1. DESCRIPCIN.

El siguiente trabajo tiene como objetivo realizar, La Regulacin por Ancho de Pulso de un motor de CC est basada en el hecho de que si se recorta la CC de alimentacin en forma de una onda cuadrada, la energa que recibe el motor disminuir de manera proporcional a la relacin entre la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relacin se logra variar la velocidad del motor de una manera bastante aceptable. 2. OBJETIVOS. 2.1 OBJETIVO GENERAL. Implementar un circuito utilizando un PWM y un PUENTE H. 2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS. Investigar el funcionamiento de un PWM y un PH. Implementar un PUENTE H y un PWM.

3. FUNDAMENTO TERICO. PWM: La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. Pero que sucede si queremos controlar la luminosidad del led que estamos encendiendo o deseamos regular la velocidad del motor?. Pudiramos pensar que si prendemos y apagamos la seal de alimentacin de la carga (led o motor) lo suficientemente rpido como para que el parpadeo no se note, podramos simular la variacin de luminosidad de un led o el cambio en la velocidad del motor:

Esto funciona siempre y cuando no hagamos este switcheo ms all de 30 veces por segundo. A partir de all. El "blink" del led se empezar a notar y el ojo humano captar ese parpadeo. En el caso de un motor, ste se mover en una forma pulsante. La idea general del PWM es esta, solo que soluciona este problema de tiempo. La forma de lograrlo es dejar el pulso fijo en el tiempo y variar su amplitud. Supongamos que logramos ajustar el perodo T a su valor ptimo mnimo en el cual un led no parpadee y un motor no salte. Esto es aproximadamente a una frecuencia de 30 pulsos o ciclos por segundos para el caso de un led. En el caso del motor habr que determinarlo empricamente ya que depende de sus caractersticas elctricas y mecnicas,

Volviendo al led, quiere decir que trabajamos con un perodo de tiempo de: f= 30 cps ==> T=1/f ==> T=1/30 ==> T= 0.0333 s ==> T=33.3 ms

El esquema anterior representa un pulso con un duty cycle o ciclo de servicio igual al 50% es decir, la mitad del perodo est a 0 y la otra mitad est a Vcc. Lo que se hace con PWM es variar dinmicamente el duty cycle de manera que el tiempo de alta disminuya o aumente y en proporcin inversa, el de baja aumente o disminuya dependiendo de si queremos una led ms atenuado o ms brillante, o un motor ms lento o ms rpido, respectivamente.

LED MENOS ILUMINADO

LED MAS ILUMINADO Recuerden que este perodo se repite constantemente en el tiempo:

De esta forma tenemos 2 formulitas muy sencillas para el clculo de los tiempos: 1) Si variamos, fijamos o controlamos t alta entonces: t baja= T- t alta 2) Si variamos, fijamos o controlamos t baja entonces: t alta= T- t baja Y el ciclo de servicio o Duty Cycle lo calculamos as: DT= t alta / (t alta + t baja) Circuito. PUENTE H Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Los 2 estados bsicos del circuito.

 Aplicaciones Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. S1 S2 S3 S4 Resultado 1 0 0 1 El motor gira en avance 0 1 1 0 El motor gira en retroceso 0 0 0 0 El motor se detiene bajo su inercia 0 1 0 1 El motor frena (fast-stop) (S1-4 referidos a los diagramas)

4. CIRCUITOS: PWM:

Fig. 1

PUENTE H:

Fig. 2

5. PROCEDIMIENTO. Inicialmente se debe realizar una verificacin del los diagramas para constatar algn fallo en el diseo. El anlisis que se debe realizar en este a los circuitos tiene que ser paso a paso, o sea que se analiza cada salida, con el fin de poder hacer nuevos cambios en los circuitos si los requiere. El circuito del PWM se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme. Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilacin del circuito y, por ende, la velocidad del motor. El transistor, con un buen disipador de calor, puede manejar hasta 75W de potencia (Ver circuitos fig. 1) Elementos utilizados (PWM): 1 NE555 1 MOSFET IRF830 2 RESISTORES DE 1K 1 RESISTORES DE 100K 1 RESISTORES DE 10 2 DIODOS 1N5408 1 DIODOS 1N4148 1 CAPACITOR 10uF 3 CAPACITOR 100nF Cuando conectamos un, girar en un sentido u otro, o se parar segn la combinacin de los interruptores, el puente H hace lo mismo con la diferencia de que el control se realizar digitalmente y los interruptores mecnicos se reemplazarn por transistores PNP y NPN. De modo que se puede controlar el motor de una forma muy precisa, y con cambios giro/parada a una velocidad muy elevada, pudiendo controlar la velocidad de giro por una seal PWM (Pulse Width Modulation o Modulacin por Ancho de Pulsos). Cuando los interruptores Q2 y Q5 (ver circuito fig. 2) estn cerrados (y Q4 y Q3 estn abiertos) un voltaje positivo ser aplicado a travs del motor. Abriendo Q2 y Q5 y cerrando Q4 y Q3 este voltaje es invertido, permitiendo la operacin del motor en sentido contrario. Usando la nomenclatura del diagrama, los interruptores Q2 y S2 nunca se deben de cerrar al mismo tiempo, pues causara un cortocircuito en la fuente del voltaje de entrada. Igual se aplica a los interruptores Q3 y Q4. Esta condicin se conoce como shoot-through. Buscando entre los datasheets encontramos el BD677 (NPN) y BD678 (PNP), que son unos transistores complementarios capaces de soportar 60V y 4A. Elementos utilizados (PUENTE H):

2 Transistores 2N2222 2 Transistores BD677 (Q3,Q5) 2 Resistores de 1K 6. RESULTADOS.

2 Transistores BD678(Q2,Q4) 4 Diodos 1N4004 2 Resistores de 27

Los resultados fueron muy favorables ya que al momento de terminar la prctica se obtuvo los resultados esperados.

7. CONCLUSIONES. Como podemos concluir un PWM nos permite controlar la intensidad del pulso por medio de la variacin de la amplitud y no del tiempo. En el puente H se pudimos notar una respuesta rpida ya que ya que funcionan con swith, y tambin existe menor perdida de potencial. 8. RECOMENDACIONES. Una de las principales recomendaciones es la utilizacin de los materia que se encuentran en la lista ya que la variacin de aquellos pude afecta a los resultados deseados. Verificar el correcto funcionamiento de los materiales y protoboard. 9. BIBLIOGRAFIA. http://www.asterixelectronica.com/Control_de_velocidad_PWM.html http://celtico-celtico.blogspot.com/2008/01/integracion-de-pwm-y-puente-en-h.html http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica) http://es.wikipedia.org/wiki/PWM http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/B/D/6/7/BD678.shtml

ANEXO. PWM MOSFET IRF830

NE555

PUENTE H 2N2222

BD677, BD678