PROFIBUS

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) NIVEL DE APLICACIN PA (Process Automation)

Tecnologas de Control

Introduccin

Introduccin
ndice
Introduccin Ubicacin en la estructura jerrquica Que es el PROFIBUS-PA ? Nivel fsico: - Caractersticas del nivel fsico - Comparacin entre DP y PA - Comparacin con la tcnica convencional - Topologa de la red - Componentes de la red - Direccionamiento de los dispositivos de campo - Reglas de configuracin Nivel de enlace - Estructura de un mensaje - Protocolo DP cclico y acclico Nivel de aplicacin - Perfil PA - Interoperabilidad - Tiempo de ciclo - Hojas electrnicas de datos - Integracin de los aparatos de campo Nivel de ingeniera - Herramientas de ingeniera - Puesta en marcha, test y diagnstico

Ubicacin en la estructura jerrquica

Factory level
Bus Cycle Time < 1000 ms

Ethernet/TCP/IP

Area Controller

TCP/IP/Ethernet
PC/VME

CNC

Cell Level
Bus Cycle Time < 100 ms

PROFIBUS-FMS
VME/P C

PLC

DCS

Field Level
Bus CycleTime < 10 ms

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Qu es PROFIBUS-PA?
Campo de aplicacin

PROFIBUS
Process Field Bus

PROFIBUS-PA

PROFIBUS-PA = PROFIBUS para la Automatizacin de Procesos

Transmisores, vlvulas, accionamientos, etc. Conectados en red mediante un sistema de bus serie Para utilizacin en la qumica y todo tipo de industrias Con alimentacin para los aparatos de campo a travs de la lnea de datos Para uso en zona clasificada (seguridad intrnseca EExi)
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Qu es PROFIBUS-PA?
Definicin
PROFIBUS-PA = Comunicacin PROFIBUS-DP + tcnica optimizada de transmisin para los aparatos de campo
PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

J Acoplador DP/PA o Enlace DP/PA Convierte la transmisin DP (RS 485, codificacin de bits mediante seales en tensin), a IEC 1158-2 (codificacin de bits por seales en corriente)
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Qu es PROFIBUS-PA?
Definicin
PROFIBUS PA = PROFIBUS for Process Automation
PA est basado en Profibus-DP y un protocolo DP Extendido Controladores Maestro-DP Clase 1 en DP AND dispositivos de campo en PA Las definiciones del protocolo DP son tambin vlidas para PA:
Parametrizacin Configuracin Intercambio Cclico de datos Diagnosis ...

Qu es Profibus-PA?
Sistema de bus de campo Profibus-DP
Maestro
(Clase 1)

Maestro
(Clase 2)

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

J Esclavos
(Aparatos de campo, periferia descentralizada, mando subordinado, enlace de red con el PROFIBUS- PA) 8

PROFIBUS-PA

Nivel I, fsico

Nivel fsico
Caractersticas del nivel fsico

Nivel fsico basado en IEC 1158-2 Transferencia de datos sncrona en cdigo Manchester Alimentacin AND transferencia de datos va el mismo cable Diferentes componentes para el nivel fsico que para ProfibusDP (cable, conectores, terminadores) Reglas relativas a la topologa y a la longitud acordes a IEC 1158-2 Velocidad de transmisin 31.25kbaud

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Nivel fsico
Comparacin entre DP y PA
Profibus-DP
RS485 Cable con slo datos 9,6K; 19,2K; 45,45K; 93,75K; 187,5K; 1,5M; 3M; 6M; 12M NRZ (No Return to Zero)
11 bits por cada byte de datos 1 bit de start, 8 bits de datos (LSB first) 1 bit pariedad (even parity), 1 bit stop 1 bit de pariedad por cada carcter 1 byte FCS de suma de chequeo FCS (Frame Check Sequence)

Profibus-PA
Fsico IEC 1158-2 Cable con datos y alimentacin

Velocidad de 31,25K Transmisin Codificacin Manchester 8 bits por cada byte de datos 8 bits de datos (MSB first) 16 bit CRC (Cyclic Redundancy Check)

Formato del carcter

Secuencia de chequeo

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Nivel fsico
Comparacin con la tcnica convencional
Sala de mando

PROFIBUS-DP Distribuidor general 24 V Separacin EExi, Alimentacin 24 V

Distribuidor general

Distr.

Distribuidor

Distr.

PROFIBUS-PA

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Nivel fsico
Topologa de la red
SIMATIC S7-400

PROFIBUS-DP Enlace DP/PA

Estrella Lnea
24 V

PROFIBUS-PA

Bifurcacin en T

Los aparatos de campo se conectan mediante: - bifurcaciones en T - distribuidores en estrella

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Alimentacin de los aparatos de campo

SIMATIC S7-400

Nivel fsico

Consumo de aparatos de campo: - Cada aparato mnimo 10 mA - Dependiendo del tipo de 10 a 20 mA - Zona Ex: suma mximo 120 mA - Zona segura: suma mximo 320 mA

PROFIBUS-DP Enlace DP/PA

10 mA 10 mA 10 mA

PROFIBUS-PA
31,25 kBit/s 24 V < 120 mA (Proteccin: [EEx ib], Grupo de explosin: IIC) Lnea de dos hilos apantallada, longitud total mxima: 1.900 m

Ramal mx. 30 m

10 mA 100 1 F

10 mA

Alimentacin de aparatos de campo: Zona Ex: mx. 10 Zona segura: mx. 30

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Nivel fsico
Topologa de la red
Lnea final

PROFIBUS-DP

Estrella

Terminacin
24 V

Lnea (Principal) Bifurcacin en T

PROFIBUS PA

Terminacin

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Nivel fsico
Topologa de la red

+ -

Bifurcacin en T

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Nivel fsico
Tcnica de conexionado

Bifurcacin en T

Estrella (ej. para 3 equipos)

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Nivel fsico
Tcnica de conexionado

Conexin desconectable

Bifurcacin en T

Distribuidos en estrella (ej. para 2 aparatos)

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Nivel fsico
Componentes de la red: Acoplador y Enlace
PROFIBUS-DP 45,45 kBit/s PROFIBUS-DP hasta 12 MBit/s

Acoplador DP/PA
24 V 24 V 24 V

(ampliable modularmente, tarjeta de cabeza con un mximo de 3 acopladores)

Enlace DP/PA

J
PROFIBUS-PA 31,25 kBit/s

J
PROFIBUS-PA 31,25 kBit/s

Variante no Ex: I < 320 mA, mx. 30 aparatos de campo

Variante Ex: I < 120 mA mx. 10 aparatos de campo

No-Ex: mx. 30 aparatos de campo Ex: mx. 3 x 10 aparatos de campo

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Nivel fsico
Componentes de la red: Acoplador y Enlace
Caractersticas del Acoplador DP/PA: - Conversin de formato de datos de asncrono en DP (11 bits por carcter) a sncrono en PA (8 bits por carcter) - Conversin de velocidad de transmisin de 45.45 kbits/s en DP a 31.25 kbits/s en PA - Acta como un hilo. No requiere parametrizacin. No tiene selector para fijar la direccin Profibus. Las direcciones se fijan en los instrumentos - Realiza la alimentacin de los aparatos de campo - Se limita la corriente de alimentacin mediante barreras - Se ofrecen dos variantes: - para zona NO Ex, para mximo 30 aparatos de campo - para zona Ex, para mximo 10 aparatos de campo Caractersticas del Enlace DP/PA: - Dispone de una tarjeta cabecera que es esclavo DP y es maestro PA - En una configuracin mxima se pueden poner hasta 3 tarjetas Enlace - Dispone de selector para fijar la direccin Profibus DP - Para zona Ex, un mximo 10 aparatos de campo - Se ofrecen dos variantes: - para zona NO Ex, mximo 30 aparatos de campo - para zona Ex, mximo 3x10 aparatos de campo

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Nivel fsico
Aplicacin del Acoplador y el Enlace
Sistema de control

45,45 kBit/s
SIMATIC PCS 7 Acoplador DP/PA

hasta 12 MBit/s
Enlace DP/PA

45,45 kBit/s
SIMATIC S5 Acoplador DP/PA

Utilizar Acoplador DP/PA cuando: - La cantidad de aparatos no es muy grande - Las exigencias de tiempo de ciclo excesivas Utilizar Enlace DP/PA: - En caso contrario

Equipos de campo
Con acoplador el intercambio de datos con cada aparato de campo dura aproximadamente 10 ms Un segmento DP con 10: Tiempo de ciclo 100 ms. Cada segundo se realiza 10 la actualizacin de las variables en la CPU

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Nivel fsico
Direccionamiento de los aparatos de campo

PROFIBUS-DP 45,45 kBit/s

1 2
24 V

PROFIBUS-DP hasta 12 MBit/s

Acoplador DP/PA
24 V 24 V

Enlace DP/PA
24 V

3
Esclavo DP Maestro PA

PROFIBUS-PA 31,25 kBit/s

PROFIBUS-PA 31,25 kBit/s

2
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Nivel fsico
Direccionamiento de los aparatos de campo
1
PROFIBUS 45.45kbaud
PA Link 24 V

1
PROFIBUS up to 12Mbaud

PA Coupler

24 V

PA Coupler

24 V

2 1

X
PA Coupler

PA Link
24 V

3 1

X
PA Coupler

3
PROFIBUS PA 31.25kbaud

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Nivel fsico
Reglas de configuracin

24 V

Acoplador DP/PA

Hasta 31 dispositivos de campo PA pueden conectarse a UN acoplador

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Nivel fsico
Reglas de configuracin

Hasta 5 acopladores pueden ser usados con UN enlace

= Enlace PA

= Acoplador PA

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Nivel fsico
Reglas de configuracin

Enlace PA
24 V

Acoplador PA

Hasta 31 dispositivos de campo PA pueden conectarse a UN enlace INDEPENDIENTEMENTE del nmero de acopladores

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Nivel fsico
Reglas de configuracin

Enlace PA 24 V

Acoplador PA

Mximo flujo de corriente por acoplador: 400mA para

110mA para EEx [ib] II C proteccin de ignicin 90mA para EEx [ia] II C proteccin de ignicin

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Nivel fsico
Reglas de configuracin

24 V

Mxima longitud del segmento por acoplador = 1.900m

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Nivel fsico
Resumen. Lmites de direccionamiento
SIMATIC S7-400 mx. 5 Lneas DP por CPU PROFIBUS-DP, hasta 12 MBit/s
DP/PA-Link DP/PA-Link

mx. 96 DP/PA-Link por lnea DP mx. 5 Acoplad. DP/PA por DP/PA-Link

24 V

24 V

PROFIBUS-PA mx. 31 aparatos por acoplador DP/PA, rea No Ex- (9 para Ex) Lmite terico: mx. 5 x 96 x 31 = 14.880 aparatos por CPU de S7

mx. 31 aparatos por DP/PA-Link (enlace)

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Profibus-PA

Nivel de Enlace

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Nivel de enlace
Estructura de un mensaje
SD LE LEr SD DA SA FC DU.. FCS ED

Trama SRD con longitud variable del campo de datos

DU.. CRC EOF

SOF

SD

LE

LEr

SD

DA

SA

FC

P: SD: LE: LEr: DA: SA: FC: DU: FCS: CRC: ED: EOF:

Prembulo de 16 Bit Delimitador de comienzo Longitud de datos netos (DU) + DA, SA , FC, DSAP, SSAP) Longitud repetida Direccin Destino (Where the message goes to) Direccin Fuente (Where the message comes from) Cdigo de Funcin ( FC=Type & Priority of Message) Unidad de Datos (Hasta 246 Bytes incluyendo 2 Bytes de SAPs) Secuencia de Chequeo de la Trama (Frame Checking Sequence) Chequeo de Redundancia Cclica 16 Bit (Cyclic Redundancy Check) Delimitador de Fin (End Delimiter) Fin de la trama (End Of Frame)

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Nivel de enlace
Protocolo DP cclico y acclico
Maestro 1
cclico acclico cclico

1 t

2
PROFIBUS-DP

Leer los valores de medida, escribir los valores de ajuste

Leer/escribir los parmetros y los valores de medida y ajuste de un esclavo

PROFIBUS-PA

Esclavo 1

Esclavo 2

Esclavo 3
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Nivel de enlace
Protocolo DP cclico y acclico
Maestro 1
Maestro 2
cclico acclico cclico

1 t

2
PROFIBUS-DP

Leer los valores de medida, escribir los valores de ajuste

Leer/escribir los parmetros y los valores de medida y ajuste de un esclavo

PROFIBUS-PA

Esclavo 1

Esclavo 2

Esclavo 3
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Profibus-PA

Nivel de aplicacin

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Nivel de aplicacin
Perfil PA

Definido sobre el nivel de aplicacin El Perfil define variables, bloques de funcin, significado de los datos, mapeado a los servicios de comunicacin. Dispositivos implementados con el mismo perfil pueden intercambiarse La versin actual del Perfil PA es la V 3.0 Disponible como documento Internacional oficial de PROFIBUS con nmero de orden 3.042 Disponibles ficheros GSD pre-definidos para varios dispositivos de campo PA

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Nivel de aplicacin
Perfil de los dispositivos
Tipos de parmetros: - De proceso - De servicio - Especficos del fabricante
(representacin simplificada)

Estado Valor de medida Margen de medida Tiempo de filtro Alarma/valores lmite Sumario de alarmas TAG

Transmisin DP cclica y acclica

Perfil B (p.e. para transmisor de presin)

Transmisin DP acclica

Parmetros especficos del fabricante

Transmisin DP acclica 36

Nivel de aplicacin
Interoperabilidad
Fabricante X Fabricante Y

PROFIBUS-DP
Acoplador DP/PA, Enlace DP/PA

Perfil B
24 V

especfico del fabricante

PROFIBUS-PA

Fabricante Z

Fabricante Y

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Nivel de aplicacin
Tiempo de ciclo (ejemplo)
Tiempo de ciclo = aprox. 1 ms Telegrama cclico (4 Byte valor de medida + 1 Byte estado) Telegrama acclico (Leer valor lmite de alarma 4 Byte)

PROFIBUS-DP, 12 MBit/s
mx. 1 ms Enlace DP/PA 10 ms 24 V Tiempo de comunicacin 10 ms, para intercambio de 2 valores + un byte de estado

PROFIBUS-PA

31,25 kBit/s

Tiempo de ciclo = 4 x 10 ms + 10 ms = 50 ms

10 ms

10 ms 10 ms 10 ms

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Nivel de aplicacin
Hojas electrnicas de datos
Fichero GSD para la descripcin de los parmetros de la comunicacin GSD Herramienta de Configuracin PROFIBUS Herramienta de Ingeniera PROFIBUS

PROFIBUS-PA

DD PA Field Device

Fichero de descripcin del Dispositivo para especificar la funcionalidad

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Nivel de aplicacin
Integracin de aparatos, datos bsicos
PROFIBUS-PA El archivo GSD describe los parmetros de comunicacin (para el usuario en gran parte irrelevantes)

GSD

DD

Descripcin del Dispositivo basado en HART-DDL describe, entre otros, parmetros de Funcin accesibles a travs del PROFIBUS-PA.

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Nivel de aplicacin
Integracin de aparatos de campo
OS ES PDM
ES

DD

Bus del sistema

DD para la generacin, independ. del fabricante, de mscaras de parametrizacin con SIMATIC PDM (para biblioteca en SIMATIC PDM)

PDM

GSD
entregado una vez a Siemens GSD para el proyecto de red del maestro DP (S7-400 y DP/PA-Link) con el sistema de ingeniera (para biblioteca en config. hw)

SIMATIC S7-400
PROFIBUS-DP hasta 12 MBit/s

PROFIBUS-PA DP/PA-Link

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Bibliografa. Referencias
PROFIBUS. Profibus-PA. Profile for Process Control Devices. Version 3.0, April 1999. Order No. 3.042 Presentaciones de Siemens, S.A. Presentaciones de la Organizacin de Usuarios Profibus (PNO)

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