Aristteles (384 322 a.C.

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En su libro Physica (fsica) discute sobre la composicin de las cosas. En cuanto al movimiento de los cuerpos establece que hay movimientos forzados y naturales. Los naturales son aquellos que llevan a los cuerpos a su lugar natural (ms pesados por debajo de los ms ligeros, por ejemplo). Aristteles acepta la doctrina de los cuatro elementos. Todo movimiento lleva asociado una fuerza que es la que provoca el movimiento y una resistencia, que se opone a l. (V=F/R). No existe el movimiento en el vaco. En cosmologa, en su libro De Coelo (Sobre el cielo) plantea su tratado basado en el modelo geocntrico de esferas homocntricas de Eudoxo. El universo est dividido en dos partes: el mundo terrestre y el celeste. El celeste, a partir de la esfera lunar, es inmutable e incorruptible y est formado por esferas de un material cristalino o gneo (ter o quintaesencia) cuyo movimiento natural es circular. Los cuerpos celestes estn engarzados en la esfera y son tambin perfectamente esfricos y perfectos. Ms alla de la ltima esfera, por encima de las estrellas, est Dios, necesario para el movimiento del universo. El mundo terrestre est formado por los cuatro elementos y el movimiento natural es el rectilneo. En el universo de Aristteles no existe el vaco ya que el movimiento solo puede realizarse por contacto. El universo es por tanto geocntrico, finito, lleno y coeterno con Dios, sin principio ni fin.

Tolomeo (100-170 d.C)

Bas gran parte de su obra en las teoras de Hiparlo. En el Almagesto (Gran sntesis matematica). Son trece libros. El Universo es geocntrico y de simetra esfrica. Crea que la Tierra estaba inmvil y ocupaba el centro del Universo, y que el Sol, la Luna, los planetas y las estrellas, giraban a su alrededor. A pesar de ello, mediante el modelo del epiciclo-deferente, cuya invencin se atribuye a Apolonio, trat de resolver geomtricamente los dos grandes problemas del movimiento planetario: 1. La retrogradacin de los planetas y su aumento de brillo mientras retrogradan. 2. La distinta duracin de las revoluciones siderales. Sus teoras astronmicas geocntricas tuvieron gran xito, e influyeron en el pensamiento de astrnomos y matemticos hasta el siglo XVI. Sistema ptolemaico En el sistema ptolemaico, cada planeta es movido por dos o ms esferas: una esfera es su deferente que se centra en la Tierra, y la otra esfera es el epiciclo que se encaja en el deferente. El planeta se encaja en la esfera del epiciclo. El deferente rota alrededor de la Tierra mientras que el epiciclo rota dentro del deferente, haciendo que el planeta se acerque y se aleje de la Tierra en diversos puntos en su rbita, inclusive haciendo que disminuya su velocidad, se detenga, y se mueva en el sentido contrario (en movimiento retrgrado). Los epiciclos de Venus y de Mercurio estn centrados siempre en una lnea entre la Tierra y el Sol (Mercurio ms cercano a la Tierra), lo que explica porqu siempre se encuentran cerca de l en el cielo. El orden de las esferas ptolemaicas a partir de la Tierra es:

Luna Mercurio Venus Sol Marte Jpiter Saturno Estrellas fijas

El modelo del deferente-y-epiciclo haba sido utilizado por los astrnomos griegos por siglos, como lo haba sido la idea del excntrico (un deferente levemente desviado del centro de la Tierra). En la ilustracin, el centro del deferente no es la Tierra sino la X, hacindolo excntrico (del Latn ex- o e- que significa "de," y centrum que significa "centro"). Desafortunadamente, el sistema que estaba vigente en la poca de Ptolomeo no concordaba con las mediciones, an cuando haba sido una mejora considerable respecto al sistema de Aristteles. Algunas veces el tamao del giro retrgrado de un planeta (ms notablemente el de Marte) era ms pequeo y a veces ms grande. Esto lo impuls a generar la idea de un ecuante. El ecuante era un punto cerca del centro de la rbita del planeta en el cual, si uno se paraba all y miraba, el centro del epiciclo del planeta parecera que se moviera a la misma velocidad. Por lo tanto, el planeta realmente se mova a diferentes velocidades cuando el epiciclo estaba en diferentes posiciones de su deferente. Usando un ecuante, Ptolomeo afirmaba mantener un movimiento uniforme y circular, pero a muchas personas no les gustaba porque pensaban que no concordaba con el dictado de Platn de un "movimiento circular uniforme". El sistema resultante, el cual eventualmente logr amplia aceptacin en occidente, fue visto como muy complicado a los ojos de la modernidad; requera que cada planeta tuviera un epiciclo girando alrededor de un deferente, desplazado por un ecuante diferente para cada planeta. Pero el sistema predijo varios movimientos celestes, incluyendo el inicio y fin de los movimientos retrgrados, medianamente bien para la poca en que se desarroll.

Coprnico (1473-1543)
Nicolas Coprnico trat de buscar un sistema ms sencillo que el de Ptolomeo, que evitara las compliaciones del sistema Ptolemaico, en especial la nevcesidad del ecuante. La primera referencia de Coprnico sobre un sistema heliocentrico la realiza en el Comentarios, que aunque no fue publicado si fue difundido por Europa. Fue escrito entre 1508 y 1514. En el ya se plantea el Sol como centro del Universo, con todos los planetas rotando alrededor. La Tierra solo es el centro de gravedad y de la esfera lunar. En 1539 Rheticus se convierte en su discipulo y en 1540 publia un resumen de la obra completa de Copernico. La obra completa de Copernico finalmente se publica en 1543 su obra De Revolutionibus orbium coelestium (Sobre las revoluciones de las orbes celestes) por Osiander, que incluye un prologo donde califica a la obra como hiptesis, con el objetivo de evitar los ataques de filosofos y teologos, aunque es muy probable que para Copernico no fuese una hiptesis sino una realidad.

La teora de Coprnico estableca que la Tierra giraba sobre s misma una vez al da, y que una vez al ao daba una vuelta completa alrededor del Sol. Adems afirmaba que la Tierra, en su movimiento rotatorio, se inclinaba sobre su eje (como un trompo). Sin embargo, an mantena algunos principios de la antigua cosmologa, como la idea de las esferas dentro de las cuales se encontraban los planetas y la esfera exterior donde estaban inmviles las estrellas, lo cual es falso por comprobaciones astronmicas hechas hoy en dia, gracias a la tecnologa y sus avances. Tambin mantenia el Universo como finito.

Tycho Brahe (1546-1601)

La aceptacin del sistema heliocentrico fue lenta y dividida, Tycho Brahe propuso una teoria intermedia que mantenia el centro del Universo en La Tierra. En su obra Astronomiae instauratae progymmasmatica (Introduccuon a la astronomia renovada), empezada a publicar en 1589 y terminada de publicar en 1602, propone su sistema. Era un sistema compatible con las observaciones y se mantuvo hasta principios del siglo XVIII como uno de los tres sistemas celestes posibles (ptolemaico, copernicano y tychonico). El sistema del Universo que presenta Tycho es una transicin entre la teora geocntrica de Ptolomeo y la teora heliocntrica de Coprnico. En la teora de Tycho, el Sol y la Luna giran alrededor de la Tierra inmvil, mientras que Marte, Mercurio, Venus, Jpiter y Saturno giraran alrededor del Sol. Brahe estaba convencido que la Tierra permaneca esttica en relacin al Universo porque, si as no fuera, debera poder apreciarse los movimientos aparentes de las estrellas. Sin embargo, aunque tal efecto existe realmente y se denomina paralaje, la razn por la cual no lo comprob es que no puede ser detectado con observaciones visuales directas. Las estrellas estn mucho ms lejos de lo que se pensaba razonable en la poca de Tycho Brahe. La teora de Tycho Brahe es parcialmente correcta. Habitualmente se considera a la tierra girando alrededor del sol porque se toma como punto de referencia a ste ltimo. Pero si se considera la tierra como referencia, el sol gira en torno a la tierra, as como la luna. No obstante Brahe pensaba que la rbita de los mismos era circular, cuando en realidad son elipses. La forma de la rbitas fue propuesta por Kepler en su primera ley, basndose en las observaciones de Tycho Brahe. En los aos siguientes a las observaciones de las fases de Venus por Galileo en 1610, la Iglesia Catlica abandonara el sistema geocntrico de Ptolomeo, y adoptara el sistema de Tycho Brahe como su concepcin oficial del Universo.

Johannes Kepler (1571-1630)