ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO

INGENIERA MECATRNICA

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS

Prctica N5: Motor DC: Caractersticas en vaco

Estudiante: Estefana Sosa Curso: Quinto B

Sangolqu, Junio, 2012

Tabla de contenido
INGENIERA MECATRNICA ................................................................................................................ 1 LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS .................................................................................... 1 Prctica N5: Motor DC: Caractersticas en vaco ....................................................................... 1 1. 2. TEMA: .......................................................................................................................................... 3 OBJETIVOS: .................................................................................................................................. 3 2.1. 2.2. 3. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................. 3 OBJETIVOS ESPECFICOS ...................................................................................................... 3

MARCO TERICO ......................................................................................................................... 3 3.1. MOTOR ELCTRICO ............................................................................................................. 3 Definicin .................................................................................................................... 3 Partes de un motor DC ................................................................................................ 3 Principio de funcionamiento ....................................................................................... 6

3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 4. 5. 6. 7. 8.

EQUIPO Y MATERIALES................................................................................................................ 7 PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................... 7 ESQUEMA DEL CIRCUITO............................................................................................................. 7 DATOS OBTENIDOS ..................................................................................................................... 7 CUESTIONARIO ............................................................................................................................ 9 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. Qu son las caractersticas nominales del motor DC? ...................................................... 9 Realizar las grficas de la w=f(V1), w=f(I1) ......................................................................... 13 Realizar el anlisis de las grficas ...................................................................................... 14 Qu sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo? ............................ 15

9.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................................................... 15 9.1. 9.2. Conclusiones...................................................................................................................... 15 Recomendaciones ............................................................................................................. 15 BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................ 16

10.

1. TEMA:
Motor DC: Caractersticas en vaco

2. OBJETIVOS:
2.1. 2.2. OBJETIVO GENERAL
Determinar las caractersticas principales y el funcionamiento de un motor DC en vaco

OBJETIVOS ESPECFICOS
Conocer las partes de las que est conformado un motor DC y su diagramacin en un circuito Poner en funcionamiento un motor DC, siguiendo todos los parmetros y las normas de seguridad correspondientes Identificar la relacin existente entre las variables de un motor

3. MARCO TERICO
3.1. MOTOR ELCTRICO

3.1.1. Definicin Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticos variables electromagnticas. Un motor de corriente continua es uno de las ms verstiles en la industria debido a su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos La principal ventaja de esta mquina es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga y su principal inconveniente, el mantenimiento que es muy caro y laborioso.

3.1.2. Partes de un motor DC

a) Rotor Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Est formado por: Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado). Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos)

b) Estator Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin essuministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por: Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiale : servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos. Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto

3.1.3. Principio de funcionamiento

1. Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia de un campo magntico, se induce sobre l (el conductor) una fuerza que es perpendicular tanto a las lneas de campo magntico como al sentido del flujo de la corriente.
Campo magntico en azul Corriente continua en rojo Direccin de la fuerza en violeta Imanes: N (norte) y S (sur)

Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con respecto al eje de rotacin del rotor para que exista movimiento. En este caso la corriente por el conductor fluye introducindose en el grfico. o Par motor en azul o Fuerza en violeta o Conductor con corriente entrante en el grfico azul y rojo o Imanes: N (norte) y S (sur)

Si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente fluyendo en el mismo sentido, el motor no girar pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan Es por esta razn que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener sentidos de circulacin opuestos. Si se hace lo anterior el motor girar por la suma de la fuerza ejercida en los dos conductores. Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador que realiza la inversin del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la lnea muerta del campo magntico. La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por los conductores. A mayor tensin, mayor corriente y mayor par motor.

4. EQUIPO Y MATERIALES
4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. Fuente de voltaje PS-2 Cables de conexin Motor DC Restato Voltmetro Ampermetro

5. PROCEDIMIENTO
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. Armar el circuito Energizar la fuente DC fija Elevar la corriente hasta que If=1 [A] Energizamos la fuente DC variable Incrementar en pasos de 10 voltios Registrar datos de voltajes, corrientes y velocidades Una vez alcanzado este lmite, bajar hasta 95 voltios Variar el restato para ir reduciendo la corriente en pasos de 0,3 A hasta 300mA o velocidad de 2500RPM Registrar datos de voltajes, corrientes y velocidades

6. ESQUEMA DEL CIRCUITO

7. DATOS OBTENIDOS

7.1.

Tabla 1: V1 variable, If constante

V1 [V] 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 Rpm 100 280 460 640 780 1000 1170 1370 1530 1660 1850

7.2.

Tabla 2: If variable, V1 constante

I1 [A] 1,78 1,5 1,3 1,18 1,05 0,95 0,9 0,85 0,77 0,7 0,65 0,63 0,6 0,58 0,56 0,55 0,52 0,5 0,49 0,47 0,45 0,44 0,42 0,41 Rpm 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500

8. CUESTIONARIO
8.1. Qu son las caractersticas nominales del motor DC?
a) Potencia nominal Para un motor en cambio es la potencia entregada en el eje (W) en condiciones nominales. b) Tensin nominal La tensin nominal es la tensin entre bornes de la mquina en condiciones de referencia definidas. Para los motores en general con la tensin nominal el motor entrega la potencia nominal correspondiente a la velocidad denominada base, de referencia c) Alimentacin elctrica

En los motores de corriente continua alimentados por medio de un convertidor esttico de potencia, la ondulacin de la tensin y de la corriente influyen sobre las caractersticas de funcionamiento de la mquina. Al comparar un motor con este tipo de alimentacin, con otro que se alimenta con una fuente de corriente continua pura, se observa que las prdidas y el calentamiento se incrementan y la conmutacin se dificulta, para el primer caso. En el diseo de los motores es necesario tener en cuenta las caractersticas de la alimentacin, que puede asemejarse a una fuente de corriente continua con armnicas superpuestas. Para reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentacin inductancias adicionales (que cumplen la funcin de filtros). Aunque redundante es necesario destacar que caractersticas de convertidor esttico y motor estn ntimamente vinculadas, y el proyectista (del motor y del accionamiento) deben tener muy en cuenta esta situacin. d) Sobreintensidad ocasional Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto. Para mquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el comprador), adoptar una tiempo menor, pero este no podr ser inferior a 30 s.

La posibilidad de que se presente una sobreintensidad ocasional en una mquina rotante, se indica con el objeto de coordinar la mquina con los dispositivos de comando y proteccin, no estableciendo las normas ensayos para verificar esta condicin. Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la temperatura de la mquina. Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este tipo de sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida. e) Exceso momentneo de par Para motores de corriente continua, el par se puede expresar en funcin de la sobreintensidad y el exceso momentneo de par se debe acordar entre el fabricante y el comprador. Algunas normas para aplicaciones particulares fijan valores de exceso momentneo de par o potencia. En muchos casos el usuario indica con grado importante de detalle como varan par y velocidad a lo largo del ciclo de utilizacin. f) Velocidad

Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par nominales. El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella. Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base. El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante), mientras no se vare la corriente de campo y consecuentemente el flujo. Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la regulacin del campo, es decir reducir la corriente de excitacin. Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de caracterstica conveniente en algunos procesos industriales y para determinadas mquinas herramientas.

En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites mecnicos y elctricos que no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin. La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control de la velocidad mediante convertidores estticos. En particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite satisfacer varios requerimientos de regulacin, como ser: operar como motor en un solo sentido de rotacin, o como freno (girando en sentido contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensin de salida permite la circulacin de corriente en un solo sentido. la mquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo la polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de inversin de la polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la mquina se invierte. el frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la energa cintica de la carga se transforma en energa elctrica que es devuelta a la red de alimentacin. En este caso la mquina de corriente continua funciona como generador y el convertidor como inversor (convirtiendo la corriente continua en alterna y vindoselo desde la red como generador de corriente alterna).

Velocidad de ensayo.
TIPO a) Motores derivacin o excitacin independiente VELOCIDAD DEL ENSAYO El mayor de los valores que se indican: 1.20 veces la velocidad mxima nominal 1.15 veces la velocidad en vaco correspondiente b) Motores de excitacin compuesta que tengan un rango de regulacin de velocidad del 35% El mayor de los valores que se indican: 1.20 veces la velocidad mxima nominal 1.15 veces la velocidad en vaco corresponiente, pero sin exceer 1.50 veces la velociad mxima nominal c) Motores de excitacn compuesta que tengan un rango de velocidad La velocidad mxima de servicio debe estar indicada en la chapa de caractersticas.

superior del 35% y motores de excitacin serie

La velocidad de ensayo de estos motores ser igual a 1.1 veces la velocidad mxima en aquellos motores que son capaces de funcionar a 1.10 veces la velocidad de vaco a la tensin nominal

d) Motores excitados con imn permanente

La velocidad es la indicada en el punto a) salvo que el lmotor tenga un arrollamiento serie, deber ensayarse con los valores indicados en los puntos b) o c) segn corresponda

e) Generadores

1.20 veces la velocidad nominal

g) Sobrevelocidad Por las caractersticas de funcionamiento mencionadas, estas mquinas pueden estar sometidas a posibles sobrevelocidades, razn por la cual deben disearse para estas exigencias y deben probarse que son capaces de soportarlas.

8.2.

Realizar las grficas de la w=f(V1), w=f(I1)

8.2.1. Grfica w=f(V1)

w=f(v1)
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 20 40 60 80 100 120

Rpm

8.2.2. Grfica w=f(I1)

w=f(I1)
3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0.5 1 1.5 2 Rpm

8.3.

Realizar el anlisis de las grficas

8.3.1. Grfica w=f(V1) Tal y como podemos observar , la grfica de las RPM vs V1 corresponde a una recta de pendiente positiva, lo cual nos permite concluir que la velocidad angular del motor es directamente proporcional al voltaje V1, es decir, que a mayor voltaje mayor nmero de revoluciones y viceversa

Rpm
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 20 40 y = 17.573x - 68.909 R = 0.9989

Axis Title

Rpm Linear (Rpm)

60 Axis Title

80

100

120

8.3.2. Grfico w=f(I1) La forma aproximada de la siguiente configuracin, es un ramal de hiprbola, lo cual nos permite concluir que la relacin entre las revoluciones y la corriente Ii1 es inversamente proporcional

Rpm
3000 2500 Axis Title 2000 1500 1000 500 0 0 0.5 1 Axis Title 1.5 2 y = -867.39x + 2584.6 R = 0.8106 Rpm Linear (Rpm)

8.4.

Qu sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo?

En la configuracin serie si se aumenta la carga aumenta el flujo la intensidad y la resistencia para que se cebe rpidamente necesita poca resistencia, la corriente pasa por el inductor. En el momento de someterle al inducido una tensin de la red, la intensidad de arranque es prcticamente un cortocircuito. La intensidad de arranque se disminuye instantneamente instalando un restato de arranque en serie con el circuito del inducido. La puesta en marcha se realiza sometiendo el inducido a tensin con todo el restato de arranque, la velocidad del motor serie al aumentar la carga disminuye la velocidad por el contrario, al disminuir la carga el motor se embala, pudiendo llegar a tener graves consecuencias, todo esto pasara si trabaja en vaco. Es un motor muy inestable. Para regular la velocidad se coloca un restato en derivacin con el devanado inductor, de esta forma se vara la intensidad, de manera que al aumentar sta, aumenta el flujo y disminuye la velocidad.

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9.1.
-

Conclusiones
Un motor es una mquina elctrica que recibe energa en forma de electricidad y la transforma en energa mecnica. El principio de funcionamiento de un motor se debe a la fuerza electromagntica Para el encendido del motor, se deben seguir ciertos pasos de manera ordenada y eficaz, caso contrario provocaremos daos a los elementos y defectos en las medidas tomadas La velocidad a la que se mueve el eje, se comporta de manera diferente respecto al voltaje V1 y la corriente I1. En el primer caso, se trata de una relacin lineal, directamente proporcional, mientras que en el segundo caso es una relacin inversamente proporcional

9.2.

Recomendaciones
-

Mantener la compostura en el laboratorio para evitar accidentes Al momento de trabajar con el restato, no pasar de la corriente indicada como lmite, ya que como consecuencia de hacerlo se pueden producir efectos en el motor Tratar de que las conexiones sean lo mas eficaces posibles, para no desarmarlas cuando se est realizando las mediciones, porque esto podra ocasionar daos en los equipos

10.
-

BIBLIOGRAFA
http://www.ing.unlp.edu.ar/sispot/Libros%202007/libros/cme/vol-04/1capit6/cm06a.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp