Construccin de vehculos 1

Clculos en un rbol de transmisin, juntas y

conjunto diferencial
Ing. Hugo L. Agero Alva
Eje rbol
Ing. Hugo L. Agero Alva
Ejes:
Es un elemento, normalmente cilndrico, que
gira sobre s mismo y sirve para sostener
diferentes piezas. Segn la forma de trabajo,
los ejes pueden ser:
a. Ejes fijos:
Permiten el giro de los elementos
mecnicos situados sobre ellos, pero no
giran solidariamente con ellos, es decir,
los elementos mecnicos giran libremente
sobre ellos.
a. Ejes giratorios:
Pueden girar solidariamente con algunos
de los elementos situados sobre ellos.
Arboles:
Es un elemento muy comn en una
maquina, mayormente de forma cilndrica,
aunque existen excepciones, sobre el que se
montan diferentes piezas mecnicas, entre
ellos, un conjunto de engranajes o poleas, a
los que se transmite potencia. Pueden
adoptar diferentes formas (rectos,
acodados, flexibles, entre otros). Los arboles
o tambin llamados rboles de transmisin,
giran siempre junto con los rganos
soportados.
La diferencia esencial entre los ejes y los arboles es la siguiente: los primeros son
elementos que sustentan (sostienen o soportan) los rganos giratorios de las mquinas y
no transmiten potencia mientras que los rboles son elementos que transmiten potencia y
si estn sometidos a esfuerzos de torsin.
rboles de
transmisin en un 4
x 4
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rbol de transmisin
Es un componente mecnico del sistema de transmisin de
potencia del vehculo, conformado por un tubo cilndrico rgido
(slido o hueco) que recibe la potencia del motor y la transmite
hacia un grupo diferencial.
Est sometido a esfuerzos constantes de torsin y flexin.
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La principal caracterstica de un rbol o eje es la rigidez.
La rigidez, es la capacidad mecnica que tienen algunas piezas de
resistir la accin de las cargas exteriores con deformaciones que
no superen los valores admisibles que alteran la capacidad de
trabajo del sistema.
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Procedimientos para el diseo de ejes
1. Determinacin de velocidad de giro y potencia de transmisin necesaria.
2. Seleccin de la configuracin. Eleccin de los elementos que irn
montados sobre el eje para la transmisin de potencia deseada a los
distintos elementos a los que se deba realizar tal transmisin. Eleccin
del sistema de fijacin de cada uno de estos elementos al eje. Precisar
tipo y posicin de los cojinetes/rodamientos de soporte del eje.
3. Determinar la geometra del eje para el montaje de los elementos
elegidos (cambios de seccin oportunos).
4. Determinacin de los esfuerzos sobre los distintos elementos que van
montados sobre el eje.
5. Clculo de las reacciones sobre los soportes.
6. Clculo de las solicitaciones en cualquier seccin.
7. Seleccin del material del eje, y de su acabado.
8. Seleccin del coeficiente de seguridad adecuado, en funcin de la
manera en que se aplica la carga (suave, impacto,...). Suele estar entre
1.5 y 2.
9. Localizacin y anlisis de los puntos crticos en funcin de la geometra
(cambios de seccin) y de las solicitaciones calculadas. Dimensionado
para su resistencia.
10. Comprobacin de las deformaciones.
11. Comprobacin dinmica de velocidad crtica.
12. Determinacin de las dimensiones definitivas que se ajusten a las
dimensiones comerciales de los elementos montados sobre el eje.
El tipo, estructura y la calidad de los rboles de transmisin
dependen de los siguientes factores de diseo:
-La disposicin del grupo motopropulsor en el vehculo
-Potencia que recibe y transmite
-La velocidad crtica del rbol
-Los esfuerzos de torsin que soporta el material
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Velocidad crtica de un rbol de transmisin
Cuando se hace girar un rbol aumentando progresivamente su velocidad de rotacin,
se comprueba la formacin de un pandeamiento hacia su mitad, el rbol gira "en huso".
Este pandeamiento crece lentamente, pero despues de cierta velocidad, aumenta de
amplitud tan rpidamente que puede provocar la rotura del rbol.
En este caso se dice que ha alcanzado su velocidad crtica.
El uso proviene del mal balanceo esttico (masa no equilibrada) que existe en todo rbol,
cualquiera que sea el esmero de su construccin.
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Diferentes formas de pandeo de rboles de transmisin, cuyos extremos
se suponen fijos pero no empotradas.
, dos juntas cardnicas en los dos extremos
, una junta cardnica (izquierda), y junta desliza
a
b nte (derecha)
, una junta cardnica (izquierda), y un cojinete de rtula c
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Para compensar las variaciones peridicas de la velocidad angular
debido a la presencia de las juntas cardan, el rbol debe estar
provista de una junta en cada extremo; una debe ser deslizante,
para tener en cuenta las variaciones de la distancia entre los centros
de las dos juntas debidas a la inclinacin del rbol.
Ing. Hugo L. Agero Alva
Ing. Hugo L. Agero Alva
2 2
2
La frmula general para obtener la velocidad crtica ( ) en un arbol
de transmisin, est dada por la siguiente relacin:
. ,
donde:
, dimetro exterior, en mm
, dimetro interior, en
c
e i
c
e
i
n
d d
E
n K rpm
l
d
d
o
+
=
2
3
mm
e, espesor del tubo, en mm
E, mdulo de Young, en daN/mm
, densidad del material, en kg/dm
, coeficiente numrico, en 74,3.
L, longitud del tubo, m
m
K
s
o
Clculo de la velocidad crtica en un rbol de
transmisin
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6 2
-3 3
2
Asumiendo los siguientes valores, estandarizados, para la fabricacin
de rboles de transmisin, en acero tipo:
E, 2x10 , kg/cm
, 7,9x10 , kg/cm
, 981, cm/s
, , mm, y
, longitud del tubo, m
Se tie
e i
g
d d
l
o
2 2
ne la siguiente relacin:
,
118 ,
e i
c
d d
n rpm
l
+
=
Ing. Hugo L. Agero Alva
2
Para tubos delgados de acero dulce, con espesores muy pequenos,
comprendidos entre 1/20 y 1/50 del dimetro,
la velocidad crtica ( ), se calcula con:
167 ,
:
, dimetro medio= - ,
c
c
m i e
n
d
n rpm
l
donde
d d e d e
=
+ =
, m
mm
l
La velocidad crtica para tubos con espesores muy
pequeos
Ing. Hugo L. Agero Alva
2
Obtenido experimentalmente, se aplica la siguiente frmula:
118 ,
c
d
n rpm
l
=
La velocidad crtica para tubos macizos
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donde:
, velocidad mxima de rotacin
, velocidad crtica permitida, 0,8.
, velocidad crtica terica
mx p c
mx
p p c
c
n n n
n
n n n
n
( (
=
La velocidad crtica y velocidad permitida
Realmente la velocidad crtica de rotacin se alcanza antes, debido
a que el momento de inercia del tubo queda afectado por las juntas
y juntas deslizantes, por lo que:
Cuando la velocidad crtica de rotacin da un valor demasiado
pequeo, a causa de la gran longitud del rbol, este tiene que
dividirse en dos o varios trozos soportados por cojinetes de rtulas
o por anillos de caucho o aumentar el dimetro.
Esta consideracin se da cuando la distancia entre la caja de
velocidades y el puente trasero, es grande.
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Clculo del esfuerzo de corte en un rbol de
transmisin
La tensin mxima cortante ( ) en cada seccin circular del rbol de
transmisin viene dada por:
.
,
2
mx
t e
mx
M d
I
u
t
t =
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, Par mximo que entrega la caja de velocidades
, Modulo de torsin o Momento de inercia polar
, Dimetro exterior
, Dimetro interior
t
e
i
M
I
d
d
u
El mdulo de torsin o momento de torsin (o inercia torsional) es una propiedad
geomtrica de la seccin transversal de un eje que relaciona la magnitud del momento
torsor con las tensiones tangencia
4 4 4 4
les sobre la seccin transversal, est dada por la
relacin siguiente:
Para rboles huecos:
I ( ) 0, 0982.( )
32
Para definir el dimetro exterior, se suele tomar como relacin, entre l y el
e i e i
d d d d
u
t
= =
4
4
interior:
0, 75
Para rboles slidos, el momento polar de inercia est dado por:
.
I 0, 0982.
32
i e
d d
d
d
u
t
=
= =
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max
max
3 3
max
4 4 4
El esfuerzo de corte mximo ( ), estara dado por las siguientes expresiones:
Para el caso de ejes slidos:
16.
5,10
.

Para el caso de ejes huecos:
16. . .
5,10
.( )
t t
t e t e
e i e
M M
d d
M d M d
d d d d
t
t
t
t
t
= =
= =

4
i
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Para la comprobacin de un rbol de transmisin se debe tener
en cuenta los factores dimensionales del rbol.
Para lo que se debe calcular:
-Velocidad crtica
-Esfuerzo de torsin del material con que se ha fabricado el rbol
o eje.
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Juntas o acoplamientos
Conjuntos mecnicos que permiten el acoplamiento entre las
diversas secciones de los rboles y de los ejes de salida con el rbol
de transmisin y del eje propulsor del puente trasero, con la
finalidad de transmitir velocidad y torsin.
Juntas cardnicas
Tiene como ventaja transmitir elevados esfuerzos de rotacin.
Cuanto mayor es el ngulo formado por los ejes unidos a la junta,
mayor es la fluctuacin de la velocidad angular de salida.
Se recomienda que el ngulo entre los ejes no debe ser mayor a
15.
1, horquilla con brida
2, cruceta con 4 cojinete de aguja
3, horquilla con mangn deslizante
Caractersticas de funcionamiento en una junta
cardnica
1. Cualquiera que sea la posicin angular de los rboles unidos por
ella, sus ejes se cortan en el punto 0, que es el centro de la cruceta.
2. Las trayectorias seguidas por las extremidades de las horquillas
son siempre circulares.
3. El eje impulsado tiene velocidades angulares no uniformes que
vara con la velocidad angular del impulsor.
4. Los engranajes de la caja de velocidad y reductor final estn
sometidos, por el hecho de estas variaciones de velocidad angular,
esfuerzos alternos que aumenta su fatiga.
Cinemtica de una Junta cardanica
Las trayectorias de los extremos de las horquillas son dos grandes crculos de una esfera.
Cada uno de estos crculos est situado en un plano perpendicular al eje del rbol
correspondiente;
Estos dos planos se cortan segn la recta CC' que es, perpendicular al plano que contiene
los ejes de los rboles A y B.
|
2
2 2
1
Designado por "x" el ngulo de rotacin del rbol 1 y por el ngulo formado por los
dos rboles 1 y 2, se demuestra la siguiente relacin:
cos
1 . sen sen x
|
e |
e |
=

rbol 1
rbol 2
Supuesta constante la velocidad del rbol motor A, la del rbol B pasa, dos veces
por revolucin, por un mximo y un mnimo cambiando su aceleracin de sentido
cuatro veces por vuelta.
2 2min 1
1
2 2mx
2max 2min
u
1
Entonces:
, ser mmina cuando x = 0 y x = : cos
3
, ser mxima cuando x = y x = :
2 2 cos
La variacin (%) .100
e t e e |
e t t
e e
|
e e
o
e
=
=

=
2min 1
1
2mx
De igual manera el torque a transmitir por el eje 2 ser:
cos

cos
M M
M
M
|
|
=
=
Para compensar estas
variaciones se suele colocar dos
juntas cardnicas en un mismo
rbol.
La junta cardn A es opuesto al
B.
En este caso, el eje de salida
tiene la misma velocidad que el
eje de entrada, es decir
velocidad constante.
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El conjunto diferencial
Comprende los mecanismos de:
- Par cnico (pin y corona)
- El diferencial
Las partes del conjunto diferencial
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1. Palier
2. 10 y 12 Cojinetes de rodillos
troncocnicos
3. y 7 Planetarios
4. Satlites
5. Carcasa del diferencial
6. Corona
8 y 9 Arandelas de reglaje
11. Manguito
13. Pin
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Partes del conjunto diferencial en un puente trasero
de camin
1,7 y 9, cojinetes
2, arandela de reglaje
3, pin
4, corona
5, conjunto diferencial
6, trompeta
8, semieje
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Reduccin final de un sistema de transmisin de un
tractor agrcola
Grupo reductor o par cnico
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Tiene como finalidad, proporcionar una reduccin de velocidad
y aumento de par.
Es decir, es un convertidor de par.
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D
.i
donde:
, relacin de transmisin j de la caja de velocidades
, relacin de transmisin en el reductor final
trj cj
cj
D
i i
i
i
=
Conjuntamente con las relaciones de transmisiones que
proporciona la caja de velocidades, conforma las relaciones de
transmisin total del vehculo.
Ing. Hugo L. Agero Alva
La relacin de desmultiplicacin, vara de unos vehculos a
otros y depende, entre otros factores:
-Tamao de los neumticos , y
-Potencia del motor
-Tipo de traccin
Ing. Hugo L. Agero Alva
Los grupos reductores ms utilizados son los siguientes:
Tipos de grupos reductor
1) Engranaje helicoidal.- Son
engranaje cnicos de
dientes helicoidales, en los
cuales los ejes del pin y la
corona son concurrentes.
2) Engranaje hipoide.- Los ejes
no son concurrentes, el eje del
pin est desplazado con
respecto al eje de la corona,
con lo que consiguen dientes
ms largos y mas robustos
Ing. Hugo L. Agero Alva
En los engranajes con ngulo de interseccin a 90 grados, se recomienda:
16 o ms dientes en el pinon
15 dientes en el pinn y 17 o ms en la corona
14 dientes en el pinn y 20 o ms en la corona
13 dientes en el pinn y 30 o ms en la corona
Cuando el nmero de dientes es menor que el recomendado, es conveniente
efectuar la correccin del dentado
Ing. Hugo L. Agero Alva
Para evitar que los mismos dientes soporten
constantemente la presin mxima, se elige la
relacin de tal manera que el nmero de dientes
de la corona no sea mltiplo del correspondiente
pin, o sea que deben ser primos entre s.
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Los ejes del pinn y corona al cortarse, forman ngulos que pueden ser:
Ing. Hugo L. Agero Alva
G 2
1 A
2
1
z

z
donde:
, nmero de dientes de la corona
, nmero de dientes del pinon
, rpm del rbol de trasnmisin
, rpm de semiejes o palieres
A
G
A
n
i
n
z
z
n
n
= =
Relacin de transmisin en el grupo cnico
Se calcula con la siguiente frmula:
Ing. Hugo L. Agero Alva
. .
2
donde:
, Torque en la corona
, Torque que entrega la caja de velocidades
, Torque a la salida del diferencial
, Eficiencia del sistema
A G A A
A
R
A
G
R
A
M M i
M
M
M
M
M
q
q
=
=
Clculo de torque en el grupo cnico
Tiene como finalidades:
1) Repartir el movimiento que
llega del motor a las ruedas
situadas en un eje perpendicular
al rbol de transmisin.
El conjunto diferencial
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2) En las curvas, permite el giro de las ruedas motrices a
diferentes velocidades sin derrapar, al tiempo que transmite la
misma potencia a las ruedas.
Ing. Hugo L. Agero Alva
Ing. Hugo L. Agero Alva
o
o
2. . .

360
2. . .

360
donde:
, radio interior
, radio exterior = +
i
i
a
a
i
a i
r
s
r
s
r
r r va
t o
t o
=
=
Aspectos de diseo en el conjunto diferencial
o
o
2. ( - ).

360
2. . .

360
donde:
, radio interior
, radio exterior = +
a i
s
i
a i s
r r
s
l
s
r
r r l
t o
t o
A =
A =
Ing. Hugo L. Agero Alva
Velocidad de la rueda
,
2. ( ). 2. . .

360 . 360 .
donde:
, velocidad de ruedas interiores, rpm
, velocidad de ruedas exteriores, rpm
, permetro de la rueda
i a
Ri Ra
r r
a i s
R
o o
r r r
Ri
Ra
r
s s
n n
p p
r r l s
n
p p p
n
n
p
t o t o
= =
A
A = = =
Ing. Hugo L. Agero Alva

2
2
Donde:
Torque en rueda interior
Torque en rueda exterior
T
ri ra
T R A
ri
ra
M
M M
M M M
M
M
= =
= =
=
=
Clculo de pares
Ing. Hugo L. Agero Alva
/ /
/ /
/
/
/
/
El valor de bloque en el diferencial ( ) se calcula
con la siguiente frmula:

.
2 2 100%
.
2 2 100%
donde:
, par en eje interior
,
i L a S
i L a S
i L
a S
i L
i L
R
R
R R R R R
R R R R R
A A
R R
A A
R R
R R
R R
S
M
S
M
M M M
M M M
M M S
M
M M S
M
M
M
A
=
E
A =
E = +
= +
=
par en eje exterior
Transmisin con bloqueo de diferencial