrancador para motores de corriente continua es el denominado restato de arranque; constituido por un nmero de plots o contactos conectados a grupos de resistencias y sobre los que se desliza un contacto giratorio solidario con una manecilla que puede accionarse manualmente o de forma automtica. En la posicin de parada, la manecilla descansa sobre un plot muerto; es decir, desconectado de las resistencias del restato. Adicionalmente, cabe mencionar que en la actualidad se dispone de dispositivos electrnicos para el arranque de motores de corriente continua los cuales, mediante el uso de tiristores, reciben un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierten en un suministro de tensin continua variable que permite el arranque con aplicacin progresiva de tensin, limitando la corriente y par de arranque. Para frenar el motor se usar el freno dinmico, explicado en la Prctica No. 4. 8.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

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A continuacin, se aplicarn los conceptos estudiados en la seccin terica; para ello, se pide a los estudiantes armar los circuitos presentados en las Figuras 8.3 y 8.4 que corresponden en su orden, a los circuitos de control y de fuerza para el arranque y frenado de un motor de corriente continua. El funcionamiento del circuito de control es el siguiente: Al oprimir B, se energiza la bobina de lnea A, que adems energiza el motor y acciona el temporizador T1, transcurrido el conteo, el contacto del temporizador energiza la bobina B que cortocircuita la resistencia R1 y acciona el segundo temporizador T2; luego del conteo, se energiza la tercera bobina C que cortocircuita la segunda resistencia R2 y desactiva los temporizadores. La seccin correspondiente al freno dinmico trabaja de la siguiente manera: al oprimir Bo, se desenergiza el circuito de arranque y se cierra el contacto D que energiza a la bobina D, misma que inserta la resistencia R3 y acciona el temporizador T3 para el frenado.

FIGURA 8.3: Circuito de control.

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FIGURA 8.4: Circuito de fuerza.

Una vez realizadas las conexiones, energice el sistema y realice las mediciones necesarias para llenar las siguientes tablas (se recomienda usar R1 = 10 , R2 = 10 y R3 = 10 para la primera tabla y R1 = 24 , R2 = 24,7 y R3 = 25 para la segunda):

R1 = R2 = R3= V INDUCTOR (V) ARRANQUE CON R1 Y R2 CORTOCIRCUITO R1 CORTOCIRCUITO R2 FRENO TABLA 8.1. R1 = I INDUCTOR (A) VELOCIDAD (RPM)

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R2 = R3= V INDUCTOR (V) ARRANQUE CON R1 Y R2 CORTOCIRCUITO R1 CORTOCIRCUITO R2 FRENO TABLA 8.2. I INDUCTOR (A) VELOCIDAD (RPM)

Finalmente, en base a lo observado, anote sus conclusiones y recomendaciones.

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PRCTICA No 9: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

(APLICACIN AL CONTROL DE UN ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO UTILIZANDO UN PLC SIEMENS LOGO) 9.1.- OBJETIVO
-

Comprender el funcionamiento de un controlador lgico programable (PLC). Familiarizarse con el PLC SIEMENS LOGO.

9.2.- EQUIPO A USARSE

-

Un computador personal. Un PLC SIEMENS LOGO. Interfaz de conexin PC-LOGO. 3 lmparas de sealizacin. 2 pulsantes. Una fuente de C.A. Equipo de medicin y conexionado.

9.3.- MARCO TERICO EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

FIGURA 9.1: Controlador lgico programable (PLC).

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Definicin.- Un Controlador Lgico Programable, PLC por sus siglas en ingls, es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en un ambiente de tipo industrial procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores o entradas y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin. Estructura.- Un PLC tiene la organizacin tpica de muchos sistemas programables. La estructura bsica del hardware de un PLC est constituida por: -

Fuente de alimentacin. Unidad de procesamiento central (CPU). Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S). Modulo de memorias. Unidad de programacin.

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente se incluyen Mdulos Inteligentes. Aplicaciones.- El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso; la constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para satisfacer nuevas necesidades. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc.; por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo hasta transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin y la posibilidad de modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en los que se presentan situaciones tales como:
-

Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Ventajas.- Las principales ventajas de estos dispositivos son las siguientes:

-

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que no es necesario dibujar el esquema de contactos; no es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.

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La lista de materiales queda sensiblemente reducida y se elimina el problema que supone el tratar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra en la instalacin. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo PLC. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes.- Como inconvenientes se pueden considerar:

-

Necesidad de un programador, lo que obliga a entrenar a uno de los tcnicos. Hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. El costo inicial tambin puede ser un inconveniente.

Funciones bsicas.- Las principales funciones de un PLC son: Deteccin.- Lee de la seal de los captadores distribuidos por el sistema. Mando.- Elabora y enva las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Dilogo hombre-mquina.- Mantiene un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando sobre el estado del proceso. Programacin.- Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. Este dilogo de programacin permite modificar el programa incluso con el dispositivo controlando la mquina. NOTA.- En la presente prctica se utilizar el PLC LOGO producido por SIEMENS, por lo que se sugiere al estudiante revisar la gua de usuario proporcionada por el fabricante antes del desarrollo de la prctica. 9.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA Como lo anticipa el ttulo, en esta prctica se pretende realizar un arranque estrella-tringulo, simulado por lmparas de sealizacin, utilizando un Controlador Lgico Programable que en este caso ser el PLC SIEMENS LOGO. A continuacin se presenta el programa empleado tanto en diagramas de bloques como en lenguaje de contactos.

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FIGURA 9.2: Diagrama de bloques del programa empleado.

FIGURA 9.3: Diagrama en lenguaje de contactos del programa empleado.

El programa presentado tanto en la Figura 9.2 como en la 9.3 trabaja de la siguiente manera: al recibir el PLC una seal de entrada (I1), mediante el accionamiento del pulsante B1, se encienden las dos primeras lmparas que emulan al contactor de lnea y al contactor estrella; el PLC comienza a contar un tiempo (5s), luego del cual automticamente acciona la tercera lmpara que simula el comportamiento del contactor delta, culminando as la simulacin del arranque del motor. Para apagar el motor, nicamente se da otra seal de entrada al PLC (I2) mediante el pulsante B0. El circuito de fuerza correspondiente se muestra en la siguiente figura:

FIGURA 9.4: Circuito de fuerza.

Para finalizar obtenga sus conclusiones y de sus recomendaciones.

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PRCTICA No 10: VARIADORES AUTOMTICOS DE VELOCIDAD

(APLICACIN DEL CONVERTIDOR MICROMASTER 420) 10.1.- OBJETIVOS
-

Comprender el funcionamiento de los variadores automticos de velocidad. Familiarizarse con el convertidor MICROMASTER 420.

10.2.- EQUIPO A USARSE

-

Variador MICROMASTER 420.

10.3.- MARCO TERICO LOS VARIADORES AUTOMTICOS DE VELOCIDAD

FIGURA 10.1: Variadores automticos de velocidad.

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Gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables, por tanto se requiere de un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, la buena terminacin de un producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes. Los motores de corriente alterna, a pesar de ser motores robustos, de poco mantenimiento, livianos e ideales para la mayora de las aplicaciones industriales, tienen el inconveniente de ser rgidos en cuanto a su velocidad. La velocidad de los motores asincrnicos depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que entregan las compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia. El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia ya que no se requiere motores especiales, es mucho ms eficiente y tiene precios cada vez ms competitivos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor. Definicin.- Los variadores automticos de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Aplicaciones.- Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de aplicacin son:
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Dominio del par y la velocidad. Regulacin sin golpes mecnicos. Movimientos complejos. Mecnica delicada.

Funciones principales.- las funciones ms destacadas de los variadores automticos de velocidad son: Aceleracin controlada. Variacin de velocidad. Regulacin de velocidad. Desaceleracin controlada. Inversin del sentido de marcha. Frenado. Proteccin integrada.

Composicin.- Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de dos mdulos generalmente montados en una misma envolvente:
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Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato. Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.

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El mdulo de control.- En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etc. El mdulo de potencia.- El mdulo de potencia est principalmente constituido por:
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Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT, etc.). Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes. Frecuentemente un sistema de ventilacin.

FIGURA 10.2: Composicin de los variadores automticos de velocidad.

Ventajas.- Entre las ventajas ms importantes de los variadores electrnicos de velocidad se tiene:
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El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos. La conexin del cableado es muy sencilla. Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos. Controla la aceleracin y el frenado progresivo. Limita la corriente de arranque. Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo. Consigue un ahorro de energa cuando el motor funciona parcialmente cargado, con accin directa sobre el factor de potencia. Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor. Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador. Se obtiene un mayor rendimiento del motor. Permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc.).
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Inconvenientes.- Por su parte, los principales inconvenientes son los siguientes: Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo. Requiere un estudio de las especificaciones del fabricante. Requiere un tiempo para realizar la programacin.

NOTA.- En la presente prctica se utilizar el variador de velocidad MICROMASTER 420 producido por SIEMENS, por lo que se sugiere al estudiante revisar la gua de usuario proporcionada por el fabricante antes del desarrollo de la prctica. 10.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA Esquema general.- En la maleta de prueba, se encontrar un variador de velocidad MICROMASTER 420, con un selector de arranque y un potencimetro para controlar la velocidad. Parametrizacin rpida.- Para la parametrizacin, se procede de acuerdo al folleto amarillo que acompaa al equipo. Mientras parametriza el variador llene la siguiente tabla:

PARMETRO P0010 P0100 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P3900

VALOR MODIFICADO

SIGNIFICADO Parametrizacin rpida Operacin EU/Europa Voltaje motor (V) Corriente nominal motor (A) Potencia del motor (KW/hp) Frecuencia del motor (Hz) Velocidad del motor (rpm) Fuente de ordenes Fuente de consigna Frecuencia mnima (Hz) Frecuencia mxima (Hz) Tiempo de aceleracin (s) Tiempo de desaceleracin (s) Fin de puesta en marcha

TABLA 10.1: Funciones del Micromaster 420.

Una vez que se ha ingresado los parmetros arriba mencionados, se empieza a ejecutar los ejercicios prcticos. Ejercicio 1: Mando del variador por medio de una entrada digital y consigna de velocidad a travs de un potencimetro. Control simple de velocidad usando potencimetro (>5k) o 0 10V desde fuente externa.
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Foward/Reverse usando entrada digital (DIN2, pin 6). Control Run/Stop usando entrada digital (DIN1, pin 5).

Estas entradas estn habilitadas con la parametrizacin por defecto del MM420. Parmetros: P1000 = 2 P0700 = 2 P0701 = 1 P0702 = 12 Seleccin de consigna por entrada analgica. Seleccin de fuente de rdenes por medio de las entradas digitales. Funcin de entrada digital 1: On en sentido normal. Funcin de la entrada digital 2: Inversin de giro.

Ejercicio 2: Control por medio del Panel de Operador Bsico (BOP). Para operacin Start/Stop y control de velocidad desde BOP, ponga las siguientes funciones: P1000 = 1 P0700 = 1 (Setpoint desde BOP). (Comando desde BOP).

Para empezar a mover el motor se presiona la tecla verde I. Para detener el motor se presiona O. Para subir la velocidad se utiliza Para bajar la velocidad se utiliza
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Finalmente, tras verificar el correcto funcionamiento del equipo, de sus conclusiones y recomendaciones para esta prctica.

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